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JP2016058994A - Monitoring camera device and monitoring camera system - Google Patents

Monitoring camera device and monitoring camera system Download PDF

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JP2016058994A
JP2016058994A JP2014185882A JP2014185882A JP2016058994A JP 2016058994 A JP2016058994 A JP 2016058994A JP 2014185882 A JP2014185882 A JP 2014185882A JP 2014185882 A JP2014185882 A JP 2014185882A JP 2016058994 A JP2016058994 A JP 2016058994A
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Japan
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video
video data
monitoring camera
camera device
surveillance camera
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JP2014185882A
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Japanese (ja)
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諭 佐野
Satoshi Sano
諭 佐野
博貴 森部
Hirotaka Moribe
博貴 森部
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Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring camera system for enabling a user to view a video recorded by a monitoring camera via a network, in which the user is able to view his or her desired high-quality video in an arbitrary area while suppressing an increase in the network band use amount of a communication line.SOLUTION: The monitoring camera system includes: a monitoring camera device 104; a recording device 105 for recording video data generated by the monitoring camera device; and a management server for distributing the video data recorded by the monitoring camera device in response to a request from a display device. The monitoring camera device generates high-quality video data and low-quality video data from the same video signal, and records the low-quality video data in the recording device included in the management server, and records the high-quality video data directly in the monitoring camera device main body or in the recording device connected via a network, and the management server switches which of the low-quality video data and the high-quality video data should be used as video data to be distributed in accordance with the operation of a user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、監視カメラ装置および監視カメラシステムに関する。   The present invention relates to a surveillance camera device and a surveillance camera system.

ネットワークに接続された監視システムにおいて、高画質の映像はデータ量が大きいため常時高画質データを送信するような運用を行った場合にネットワーク帯域使用量が大幅に増加してしまう。そこで、ネットワークの通信量を削減しつつ高画質の映像を提供するために、映像撮影時に低画質と高画質の映像データを生成し、ユーザ操作に応じて送信する映像データを切り替える方法が提案されており、例えば特開２００４−１２０３４１がある。該特許には、「映像信号取得手段により取得された映像データに基づいて撮像環境の監視を行う映像監視システムであって、前記映像信号取得手段により取得された第１解像度の全体映像データを第１解像度よりも解像度の低い第２解像度の全体映像データに変換する解像度変換手段と、全体映像データをトリミングして第１解像度のトリミング映像データを切り出すトリミング手段と、前記全体映像データ及び前記トリミング映像データを記録又は転送させる映像データ処理手段とを備える」と記載されている。   In a monitoring system connected to a network, the amount of data of a high-quality video is large, so that when the operation is performed such that the high-quality data is always transmitted, the network bandwidth usage is greatly increased. Therefore, in order to provide high-quality video while reducing network traffic, a method of generating low-quality and high-quality video data during video shooting and switching the video data to be transmitted according to user operations has been proposed. For example, there is JP-A-2004-120341. In this patent, “a video monitoring system that monitors an imaging environment based on video data acquired by a video signal acquisition unit, the entire video data of the first resolution acquired by the video signal acquisition unit Resolution conversion means for converting the whole video data of the second resolution lower than the resolution, trimming means for trimming the whole video data and cutting out the trimmed video data of the first resolution, the whole video data and the trimmed video Video data processing means for recording or transferring data ”.

特開２００４−１２０３４１JP 2004-120341 A

特許文献１では、同一の撮像データをもとに解像度の異なる２種類の映像データを生成しており、そのうち１つは解像度の低い全体映像データであり、もう一つは全体映像の一部をトリミングした高解像度の映像データである。高解像度の映像は映像データ生成時にトリミングした領域のみ生成されるため、ユーザが高画質で視聴したい領域が映像データ生成時にトリミングした領域と一致した場合にはユーザ操作に応じて高画質の映像データを提供することができるが、ユーザがトリミング対象となった領域以外の映像を高画質で視聴することを所望した場合には対応できないという問題があり、改善の余地がある。   In Patent Document 1, two types of video data with different resolutions are generated based on the same imaging data, one of which is whole video data with low resolution, and the other is a part of the whole video. Trimmed high-resolution video data. Since the high-resolution video is generated only in the area trimmed at the time of video data generation, if the area that the user wants to view with high image quality matches the area trimmed at the time of video data generation, high-quality video data is generated according to the user operation. However, if the user desires to view a video other than the area to be trimmed with high image quality, there is a problem that it cannot be handled, and there is room for improvement.

本発明は上記課題を鑑み、監視カメラシステムにおいて、映像送信による通信回線のネットワーク帯域使用量の増加を抑制しつつ、ユーザが所望する任意の領域の高画質映像を視聴するのに好適な監視カメラシステムを提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a surveillance camera system that is suitable for viewing high-quality video in an arbitrary area desired by a user while suppressing an increase in network bandwidth usage of a communication line due to video transmission. The purpose is to provide a system.

上記目的を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。   In order to solve the above object, the configuration described in the claims is adopted.

映像送信によるネットワーク帯域使用量の増加を抑制しつつ、ユーザが所望する任意の領域の高画質映像を視聴するのに好適な監視カメラ装置および監視カメラシステムを提供することができる。   It is possible to provide a monitoring camera device and a monitoring camera system suitable for viewing a high-quality video in an arbitrary area desired by a user while suppressing an increase in network bandwidth usage due to video transmission.

監視カメラシステムの全体構成の一例Example of overall configuration of surveillance camera system 監視カメラシステムの全体構成の一例Example of overall configuration of surveillance camera system 監視カメラ装置の機能構成図の一例Example of functional configuration diagram of surveillance camera device 全体管理装置の機能構成図の一例Example of functional configuration diagram of the overall management device 映像切り替え処理フロー図の一例Example of video switching process flow chart 映像切替判定処理フロー図Video switching determination process flow chart 接続管理情報の一例Example of connection management information 記録映像管理情報の一例Example of recorded video management information イベント管理情報の一例Example of event management information 配信状態の一例Example of delivery status 監視カメラ装置におけるズーム領域の一例Example of zoom area in surveillance camera device イベント情報を用いた配信映像切替処理の一例Example of distribution video switching process using event information ユーザ端末画面構成の一例Example of user terminal screen configuration

以下、本発明の第１の実施形態を、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜システム全体構成＞
図１は、本実施例における監視カメラシステムのシステム構成図である。本構成図は、監視カメラ装置１０４などが設置してある監視対象である拠点エリア１０１と、システム全体を管理する全体管理装置１０７などが設置してあるセンタエリア１０２と、ユーザが監視カメラシステムにアクセスするユーザ端末１０３の３カ所がネットワークにより接続されている例である。 <Overall system configuration>
FIG. 1 is a system configuration diagram of a surveillance camera system according to the present embodiment. This configuration diagram shows a base area 101 that is a monitoring target in which a monitoring camera device 104 or the like is installed, a center area 102 in which an overall management device 107 or the like that manages the entire system is installed, and a user in the monitoring camera system. This is an example in which three locations of the user terminal 103 to be accessed are connected by a network.

＜拠点エリアの機器と構成＞
拠点エリア１０１について説明する。ここで拠点エリア１０１とは、たとえばビルや店舗、工場、あるいは個人の家屋やそれらの集合体のようなものである。複数台の監視カメラ装置１０４（監視カメラ装置Ａ〜監視カメラ装置Ｎ）と複数台の記録装置１０５（記録装置Ａ〜記録装置Ｎ）がネットワークに接続している。各監視カメラ装置１０４と記録装置１０５は必ずしも１対１に対応していなくてもよく、１台の記録装置１０５に対して複数台の監視カメラ装置１０４が記録を行うことができる。ここで、記録装置１０５には、例えばＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｒａｇｅ）などが使用できる。 <Base area equipment and configuration>
The base area 101 will be described. Here, the base area 101 is, for example, a building, a store, a factory, a personal house, or a collection thereof. A plurality of monitoring camera devices 104 (monitoring camera device A to monitoring camera device N) and a plurality of recording devices 105 (recording device A to recording device N) are connected to a network. Each monitoring camera device 104 and the recording device 105 do not necessarily correspond one-to-one, and a plurality of monitoring camera devices 104 can perform recording on one recording device 105. Here, for example, NAS (Network Attached Storage) can be used for the recording device 105.

