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JP2016173452A - プロジェクターおよび表示制御方法 - Google Patents

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JP2016173452A JP2015053040A JP2015053040A JP2016173452A JP 2016173452 A JP2016173452 A JP 2016173452A JP 2015053040 A JP2015053040 A JP 2015053040A JP 2015053040 A JP2015053040 A JP 2015053040A JP 2016173452 A JP2016173452 A JP 2016173452A
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Abstract

【課題】投写面の前にいるユーザーの位置に応じて画面を制御する。
【解決手段】プロジェクターは、投写面に画像を投写する投写手段と、前記投写面に投写
された画像を経時的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像の
うち少なくとも１つの画像に映り込んだ、前記投写手段と前記投写面との間にいる人の位
置から、前記投写面の分割位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された分
割位置において前記投写面を複数の領域に分割し、当該複数の領域に異なる画像を投写す
るように前記投写手段を制御する表示制御手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクターにおいて画面を分割する技術に関する。
プロジェクターによりスクリーンに画像を投写する場合、プロジェクターとスクリーン
との間に人（例えばプレゼンテーションを行うプレゼンター）がいると、種々の問題が生
じる。例えばそのプレゼンターにとってみれば、プロジェクターから投写される光が眩し
く、プレゼンテーションの妨げとなる。このような問題に対処するため、眩しさを低減す
る技術が知られている（例えば特許文献１）。
特開２００６−９１１２１号公報
プレゼンターが投写面を横切るような行動を取るときは、そのプレゼンテーションに関
する何らかの意図（例えば、画面上の特定の位置を指し示す）を持っている場合がある。
特許文献１の技術においてはこのような観点には着目せず、単に眩しさを低減することを
目的としていた。
これに対し本発明は、投写面の前にいる人の位置に応じて画面を制御する技術を提供す
る。
本発明は、投写面に画像を投写する投写手段と、前記投写面に投写された画像を経時的
に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像のうち少なくとも１つ
の画像に映り込んだ、前記投写手段と前記投写面との間にいる人の位置から、前記投写面
の分割位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された分割位置において前記
投写面を複数の領域に分割し、当該複数の領域に異なる画像を投写するように前記投写手
段を制御する表示制御手段とを有するプロジェクターを提供する。
このプロジェクターによれば、投写面の前にいるユーザーの位置に応じて画面を分割す
ることができる。
前記特定手段は、前記撮像手段により経時的に撮像された複数の画像に含まれる前記人
の位置の経時変化に応じて前記分割位置を動的に特定してもよい。
このプロジェクターによれば、投写面の前にいるユーザーの位置に応じて画面の分割位
置を動的に決めることができる
このプロジェクターは、前記特定手段の動作モードを、前記撮像手段により撮像された
前記複数の画像から前記分割位置を動的に特定する第１モードおよび前記撮像手段により
撮像された前記複数の画像のうち一の画像から分割位置を静的に特定する第２モードを含
む複数の動作モードのいずれかに設定する設定手段を有してもよい。
このプロジェクターによれば、分割位置を動的に特定するモードと静的に特定するモー
ドとを切り替えることができる。
このプロジェクターは、複数の映像供給装置から映像信号の入力を受け付ける入力手段
