JP2016093068A

JP2016093068A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2016093068A
Application number: JP2014228634A
Authority: JP
Inventors: 宏光武井; Hiromitsu Takei
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2016-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that is able to restrict vibration applied to a rotor in an axial direction although it is able to enhance the efficiency of the rotary electric machine, and that can be assembled easily.SOLUTION: In this rotary electric machine, the outer peripheral surface of a rotor core 7 and an inner peripheral surface of a stator core 13 are arranged opposite each other via a clearance in a diameter direction of a rotor. On the outer peripheral side of the rotor core 7, a plurality of rotor-side projections 7c projecting radially outside are formed at fixed pitches P1 in the rotor axial direction. On the inner peripheral side of the stator core 13, a plurality of stator-side projections 13c projecting radially inside are formed at pitches P2 same as the pitches P1 for the rotor-side projections 7c in the rotor axial direction. The maximum outside diameter D1 of the rotor core 7 is equal to or smaller than the minimum inside diameter D2 of the stator core 13.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ロータと、ロータの外周側に配置されるステータとを備える回転電気機械に関する。 The present invention relates to a rotary electric machine including a rotor and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor.

従来、ロータコアとステータコアとの間に立体ギャップが形成されているモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、インナーロータ型のモータであり、ステータコアの内周側にロータコアが配置されている。ロータコアおよびステータコアは、複数の電磁鋼板が積層されて形成された積層コアである。特許文献１に記載のモータでは、ロータコアの外周面およびステータコアの内周面は、凹凸状に形成されている。具体的には、モータの軸方向から見たときに、ステータコアの内周側に形成される凸部とロータコアの外周側に形成される凸部とが重なるように、ロータコアの外周面およびステータコアの内周面が凹凸状に形成されている。 Conventionally, a motor in which a three-dimensional gap is formed between a rotor core and a stator core is known (see, for example, Patent Document 1). The motor described in Patent Document 1 is an inner rotor type motor, and the rotor core is disposed on the inner peripheral side of the stator core. The rotor core and the stator core are laminated cores formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. In the motor described in Patent Document 1, the outer peripheral surface of the rotor core and the inner peripheral surface of the stator core are formed in an uneven shape. Specifically, when viewed from the axial direction of the motor, the outer peripheral surface of the rotor core and the stator core are arranged such that the convex portion formed on the inner peripheral side of the stator core and the convex portion formed on the outer peripheral side of the rotor core overlap. The inner peripheral surface is formed in an uneven shape.

特開２０１１−２１７４４３号公報JP 2011-217443 A

特許文献１に記載のモータでは、ロータコアとステータコアとの間に立体ギャップが形成されているため、モータの効率を高めることが可能である。しかしながら、このモータでは、モータの軸方向から見たときにステータコアの凸部とロータコアの凸部とが重なっており、ステータコアの凸部とロータコアの凸部とがモータの軸方向で対向している。そのため、このモータでは、ステータコアとロータコアとの間に軸方向の磁力が生じて、軸方向でロータが振動するおそれがある。また、このモータでは、モータの軸方向から見たときにステータコアの凸部とロータコアの凸部とが重なっているため、組み立てられた状態のステータコアの内周側にロータコアを挿入することができない。したがって、このモータでは、モータの組立が煩雑になる。 In the motor described in Patent Document 1, since a three-dimensional gap is formed between the rotor core and the stator core, the efficiency of the motor can be increased. However, in this motor, when viewed from the motor axial direction, the convex portion of the stator core and the convex portion of the rotor core overlap each other, and the convex portion of the stator core and the convex portion of the rotor core are opposed in the axial direction of the motor. . Therefore, in this motor, an axial magnetic force is generated between the stator core and the rotor core, and the rotor may vibrate in the axial direction. Moreover, in this motor, since the convex part of the stator core and the convex part of the rotor core overlap when viewed from the axial direction of the motor, the rotor core cannot be inserted into the inner peripheral side of the assembled stator core. Therefore, in this motor, the assembly of the motor becomes complicated.

そこで、本発明の課題は、回転電気機械の効率を高めることが可能であっても、軸方向へのロータの振動を抑制することが可能で、かつ、容易に組み立てることが可能な回転電気機械を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can suppress vibration of the rotor in the axial direction and can be easily assembled even if the efficiency of the rotating electrical machine can be increased. Is to provide.

上記の課題を解決するため、本発明の回転電気機械は、ロータと、ロータの外周側に配置されるステータとを備え、ロータは、ロータコアと、ロータコアに埋め込まれる永久磁石とを備え、ステータは、ロータコアの外周側に配置されるステータコアと、ステータコアに巻回される駆動用コイルとを備え、ロータコアの外周面とステータコアの内周面とは、ロータの径方向において隙間を介して対向配置され、ロータコアの外周側には、径方向の外側へ突出する複数のロータ側凸部がロータの軸方向において一定のピッチで形成され、ステータコアの内周側には、径方向の内側へ突出する複数のステータ側凸部が軸方向においてロータ側凸部のピッチと同じピッチで形成され、ロータコアの最大外径は、ステータコアの最小内径以下となっていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a rotating electrical machine of the present invention includes a rotor and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor, the rotor includes a rotor core and a permanent magnet embedded in the rotor core, and the stator is A stator core disposed on the outer peripheral side of the rotor core and a driving coil wound around the stator core, and the outer peripheral surface of the rotor core and the inner peripheral surface of the stator core are disposed to face each other via a gap in the radial direction of the rotor. A plurality of rotor-side protrusions protruding outward in the radial direction are formed on the outer peripheral side of the rotor core at a constant pitch in the axial direction of the rotor, and a plurality of protrusions protruding inward in the radial direction are formed on the inner peripheral side of the stator core. The stator-side convex portion is formed at the same pitch as the rotor-side convex portion in the axial direction, and the maximum outer diameter of the rotor core is equal to or smaller than the minimum inner diameter of the stator core. And wherein the Rukoto.

本発明の回転電気機械では、ロータコアの外周面とステータコアの内周面とが径方向で対向配置されるとともに、ロータコアの外周側にロータ側凸部が形成され、ステータコアの内周側にステータ側凸部が形成されている。そのため、本発明では、ロータコアからステータコアに回り込む、あるいは、ステータコアからロータコアに回り込む磁束の量を増やすことが可能になる。したがって、本発明では、回転電気機械の効率を高めることが可能になる。また、本発明では、ロータコアの最大外径がステータコアの最小内径以下となっている。すなわち、本発明では、ロータの軸方向から見たときにロータ側凸部とステータ側凸部とが重なっておらず、ロータ側凸部とステータ側凸部とが軸方向において対向していない。したがって、本発明では、ロータコアとステータコアとの間で軸方向の磁力が生じにくくなり、その結果、軸方向へのロータの振動を抑制することが可能になる。さらに、本発明では、ロータの軸方向から見たときにロータ側凸部とステータ側凸部とが重なっていないため、組み立てられた状態のステータコアの内周側にロータコアを挿入することが可能になる。したがって、本発明では、回転電気機械を容易に組み立てることが可能になる。 In the rotary electric machine according to the present invention, the outer peripheral surface of the rotor core and the inner peripheral surface of the stator core are arranged to face each other in the radial direction, and a rotor-side convex portion is formed on the outer peripheral side of the rotor core, and the stator side is formed on the inner peripheral side of the stator core. Protrusions are formed. Therefore, in the present invention, it is possible to increase the amount of magnetic flux that goes around from the rotor core to the stator core or from the stator core to the rotor core. Therefore, according to the present invention, the efficiency of the rotating electric machine can be increased. In the present invention, the maximum outer diameter of the rotor core is equal to or smaller than the minimum inner diameter of the stator core. That is, in the present invention, when viewed from the axial direction of the rotor, the rotor-side convex portion and the stator-side convex portion do not overlap, and the rotor-side convex portion and the stator-side convex portion do not face each other in the axial direction. Therefore, in the present invention, it is difficult for the magnetic force in the axial direction to be generated between the rotor core and the stator core, and as a result, the vibration of the rotor in the axial direction can be suppressed. Furthermore, in the present invention, since the rotor side convex portion and the stator side convex portion do not overlap when viewed from the axial direction of the rotor, the rotor core can be inserted into the inner peripheral side of the assembled stator core. Become. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily assemble a rotating electric machine.