各監視カメラ装置１０４は同一の撮像データをもとに高解像度と低解像度の映像データを生成する機能を有し、高解像度の映像データは拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録し、低解像度の映像データはセンタエリア１０２の全体管理装置１０７の記録装置１０５に記録する。また、監視カメラ装置１０４は動体検知や人物検知などのイベントが発生した場合には、イベントの発生日時とその内容をセンタエリアの全体管理装置１０７の記録装置１０５に記録する。この際、拠点エリア１０１の記録装置１０５にもあわせて記録する。   Each monitoring camera device 104 has a function of generating high-resolution and low-resolution video data based on the same imaging data, and the high-resolution video data is recorded in the recording device 105 in the base area 101, and the low-resolution video data is recorded. The video data is recorded in the recording device 105 of the overall management device 107 in the center area 102. In addition, when an event such as moving object detection or person detection occurs, the monitoring camera device 104 records the date and time of occurrence of the event and the contents thereof in the recording device 105 of the overall management device 107 in the center area. At this time, recording is also performed on the recording device 105 in the base area 101.

拠点管理装置１０６は、監視カメラ装置１０４や記録装置１０５と同様にネットワークに接続され、監視カメラ装置１０４や記録装置１０５など拠点エリア１０１のネットワークに接続された機器を管理し、それらの機器と拠点エリア１０１の外部ネットワークとの接続を管理する。具体的には、拠点管理端末１０６はセンタエリア１０２の全体管理装置１０７から各監視カメラ装置１０４に対する処理要求を受信し、対応する監視カメラ装置１０４に処理要求を発行したり、拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４からセンタエリアの全体管理装置１０７に対するデータの送信処理を中継したりすることができる。拠点エリア１０１のネットワークに接続された各機器にはシステム内で固有のＩＤをそれぞれ割り当てる。固有のＩＤとは、例えばＩＰネットワークで一般的に使用されるＩＰアドレスやＭＡＣアドレスを使用することができるし、システム内で独自に定義した値を使用してもよい。   The base management device 106 is connected to the network in the same manner as the monitoring camera device 104 and the recording device 105, manages devices connected to the network in the base area 101, such as the monitoring camera device 104 and the recording device 105, and It manages connections with external networks in area 101. Specifically, the site management terminal 106 receives a processing request for each monitoring camera device 104 from the overall management device 107 in the center area 102, issues a processing request to the corresponding monitoring camera device 104, and monitors the site area 101. Data transmission processing from the camera device 104 to the overall management device 107 in the center area can be relayed. A unique ID in the system is assigned to each device connected to the network in the base area 101. As the unique ID, for example, an IP address or a MAC address generally used in an IP network can be used, or a value uniquely defined in the system may be used.

＜センタエリアの機器と構成＞
センタエリア１０２について説明する。全体管理装置１０７は監視カメラシステムに接続されている複数の拠点エリア１０１ならびに拠点エリア１０１内の各機器に関する情報を保持する。また、全体管理装置１０７は記録装置１０５を有し、拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４が生成した低解像度の映像データを記録することができる。全体管理装置１０７が使用する記録装置１０５は、本図では一例として全体管理装置１０７の外部装置として接続した形態を示しているが、全体管理装置１０７が内部に保持することもできる。 <Center Area Equipment and Configuration>
The center area 102 will be described. The overall management apparatus 107 holds information regarding a plurality of base areas 101 connected to the monitoring camera system and each device in the base area 101. The overall management device 107 includes a recording device 105 and can record low-resolution video data generated by the monitoring camera device 104 in the base area 101. The recording device 105 used by the overall management device 107 is shown as an example of an external device connected to the overall management device 107 in this figure, but the overall management device 107 can also be held inside.

全体管理装置１０７はユーザ端末１０３からの映像配信要求を受信すると、ユーザ端末１０３が指定した内容に応じて配信する映像データを選択し、ユーザ端末に配信する。この際に配信する映像データとして、全体管理装置１０７に接続された記録装置１０５に記録されている低解像度の映像データを使用するか、拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録されている高解像度の映像データを使用するかを、後述する配信映像切り替え判定処理フローにより判定する。   When receiving the video distribution request from the user terminal 103, the overall management apparatus 107 selects video data to be distributed according to the content designated by the user terminal 103 and distributes it to the user terminal. At this time, low-resolution video data recorded in the recording device 105 connected to the overall management device 107 is used as video data to be distributed, or a high-resolution video data recorded in the recording device 105 in the base area 101 is used. Whether to use video data is determined by a distribution video switching determination processing flow to be described later.

＜ユーザ端末の構成＞
ユーザ端末１０３は、ネットワークを経由してセンタエリア１０２の全体管理装置１０７から配信される映像データを受信し、受信した映像をユーザに提示する。ユーザ端末１０３は、たとえばＰＣやタブレット端末などの汎用機器で動作するアプリケーションとして実装しても良いし、専用のハードウェアとして実装することもできる。ユーザ端末１０３は再生する記録映像の選択や再生中の映像に対するズーム操作などのユーザ操作を受け付け、映像配信に関するユーザの操作内容を情報全体管理装置１０７に対して通知する。また、各監視カメラ装置１０４に対する録画条件の設定などを、全体管理装置１０７を経由して行うこともできる。 <Configuration of user terminal>
The user terminal 103 receives the video data distributed from the overall management apparatus 107 in the center area 102 via the network, and presents the received video to the user. The user terminal 103 may be implemented as an application that operates on a general-purpose device such as a PC or a tablet terminal, or may be implemented as dedicated hardware. The user terminal 103 receives a user operation such as selection of a recorded video to be played back or a zoom operation on the video being played back, and notifies the information management device 107 of the user's operation content related to video distribution. In addition, recording condition setting for each monitoring camera device 104 can be performed via the overall management device 107.

ユーザ端末１０３の表示を、図１３を用いて説明する。
図１３は本発明におけるユーザ端末１０３の操作画面の一例である。ユーザ端末１０３は全体管理装置１０７から映像視聴可能な監視カメラ装置１０４の一覧を取得し、取得した情報を監視カメラ一覧１３０３に表示する。ユーザは監視カメラ一覧１３０３に示される監視カメラ装置１０４のリストから所望の監視カメラ装置１０４を選択し、操作パネル１３０５を用いて映像の再生を行う。ユーザが映像再生操作を行うと、ユーザ端末１０３は全体管理装置１０７に対して映像の配信を要求し、全体管理装置１０７から受信した監視カメラ装置１０４の記録映像を表示領域１３０１に表示する。映像再生中は操作パネル１３０５を用いて映像の一時停止などの操作を行うことができる。また、映像再生中、ユーザはマウス操作やタッチパネル操作などにより映像の任意の点を指定してズーム操作を行うことができる。 The display on the user terminal 103 will be described with reference to FIG.
FIG. 13 shows an example of the operation screen of the user terminal 103 in the present invention. The user terminal 103 acquires a list of monitoring camera devices 104 that can view images from the overall management device 107 and displays the acquired information in the monitoring camera list 1303. The user selects a desired monitoring camera device 104 from the list of monitoring camera devices 104 shown in the monitoring camera list 1303, and reproduces the video using the operation panel 1305. When the user performs a video playback operation, the user terminal 103 requests the central management apparatus 107 to distribute video, and displays the recorded video of the monitoring camera apparatus 104 received from the total management apparatus 107 in the display area 1301. During video playback, an operation such as pausing video can be performed using the operation panel 1305. Also, during video playback, the user can perform zoom operations by designating any point of the video by mouse operation, touch panel operation, or the like.

ズーム倍率はズーム操作バー１３０２で制御することができる。ズーム操作などの制御はユーザ端末１０３から全体管理装置１０７へ通知され、全体管理装置１０７はズーム操作を反映した映像をユーザ端末１０３に配信する。また、全体管理装置１０７はズーム倍率をもとに高解像度の映像データと低解像度の映像データの切り替え処理を行い、ユーザ端末１０３に配信する映像データを切り替える。映像再生中は再生表示バー１３０４に表示中の映像の時間経過やイベント発生時刻を提示する。   The zoom magnification can be controlled by a zoom operation bar 1302. Control such as a zoom operation is notified from the user terminal 103 to the overall management apparatus 107, and the overall management apparatus 107 distributes an image reflecting the zoom operation to the user terminal 103. Further, the overall management apparatus 107 performs switching processing between high-resolution video data and low-resolution video data based on the zoom magnification, and switches video data to be distributed to the user terminal 103. During video playback, the playback display bar 1304 presents the elapsed time of the video being displayed and the event occurrence time.

上述の構成により、ユーザ端末１０３からの再生要求に対して、ユーザが重要視していない記録映像の再生期間は全体管理装置１０７が保持する低解像度の映像データを配信することで、拠点エリア１０１と全体管理装置１０７との間のネットワーク上におけるデータ通信量を削減できる。   With the above configuration, in response to a playback request from the user terminal 103, the base area 101 is provided by distributing low-resolution video data held by the overall management apparatus 107 during the playback period of the recorded video that is not considered important by the user. The amount of data communication on the network between the network management apparatus 107 and the central management apparatus 107 can be reduced.

