JP2016027932A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マトリックス状に配列された複数の画素から構成される平面検出器から行毎に読み出された原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行し
て第1の画像データを得て、第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る。
【選択図】 図2
Description
特許文献1に記載されているノイズ抑制技術は画像の列方向にハイパスフィルタ処理を行い、行方向にローパスフィルタ処理を行い画像の行毎に発生するノイズ成分を抽出している。そして、抽出したノイズ成分を原画像データから減算している。
X線を原画像データに変換する平面検出器と、
前記原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データを得るフィルタ手段と、
前記第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて前記第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、前記原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る処理手段と、を備えることを特徴とする。
図1に、画像処理システム1の機器構成例を示す。
そして、統計量計算手手段としての統計量計算回路13は、フィルタ画像データpf(x、y)から後述するノイズに関連する統計値Dv(x,y)を算出する。また、処理手段としての処理回路14は、後述するように第1の画像データpf(x、y)から統計値Dv(x,y)に基づいて算出したノイズの量を示すN1(x,y)を算出する。そして、原画像f(x、y)からノイズの量を示すN1(x,y)を減じて処理後画像データp(x、y)を得る。
しかし、それに限定されるものではなく、平均値、標準偏差等の統計値でもよい。即ち、同一行内から算出される分散値、平均値、標準偏差であればよく、各画素の座標から一定範囲の画素の座標に対応する第1の画像データpf(x、y)に基づいて算出される。これにより、同一行内での画素値の値の変動が座標毎に統計量としてあらわされることになる。
ここで、aは係数であり、Dmは予め測定して記憶しておいた平面検出器5のノイズに関する量である。予め測定して記憶したDmに関しては、後で説明する。また、通常、aの値は1程度であるが、aを小さくするとノイズ成分を示すN1(x,y)の値が小さくなる。a=1の場合で、Dv(x、y)つまりエッジ成分のない場合には、pf(x、y)が原画像データから減算されることになる。pf(x、y)は統計的にDmに近い値であるため、線状のノイズ成分が減算されることになる。
また、原画像データf(x、y)に対して、縦方向はハイパスフィルタ処理、横方向はローパスフィルタ処理を実行するように、フィルタ回路11を制御して第1の画像データpf(x、y)を得るように構成してもよい。この場合には、同一画素行内のノイズ成分の値を減衰できる。すなわち、同一画素行であっても各列におけるノイズの大きさは一様ではない。
そして、原画像データf(x、y)からノイズ成分の値N1(x,y)を減じることにより処理後画像データp(x、y)が得られる。
はAv(y)の平均値である。ただし、Dmは分散値に限定されるものではなく、平均値や標準偏差等の統計値であればよい。また、記憶するDmを測定するタイミングは、例えば工場出荷時、機器の設置時等が考えられるが、これに限定されるものではなく、ノイズを抑制する前ならば何れのタイミングで行ってもよい。通常、cの値は3程度であるが、これに限定されるものではない。
次に、第1のノイズ成分の値N1(x,y)を変更して第2のノイズ成分の値N2(x,y)を得る場合について説明する。第2のノイズ成分の値N2(x,y)は第1のノイズ成分の値N1(x,y)を閾値処理したものであり、bを係数とすると、
第2実施形態を説明する。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
コンピュータプログラムを供給するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としては以下が挙げられる。例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などである。
11 画像処理装置
12 フィルタ回路
13 統計量計算回路
14 処理回路
Claims (12)
- X線を原画像データに変換する平面検出器と、
前記原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データを得るフィルタ手段と、
前記第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて前記第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、前記原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記フィルタ手段は、前記ハイパスフィルタ処理を実行した後に、前記原画像データの同一行の方向にローパスフィルタを実行して前記第1の画像データを得ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記算出した統計量の絶対値の大きさが大きくなるに従い、前記第1の画像の画素値の絶対値の値を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記算出した統計量の絶対値の値が、予め定まる値以上の場合は定数とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記算出した統計量の絶対値の値が、予め定まる値以上の場合は0とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記平面検出器は、行毎に複数の増幅器を有し、前記統計量は読み出した増幅器毎に算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記統計値は分散値、平均値、標準偏差のいづれか一つであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記読出し回路は画像信号を原画像データに変換するためのA/D変換手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- マトリックス状に配列された複数の画素から構成される平面検出器から行毎に読み出された原画像データに対する画像処理方法であって、
前記原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データを得るフィルタ工程と、
前記第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて前記第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、前記原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る処理工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、マトリックス状に配列された複数の画素から構成される平面検出器から行毎に読み出された原画像データに対する画像処理方法を実行させるプログラムであって、
前記原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データを得るフィルタ工程と、
前記第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて前記第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、前記原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る処理工程と、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - コンピュータに、マトリックス状に配列された複数の画素から構成される平面検出器から行毎に読み出された原画像の画素値に対する画像処理方法を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記原画像データの画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データを得るフィルタ工程と、
前記第1の画像データにおける同一画素行内の画素値に基づいて算出した統計量の絶対値に応じて前記第1の画像データにおける画素値の値を変換して得た値を、前記原画像データの対応する各画素の値から減じて処理後画像データを得る処理工程と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。 - X線を受光した際に帯電した電荷に基づく画像信号を、マトリックス状に配列された複数の画素から構成される平面検出器から行毎に読み出した原画像データf(x、y)に対する画像処理方法であって、
X線を照射しないときに前記平面検出器から行毎に読み出された画像データから線状のノイズに関する第1の統計量Dmを計算する工程と、
前記原画像データf(x、y)の画素値に対して列方向にハイパスフィルタ処理を実行して第1の画像データPf(x,y)を得るフィルタ工程と、
前記第1の画像データpf(x、y)における同一画素行内の画素値に基づいて各画素毎に算出した第2の統計量Dv(x、y)を算出する工程と、
座標(x,y)、定数aをもって、線状ノイズに関する成分N1(x,y)を、下記の式で計算する工程と、
前記原画像データf(x、y)の対応する各画素の値から線状ノイズに関する成分N1(x,y)を減じて処理後画像データp(x、y)を得る処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
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