を有し、前記撮像手段は、前記投写手段により投写される画像の外側の領域を含む画像を
撮像し、前記投写手段により投写される画像の外側から内側に向かって人が移動した場合
、前記表示制御手段は、前記複数の映像供給装置から一の映像供給装置を選択させるため
の画像オブジェクトを含む画像を前記投写手段に投写させてもよい。
このプロジェクターによれば、分割後の画面に表示させる画像をユーザーに選択させる
ことができる。
前記表示制御手段は、前記分割位置の移動を停止する指示を入力するための画像オブジ
ェクトを含む画像を前記投写手段に投写させてもよい。
このプロジェクターによれば、分割位置の移動を停止する指示を容易に入力することが
できる。
このプロジェクターは、前記投写面に投写された画像上における指示体の位置を検知す
る検知手段と、前記検知手段により検知された位置の軌跡に応じた線を描画する描画手段
とを有し、前記表示制御手段は、前記描画手段により描画された線を含む画像を前記投写
手段に投写させ、前記投写手段により投写される画像の内側から外側に人が移動した場合
、前記表示制御手段は、前記描画手段により描画された線を消去した画像を前記投写手段
に投写させてもよい。
このプロジェクターによれば、指示体の位置に応じて描画された線を容易に消去するこ
とができる。
このプロジェクターは、前記投写面に投写された画像上における指示体の位置を検知す
る検知手段と、前記検知手段により検知された位置の軌跡に応じた線を描画する描画手段
とを有し、前記表示制御手段は、前記描画手段により描画された線を含む画像を前記投写
手段に投写させ、前記投写手段により投写される画像の外側から内側に人が移動した場合
、前記表示制御手段は、前記複数の領域のうち一の領域に、前記描画手段により描画され
た線を含む画像を表示してもよい。
このプロジェクターによれば、描画手段により線を描画する領域を、ユーザーの移動に
より出現させることができる。
また、本発明は、投写手段が投写面に画像を投写するステップと、前記投写面に投写さ
れた画像を経時的に撮像するステップと、前記撮像された複数の画像のうち少なくとも１
つの画像に映り込んだ、前記投写手段と前記投写面との間にいる人の位置から、前記投写
面の分割位置を特定するステップと、前記特定された分割位置において前記投写面を複数
の領域に分割し、当該複数の領域に異なる画像を投写するステップとを有する表示制御方
法を提供する。
この表示制御方法によれば、投写面の前にいるユーザーの位置に応じて画面を分割する
ことができる。
一実施形態に係るプロジェクター１の機能構成を示す図。 プロジェクター１のハードウェア構成を示す図。 プロジェクター１の一実施形態に係る動作を示すフローチャート。 画面分割の具体例を示す図。 変形例１における画面遷移を例示する図。 変形例２における画面遷移を例示する図。 変形例３における画面遷移を例示する図。
１．構成
図１は、一実施形態に係るプロジェクター１の機能構成を示す図である。プロジェクタ
ー１は、入力手段１１、投写手段１２、撮像手段１３、特定手段１４、表示制御手段１５
、検知手段１６、描画手段１７、および送信手段１８を有する。
入力手段１１は、複数の映像供給装置（図示略）から映像信号の入力を受け付ける。投
写手段１２は、投写面に画像を投写する。撮像手段１３は、投写面に投写された画像を経
時的に撮像する。特定手段１４は、撮像手段１３により撮像された複数の画像のうち少な
くとも１つの画像に映り込んだ、投写手段１２と投写面との間にいる人の位置から、投写
面の分割位置を特定する。表示制御手段１５は、特定手段１４により特定された分割位置
において投写面を複数の領域に分割し、これら複数の領域に異なる画像を投写するように
投写手段１２を制御する。検知手段１６は、投写面に投写された画像上における指示体２
０の位置を検知する。描画手段１７は、検知手段１６により検知された位置の軌跡に応じ
た線を描画する。送信手段１８は、検知手段１６により検知された指示体２０の位置を示
す情報を外部装置（例えば複数の映像供給装置のうち一の装置）に送信する。
この例で、プロジェクター１は、第１モードおよび第２モードを含む複数の動作モード
のいずれかで動作する。描画手段１７は第１モードにおいて有効になる機能であり、画面
上における指示体２０の軌跡に応じた線を描画する。なお、この例で、画面とはスクリー
ン上または壁面上に投写される画像領域をいう。表示制御手段１５は、描画手段１７が描