また、全体管理装置１０７とユーザ端末１０３の間のデータ通信についても、ユーザ操作をもとに高解像度の映像データが必要と判断した場合のみ拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録されている高画質の映像データを配信に使用し、それ以外の場合には低解像度の映像データを配信に使用することで、ユーザは注目シーンを高解像度映像データで確認できるとともに、データ通信量を削減することが可能となる。   In addition, for data communication between the overall management device 107 and the user terminal 103, the high image quality recorded in the recording device 105 in the base area 101 only when it is determined that high-resolution video data is necessary based on a user operation. In other cases, the user can check the scene of interest with the high-resolution video data and reduce the amount of data communication by using the low-resolution video data for the distribution. It becomes possible.

＜監視カメラ装置の構成と処理＞
監視カメラ装置１０４の詳細について図を用いて説明する。図３は監視カメラ装置１０４の機能構成図である。 <Configuration and processing of surveillance camera device>
Details of the monitoring camera device 104 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a functional configuration diagram of the monitoring camera device 104.

撮像部３０２は、受光した光を光電変換し、画像信号を生成する。
映像生成部３０３は、撮像部で取得した映像信号を圧縮符号化した映像データの生成を行う。また、動体検知などイベント検知のための映像解析を行い、解析結果をカメラ制御部３０１に通知する。また、記録装置１０５に記録してある高解像度の全体映像データからユーザのズーム操作により表示対象となっている領域を切り出す処理を行う。 The imaging unit 302 photoelectrically converts the received light to generate an image signal.
The video generation unit 303 generates video data obtained by compressing and encoding the video signal acquired by the imaging unit. In addition, video analysis for event detection such as motion detection is performed, and the analysis result is notified to the camera control unit 301. In addition, a process of cutting out a display target area from the high-resolution whole video data recorded in the recording device 105 by the user's zoom operation is performed.

映像管理部３０４は、映像生成部３０３が生成した映像データを記録装置１０５に記録する処理を行う。また、記録する映像データに付随する情報として、映像の記録日時、解像度、フレームレートなど映像に関する情報も合わせて記録する。また、映像記録中に発生したイベント情報についても記録する。   The video management unit 304 performs processing for recording the video data generated by the video generation unit 303 in the recording device 105. In addition, as information accompanying the video data to be recorded, information related to the video such as video recording date / time, resolution, and frame rate is also recorded. In addition, event information generated during video recording is also recorded.

通信処理部３０５は、ネットワークを介して接続された機器とのデータ送受信を行う。
カメラ制御部３０１は、ユーザから設定された記録動作設定に従い映像データを生成し、生成した映像データを記録するため、撮像部３０２、映像生成部３０３、映像管理部３０４を制御する。また、記録した映像データの配信要求を受信した際には、映像管理部３０４に対して配信対象となる映像データを選択するように指示し、さらに選択した映像から配信する領域を切り出した映像データを生成するように映像生成部３０３を制御する。さらに、映像生成部３０３が生成した映像データを全体管理装置１０７に配信するように通信部３０５を制御する。 The communication processing unit 305 performs data transmission / reception with devices connected via a network.
The camera control unit 301 generates video data according to the recording operation settings set by the user, and controls the imaging unit 302, the video generation unit 303, and the video management unit 304 to record the generated video data. In addition, when receiving a distribution request for recorded video data, the video management unit 304 is instructed to select video data to be distributed, and video data obtained by cutting out a distribution area from the selected video The video generation unit 303 is controlled so as to generate. Further, the communication unit 305 is controlled to distribute the video data generated by the video generation unit 303 to the overall management apparatus 107.

＜全体管理装置の構成と処理＞
全体管理装置１０７の詳細について図を用いて説明する。図４は、全体管理装置１０７の機能構成図である。 <Configuration and processing of overall management device>
Details of the overall management apparatus 107 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a functional configuration diagram of the overall management apparatus 107.

映像記録部４０２は、ネットワークを介して拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４から受信した映像データをセンタエリア１０２の記録装置１０５に記録する。また、どのような映像を記録したかを管理するために記録映像管理情報８０１を生成して保持する。   The video recording unit 402 records video data received from the monitoring camera device 104 in the base area 101 via the network in the recording device 105 in the center area 102. Also, recorded video management information 801 is generated and held in order to manage what video is recorded.

接続管理部４０３は、監視カメラシステムに接続されている拠点エリア１０１と拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４の接続情報を含む接続管理情報７０１を生成して保持する。   The connection management unit 403 generates and holds connection management information 701 including connection information between the base area 101 connected to the monitoring camera system and the monitoring camera device 104 in the base area 101.

映像配信部４０４は、ユーザ端末１０３から指定された映像データをセンタエリア１０２の記録装置１０５から読み出し、ユーザ端末１０３に対して配信する処理を実行する。また、管理装置制御部４０１から拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録されている高解像度の映像データを配信するように指示された場合には、拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４から高解像度の映像データを受信して、受信した映像データをユーザ端末１０３に対して配信する処理を実行する。   The video distribution unit 404 executes processing for reading video data designated from the user terminal 103 from the recording device 105 in the center area 102 and distributing it to the user terminal 103. When the management apparatus control unit 401 instructs to distribute the high-resolution video data recorded in the recording device 105 in the base area 101, the high-resolution video is transmitted from the monitoring camera device 104 in the base area 101. A process of receiving data and distributing the received video data to the user terminal 103 is executed.

通信処理部４０５は、ネットワークを介して接続された機器とのデータ送受信を行う。
管理装置制御部４０１は、通信処理部４０５を介してユーザ端末１０３からの映像配信要求を受け付け、要求内容に応じてセンタエリア１０２の記録装置１０５に記録されている映像データから該当するデータを選択するように映像記録部４０２に指示を送り、映像記録部４０２が選択した映像データをユーザ端末に配信するように映像配信部４０４に指示を送る。また、ユーザ端末１０３から配信映像に対するズーム制御の要求を受信した場合には、配信に使用する映像データとしてセンタエリア１０２の記録装置１０５に記録している低解像度の映像データと拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録している高解像度の映像データのどちらを使用するかを判定し、判定結果に応じて映像配信部４０４を制御する。また、ユーザ端末１０３から監視カメラ装置１０５の録画設定に関する変更要求を受信した場合には、接続管理情報７０１を参照して対象となる監視カメラ装置１０５が接続されている拠点エリア１０１を判断し、拠点管理装置１０６に対して監視カメラ装置１０５の録画設定を変更するように要求を送る。また、接続管理部４０３に対して接続管理情報７０１を更新するように指示する。
続いて、全体管理装置１０７が保持する接続管理情報７０１、記録映像管理情報８０１、イベント管理情報９０１について図を用いて説明する。 The communication processing unit 405 performs data transmission / reception with devices connected via a network.
The management device control unit 401 receives a video distribution request from the user terminal 103 via the communication processing unit 405, and selects corresponding data from the video data recorded in the recording device 105 in the center area 102 according to the request content. Thus, an instruction is sent to the video recording unit 402, and an instruction is sent to the video distribution unit 404 to distribute the video data selected by the video recording unit 402 to the user terminal. When a zoom control request for distribution video is received from the user terminal 103, low-resolution video data recorded in the recording device 105 in the center area 102 as video data used for distribution and recording in the base area 101 It is determined which of the high-resolution video data recorded in the apparatus 105 is used, and the video distribution unit 404 is controlled according to the determination result. When a change request regarding the recording setting of the monitoring camera device 105 is received from the user terminal 103, the base area 101 to which the target monitoring camera device 105 is connected is determined with reference to the connection management information 701. A request is sent to the site management device 106 to change the recording settings of the monitoring camera device 105. Further, the connection management unit 403 is instructed to update the connection management information 701.
Next, connection management information 701, recorded video management information 801, and event management information 901 held by the overall management apparatus 107 will be described with reference to the drawings.

＜接続管理情報の例＞
図７は全体管理装置１０７が保持する接続管理情報７０１の一例を示す図である。全体管理装置１０７は監視カメラシステムに接続する個々の拠点エリア１０１に対して固有の拠点ＩＤを付与し、拠点ＩＤと拠点内で各監視カメラ装置１０４に付与される固有のカメラＩＤの組み合わせに対して管理ＩＤを付与し、個々のカメラ装置１０４を識別する。監視カメラシステム内で各監視カメラ装置１０４は管理ＩＤで特定可能となる。各監視カメラ装置１０４に対して記録モードと記録する映像の情報を保持する。映像設定は、例えば監視カメラ装置１０４が２種類の映像を生成するために使用する解像度、フレームレート、ビットレートなどの設定である。 <Example of connection management information>
FIG. 7 is a diagram showing an example of connection management information 701 held by the overall management apparatus 107. The overall management apparatus 107 assigns a unique base ID to each base area 101 connected to the monitoring camera system, and for the combination of the base ID and the unique camera ID assigned to each monitoring camera apparatus 104 within the base. A management ID is assigned to identify each camera device 104. In the monitoring camera system, each monitoring camera device 104 can be specified by a management ID. Each surveillance camera device 104 holds the recording mode and information of the video to be recorded. The video settings are settings such as resolution, frame rate, and bit rate used by the monitoring camera device 104 to generate two types of video, for example.