本発明において、たとえば、ロータコアおよびステータコアは、同じ厚さの複数の積層板が軸方向に積層されて形成された積層コアである。この場合には、軸方向におけるロータ側凸部のピッチおよびステータ側凸部のピッチは、積層板の１枚分の厚さ、または、積層板の２枚分の厚さと等しくなっていることが好ましい。このように構成すると、ロータコアを構成する積層板の種類、および、ステータコアを構成する積層板の種類を少なくすることが可能になる。したがって、積層板の製造コストや管理コストを低減することが可能になる。 In the present invention, for example, the rotor core and the stator core are laminated cores formed by laminating a plurality of laminated plates having the same thickness in the axial direction. In this case, the pitch of the rotor-side convex portions and the pitch of the stator-side convex portions in the axial direction may be equal to the thickness of one laminated plate or the thickness of two laminated plates. preferable. If comprised in this way, it will become possible to reduce the kind of laminated board which comprises a rotor core, and the kind of laminated board which comprises a stator core. Therefore, it becomes possible to reduce the manufacturing cost and management cost of a laminated board.

本発明において、ロータコアを構成する積層板の外周面およびステータコアを構成する積層板の内周面は、軸方向と平行になっていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、プレスの打抜き加工によって、積層板を容易に製造することが可能になる。また、この場合には、ロータコアは、積層板として、外径の大きさが互いに異なる２種類の第１ロータ積層板および第２ロータ積層板を備え、ステータコアは、積層板として、内径の大きさが互いに異なる２種類の第１ステータ積層板および第２ステータ積層板を備え、第１ロータ積層板と第２ロータ積層板とが交互に積層され、第１ステータ積層板と第２ステータ積層板とが交互に積層されていることが好ましい。このように構成すると、２種類の積層板を交互に積層することで、外周側に一定のピッチでロータ側凸部が形成されるロータコアを製造することができるため、ロータコアを比較的容易に製造することが可能になる。また、２種類の積層板を交互に積層することで、内周側に一定のピッチでステータ側凸部が形成されるステータコアを製造することができるため、ステータコアを比較的容易に製造することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are parallel to the axial direction. If comprised in this way, it will become possible to manufacture a laminated board easily by stamping of a press, for example. Further, in this case, the rotor core is provided with two kinds of first rotor laminated plates and second rotor laminated plates having different outer diameters as laminated plates, and the stator core has a larger inner diameter as the laminated plates. Provided with two different types of first and second stator laminates, wherein the first rotor laminate and the second rotor laminate are alternately laminated, and the first stator laminate and the second stator laminate Are preferably laminated alternately. With such a configuration, by alternately stacking two types of laminated plates, a rotor core in which the rotor-side convex portions are formed at a constant pitch on the outer peripheral side can be manufactured, so the rotor core can be manufactured relatively easily. It becomes possible to do. Further, by alternately laminating two types of laminated plates, it is possible to produce a stator core in which the stator-side convex portions are formed at a constant pitch on the inner peripheral side, so that the stator core can be produced relatively easily. It becomes possible.

本発明において、ロータコアを構成する積層板の外周面およびステータコアを構成する積層板の内周面は、軸方向に対して傾いていても良い。この場合には、ロータコアを構成する積層板の外周面とステータコアを構成する積層板の内周面との対向面積を大きくすることが可能になる。したがって、回転電気機械の効率を効果的に高めることが可能になる。 In the present invention, the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core may be inclined with respect to the axial direction. In this case, it is possible to increase the facing area between the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core. Accordingly, it is possible to effectively increase the efficiency of the rotating electrical machine.

また、ロータコアを構成する積層板の外周面およびステータコアを構成する積層板の内周面が軸方向に対して傾いている場合には、ロータコアは、積層板として、同形状に形成される複数のロータ積層板を備え、ステータコアは、積層板として、同形状に形成される複数のステータ積層板を備え、複数のロータ積層板は、交互に表裏反転させた状態で積層され、複数のステータ積層板は、交互に表裏反転させた状態で積層され、軸方向におけるロータ側凸部のピッチおよびステータ側凸部のピッチは、積層板の２枚分の厚さと等しくなっていることが好ましい。このように構成すると、１種類のロータ積層板を表裏反転させた状態で交互に積層することで、外周側に一定のピッチでロータ側凸部が形成されるロータコアを製造することができるため、ロータコアを比較的容易に製造することが可能になる。また、１種類のステータ積層板を表裏反転させた状態で交互に積層することで、内周側に一定のピッチでステータ側凸部が形成されるステータコアを製造することができるため、ステータコアを比較的容易に製造することが可能になる。 In addition, when the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are inclined with respect to the axial direction, the rotor core is a plurality of laminated plates formed in the same shape. The stator core includes a plurality of stator laminate plates formed in the same shape as the laminate plate, and the plurality of rotor laminate plates are laminated in a state where the front and back are alternately reversed, and the plurality of stator laminate plates are provided. Are laminated with the front and back being alternately reversed, and the pitch of the rotor-side convex portions and the pitch of the stator-side convex portions in the axial direction are preferably equal to the thickness of the two laminated plates. By configuring in this way, by alternately laminating one type of rotor laminate in a state where the front and back are reversed, it is possible to manufacture a rotor core in which rotor-side convex portions are formed at a constant pitch on the outer peripheral side. The rotor core can be manufactured relatively easily. In addition, by alternately stacking one type of stator laminate plate with the front and back reversed, it is possible to manufacture a stator core in which stator-side convex portions are formed at a constant pitch on the inner peripheral side. It becomes possible to manufacture easily.

また、ロータコアを構成する積層板の外周面およびステータコアを構成する積層板の内周面が軸方向に対して傾いている場合には、ロータコアは、積層板として、同形状に形成される複数のロータ積層板を備え、ステータコアは、積層板として、同形状に形成される複数のステータ積層板を備え、複数のロータ積層板は、同じ向きで積層され、複数のステータ積層板は、同じ向きで積層され、軸方向におけるロータ側凸部のピッチおよびステータ側凸部のピッチは、積層板の１枚分の厚さと等しくなっていても良い。この場合であっても、１種類のロータ積層板を同じ向きで積層することで、外周側に一定のピッチでロータ側凸部が形成されるロータコアを製造することができるため、ロータコアを比較的容易に製造することが可能になる。また、１種類のステータ積層板を同じ向きで積層することで、内周側に一定のピッチでステータ側凸部が形成されるステータコアを製造することができるため、ステータコアを比較的容易に製造することが可能になる。 In addition, when the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are inclined with respect to the axial direction, the rotor core is a plurality of laminated plates formed in the same shape. The rotor core is provided, the stator core is provided with a plurality of stator laminates formed in the same shape as the laminate, the plurality of rotor laminates are laminated in the same direction, and the plurality of stator laminates are in the same direction. The pitch of the rotor-side convex portions and the pitch of the stator-side convex portions in the axial direction may be equal to the thickness of one laminated plate. Even in this case, by laminating one type of rotor laminate in the same direction, it is possible to manufacture a rotor core in which the rotor-side convex portions are formed at a constant pitch on the outer peripheral side. It can be easily manufactured. In addition, by stacking one type of stator laminate plate in the same direction, a stator core having stator-side convex portions formed at a constant pitch on the inner peripheral side can be manufactured, so that the stator core is manufactured relatively easily. It becomes possible.

さらに、ロータコアを構成する積層板の外周面およびステータコアを構成する積層板の内周面が軸方向に対して傾いている場合には、ロータ積層板およびステータ積層板は、ロータの周方向で分割されていることが好ましい。このように構成すると、積層板の厚さ方向に対して傾いた方向からプレスの打抜き加工を行うことで、プレスの打抜き加工によって、周方向に分割されたロータ積層板およびステータ積層板を比較的容易に製造することが可能になる。すなわち、プレスの打抜き加工によって、比較的容易に積層板を製造することが可能になる。 Further, when the outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and the inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are inclined with respect to the axial direction, the rotor laminated plate and the stator laminated plate are divided in the circumferential direction of the rotor. It is preferable that If comprised in this way, the rotor laminated plate and stator laminated plate which were divided | segmented into the circumferential direction by the punching process of a press by performing the punching process of a press from the direction inclined with respect to the thickness direction of a laminated plate. It can be easily manufactured. That is, it becomes possible to manufacture a laminated board relatively easily by punching of a press.