画した線を、背景（例えば映像供給装置からの映像信号に従った画像）に重ねて表示する
。ユーザーによる指示体２０の操作に応じた線が画面に描画されるモードであるという意
味において、以下第１モードを「インタラクティブモード」という。
送信手段１８は第２モードにおいて有効になる機能であり、画面上における指示体２０
の位置を示す情報（例えば画面に対して定義された座標系における座標）を映像供給装置
に送信する。映像供給装置がパーソナルコンピューター（ＰＣ）等の情報処理装置である
場合、この情報がポインティングデバイスの入力（例えばマウス操作）として用いられる
。例えば、ユーザーが画面上で指示体２０を動かすと、その動きに追従してマウスカーソ
ルが移動する。このマウスカーソルは映像供給装置によって描画されている。ユーザーに
よる指示体２０の操作に応じて映像供給装置のマウスカーソルが移動するモードであると
いう意味において、以下第２モードを「ＰＣモード」という。
図２は、プロジェクター１のハードウェア構成を示す図である。プロジェクター１は、
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、ＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）１０２、ＩＦ部１０４、画像処理回路１０５、投写ユニット
１０６、操作パネル１０７、およびカメラ１０８を有する。
ＣＰＵ１００は、プロジェクター１の各部を制御する制御装置である。ＲＯＭ１０１は
、各種プログラムおよびデータを記憶した不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１０２は、
データを記憶する揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ１００が処理を実行する際のワークエ
リアとして機能する。
ＩＦ部１０４は、外部装置と信号またはデータのやりとりを仲介するインターフェース
である。ＩＦ部１０４は、外部装置と信号またはデータのやりとりをするための端子（例
えば、ＶＧＡ端子、ＵＳＢ端子、有線ＬＡＮインターフェース、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、Ｈ
ＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface：登録商標）端子、マイクロフォン端子
など）および無線ＬＡＮインターフェースを含む。これらの端子は、映像入力端子に加え
、映像出力端子を含んでもよい。ＩＦ部１０４は、異なる複数の映像供給装置から映像信
号の入力を受け付けてもよい。
画像処理回路１０５は、入力された映像信号（以下「入力映像信号」という）に所定の
画像処理（例えばサイズ変更、台形補正等）を施す。
投写ユニット１０６は、画像処理が施された映像信号に従って、スクリーンまたは壁面
等の投写面に画像を投写する。投写ユニット１０６は、光源、光変調器、および光学系（
いずれも図示略）を有する。光源は、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、もしくはメタル
ハライドランプなどのランプ、またはＬＥＤ（Light Emitting Diode）もしくはレーザー
ダイオードなどの固体光源、およびこれらの駆動回路を含む。光変調器は、光源から照射
された光を映像信号に応じて変調する装置であり、例えば液晶パネルまたはＤＭＤ（Digi
tal Mirror Device）、およびこれらの駆動回路を有する。なお、液晶パネルは、透過型
および反射型のいずれの方式であってもよい。光学系は、光変調器により変調された光を
スクリーンに投写する素子などで構成されており、例えばミラー、レンズ、およびプリズ
ムを有する。光源および光変調器は色成分毎に設けられていてもよい。
操作パネル１０７は、ユーザーがプロジェクター１に対し指示を入力するための入力装
置であり、例えば、キーパッド、ボタン、またはタッチパネルを含む。
カメラ１０８は、指示体２０の位置を特定するためのカメラである。この例で、指示体
２０は、ペン先に発光体（例えば赤外線発光ダイオード）、圧力センサー、および制御回
路（いずれも図示略）を有する。圧力センサーによりペン先が物体（投写面等）に触れた
ことが検知されると、制御回路は、所定の発光パターンで発光体を発光させる。カメラ１