記録モードとは、例えば常時記録を行う（Ｍｏｄｅ−ａ）や、イベント発生時のみ記録を行う（Ｍｏｄｅ−ｂ）や、あらかじめタイマー設定された時刻の映像を記録する（Ｍｏｄｅ−ｃ）などであるが、さらに条件の組み合わせで様々なモードを指定できる。これらの設定情報は、新たな拠点を監視カメラシステムに追加する際に追加する拠点エリア１０１の拠点管理装置１０６から全体管理装置１０７に対して通知され、全体管理装置１０７はそれを記録する。また、ユーザの操作により拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４の設定が変更になったり、拠点エリア１０１においてカメラ追加など設定変更により情報に変更が発生したりする場合には、拠点管理装置１０６から全体管理装置１０７に変更内容を通知し、拠点管理装置１０７は接続管理情報７０１を更新する。   The recording mode includes, for example, continuous recording (Mode-a), recording only when an event occurs (Mode-b), and recording a video at a preset time (Mode-c). However, various modes can be specified by a combination of conditions. The setting information is notified from the base management device 106 of the base area 101 to be added when a new base is added to the monitoring camera system to the general management device 107, and the general management device 107 records it. In addition, when the setting of the monitoring camera device 104 in the base area 101 is changed by a user operation or the information is changed due to a setting change such as addition of a camera in the base area 101, the base management device 106 can change the entire setting. The change contents are notified to the management apparatus 107, and the site management apparatus 107 updates the connection management information 701.

＜記録映像管理情報の例＞
図８は全体管理装置１０７が保持する記録映像管理情報８０１の一例を示す図である。全体管理装置１０７は拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４が生成した映像データを受信すると、映像データに固有の映像ＩＤを割り当て、その映像データを生成した監視カメラ装置１０４の管理ＩＤ、拠点ＩＤ、カメラＩＤを記録し、記録した映像データの記録期間もあわせて保持する。また、記録した映データ像について、全体管理装置１０７が記録した低解像度の映像データの情報として解像度やフレームレートなどを保持する。また、監視カメラ装置１０４が拠点エリア１０１に記録している高解像度の映像データの情報として解像度やフレームレートなどを保持する。各映像ＩＤに対応する映像データの実態は、たとえば映像ＩＤをファイル名としたり映像ＩＤに対応するフォルダ階層を作成してデータを格納したりするなどの方法で管理できる。 <Example of recorded video management information>
FIG. 8 is a diagram showing an example of the recorded video management information 801 held by the overall management apparatus 107. When the overall management device 107 receives the video data generated by the monitoring camera device 104 in the base area 101, the overall management device 107 assigns a unique video ID to the video data, and the management ID, base ID, and camera of the monitoring camera device 104 that generated the video data The ID is recorded, and the recording period of the recorded video data is also held. In addition, for the recorded video data image, the resolution, the frame rate, etc. are held as information of the low resolution video data recorded by the overall management device 107. In addition, the monitoring camera device 104 holds a resolution, a frame rate, and the like as information of high-resolution video data recorded in the base area 101. The actual state of the video data corresponding to each video ID can be managed by, for example, a method of using the video ID as a file name or creating a folder hierarchy corresponding to the video ID and storing the data.

全体管理装置１０７が記録映像管理情報８０１を保持することにより、ユーザ端末１０３から映像データの配信要求を受けた場合に、拠点エリア１０１に対して監視カメラ装置１０４と記録した映像データの対応関係を問い合わせることなく、全体管理端末１０７が保持する情報のみで低解像度の映像データを配信することが可能となる。   When the overall management apparatus 107 holds the recorded video management information 801, when the video data distribution request is received from the user terminal 103, the correspondence relationship between the monitoring camera apparatus 104 and the recorded video data with respect to the base area 101 is indicated. Without inquiring, it becomes possible to deliver low-resolution video data using only the information held by the overall management terminal 107.

＜イベント管理情報＞
図９は、全体管理装置１０７が保持するイベント管理情報９０１の一例を示す図である。監視カメラ装置１０４が全体管理装置１０７に低解像度の映像データを記録している間にイベント発生を検知した場合には、イベントの内容を全体管理装置１０７に通知する。全体管理装置１０７はイベントの発生を受信すると、記録映像のどの日時で、どのような種類のイベントが発生したかをイベント管理情報９０１に記録する。また、個々のイベントについて、例えば動体検知であれば検知した座標であったり、外部アラーム検知であればアラームの種類であったりなどイベントの詳細情報を合わせて保持する。 <Event management information>
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the event management information 901 held by the overall management apparatus 107. If the monitoring camera device 104 detects the occurrence of an event while recording low-resolution video data in the overall management device 107, it notifies the overall management device 107 of the contents of the event. When receiving the occurrence of the event, the overall management apparatus 107 records in the event management information 901 what kind of event has occurred at which date and time of the recorded video. Further, for each event, detailed information of the event is held together, for example, the detected coordinates in the case of moving object detection or the type of alarm in the case of external alarm detection.

＜配信映像切り替え時の制御フロー：ズーム＞
次に、ユーザ端末１０３からの映像配信要求に対して全体管理装置１０７が配信する映像を切り替える制御の処理フローを、図を用いて説明する。 <Control flow when switching distribution video: Zoom>
Next, a processing flow of control for switching video distributed by the overall management apparatus 107 in response to a video distribution request from the user terminal 103 will be described with reference to the drawings.

図５は、監視カメラシステムの全体管理装置１０７における配信映像切り替え処理のフローを示す図である。フローに合わせて、全体管理装置１０７および監視カメラ装置１０４の動作と、各構成要素の処理について説明する。   FIG. 5 is a diagram showing a flow of distribution video switching processing in the overall management apparatus 107 of the surveillance camera system. The operations of the overall management device 107 and the monitoring camera device 104 and the processing of each component will be described according to the flow.

Ｓ５０１では、全体管理装置１０７がユーザ端末１０３に対して映像を配信している間に管理装置制御部４０１がユーザ端末１０３からズーム制御要求を受信すると、Ｓ５０２へ進む。   In S <b> 501, when the management apparatus control unit 401 receives a zoom control request from the user terminal 103 while the overall management apparatus 107 distributes video to the user terminal 103, the process proceeds to S <b> 502.

Ｓ５０２では、管理装置制御部４０１はユーザ端末１０３から受信したズーム制御要求の内容に従い、ズーム制御対象となる映像配信の配信情報１００１を更新する。   In step S <b> 502, the management apparatus control unit 401 updates the distribution information 1001 of the video distribution that is the target of zoom control according to the content of the zoom control request received from the user terminal 103.

配信情報１００１は、例えば図１０に示すようなものである。映像ＩＤは、現在配信中の映像に対して記録映像管理情報８０１により付与されている映像ＩＤである。映像ソースは、現在配信している映像がセンタエリア１０２の記録装置１０５に記録されている低解像度の映像データであるか、拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録されている高解像度の映像データかを示す。ズーム倍率は、ユーザ端末に表示されている映像のズーム倍率を示し、ズーム方向は受信したズーム要求がズームインなのかズームアウトなのかを示す。表示領域はズームした結果表示されている表示領域の全体画像に対する位置を意味する。映像再生位置は、配信中の映像フレームの記録時のタイムスタンプを示すものであり、映像配信処理の進行にあわせ逐次更新される。   The distribution information 1001 is, for example, as shown in FIG. The video ID is a video ID given to the currently distributed video by the recorded video management information 801. Whether the video source currently distributed is low-resolution video data recorded in the recording device 105 in the center area 102 or high-resolution video data recorded in the recording device 105 in the base area 101 Indicates. The zoom magnification indicates the zoom magnification of the video displayed on the user terminal, and the zoom direction indicates whether the received zoom request is zoom-in or zoom-out. The display area means the position of the display area displayed as a result of zooming with respect to the entire image. The video playback position indicates a time stamp at the time of recording a video frame being distributed, and is sequentially updated as the video distribution process progresses.