本発明において、ロータコアは、複数の積層板が軸方向に積層されて形成された積層コアであり、ロータコアには、リベットが挿通されるリベット孔が軸方向に貫通するように形成されていることが好ましい。このように構成すると、リベット孔に挿通されるリベットを利用して、複数の積層板を位置決めすることが可能になる。したがって、リベット孔に加えて、複数の積層板を位置決めするための位置決め孔等が積層板に形成されている場合と比較して、効率の良い磁気回路を形成することが可能になる。 In the present invention, the rotor core is a laminated core formed by laminating a plurality of laminated plates in the axial direction, and the rotor core is formed so that a rivet hole through which the rivet is inserted penetrates in the axial direction. Is preferred. If comprised in this way, it will become possible to position a some laminated board using the rivet inserted in a rivet hole. Therefore, in addition to the rivet holes, an efficient magnetic circuit can be formed as compared with a case where positioning holes for positioning a plurality of laminated plates are formed in the laminated plates.

以上のように、本発明では、回転電気機械の効率を高めることが可能であっても、軸方向へのロータの振動を抑制することが可能になるとともに、回転電気機械を容易に組み立てることが可能になる。 As described above, according to the present invention, even if the efficiency of the rotating electrical machine can be increased, the vibration of the rotor in the axial direction can be suppressed and the rotating electrical machine can be easily assembled. It becomes possible.

本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor concerning embodiment of this invention. 図１に示すロータおよびステータの構成を軸方向から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the rotor and stator shown in FIG. 1 from an axial direction. 図１に示すロータコアの外周面およびステータコアの内周面の構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration of an outer peripheral surface of a rotor core and an inner peripheral surface of a stator core shown in FIG. 1. 本発明の他の実施の形態にかかるロータコアの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the rotor core concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるロータコアの外周面およびステータコアの内周面の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the outer peripheral surface of the rotor core concerning another embodiment of this invention, and the internal peripheral surface of a stator core.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。図２は、図１に示すロータ２およびステータ３の構成を軸方向から説明するための図である。 (General configuration of motor)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the rotor 2 and the stator 3 shown in FIG. 1 from the axial direction.

本形態の回転電気機械１は、モータ（電動機）である。そのため、以下の説明では、本形態の回転電気機械１を「モータ１」とする。このモータ１は、インナーロータ型のモータであり、図１に示すように、ロータ２と、ロータ２の外周側（径方向の外側）に配置されるステータ３と、モータケース４とを備えている。なお、以下では、モータ１の径方向（すなわち、ロータ２の径方向およびステータ３の径方向）を「径方向」、モータ１の円周方向（すなわち、ロータ２の円周方向およびステータ３の円周方向）を「周方向」、モータ１の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向およびステータ３の軸方向）を「軸方向」とする。 The rotary electric machine 1 of this embodiment is a motor (electric motor). Therefore, in the following description, the rotary electric machine 1 of the present embodiment is referred to as “motor 1”. This motor 1 is an inner rotor type motor, and as shown in FIG. 1, includes a rotor 2, a stator 3 disposed on the outer peripheral side (outer side in the radial direction) of the rotor 2, and a motor case 4. Yes. Hereinafter, the radial direction of the motor 1 (that is, the radial direction of the rotor 2 and the radial direction of the stator 3) is referred to as “radial direction”, and the circumferential direction of the motor 1 (that is, the circumferential direction of the rotor 2 and the stator 3). The “circumferential direction” is defined as “circumferential direction”, and the axial direction of the motor 1 (that is, the axial direction of the rotor 2 and the axial direction of the stator 3) is defined as “axial direction”.

ロータ２は、回転軸６と、回転軸６の外周面に固定されるロータコア７と、ロータコア７に固定される複数の永久磁石８とを備えている。本形態のモータ１は、ＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータであり、永久磁石８は、ロータコア７に埋め込まれている。具体的には、ロータコア７には、軸方向に貫通する４個の貫通孔７ａが９０°ピッチで形成されており、４個の貫通孔７ａのそれぞれに長方形の平板状に形成された永久磁石８が挿入されて埋め込まれている。回転軸６は、モータケース４に固定される軸受９、１０によって回転可能に支持されている。ロータコア７の詳細な構成については後述する。なお、図１では、永久磁石８の図示を省略している。 The rotor 2 includes a rotating shaft 6, a rotor core 7 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 6, and a plurality of permanent magnets 8 fixed to the rotor core 7. The motor 1 of this embodiment is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor, and the permanent magnet 8 is embedded in the rotor core 7. Specifically, four through holes 7a penetrating in the axial direction are formed in the rotor core 7 at a pitch of 90 °, and a permanent magnet formed in a rectangular flat plate shape in each of the four through holes 7a. 8 is inserted and embedded. The rotating shaft 6 is rotatably supported by bearings 9 and 10 fixed to the motor case 4. The detailed configuration of the rotor core 7 will be described later. In addition, illustration of the permanent magnet 8 is abbreviate | omitted in FIG.

ステータ３は、複数の突極１３ａを有するステータコア１３と、複数の突極１３ａのそれぞれに巻回される駆動用コイル１４とを備えている。ステータコア１３は、複数の突極１３ａに加え、図２に示すように、ステータコア１３の外周側部分を構成する外周部１３ｂを備えている。外周部１３ｂは、略円筒状に形成されており、複数の突極１３ａは、外周部１３ｂから径方向の内側へ突出するように形成されている。また、複数の突極１３ａは、周方向において略一定の間隔で配置されている。 The stator 3 includes a stator core 13 having a plurality of salient poles 13a and a driving coil 14 wound around each of the plurality of salient poles 13a. In addition to the plurality of salient poles 13a, the stator core 13 includes an outer peripheral portion 13b that constitutes an outer peripheral portion of the stator core 13, as shown in FIG. The outer peripheral portion 13b is formed in a substantially cylindrical shape, and the plurality of salient poles 13a are formed so as to protrude radially inward from the outer peripheral portion 13b. Further, the plurality of salient poles 13a are arranged at substantially constant intervals in the circumferential direction.

突極１３ａの先端面（すなわち、径方向の内端面）は、軸方向から見たときの形状が略円弧状をなす曲面状に形成されており、複数の突極１３ａの先端面によって、ステータコア１３の内周面が構成されている。ステータコア１３は、ロータコア７の外周側に配置されている。ロータコア７の外周面とステータコア１３の内周面とは、径方向において所定の隙間を介して対向配置されている。 The tip surface of the salient pole 13a (that is, the inner end surface in the radial direction) is formed in a curved surface having a substantially arc shape when viewed from the axial direction, and the stator core is formed by the tip surfaces of the plurality of salient poles 13a. 13 inner peripheral surfaces are formed. The stator core 13 is disposed on the outer peripheral side of the rotor core 7. The outer peripheral surface of the rotor core 7 and the inner peripheral surface of the stator core 13 are disposed to face each other with a predetermined gap in the radial direction.

また、ステータコア１３は、周方向において、突極１３ａごとに分割可能な複数の分割コア１５によって構成されている。複数の分割コア１５は、周方向に組み合わされた状態で一体化されている。分割コア１５の表面は、所定の一部分を除いて、樹脂等の絶縁部材１６で覆われている。駆動用コイル１４は、絶縁部材１６で覆われた突極１３ａに巻回されている。ステータコア１３のより具体的な構成については後述する。なお、図２では、絶縁部材１６の図示を省略している。 Moreover, the stator core 13 is comprised by the some division | segmentation core 15 which can be divided | segmented for every salient pole 13a in the circumferential direction. The plurality of divided cores 15 are integrated in a state of being combined in the circumferential direction. The surface of the split core 15 is covered with an insulating member 16 such as resin except for a predetermined part. The driving coil 14 is wound around a salient pole 13 a covered with an insulating member 16. A more specific configuration of the stator core 13 will be described later. In addition, illustration of the insulating member 16 is abbreviate | omitted in FIG.

（ロータコアおよびステータコアの構成）
図３は、図１に示すロータコア７の外周面およびステータコア１３の内周面の構成を説明するための図である。 (Configuration of rotor core and stator core)
FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the outer peripheral surface of rotor core 7 and the inner peripheral surface of stator core 13 shown in FIG.