０８は赤外線カメラであり、投写面の画像を撮影する。ＣＰＵ１００は、カメラ１０８が
撮影した画像から指示体２０の位置および対応するイベントを特定する。
指示体２０に関連するイベントには、例えばペンダウンイベントおよびペンアップイベ
ントがある。ペンダウンイベントは、指示体２０が表示面（この例ではスクリーンまたは
壁面）に触れていることを示すイベントである。ペンダウンイベントは、指示体２０が触
れている位置を示す座標を含んでいる。ペンアップイベントは、それまで表示面に触れて
いた指示体２０が表示面から離れたことを示すイベントである。ペンアップイベントは、
指示体２０が表示面から離れた位置を示す座標を含んでいる。
なお、カメラ１０８は、投写ユニット１０６により投写される画像の有効画素領域より
も広い範囲（すなわち画面の外）を撮影可能である。すなわち、プロジェクター１は、指
示体２０が画面の外にあっても（一定の範囲内であれば）、指示体２０の位置を検知する
ことが可能である。
本実施形態において、カメラ１０８は、指示体２０の位置の検知に加え、投写面の前に
いる人の位置を特定するのに用いられる。
ＩＦ部１０４は、入力手段１１の一例である。投写ユニット１０６は、投写手段１２の
一例である。カメラ１０８は、撮像手段１３の一例である。ＣＰＵ１００は、特定手段１
４、表示制御手段１５、検知手段１６、描画手段１７、および送信手段１８の一例である
。
２．動作
図３は、プロジェクター１の一実施形態に係る動作を示すフローチャートである。図３
のフローは、例えばプロジェクターの電源が投入されたことや、ユーザーから明示的な指
示が入力されたことを契機として開始される。
ステップＳ１００において、ＣＰＵ１００は、画像の表示を開始する。以下において、
「画像の表示」とは、ＣＰＵ１００が投写ユニット１０６を制御したスクリーンに画像を
投写させることをいう。ここで投写される画像は、例えば、ＩＦ部１０４を介して接続さ
れている映像供給装置（例えばＰＣやＤＶＤプレーヤー）の中から選択された一の映像供
給装置から供給される映像信号に従った画像である。以下、スクリーンに投写される画像
をカメラ１０８により撮影された画像と区別するときは特に「投写画像」という。投写画
像は入力映像信号に従った画像であり、入力映像信号に従った画像以外のもの（例えば、
投写ユニット１０６とスクリーンとの間にいる人）は含まれない。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１００は、投写面の撮像を開始するよう、カメラ１
０８を制御する。カメラ１０８により撮影された画像は、所定の時間間隔でＲＡＭ１０２
に書き込まれる。以下、カメラ１０８により撮影された画像をスクリーンに投写される画
像と区別するときは特に「撮影画像」という。この例で、カメラ１０８は投写画像の有効
画素領域よりも広い領域を撮影しており、撮影画像には、投写ユニット１０６とスクリー
ンとの間にいる人やその影が含まれる。
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１００は、撮影画像を解析し、人が映り込んでいる
場合にはその位置を特定する。ここでいう位置とは、撮影画像の平面上における位置であ
る。撮影画像を解析して人が映り込んでいる部分を特定する具体的手法は、周知の技術が
用いられる。
ステップＳ１３０において、ＣＰＵ１００は、画面の分割位置を特定する。この例で、
画面を分割する方向はあらかじめ決められており（例えば、左右に分割）、分割位置とし
ては１方向の位置（例えば左右方向の位置すなわちｘ座標）が特定されればよい。具体的
には、例えば以下のとおりである。ＣＰＵ１００は、ステップＳ１２０で特定された、人
が映り込んでいる部分から、代表点を特定する。人が映り込んでいる部分から代表点を特
定するアルゴリズムはあらかじめ決められている。ＣＰＵ１００は、この代表点の座標を
分割位置として特定する。
上記のアルゴリズムとしては、例えば以下のものが用いられる。
・経時的に得られた複数の撮影画像から、映り込んでいる人の移動方向を特定する。
・人が映り込んでいる部分のうち、移動方向において最先の点を代表点とする。
ステップＳ１４０において、ＣＰＵ１００は、特定された分割位置において画面を分割
する。例えば、画面は左右方向に２つの領域に分割される。
ステップＳ１５０において、ＣＰＵ１００は、分割された２つの領域にそれぞれ異なる
