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JP2016180872A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2016180872A JP2015061132A JP2015061132A JP2016180872A JP 2016180872 A JP2016180872 A JP 2016180872A JP 2015061132 A JP2015061132 A JP 2015061132A JP 2015061132 A JP2015061132 A JP 2015061132A JP 2016180872 A JP2016180872 A JP 2016180872A
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JP
Japan
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secondary transfer
toner
image
intermediate transfer
belt
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JP2015061132A
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Japanese (ja)
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真也 悴田
Masaya Suita
真也 悴田
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Data Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To significantly reduce defects in formation of print images.SOLUTION: The present invention comprises: an intermediate transfer belt that conveys, while carrying, a developer image in a conveyance direction; a secondary transfer part that secondarily transfers the developer image from the intermediate transfer belt to a medium; a detection part that is arranged on the downstream side of the secondary transfer part in the conveyance direction and detects a developer on the intermediate transfer belt; and a control part that controls a secondary transfer voltage to be applied to the secondary transfer part. During a first mode of detecting a transfer residual developer on the intermediate transfer belt after secondary transfer, when the detection part detects a transfer residual developer as a developer on the intermediate transfer belt, the control part controls the secondary transfer voltage to be applied to the secondary transfer part on the basis of a result of the detection, and thereby reducing the transfer residual developer after the secondary transfer of the developer from the intermediate transfer belt to the medium to significantly reduce defects in formation of print images, irrespective of the electric resistance values of media to be used for the formation of print images.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は画像形成装置に関し、例えば、中間転写型のカラー用電子写真式プリンタ(以下、これをカラープリンタとも呼ぶ)に適用して好適なものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and is suitable for application to, for example, an intermediate transfer type color electrophotographic printer (hereinafter also referred to as a color printer).

従来の画像形成装置は、4個の画像形成ユニットの下側に配置された駆動ローラ、従動ローラ及びバックアップローラに中間転写ベルトが張架され、4個の1次転写ローラが中間転写ベルトを介して4個の画像形成ユニットの感光ドラムに押し付けて配置されると共に、2次転写ローラが中間転写ベルトを介してバックアップローラに押し付けて配置されている。これにより画像形成装置は、駆動ローラと共に回転させた中間転写ベルトのベルト外面に、4個の1次転写ローラを介して4個の画像形成ユニットの感光ドラム上の4色のトナー画像を順に重ねて1次転写し、2次転写ローラによる2次転写位置まで搬送して媒体に2次転写している。また画像形成装置は、2次転写位置よりも中間転写ベルトによるトナー画像の搬送方向の上流側となる2次転写ローラ及び従動ローラ間に濃度センサがベルト外面と対向させて配置されている。よって画像形成装置は、トナー濃度補正時、駆動ローラと共に回転させた中間転写ベルトのベルト外面に、4個の画像形成ユニットの感光ドラム上の4色の濃度検出トナー像を順に並べて1次転写し、2次転写位置への搬送途中で濃度センサを介して4色の濃度検出トナー像それぞれのトナー濃度を検出する。そして画像形成装置は、4色分のトナー濃度の検出結果に応じて、4個の画像形成ユニット及び4個の1次転写ローラの制御条件を適宜変えて、4個の画像形成ユニットの感光ドラム上にトナー画像を形成する際のトナー濃度を補正していた(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional image forming apparatus, an intermediate transfer belt is stretched between a driving roller, a driven roller, and a backup roller arranged below the four image forming units, and the four primary transfer rollers are interposed via the intermediate transfer belt. The secondary transfer roller is pressed against the backup roller via the intermediate transfer belt, and is pressed against the photosensitive drums of the four image forming units. As a result, the image forming apparatus sequentially superimposes the four color toner images on the photosensitive drums of the four image forming units on the outer surface of the intermediate transfer belt rotated together with the driving roller via the four primary transfer rollers. Primary transfer, transport to a secondary transfer position by a secondary transfer roller, and secondary transfer to a medium. Further, in the image forming apparatus, a density sensor is disposed opposite to the outer surface of the belt between a secondary transfer roller and a driven roller which are upstream of the secondary transfer position in the toner image conveyance direction by the intermediate transfer belt. Therefore, when correcting the toner density, the image forming apparatus sequentially arranges the four color density detection toner images on the photosensitive drums of the four image forming units on the outer surface of the intermediate transfer belt rotated together with the driving roller, and performs primary transfer. During the conveyance to the secondary transfer position, the toner density of each of the four color density detection toner images is detected via the density sensor. The image forming apparatus appropriately changes the control conditions of the four image forming units and the four primary transfer rollers according to the detection results of the toner densities for the four colors, and the photosensitive drums of the four image forming units. The toner density at the time of forming the toner image on the top is corrected (for example, see Patent Document 1).

特開2014−25962公報(第6頁乃至第11頁、図1乃至図4)JP 2014-25962 A (pages 6 to 11, FIGS. 1 to 4)

ところで従来の画像形成装置では、印刷画像の形成に材質や厚み等の異なる種々の媒体を用いることができる。ところが媒体は、その種類(媒体の材質や厚み等)によって当該媒体の有する電気抵抗値(以下、これを媒体抵抗値とも呼ぶ)が異なっている。このため画像形成装置では、印刷画像の形成時、媒体の種類によらず2次転写ローラに印可する転写電圧の電圧値を一定にすると、媒体の種類によっては媒体抵抗値によりトナー画像の2次転写の条件が変化して、中間転写ベルトから媒体へトナー画像を2次転写しきれずにベルト外面にトナーが残る場合がある。そして画像形成装置では、中間転写ベルトから媒体へのトナー画像の2次転写後にベルト外面に残ったトナーを検出してはいないため、2次転写ローラに印可する転写電圧の電圧値を、当該2次転写後にベルト外面に残るトナーを低減させるように調整することができない。従って従来の画像形成装置では、印刷画像の形成時、媒体の種類によっては、中間転写ベルトから当該媒体へトナー画像を2次転写しきれずに印刷画像の形成不良が発生するという問題があった。   By the way, in the conventional image forming apparatus, various media having different materials and thicknesses can be used for forming a print image. However, the electric resistance value (hereinafter also referred to as a medium resistance value) of the medium differs depending on the type (material, thickness, etc.) of the medium. For this reason, in the image forming apparatus, when the voltage value of the transfer voltage applied to the secondary transfer roller is constant regardless of the type of the medium when the print image is formed, the secondary image of the toner image is generated depending on the medium resistance value depending on the type of the medium. The transfer conditions may change, and the toner image may not be fully transferred from the intermediate transfer belt to the medium, and the toner may remain on the outer surface of the belt. Since the image forming apparatus does not detect the toner remaining on the outer surface of the belt after the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt to the medium, the voltage value of the transfer voltage applied to the secondary transfer roller is set to 2 It cannot be adjusted to reduce the toner remaining on the outer surface of the belt after the next transfer. Therefore, the conventional image forming apparatus has a problem that, when forming a print image, depending on the type of the medium, the toner image cannot be secondarily transferred from the intermediate transfer belt to the medium, and a print image formation failure occurs.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷画像の形成不良を大幅に低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an image forming apparatus capable of greatly reducing the formation failure of a printed image.

かかる課題を解決するため本発明においては、1次転写された現像剤像を担持して所定の搬送方向へ搬送する中間転写ベルトと、中間転写ベルトから現像剤像を媒体へ2次転写する2次転写部と、2次転写部よりも搬送方向の下流側に配置され、中間転写ベルト上の現像剤を検出する検出部と、2次転写部に印可する2次転写電圧を制御する制御部とを設け、制御部が、中間転写ベルト上の2次転写後の転写残現像剤を検出する第1モード時、検出部により中間転写ベルト上の現像剤として転写残現像剤が検出されると、当該検出結果に基づいて、2次転写部に印可する2次転写電圧を制御するようにした。   In order to solve such a problem, in the present invention, an intermediate transfer belt that carries a developer image that has been primarily transferred and conveys the developer image in a predetermined conveyance direction, and secondary transfer of the developer image from the intermediate transfer belt to a medium 2 A secondary transfer unit, a detection unit that is disposed downstream of the secondary transfer unit in the transport direction and detects the developer on the intermediate transfer belt, and a control unit that controls a secondary transfer voltage applied to the secondary transfer unit In the first mode in which the control unit detects the residual transfer developer after the secondary transfer on the intermediate transfer belt, the detection unit detects the residual transfer developer as the developer on the intermediate transfer belt. Based on the detection result, the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer portion is controlled.

従って本発明では、印刷画像の形成に電気抵抗値の異なる媒体の何れを用いる場合でも、中間転写ベルトから媒体への現像剤像の2次転写後の転写残現像剤を低減させることができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the residual transfer developer after the secondary transfer of the developer image from the intermediate transfer belt to the medium, regardless of which of the media having different electric resistance values is used for forming the print image.

本発明によれば、1次転写された現像剤像を担持して所定の搬送方向へ搬送する中間転写ベルトと、中間転写ベルトから現像剤像を媒体へ2次転写する2次転写部と、2次転写部よりも搬送方向の下流側に配置され、中間転写ベルト上の現像剤を検出する検出部と、2次転写部に印可する2次転写電圧を制御する制御部とを設け、制御部が、中間転写ベルト上の2次転写後の転写残現像剤を検出する第1モード時、検出部により中間転写ベルト上の現像剤として転写残現像剤が検出されると、当該検出結果に基づいて、2次転写部に印可する2次転写電圧を制御することにより、印刷画像の形成に電気抵抗値の異なる媒体の何れを用いる場合でも、中間転写ベルトから媒体への現像剤像の2次転写後の転写残現像剤を低減させることができ、かくして印刷画像の形成不良を大幅に低減し得る画像形成装置を実現することができる。   According to the present invention, an intermediate transfer belt that carries a developer image that has been primarily transferred and conveys the developer image in a predetermined conveyance direction, a secondary transfer unit that secondarily transfers the developer image from the intermediate transfer belt to a medium, A detection unit that is disposed downstream of the secondary transfer unit in the conveyance direction and detects the developer on the intermediate transfer belt, and a control unit that controls the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer unit are provided and controlled. When the detection unit detects the transfer residual developer as the developer on the intermediate transfer belt in the first mode in which the detection unit detects the transfer residual developer after the secondary transfer on the intermediate transfer belt, the detection result On the basis of this, by controlling the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer portion, any of the media having different electrical resistance values is used for forming the print image. Transfer residual developer after the next transfer can be reduced, Comb formation of printed image defects can be realized an image forming apparatus capable of greatly reduced.

本発明によるカラープリンタの内部構成を示す略線的側面図である。1 is a schematic side view showing an internal configuration of a color printer according to the present invention. カラープリンタの回路構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a color printer. FIG. 中間転写ベルトに1次転写した電圧調整用トナー像の説明に供する略線図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a voltage adjustment toner image primarily transferred to an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトにおける電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーの説明に供する略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining transfer residual toner after secondary transfer of a voltage adjustment toner image on an intermediate transfer belt. 媒体に2次転写された電圧調整用トナー像の説明に供する略線図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a voltage adjustment toner image secondarily transferred to a medium. 2次転写電圧の電圧値と転写残トナーのトナー濃度との関係を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the relationship between the voltage value of a secondary transfer voltage, and the toner density of a transfer residual toner.

以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態(以下、これを実施の形態とも呼ぶ)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
(1)実施の形態
(2)他の実施の形態
The best mode for carrying out the invention (hereinafter, also referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
(1) Embodiment (2) Other embodiments

(1)実施の形態
(1−1)カラープリンタの内部構成
図1において、1は全体として本発明による中間転写型のカラープリンタを示す。カラープリンタ1は、普通紙やフィルム等のような複数種類の四角形の媒体2の表面に印刷画像を形成するものであり、例えば、図中の右端面が正面3Aとなる略四角箱型のプリンタ筐体3を有している。因みに以下の説明では、カラープリンタ1をプリンタ筐体3の正面3Aと対峙して見た場合の図中に矢印a1で示すカラープリンタ1の上の方向をプリンタ上方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ下方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。また以下の説明では、カラープリンタ1をプリンタ筐体3の正面3Aと対峙して見た場合の図中に矢印b1で示すカラープリンタ1の前の方向をプリンタ前方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ後方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。さらに、以下の説明では、カラープリンタ1をプリンタ筐体3の正面3Aと対峙して見た場合の図中に矢印c1で示すカラープリンタ1の左の方向をプリンタ左方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ右方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。プリンタ筐体3は、上面3Bに、印刷画像が形成された媒体2を受け渡す媒体受渡部3BXと、プリンタ筐体3内から当該媒体2を媒体受渡部3BXへ排出する媒体排出口3BYとが形成されている。
(1) Embodiment (1-1) Internal Configuration of Color Printer In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an intermediate transfer type color printer according to the present invention as a whole. The color printer 1 forms a print image on the surface of a plurality of types of quadrangular media 2 such as plain paper or film. For example, the printer 1 is a substantially square box type whose right end surface in the drawing is the front surface 3A. A housing 3 is provided. Incidentally, in the following description, when the color printer 1 is viewed facing the front surface 3A of the printer housing 3, the direction above the color printer 1 indicated by the arrow a1 in the figure is also referred to as the printer upward direction, which is the opposite. Is also referred to as the downward direction of the printer, and when there is no need to distinguish these directions, they are collectively referred to as the upward and downward direction of the printer. Further, in the following description, the direction in front of the color printer 1 indicated by the arrow b1 in the figure when the color printer 1 is viewed facing the front surface 3A of the printer housing 3 is also referred to as the front direction of the printer. Is also referred to as the rear direction of the printer, and when there is no need to distinguish between these directions, they are also collectively referred to as the front-rear direction of the printer. Furthermore, in the following description, the left direction of the color printer 1 indicated by the arrow c1 in the figure when the color printer 1 is viewed facing the front surface 3A of the printer housing 3 is also referred to as the printer left direction. The opposite direction is also referred to as the right direction of the printer, and when it is not necessary to distinguish between these, they are also collectively referred to as the printer left-right direction. The printer housing 3 has, on the upper surface 3B, a medium delivery section 3BX that delivers the medium 2 on which the print image is formed, and a medium discharge port 3BY that ejects the medium 2 from the printer housing 3 to the medium delivery section 3BX. Is formed.

またプリンタ筐体3内には、中央部に、媒体2の表面に印刷画像を形成するための画像形成部5が配置されると共に、下端部に、当該画像形成部5へ媒体2を供給するための媒体供給部6が配置されている。画像形成部5は、例えば、4個の第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13と、転写ユニット15と、定着ユニット16とを有している。第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、印刷画像の形成用にブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の異なる色の現像剤としてのトナーを用いることを除いて同様に構成されている。すなわち第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、プリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして図中に矢印d1で示す一回転方向へ回転可能に設けられた像担持体としての第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面に、帯電部としての第1乃至第4帯電ローラ24乃至27により所定の電位に帯電させたうえで、露光部としての第1乃至第4LED(Light Emitting Diode)ヘッド28乃至31によって露光して静電潜像を形成すると共に、現像部としての第1乃至第4現像ローラ32乃至35によって所定のマイナスの電位に帯電させたトナーにより静電潜像を現像して現像剤画像としてのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像を形成するものである。   In the printer casing 3, an image forming unit 5 for forming a print image on the surface of the medium 2 is disposed at the center, and the medium 2 is supplied to the image forming unit 5 at the lower end. A medium supply unit 6 is disposed for the purpose. The image forming unit 5 includes, for example, four first to fourth image forming units 10 to 13, a transfer unit 15, and a fixing unit 16. The first to fourth image forming units 10 to 13 use toners as developers of different colors of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) for forming a print image. The configuration is the same except for. That is, the first to fourth image forming units 10 to 13 are the first to fourth image carriers that are provided so as to be rotatable in one rotation direction indicated by an arrow d1 in the drawing around a shaft parallel to the horizontal direction of the printer. The surfaces of the fourth photosensitive drums 20 to 23 are charged to a predetermined potential by first to fourth charging rollers 24 to 27 as charging units, and then first to fourth LEDs (Light Emitting Diodes) as exposure units. An electrostatic latent image is formed by exposure with the heads 28 to 31, and the electrostatic latent image is developed with toner charged to a predetermined negative potential by first to fourth developing rollers 32 to 35 as developing units. Thus, black, yellow, magenta, and cyan toner images are formed as developer images.

因みに第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、例えば、プリンタ後方向に沿ってブラックのトナー画像を形成する第1画像形成ユニット10、シアンのトナー画像を形成する第2画像形成ユニット11、マゼンタのトナー画像を形成する第3画像形成ユニット12、イエローのトナー画像を形成する第4画像形成ユニット13の順で並べて配置されている。また第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13には、それぞれ対応する色のトナーを収容する現像剤供給部としての第1乃至第4トナーカートリッジが着脱可能に装着されている。そして第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、第1乃至第4トナーカートリッジからトナーを当該第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13内の第1乃至第4現像ローラ32乃至35の配置箇所に供給している。よって第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13は、第1乃至第4現像ローラ32乃至35により、第1乃至第4トナーカートリッジから供給されるトナーを上述のように帯電させて第1乃至第4感光ドラム20乃至23上の静電潜像に転移させることで、当該静電潜像を現像してトナー画像を形成している。   Incidentally, the first to fourth image forming units 10 to 13 include, for example, a first image forming unit 10 that forms a black toner image along the rear direction of the printer, a second image forming unit 11 that forms a cyan toner image, The third image forming unit 12 for forming a magenta toner image and the fourth image forming unit 13 for forming a yellow toner image are arranged in this order. In addition, the first to fourth image forming units 10 to 13 are detachably mounted with first to fourth toner cartridges as developer supply units that store toners of corresponding colors, respectively. The first to fourth image forming units 10 to 13 dispose toner from the first to fourth toner cartridges to the first to fourth developing rollers 32 to 35 in the first to fourth image forming units 10 to 13. Supplying to places. Accordingly, the first to fourth image forming units 10 to 13 charge the toner supplied from the first to fourth toner cartridges by the first to fourth developing rollers 32 to 35 as described above, thereby first to fourth. By transferring to the electrostatic latent image on the four photosensitive drums 20 to 23, the electrostatic latent image is developed to form a toner image.