ロータコア７は、同じ厚さの複数の積層板２１、２２が軸方向に積層されて形成された積層コアである。積層板２１、２２は、薄板状に形成された磁性体であり、たとえば、電磁鋼板によって形成されている。積層板２１、２２は、略円環状に形成されている。また、積層板２１、２２の外周面は、軸方向と平行になっている。すなわち、積層板２１、２２の外周面は、略円筒面状に形成されている。本形態のロータコア７は、外径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２１および積層板２２によって構成されており、積層板２１と積層板２２とは軸方向において交互に積層されている。本形態では、積層板２１の外径が積層板２２の外径よりも大きくなっている。また、本形態の積層板２１は第１ロータ積層板であり、積層板２２は第２ロータ積層板である。 The rotor core 7 is a laminated core formed by laminating a plurality of laminated plates 21 and 22 having the same thickness in the axial direction. The laminated plates 21 and 22 are magnetic bodies formed in a thin plate shape, and are formed of, for example, electromagnetic steel plates. The laminated plates 21 and 22 are formed in a substantially annular shape. Moreover, the outer peripheral surfaces of the laminated plates 21 and 22 are parallel to the axial direction. That is, the outer peripheral surfaces of the laminated plates 21 and 22 are formed in a substantially cylindrical surface shape. The rotor core 7 of this embodiment is configured by two types of laminated plates 21 and 22 having different outer diameters, and the laminated plates 21 and the laminated plates 22 are alternately laminated in the axial direction. In this embodiment, the outer diameter of the laminated plate 21 is larger than the outer diameter of the laminated plate 22. Moreover, the laminated board 21 of this form is a 1st rotor laminated board, and the laminated board 22 is a 2nd rotor laminated board.

ロータコア７には、積層された積層板２１、２２をカシメ固定するためのリベット（図示省略）が挿通されるリベット孔７ｂが形成されている（図２参照）。リベット孔７ｂは、ロータコア７を軸方向に貫通するように形成されている。すなわち、リベット孔７ｂは、積層された積層板２１、２２を軸方向に貫通するように形成されている。リベット孔７ｂは、丸孔状に形成されるとともに、回転軸６の軸中心を中心とする９０°ピッチで４箇所に形成されている。 The rotor core 7 is formed with a rivet hole 7b through which a rivet (not shown) for caulking and fixing the laminated plates 21 and 22 is inserted (see FIG. 2). The rivet hole 7b is formed so as to penetrate the rotor core 7 in the axial direction. That is, the rivet hole 7b is formed so as to penetrate the laminated plates 21 and 22 in the axial direction. The rivet holes 7 b are formed in a round hole shape, and are formed at four locations at a 90 ° pitch centered on the axis center of the rotating shaft 6.

上述のように、ロータコア７は、外径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２１、２２によって構成されており、積層板２１と積層板２２とは軸方向において交互に積層されている。そのため、ロータコア７の外周側には、径方向の外側へ突出する複数の凸部７ｃが形成されている。また、軸方向における凸部７ｃの間には、凹部７ｄが形成されている。すなわち、ロータコア７の外周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。複数の凸部７ｃは、軸方向において一定のピッチＰ１で形成されている。上述のように、積層板２１の厚さと積層板２２の厚さとが同じであるため、凸部７ｃのピッチＰ１は、積層板２１、２２の２枚分の厚さと等しくなっている。本形態の凸部７ｃは、ロータ側凸部である。 As described above, the rotor core 7 is constituted by two types of laminated plates 21 and 22 having different outer diameters, and the laminated plates 21 and the laminated plates 22 are alternately laminated in the axial direction. Therefore, on the outer peripheral side of the rotor core 7, a plurality of convex portions 7c projecting outward in the radial direction are formed. Moreover, the recessed part 7d is formed between the convex parts 7c in an axial direction. That is, the outer peripheral surface of the rotor core 7 is formed in an uneven shape in the axial direction. The plurality of convex portions 7c are formed at a constant pitch P1 in the axial direction. As described above, since the thickness of the laminated plate 21 and the thickness of the laminated plate 22 are the same, the pitch P 1 of the convex portion 7 c is equal to the thickness of the two laminated plates 21 and 22. The convex part 7c of this form is a rotor side convex part.

ステータコア１３は、ロータコア７と同様に、同じ厚さの複数の積層板２３、２４が軸方向に積層されて形成された積層コアである。積層板２３、２４は、薄板状に形成された磁性体であり、たとえば、電磁鋼板によって形成されている。積層板２３、２４の厚さは、積層板２１、２２の厚さと等しくなっている。なお、上述のように、ステータコア１３は、周方向に分割可能な複数の分割コア１５によって構成されているため、実際には、１枚の積層板２３、２４は、周方向に分割可能な複数の積層板片によって構成されている。また、ステータコア１３は、積層された複数の積層板２３、２４をカシメ固定することで形成されている。 Similar to the rotor core 7, the stator core 13 is a laminated core formed by laminating a plurality of laminated plates 23 and 24 having the same thickness in the axial direction. The laminated plates 23 and 24 are magnetic bodies formed in a thin plate shape, and are formed of, for example, electromagnetic steel plates. The thickness of the laminated plates 23 and 24 is equal to the thickness of the laminated plates 21 and 22. Note that, as described above, the stator core 13 is configured by the plurality of divided cores 15 that can be divided in the circumferential direction, so in practice, the single laminated plate 23, 24 is a plurality of pieces that can be divided in the circumferential direction. It is comprised by the laminated board piece. The stator core 13 is formed by caulking and fixing a plurality of laminated plates 23 and 24 that are laminated.

積層板２３、２４の内周面は、軸方向と平行になっている。すなわち、積層板２３、２４の外周面は、略円筒面状に形成されている。本形態のステータコア１３は、内径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２３および積層板２４によって構成されており、積層板２３と積層板２４とは軸方向において交互に積層されている。そのため、ステータコア１３の内周面には、径方向の内側へ突出する複数の凸部１３ｃが形成されている。また、軸方向における凸部１３ｃの間には、凹部１３ｄが形成されている。すなわち、ステータコア１３の内周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。本形態では、積層板２３の内径が積層板２４の内径よりも小さくなっている。また、本形態の積層板２３は第１ステータ積層板であり、積層板２４は第２ステータ積層板であり、凸部１３ｃはステータ側凸部である。 The inner peripheral surfaces of the laminated plates 23 and 24 are parallel to the axial direction. That is, the outer peripheral surfaces of the laminated plates 23 and 24 are formed in a substantially cylindrical surface shape. The stator core 13 of this embodiment is composed of two types of laminated plates 23 and 24 having different inner diameters, and the laminated plates 23 and the laminated plates 24 are alternately laminated in the axial direction. Therefore, a plurality of convex portions 13 c that protrude inward in the radial direction are formed on the inner peripheral surface of the stator core 13. Moreover, the recessed part 13d is formed between the convex parts 13c in an axial direction. That is, the inner peripheral surface of the stator core 13 is formed in an uneven shape in the axial direction. In this embodiment, the inner diameter of the laminated plate 23 is smaller than the inner diameter of the laminated plate 24. Moreover, the laminated plate 23 of this form is a 1st stator laminated plate, the laminated plate 24 is a 2nd stator laminated plate, and the convex part 13c is a stator side convex part.

複数の凸部１３ｃは、軸方向において一定のピッチＰ２で形成されている。上述のように、積層板２３の厚さと積層板２４の厚さとが同じであるため、凸部１３ｃのピッチＰ２は、積層板２３、２４の２枚分の厚さと等しくなっている。また、積層板２３、２４の厚さは、積層板２１、２２の厚さと等しくなっており、凸部７ｃのピッチＰ１と凸部１３ｃのピッチＰ２とは等しくなっている。 The plurality of convex portions 13c are formed at a constant pitch P2 in the axial direction. As described above, since the thickness of the laminated plate 23 and the thickness of the laminated plate 24 are the same, the pitch P2 of the convex portion 13c is equal to the thickness of the two laminated plates 23 and 24. Moreover, the thickness of the laminated plates 23 and 24 is equal to the thickness of the laminated plates 21 and 22, and the pitch P1 of the convex part 7c and the pitch P2 of the convex part 13c are equal.