管理装置制御部４０１は、ユーザ端末１０３からズーム制御要求を受信すると、配信情報１００１のズーム倍率とズーム方向を更新する。また、表示領域をズーム操作の結果として表示されることになる表示領域に更新して、Ｓ５０３へと進む。   When receiving a zoom control request from the user terminal 103, the management apparatus control unit 401 updates the zoom magnification and zoom direction of the distribution information 1001. Further, the display area is updated to a display area to be displayed as a result of the zoom operation, and the process proceeds to S503.

ここで、ユーザ端末１０３に対するズーム操作によるズーム倍率の変化が連続していたり変化速度が急峻であったりする場合には、ズーム要求が繰り返されることを予測し、ズームイン操作の場合にはズーム倍率を大きめになるように更新し、ズームアウト操作の場合にはズーム倍率が小さめになるように更新することで、以降説明する処理においてズーム操作速度を反映した処理を可能とすることもできる。   Here, when the zoom magnification change due to the zoom operation on the user terminal 103 is continuous or the change speed is steep, it is predicted that the zoom request will be repeated. By updating so that the zoom magnification becomes larger, and in the case of a zoom-out operation, updating so that the zoom magnification becomes smaller, it is possible to perform processing reflecting the zoom operation speed in the processing described below.

Ｓ５０３では、管理装置制御部４０１は配信情報１００１をもとに配信に使用する映像データを、低解像度の映像データと高解像度の映像データで切り替えるかどうかを判定する。映像切り替え判定処理の詳細については後述する。   In step S503, the management apparatus control unit 401 determines based on the distribution information 1001 whether to switch video data used for distribution between low-resolution video data and high-resolution video data. Details of the video switching determination process will be described later.

Ｓ５０４では、Ｓ５０３で決定した映像切り替え判定の結果として映像切り替えフラグがＯＮとなった場合には映像切り替えが必要であると判断してＳ５０５に進み、それ以外の場合にはＳ５０６に進む。   In S504, if the video switching flag is turned on as a result of the video switching determination determined in S503, it is determined that the video switching is necessary, and the process proceeds to S505. Otherwise, the process proceeds to S506.

Ｓ５０５では、管理装置制御部４０１はＳ５０３における映像切り替え判定の結果に従い配信映像切り替え処理を実行する。   In S505, the management apparatus control unit 401 executes a distribution video switching process according to the result of the video switching determination in S503.

配信映像を低解像度の映像データから高解像度の映像データに切り替える場合には、管理装置制御部４０１は、配信情報１００１の映像ＩＤに紐付けられた管理ＩＤを記録管理情報８０１から抽出し、抽出した管理ＩＤと接続管理情報７０１を用いて拠点ＩＤとカメラＩＤを抽出する。管理装置制御部４０１は抽出した拠点ＩＤの拠点管理端末１０６に対してカメラＩＤのカメラが記録した映像を配信するように要求するよう映像配信部４０４に指示する。指示を受けた映像配信部４０４は拠点管理端末１０６に対して該当する映像の配信要求を送信し、映像の受信を開始する。映像の受信を開始すると、映像配信部４０４はユーザ端末に送信する映像データを低解像度の映像データから高解像度の映像データに切り替える。また、管理装置制御部４０１は配信情報１００１の映像ソースを高解像度に切り替える。   When switching the distribution video from the low-resolution video data to the high-resolution video data, the management apparatus control unit 401 extracts the management ID associated with the video ID of the distribution information 1001 from the recording management information 801 and extracts the management ID. The base ID and the camera ID are extracted using the management ID and the connection management information 701. The management apparatus control unit 401 instructs the video distribution unit 404 to request the base management terminal 106 with the extracted base ID to distribute the video recorded by the camera with the camera ID. Upon receiving the instruction, the video distribution unit 404 transmits a corresponding video distribution request to the site management terminal 106 and starts receiving the video. When the video reception is started, the video distribution unit 404 switches the video data to be transmitted to the user terminal from the low resolution video data to the high resolution video data. In addition, the management apparatus control unit 401 switches the video source of the distribution information 1001 to high resolution.

配信映像を高解像度から低解像度に切り替える場合には、管理装置制御部４０１は映像配信部４０４に対して配信情報の映像ＩＤに対応する低解像度の映像データを読みだし、読み出した映像データの先頭から映像再生位置に移動し、さらに表示領域で示される領域を切り出して映像送信を開始する。この際、映像配信部４０４は低解像度の映像配信開始にあわせて拠点管理端末１０６に対して高解像度の映像データの配信を停止するように指示を送り、拠点エリア１０１からセンタエリア１０２に対する映像配信を停止する。また、管理装置制御部４０１は配信情報１００１の映像ソースを低解像度に切り替える。   When switching the distribution video from the high resolution to the low resolution, the management apparatus control unit 401 reads out the low resolution video data corresponding to the video ID of the distribution information to the video distribution unit 404, and starts the read video data. To the video reproduction position, and further, the area indicated by the display area is cut out and video transmission is started. At this time, the video distribution unit 404 sends an instruction to the base management terminal 106 to stop the distribution of the high resolution video data at the start of the low resolution video distribution, and the video distribution from the base area 101 to the center area 102 is performed. To stop. In addition, the management apparatus control unit 401 switches the video source of the distribution information 1001 to low resolution.

ここで、映像切り替えを試みた場合に映像切り替え先の映像が存在しない場合や、ネットワークの異常などにより切り替え操作が失敗した場合には、映像の切り替えを行わないで切り替え前の映像配信を継続する。   If there is no video switching destination video when attempting to switch video, or if the switching operation fails due to a network error, video distribution before switching is continued without switching video. .

Ｓ５０６では、管理装置制御部４０１は配信する映像ソースの切り替えを実行せず、現在配信している映像のズーム操作のみを行う。また、配信情報１００１のズーム倍率、表示領域を変更する。   In step S <b> 506, the management apparatus control unit 401 does not switch the video source to be distributed, but only performs a zoom operation on the currently distributed video. Also, the zoom magnification and display area of the distribution information 1001 are changed.

次に、Ｓ５０３で実行する配信映像切り替え判定処理について図を用いて説明する。図６は全体管理装置１０７の監視装置制御部４０１における配信映像切り替え判定処理の処理フローの一例を示す図である。   Next, the distribution video switching determination process executed in S503 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the distribution video switching determination process in the monitoring apparatus control unit 401 of the overall management apparatus 107.

Ｓ６０１では、管理装置制御部４０１は配信情報１００１からズーム処理を実行後のズーム倍率と、ズーム方向を取得する。   In step S <b> 601, the management apparatus control unit 401 acquires a zoom magnification and a zoom direction after performing zoom processing from the distribution information 1001.

Ｓ６０２では、管理装置制御部４０１は配信情報１００１のズーム方向をもとに、ズームインならばＳ６０３に進み、ズームアウトならばＳ６０６に進むように処理を切り替える。   In S602, based on the zoom direction of the distribution information 1001, the management apparatus control unit 401 switches the process so that the process proceeds to S603 if zoomed in and proceeds to S606 if zoomed out.

Ｓ６０３では、管理装置制御部４００１はズームイン後のズーム倍率Ｚと所定の閾値Ｔ１を比較し、Ｚ＜Ｔ１となる場合には配信映像の切り替えは不要と判断して処理を終了し、それ以外の場合にはＳ６０４に進む。ここで、Ｔ１は、ズームイン操作を繰り返すことにより映像が荒くなりすぎること判断するために使用する、あらかじめ指定された値である。Ｔ１は監視カメラシステム全体で共通の値を使用してもよいし、配信中の映像ごとに、記録映像管理情報８０１に記載されている低解像度の映像データの解像度をもとに切り替えられるようにしても良い。   In step S603, the management apparatus control unit 4001 compares the zoom magnification Z after zooming in with a predetermined threshold T1, and if Z <T1, determines that the switching of the distribution video is unnecessary and ends the process. In the case, the process proceeds to S604. Here, T1 is a value designated in advance that is used to determine that the image becomes too rough by repeating the zoom-in operation. A common value for T1 may be used for the entire surveillance camera system, and T1 can be switched based on the resolution of low-resolution video data described in the recorded video management information 801 for each video being distributed. May be.

Ｓ６０４では、管理装置制御部４０１は配信情報１００１から現在の映像ソースを取得し、配信映像が低解像度の映像データであった場合にはＳ６０５に進み映像ソース切り替えフラグをＯＮに設定する。すでに高解像度の映像データを配信中の場合には、切り替えは不要と判断して判定処理を終了する。   In S604, the management apparatus control unit 401 acquires the current video source from the distribution information 1001, and if the distribution video is low-resolution video data, the process proceeds to S605 and sets the video source switching flag to ON. If high-resolution video data is already being distributed, it is determined that switching is not necessary, and the determination process ends.