転写ユニット15は、1次転写部40により無端状の中間転写ベルト41のベルト外面に第1乃至第4感光ドラム20乃至23上の4色のトナー画像を順に重ねて1次転写した後、2次転写部42によりベルト外面から4色のトナー画像を媒体2の表面に2次転写するものである。因みに以下の説明では、中間転写ベルト41における一方の開口から他方の開口までの幅をベルト幅とも呼び、当該ベルト幅に沿った方向(すなわち一方の開口から他方の開口へ向かう方向、及びこれとは逆の方向)をベルト幅方向とも呼ぶ。この場合、転写ユニット15は、最も後に位置する第4画像形成ユニット13の後斜め下となる所定位置に、ベルト駆動ローラ43がプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして、一回転方向と逆の他回転方向へ回転可能に設けられている。また転写ユニット15は、最も前に位置する第1画像形成ユニット10の前斜め下となる所定位置に、第1従動ローラ44がプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。さらに転写ユニット15は、ベルト駆動ローラ43及び第1従動ローラ44の中間位置の真下となる所定位置に、2次転写部42を構成するバックアップローラ45がプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。   The transfer unit 15 performs primary transfer by sequentially superimposing the four color toner images on the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 on the outer surface of the endless intermediate transfer belt 41 by the primary transfer unit 40, A secondary transfer unit 42 secondarily transfers toner images of four colors from the outer surface of the belt to the surface of the medium 2. In the following description, the width from one opening to the other opening in the intermediate transfer belt 41 is also referred to as a belt width, and the direction along the belt width (that is, the direction from one opening to the other opening, and this) Is also referred to as the belt width direction. In this case, the transfer unit 15 has a belt driving roller 43 at a predetermined position that is obliquely below the rearmost fourth image forming unit 13 and is opposite to the one rotation direction around a shaft parallel to the printer horizontal direction. It is provided to be rotatable in the other rotation direction. In addition, the transfer unit 15 can rotate in a different rotational direction around a shaft parallel to the left-right direction of the printer at a predetermined position that is obliquely below the front of the first image forming unit 10 that is positioned at the foremost position. Is provided. Further, the transfer unit 15 has a backup roller 45 constituting the secondary transfer unit 42 at a predetermined position directly below the intermediate position between the belt driving roller 43 and the first driven roller 44 with a shaft parallel to the horizontal direction of the printer as a center. It is provided so as to be rotatable in the other rotation direction.

さらにまた転写ユニット15は、バックアップローラ45の後斜め上となる所定位置に、第2従動ローラ46がプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心して一回転方向へ回転可能に設けられている。そして転写ユニット15は、ベルト駆動ローラ43、第1従動ローラ44、バックアップローラ45及び第2従動ローラ46に中間転写ベルト41がベルト幅方向をプリンタ左右方向と平行にして、逆三角形の後側の斜面をL字に凹ませたような略レ字形状をなすように張架されている。ここで第2従動ローラ46は、中間転写ベルト41の上述したトナー画像や後述する現像剤像としてのトナー像が担持されるベルト外面に接触している。またベルト駆動ローラ43、第1従動ローラ44、バックアップローラ45は、それぞれ中間転写ベルト41のトナー画像やトナー像が担持されるベルト外面の裏側となるベルト内面に接触している。因みに転写ユニット15では、例えば、ベルト駆動ローラ43、バックアップローラ45及び第2従動ローラ46の配置位置は固定されているが、第1従動ローラ44は前斜め上方向へ変位可能に設けられている。そして第1従動ローラ44は、圧縮コイルばねのような付勢部(図示せず)によりシャフトを介して前側へ変位するように付勢されている。これにより転写ユニット15は、第1従動ローラ44に対する付勢により、ベルト駆動ローラ43、第1従動ローラ44、バックアップローラ45及び第2従動ローラ46に架けられた中間転写ベルト41に弛まないように張力を付与している。   Furthermore, the transfer unit 15 is provided at a predetermined position obliquely above the back-up roller 45 so that the second driven roller 46 can rotate in one rotation direction about a shaft parallel to the left-right direction of the printer. The transfer unit 15 includes a belt driving roller 43, a first driven roller 44, a backup roller 45, and a second driven roller 46. The intermediate transfer belt 41 has a belt width direction parallel to the printer left-right direction, and the rear side of the inverted triangle. It is stretched so as to form a substantially letter shape with a slanted concave surface. Here, the second driven roller 46 is in contact with the outer surface of the belt on which the above-described toner image of the intermediate transfer belt 41 and a toner image as a developer image described later are carried. The belt driving roller 43, the first driven roller 44, and the backup roller 45 are in contact with the inner surface of the belt, which is the back side of the outer surface of the belt on which the toner image and toner image of the intermediate transfer belt 41 are carried. Incidentally, in the transfer unit 15, for example, the arrangement positions of the belt driving roller 43, the backup roller 45, and the second driven roller 46 are fixed, but the first driven roller 44 is provided so as to be displaceable obliquely upward in the front direction. . The first driven roller 44 is urged so as to be displaced to the front side via a shaft by an urging portion (not shown) such as a compression coil spring. As a result, the transfer unit 15 is not slackened to the intermediate transfer belt 41 spanned by the belt driving roller 43, the first driven roller 44, the backup roller 45, and the second driven roller 46 by urging the first driven roller 44. Tension is applied.

また転写ユニット15は、ベルト駆動ローラ43及び第1従動ローラ44の間に、1次転写部40を構成する4個の1次転写ローラ47乃至50がそれぞれプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして他回転方向へ回転可能で、かつプリンタ上下方向へ変位可能に設けられている。そして4個の1次転写ローラ47乃至50は、それぞれ圧縮コイルばねのような付勢部(図示せず)によりシャフトを介してプリンタ上方向へ変位するように付勢されている。これにより4個の1次転写ローラ47乃至50は、表面の上側部分を、中間転写ベルト41を介して、対向する第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面の下側部分に所定の押圧力で押し付けている。さらに転写ユニット15は、バックアップローラ45の真下に、2次転写部42を構成する2次転写ローラ51がプリンタ左右方向と平行なシャフトを中心にして一回転方向へ回転可能で、かつプリンタ上下方向へ変位可能に設けられている。そして2次転写ローラ51は、圧縮コイルばねのような付勢部(図示せず)によりシャフトを介してプリンタ上方向へ変位するように付勢されている。これにより2次転写ローラ51は、表面の上側部分を、中間転写ベルト41を介してバックアップローラ45の表面の下側部分に所定の押圧力で押し付けている。   In addition, the transfer unit 15 includes four primary transfer rollers 47 to 50 constituting the primary transfer unit 40 between the belt driving roller 43 and the first driven roller 44, each centered on a shaft parallel to the horizontal direction of the printer. It can be rotated in other rotational directions and can be displaced in the vertical direction of the printer. The four primary transfer rollers 47 to 50 are each urged so as to be displaced upward through the shaft by an urging portion (not shown) such as a compression coil spring. Thus, the four primary transfer rollers 47 to 50 push the upper part of the surface to the lower part of the surface of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 facing each other via the intermediate transfer belt 41. Pressing with pressure. Further, the transfer unit 15 has a secondary transfer roller 51 that constitutes the secondary transfer unit 42 directly under the backup roller 45 so that the secondary transfer roller 51 can rotate in one rotation direction around a shaft parallel to the horizontal direction of the printer, and the vertical direction of the printer. It is provided so that it can be displaced. The secondary transfer roller 51 is biased so as to be displaced upward through the shaft by a biasing portion (not shown) such as a compression coil spring. As a result, the secondary transfer roller 51 presses the upper part of the surface against the lower part of the surface of the backup roller 45 through the intermediate transfer belt 41 with a predetermined pressing force.

そして転写ユニット15は、プリンタ筐体3内に設けられたユニット駆動モータ(図示せず)の出力軸に、ベルト駆動ローラ43のシャフトの一端部が機械的に連結されている。よって転写ユニット15は、ユニット駆動モータの動作に応じてベルト駆動ローラ43を他回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させて第1従動ローラ44及びバックアップローラ45と共に中間転写ベルト41を他回転方向へ回転させることができる。また転写ユニット15は、プリンタ筐体3内に設けられた1次転写電源(図示せず)に、4個の1次転写ローラ47乃至50それぞれのシャフトの一端部が電気的に接続されている。これにより転写ユニット15は、後述する印刷画像の形成時、中間転写ベルト41を他回転方向へ回転させた状態で、1次転写電源から4個の1次転写ローラ47乃至50にそれぞれ、トナーの電位の極性とは異なるプラスの極性の1次転写電圧が印可されると、ベルト外面にクーロン力の作用により第1乃至第4感光ドラム20乃至23上の4色のトナー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で重ねて1次転写することができる。そして転写ユニット15は、中間転写ベルト41の回転に伴い、当該中間転写ベルト41によりベルト外面に4色のトナー画像を担持したまま第1従動ローラ44の張架位置を経て2次転写部42へ搬送することができる。因みに転写ユニット15では、中間転写ベルト41のベルト外面において第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面の下側部分との4カ所の接触位置がそれぞれトナー画像や後述するトナー像の1次転写位置となる。なお以下の説明では、中間転写ベルト41の張架形状に沿った図中に太線矢印で示す、当該中間転写ベルト41によるベルト外面に担持したトナー画像や後述するトナー像の搬送方向をトナー搬送方向とも呼ぶ。   In the transfer unit 15, one end of the shaft of the belt driving roller 43 is mechanically connected to an output shaft of a unit driving motor (not shown) provided in the printer housing 3. Therefore, the transfer unit 15 rotates the belt driving roller 43 in the other rotation direction according to the operation of the unit driving motor, and rotates the intermediate transfer belt 41 together with the first driven roller 44 and the backup roller 45 in conjunction with the rotation. Can be rotated in the direction. The transfer unit 15 is electrically connected to a primary transfer power source (not shown) provided in the printer housing 3 at one end of each of the four primary transfer rollers 47 to 50. . As a result, the transfer unit 15 causes each of the four primary transfer rollers 47 to 50 to transfer toner from the primary transfer power source while the intermediate transfer belt 41 is rotated in the other rotation direction when a print image to be described later is formed. When a primary transfer voltage having a positive polarity different from the polarity of the potential is applied, four color toner images on the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 are applied to the outer surface of the belt by the action of Coulomb force. Primary transfer can be performed in the order of cyan and black. Then, as the intermediate transfer belt 41 rotates, the transfer unit 15 moves to the secondary transfer portion 42 through the stretched position of the first driven roller 44 while the intermediate transfer belt 41 holds the four color toner images on the outer surface of the belt. Can be transported. Incidentally, in the transfer unit 15, the four contact positions on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 with the lower portions of the surfaces of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 are respectively the primary transfer of the toner image and a toner image described later. Position. In the following description, the transport direction of a toner image carried on the outer surface of the belt by the intermediate transfer belt 41 or a toner image described later is indicated by a thick arrow in the drawing along the stretched shape of the intermediate transfer belt 41. Also called.

また転写ユニット15は、プリンタ筐体3内に設けられた、後述する2次転写電源に例えは、バックアップローラ45のシャフトの一端部が電気的に接続されている。さらに転写ユニット15は、2次転写ローラ51のシャフトの一端部が接地されている。これにより転写ユニット15は、後述する印刷画像の形成時、中間転写ベルト41を他回転方向へ回転させた状態で、2次転写電源からバックアップローラ45に、トナーの電位の極性と等しいマイナスの極性の2次転写電圧が印可されると、当該バックアップローラ45に印可された2次転写電圧と、これに応じてバックアップローラ45及び2次転写ローラ51間に生じる電界とにより、ベルト外面上の4色のトナー画像を媒体2の表面に2次転写することができる。因みに転写ユニット15では、中間転写ベルト41のベルト外面において2次転写ローラ51の表面の上側部分との接触位置が媒体2への4色のトナー画像や後述するトナー像の2次転写位置となる。なお転写ユニット15は、中間転写ベルト41のベルト外面に付着したトナーを除去するためのプリンタ左右方向に長い板状のクリーニングブレード52が、当該中間転写ベルト41のベルト駆動ローラ43の張架位置でベルト外面にブレード先端部を押し付けて設けられている。   The transfer unit 15 is electrically connected to one end of a shaft of a backup roller 45, for example, a secondary transfer power source, which will be described later, provided in the printer housing 3. Further, in the transfer unit 15, one end of the shaft of the secondary transfer roller 51 is grounded. As a result, the transfer unit 15 has a negative polarity equal to the polarity of the toner potential from the secondary transfer power source to the backup roller 45 in a state in which the intermediate transfer belt 41 is rotated in the other rotation direction when a print image to be described later is formed. When the secondary transfer voltage is applied, the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 and the electric field generated between the backup roller 45 and the secondary transfer roller 51 according to the secondary transfer voltage are applied to 4 on the outer surface of the belt. A color toner image can be secondarily transferred onto the surface of the medium 2. Incidentally, in the transfer unit 15, the contact position of the intermediate transfer belt 41 with the upper portion of the surface of the secondary transfer roller 51 on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 becomes the secondary transfer position of a four-color toner image to the medium 2 and a toner image described later. . The transfer unit 15 has a plate-like cleaning blade 52 that is long in the left-right direction of the printer for removing toner adhering to the outer surface of the intermediate transfer belt 41 at the position where the belt driving roller 43 of the intermediate transfer belt 41 is stretched. A blade tip is pressed against the outer surface of the belt.

定着ユニット16は、ヒータ55を内蔵する加熱ローラ56が他回転方向へ回転可能に設けられると共に、加圧ローラ57が表面を加熱ローラ56の表面に所定の押圧力で押し付けた状態で一回転方向へ回転可能に設けられている。そして定着ユニット16は、加熱ローラ56及び加圧ローラ57により媒体2を挟み込むようにして搬送しながら、当該媒体2の表面に4色のトナー画像を加熱及び加圧して定着させてカラーの印刷画像を形成するものである。一方、媒体供給部6は、プリンタ筐体3に対して抜差可能に設けられ、複数の媒体2が装填可能な媒体カセット60と、当該媒体カセット60から媒体2を繰り出すための繰出ローラ61とが設けられている。また媒体供給部6は、媒体カセット60から繰出ローラ61により例えば、2枚の媒体2が繰り出された場合、当該2枚の媒体2を1枚ずつに分離する一対のフィードローラ62及びリタードローラ63も設けられている。因みにプリンタ筐体3内には、前下端部に、媒体カセット60から繰り出される媒体2を画像形成部5へ搬送するための媒体供給用搬送路を形成する媒体供給用搬送部65が配置されている。またプリンタ筐体3内には、後上端部に、定着ユニット16から繰り出される媒体2を媒体排出口3BYへ搬送するための媒体排出用搬送路を形成する媒体排出用搬送部66が配置されている。   The fixing unit 16 is provided with a heating roller 56 having a built-in heater 55 so as to be able to rotate in the other rotation direction, and in one rotation direction with the pressure roller 57 pressing the surface against the surface of the heating roller 56 with a predetermined pressing force. It is provided to be rotatable. Then, the fixing unit 16 heats and presses the four color toner images on the surface of the medium 2 while conveying the medium 2 with the heating roller 56 and the pressure roller 57 interposed therebetween, thereby fixing the color print image. Is formed. On the other hand, the medium supply unit 6 is provided so as to be attachable / detachable with respect to the printer housing 3, a medium cassette 60 in which a plurality of media 2 can be loaded, and a feeding roller 61 for feeding the medium 2 from the medium cassette 60. Is provided. The medium supply unit 6 also includes, for example, a pair of feed rollers 62 and a retard roller 63 that separate the two media 2 one by one when the two media 2 are fed from the medium cassette 60 by the feeding roller 61. Is also provided. In the printer housing 3, a medium supply transport unit 65 that forms a medium supply transport path for transporting the medium 2 fed from the medium cassette 60 to the image forming unit 5 is disposed at the front lower end. Yes. In the printer casing 3, a medium discharge transport unit 66 that forms a medium discharge transport path for transporting the medium 2 fed from the fixing unit 16 to the medium discharge port 3BY is disposed at the rear upper end. Yes.