図３に示すように、軸方向において、積層板２１と積層板２４とが同じ位置に配置され、積層板２２と積層板２３とが同じ位置に配置されている。すなわち、軸方向において、凸部７ｃと凹部１３ｄとが同じ位置に配置され、凸部１３ｃと凹部７ｄとが同じ位置に配置されている。凸部７ｃと凹部１３ｄとの間の径方向の隙間と、凸部１３ｃと凹部７ｄとの間の径方向の隙間とは等しくなっている。また、ロータコア７の最大外径Ｄ１は、ステータコア１３の最小内径Ｄ２以下となっている。すなわち、積層板２１の外径は、積層板２３の内径以下となっている。本形態では、ロータコア７の最大外径Ｄ１は、ステータコア１３の最小内径Ｄ２よりも小さくなっている。 As shown in FIG. 3, in the axial direction, the laminated plate 21 and the laminated plate 24 are arranged at the same position, and the laminated plate 22 and the laminated plate 23 are arranged at the same position. That is, in the axial direction, the convex portion 7c and the concave portion 13d are arranged at the same position, and the convex portion 13c and the concave portion 7d are arranged at the same position. The radial gap between the convex portion 7c and the concave portion 13d is equal to the radial gap between the convex portion 13c and the concave portion 7d. Further, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is equal to or smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13. That is, the outer diameter of the laminated plate 21 is equal to or smaller than the inner diameter of the laminated plate 23. In this embodiment, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ロータコア７の外周側に凸部７ｃと凹部７ｄとが軸方向で交互に形成され、ステータコア１３の内周側に凸部１３ｃと凹部１３ｄとが軸方向で交互に形成されている。また、本形態では、軸方向において、凸部７ｃと凹部１３ｄとが同じ位置に配置され、凸部１３ｃと凹部７ｄとが同じ位置に配置されている。そのため、本形態では、凸部７ｃ、１３ｃの軸方向の側面の作用によって、ロータコア７からステータコア１３に回り込む、あるいは、ステータコア１３からロータコア７に回り込む磁束の量を増やすことが可能になる。したがって、本形態では、モータ１の効率を高めることが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the convex portions 7c and the concave portions 7d are alternately formed on the outer peripheral side of the rotor core 7 in the axial direction, and the convex portions 13c and the concave portions 13d are formed on the inner peripheral side of the stator core 13 in the axial direction. It is formed alternately. In this embodiment, in the axial direction, the convex portion 7c and the concave portion 13d are disposed at the same position, and the convex portion 13c and the concave portion 7d are disposed at the same position. Therefore, in this embodiment, it is possible to increase the amount of magnetic flux that goes from the rotor core 7 to the stator core 13 or from the stator core 13 to the rotor core 7 by the action of the axial side surfaces of the convex portions 7c and 13c. Therefore, in this embodiment, the efficiency of the motor 1 can be increased.

本形態では、ロータコア７の最大外径Ｄ１は、ステータコア１３の最小内径Ｄ２よりも小さくなっている。すなわち、本形態では、軸方向から見たときにロータコア７の凸部７ｃとステータコア１３の凸部１３ｃとが重なっておらず、凸部７ｃと凸部１３ｃとが軸方向において対向していない。そのため、本形態では、ロータコア７とステータコア１３との間で軸方向の磁力が生じにくくなり、その結果、軸方向へのロータ２の振動を抑制することが可能になる。また、本形態では、軸方向から見たときに凸部７ｃと凸部１３ｃとが重なっていないため、組み立てられた状態のステータコア１３の内周側にロータコア７を挿入することが可能になる。そのため、本形態では、モータ１を容易に組み立てることが可能になる。 In this embodiment, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13. That is, in this embodiment, when viewed from the axial direction, the convex portion 7c of the rotor core 7 and the convex portion 13c of the stator core 13 do not overlap, and the convex portion 7c and the convex portion 13c do not face each other in the axial direction. Therefore, in this embodiment, it is difficult for the magnetic force in the axial direction to be generated between the rotor core 7 and the stator core 13, and as a result, the vibration of the rotor 2 in the axial direction can be suppressed. Further, in this embodiment, since the convex portion 7c and the convex portion 13c do not overlap when viewed from the axial direction, the rotor core 7 can be inserted into the inner peripheral side of the assembled stator core 13. Therefore, in this embodiment, the motor 1 can be easily assembled.

本形態では、ロータコア７は、外径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２１、２２によって構成されており、ロータコア７を構成する積層板２１、２２の種類が少ない。同様に、ステータコア１３は、内径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２３、２４によって構成されており、ステータコア１３を構成する積層板２３、２４の種類が少ない。そのため、本形態では、積層板２１〜２４の製造コストや管理コストを低減することが可能になる。 In this embodiment, the rotor core 7 is composed of two types of laminated plates 21 and 22 having different outer diameters, and the number of the laminated plates 21 and 22 constituting the rotor core 7 is small. Similarly, the stator core 13 is composed of two types of laminated plates 23 and 24 having different inner diameters, and there are few types of the laminated plates 23 and 24 constituting the stator core 13. Therefore, with this form, it becomes possible to reduce the manufacturing cost and management cost of the laminated plates 21-24.

また、本形態では、積層板２１、２２の外周面および積層板２３、２４の内周面が軸方向と平行になっているため、たとえば、プレスの打抜き加工によって、積層板２１〜２４を容易に製造することが可能になる。また、本形態では、２種類の積層板２１、２２を交互に積層することで、外周側に一定のピッチＰ１で凸部７ｃが形成されるロータコア７を製造することができるため、ロータコア７を比較的容易に製造することが可能になる。同様に、本形態では、２種類の積層板２３、２４を交互に積層することで、内周側に一定のピッチＰ２で凸部１３ｃが形成されるステータコア１３を製造することができるため、ステータコア１３を比較的容易に製造することが可能になる。 In this embodiment, since the outer peripheral surfaces of the laminated plates 21 and 22 and the inner peripheral surfaces of the laminated plates 23 and 24 are parallel to the axial direction, the laminated plates 21 to 24 can be easily formed by punching, for example. Can be manufactured. Further, in this embodiment, by alternately laminating the two types of laminated plates 21 and 22, the rotor core 7 in which the convex portions 7c are formed at a constant pitch P1 on the outer peripheral side can be manufactured. It becomes possible to manufacture relatively easily. Similarly, in this embodiment, the stator core 13 in which the convex portions 13c are formed at a constant pitch P2 on the inner peripheral side can be manufactured by alternately laminating the two types of laminated plates 23 and 24. 13 can be manufactured relatively easily.

本形態では、ロータコア７に形成されるリベット孔７ｂにリベットが挿通されている。そのため、本形態では、リベット孔７ｂに挿通されるリベットを利用して、複数の積層板２１、２２を位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、リベット孔７ｂに加えて、複数の積層板２１、２２を位置決めするための位置決め孔等が積層板２１、２２に形成されている場合と比較して、効率の良い磁気回路を形成することが可能になる。 In this embodiment, a rivet is inserted into a rivet hole 7 b formed in the rotor core 7. Therefore, in this embodiment, it is possible to position the plurality of laminated plates 21 and 22 by using rivets inserted through the rivet holes 7b. Therefore, in this embodiment, in addition to the rivet hole 7b, the magnetic circuit is more efficient than the case where positioning holes or the like for positioning the plurality of laminated plates 21 and 22 are formed in the laminated plates 21 and 22. Can be formed.

（ロータコアの変形例）
図４は、本発明の他の実施の形態にかかるロータコア７の構成を説明するための図である。上述した形態では、積層板２１、２２は、略円環状に形成されているが、積層板２１、２２は、たとえば、周方向に４分割される４枚の積層板片２７によって構成されても良い。この場合には、図４に示すように、積層板２１の積層板片２７の配置位置を、積層板２２の積層板片２７の配置位置よりも径方向の外側へずらすことで、ロータコア７の外周側に、径方向の外側へ突出する複数の凸部７ｃを形成しても良い。この場合には、１種類の積層板片２７を用いてロータコア７を構成することが可能になるため、積層板２１、２２の製造コストや管理コストを低減することが可能になる。 (Modification of rotor core)
FIG. 4 is a view for explaining the configuration of a rotor core 7 according to another embodiment of the present invention. In the embodiment described above, the laminated plates 21 and 22 are formed in a substantially annular shape. However, the laminated plates 21 and 22 may be constituted by, for example, four laminated plate pieces 27 divided into four in the circumferential direction. good. In this case, as shown in FIG. 4, the position of the laminated plate piece 27 of the laminated plate 21 is shifted outward in the radial direction from the position of the laminated plate piece 27 of the laminated plate 22. A plurality of convex portions 7c protruding outward in the radial direction may be formed on the outer peripheral side. In this case, the rotor core 7 can be configured by using one type of laminated plate piece 27, so that the manufacturing cost and management cost of the laminated plates 21 and 22 can be reduced.