画像を表示する。この例で、一の領域には映像供給装置から供給される映像信号に従った
画像（ステップＳ１００から表示されている画像）が、他の領域にはホワイトボードの画
像が表示される。ここで、「ホワイトボード」とはプロジェクター１のインタラクティブ
モードにおいて提供される機能の１つであり、指示体２０の軌跡に応じて描かれる線を単
色（例えば白色）の背景に重ねた画像を表示する機能をいう。
ステップＳ１５０の処理を終えると、ＣＰＵ１００は、処理を再びステップＳ１２０に
移行する。所定の終了条件（例えば、ユーザーから明示的な終了の指示が入力された等）
が満たされるまで、ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の処理が繰り返し実行される。
以上で説明したように本実施形態によれば、投写面の前にいるユーザーの位置に応じて
画面を分割することができる。
図４は、画面分割の具体例を示す図である。時刻ｔ１１（図４（Ａ））において、プレ
ゼンターであるユーザーＵは画面ＳＣの外（右側の外）にいる。この状態で、画面ＳＣは
分割されておらず、映像供給装置から供給される映像信号に従った画像ＩＭ１（例えば、
プレゼンテーションのスライド）が表示されている。この後、ユーザーＵは、画面ＳＣの
外から内に向かって歩き始める。
時刻ｔ１２（図４（Ｂ））において、ユーザーＵは画面ＳＣの右辺近傍に位置しており
、画面に映り込んでいる。このときの代表点Ｐ２は、移動方向（右から左）における最先
の点、すなわち、ユーザーＵが映り込んでいる部分のうち最も左に位置する点である。代
表点Ｐ２を通り左右の辺に平行な線Ｂが、画面分割の境界線である。なお線Ｂそれ自体は
実際に表示されてもよいし、表示が行われない仮想的な線であってもよい。境界線Ｂの左
側を領域Ａ１といい、右側を領域Ａ２という。この例では、領域Ａ１および領域Ａ２のう
ち、より移動方向の下流側（移動先側）にある領域（この例では領域Ａ１）に従前からの
画像ＩＭ１が表示され、移動方向の上流側（移動元側）にある領域（この例では領域Ａ２
）に新たな画像ＷＢが表示される。画像ＷＢは、先に説明したホワイトボード機能による
画像である。
時刻ｔ１３（図４（Ｃ））において、ユーザーＵは時刻ｔ２からさらに左に移動してい
る。代表点Ｐ３は、ユーザーＵが映り込んでいる部分のうち最も左に位置する点である。
時刻ｔ２と比較すると、領域Ａ２が広がり領域Ａ１は狭まっている。
時刻ｔ１４（図４（Ｄ））において、ユーザーＵは時刻ｔ３からさらに左に移動してい
る。代表点Ｐ４は、ユーザーＵが映り込んでいる部分のうち最も左に位置する点である。
ここでユーザーＵは立ち止まり、向かって右手に広がった画像ＷＢ（ホワイトボード機能
が割り当てられた領域）に指示体２０で書き込みを始める。
動作例１によれば、ユーザーＵが画像の分割位置を指定するような操作入力を行わなく
ても、ユーザーＵの移動に伴って自動的に画面の画像の分割位置が決定される。この例で
は特に、ユーザーＵの移動に伴ってホワイトボードＷＢが現れるので、プレゼンテーショ
ンの途中で板書を行いたいようなシーンで有用である。
３．変形例
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以
下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち２つ以上のものが組み合わせて用い
られてもよい。
図３で例示した処理に加えて、または代えて、特定の条件が満たされたときにその条件
に対応する特定の処理が行われてもよい。変形例１〜４は、この特別な処理の具体例であ
る。例えばプロジェクター１のインタラクティブモードを多機能化しようとすると、その
動作を設定するためのメニューは複雑化し、より深く広い階層構造を持たざるを得ず、ユ
ーザーに要求される操作は複雑化する傾向にある。しかし、実施形態や以下の変形例で説
明する処理によれば、ユーザーの移動に応じて画面を制御することができ、ユーザーの利
便性を高めることができる。
３−１．変形例１
図５は、変形例１における画面遷移を例示する図である。例１においては、ユーザーが
画面を横切って移動して画面の外に出た場合、画面分割は解除される。画面分割が解除さ
れた後は、画面分割以前から表示されていた画像が表示される。図５は、図４（Ｄ）の時
刻ｔ１４からの続きを示している。時刻ｔ１４（図４（Ｄ））の後、画像ＷＢにおける書
き込み（板書）を終えたユーザーＵは、画面の左に向かって歩き始める。