そしてプリンタ筐体3内には、カラープリンタ1全体を統括制御するための例えば、マイクロプロセッサ構成の後述する制御部が設けられている。また制御部は、プリンタ筐体3に設けられた所定のインタフェース(図示せず)を介して、外部のパーソナルコンピュータのような上位装置と通信可能に接続されている。さらにプリンタ筐体3には、例えば、上面3Bの前端部に、表示部と操作部とからなる後述するオペレーションパネルが設けられている。よって制御部は、上位装置からカラーの印刷画像の形成(すなわち印刷)が指示され、又はオペレーションパネルを介してカラーの印刷画像の形成(すなわち印刷)が指示されると、これに応じてカラーの印刷画像の形成処理を実行する。また制御部は、カラーの印刷画像のみならず、上位装置からモノクロの印刷画像の形成(すなわち印刷)が指示され、又はオペレーションパネルを介してモノクロの印刷画像の形成(すなわち印刷)が指示されると、これに応じてモノクロの印刷画像の形成処理も実行することができる。   In the printer housing 3, for example, a later-described control unit having a microprocessor configuration is provided for overall control of the color printer 1. The control unit is communicably connected to a host device such as an external personal computer via a predetermined interface (not shown) provided in the printer housing 3. Further, the printer casing 3 is provided with an operation panel, which will be described later, including a display unit and an operation unit, for example, at the front end portion of the upper surface 3B. Therefore, when the formation of a color print image (that is, printing) is instructed from the host device or the formation of the color print image (that is, printing) is instructed via the operation panel, the control unit responds accordingly. A print image forming process is executed. In addition to the color print image, the control unit is instructed to form (ie, print) a monochrome print image from the host device, or is instructed to form (ie, print) a monochrome print image via the operation panel. In response to this, a monochrome print image forming process can also be executed.

すなわち制御部は、カラーの印刷画像の形成時、プリンタ筐体3内の各部を駆動制御することで、媒体カセット60から媒体2を1枚ずつ繰り出し、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送する。この際、制御部は、カラーの印刷対象画像を示す印刷データに基づき第1乃至第4LEDヘッド28乃至31をそれぞれ駆動制御する。これにより制御部は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13において、上述したように第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面に4色のトナー画像を形成する。また制御部は、転写ユニット15において中間転写ベルト41を回転させながら、1次転写電源から4個の1次転写ローラ47乃至50にそれぞれ1次転写電圧を印可して中間転写ベルト41のベルト外面に第1乃至第4感光ドラム20乃至23上の4色のトナー画像を順に重ねて1次転写すると共に、当該中間転写ベルト41によりベルト外面に4色のトナー画像を担持して2次転写位置へ搬送する。そして制御部は、転写ユニット15において2次転写電源からバックアップローラ45に2次転写電圧を印可することで、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送した媒体2を引き続き中間転写ベルト41と2次転写ローラ51とによって挟み込むようにして定着ユニット16側へ搬送しながら、当該媒体2の表面にベルト外面上の4色のトナー画像を2次転写する。これにより制御部は、定着ユニット16において媒体2の表面に4色のトナー画像を定着させてカラーの印刷画像を形成し、その媒体2を、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口3BYまで搬送して媒体受渡部3BXへ排出する。   That is, the control unit drives and controls each unit in the printer casing 3 when forming a color print image, thereby feeding out the medium 2 from the medium cassette 60 one by one and through the medium supply conveyance path. Carry to 5. At this time, the control unit drives and controls the first to fourth LED heads 28 to 31 based on the print data indicating the color print target image. As a result, the control unit forms four color toner images on the surfaces of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 in the first to fourth image forming units 10 to 13 as described above. Further, the controller applies a primary transfer voltage to each of the four primary transfer rollers 47 to 50 from the primary transfer power source while rotating the intermediate transfer belt 41 in the transfer unit 15, so that the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41. The four color toner images on the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 are sequentially superposed on each other to perform primary transfer, and the intermediate transfer belt 41 carries the four color toner images on the outer surface of the belt to perform the secondary transfer position. Transport to. Then, the control unit applies the secondary transfer voltage from the secondary transfer power source to the backup roller 45 in the transfer unit 15, thereby continuing the medium 2 conveyed to the image forming unit 5 through the medium supply conveyance path. The toner images of the four colors on the outer surface of the belt are secondarily transferred to the surface of the medium 2 while being conveyed to the fixing unit 16 side by being sandwiched between 41 and the secondary transfer roller 51. As a result, the control unit fixes the four color toner images on the surface of the medium 2 in the fixing unit 16 to form a color print image, and the medium 2 passes through the medium discharge conveyance path to the medium discharge port 3BY. It is conveyed and discharged to the medium delivery unit 3BX.

また制御部は、モノクロの印刷画像の形成時、上述と同様に媒体カセット60から媒体2を1枚ずつ繰り出し、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送する。ただし制御部は、この際、モノクロの印刷対象画像を示す印刷データに基づき、ブラックのトナー画像形成用の第1画像形成ユニット10の第1LEDヘッド28のみを駆動制御する。これにより制御部は、第1画像形成ユニット10において、上述と同様に第1感光ドラム20の表面にブラックのトナー画像を形成する。また制御部は、転写ユニット15において中間転写ベルト41を回転させながら、1次転写電源から1個の1次転写ローラ47に1次転写電圧を印可して中間転写ベルト41のベルト外面に第1感光ドラム20上のブラックのトナー画像を1次転写すると共に、当該中間転写ベルト41によりベルト外面にブラックのトナー画像を担持して2次転写位置へ搬送する。そして制御部は、転写ユニット15において2次転写電源からバックアップローラ45に2次転写電圧を印可することで、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送した媒体2を引き続き中間転写ベルト41と2次転写ローラ51とによって挟み込むようにして定着ユニット16側へ搬送しながら、当該媒体2の表面にベルト外面上のブラックのトナー画像を2次転写する。これにより制御部は、定着ユニット16において媒体2の表面にブラックのトナー画像を定着させてモノクロの印刷画像を形成し、その媒体2を、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口3BYまで搬送して媒体受渡部3BXへ排出する。   In addition, when the monochrome print image is formed, the control unit feeds the media 2 one by one from the media cassette 60 and conveys the media 2 to the image forming unit 5 through the medium supply conveyance path. However, at this time, the control unit drives and controls only the first LED head 28 of the first image forming unit 10 for forming the black toner image based on the print data indicating the monochrome print target image. Accordingly, the control unit forms a black toner image on the surface of the first photosensitive drum 20 in the first image forming unit 10 as described above. The control unit applies a primary transfer voltage from the primary transfer power source to one primary transfer roller 47 while rotating the intermediate transfer belt 41 in the transfer unit 15, so that the first transfer voltage is applied to the outer surface of the intermediate transfer belt 41. The black toner image on the photosensitive drum 20 is primarily transferred, and the intermediate transfer belt 41 carries the black toner image on the outer surface of the belt and conveys it to the secondary transfer position. Then, the control unit applies the secondary transfer voltage from the secondary transfer power source to the backup roller 45 in the transfer unit 15, thereby continuing the medium 2 conveyed to the image forming unit 5 through the medium supply conveyance path. The black toner image on the outer surface of the belt is secondarily transferred onto the surface of the medium 2 while being transported to the fixing unit 16 side so as to be sandwiched between 41 and the secondary transfer roller 51. Thus, the control unit fixes the black toner image on the surface of the medium 2 in the fixing unit 16 to form a monochrome print image, and conveys the medium 2 to the medium discharge port 3BY through the medium discharge conveyance path. Then, it is discharged to the medium delivery unit 3BX.

因みにカラーの印刷対象画像を示す印刷データには、当該印刷対象画像内に黒色で表現する部分が存在すると、媒体2の表面に形成するカラーの印刷画像において当該印刷対象画像の黒色で表現する部分に対応する黒色箇所をブラックのトナーのみと、シアン、マゼンタ及びイエローのトナーとの何れで生成するのかを示す情報が含まれている。よって制御部は、媒体2の表面にカラーの印刷画像を形成した場合、印刷データに応じて、その印刷画像の黒色箇所を、ブラックのトナーのみで生成する単色としての黒色で表現し、又はシアン、マゼンタ及びイエローのトナーによって生成する混色としての黒色で表現している。またモノクロの印刷対象画像を示す印刷データには、媒体2の表面に形成するモノクロの印刷画像の黒色箇所をブラックのトナーのみで生成することを示す情報が含まれている。よって制御部は、媒体2の表面にモノクロの印刷画像を形成した場合、印刷データに応じて、その印刷画像の黒色箇所を、ブラックのトナーのみで生成する単色としての黒色で表現している。   Incidentally, in the print data indicating the color print target image, if there is a portion expressed in black in the print target image, the portion expressed in black of the print target image in the color print image formed on the surface of the medium 2 Information indicating whether the black portion corresponding to is generated with only black toner or cyan, magenta or yellow toner is included. Therefore, when a color print image is formed on the surface of the medium 2, the control unit expresses the black portion of the print image as black as a single color generated only with the black toner or cyan according to the print data. , Black as a mixed color generated by magenta and yellow toners. The print data indicating the monochrome print target image includes information indicating that the black portion of the monochrome print image formed on the surface of the medium 2 is generated only with the black toner. Therefore, when a monochrome print image is formed on the surface of the medium 2, the control unit expresses the black portion of the print image as black as a single color generated only with black toner according to the print data.

ところでカラープリンタ1では、カラーやモノクロの印刷画像の形成に、材質や厚み等の異なる種々の媒体2を用いることができる。ただし複数種類の媒体2は、材質や厚み等によって当該媒体2の有する電気抵抗値(以下,これを媒体抵抗値とも呼ぶ)が異なっている。このため転写ユニット15には、2次転写部42の配置位置よりも中間転写ベルト41によるトナー搬送方向の下流側で、かつベルト外面に対する第2従動ローラ46の接触位置よりもトナー搬送方向の上流側となる所定位置に、ベルト外面のトナーの量を検出するための例えば、発光素子及び受光素子からなるトナーセンサ70が当該ベルト外面のベルト幅方向における中央部と非接触で対向させて配置されている。すなわち転写ユニット15は、トナーセンサ70が、中間転写ベルト41のベルト外面において2次転写位置から第2従動ローラ46の接触位置までの間となる他の部品が何ら接触していない部分と対向させて配置されている。そして制御部は、例えば、ユーザによるオペレーションパネル(すなわち操作部)の操作に応じて、トナーセンサ70を用いて、バックアップローラ45に印可する2次転写電圧の値を調整するための2次転写電圧調整処理を実行している。また制御部は、定期的、またユーザによるオペレーションパネル(すなわち操作部)の操作に応じて、トナーセンサ70を用いて、第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面に形成するトナー画像のトナー濃度を補正するためのトナー濃度補正処理も実行している。   By the way, in the color printer 1, various media 2 having different materials and thicknesses can be used for forming a color or monochrome print image. However, the plurality of types of media 2 have different electric resistance values (hereinafter also referred to as medium resistance values) of the media 2 depending on the material, thickness, and the like. Therefore, the transfer unit 15 has a downstream side in the toner transport direction by the intermediate transfer belt 41 with respect to the arrangement position of the secondary transfer unit 42 and an upstream in the toner transport direction with respect to the contact position of the second driven roller 46 with respect to the outer surface of the belt. For example, a toner sensor 70 composed of a light emitting element and a light receiving element for detecting the amount of toner on the outer surface of the belt is disposed in a predetermined position on the side so as to face the central portion of the outer surface of the belt in the belt width direction without contact. ing. That is, in the transfer unit 15, the toner sensor 70 is opposed to a portion on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 that is not in contact with any other part between the secondary transfer position and the contact position of the second driven roller 46. Are arranged. For example, the control unit uses the toner sensor 70 to adjust the value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 in accordance with the operation of the operation panel (that is, the operation unit) by the user. Adjustment processing is being executed. Further, the control unit uses the toner sensor 70 periodically and according to the operation of the operation panel (that is, the operation unit) by the user, toner of toner images formed on the surfaces of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23. A toner density correction process for correcting the density is also executed.

(1−2)2次転写電圧調整処理及びトナー濃度補正処理
次いで図2を用いて、上述の制御部75が実行する2次転写電圧調整処理及びトナー濃度補正処理について順に説明する。制御部75は、内部の入出力部(I/O)75Aに例えば、上述したオペレーションパネル76の操作部76A及び表示部76Bが接続されている。また制御部75は、入出力部75Aに例えば、上述したトナーセンサ70及び2次転写電源77が接続されると共に、第1乃至第4LEDヘッド28乃至31(図2には図示せず)や1次転写電源(図2には図示せず)等も接続されている。なお2次転写電源77には、上述したように2次転写部42のバックアップローラ45のシャフトが電気的に接続されている。制御部75は、例えば、カラーやモノクロの印刷画像の形成時、ユーザにより媒体カセット60に印刷画像の形成に用いる媒体2が装填され、オペレーションパネル76の操作部76Aを介して印刷設定画面の表示が要求されると、内部の記憶部75Bから予め記憶している印刷設定画面データを読み出す。また制御部75は、印刷設定画面データをオペレーションパネル76の表示部76Bに送出することにより、当該表示部76Bに印刷設定画面データに基づく印刷設定画面(図示せず)を表示する。
(1-2) Secondary Transfer Voltage Adjustment Process and Toner Density Correction Process Next, the secondary transfer voltage adjustment process and the toner density correction process executed by the control unit 75 will be described in order with reference to FIG. In the control unit 75, for example, the operation unit 76A and the display unit 76B of the operation panel 76 described above are connected to an internal input / output unit (I / O) 75A. The control unit 75 is connected to the input / output unit 75A, for example, with the toner sensor 70 and the secondary transfer power source 77 described above, and the first to fourth LED heads 28 to 31 (not shown in FIG. 2) and 1 A next transfer power source (not shown in FIG. 2) and the like are also connected. Note that the shaft of the backup roller 45 of the secondary transfer unit 42 is electrically connected to the secondary transfer power source 77 as described above. For example, when forming a color or monochrome print image, the control unit 75 loads the medium 2 used for forming the print image into the medium cassette 60 by the user, and displays a print setting screen via the operation unit 76A of the operation panel 76. Is requested, print setting screen data stored in advance is read from the internal storage unit 75B. Further, the control unit 75 sends the print setting screen data to the display unit 76B of the operation panel 76, thereby displaying a print setting screen (not shown) based on the print setting screen data on the display unit 76B.

そして制御部75は、ユーザにより操作部76Aを介して印刷設定画面上で、この際の印刷画像の形成に用いる媒体2の種類が材質や厚み等として指定されると共に、当該媒体2の媒体サイズが指定されると、操作部76Aから媒体2の種類を示す媒体種類情報と、当該媒体2の媒体サイズを示す媒体サイズ情報とを取り込む。また制御部75は、ユーザにより操作部76Aを介して印刷設定画面上で、この際、媒体2の表面に形成する印刷画像の種類がモノクロ及びカラーのうちから任意に指定されると、操作部76Aから当該印刷画像の種類を示す画像種類情報を取り込む。そのうえで制御部75は、ユーザにより操作部76Aを介して印刷設定画面上で2次転写電圧調整処理の実行が指示されると、これに応じて媒体2に対する印刷画像の形成に先立ち、第1モードである2次転写電圧調整モードに移行して試し印刷の形式で2次転写電圧調整処理を実行する。この場合、制御部75は、画像種類情報が示す印刷画像の種類がモノクロであると、プリンタ筐体3内の各部を上述したモノクロの印刷画像の形成時とほぼ同様に駆動制御する。よって制御部75は、媒体カセット60から1枚の媒体2を繰り出し、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送する。   The control unit 75 then designates the type of the medium 2 used for forming the print image at this time as the material, thickness, and the like on the print setting screen via the operation unit 76A by the user, and the medium size of the medium 2 Is specified, medium type information indicating the type of the medium 2 and medium size information indicating the medium size of the medium 2 are fetched from the operation unit 76A. In addition, when the type of the print image formed on the surface of the medium 2 is arbitrarily designated from monochrome and color on the print setting screen via the operation unit 76A by the user, the control unit 75 Image type information indicating the type of the print image is fetched from 76A. In addition, when the user is instructed to execute the secondary transfer voltage adjustment process on the print setting screen via the operation unit 76A, the control unit 75 responds to the first mode prior to the formation of the print image on the medium 2. The secondary transfer voltage adjustment mode is entered, and the secondary transfer voltage adjustment process is executed in the form of trial printing. In this case, if the type of the print image indicated by the image type information is monochrome, the control unit 75 controls the drive of each unit in the printer housing 3 in substantially the same manner as when the above-described monochrome print image is formed. Therefore, the control unit 75 feeds out one medium 2 from the medium cassette 60 and conveys it to the image forming unit 5 through the medium supply conveyance path.