（ロータコアおよびステータコアの変形例）
図５は、本発明の他の実施の形態にかかるロータコア７の外周面およびステータコア１３の内周面の構成を説明するための図である。 (Modifications of rotor core and stator core)
FIG. 5 is a view for explaining the configuration of the outer peripheral surface of the rotor core 7 and the inner peripheral surface of the stator core 13 according to another embodiment of the present invention.

上述した形態では、外周面が軸方向と平行な積層板２１、２２が軸方向に積層されることでロータコア７が形成され、内周面が軸方向と平行な積層板２３、２４が軸方向に積層されることでステータコア１３が形成されている。この他にもたとえば、図５に示すように、外周面が軸方向に対して傾いている積層板３１が軸方向に積層されることでロータコア７が形成され、内周面が軸方向に対して傾いている積層板３３が軸方向に積層されることでステータコア１３が形成されても良い。すなわち、ロータコア７を構成する積層板３１の外周面およびステータコア１３を構成する積層板３３の内周面は、軸方向に対して傾いても良い。すなわち、積層板３１の外周面および積層板３３の内周面は、略円錐台面状に形成されても良い。図５に示す変形例では、軸方向に対する積層板３１の外周面の傾斜角度と軸方向に対する積層板３３の内周面の傾斜角度とが等しくなっている。 In the above-described embodiment, the rotor core 7 is formed by laminating the laminated plates 21 and 22 whose outer peripheral surfaces are parallel to the axial direction, and the laminated plates 23 and 24 whose inner peripheral surfaces are parallel to the axial direction are axial directions. The stator core 13 is formed by being laminated. In addition to this, for example, as shown in FIG. 5, the rotor core 7 is formed by laminating the laminated plate 31 whose outer peripheral surface is inclined with respect to the axial direction in the axial direction, and the inner peripheral surface is in the axial direction. The stator core 13 may be formed by laminating the inclined laminated plates 33 in the axial direction. That is, the outer peripheral surface of the laminated plate 31 constituting the rotor core 7 and the inner peripheral surface of the laminated plate 33 constituting the stator core 13 may be inclined with respect to the axial direction. That is, the outer peripheral surface of the laminated plate 31 and the inner peripheral surface of the laminated plate 33 may be formed in a substantially truncated cone shape. In the modification shown in FIG. 5, the inclination angle of the outer peripheral surface of the laminated plate 31 with respect to the axial direction is equal to the inclination angle of the inner peripheral surface of the laminated plate 33 with respect to the axial direction.

図５（Ａ）に示す変形例では、同形状に形成される複数の積層板３１が軸方向において交互に表裏反転させた状態で積層されてロータコア７が形成されている。そのため、ロータコア７の外周側には、径方向の外側へ突出する複数の凸部７ｃが形成され、軸方向における凸部７ｃの間には、凹部７ｄが形成されている。すなわち、ロータコア７の外周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。また、図５（Ａ）に示す変形例では、同形状に形成される複数の積層板３３が軸方向において交互に表裏反転させた状態で積層されてステータコア１３が形成されている。そのため、ステータコア１３の内周側には、径方向の内側へ突出する複数の凸部１３ｃが形成され、軸方向における凸部１３ｃの間には、凹部１３ｄが形成されている。すなわち、ステータコア１３の内周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。凸部７ｃの断面形状および凸部１３ｃの断面形状は、二等辺三角形状となっている。 In the modification shown in FIG. 5A, the rotor core 7 is formed by laminating a plurality of laminated plates 31 formed in the same shape in a state where the front and back are alternately reversed in the axial direction. For this reason, a plurality of convex portions 7c protruding outward in the radial direction are formed on the outer peripheral side of the rotor core 7, and concave portions 7d are formed between the convex portions 7c in the axial direction. That is, the outer peripheral surface of the rotor core 7 is formed in an uneven shape in the axial direction. In the modification shown in FIG. 5A, the stator core 13 is formed by laminating a plurality of laminated plates 33 formed in the same shape in a state where the front and back are alternately reversed in the axial direction. Therefore, a plurality of convex portions 13c projecting inward in the radial direction are formed on the inner peripheral side of the stator core 13, and concave portions 13d are formed between the convex portions 13c in the axial direction. That is, the inner peripheral surface of the stator core 13 is formed in an uneven shape in the axial direction. The cross-sectional shape of the convex part 7c and the cross-sectional shape of the convex part 13c are isosceles triangles.

凸部７ｃは、軸方向において一定のピッチＰ３で形成されており、このピッチＰ３は、積層板３１の２枚分の厚さと等しくなっている。凸部１３ｃは、軸方向において一定のピッチＰ４で形成されており、このピッチＰ４は、積層板３３の２枚分の厚さと等しくなっている。また、積層板３１の厚さと積層板３３の厚さは等しくなっており、ピッチＰ３とピッチＰ４とは等しくなっている。また、図５（Ａ）に示すように、軸方向において、凸部７ｃと凹部１３ｄとが同じ位置に配置され、凸部１３ｃと凹部７ｄとが同じ位置に配置されており、ロータコア７の外周面とステータコア１３の内周面との間には、ジグザグ状の隙間が形成されている。また、上述した形態と同様に、ロータコア７の最大外径Ｄ１は、ステータコア１３の最小内径Ｄ２以下となっている。具体的には、最大外径Ｄ１は、最小内径Ｄ２よりも小さくなっている。 The convex portions 7 c are formed at a constant pitch P 3 in the axial direction, and this pitch P 3 is equal to the thickness of the two laminated plates 31. The convex portions 13c are formed at a constant pitch P4 in the axial direction, and this pitch P4 is equal to the thickness of the two laminated plates 33. Moreover, the thickness of the laminated plate 31 and the thickness of the laminated plate 33 are equal, and the pitch P3 and the pitch P4 are equal. Further, as shown in FIG. 5A, in the axial direction, the convex portion 7c and the concave portion 13d are arranged at the same position, and the convex portion 13c and the concave portion 7d are arranged at the same position. A zigzag gap is formed between the surface and the inner peripheral surface of the stator core 13. Similarly to the above-described embodiment, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is equal to or smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13. Specifically, the maximum outer diameter D1 is smaller than the minimum inner diameter D2.

また、図５（Ｂ）に示す変形例では、同形状に形成される複数の積層板３１が軸方向において同じ向きで積層されてロータコア７が形成されている。そのため、ロータコア７の外周側には、径方向の外側へ突出する複数の凸部７ｃが形成され、軸方向における凸部７ｃの間には、凹部７ｄが形成されている。すなわち、ロータコア７の外周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。また、図５（Ｂ）に示す変形例では、同形状に形成される複数の積層板３３が軸方向において同じ向きで積層されてステータコア１３が形成されている。そのため、ステータコア１３の内周側には、径方向の内側へ突出する複数の凸部１３ｃが形成され、軸方向における凸部１３ｃの間には、凹部１３ｄが形成されている。すなわち、ステータコア１３の内周面は、軸方向において凹凸状に形成されている。凸部７ｃの断面形状および凸部１３ｃの断面形状は、直角三角形状となっている。 5B, the rotor core 7 is formed by laminating a plurality of laminated plates 31 formed in the same shape in the same direction in the axial direction. For this reason, a plurality of convex portions 7c protruding outward in the radial direction are formed on the outer peripheral side of the rotor core 7, and concave portions 7d are formed between the convex portions 7c in the axial direction. That is, the outer peripheral surface of the rotor core 7 is formed in an uneven shape in the axial direction. In the modification shown in FIG. 5B, the stator core 13 is formed by laminating a plurality of laminated plates 33 formed in the same shape in the same direction in the axial direction. Therefore, a plurality of convex portions 13c projecting inward in the radial direction are formed on the inner peripheral side of the stator core 13, and concave portions 13d are formed between the convex portions 13c in the axial direction. That is, the inner peripheral surface of the stator core 13 is formed in an uneven shape in the axial direction. The cross-sectional shape of the convex part 7c and the cross-sectional shape of the convex part 13c are right triangles.