時刻ｔ１５（図５（Ａ））において、ユーザーＵは、画像ＷＢに書き込みを行っていた
位置からさらに左に移動している。時刻ｔ４と比較すると、領域Ａ２が広がり領域Ａ１は
狭まっている。
時刻ｔ１６（図５（Ｂ））において、ユーザーＵは、画面ＳＣの外に出る。ここで、「
ユーザーが画面を横切って移動して画面の外に出た」という条件が満たされたので、画面
分割は解除され、画面ＳＣには画面分割以前から表示されていた画像ＩＭ１のみが表示さ
れている。
この例によれば、板書を終えたユーザーが画面外まで出れば自動的にホワイトボードが
消え、プレゼンテーションを継続することができる。
なお、この例では、画面分割が解除された後、画面分割以前から表示されていた画像Ｉ
Ｍ１が表示されるとしたが、画像ＷＢが表示されることにより、全画面ホワイトボード表
示となってもかまわない。この場合、ユーザーの板書が残っており、さらに追記すること
ができる。
３−２．変形例２
図６は、変形例２における画面遷移を例示する図である。図３のフローでは、画面分割
後の領域の一方にはホワイトボード機能による画像が表示されたが、例２では、画面分割
後の領域の一方に表示される画像は、ユーザーの指示入力により決定される。
時刻ｔ２１（図６（Ａ））において、ユーザーＵは画面ＳＣの外にいる。この状態で、
画面ＳＣは分割されておらず、画像ＩＭ１が表示されている。この後、ユーザーＵは、画
面ＳＣの外から内に向かって歩き始める。
時刻ｔ２２（図６（Ｂ））において、ユーザーＵは画面ＳＣの右辺近傍に位置しており
、画面に映り込んでいる。このときの代表点Ｐ２は、移動方向（右から左）における最先
の点、すなわち、ユーザーＵが映り込んでいる部分のうち最も左に位置する点である。代
表点Ｐ２に基づいて境界線Ｂが決定される。
このとき、境界線Ｂを基準として定められる位置に、メニューバーＭＢが表示される。
メニューバーＭＢは、画面分割後の領域に表示させる画像を選択するための画像オブジェ
クトの一例である。メニューバーＭＢは、複数のタグ（図示略）を含んでいる。これら複
数のタグは、それぞれ異なる映像供給装置に対応している。例えば、プロジェクター１に
３台の映像供給装置（映像供給装置ＩＳ１〜ＩＳ３という）が接続されている場合、映像
供給装置ＩＳ１〜ＩＳ３のそれぞれに対応した３つのタグが表示されている。ユーザーＵ
が指示体２０でこれら３つのタグのうち１つが表示されている位置をタッチすると、その
タグに対応する映像供給装置が選択される。ここで選択された映像供給装置から供給され
る映像信号に従った画像が、画面分割により生じた領域Ａ２に表示される。
なお、映像供給装置を選択する指示が入力されるまでは、ＣＰＵ１００は、領域Ａ２に
所定の画像（例えば一様な単色の画像）を表示させる。図６（Ｂ）の例では、時刻ｔ２２
においては映像供給装置が選択されておらず、領域Ａ２には画像は表示されていない。
時刻ｔ２３（図６（Ｃ））において、ユーザーＵは画面ＳＣの中央付近に達している。
ここで、ユーザーＵは指示体２０でメニューバーＭＢのうち映像供給装置ＩＳ２のタグを
タッチする。すると、ＣＰＵ１００は、領域Ａ２に映像供給装置ＩＳ２から供給される映
像信号に従った画像ＩＭ２を表示する。
なお、プロジェクター１に例えば５台の映像供給装置を接続可能である場合において、
実際に接続されている映像供給装置が３台であるときは、メニューバーＭＢは、映像入力
端子に対応する５つのタグを含んでいてもよい。このときさらに、装置が接続されていな
い映像入力端子にタグはグレーアウトする等、装置が接続されている映像入力端子に対応
するタグと異なる表示属性で表示してもよい。
さらにこの例において、メニューバーＭＢに含まれるタグは、外部の映像供給装置に対
応するタグだけでなく、プロジェクター１のホワイトボード機能を起動させるためのタグ
を含んでいてもよい。
３−３．変形例３
プロジェクター１のホワイトボード機能においては、描画される線の属性（例えば線の
太さや色）を設定するためのツールバー（画像オブジェクト）が用いられる。領域Ａ２に
ホワイトボード機能による画像が表示される場合、このツールバーの表示位置が、ユーザ
ーＵの移動方向に応じて決められてもよい。
図７は、変形例３における画面遷移を例示する図である。図７（Ａ）では画面ＳＣの左
から右に向かってユーザーＵが移動しており、図７（Ｂ）では画面ＳＣの右から左に向か
ってユーザーＵが移動している。この例では、領域Ａ２のうちユーザーＵの移動方向の下