また制御部75は、内部のヘッド制御データ生成部75Cにより媒体サイズ情報が示す媒体サイズに応じてトナー像形成用の所定のヘッド制御データを生成し、第1画像形成ユニット10の第1LEDヘッド28に送出して駆動制御する。これにより制御部75は、第1感光ドラム20の表面におけるドラム長手方向の中央部に、第1LEDヘッド28によりドラム周方向に沿って隙間なくほぼ均一な光量で露光して当該ドラム周方向に長い帯状の静電潜像を形成する。そして制御部75は、第1現像ローラ32によってブラックのトナーにより第1感光ドラム20の表面の中央部の静電潜像を現像する。これにより制御部75は、第1感光ドラム20の表面の中央部にドラム周方向に沿って帯状の転写電圧調整用のトナー像(以下、これを電圧調整用トナー像とも呼ぶ)を、トナー濃度を100[%]とした、いわゆるベタ画像として形成する。また制御部75は、転写ユニット15において中間転写ベルト41を回転させながら、1次転写電源から1個の1次転写ローラ47に1次転写電圧を印可して、第1感光ドラム20上の電圧調整用トナー像を中間転写ベルト41のベルト外面のベルト幅方向における中央部にトナー像長手方向をトナー搬送方向と平行にして1次転写する。そして制御部75は、中間転写ベルト41により電圧調整用トナー像をベルト外面に担持して2次転写位置へ搬送する。因みに以下の説明では、電圧調整用トナー像においてトナー搬送方向の下流側の一端をトナー像先端とも呼び、当該トナー搬送方向の上流側の他端をトナー像後端とも呼ぶ。   Further, the control unit 75 generates predetermined head control data for toner image formation according to the medium size indicated by the medium size information by the internal head control data generation unit 75C, and the first LED head 28 of the first image forming unit 10. To control the drive. As a result, the controller 75 exposes the first photosensitive drum 20 at the center in the drum longitudinal direction with the first LED head 28 with a substantially uniform amount of light along the circumferential direction of the drum without any gap, and is long in the circumferential direction of the drum. A belt-like electrostatic latent image is formed. Then, the control unit 75 develops the electrostatic latent image at the center of the surface of the first photosensitive drum 20 with the black toner by the first developing roller 32. As a result, the controller 75 generates a belt-like transfer voltage adjustment toner image (hereinafter also referred to as a voltage adjustment toner image) along the circumferential direction of the drum at the center of the surface of the first photosensitive drum 20. Is formed as a so-called solid image with 100%. Further, the controller 75 applies a primary transfer voltage from the primary transfer power source to one primary transfer roller 47 while rotating the intermediate transfer belt 41 in the transfer unit 15, and the voltage on the first photosensitive drum 20. The toner image for adjustment is primarily transferred to the center of the outer surface of the intermediate transfer belt 41 in the belt width direction with the toner image longitudinal direction parallel to the toner transport direction. The control unit 75 carries the voltage adjusting toner image on the outer surface of the belt by the intermediate transfer belt 41 and conveys it to the secondary transfer position. In the following description, in the voltage adjustment toner image, one end on the downstream side in the toner transport direction is also referred to as the front end of the toner image, and the other end on the upstream side in the toner transport direction is also referred to as the rear end of the toner image.

ここで図3に示すように、電圧調整用トナー像80は、トナー像長手方向のトナー像長さL1が、媒体2の搬送時における媒体搬送方向の媒体長さL2よりも僅かに短い所定の長さに選定されている。また電圧調整用トナー像80は、トナー像長手方向と直交するトナー像幅方向に沿った長さであるトナー像幅W1が、媒体2の搬送時における媒体搬送方向と直交する方向の媒体幅W2よりも狭く、中間転写ベルト41によりトナーセンサ70の配置位置まで搬送された際、当該トナーセンサ70と対向する所定の幅に選定されている。例えば、印刷画像の形成に、長辺の長さが297[mm]で短辺の長さが210[mm]の、いわゆるA4サイズの媒体2が用いられ、当該媒体2が一方の短辺を媒体搬送方向に向けた姿勢で(すなわち短辺を媒体搬送方向と直交させ、かつ長辺を媒体搬送方向と平行にして)搬送される場合、電圧調整用トナー像80は、トナー像長さL1が媒体2の長辺の長さ(すなわち搬送時の媒体長さL2)よりも僅かに短い280[mm]程度の長さに選定されている。また電圧調整用トナー像80は、トナー像幅W1が媒体2の短辺の長さ(すなわち搬送時の媒体幅W2)よりも狭い50[mm]程度の幅に選定されている。因みに以下の説明では、媒体2において搬送時に媒体搬送方向の下流側に位置する一端を媒体先端とも呼び、当該媒体搬送方向の上流側に位置する他端を媒体後端とも呼ぶ。   Here, as shown in FIG. 3, the voltage adjusting toner image 80 has a predetermined toner image length L1 in the toner image longitudinal direction that is slightly shorter than the medium length L2 in the medium conveyance direction when the medium 2 is conveyed. The length is selected. Further, the voltage adjustment toner image 80 has a toner image width W1 which is a length along the toner image width direction orthogonal to the longitudinal direction of the toner image, and a medium width W2 in a direction orthogonal to the medium conveyance direction when the medium 2 is conveyed. The width is selected to be a predetermined width that faces the toner sensor 70 when the intermediate transfer belt 41 conveys the toner sensor 70 to the arrangement position. For example, a so-called A4 size medium 2 having a long side length of 297 [mm] and a short side length of 210 [mm] is used for forming a print image, and the medium 2 has one short side. When transported in a posture toward the medium transport direction (that is, the short side is perpendicular to the medium transport direction and the long side is parallel to the medium transport direction), the voltage adjustment toner image 80 has a toner image length L1. Is selected to be a length of about 280 [mm] slightly shorter than the length of the long side of the medium 2 (that is, the medium length L2 during conveyance). Further, the toner image 80 for voltage adjustment is selected so that the toner image width W1 is about 50 mm which is narrower than the length of the short side of the medium 2 (that is, the medium width W2 during conveyance). Incidentally, in the following description, one end positioned on the downstream side in the medium transport direction when the medium 2 is transported is also referred to as a medium front end, and the other end positioned on the upstream side in the medium transport direction is also referred to as a medium rear end.

そして制御部は、中間転写ベルト41により電圧調整用トナー像80を2次転写位置へ搬送すると、2次転写電源77からバックアップローラ45に電圧調整用トナー像80としてのトナーの電位の極性と同一のマイナスの極性の2次転写電圧を印可する。これにより制御部75は、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送した媒体2を引き続き中間転写ベルト41と2次転写ローラ51とによって搬送しながら、当該媒体2の表面にベルト外面上の電圧調整用トナー像80を、バックアップローラ45に対して反発させるようにして2次転写する。ただし制御部75は、この際、電圧調整用トナー像80が2次転写位置を通過する間、2次転写電源77を制御して、当該2次転写電源77からバックアップローラ45に2次転写電圧を例えば、段階的に電圧値を順次増大させて印可する。例えは、制御部75は、印刷画像の形成にA4サイズの媒体2が用いられ、280[mm]程度のトナー像長さL1の電圧調整用トナー像80を形成した場合、当該電圧調整用トナー像80においてトナー像先端の位置からトナー像後端側へ20[mm]程度の位置までの部分が2次転写位置を通っている間は、2次転写電源77からバックアップローラ45に−800[V]程度の電圧値の2次転写電圧を印可する。また制御部75は、この後、電圧調整用トナー像80において順次20[mm]程度の長さの部分が2次転写位置を通る毎に、2次転写電源77からバックアップローラ45に電圧値を−200[V]ずつ増大させた2次転写電圧を印可する。そして制御部75は、最終的に電圧調整用トナー像80においてトナー像後端部の20[mm]程度の長さの部分が2次転写位置を通っている間は、2次転写電源77からバックアップローラ45に−3600[V]程度の電圧値の2次転写電圧を印可する。これにより制御部75は、中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像80を例えば、媒体2の表面に媒体先端から10[mm]程度の長さL3だけ内側の位置をトナー像先端とし、かつ媒体後端から7[mm]程度の長さL4だけ内側の位置をトナー像後端として(すなわち媒体2の表面に媒体先端よりも10[mm]程度内側の位置から媒体後端よりも7[mm]程度内側の位置までに亘って)2次転写する。   When the control unit conveys the voltage adjustment toner image 80 to the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41, the polarity of the potential of the toner as the voltage adjustment toner image 80 from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 is the same. Apply a secondary transfer voltage of negative polarity. As a result, the control unit 75 continues the conveyance of the medium 2 conveyed to the image forming unit 5 via the medium supply conveyance path by the intermediate transfer belt 41 and the secondary transfer roller 51, and the belt outer surface on the surface of the medium 2. The upper voltage adjustment toner image 80 is secondarily transferred so as to repel the backup roller 45. At this time, however, the control unit 75 controls the secondary transfer power source 77 while the voltage adjusting toner image 80 passes through the secondary transfer position, so that the secondary transfer voltage is transferred from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45. For example, the voltage value is sequentially increased stepwise and applied. For example, when the A4 size medium 2 is used to form a print image and the control unit 75 forms a voltage adjustment toner image 80 having a toner image length L1 of about 280 [mm], the voltage adjustment toner While the portion of the image 80 from the front end position of the toner image to a position of about 20 mm toward the rear end side of the toner image passes through the secondary transfer position, the secondary transfer power source 77 applies −800 [ A secondary transfer voltage having a voltage value of about V] is applied. Thereafter, the control unit 75 supplies a voltage value from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 every time a portion having a length of about 20 [mm] sequentially passes through the secondary transfer position in the voltage adjustment toner image 80. A secondary transfer voltage increased by −200 [V] is applied. Then, the control unit 75 finally uses the secondary transfer power source 77 while the voltage adjustment toner image 80 has a length of about 20 [mm] at the rear end of the toner image passing through the secondary transfer position. A secondary transfer voltage having a voltage value of about −3600 [V] is applied to the backup roller 45. As a result, the control unit 75 sets the voltage adjustment toner image 80 from the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 to, for example, a position inside the surface of the medium 2 by a length L3 of about 10 mm from the front end of the medium as the front end of the toner image. Further, a position inside the toner image rear end by a length L4 of about 7 [mm] from the rear end of the medium is set as the rear end of the toner image (that is, from the position on the surface of the medium 2 about 10 [mm] from the front end of the medium to the rear end of the medium Secondary transfer is performed up to an inner position of about 7 mm.

このようにして図4及び図5に示すように、制御部75は、2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を段階的に変化させることで、中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像80として媒体2の表面に2次転写されるトナー80Aの量を部分的に変化させる。よって制御部75は、中間転写ベルト41のベルト外面に電圧調整用トナー像80としては媒体2の表面へ2次転写しきれずに残ったトナー(以下、これを転写残トナーとも呼ぶ)80Bを、中間転写ベルト41によって2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側となるトナーセンサ70との対向位置(以下、これをセンサ対向位置とも呼ぶ)へ搬送する。因みに以下の説明では、中間転写ベルト41のベルト外面上の転写残トナー80Bにおいて、バックアップローラ45に印可した2次転写電圧の電圧値を順次変化させた際に2次転写位置を通っていた部分(すなわち上述の例ではトナー搬送方向に沿った20[mm]毎の部分)を、それぞれ転写電圧変化部分とも呼ぶ。また制御部75は、中間転写ベルト41により転写残トナー80Bを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ搬送すると、トナーセンサ70を駆動制御する。これによりトナーセンサ70は、発光素子から検出光を発射して中間転写ベルト41のベルト外面の中央部(すなわちベルト外面の中央部に担持されている転写残トナー80B)に照射する。またトナーセンサ70は、受光素子により、中間転写ベルト41のベルト外面の中央部(すなわち転写残トナー80B)で検出光が反射して得られる反射光を受光して、当該受光した反射光の光量に応じた信号レベルの光電信号をトナー検出信号として制御部75に送出する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the control unit 75 changes the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 in a stepwise manner, so that the intermediate transfer belt can be changed. The amount of toner 80A secondarily transferred from the outer surface of the belt 41 to the surface of the medium 2 as a voltage adjusting toner image 80 is partially changed. Therefore, the control unit 75 sets the toner 80 </ b> B (hereinafter also referred to as transfer residual toner) 80 </ b> B that remains on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 without being fully transferred to the surface of the medium 2 as the voltage adjustment toner image 80. The intermediate transfer belt 41 conveys the toner image to a position facing the toner sensor 70 downstream of the secondary transfer position in the toner conveyance direction (hereinafter also referred to as a sensor facing position). In the following description, the portion of the transfer residual toner 80B on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 that has passed through the secondary transfer position when the voltage value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 is sequentially changed. (In other words, in the above example, each portion of 20 [mm] along the toner conveyance direction) is also referred to as a transfer voltage change portion. The controller 75 controls the driving of the toner sensor 70 when the intermediate transfer belt 41 transports the untransferred toner 80B to the downstream side in the toner transport direction from the secondary transfer position. Thus, the toner sensor 70 emits detection light from the light emitting element and irradiates the central portion of the outer surface of the intermediate transfer belt 41 (that is, the transfer residual toner 80B carried on the central portion of the outer surface of the belt). Further, the toner sensor 70 receives reflected light obtained by reflecting the detection light at the central portion of the outer surface of the intermediate transfer belt 41 (that is, the residual toner 80B) by the light receiving element, and the amount of the received reflected light. A photoelectric signal having a signal level corresponding to the signal level is sent to the control unit 75 as a toner detection signal.

ここでトナーセンサ70の受光素子で受光する反射光は、中間転写ベルト41のベルト外面上のトナーのトナー濃度に応じて光量が変化する。よってトナーセンサ70の受光素子は、反射光を受光した際、当該反射光の光量としての、中間転写ベルト41のベルト外面に担持されているトナーのトナー濃度に応じた信号レベルのトナー検出信号を制御部75に送出している。また制御部75は、例えば、記憶部75Bにトナー検出信号が取り得る種々の信号レベルと、その信号レベルに応じたトナー濃度とを対応付けて示すデータテーブル(図示せず)を予め記憶している。従って制御部75は、この際、ベルト外面における2次転写位置からセンサ対向位置までの距離と、中間転写ベルト41によるトナーのトナー搬送速度(すなわち中間転写ベルト41の回転速度)とに基づき、センサ対向位置に転写残トナー80Bの複数の転写電圧変化部分が順次到達したことを検出する。また制御部75は、センサ対向位置に転写残トナー80Bの転写電圧変化部分が到達したことを検出する毎に、トナー検出信号の信号レベルと、記憶部75B内のデータテーブルとに基づき、当該転写電圧変化部分のトナー濃度を検出する。さらに制御部75は、転写残トナー80Bの転写電圧変化部分毎に検出したトナー濃度に、当該転写電圧変化部分が2次転写位置を通っていたときにバックアップローラ45に印可した2次転写電圧の電圧値を対応付ける。これにより制御部75は、転写残トナー80Bにおける転写電圧変化部分毎のトナー濃度と2次転写電圧の電圧値とから、当該転写残トナー80Bにおいてトナー濃度を最も低くし得た2次転写電圧の電圧値(以下、これを第1電圧値とも呼ぶ)を検出する。すなわち制御部75は、中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像80として媒体2の表面に最も量の多いトナーを転写し得た(すなわちベルト外面上の転写残トナー80Bの量を最も少なくし得た)2次転写電圧の第1電圧値を検出する。   Here, the amount of light reflected by the light receiving element of the toner sensor 70 varies depending on the toner concentration of the toner on the outer surface of the intermediate transfer belt 41. Therefore, when the light receiving element of the toner sensor 70 receives the reflected light, it outputs a toner detection signal having a signal level corresponding to the toner density of the toner carried on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 as the amount of the reflected light. It is sent to the control unit 75. For example, the control unit 75 stores in advance a data table (not shown) that indicates various signal levels that can be taken by the toner detection signal and the toner density corresponding to the signal level in the storage unit 75B. Yes. Accordingly, at this time, the control unit 75 determines the sensor based on the distance from the secondary transfer position to the sensor facing position on the outer surface of the belt and the toner transport speed of the toner by the intermediate transfer belt 41 (that is, the rotational speed of the intermediate transfer belt 41). It is detected that a plurality of transfer voltage changing portions of the residual transfer toner 80B have sequentially reached the facing position. Further, whenever the control unit 75 detects that the transfer voltage change portion of the transfer residual toner 80B has reached the sensor facing position, the control unit 75 performs the transfer based on the signal level of the toner detection signal and the data table in the storage unit 75B. The toner density at the voltage change portion is detected. Further, the control unit 75 sets the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 to the toner density detected for each transfer voltage change portion of the transfer residual toner 80B when the transfer voltage change portion passes the secondary transfer position. Associate voltage values. As a result, the control unit 75 determines the secondary transfer voltage that has the lowest toner concentration in the residual transfer toner 80B from the toner concentration in each transfer voltage change portion in the residual transfer toner 80B and the voltage value of the secondary transfer voltage. A voltage value (hereinafter also referred to as a first voltage value) is detected. That is, the control unit 75 can transfer the largest amount of toner from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2 as the voltage adjusting toner image 80 (that is, the amount of the residual toner 80B on the outer surface of the belt is maximized). The first voltage value of the secondary transfer voltage is detected.