凸部７ｃは、軸方向において一定のピッチＰ５で形成されており、このピッチＰ５は、積層板３１の１枚分の厚さと等しくなっている。凸部１３ｃは、軸方向において一定のピッチＰ６で形成されており、このピッチＰ６は、積層板３３の１枚分の厚さと等しくなっている。また、ピッチＰ５とピッチＰ６とは等しくなっている。また、図５（Ｂ）に示すように、軸方向において、凸部７ｃの頂点と凸部１３ｃの頂点とが同じ位置に配置されている。また、積層板３１の外周面の傾斜方向と積層板３３の外周面の傾斜方向とが平行になっている。また、上述した形態と同様に、ロータコア７の最大外径Ｄ１は、ステータコア１３の最小内径Ｄ２以下となっている。具体的には、最大外径Ｄ１は、最小内径Ｄ２よりも小さくなっている。 The convex portions 7c are formed at a constant pitch P5 in the axial direction, and this pitch P5 is equal to the thickness of one laminated plate 31. The convex portions 13c are formed at a constant pitch P6 in the axial direction, and this pitch P6 is equal to the thickness of one laminated plate 33. Further, the pitch P5 and the pitch P6 are equal. Further, as shown in FIG. 5B, in the axial direction, the vertex of the convex portion 7c and the vertex of the convex portion 13c are arranged at the same position. Further, the inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 31 and the inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 33 are parallel to each other. Similarly to the above-described embodiment, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is equal to or smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13. Specifically, the maximum outer diameter D1 is smaller than the minimum inner diameter D2.

図５に示す変形例では、ロータコア７を構成する積層板３１の外周面およびステータコア１３を構成する積層板３３の内周面が軸方向に対して傾いている。また、図５（Ａ）に示す変形例では、軸方向において、凸部７ｃと凹部１３ｄとが同じ位置に配置され、凸部１３ｃと凹部７ｄとが同じ位置に配置されるとともに、積層板３１の外周面の傾斜方向と積層板３３の外周面の傾斜方向とが平行になっており、図５（Ｂ）に示す変形例では、凸部７ｃの頂点と凸部１３ｃの頂点とが同じ位置に配置されるとともに、積層板３１の外周面の傾斜方向と積層板３３の外周面の傾斜方向とが平行になっている。 In the modification shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the laminated plate 31 constituting the rotor core 7 and the inner peripheral surface of the laminated plate 33 constituting the stator core 13 are inclined with respect to the axial direction. Further, in the modification shown in FIG. 5A, in the axial direction, the convex portion 7c and the concave portion 13d are arranged at the same position, and the convex portion 13c and the concave portion 7d are arranged at the same position, and the laminate 31 The inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 33 and the inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 33 are parallel, and in the modification shown in FIG. 5B, the vertex of the convex portion 7c and the vertex of the convex portion 13c are the same position. The inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 31 and the inclination direction of the outer peripheral surface of the laminated plate 33 are parallel to each other.

そのため、図５に示す変形例では、積層板３１の外周面と積層板３３の内周面との対向面積を大きくすることが可能になる。したがって、上述した形態と同様に、ロータコア７からステータコア１３に回り込む、あるいは、ステータコア１３からロータコア７に回り込む磁束の量を増やすことが可能になり、その結果、モータ１の効率を高めることが可能になる。また、図５に示す変形例では、上述した形態と同様に、ロータコア７の最大外径Ｄ１がステータコア１３の最小内径Ｄ２よりも小さくなっているため、軸方向へのロータ２の振動を抑制することが可能になるとともに、モータ１を容易に組み立てることが可能になる。 Therefore, in the modification shown in FIG. 5, it is possible to increase the facing area between the outer peripheral surface of the laminated plate 31 and the inner peripheral surface of the laminated plate 33. Therefore, similarly to the above-described embodiment, it is possible to increase the amount of magnetic flux that goes from the rotor core 7 to the stator core 13 or from the stator core 13 to the rotor core 7. As a result, it is possible to increase the efficiency of the motor 1. Become. Further, in the modification shown in FIG. 5, similarly to the above-described embodiment, the maximum outer diameter D1 of the rotor core 7 is smaller than the minimum inner diameter D2 of the stator core 13, so that vibration of the rotor 2 in the axial direction is suppressed. And the motor 1 can be easily assembled.

また、図５に示す変形例では、１種類の積層板３１を積層することで、外周側に一定のピッチＰ３、Ｐ５で凸部７ｃが形成されるロータコア７を製造することができるため、ロータコア７を比較的容易に製造することが可能になる。同様に、図５に示す変形例では、１種類の積層板３３を積層することで、内周側に一定のピッチＰ４、Ｐ６で凸部１３ｃが形成されるステータコア１３を製造することができるため、ステータコア１３を比較的容易に製造することが可能になる。 Further, in the modification shown in FIG. 5, the rotor core 7 in which the convex portions 7c are formed at the constant pitches P3 and P5 on the outer peripheral side can be manufactured by laminating one type of the laminated plate 31. 7 can be manufactured relatively easily. Similarly, in the modification shown in FIG. 5, the stator core 13 in which the convex portions 13 c are formed on the inner peripheral side with the constant pitches P 4 and P 6 can be manufactured by laminating one type of laminated plate 33. The stator core 13 can be manufactured relatively easily.

また、図５に示す変形例では、上述した形態と同様に、１枚の積層板３３は、周方向に分割可能な複数の積層板片によって構成されているため（すなわち、周方向で分割されているため）、この積層板片の厚さ方向に対して傾いた方向からプレスの打抜き加工を行うことで、プレスの打抜き加工によって、この積層板片を容易に製造することが可能である。すなわち、比較的容易に積層板３３を製造することが可能である。また、図５に示す変形例では、１枚の積層板３１は、周方向に分割可能な複数の積層板片によって構成されていることが好ましい。このように構成すると、この積層板片の厚さ方向に対して傾いた方向からプレスの打抜き加工を行うことで、プレスの打抜き加工によって、この積層板片を容易に製造することが可能になる。すなわち、比較的容易に積層板３１を製造することが可能になる。 Further, in the modification shown in FIG. 5, similarly to the above-described embodiment, one laminated plate 33 is constituted by a plurality of laminated plate pieces that can be divided in the circumferential direction (that is, divided in the circumferential direction). Therefore, by performing the punching process of the press from the direction inclined with respect to the thickness direction of the laminated sheet piece, it is possible to easily manufacture the laminated sheet piece by the punching process of the press. That is, the laminated plate 33 can be manufactured relatively easily. Moreover, in the modification shown in FIG. 5, it is preferable that the one laminated board 31 is comprised by the several laminated board piece which can be divided | segmented into the circumferential direction. If comprised in this way, it will become possible to manufacture this laminated board piece easily by the punching process of a press by performing the punching process of a press from the direction inclined with respect to the thickness direction of this laminated board piece. . That is, the laminated plate 31 can be manufactured relatively easily.

なお、図５に示す変形例では、積層板３１はロータ積層板であり、積層板３３は、ステータ積層板である。また、図５に示す変形例では、軸方向に対する積層板３１の外周面の傾斜角度と軸方向に対する積層板３３の内周面の傾斜角度とが等しくなっているが、軸方向に対する積層板３１の外周面の傾斜角度と軸方向に対する積層板３３の内周面の傾斜角度とが異なっていても良い。 In the modification shown in FIG. 5, the laminated plate 31 is a rotor laminated plate, and the laminated plate 33 is a stator laminated plate. Further, in the modification shown in FIG. 5, the inclination angle of the outer peripheral surface of the laminated plate 31 with respect to the axial direction is equal to the inclination angle of the inner peripheral surface of the laminated plate 33 with respect to the axial direction. The inclination angle of the outer peripheral surface of the laminated plate 33 may be different from the inclination angle of the inner peripheral surface of the laminated plate 33 with respect to the axial direction.