Ｓ６０６では、管理装置制御部４０１はズームアウト後のズーム倍率Ｚと所定の閾値Ｔ２を比較し、Ｔ２＜Ｚの場合には配信映像の切り替えは不要と判断して処理を終了し、それ以外の場合にはＳ６０４に進む。ここで、Ｔ２は、ズームアウト操作により映像の荒さが緩和されること判断するために使用する、あらかじめ指定された値である。Ｔ２は監視カメラシステム全体で共通の値を使用してもよいし、配信中の映像ごとに、記録映像管理情報８０１の低解像度の映像データの解像度を用いて切り替えられるようにしても良い。   In S606, the management apparatus control unit 401 compares the zoom magnification Z after the zoom-out with a predetermined threshold value T2, determines that it is not necessary to switch the distribution video if T2 <Z, and ends the processing. In the case, the process proceeds to S604. Here, T2 is a value designated in advance that is used to determine that the roughness of the image is reduced by the zoom-out operation. A common value for T2 may be used for the entire surveillance camera system, or T2 may be switched using the resolution of low-resolution video data in the recorded video management information 801 for each video being distributed.

Ｓ６０７では、管理装置制御部４０１は配信情報１００１から現在の映像ソースを取得し、配信映像が高解像度の映像データであった場合にはＳ６０５に進み映像ソース切り替えフラグをＯＮに設定する。すでに低解像度の映像データを配信中の場合には、切り替えは不要と判断して判定処理を終了する。   In S607, the management apparatus control unit 401 acquires the current video source from the distribution information 1001, and when the distribution video is high-resolution video data, the process proceeds to S605 and sets the video source switching flag to ON. If low-resolution video data is already being distributed, it is determined that switching is not necessary, and the determination process ends.

以上説明した処理により、監視カメラ装置１０４が生成して全体管理装置１０７と拠点エリアの記録装置１０５にそれぞれ記録した低解像度の映像データと高解像度の映像データを、全体管理装置１０７がユーザ端末１０３から受信するズーム制御要求に応じて切り替えて配信することができる。この結果、監視カメラシステムにおけるネットワーク帯域使用量を削減した上でユーザの要求に応じた高画質な映像配信を実現することが可能となる。また、ユーザのズーム操作の速度に応じて配信情報１００１のズーム倍率の更新処理を切り替えることにより、ユーザのズーム操作の速度を配信映像の切り替えの判定処理に反映することができる。   Through the processing described above, the overall management device 107 generates the low resolution video data and the high resolution video data generated by the monitoring camera device 104 and recorded in the overall management device 107 and the recording device 105 in the site area, respectively. Can be switched and distributed in accordance with a zoom control request received from. As a result, it is possible to realize high-quality video distribution according to the user's request while reducing the network bandwidth usage in the surveillance camera system. Further, by switching the zoom magnification update processing of the distribution information 1001 according to the speed of the user's zoom operation, the speed of the user's zoom operation can be reflected in the determination processing for switching the distribution video.

＜イベントによる配信映像の切り替え＞
映像記録時に発生したイベント情報を用いた配信映像切り替えについて図１０および図１１を用いて説明する。 <Switching distribution video by event>
Distribution video switching using event information generated during video recording will be described with reference to FIGS.

図１０は全体管理装置１０７が保持する低解像度の映像データを記録する際に、映像にあわせて記録されたイベントデータから構成されるイベント管理情報９０１の一例である。映像ＩＤに対して、イベントの発生日時と発生したイベントの種類、さらにイベント固有の詳細情報が記録されている。   FIG. 10 shows an example of event management information 901 composed of event data recorded in accordance with video when low-resolution video data held by the overall management apparatus 107 is recorded. For the video ID, the date and time of event occurrence, the type of event that occurred, and detailed information specific to the event are recorded.

図１１は、配信している映像データの時間進行と配信中の映像に対して発生したイベントの発生時刻と、配信に使用する映像データの対応関係を示したものである。全体管理装置１０７の管理装置制御部４０１は、ユーザ端末１０３からの映像配信要求に応じて映像配信を開始する際に、配信対象となる映像記録時に発生したイベント情報を、配信対象となる映像ＩＤを用いてイベント管理情報９０１を検索することで抽出する。図１１は、抽出したイベントのうちの１つが時間Ｔ＿ｅｖに発生した例である。全体管理装置１０７の管理装置制御部４０１は低解像度の映像データを用いて映像配信を開始するように映像配信部４０４に指示する。また、管理装置制御部４０１は配信している映像フレームのタイムスタンプがイベント発生時刻Ｔ＿ｅｖから所定のオフセット時間ｔ１だけ前（Ｔ＿ｅｖ−ｔ１）に到達すると、配信にしようする映像データを拠点エリア１０１の記録装置１０５に記録されている高解像度の映像データに切り替えるための処理を実行する。   FIG. 11 shows the correspondence between the time progress of the video data being distributed, the time of occurrence of an event that occurred for the video being distributed, and the video data used for distribution. When the management apparatus control unit 401 of the overall management apparatus 107 starts video distribution in response to a video distribution request from the user terminal 103, event information generated during video recording to be distributed is displayed as a video ID to be distributed. The event management information 901 is extracted by searching for the event management information 901. FIG. 11 shows an example in which one of the extracted events occurs at time T_ev. The management apparatus control unit 401 of the overall management apparatus 107 instructs the video distribution unit 404 to start video distribution using low-resolution video data. In addition, when the time stamp of the video frame being delivered reaches the time (T_ev-t1) before the event occurrence time T_ev by a predetermined offset time t1, the management apparatus control unit 401 transmits the video data to be delivered in the base area 101. Processing for switching to high-resolution video data recorded in the recording device 105 is executed.

低解像度の映像データから高解像度の映像データに切り替えるために、管理装置制御部４０１は、配信情報１０１の映像ＩＤに紐付けられた管理ＩＤを記録管理情報８０１から抽出し、抽出した管理ＩＤと接続管理情報７０１を用いて拠点ＩＤとカメラＩＤを抽出する。管理装置制御部４０１は抽出した拠点ＩＤの拠点管理端末１０６に対してカメラＩＤの監視カメラ装置１０４が記録した高解像度の映像データを配信するように要求するよう映像配信部４０４に指示する。指示を受けた映像配信部４０４は拠点管理端末１０６に対して該当する映像の配信要求を送信し、映像の受信を開始する。映像の受信を開始すると、映像配信部４０４はユーザ端末１０３に配信する映像データを拠点エリア１０１から受信した高解像度の映像データに切り替える。   In order to switch from low-resolution video data to high-resolution video data, the management apparatus control unit 401 extracts the management ID associated with the video ID of the distribution information 101 from the recording management information 801, and extracts the management ID and The base ID and camera ID are extracted using the connection management information 701. The management device control unit 401 instructs the video distribution unit 404 to request the base management terminal 106 with the extracted base ID to distribute the high-resolution video data recorded by the monitoring camera device 104 with the camera ID. Upon receiving the instruction, the video distribution unit 404 transmits a corresponding video distribution request to the site management terminal 106 and starts receiving the video. When the video reception is started, the video distribution unit 404 switches the video data distributed to the user terminal 103 to the high-resolution video data received from the base area 101.

次に、全体管理装置１０７の管理装置制御部４０１は、配信している映像フレームのタイムスタンプがイベント発生時刻Ｔ＿ｅｖから所定のオフセット時間ｔ２だけ経過した時刻に到達すると、配信映像を高解像度の映像データから低解像度の映像データに切り替える処理を行う。   Next, when the time stamp of the video frame being delivered reaches a time when a predetermined offset time t2 has elapsed from the event occurrence time T_ev, the management device control unit 401 of the overall management device 107 converts the delivery video to a high-resolution video. A process of switching from data to low-resolution video data is performed.

管理装置制御部４０１は映像配信部４０４に対して配信情報１００１の映像ＩＤに対応する低解像度の映像データを読みだし、読み出した映像データの先頭から映像再生位置に移動し、映像送信を開始する。この際、映像配信部は低解像度の映像データ配信開始にあわせて拠点管理端末１０６に対して高解像度の映像データの配信を停止するように指示を送り、拠点エリア１０１からセンタエリア１０２に対する映像配信を停止する。   The management apparatus control unit 401 reads low-resolution video data corresponding to the video ID of the distribution information 1001 to the video distribution unit 404, moves from the beginning of the read video data to the video reproduction position, and starts video transmission. . At this time, the video distribution unit sends an instruction to stop the distribution of the high-resolution video data to the base management terminal 106 at the start of the low-resolution video data distribution, and the video distribution from the base area 101 to the center area 102 To stop.