ここで図6に、転写残トナー80Bのトナー濃度(すなわちトナーの量)と、2次転写電圧の電圧値との関係を、縦軸を転写残トナー80Bのトナー濃度とし、横軸を2次転写電圧の電圧値としたグラフの特性曲線として示す。この図6によれば、カラープリンタ1では、中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像80を媒体2の表面に2次転写する場合、バックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を比較的小さくすると、ベルト外面上の転写残トナー80Bのトナー濃度が比較的高くなることが分かる。これは中間転写ベルト41上の電圧調整用トナー像80を媒体2の表面に2次転写させるために2次転写部42で発生させた電界が比較的弱いため、ベルト外面に量の比較的多いトナーが媒体2の表面には転写されずに残ったためと考えられる。また図6によれば、カラープリンタ1では、バックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を徐々に大きくすると、これに応じてベルト外面上の転写残トナー80Bのトナー濃度が徐々に低くなることが分かる。これは2次転写転圧の電圧値を大きくした分、2次転写部42で発生させる電界を強めることができ、その結果、ベルト外面から媒体2の表面に転写されるトナーの量を増加させ得たためと考えられる。ただし図6によれば、カラープリンタ1では、バックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値をある程度以上大きくすると、ベルト外面上の転写残トナー80Bのトナー濃度が再び高くなることが分かる。これは2次転写部42で発生させる電界が強すぎて2次転写位置の近傍で中間転写ベルト41と媒体2との間に空中放電が生じ、その空中放電により、トナーの極性がマイナスからプラスへと反転したために、当該トナーがバックアップローラ45に引き寄せられるようにして媒体2の表面には転写されずにベルト外面に残ったためと考えられる。   Here, FIG. 6 shows the relationship between the toner concentration (that is, the amount of toner) of the residual transfer toner 80B and the voltage value of the secondary transfer voltage. The vertical axis represents the toner concentration of the residual transfer toner 80B, and the horizontal axis represents the secondary. It shows as a characteristic curve of the graph as the voltage value of the transfer voltage. According to FIG. 6, in the color printer 1, when the voltage adjusting toner image 80 is secondarily transferred from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2, the voltage of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45. It can be seen that when the value is relatively small, the toner density of the untransferred toner 80B on the outer surface of the belt is relatively high. This is because the electric field generated in the secondary transfer portion 42 for secondary transfer of the voltage adjusting toner image 80 on the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2 is relatively weak, and therefore the amount is relatively large on the outer surface of the belt. This is probably because the toner remained on the surface of the medium 2 without being transferred. Further, according to FIG. 6, in the color printer 1, when the voltage value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 is gradually increased, the toner concentration of the transfer residual toner 80B on the outer surface of the belt is gradually decreased accordingly. I understand that This can increase the amount of toner transferred from the outer surface of the belt to the surface of the medium 2 as a result of increasing the voltage value of the secondary transfer rolling pressure. Probably because it was obtained. However, it can be seen from FIG. 6 that in the color printer 1, when the voltage value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 is increased to some extent, the toner concentration of the transfer residual toner 80B on the outer surface of the belt increases again. This is because the electric field generated in the secondary transfer portion 42 is too strong, and an air discharge occurs between the intermediate transfer belt 41 and the medium 2 in the vicinity of the secondary transfer position. This is considered to be because the toner remained on the outer surface of the belt without being transferred to the surface of the medium 2 so as to be attracted to the backup roller 45 because the toner was reversed.

このためカラープリンタ1では、2次転写部42で発生させる電界の強さを最適化することで、中間転写ベルト41のベルト外面からトナーを当該ベルト外面に残すことなく媒体2の表面に転写し得ることが分かる。ところでカラープリンタ1では、2次転写部42で発生させる電界の強さが、バックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値と、当該バックアップローラ45、中間転写ベルト41及び2次転写ローラ51各々の電気抵抗値と、媒体2の媒体抵抗値とで決まる。よってカラープリンタ1では、例えば、バックアップローラ45、中間転写ベルト41及び2次転写ローラ51各々の電気抵抗値と、媒体2の媒体抵抗値とに応じて2次転写電圧の電圧値を適宜選定すれば、2次転写部42で発生させる電界の強さを最適化することができる。そしてカラープリンタ1では、このように2次転写部42で発生させる電界の強さを決定する要素の一部であるバックアップローラ45、中間転写ベルト41及び2次転写ローラ51各々の電気抵抗値については、これらバックアップローラ45、中間転写ベルト41及び2次転写ローラ51の物性からある程度想定することができる。ただしカラープリンタ1では、2次転写部42で発生させる電界の強さを決定する要素の一部である媒体抵抗値については、ユーザが印刷画像の形成にどのような媒体2を用いるのかによって変化して予想し難い。   Therefore, in the color printer 1, by optimizing the strength of the electric field generated in the secondary transfer unit 42, toner is transferred from the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2 without leaving the belt outer surface. I know you get. By the way, in the color printer 1, the strength of the electric field generated in the secondary transfer unit 42 is the voltage value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45, the backup roller 45, the intermediate transfer belt 41, and the secondary transfer roller 51. It is determined by each electric resistance value and the medium resistance value of the medium 2. Therefore, in the color printer 1, for example, the voltage value of the secondary transfer voltage can be appropriately selected according to the electric resistance values of the backup roller 45, the intermediate transfer belt 41, and the secondary transfer roller 51 and the medium resistance value of the medium 2. For example, the strength of the electric field generated in the secondary transfer part 42 can be optimized. In the color printer 1, the electrical resistance values of the backup roller 45, the intermediate transfer belt 41, and the secondary transfer roller 51, which are part of the elements that determine the strength of the electric field generated in the secondary transfer unit 42 as described above. Can be assumed to some extent from the physical properties of the backup roller 45, the intermediate transfer belt 41 and the secondary transfer roller 51. However, in the color printer 1, the medium resistance value, which is a part of the element that determines the strength of the electric field generated by the secondary transfer unit 42, varies depending on what medium 2 is used by the user to form a print image. It's hard to predict.

従って制御部75は、媒体2の媒体抵抗値が分からないながらも、印刷画像の形成に実際に用いる媒体2の表面に試し印刷の形式で2次転写電圧の電圧値を順次変えながら電圧調整用トナー像80を2次転写し、その際の2次転写電圧の種々の電圧値の中から、2次転写部42で発生させる電界の強さを最適化して転写残トナー80Bのトナー濃度(すなわち転写残トナー80Bの量)を最も低減し得る第1電圧値を検出している。そして制御部75は、このように中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像80を最も効率良く(すなわち転写残トナー80Bの量を最も低減させて)媒体2の表面に2次転写可能な2次転写電圧の第1電圧値を検出すると、記憶部75Bに、当該検出した第1電圧値と、上述した媒体種類情報及び画像種類情報とを対応付けて記憶する。これにより制御部75は、2次転写電圧調整処理を終了し、その旨を例えば、表示部76Bを介してユーザに通知する。そして制御部75は、通知を受けたユーザにより引き続き例えば、印刷設定画面上で印刷画像の形成の実行が指示されると、上述と同様にモノクロの印刷画像の形成処理を実行することで、第1画像形成ユニット10においてブラックのトナー画像を形成して中間転写ベルト41のベルト外面に1次転写する。そして制御部75は、中間転写ベルト41によりトナー画像を2次転写位置へ搬送すると、このときには記憶部75Bから第1電圧値を読み出して2次転写電源77を制御することにより、その2次転写電源77から当該第1電圧値の2次転写電圧をバックアップローラ45に印可させて中間転写ベルト41のベルト外面からトナー画像を媒体2の表面に2次転写させる。そのうえで制御部75は、媒体2の表面にトナー画像を定着させてモノクロの印刷画像を形成する。   Therefore, the control unit 75 does not know the medium resistance value of the medium 2 but for adjusting the voltage while sequentially changing the voltage value of the secondary transfer voltage in the form of trial printing on the surface of the medium 2 actually used for forming the print image. The toner image 80 is secondarily transferred, and the strength of the electric field generated in the secondary transfer portion 42 is optimized from various voltage values of the secondary transfer voltage at that time, so that the toner density of the residual transfer toner 80B (ie, the toner density 80B) The first voltage value that can most reduce the amount of residual toner 80B) is detected. The control unit 75 can then secondary-transfer the voltage adjusting toner image 80 from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2 most efficiently (that is, by reducing the amount of the residual toner 80B most). When the first voltage value of the secondary transfer voltage is detected, the detected first voltage value, the above-described medium type information, and image type information are stored in the storage unit 75B in association with each other. As a result, the control unit 75 ends the secondary transfer voltage adjustment process and notifies the user to that effect, for example, via the display unit 76B. When the user who has received the notification continues to instruct execution of print image formation on the print setting screen, for example, the control unit 75 executes monochrome print image formation processing in the same manner as described above. In one image forming unit 10, a black toner image is formed and primarily transferred onto the outer surface of the intermediate transfer belt 41. Then, when the toner image is conveyed to the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41, the control unit 75 reads the first voltage value from the storage unit 75B and controls the secondary transfer power source 77 to control the secondary transfer power source 77. The secondary transfer voltage of the first voltage value is applied from the power source 77 to the backup roller 45, and the toner image is secondarily transferred from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2. In addition, the control unit 75 fixes the toner image on the surface of the medium 2 to form a monochrome print image.

一方、制御部75は、2次転写電圧調整処理を実行した際、画像種類情報が示す印刷画像の種類がカラーであると、プリンタ筐体3内の各部を上述したカラーの印刷画像の形成時とほぼ同様に駆動制御する。ただし、上述したようにカラーの印刷画像では、黒色箇所がブラックのトナーのみで生成する単色としての黒色で表現される場合と、シアン、マゼンタ及びイエローのトナーによって生成する混色としての黒色で表現される場合とがある。このため制御部75は、媒体カセット60から例えば、2枚の媒体2を順次繰り出し、媒体供給用搬送路を介して画像形成部5へ搬送する。また制御部75は、ヘッド制御データ生成部75Cにより上述と同様のヘッド制御データを生成する。そして制御部75は、1枚目の媒体2への試し印刷用に、ヘッド制御データ生成部75Cからヘッド制御データを第1画像形成ユニット10の第1LEDヘッド28に送出した後、2枚目の媒体2への試し印刷用に、当該ヘッド制御データ生成部75Cからヘッド制御データを残りの第2乃至第4画像形成ユニット11乃至13の第2乃至第4LEDヘッド29乃至31に送出する。これにより制御部75は、上述と同様に第1画像形成ユニット10において第1感光ドラム20の表面にブラックの電圧調整用トナー像80を形成すると共に、当該電圧調整用トナー像80を単独で中間転写ベルト41のベルト外面に1次転写して2次転写位置へ搬送する。また制御部75は、引き続き第2乃至第4画像形成ユニット11乃至13において、第1画像形成ユニット10の場合と同様に第2乃至第4感光ドラム21乃至23の表面にシアン、マゼンタ、イエローの電圧調整用トナー像をそれぞれ、トナー濃度を100[%]としたベタ画像として形成すると共に、これら3色の電圧調整用トナー像を中間転写ベルト41のベルト外面に順に重ね合わせて1次転写して、これらも2次転写位置へ搬送する。   On the other hand, when the control unit 75 executes the secondary transfer voltage adjustment process, if the type of the print image indicated by the image type information is color, each unit in the printer housing 3 is configured to form the above-described color print image. The drive control is performed in substantially the same manner. However, as described above, in a color print image, a black portion is expressed by black as a single color generated by only black toner, and is expressed by black as a mixed color generated by cyan, magenta, and yellow toner. There is a case. Therefore, the control unit 75 sequentially feeds, for example, two media 2 from the medium cassette 60 and conveys them to the image forming unit 5 through the medium supply conveyance path. In addition, the control unit 75 generates the same head control data as described above by the head control data generation unit 75C. Then, the control unit 75 sends head control data from the head control data generation unit 75C to the first LED head 28 of the first image forming unit 10 for trial printing on the first medium 2, and then the second sheet. For trial printing on the medium 2, the head control data generation unit 75C sends the head control data to the second to fourth LED heads 29 to 31 of the remaining second to fourth image forming units 11 to 13. As a result, the control unit 75 forms a black voltage adjustment toner image 80 on the surface of the first photosensitive drum 20 in the first image forming unit 10 as described above, and the voltage adjustment toner image 80 alone is intermediate. The primary transfer is performed on the belt outer surface of the transfer belt 41 and the transfer belt 41 is conveyed to the secondary transfer position. The control unit 75 continues to use cyan, magenta, and yellow on the surfaces of the second to fourth photosensitive drums 21 to 23 in the second to fourth image forming units 11 to 13 as in the case of the first image forming unit 10. Each of the voltage adjustment toner images is formed as a solid image with a toner density of 100 [%], and these three color voltage adjustment toner images are superimposed on the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 in order for primary transfer. These are also conveyed to the secondary transfer position.

そして制御部75は、中間転写ベルト41によりブラックの電圧調整用トナー像80を2次転写位置へ搬送すると、上述と同様に2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を順次変化させながら、当該中間転写ベルト41のベルト外面からブラックの電圧調整用トナー像80を1枚目の媒体2の表面に2次転写する。そのうえで制御部75は、中間転写ベルト41により転写残トナー80Bを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側に搬送することで、上述と同様にトナーセンサ70を用いて当該転写残トナー80Bのトナー濃度と共に、当該トナー濃度を最も低くし得た2次転写電圧の第1電圧値を検出する。また制御部75は、中間転写ベルト41により順に重ね合わせた3色分の電圧調整用トナー像を2次転写位置へ搬送すると、ブラックの電圧調整用トナー像80の場合と同様に2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧を順次変化させながら、当該中間転写ベルト41のベルト外面から3色分の電圧調整用トナー像を2枚目の媒体2の表面に2次転写する。そのうえで制御部75は、中間転写ベルト41により、この際の転写残トナーを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側に搬送することで、上述と同様にトナーセンサ70を用いて当該転写残トナーのトナー濃度と共に、当該トナー濃度を最も低くし得た2次転写電圧の電圧値(以下、これを第2電圧値とも呼ぶ)を検出する。   When the control unit 75 conveys the black voltage adjusting toner image 80 to the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41, the voltage of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 from the secondary transfer power source 77 as described above. The black voltage adjusting toner image 80 is secondarily transferred from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the first medium 2 while sequentially changing the value. In addition, the control unit 75 conveys the untransferred toner 80B by the intermediate transfer belt 41 to the downstream side in the toner conveying direction from the secondary transfer position, so that the transfer remaining toner 80B of the transfer remaining toner 80B is used using the toner sensor 70 as described above. Along with the toner concentration, the first voltage value of the secondary transfer voltage that can minimize the toner concentration is detected. In addition, when the control unit 75 conveys the voltage adjustment toner images for the three colors, which are sequentially overlapped by the intermediate transfer belt 41, to the secondary transfer position, the secondary transfer power source is the same as in the case of the black voltage adjustment toner image 80. While the secondary transfer voltage applied from 77 to the backup roller 45 is sequentially changed, the voltage adjustment toner image for three colors from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 is applied to the surface of the second medium 2 as a secondary. Transcript. In addition, the control unit 75 uses the toner sensor 70 in the same manner as described above to transfer the transfer residual toner at this time to the downstream side in the toner transfer direction from the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41. Along with the toner density of the toner, a voltage value of a secondary transfer voltage (hereinafter also referred to as a second voltage value) that can minimize the toner density is detected.

このようにして制御部75は、ブラックの電圧調整用トナー像80をもとに2次転写電圧の第1電圧値を検出し、また3色分の電圧調整用トナー像をもとに2次転写電圧の第2電圧値を検出すると、記憶部75Bに、これら第1電圧値及び第2電圧値と、上述した媒体種類情報及び画像種類情報とを対応付けて記憶する。これにより制御部75は、2次転写電圧調整処理を終了し、その旨を例えば、表示部76Bを介してユーザに通知する。そして制御部75は、通知を受けたユーザにより引き続き例えば、印刷設定画面上で印刷画像の形成の実行が指示されると、上述と同様にカラーの印刷画像の形成処理を実行する。ただし制御部75は、例えば、第1電圧値と第2電圧値とが一致した場合、カラーの印刷画像の形成において、2次転写電源77から第1電圧値の2次転写電圧をバックアップローラ45に印可させて中間転写ベルト41のベルト外面から4色のトナー画像を媒体2の表面に2次転写させる。これに対して制御部75は、例えば、第1電圧値と第2電圧値とが異なる場合、これら第1電圧値と第2電圧値との平均値である平均電圧値を求め、カラーの印刷画像の形成において、2次転写電源77から当該平均電圧値の2次転写電圧をバックアップローラ45に印可させて中間転写ベルト41のベルト外面から4色のトナー画像を媒体2の表面に2次転写させる。   In this way, the control unit 75 detects the first voltage value of the secondary transfer voltage based on the black voltage adjusting toner image 80, and also detects the secondary voltage based on the voltage adjusting toner images for three colors. When the second voltage value of the transfer voltage is detected, the storage unit 75B stores the first voltage value and the second voltage value in association with the above-described medium type information and image type information. As a result, the control unit 75 ends the secondary transfer voltage adjustment process and notifies the user to that effect, for example, via the display unit 76B. When the user who has received the notification continues to instruct execution of print image formation on the print setting screen, for example, the control unit 75 executes color print image formation processing as described above. However, for example, when the first voltage value and the second voltage value match, the control unit 75 supplies the secondary transfer voltage of the first voltage value from the secondary transfer power source 77 in the backup roller 45 in forming a color print image. Then, four color toner images are secondarily transferred from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2. In contrast, for example, when the first voltage value and the second voltage value are different, the control unit 75 obtains an average voltage value that is an average value of the first voltage value and the second voltage value, and performs color printing. In the image formation, a secondary transfer voltage of the average voltage value is applied to the backup roller 45 from the secondary transfer power source 77, and the four color toner images are secondarily transferred from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to the surface of the medium 2. Let