（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiments and modifications are examples of preferred embodiments of the present invention, but are not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、凸部７ｃのピッチＰ１および凸部１３ｃのピッチＰ２は、積層板２１〜２４の２枚分の厚さと等しくなっている。この他にもたとえば、ピッチＰ１、Ｐ２は、積層板２１〜２４の３枚分以上の厚さと等しくなっていても良い。同様に、図５（Ａ）に示す変形例では、ピッチＰ３、Ｐ４は、積層板３１、３３の２枚分の厚さと等しくなっているが、ピッチＰ３、Ｐ４は、積層板３１、３３の３枚分以上の厚さと等しくなっていても良い。また、図５（Ｂ）に示す変形例では、ピッチＰ５、Ｐ６は、積層板３１、３３の１枚分の厚さと等しくなっているが、ピッチＰ５、Ｐ６は、積層板３１、３３の２枚分以上の厚さと等しくなっていても良い。 With the form mentioned above, the pitch P1 of the convex part 7c and the pitch P2 of the convex part 13c are equal to the thickness for two sheets of the laminated plates 21-24. In addition, for example, the pitches P1 and P2 may be equal to the thickness of three or more of the laminated plates 21 to 24. Similarly, in the modification shown in FIG. 5A, the pitches P3 and P4 are equal to the thicknesses of the two laminated plates 31 and 33, but the pitches P3 and P4 are equal to those of the laminated plates 31 and 33. The thickness may be equal to three or more. In the modification shown in FIG. 5B, the pitches P5 and P6 are equal to the thickness of one of the laminated plates 31 and 33, but the pitches P5 and P6 are 2 of the laminated plates 31 and 33. The thickness may be equal to or more than the number of sheets.

上述した形態では、ロータコア７は、外径の大きさが互いに異なる２種類の積層板２１、２２によって構成されている。この他にもたとえば、ロータコア７は、外径の大きさが異なる３種類以上の積層板によって構成されても良い。同様に、上述した形態では、ステータコア１３は、内径の大きさが異なる２種類の積層板２３、２４によって構成されているが、ステータコア１３は、内径の大きさが異なる３種類以上の積層板によって構成されても良い。 In the embodiment described above, the rotor core 7 is composed of two types of laminated plates 21 and 22 having different outer diameters. In addition to this, for example, the rotor core 7 may be constituted by three or more kinds of laminated plates having different outer diameters. Similarly, in the embodiment described above, the stator core 13 is configured by two types of laminated plates 23 and 24 having different inner diameters, but the stator core 13 is formed by three or more types of laminated plates having different inner diameters. It may be configured.

また、図５に示す変形例では、ロータコア７は、同形状に形成される１種類の積層板３１によって構成されているが、ロータコア７は、形状の異なる２種類以上の積層板によって構成されても良い。同様に、図５に示す変形例では、ステータコア１３は、同形状に形成される１種類の積層板３３によって構成されているが、ステータコア１３は、形状の異なる２種類以上の積層板によって構成されても良い。 In the modification shown in FIG. 5, the rotor core 7 is constituted by one type of laminated plate 31 formed in the same shape, but the rotor core 7 is constituted by two or more types of laminated plates having different shapes. Also good. Similarly, in the modification shown in FIG. 5, the stator core 13 is configured by one type of laminated plate 33 formed in the same shape, but the stator core 13 is configured by two or more types of laminated plates having different shapes. May be.

上述した形態では、ステータコア１３は、周方向に分割される複数の分割コア１５によって構成されているが、ステータコア１３は、周方向で一体となっている一体コアであっても良い。また、上述した形態では、モータ１を例に本発明の実施の形態にかかる回転電気機械を説明したが、本発明が適用される回転電気機械は、発電機等の他の回転電気機械であっても良い。 In the embodiment described above, the stator core 13 is configured by the plurality of divided cores 15 that are divided in the circumferential direction. However, the stator core 13 may be an integrated core that is integrated in the circumferential direction. In the above-described embodiment, the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention has been described by taking the motor 1 as an example. However, the rotating electric machine to which the present invention is applied is another rotating electric machine such as a generator. May be.

１モータ（回転電気機械）
２ロータ
３ステータ
７ロータコア
７ｂリベット孔
７ｃ凸部（ロータ側凸部）
８永久磁石
１３ステータコア
１３ｃ凸部（ステータ側凸部）
１４駆動用コイル
２１積層板（第１ロータ積層板）
２２積層板（第２ロータ積層板）
２３積層板（第１ステータ積層板）
２４積層板（第２ステータ積層板）
３１積層板（ロータ積層板）
３３積層板（ステータ積層板）
Ｄ１ロータコアの最大外径
Ｄ２ステータコアの最小内径
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５ロータ側凸部のピッチ
Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６ステータ側凸部のピッチ 1 Motor (rotary electric machine)
2 Rotor 3 Stator 7 Rotor core 7b Rivet hole 7c Convex part (rotor side convex part)
8 Permanent magnet 13 Stator core 13c Convex part (stator side convex part)
14 Driving coil 21 Laminated plate (first rotor laminated plate)
22 Laminate (second rotor laminate)
23 Laminated plate (first stator laminated plate)
24 Laminated plate (second stator laminated plate)
31 Laminated plate (rotor laminated plate)
33 Laminated plate (stator laminated plate)
D1 Maximum outer diameter of the rotor core D2 Minimum inner diameter of the stator core P1, P3, P5 Pitch of the rotor side convex portion P2, P4, P6 Stitch of the stator side convex portion

Claims

A rotor and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor,
The rotor includes a rotor core and a permanent magnet embedded in the rotor core,
The stator includes a stator core disposed on the outer peripheral side of the rotor core, and a driving coil wound around the stator core,
The outer peripheral surface of the rotor core and the inner peripheral surface of the stator core are arranged to face each other with a gap in the radial direction of the rotor,
On the outer peripheral side of the rotor core, a plurality of rotor-side convex portions protruding outward in the radial direction are formed at a constant pitch in the axial direction of the rotor,
On the inner peripheral side of the stator core, a plurality of stator side convex portions projecting inward in the radial direction are formed at the same pitch as the pitch of the rotor side convex portions in the axial direction,
The rotary electric machine characterized in that a maximum outer diameter of the rotor core is equal to or smaller than a minimum inner diameter of the stator core.

The rotary electric machine according to claim 1, wherein the rotor core and the stator core are laminated cores formed by laminating a plurality of laminated plates having the same thickness in the axial direction.

The pitch of the rotor-side convex portions and the pitch of the stator-side convex portions in the axial direction are equal to the thickness of one of the laminated plates or the thickness of two of the laminated plates. The rotating electric machine according to claim 2, wherein

4. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein an outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and an inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are parallel to the axial direction. .

The rotor core includes, as the laminated plate, two types of first rotor laminated plate and second rotor laminated plate having different outer diameters,
The stator core includes, as the laminated plate, two kinds of first stator laminated plates and second stator laminated plates having different inner diameters,
The first rotor laminate and the second rotor laminate are alternately laminated,
The rotary electric machine according to claim 4, wherein the first stator laminated plate and the second stator laminated plate are alternately laminated.

4. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein an outer peripheral surface of the laminated plate constituting the rotor core and an inner peripheral surface of the laminated plate constituting the stator core are inclined with respect to the axial direction. .

The rotor core includes a plurality of rotor laminates formed in the same shape as the laminate,
The stator core includes a plurality of stator laminated plates formed in the same shape as the laminated plate,
The plurality of rotor laminates are laminated in an inverted state alternately,
The plurality of stator laminated plates are laminated in an inverted state alternately,
The rotating electric machine according to claim 6, wherein a pitch of the rotor-side convex portions and a pitch of the stator-side convex portions in the axial direction are equal to a thickness of the two laminated plates.

The rotor core includes a plurality of rotor laminates formed in the same shape as the laminate,
The stator core includes a plurality of stator laminated plates formed in the same shape as the laminated plate,
The plurality of rotor laminates are laminated in the same direction,
The plurality of stator laminated plates are laminated in the same direction,
The rotating electric machine according to claim 6, wherein a pitch of the rotor-side convex portions and a pitch of the stator-side convex portions in the axial direction are equal to a thickness of one of the laminated plates.

The rotary electric machine according to claim 7 or 8, wherein the rotor laminated plate and the stator laminated plate are divided in a circumferential direction of the rotor.

The rotor core is a laminated core formed by laminating a plurality of laminated plates in the axial direction,
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a rivet hole into which the rivet is inserted is formed in the rotor core so as to penetrate in the axial direction.