流側にツールバーＴＢが表示される。この例によれば、ツールバーＴＢはユーザーの体の
近くに表示されるので、ユーザーは容易にツールバーを操作することができる。なお、ツ
ールバーの大きさ等によっては、移動方向の上流側に表示した方がよいこともある。この
場合、ユーザーは、自分自身の体に邪魔されることなくツールバーを操作することができ
る。
３−４．変形例４
画面分割とは独立した制御が行われてもよい。例えば、映像供給装置から供給される映
像信号に従った画像ＩＭ１が表示されている状態でユーザーが画面外から画面内に入ると
、ＣＰＵ１００は、インタラクティブモードを有効に切り替える。このとき、画面分割は
行われず、背景に画像ＩＭ１が表示されている状態で、その上にインタラクティブモード
で描画された線（手書き画像）が重ねて表示される。この場合において、ユーザーが画面
外まで移動すると、表示されていた手書き画像が消去される。この例によれば、ユーザー
は画面に近づいて板書をした後、わざわざ板書を消去しなくても単に画面外まで移動すれ
ば、板書を消去することができる。
３−５．変形例５
ユーザーの移動に追従して分割位置が動的に移動してしまうとかえって不便な場合もあ
る。そこで、ユーザーからの明示的な指示があった場合に、分割位置の移動を停止しても
よい。すなわちこの場合、プロジェクター１には、ユーザーの移動に追従して分割位置が
動的に移動するモード（特定手段１４が分割位置を動的に特定するモード。移動モードと
いう）と分割位置が固定されているモード（特定手段１４が分割位置を静的に特定するモ
ード。固定モードという）とがあり、これらのモードはユーザーの指示に応じて設定また
は切り替えられる。この場合、ＣＰＵ１００は、特定手段１４の動作モードを設定する設
定手段として機能する。
分割位置について移動モードから固定モードへの移行（およびその逆の移行）は、例え
ば、画面上に表示される画像オブジェクト（例えばボタンまたはアイコン）をユーザーが
指示体２０でタッチすることにより指示される。この画像オブジェクトは、境界線Ｂを基
準として決められる位置（例えば境界線Ｂ上）に表示される。あるいは、境界線Ｂがこの
画像オブジェクトとしての機能を兼ねてもよい。この場合、境界線をタッチすることによ
り移動モードから固定モードに切り替わり、さらにもう１回境界線Ｂがタッチされると固
定モードから移動モードに切り替わる。
３−６．変形例６
指示体２０の属性（動作モード）は複数あってもよい。この場合において、指示体２０
の属性には、「ポインター」が含まれてもよい。ポインターとは、画面中の一部の領域を
指し示す機能をいう。ＣＰＵ１００は、指示体２０の属性がポインターに設定されている
場合において、ユーザーが画面外から画面内に入ったときに、画面上にポインターの画像
を表示してもよい。この例によれば、指示体２０の属性がポインターに設定されている間
はユーザーの位置によらずにポインターの画像が表示され続ける場合と比較して、より視
覚効果を高めることができる。
３−７．他の変形例
撮影画像において人が映り込んでいる部分から代表点を特定するアルゴリズムは実施形
態で例示したものに限定されない。例えば、人が映り込んでいる部分の重心が代表点とし
て特定されてもよい。
代表点から分割位置を特定する方法は実施形態で例示したものに限定されない。例えば
、移動方向の最先の点が代表点である場合に、代表点の座標に所定のマージンを（移動方
向に）加えた座標、または移動方向の最後の点が代表点である場合に、代表点の座標に所
定のマージンを（移動方向と逆方向に）加えた座標が分割位置として特定されてもよい。
図１の機能を実現するための表示装置１０のハードウェア構成は図２で例示したものに
限定されない。例えば、表示装置１０は、ステレオカメラを用いて、指示体２０が指示し
た画面上の位置を検知してもよい。別の例で、表示装置１０はプロジェクターではなく、
タッチスクリーンを有する直視の表示装置（液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置）であって
もよい。また、図１で示した機能の一部は省略されてもよい。
１…プロジェクター、１１…入力手段、１２…投写手段、１３…撮像手段、１４…特定手
段、１５…表示制御手段、１６…検知手段、１７…描画手段、１８…送信手段、２０…指