なお制御部75は、第1電圧値と第2電圧値とが異なる場合、単に平均電圧値を求めて2次転写電圧の電圧値として利用するのではなく、例えば、印刷データを解析し、その解析結果に応じて、これら第1電圧値及び第2電圧値を使い分けることもできる。すなわち制御部75は、記憶部75Bに、第1電圧値と第2電圧値とを、互いに区別可能な情報を付加して記憶する。そのうえで制御部75は、カラーの印刷画像を形成する際、印刷データを解析する。その結果、制御部75は、カラーの印刷画像に、ブラックのトナーのみで生成する黒色箇所と、シアン、マゼンタ及びイエローのトナーによって生成する黒色箇所とが混在すると、第1電圧値と第2電圧値との平均値である平均電圧値を求め、当該求めた平均電圧値をカラーの印刷画像の形成において2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値とする。これに対して制御部75は、カラーの印刷画像にブラックのトナーで生成する黒色箇所のみが存在すると、第1電圧値をカラーの印刷画像の形成において2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値とする。また制御部75は、カラーの印刷画像にシアン、マゼンタ及びイエローのトナーによって生成する黒色箇所のみが存在すると、第2電圧値をカラーの印刷画像の形成において2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値とすることもできる。なお以下の説明では、印刷画像の種類としてモノクロが指定されたことで2次転写電圧調整処理を実行して記憶部75Bに記憶した第1電圧値と、印刷画像の種類としてカラーが指定されたことで2次転写電圧調整処理を実行して記憶部75Bに記憶した第1電圧値及び第2電圧値を、適宜まとめて最適電圧値とも呼ぶ。   When the first voltage value and the second voltage value are different, the control unit 75 does not simply obtain the average voltage value and use it as the voltage value of the secondary transfer voltage, for example, analyze the print data, The first voltage value and the second voltage value can be properly used according to the analysis result. That is, the control unit 75 stores the first voltage value and the second voltage value in the storage unit 75B with information that can be distinguished from each other. In addition, the control unit 75 analyzes the print data when forming a color print image. As a result, when the black portion generated by only the black toner and the black portion generated by the cyan, magenta, and yellow toner are mixed in the color print image, the control unit 75 performs the first voltage value and the second voltage. An average voltage value that is an average value of the values is obtained, and the obtained average voltage value is set as a voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 in the formation of a color print image. On the other hand, the control unit 75 applies the first voltage value from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 in forming the color print image when only the black portion generated by the black toner exists in the color print image. The secondary transfer voltage is set to a voltage value. Further, when there is only a black portion generated by cyan, magenta, and yellow toners in the color print image, the control unit 75 sets the second voltage value from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 in forming the color print image. It can also be a voltage value of a secondary transfer voltage to be applied. In the following description, since the monochrome is designated as the type of print image, the first voltage value stored in the storage unit 75B by executing the secondary transfer voltage adjustment process and the color as the type of print image are designated. Accordingly, the first voltage value and the second voltage value stored in the storage unit 75B by executing the secondary transfer voltage adjustment process are collectively referred to as an optimum voltage value as appropriate.

因みに中間転写ベルト41のベルト外面上の転写残トナー80Bは、トナー濃度の検出に使用された後、当該中間転写ベルト41によりクリーニングブレード52の配置位置まで搬送されることで、当該クリーニングブレード52によりベルト外面上から除去される。よってカラープリンタ1では、中間転写ベルト41により転写残トナー80Bを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ搬送するものの、当該転写残トナー80Bがモノクロやカラーの印刷画像の形成を阻害することはない。このようにして制御部75は、カラーやモノクロの印刷画像の形成に先立ち、試し印刷の形式で2次転写に最適な2次転写電圧の最適電圧値を検出する。そして制御部75は、カラーやモノクロの印刷画像の形成における中間転写ベルト41から媒体2へのトナー画像の2次転写に、その検出した最適電圧値の2次転写電圧を利用することで、当該カラーやモノクロの印刷画像の形成に媒体抵抗値の異なる媒体2の何れを用いる場合でも、中間転写ベルト41から媒体2へのトナー画像の2次転写後に、ベルト外面に媒体2の表面へ2次転写しきれずに残る転写残トナーを低減させることができる。   Incidentally, the untransferred toner 80B on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 is used to detect the toner density, and is then transported by the intermediate transfer belt 41 to the position where the cleaning blade 52 is disposed. It is removed from the belt outer surface. Therefore, in the color printer 1, although the transfer residual toner 80B is transported to the downstream side in the toner transport direction from the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41, the transfer residual toner 80B hinders the formation of a monochrome or color print image. There is nothing. In this way, the control unit 75 detects the optimum voltage value of the secondary transfer voltage that is optimum for the secondary transfer in the form of trial printing prior to the formation of a color or monochrome print image. Then, the control unit 75 uses the secondary transfer voltage of the detected optimum voltage value for secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 41 to the medium 2 in the formation of a color or monochrome print image. Regardless of whether the medium 2 having a different medium resistance value is used for forming a color or monochrome print image, after the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 41 to the medium 2, the belt is secondarily transferred to the surface of the medium 2 on the belt outer surface. It is possible to reduce the transfer residual toner that cannot be transferred.

なお制御部75は、2次転写電圧調整処理を実行して記憶部75Bに2次転写電圧の最適電圧値を記憶すると、この後、ユーザにより再び2次転写電圧調整処理の実行が指示されるまでの間は、記憶部75Bに記憶している最新の最適電圧値を印刷画像の形成において2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値として利用し続ける。そして制御部75と、ユーザにより再び2次転写電圧調整処理の実行が指示されたときには、2次転写電圧調整モードに移行して2次転写電圧調整処理を実行するものの、この際、ユーザによって入力された媒体種類情報及び画像種類情報に基づき、記憶部75Bに既に記憶している最適電圧値の中に、同一の媒体種類情報及び画像種類情報に対応付けている最適電圧値があるか否かを検出する。その結果、制御部75は、記憶部75Bに既に記憶している最適電圧値の中に、この際にユーザによって入力された媒体種類情報及び画像種類情報と同一の媒体種類情報及び画像種類情報に対応付けている最適電圧値がないと、上述と同様の処理を実行して2次転写電圧の最適電圧値を新たに検出して記憶部75Bに記憶する。これに対して制御部75は、記憶部75Bに既に記憶している最適電圧値の中に、この際にユーザによって入力された媒体種類情報及び画像種類情報と同一の媒体種類情報及び画像種類情報に対応付けている最適電圧値があると、その最適電圧値を2次転写に用いるものに設定して2次転写電圧調整処理を終了する。   When the control unit 75 executes the secondary transfer voltage adjustment process and stores the optimum voltage value of the secondary transfer voltage in the storage unit 75B, the user thereafter instructs the execution of the secondary transfer voltage adjustment process again. Until then, the latest optimum voltage value stored in the storage unit 75B is continuously used as the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power supply 77 to the backup roller 45 in the formation of the print image. When the execution of the secondary transfer voltage adjustment process is instructed again by the control unit 75 and the user, the process proceeds to the secondary transfer voltage adjustment mode to execute the secondary transfer voltage adjustment process. Whether there is an optimum voltage value associated with the same medium type information and image type information among the optimum voltage values already stored in the storage unit 75B based on the medium type information and the image type information. Is detected. As a result, the control unit 75 includes the same medium type information and image type information as the medium type information and image type information input by the user at this time, among the optimum voltage values already stored in the storage unit 75B. If there is no associated optimum voltage value, the same processing as described above is executed, and the optimum voltage value of the secondary transfer voltage is newly detected and stored in the storage unit 75B. On the other hand, the control unit 75 includes the medium type information and the image type information that are the same as the medium type information and the image type information input by the user in the optimum voltage value already stored in the storage unit 75B. If there is an optimum voltage value associated with, the optimum voltage value is set to be used for secondary transfer, and the secondary transfer voltage adjustment processing is terminated.

なお制御部75は、上述したように印刷画像の種類としてカラーが指定されたことで2次転写電圧調整処理を実行して記憶部75Bに第1電圧値と第2電圧値とを互いに区別可能な情報を付加して記憶した場合、当該第1電圧値を、この後のモノクロの印刷画像の形成に利用することもできる。すなわち制御部75は、ユーザにより印刷画像の種類としてモノクロが指定されたうえで2次転写電圧調整処理の実行が指示されると、2次転写電圧調整モードに移行して2次転写電圧調整処理を実行するものの、この際、ユーザによって入力された媒体種類情報に基づき、記憶部75Bに既に記憶している第1電圧値の中に、これにモノクロ及びカラーの何れを示す画像種類情報を対応付けているのかに係わらず、同一の媒体種類情報に対応付けている第1電圧値があるか否かを検出する。その結果、制御部75は、記憶部75Bに既に記憶している第1電圧値の中に、この際にユーザによって入力された媒体種類情報と同一の媒体種類情報に対応付けている第1電圧値がないと、上述と同様の処理を実行して2次転写電圧の第1電圧値を新たに検出して記憶部75Bに記憶する。これに対して制御部75は、記憶部75Bに既に記憶している第1電圧値の中に、この際にユーザによって入力された媒体種類情報と同一の媒体種類情報に対応付けている第1電圧値があると、その第1電圧値を2次転写に用いるものに設定して2次転写電圧調整処理を終了する。   The control unit 75 can distinguish the first voltage value and the second voltage value from the storage unit 75B by executing the secondary transfer voltage adjustment process by specifying the color as the type of print image as described above. When such information is added and stored, the first voltage value can be used for the subsequent formation of a monochrome print image. That is, when the user designates monochrome as the type of print image and the execution of the secondary transfer voltage adjustment process is instructed, the control unit 75 shifts to the secondary transfer voltage adjustment mode and performs the secondary transfer voltage adjustment process. In this case, based on the medium type information input by the user, the first voltage value already stored in the storage unit 75B corresponds to the image type information indicating either monochrome or color. It is detected whether there is a first voltage value associated with the same medium type information regardless of whether it is attached. As a result, the control unit 75 includes the first voltage associated with the same medium type information as the medium type information input by the user in the first voltage value already stored in the storage unit 75B. If there is no value, the same processing as described above is executed, and the first voltage value of the secondary transfer voltage is newly detected and stored in the storage unit 75B. On the other hand, the control unit 75 associates the first voltage value already stored in the storage unit 75B with the same medium type information as the medium type information input by the user at this time. If there is a voltage value, the first voltage value is set to be used for secondary transfer, and the secondary transfer voltage adjustment processing is terminated.

因みに制御部75は、係る構成に加えて例えば、プリンタ筐体3に対して媒体カセット60が抜き差しされたことを所定のセンサで検出する。そして制御部75は、プリンタ筐体3に対して媒体カセット60が抜き差しされたことを検出したとき、例えば、オペレーションパネル76の表示部76Bを介してユーザに、媒体カセット60内の媒体2が種類の異なるものに変更されたか否かを問い合わせる。その結果、制御部75は、ユーザによりオペレーションパネル76の操作部76Aを介して、媒体2の種類を特に変更していない旨が通知されると、2次転写電圧調整処理の実行を指示するようには促さず、当該媒体2の種類を変更した旨が通知されると、これに応じて例えば、オペレーションパネル76の表示部76Bを介してユーザに、2次転写電圧調整処理の実行を指示するように促すこともできる。   Incidentally, in addition to the above configuration, the control unit 75 detects, for example, that a medium cassette 60 has been inserted into and removed from the printer housing 3 with a predetermined sensor. When the control unit 75 detects that the medium cassette 60 has been inserted into or removed from the printer housing 3, for example, the type of the medium 2 in the medium cassette 60 is indicated to the user via the display unit 76 B of the operation panel 76. Inquire whether or not it has been changed to a different one. As a result, when the user is notified through the operation unit 76A of the operation panel 76 that the type of the medium 2 has not been changed, the control unit 75 instructs the execution of the secondary transfer voltage adjustment process. If the fact that the type of the medium 2 has been changed is notified, the user is instructed to execute the secondary transfer voltage adjustment process via the display unit 76B of the operation panel 76, for example. You can also encourage them.

また制御部75は、例えば、印刷画像を形成する媒体2の枚数が予め選定された所定の一定枚数に達する毎に、自動的に第2モードであるトナー濃度補正モードに移行してトナー濃度補正処理を実行する。また制御部75は、ユーザにより任意のタイミングでオペレーションパネル76の操作部76Aを介してトナー補正処理の実行が指示されたときも、トナー濃度補正モードに移行してトナー濃度補正処理を実行する。この場合、制御部75は、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13及び転写ユニット15を駆動制御する。また制御部75は、ヘッド制御データ生成部75Cにより所定のトナー像形成用の第1乃至第4ヘッド制御データを生成し、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13の第1乃至第4LEDヘッド28乃至31に送出して駆動制御する。これにより制御部75は、第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面の中央部に、第1乃至第4LEDヘッド28乃至31により例えば、所定の光量で露光して四角形状の静電潜像を形成する。そして制御部75は、第1乃至第4現像ローラ32によってブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナーにより第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面の中央部の静電潜像を現像する。これにより制御部75は、第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面の中央部に四角形状のトナー像を100[%]のような所望のトナー濃度で形成する。また制御部75は、転写ユニット15において中間転写ベルト41を回転させながら、1次転写電源から4個の1次転写ローラ47乃至50に1次転写電圧を印可して、中間転写ベルト41のベルト外面のベルト幅方向における中央部に、第1乃至第4感光ドラム20乃至23上の4色のトナー像をトナー搬送方向に沿って順に並べるパッチパターンのトナー濃度補正用のトナー像(以下、これを濃度補正用トナー像とも呼ぶ)として1次転写する。そして制御部75は、中間転写ベルト41により濃度補正用トナー像をベルト外面に担持して2次転写位置へ搬送する。   For example, the control unit 75 automatically shifts to the toner density correction mode, which is the second mode, every time the number of media 2 on which a print image is formed reaches a predetermined predetermined number. Execute the process. The control unit 75 also shifts to the toner density correction mode and executes the toner density correction process when the user instructs execution of the toner correction process via the operation unit 76A of the operation panel 76 at an arbitrary timing. In this case, the control unit 75 controls driving of the first to fourth image forming units 10 to 13 and the transfer unit 15. The control unit 75 generates first to fourth head control data for forming a predetermined toner image by the head control data generation unit 75C, and the first to fourth LED heads of the first to fourth image forming units 10 to 13. 28 to 31 for driving control. As a result, the control unit 75 exposes the center portion of the surface of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 with, for example, a predetermined amount of light by the first to fourth LED heads 28 to 31 and forms a rectangular electrostatic latent image. Form. Then, the control unit 75 develops the electrostatic latent image at the center of the surface of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 with the toner of black, cyan, magenta, and yellow by the first to fourth developing rollers 32. As a result, the control unit 75 forms a square toner image at a desired toner density such as 100 [%] at the center of the surface of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23. Further, the control unit 75 applies primary transfer voltages to the four primary transfer rollers 47 to 50 from the primary transfer power source while rotating the intermediate transfer belt 41 in the transfer unit 15, so that the belt of the intermediate transfer belt 41 is applied. A toner image for correcting the toner density of a patch pattern (hereinafter, referred to as a toner image for patch density) in which four color toner images on the first to fourth photosensitive drums 20 to 23 are arranged in order along the toner transport direction at the center of the outer surface in the belt width direction. Is also referred to as a density correction toner image). Then, the controller 75 carries the density correction toner image on the outer surface of the belt by the intermediate transfer belt 41 and conveys it to the secondary transfer position.

ただし制御部75は、中間転写ベルト41により濃度補正用トナー像を2次転写位置へ搬送すると、中間転写ベルト41から濃度補正用トナー像としてのトナーが2次転写ローラ51に移動することを低減させるためのトナー移動低減処理を行って、2次転写電源77からバックアップローラ45に濃度補正用トナー像としてのトナーの電位の極性とは逆のプラスの極性の所定の電圧値の2次転写電圧を印可する。これにより制御部75は、中間転写ベルト41によりベルト外面に担持している濃度補正用トナー像を、バックアップローラ45に印可したプラスの極性の2次転写電圧により当該バックアップローラ45に引き寄せた状態で2次転写位置を通過させる。このようにして制御部75は、2次転写部42(すなわちトナーの極性とは逆のプラスの極性の2次転写電圧を印可したバックアップローラ45)を、2次転写ローラ51へ濃度補正用トナー像としてのトナーが移動して付着することを防止する付着防止部として機能させ、かくして中間転写ベルト41によりベルト外面に担持している濃度補正用トナー像を何らトナーの量を減少させることなく、2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側となるセンサ対向位置へ搬送することができる。   However, when the density transfer toner image is conveyed to the secondary transfer position by the intermediate transfer belt 41, the control unit 75 reduces the movement of the toner as the density correction toner image from the intermediate transfer belt 41 to the secondary transfer roller 51. The secondary transfer voltage having a predetermined voltage value with a positive polarity opposite to the polarity of the potential of the toner as the density correction toner image is transferred from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 by performing the toner movement reduction process. Apply. As a result, the control unit 75 draws the density correction toner image held on the outer surface of the belt by the intermediate transfer belt 41 to the backup roller 45 by the secondary transfer voltage having a positive polarity applied to the backup roller 45. Pass the secondary transfer position. In this way, the control unit 75 transfers the secondary transfer unit 42 (that is, the backup roller 45 to which a secondary transfer voltage having a positive polarity opposite to the polarity of the toner) is applied to the secondary transfer roller 51 to the density correction toner. It functions as an adhesion preventing unit that prevents the toner as an image from moving and adhering, and thus the toner image for density correction carried on the outer surface of the belt by the intermediate transfer belt 41 does not reduce the amount of toner. It can be transported to a sensor facing position that is downstream of the secondary transfer position in the toner transport direction.