ここで、映像切り替えを試みた場合に映像切り替え先の映像が存在しない場合や、ネットワークの異常などにより切り替え操作が失敗した場合には、映像の切り替えを行わないで切り替え前の映像配信を継続する。   If there is no video switching destination video when attempting to switch video, or if the switching operation fails due to a network error, video distribution before switching is continued without switching video. .

以上説明した処理により、監視カメラ装置が生成して全体管理装置と拠点の記録装置にそれぞれ記録した高解像度の映像データと低解像度の映像データを、配信対象となる映像データで発生したイベント情報を用いて低解像度の映像データと高解像度の映像データを切り替えて配信することができる。この結果、イベント発生タイミングの周辺のみ高解像度の映像データを配信することでネットワーク帯域の使用量を削減しつつ、イベント発生という監視カメラシステムで重要なタイミングの映像を高画質で確認することが可能となる。   Through the processing described above, the event information generated by the video data to be distributed is generated from the high-resolution video data and the low-resolution video data generated by the monitoring camera device and recorded in the overall management device and the base recording device, respectively. It is possible to switch between low-resolution video data and high-resolution video data for distribution. As a result, high-resolution video data is distributed only in the vicinity of the event occurrence timing, reducing the amount of network bandwidth used and enabling the monitoring camera system for event occurrence to check the video at an important timing with high image quality. It becomes.

なお、イベント発生時刻からのオフセット時間ｔ１およびｔ２は、監視カメラシステムで共通の値を使用することもできるし、切り替え処理のトリガとなるイベントの種類に応じて値を変更することもできる。   The offset times t1 and t2 from the event occurrence time can use a common value in the surveillance camera system, or can change the value according to the type of event that triggers the switching process.

＜監視カメラ装置における映像分割信、メタデータによる画質改善＞
次に、監視カメラ装置１０４による高解像度の映像データの記録方法、ならびに高解像度の映像データの配信方法について説明する。 <Improvement of image quality by video segmentation and metadata in surveillance camera devices>
Next, a high resolution video data recording method and a high resolution video data distribution method by the monitoring camera device 104 will be described.

図１１は、監視カメラ装置１０４が記録する映像データの一例を示したものである。
図１１（ａ）は、監視カメラ装置が撮影する全体領域１１０１とズームによる表示領域１１０２を示した図である。 FIG. 11 shows an example of video data recorded by the monitoring camera device 104.
FIG. 11A is a diagram showing an entire area 1101 photographed by the surveillance camera device and a display area 1102 by zooming.

監視カメラ装置１０４のカメラ制御部３０１は、映像生成部３０３に対して撮像部３０２が撮影した映像信号全体を一つの高解像度の映像データとして圧縮符号化するように指示し、生成した映像を記録装置１０５に記録する。また、低解像度映像データも同様に映像信号全体を低解像度の映像データとして圧縮符号がするように映像生成部３０３に指示し、生成した映像データを全体管理装置１０７に記録する。   The camera control unit 301 of the monitoring camera device 104 instructs the video generation unit 303 to compress and encode the entire video signal captured by the imaging unit 302 as one high-resolution video data, and records the generated video. Record in device 105. Similarly, for the low-resolution video data, the video generation unit 303 is instructed to compress and code the entire video signal as low-resolution video data, and the generated video data is recorded in the overall management device 107.

監視カメラ装置１０４のカメラ制御部３０１が全体管理装置１０７から映像配信要求を受信した場合には、配信要求で指定されたズーム領域の映像を記録装置１０５に記録した全体領域の映像から切り出すように映像生成部３０３を制御し、映像生成部３０３が切り出した映像データを全体管理端末１０７に配信するように映像管理部３０４を制御する。   When the camera control unit 301 of the monitoring camera device 104 receives the video distribution request from the overall management device 107, the video of the zoom area specified by the distribution request is cut out from the video of the entire region recorded in the recording device 105. The video generation unit 303 is controlled, and the video management unit 304 is controlled to distribute the video data cut out by the video generation unit 303 to the overall management terminal 107.

以上説明した処理により、監視カメラ装置１０４は全体管理装置１０７がズーム表示で使用する領域における高解像度の映像データを配信することが可能となる。
また、監視カメラ装置１０４は高解像度の映像データを直接送信するのではなく、全体管理装置１０７に記録した低解像度の映像データの解像度を改善するために使用する補助情報を、全体管理装置１０７を経由してユーザ端末１０３に送信し、ユーザ端末１０３が映像を表示する際に補助情報を用いて低解像度の映像データの画質を改善することもできる。ここで補助情報とは、例えばズーム表示領域の映像データにおけるエッジ情報やコントラスト情報などに代表される情報であり、監視カメラ装置１０４のカメラ制御部３０１が映像生成部３０３に対してズーム表示領域を切り出したうえで切り出した映像の解析を行うことで生成できる。この方法では、ズーム表示領域を切り出した高解像度の映像データを送信する方法に比べてネットワーク帯域使用量を抑制しつつ、全体管理装置１０７に記録した低解像度の映像データよりも良好な解像度の映像をユーザに提示することが可能となる。 Through the processing described above, the monitoring camera device 104 can distribute high-resolution video data in an area used by the overall management device 107 for zoom display.
In addition, the monitoring camera device 104 does not directly transmit high-resolution video data, but sends auxiliary information used to improve the resolution of the low-resolution video data recorded in the general management device 107 to the general management device 107. It is also possible to improve the image quality of the low-resolution video data by using the auxiliary information when the user terminal 103 displays the video. Here, the auxiliary information is information represented by, for example, edge information and contrast information in the video data of the zoom display area, and the camera control unit 301 of the monitoring camera device 104 sets the zoom display area to the video generation unit 303. It can be generated by analyzing the extracted video after cutting it out. In this method, video with better resolution than low-resolution video data recorded in the overall management device 107 while suppressing network bandwidth usage compared to a method of transmitting high-resolution video data obtained by cutting out the zoom display area. Can be presented to the user.

図１１（ｂ）は、監視カメラ装置１０４が記録する映像データとズームによる表示領域の第２の例を示したものである。   FIG. 11B shows a second example of video data recorded by the monitoring camera device 104 and a display area by zooming.

監視カメラ装置１０４のカメラ制御部３０１は、映像生成部３０３に対して撮像部３０２から取得した映像信号を所定の領域に分割し、分割した領域ごとに複数の高解像度の映像データを生成するように指示する。本図の例では、映像全体を縦横それぞれ５分割した合計２５領域に分割し、２５個の映像データとして生成するように指示し、記録装置１０５に記録する。なお、センタエリア１０２の全体管理装置１０７に記録する低解像度の映像データは分割せず映像全体を対象領域とした映像とする。   The camera control unit 301 of the monitoring camera device 104 divides the video signal acquired from the imaging unit 302 into a predetermined region for the video generation unit 303, and generates a plurality of high-resolution video data for each divided region. To instruct. In the example of this figure, the entire video is divided into a total of 25 areas divided into 5 in each of the vertical and horizontal directions, and it is instructed to generate 25 video data, which is recorded in the recording device 105. Note that the low-resolution video data recorded in the overall management device 107 in the center area 102 is not divided and is set as a video having the entire video as a target area.

監視カメラ装置１０４のカメラ制御部３０１が全体管理装置１０７からの映像配信要求を受信した場合には、カメラ制御部３０１は映像記録時の分割領域のうち配信要求で指定されたズーム領域と重複する分割領域を選択し、選択した分割領域の高解像度の映像データを全体管理装置１０７に配信するように映像管理部３０４を制御する。本図の例ではズーム領域に対してＢ２、Ｂ３、Ｃ２、Ｃ３の４つの領域が重複しているため、この４つの領域の映像データを全体管理装置１０７に対して配信する。全体管理装置１０７の管理装置制御部４０１は映像配信部４０４に対して受信した複数の高解像度の映像データを結合し、結合した映像からズーム領域を切り出してユーザ端末に配信するように指示する。   When the camera control unit 301 of the monitoring camera device 104 receives a video distribution request from the overall management device 107, the camera control unit 301 overlaps the zoom region specified by the distribution request among the divided regions during video recording. A divided area is selected, and the video management unit 304 is controlled to distribute the high-resolution video data of the selected divided area to the overall management apparatus 107. In the example of this figure, since the four areas B2, B3, C2, and C3 overlap with the zoom area, the video data of these four areas is distributed to the overall management apparatus 107. The management apparatus control unit 401 of the overall management apparatus 107 instructs the video distribution unit 404 to combine a plurality of received high-resolution video data, cut out a zoom area from the combined video, and distribute it to the user terminal.