示体、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１０４…ＩＦ部、１０５…画
像処理回路、１０７…操作パネル、１０８…カメラ

Claims (8)

  1. 投写面に画像を投写する投写手段と、
    前記投写面に投写された画像を経時的に撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により撮像された複数の画像のうち少なくとも１つの画像に映り込んだ、
    前記投写手段と前記投写面との間にいる人の位置から、前記投写面の分割位置を特定する
    特定手段と、
    前記特定手段により特定された分割位置において前記投写面を複数の領域に分割し、当
    該複数の領域に異なる画像を投写するように前記投写手段を制御する表示制御手段と
    を有するプロジェクター。
  2. 前記特定手段は、前記撮像手段により経時的に撮像された複数の画像に含まれる前記人
    の位置の経時変化に応じて前記分割位置を動的に特定する
    ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
  3. 前記特定手段の動作モードを、前記撮像手段により撮像された前記複数の画像から前記
    分割位置を動的に特定する第１モードおよび前記撮像手段により撮像された前記複数の画
    像のうち一の画像から分割位置を静的に特定する第２モードを含む複数の動作モードのい
    ずれかに設定する設定手段
    を有する請求項２に記載のプロジェクター。
  4. 複数の映像供給装置から映像信号の入力を受け付ける入力手段を有し、
    前記撮像手段は、前記投写手段により投写される画像の外側の領域を含む画像を撮像し
    、
    前記投写手段により投写される画像の外側から内側に向かって人が移動した場合、前記
    表示制御手段は、前記複数の映像供給装置から一の映像供給装置を選択させるための画像
    オブジェクトを含む画像を前記投写手段に投写させる
    ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のプロジェクター。
  5. 前記表示制御手段は、前記分割位置の移動を停止する指示を入力するための画像オブジ
    ェクトを含む画像を前記投写手段に投写させる
    ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
  6. 前記投写面に投写された画像上における指示体の位置を検知する検知手段と、
    前記検知手段により検知された位置の軌跡に応じた線を描画する描画手段と
    を有し、
    前記表示制御手段は、前記描画手段により描画された線を含む画像を前記投写手段に投
    写させ、
    前記投写手段により投写される画像の内側から外側に人が移動した場合、前記表示制御
    手段は、前記描画手段により描画された線を消去した画像を前記投写手段に投写させる
    ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
  7. 前記投写面に投写された画像上における指示体の位置を検知する検知手段と、
    前記検知手段により検知された位置の軌跡に応じた線を描画する描画手段と
    を有し、
    前記表示制御手段は、前記描画手段により描画された線を含む画像を前記投写手段に投
    写させ、
    前記投写手段により投写される画像の外側から内側に人が移動した場合、前記表示制御
    手段は、前記複数の領域のうち一の領域に、前記描画手段により描画された線を含む画像
    を表示する
    ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
  8. 投写手段が投写面に画像を投写するステップと、
    前記投写面に投写された画像を経時的に撮像するステップと、
    前記撮像された複数の画像のうち少なくとも１つの画像に映り込んだ、前記投写手段と
    前記投写面との間にいる人の位置から、前記投写面の分割位置を特定するステップと、
    前記特定された分割位置において前記投写面を複数の領域に分割し、当該複数の領域に
    異なる画像を投写するステップと
    を有する表示制御方法。
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