そして制御部75は、中間転写ベルト41により濃度補正用トナー像をセンサ対向位置へ搬送すると、トナーセンサ70を上述した場合と同様に駆動制御する。これにより制御部75は、ベルト外面における2次転写位置からセンサ対向位置までの距離と、中間転写ベルト41によるトナーのトナー搬送速度(すなわち中間転写ベルト41の回転速度)とに基づき、センサ対向位置に濃度補正用トナー像を構成する4色のトナー像が順次到達したことを検出する。また制御部75は、センサ対向位置にトナー像が順次到達する毎に、トナーセンサ70の受光素子から与えられるトナー検出信号の信号レベルと、記憶部75B内のデータテーブルとに基づき、当該トナー像のトナー濃度を検出する。そして制御部75は、濃度補正用トナー像を構成する4色のトナー像各々について検出したトナー濃度を、当該第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面に当該トナー像を形成するときに想定したトナー濃度と比較し、当該比較結果に応じて例えば、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13に対するトナー画像形成時の制御条件を適宜補正する。これにより制御部75は、カラープリンタ1の使用環境(周囲の温度や湿度等)や使用状況(使用期間や連続印刷の実行等)によりトナーの帯電特性等が変化しても、第1乃至第4感光ドラム20乃至23の表面にトナー画像を所望のトナー濃度に補正して形成することができる。因みに中間転写ベルト41のベルト外面上の濃度補正用トナー像についても、トナー濃度の検出に使用した後、当該中間転写ベルト41によりクリーニングブレード52の配置位置まで搬送することで、当該クリーニングブレード52によりベルト外面上から除去する。よってカラープリンタ1では、中間転写ベルト41により濃度補正用トナー像を2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ搬送してトナー濃度を検出するものの、当該濃度補正用トナー像がモノクロやカラーの印刷画像の形成を阻害することはない。   When the density transfer toner image is conveyed to the sensor facing position by the intermediate transfer belt 41, the control unit 75 controls the drive of the toner sensor 70 in the same manner as described above. As a result, the control unit 75 controls the sensor facing position based on the distance from the secondary transfer position to the sensor facing position on the outer surface of the belt and the toner transport speed of the toner by the intermediate transfer belt 41 (that is, the rotational speed of the intermediate transfer belt 41). Then, it is detected that the four color toner images constituting the density correction toner image have successively arrived. Further, each time the toner images sequentially reach the sensor facing position, the controller 75 determines the toner image based on the signal level of the toner detection signal given from the light receiving element of the toner sensor 70 and the data table in the storage unit 75B. The toner density is detected. The control unit 75 assumes the toner density detected for each of the four color toner images constituting the density correction toner image when the toner image is formed on the surface of the first to fourth photosensitive drums 20 to 23. For example, the control conditions at the time of toner image formation for the first to fourth image forming units 10 to 13 are appropriately corrected according to the comparison result. As a result, the control unit 75 does not change the first to the first even if the charging characteristics of the toner change depending on the usage environment (ambient temperature, humidity, etc.) of the color printer 1 and the usage status (use period, execution of continuous printing, etc.). 4 A toner image can be formed on the surfaces of the photosensitive drums 20 to 23 with a desired toner density corrected. Incidentally, the toner image for density correction on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 is also used to detect the toner density, and is then conveyed to the position where the cleaning blade 52 is disposed by the intermediate transfer belt 41, so that the cleaning blade 52 Remove from the belt outer surface. Therefore, in the color printer 1, the density correction toner image is transported downstream of the secondary transfer position in the toner transport direction by the intermediate transfer belt 41 to detect the toner density, but the density correction toner image is monochrome or color. The formation of the printed image is not hindered.

(1−3)実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ1では、転写ユニット15において中間転写ベルト41の2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側にトナーセンサ70をベルト外面と非接触で対向配置した。そしてカラープリンタ1の制御部75は、媒体2に対する印刷画像の形成に先立ち、2次転写電圧調整モードに移行して試し印刷の形式で2次転写電圧調整処理を実行することで、第1画像形成ユニット10や第2乃至第4画像形成ユニット11乃至13によって形成した電圧調整用トナー像を中間転写ベルト41のベルト外面に1次転写して2次転写位置へ搬送する。またカラープリンタ1の制御部75は、2次転写電源77から2次転写部42のバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を順次変化させながら、当該中間転写ベルト41のベルト外面から電圧調整用トナー像を媒体2の表面に2次転写すると共に、当該中間転写ベルト41によりベルト外面上の転写残トナーを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側のセンサ対向位置へ搬送する。そしてカラープリンタ1の制御部75は、トナーセンサ70を介して中間転写ベルト41のベルト外面上の転写残トナーのトナー濃度(すなわちトナーの量)を検出し、当該検出結果に基づいて、印刷画像の形成時に2次転写電源77から2次転写部42のバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を制御する。以上の構成によれば、カラープリンタ1は、カラーやモノクロの印刷画像の形成に媒体抵抗値の異なる媒体2の何れを用いる場合でも、中間転写ベルト41から媒体2へのトナー画像の2次転写後に、ベルト外面に媒体2の表面へ2次転写しきれずに残る転写残トナーを低減させることができる。これによりカラープリンタ1は、媒体2の表面に形成する印刷画像にカスレや、当該表面の複数箇所が微小な点状に露出する、いわゆるチリ等の形成不良が発生することをほぼ確実に防止して、印刷画像の形成不良を大幅に低減することができる。
(1-3) Operation and Effect of Embodiment In the above configuration, in the color printer 1, in the transfer unit 15, the toner sensor 70 is disposed downstream of the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 41 in the toner transport direction. And placed opposite to each other without contact. Then, the control unit 75 of the color printer 1 shifts to the secondary transfer voltage adjustment mode and executes the secondary transfer voltage adjustment process in the form of trial printing prior to the formation of the print image on the medium 2, thereby the first image. The voltage adjusting toner images formed by the forming unit 10 and the second to fourth image forming units 11 to 13 are primarily transferred to the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 and conveyed to the secondary transfer position. The control unit 75 of the color printer 1 sequentially changes the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 of the secondary transfer unit 42 from the outer surface of the intermediate transfer belt 41. The toner image for voltage adjustment is secondarily transferred to the surface of the medium 2 and the transfer residual toner on the outer surface of the belt is transported by the intermediate transfer belt 41 to a sensor facing position downstream in the toner transport direction from the secondary transfer position. . The control unit 75 of the color printer 1 detects the toner concentration (that is, the amount of toner) of the transfer residual toner on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 via the toner sensor 70, and based on the detection result, the print image The voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 of the secondary transfer unit 42 is controlled. According to the above configuration, the color printer 1 performs the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 41 to the medium 2 regardless of whether the medium 2 having a different medium resistance value is used for forming a color or monochrome print image. Thereafter, the residual toner remaining on the outer surface of the belt without being fully transferred to the surface of the medium 2 can be reduced. As a result, the color printer 1 almost certainly prevents the formation of defects such as blurring in the printed image formed on the surface of the medium 2 and so-called dust that a plurality of spots on the surface are exposed in minute dots. Thus, it is possible to greatly reduce the formation failure of the printed image.

ところで従来の画像形成装置では、中間転写ベルトの2次転写位置よりもトナー搬送方向の上流側に濃度センサを配置している。このため従来の画像形成装置では、その濃度センサを用いて本実施の形態のように中間転写ベルトのベルト外面上の転写残トナーのトナー濃度を検出しようとしても、当該中間転写ベルトにより2次転写後の転写残トナーを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ搬送した際、クリーニングブレードによりベルト外面から除去するためトナー濃度を検出することはできない。また従来の画像形成装置では、仮に中間転写ベルトのベルト外面に対してクリーニングブレードを離接させる機構を設け、中間転写ベルトにより転写残トナーを2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ搬送する際、ベルト外面からクリーニングブレードを離隔させると、クリーニングブレードによりベルト外面から転写残トナーを除去することなく濃度センサの配置位置まで搬送することはできる。しかしながら従来の画像形成装置では、転写残トナーが1次転写位置を通過する際に感光ドラムの表面に付着してトナー濃度(すなわちトナーの量)が変化するため、当該転写残トナーのトナー濃度を的確に検出することはできない。これに対して本実施の形態によるカラープリンタ1では、トナーセンサ70を、中間転写ベルト41のベルト外面において2次転写位置からトナー搬送方向の下流側の第2従動ローラ46の接触位置までの間となる他の部品が何ら接触していない部分と対向させて配置した。従ってカラープリンタ1は、中間転写ベルト41によりベルト外面上の転写残トナーを、トナー濃度(すなわちトナーの量)を何ら減少させずに2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側のトナーセンサ70の配置位置まで搬送することができる。よってカラープリンタ1は、トナーセンサ70を用いて中間転写ベルトのベルト外面上の転写残トナーのトナー濃度を的確に検出することができる。   By the way, in the conventional image forming apparatus, the density sensor is arranged upstream of the secondary transfer position of the intermediate transfer belt in the toner conveyance direction. For this reason, in the conventional image forming apparatus, even if the density sensor is used to detect the toner density of the residual toner on the outer surface of the intermediate transfer belt as in the present embodiment, the secondary transfer is performed by the intermediate transfer belt. When the subsequent transfer residual toner is transported downstream of the secondary transfer position in the toner transport direction, the toner density cannot be detected because it is removed from the outer surface of the belt by the cleaning blade. Further, the conventional image forming apparatus is provided with a mechanism for bringing the cleaning blade into contact with the outer surface of the intermediate transfer belt so that the transfer residual toner is transported downstream of the secondary transfer position in the toner transport direction by the intermediate transfer belt. In this case, if the cleaning blade is separated from the outer surface of the belt, it can be conveyed to the position where the density sensor is disposed without removing the transfer residual toner from the outer surface of the belt by the cleaning blade. However, in the conventional image forming apparatus, when the transfer residual toner passes through the primary transfer position, it adheres to the surface of the photosensitive drum and changes the toner concentration (that is, the amount of toner). It cannot be detected accurately. On the other hand, in the color printer 1 according to the present embodiment, the toner sensor 70 is provided between the secondary transfer position on the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 and the contact position of the second driven roller 46 on the downstream side in the toner transport direction. It was arranged to face the part where no other parts are in contact. Accordingly, the color printer 1 uses the intermediate transfer belt 41 to transfer toner remaining on the outer surface of the belt to the toner sensor 70 on the downstream side in the toner transport direction from the secondary transfer position without reducing the toner density (that is, the amount of toner). It can be conveyed to the arrangement position. Therefore, the color printer 1 can accurately detect the toner concentration of the transfer residual toner on the outer surface of the intermediate transfer belt using the toner sensor 70.

またカラープリンタ1の制御部75は、トナー濃度補正モードに移行してトナー濃度補正処理を実行した場合、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13によって形成した濃度補正用トナー像を中間転写ベルト41のベルト外面に1次転写して2次転写位置へ搬送する。そしてカラープリンタ1の制御部75は、2次転写電源77からトナーの電位の極性とは逆の極性の電圧値の2次転写電圧を2次転写部42のバックアップローラ45に印可する。これによりカラープリンタ1は、2次転写部42を付着防止部として機能させて、中間転写ベルト41のベルト外面に担持している濃度補正用トナー像を2次転写ローラ51に何ら付着させず元のトナー濃度のまま、2次転写位置を通過させてトナー搬送方向の下流側となるセンサ対向位置へ搬送することができる。よってカラープリンタ1は、2次転写電圧調整処理でトナー濃度の検出に用いたトナーセンサ70をトナー濃度補正処理でも兼用して濃度補正用トナー像のトナー濃度を的確に検出することができる。このようにカラープリンタ1は、1個のトナーセンサ70を用いる簡易な構成で、電圧調整用トナー像のトナー濃度及び濃度補正用トナー像のトナー濃度の両方を的確に検出することができる。   When the control unit 75 of the color printer 1 shifts to the toner density correction mode and executes the toner density correction process, the density correction toner images formed by the first to fourth image forming units 10 to 13 are transferred to the intermediate transfer belt. The primary transfer is performed on the outer surface of the belt 41 and conveyed to the secondary transfer position. Then, the control unit 75 of the color printer 1 applies a secondary transfer voltage having a voltage value opposite to the polarity of the toner potential from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 of the secondary transfer unit 42. As a result, the color printer 1 causes the secondary transfer unit 42 to function as an adhesion preventing unit, so that the density correction toner image carried on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 does not adhere to the secondary transfer roller 51 at all. With this toner density, it can pass through the secondary transfer position and be transported to the sensor facing position on the downstream side in the toner transport direction. Therefore, the color printer 1 can accurately detect the toner density of the density correction toner image by using the toner sensor 70 used for the toner density detection in the secondary transfer voltage adjustment process also in the toner density correction process. In this way, the color printer 1 can accurately detect both the toner density of the voltage adjustment toner image and the toner density of the density correction toner image with a simple configuration using one toner sensor 70.

(2)他の実施の形態
(2−1)他の実施の形態1
なお上述した実施の形態においては、2次転写電圧調整処理時、2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を段階的に変化させる場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、2次転写電圧調整処理時、2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値をリニアに変化させても良い。また本発明は、2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を段階的に変化させる場合、印可開始時点の電圧値や印可終了時の電圧値、電圧値の変化の幅を、上述した−800[V]や−3600[V]、−200[V]とは異なる種々の電圧値にすることもできる。さらに本発明は、2次転写電源77からバックアップローラ45に印可する2次転写電圧の電圧値を段階的やリニアに変化させる場合、当該電圧値を徐々に増大させるのではなく、徐々に減少させることもできる。本発明は、これら種々の構成によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2) Other embodiments (2-1) Other embodiments 1
In the above-described embodiment, the case where the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 is changed stepwise during the secondary transfer voltage adjustment processing has been described. However, the present invention is not limited to this, and the voltage value of the secondary transfer voltage applied to the backup roller 45 from the secondary transfer power supply 77 may be linearly changed during the secondary transfer voltage adjustment processing. In the present invention, when the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 is changed stepwise, the voltage value at the start of application, the voltage value at the end of application, and the change of the voltage value. Can be set to various voltage values different from the above-described −800 [V], −3600 [V], and −200 [V]. Furthermore, according to the present invention, when the voltage value of the secondary transfer voltage applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 is changed stepwise or linearly, the voltage value is not gradually increased but gradually decreased. You can also. The present invention can achieve the same effects as those of the above-described embodiments even with these various configurations.

(2−2)他の実施の形態2
また上述した実施の形態においては、2次転写電源77からバックアップローラ45に2次転写電圧を印可する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、バックアップローラ45を接地して、2次転写電源77から2次転写ローラ51に2次転写電圧を印可しても良い。因みに本発明は、2次転写電源77から2次転写ローラ51に2次転写電圧を印可する場合、トナーをマイナスの極性で帯電させるのであれば、2次転写電圧調整処理時(また印刷画像の形成時)には2次転写電源77から2次転写ローラ51にプラスの極性の2次転写電圧を印可し、トナー濃度補正処理時には2次転写電源77から2次転写ローラ51にマイナスの極性の2次転写電圧を印可することで、上述した実施の形態の場合と同様に、中間転写ベルト41により2次転写位置よりもトナー搬送方向の下流側へ転写残トナーや濃度補正用トナー像を搬送することができる。よって本発明は、係る構成によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2-2) Other embodiment 2
In the above-described embodiment, the case where the secondary transfer voltage is applied to the backup roller 45 from the secondary transfer power source 77 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the secondary transfer voltage may be applied to the secondary transfer roller 51 from the secondary transfer power source 77 by grounding the backup roller 45. Incidentally, in the present invention, when the secondary transfer voltage is applied from the secondary transfer power source 77 to the secondary transfer roller 51, the toner is charged with a negative polarity. At the time of formation), a secondary transfer voltage having a positive polarity is applied from the secondary transfer power source 77 to the secondary transfer roller 51, and a negative polarity is applied from the secondary transfer power source 77 to the secondary transfer roller 51 during the toner density correction process. By applying the secondary transfer voltage, similarly to the above-described embodiment, the intermediate transfer belt 41 transports the transfer residual toner and the density correction toner image downstream of the secondary transfer position in the toner transport direction. can do. Therefore, the present invention can obtain the same effects as those of the above-described embodiment even with such a configuration.