以上説明した処理により、監視カメラ装置１０４は全体管理装置１０７がズーム表示で使用する領域の高解像度の映像データを配信する際に、映像データの切り出し処理を行うことなく配信処理を実行することが可能となる。なお、本図における領域分割方法はあくまでも一例であり、領域の分割数や領域の配置やサイズを限定するものではない。   Through the processing described above, the monitoring camera device 104 can execute distribution processing without performing video data cut-out processing when the high-resolution video data in the area used by the overall management device 107 for zoom display is distributed. It becomes possible. Note that the region dividing method in this figure is merely an example, and does not limit the number of divided regions, the arrangement or size of the regions.

＜実施例２：拠点エリアに拠点管理装置を設置しない構成＞
本発明の第２の実施形態を、図面を用いて説明する。
図２は本発明の第２の実施例における監視カメラシステムのシステム構成図である。実施例１に対して、拠点エリア１０１に拠点管理端末１０６を配置しない点が異なる。拠点管理装置１０６との通信以外の処理については実施例１と同様であるため、ここでは説明を省略する。 <Embodiment 2: Configuration in which no base management device is installed in the base area>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a system configuration diagram of the surveillance camera system in the second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the site management terminal 106 is not arranged in the site area 101. Since processing other than communication with the site management apparatus 106 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.

本構成では、センタエリア１０２の全体管理装置１０７は拠点エリア１０１の監視カメラ装置１０４と通信するために拠点管理端末１０６が備えていた拠点エリア１０１に接続された機器を管理する機能を備える。また、監視カメラ装置１０４は低解像度の映像データとイベント情報を全体管理装置１０７に記録する場合には、監視カメラ装置１０４からネットワークを介して全体管理装置１０７に対してデータを送信する。   In this configuration, the overall management device 107 in the center area 102 has a function of managing devices connected to the base area 101 included in the base management terminal 106 in order to communicate with the monitoring camera device 104 in the base area 101. When the monitoring camera device 104 records low-resolution video data and event information in the overall management device 107, the surveillance camera device 104 transmits data to the overall management device 107 via the network.

以上説明した方法により、拠点に拠点管理装置１０６を設置しないシステム構成においても、監視カメラ装置１０４が生成して全体管理装置１０７と拠点エリア１０１の記録装置１０５にそれぞれ記録した低解像度の映像データと高解像度の映像データを、ユーザによるズーム操作や配信対象となる映像データで発生したイベント情報を用いて切り替えて配信することができる。   With the method described above, even in a system configuration in which the site management device 106 is not installed at the site, the low-resolution video data generated by the monitoring camera device 104 and recorded in the overall management device 107 and the recording device 105 in the site area 101 respectively. High-resolution video data can be switched and distributed by using a zoom operation by a user or event information generated in video data to be distributed.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   In addition, each of the above-described configurations may be configured such that some or all of them are configured by hardware, or are implemented by executing a program by a processor. Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

１０１ 拠点エリア、１０２ センタエリア、１０３ ユーザ端末、１０４ 監視カメラ装置、１０５ 記録装置、１０６ 拠点管理装置、１０７ 全体管理装置、３０１ カメラ制御部、３０２ 撮像部、３０３ 映像生成部、３０４ 映像管理部、３０５ 通信処理部、４０１ 管理装置制御部、４０２ 映像記録部、４０３ 接続管理部、４０４ 映像配信部、４０５ 通信処理部、７０１ 接続管理情報の例、８０１ 記録映像管理情報の例、９０１ イベント管理情報の例、１００１ 配信状態の例、１１０１ 映像全体領域、１１０２ ズーム表示領域、１１０３ 映像全体領域、１１０４ ズーム表示領域、１３０１ 表示領域、１３０２ ズーム操作バー、１３０３ 監視カメラ一覧、１３０４ 再生表示バー、１３０５ 操作パネル   101 site area, 102 center area, 103 user terminal, 104 monitoring camera device, 105 recording device, 106 site management device, 107 overall management device, 301 camera control unit, 302 imaging unit, 303 video generation unit, 304 video management unit, 305 Communication processing unit 401 Management device control unit 402 Video recording unit 403 Connection management unit 404 Video distribution unit 405 Communication processing unit 701 Connection management information example 801 Record video management information example 901 Event management information Example 1001 Example of distribution status 1101 Video whole area 1102 Zoom display area 1103 Video whole area 1104 Zoom display area 1301 Display area 1302 Zoom operation bar 1303 Surveillance camera list 1304 Playback display bar 1 05 operation panel

Claims (8)

受光した光を光電変換して生成した映像信号を圧縮符号化した映像データを記録装置に記録する監視カメラ装置と、監視カメラ装置が生成した映像データを記録する記録装置と、表示装置からの要求に従い前記監視カメラ装置が記録した映像データを配信する管理サーバと、を備え、
前記監視カメラ装置は同一の映像信号から高画質と低画質の映像データを生成し、低画質の映像データを前記管理サーバが保持する記録装置に記録し、高画質の映像データを監視カメラ装置本体に直接もしくはネットワークを介して接続された記録装置に記録し、前記管理サーバはユーザの操作に伴う配信映像の表示範囲と表示画素数に応じて、配信する映像データとして低画質の映像データと高画質の映像データのいずれを使用するかを切り替えることを特徴とする、監視カメラシステム。 A monitoring camera device that records video data obtained by compressing and encoding a video signal generated by photoelectric conversion of received light on a recording device, a recording device that records video data generated by the monitoring camera device, and a request from a display device A management server that distributes video data recorded by the surveillance camera device according to
The monitoring camera device generates high-quality and low-quality video data from the same video signal, records the low-quality video data in a recording device held by the management server, and the high-quality video data The management server records low-quality video data and high-quality video data to be distributed according to the display range and the number of display pixels of the distribution video accompanying the user's operation. A surveillance camera system characterized by switching which image data of image quality is used. 前期管理サーバは、高画質映像データを配信する場合には、ユーザのズーム操作により表示対象となる領域を算出し、該当する領域の映像を高画質映像データから切り出した映像を送信するように前記カメラ装置に要求し、前記監視カメラ装置は前記管理サーバから指定された領域を含む高画質な映像データを送信することを特徴とする、請求項１に記載の監視カメラシステム。   When distributing high-quality video data, the previous-term management server calculates the area to be displayed by the zoom operation of the user, and transmits the video obtained by cutting out the video of the corresponding area from the high-quality video data. 2. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the surveillance camera system sends a request to the camera device, and the surveillance camera device transmits high-quality video data including an area designated by the management server. 前期管理サーバは、ユーザのズーム操作のイン・アウトの方向により配信する映像データを切り替えるタイミングを算出することを特徴とする、請求項１に記載の監視カメラシステム。   The surveillance camera system according to claim 1, wherein the management server for the previous period calculates timing for switching the video data to be distributed according to the in / out direction of the zoom operation of the user. 前期管理サーバは、ユーザのズーム操作の速度を用いて配信する映像データを切り替えるタイミングを算出することを特徴とする、請求項１に記載の監視カメラシステム。   The surveillance camera system according to claim 1, wherein the management server for the previous period calculates timing for switching the video data to be distributed using the speed of the zoom operation of the user. 前記管理サーバは、映像記録時に発生したイベント情報を記録し、記録したイベント情報の内容にあわせて配信する映像データを低画質データから高画質データに切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の監視カメラシステム   The said management server records the event information which generate | occur | produced at the time of video recording, and switches the video data delivered according to the content of the recorded event information from low image quality data to high image quality data. Surveillance camera system 前記管理サーバは、管理サーバに格納されている低画質の高画質に変換するための補完情報を前記監視カメラ装置から取得し、低画質な映像データとあわせて送信することを特徴とする、請求項１に記載の監視カメラシステム。   The management server acquires complementary information for conversion to low image quality stored in the management server from the monitoring camera device, and transmits the supplemental information together with low image quality video data. Item 2. The surveillance camera system according to Item 1. 受光した光を光電変換して生成した映像信号を圧縮符号化した映像データをネットワークを介して接続した記録装置に記録する監視カメラ装置であって、
前記監視カメラ装置は映像全体の中で指定された領域の映像を切り出して送信することを特徴とする監視カメラ装置。 A surveillance camera device that records video data obtained by compressing and encoding video signals generated by photoelectrically converting received light in a recording device connected via a network,
The surveillance camera device cuts out and transmits a video of a specified area in the entire video. 前記監視カメラ装置は映像データを所定の領域ごとに分割した映像として記録し、外部から映像配信の要求を受けた場合に指定された領域が含まれる部分の映像を送信することを特徴とする、請求項７に記載の監視カメラ装置。   The surveillance camera device records video data as a video divided into predetermined areas, and transmits a video of a part including a specified area when a video distribution request is received from the outside. The surveillance camera device according to claim 7.
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