(2−3)他の実施の形態3
さらに上述した実施の形態においては、トナー濃度補正処理時、制御部75がトナー移動低減処理を行って2次転写電源77からバックアップローラ45にトナーの電位の極性とは逆の極性の2次転写電圧を印可することで、2次転写部42を、2次転写ローラ51へ濃度補正用トナー像としてのトナーが移動して付着することを防止する付着防止部として機能させる場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、2次転写ローラ51を中間転写ベルト41のベルト外面に対して離接可能に支持する離接部を設け、トナー濃度補正処理時、制御部75がトナー移動低減処理を行って、2次転写電源77からバックアップローラ45へは2次転写電圧を印可せず、離接部を駆動制御して中間転写ベルト41のベルト外面から2次転写ローラ51を離隔させることで、2次転写部42を、2次転写ローラ51へ濃度補正用トナー像としてのトナーが移動して付着することを防止する付着防止部として機能させても良い。本発明は、係る構成によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2-3) Other Embodiment 3
Further, in the above-described embodiment, during the toner density correction process, the control unit 75 performs the toner movement reduction process, and the secondary transfer having the polarity opposite to the polarity of the toner potential is transferred from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45. The case where the voltage is applied to cause the secondary transfer unit 42 to function as an adhesion preventing unit that prevents the toner as the density correction toner image from moving and adhering to the secondary transfer roller 51 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a contact / contact portion that supports the secondary transfer roller 51 so as to be detachable from the outer surface of the intermediate transfer belt 41 is provided, and the controller 75 moves the toner during the toner density correction process. The secondary transfer voltage is not applied from the secondary transfer power source 77 to the backup roller 45 by performing the reduction process, and the separation contact portion is driven and controlled to separate the secondary transfer roller 51 from the outer surface of the intermediate transfer belt 41. Thus, the secondary transfer unit 42 may function as an adhesion preventing unit that prevents the toner as the density correction toner image from moving and adhering to the secondary transfer roller 51. The present invention can obtain the same effects as those of the above-described embodiment even with such a configuration.

(2−4)他の実施の形態4
さらに上述した実施の形態においては、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、中間転写ベルト41のベルト外面にブラックの電圧調整用トナー像を単独で1次転写し、シアン、マゼンタ、イエローの3色分の電圧調整用トナー像を順に重ね合わせて1次転写し、これら電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてそれぞれトナー濃度を検出する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、中間転写ベルト41のベルト外面にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの何れか1色の電圧調整用トナー像のみを1次転写し、当該電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてトナー濃度を検出しても良い。また本発明は、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、中間転写ベルト41のベルト外面にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの少なくとも2色以上の電圧調整用トナー像を順に重ね合わせて1次転写し、当該電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてトナー濃度を検出しても良い。
(2-4) Other Embodiment 4
Further, in the above-described embodiment, when the secondary transfer voltage adjustment process is executed in a state where the color is designated as the type of print image, the black voltage adjustment toner image is independently provided on the outer surface of the intermediate transfer belt 41. The primary transfer is performed, and the voltage adjustment toner images for three colors of cyan, magenta, and yellow are sequentially superimposed to perform the primary transfer, and the toner density of each of the residual toner after the secondary transfer of the voltage adjustment toner image is set. The case of detection was described. However, the present invention is not limited to this, and when the secondary transfer voltage adjustment process is executed in a state where the color is specified as the type of print image, any of black, cyan, magenta, and yellow is applied to the outer surface of the intermediate transfer belt 41. Alternatively, only the voltage adjustment toner image of one color may be primarily transferred, and the toner density may be detected for the transfer residual toner after the secondary transfer of the voltage adjustment toner image. Further, according to the present invention, when the secondary transfer voltage adjustment process is executed in a state where the color is designated as the type of print image, the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 has a voltage of at least two colors of black, cyan, magenta, and yellow. The toner images for adjustment may be superposed in order to perform primary transfer, and the toner density of the transfer residual toner after the secondary transfer of the voltage adjustment toner image may be detected.

さらに本発明は、例えば、第1乃至第4画像形成ユニット10乃至13のトナーカートリッジにそれぞれ、収容しているトナーの量を検出するためのトナー量センサを設け、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、第1画像形成ユニット10のトナーカートリッジにブラックのトナーを所定量以上収容している場合、中間転写ベルト41のベルト外面にブラックの電圧調整用トナー像のみを1次転写し、又は当該ブラックの電圧調整用トナー像を単独で1次転写すると共に、シアン、マゼンタ、イエローの3色分の電圧調整用トナー像を順に重ね合わせて1次転写して、これら電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてそれぞれトナー濃度を検出しても良い。そして本発明は、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、第1画像形成ユニット10のトナーカートリッジに収容しているブラックのトナーの量が所定量よりも少ない場合、中間転写ベルト41のベルト外面にシアン、マゼンタ、イエローの3色分の電圧調整用トナー像を順に重ね合わせて1次転写して、当該電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてトナー濃度を検出しても良い。さらに本発明は、印刷画像の種類としてカラーが指定された状態で2次転写電圧調整処理を実行した際、トナーカートリッジに所定量以上収容していたトナーのみを用いて電圧調整用トナー像を形成し、中間転写ベルト41のベルト外面に当該形成した電圧調整用トナー像を単独で、又は順に重ね合わせて1次転写して、当該電圧調整用トナー像の2次転写後の転写残トナーについてトナー濃度を検出しても良い。本発明は、これら種々の構成によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present invention, for example, a toner amount sensor for detecting the amount of toner contained in each of the toner cartridges of the first to fourth image forming units 10 to 13 is provided, and the color is designated as the type of the print image. When the secondary transfer voltage adjustment process is executed in the above state, if a predetermined amount or more of black toner is stored in the toner cartridge of the first image forming unit 10, the black voltage adjustment is performed on the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41. Primary transfer of only the toner image for black or primary transfer of the black voltage adjustment toner image alone, and primary adjustment by sequentially superimposing voltage adjustment toner images for three colors of cyan, magenta and yellow. The toner density may be detected for each transfer residual toner after the transfer and after the secondary transfer of these voltage adjusting toner images. In the present invention, when the secondary transfer voltage adjustment process is executed in a state where the color is designated as the type of print image, the amount of black toner contained in the toner cartridge of the first image forming unit 10 is a predetermined amount. If the number of the toner images is smaller than that, the voltage adjustment toner images for three colors of cyan, magenta, and yellow are sequentially superimposed on the outer surface of the intermediate transfer belt 41 to perform primary transfer, and after the secondary transfer of the voltage adjustment toner image. The toner density may be detected for the remaining transfer toner. Furthermore, according to the present invention, when the secondary transfer voltage adjustment process is executed in a state where the color is designated as the type of print image, a toner image for voltage adjustment is formed using only toner stored in a predetermined amount or more in the toner cartridge. Then, the voltage adjustment toner image formed on the belt outer surface of the intermediate transfer belt 41 is subjected to primary transfer alone or sequentially in order, and the transfer residual toner after the secondary transfer of the voltage adjustment toner image is toner. The concentration may be detected. The present invention can achieve the same effects as those of the above-described embodiments even with these various configurations.

(2−5)他の実施の形態5
さらに上述した実施の形態においては、オペレーションパネル76を介して制御部75に2次転写電圧調整処理の実行やトナー濃度補正処理の実行を指示する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタドライバが実装され、カラープリンタ1に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータのような上位装置から制御部75に2次転写電圧調整処理の実行やトナー濃度補正処理の実行を指示しても良い。
(2-5) Other Embodiment 5
Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which the control unit 75 is instructed to execute the secondary transfer voltage adjustment process or the toner density correction process via the operation panel 76. However, the present invention is not limited to this, and a secondary transfer voltage adjustment process or toner density correction is performed by the control unit 75 from a host device such as a personal computer that is mounted with a printer driver and is communicably connected to the color printer 1. You may instruct | indicate execution of a process.

(2−6)他の実施の形態6
さらに上述した実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図1乃至図6について上述した中間転写型の画像形成部5を有するカラープリンタ1に適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、中間転写型の画像形成部を有するMFP(Multi-Function Peripheral)やファクシミリ、複合機、複写機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。
(2-6) Other embodiment 6
Further, in the above-described embodiment, the case where the image forming apparatus according to the present invention is applied to the color printer 1 having the intermediate transfer type image forming unit 5 described above with reference to FIGS. 1 to 6 has been described. However, the present invention is not limited to this, and is widely applied to image forming apparatuses having various configurations such as an MFP (Multi-Function Peripheral) having an intermediate transfer type image forming unit, a facsimile, a multifunction peripheral, and a copying machine. Can be applied.

(2−7)他の実施の形態7
さらに上述した実施の形態においては、1次転写された現像剤像を担持して所定の搬送方向へ搬送する中間転写ベルトとして、図1乃至図6について上述した、ベルト駆動ローラ43、第1従動ローラ44、バックアップローラ45及び第2従動ローラ46に張架される中間転写ベルト41を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、ベルト駆動ローラ43、第1従動ローラ44、バックアップローラ45に略逆三角形をなすように張架される中間転写ベルトのように、この他種々の構成の中間転写ベルトを広く適用することができる。
(2-7) Other Embodiment 7
Further, in the above-described embodiment, the belt driving roller 43 and the first driven roller described above with reference to FIGS. 1 to 6 are used as the intermediate transfer belt that carries the primary transferred developer image and conveys it in a predetermined conveying direction. The case where the intermediate transfer belt 41 stretched around the roller 44, the backup roller 45, and the second driven roller 46 is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and other intermediate configurations such as an intermediate transfer belt stretched around the belt driving roller 43, the first driven roller 44, and the backup roller 45 so as to form a substantially inverted triangle. The transfer belt can be widely applied.

(2−8)他の実施の形態8
さらに上述した実施の形態においては、中間転写ベルトから現像剤像を媒体へ2次転写する2次転写部として、図1乃至図6について上述したバックアップローラ45と2次転写ローラ51とからなる2次転写部42を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、接地されたバックアップローラと、2次転写電源に電気的に接続された2次転写ローラとからなる2次転写部や、バックアップローラと、所定のローラや張架ブロックに回転可能に張架された2次転写ベルトとからなる2次転写部、中間転写ベルト41が張架される張架ブロックと、2次転写ローラ又は2次転写ベルトとからなる2次転写部等のように、この他種々の構成の2次転写部を広く適用することができる。
(2-8) Other embodiment 8
Further, in the above-described embodiment, the secondary transfer unit that secondary-transfers the developer image from the intermediate transfer belt to the medium is a second transfer unit including the backup roller 45 and the secondary transfer roller 51 described above with reference to FIGS. The case where the next transfer portion 42 is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and a secondary transfer unit including a backup roller that is grounded and a secondary transfer roller that is electrically connected to a secondary transfer power source, a backup roller, a predetermined roller, and a tension roller. A secondary transfer unit composed of a secondary transfer belt that is rotatably stretched on a frame block, a tension block on which an intermediate transfer belt 41 is stretched, and a secondary transfer roller or a secondary transfer belt. Other secondary transfer portions having various configurations such as a transfer portion can be widely applied.

(2−9)他の実施の形態9
さらに上述した実施の形態においては、2次転写部よりも搬送方向の下流側に配置され、中間転写ベルト上の現像剤を検出する検出部として、図1乃至図6について上述したトナーセンサ70を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、撮像部のように、この他種々の構成の検出部を広く適用することができる。
(2-9) Other Embodiment 9
Further, in the above-described embodiment, the toner sensor 70 described above with reference to FIGS. 1 to 6 is used as a detection unit that is disposed downstream of the secondary transfer unit in the transport direction and detects the developer on the intermediate transfer belt. The case where it applies is described. However, the present invention is not limited to this, and various other configurations of detection units such as an imaging unit can be widely applied.

(2−10)他の実施の形態10
さらに上述した実施の形態においては、2次転写部に印可する2次転写電圧を制御する制御部として、図1乃至図6について上述したマイクロプロセッサ構成の制御部75を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、CPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)、記憶部が外部に設けられた制御部等のように、この他種々の構成の制御部を広く適用することができる。
(2-10) Other Embodiment 10
Further, in the above-described embodiment, the case where the control unit 75 having the microprocessor configuration described above with reference to FIGS. 1 to 6 is applied as the control unit for controlling the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer unit. However, the present invention is not limited to this, and a wide variety of other control units such as a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and a control unit having an external storage unit are widely applied. can do.

(2−11)他の実施の形態11
さらに上述した実施の形態においては、中間転写ベルトが張架される第1ローラとして、図1乃至図6について上述したバックアップローラ45を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、接地されたバックアップローラのように、この他種々の構成の第1ローラを広く適用することができる。
(2-11) Other Embodiment 11
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the backup roller 45 described above with reference to FIGS. 1 to 6 is applied as the first roller on which the intermediate transfer belt is stretched has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other configurations of the first roller such as a grounded backup roller can be widely applied.

(2−12)他の実施の形態12
さらに上述した実施の形態においては、中間転写ベルトに対して離接可能に設けられ、当該中間転写ベルトを介して第1ローラに押し付けられる第2ローラとして、図1乃至図6について上述した2次転写ローラ51を適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、2次転写電源に電気的に接続された2次転写ローラや、中間転写ベルト41に対して所定の離接部を介して離接可能に設けられた2次転写ローラ等のように、この他種々の構成の第2ローラを広く適用することができる。
(2-12) Other Embodiment 12
Further, in the above-described embodiment, the secondary roller described above with reference to FIGS. 1 to 6 is provided as the second roller that is detachably attached to the intermediate transfer belt and is pressed against the first roller via the intermediate transfer belt. The case where the transfer roller 51 is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and a secondary transfer roller that is electrically connected to a secondary transfer power source, or a second transfer roller that is detachably attached to the intermediate transfer belt 41 via a predetermined contact portion. The second roller having various other configurations such as the next transfer roller can be widely applied.

本発明は、中間転写型の画像形成部を有するカラープリンタ、MFP、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used for an image forming apparatus such as a color printer, an MFP, a facsimile, a multifunction peripheral, and a copying machine having an intermediate transfer type image forming section.

1……カラープリンタ、41……中間転写ベルト、42……2次転写部、45……バックアップローラ、51……2次転写ローラ、70……トナーセンサ、75……制御部、75B……記憶部、76……オペレーションパネル、77……2次転写電源、80……電圧調整用トナー像、80B……転写残トナー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color printer, 41 ... Intermediate transfer belt, 42 ... Secondary transfer part, 45 ... Backup roller, 51 ... Secondary transfer roller, 70 ... Toner sensor, 75 ... Control part, 75B ... Storage unit 76... Operation panel 77. Secondary transfer power source 80. Voltage adjusting toner image 80 B Transfer residual toner

Claims (5)

1次転写された現像剤像を担持して所定の搬送方向へ搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトから前記現像剤像を媒体へ2次転写する2次転写部と、
前記2次転写部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記中間転写ベルト上の現像剤を検出する検出部と、
前記2次転写部に印可する2次転写電圧を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、
前記中間転写ベルト上の2次転写後の転写残現像剤を検出する第1モード時、前記検出部により前記中間転写ベルト上の前記現像剤として前記転写残現像剤が検出されると、当該検出結果に基づいて、前記2次転写部に印可する前記2次転写電圧を制御する
画像形成装置。
An intermediate transfer belt that carries the primary transferred developer image and conveys it in a predetermined conveying direction;
A secondary transfer portion for secondary transfer of the developer image from the intermediate transfer belt to a medium;
A detection unit that is disposed downstream of the secondary transfer unit in the transport direction and detects the developer on the intermediate transfer belt;
A control unit for controlling a secondary transfer voltage applied to the secondary transfer unit,
The controller is
In the first mode in which the residual transfer developer after secondary transfer on the intermediate transfer belt is detected, if the residual transfer developer is detected as the developer on the intermediate transfer belt by the detection unit, the detection is performed. An image forming apparatus that controls the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer unit based on a result.
前記制御部は、
前記検出部による前記中間転写ベルト上の前記現像剤の検出結果に基づき前記現像剤像の現像剤濃度を補正する第2モード時、前記中間転写ベルト上の前記現像剤像の移動を低減させる現像剤移動低減処理を行う
請求項1に記載の画像形成装置。
The controller is
Development that reduces the movement of the developer image on the intermediate transfer belt in the second mode in which the developer density of the developer image is corrected based on the detection result of the developer on the intermediate transfer belt by the detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an agent movement reduction process is performed.
前記制御部は、
前記第2モード時、前記2次転写部に、前記中間転写ベルトから前記現像剤像を前記媒体へ2次転写するときに印可する電圧の極性とは逆の極性の電圧を印可する前記現像剤移動低減処理を行う
請求項2に記載の画像形成装置。
The controller is
In the second mode, the developer that applies a voltage having a polarity opposite to a polarity of a voltage applied to the secondary transfer unit when the developer image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt to the medium. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a movement reduction process is performed.
前記2次転写部は、
前記中間転写ベルトが張架される第1ローラと、
前記中間転写ベルトに対して離接可能に設けられ、当該中間転写ベルトを介して前記第1ローラに押し付けられる第2ローラと
を具え、
前記制御部は、
前記第2モード時、前記中間転写ベルトから前記第2ローラを離隔させる前記現像剤移動低減処理を行う
請求項2に記載の画像形成装置。
The secondary transfer portion is
A first roller on which the intermediate transfer belt is stretched;
A second roller provided so as to be detachable from the intermediate transfer belt and pressed against the first roller via the intermediate transfer belt;
The controller is
The image forming apparatus according to claim 2, wherein in the second mode, the developer movement reduction process for separating the second roller from the intermediate transfer belt is performed.
前記検出部は、
前記2次転写部よりも前記搬送方向の前記下流側で、かつ前記中間転写ベルトが張架される複数のローラのうち前記2次転写部から前記搬送方向の前記下流側の前記2次転写部に最も近い前記ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置された
請求項1に記載の画像形成装置。
The detector is
The secondary transfer unit on the downstream side in the transport direction from the secondary transfer unit and on the downstream side in the transport direction from the secondary transfer unit among the plurality of rollers on which the intermediate transfer belt is stretched The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is disposed on an upstream side in the transport direction with respect to the roller closest to.
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