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JP2016043507A - Manufacturing method for preform and manufacturing method for fiber-reinforced composite material molded product - Google Patents

Manufacturing method for preform and manufacturing method for fiber-reinforced composite material molded product Download PDF

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JP2016043507A
JP2016043507A JP2014167443A JP2014167443A JP2016043507A JP 2016043507 A JP2016043507 A JP 2016043507A JP 2014167443 A JP2014167443 A JP 2014167443A JP 2014167443 A JP2014167443 A JP 2014167443A JP 2016043507 A JP2016043507 A JP 2016043507A
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佳秀 柿本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method for a preform in which a wrinkle generated on the preform can be efficiently avoided by predicting accurately a position at which tension is imparted to a prepreg and a direction of the tension which are required for preventing the generation of the wrinkle.SOLUTION: The manufacturing method for a preform shapes the preform while applying tension to a position of a fiber prepreg at which shear deformation angles of the fiber prepreg to be calculated by simulation using a shape-imparting analysis software is equal to 15° or more. It is preferable that the tension is applied in a bias direction relative to a fiber direction of the prepreg.SELECTED DRAWING: Figure 7B

Description

本発明は、所望の繊維強化樹脂成形品を得るべくその本成形に先立って、シート状のプリプレグを雄雌型の狭圧により所定形状に賦形するプリフォームの製造方法及びそのプリフォームを用いた繊維強化複合材料成形品の製造方法に関する。   In order to obtain a desired fiber-reinforced resin molded article, the present invention uses a preform manufacturing method and a preform for forming a sheet-shaped prepreg into a predetermined shape by male and female narrow pressure prior to the main molding. The present invention relates to a method for manufacturing a molded product of fiber reinforced composite material.

従来、例えば強化繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸させてなるシート状のプリプレグを成形型内で加熱、加圧することで、所定形状の繊維強化樹脂成形品を得る技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, for example, a technique for obtaining a fiber-reinforced resin molded product having a predetermined shape by heating and pressing a sheet-like prepreg formed by impregnating a reinforcing fiber with an uncured thermosetting resin in a molding die is known. (For example, refer to Patent Document 1).

上記繊維強化樹脂成形品を製造する際、これが曲面を含む三次元形状を有するような場合には、シート状のプリプレグから最終成形品の形状を考慮した所定形状のプリフォームを、本成形に先立って予め賦形する技術も知られている。   When manufacturing the fiber reinforced resin molded product, if it has a three-dimensional shape including a curved surface, a preform having a predetermined shape taking into account the shape of the final molded product from the sheet-shaped prepreg is prepared prior to the main molding. In addition, a technique for pre-shaping is also known.

プリフォームの賦形方法としては、例えば、シワの発生を抑制するために、プリプレグに雌雄型の狭圧方向に対して略垂直方向に張力を加えながら賦形して所望のプリフォームを得る方法も知られている(例えば、特許文献2参照)。   As a preform shaping method, for example, a method for obtaining a desired preform by shaping a prepreg while applying a tension in a direction substantially perpendicular to the narrow pressure direction of the male and female dies in order to suppress generation of wrinkles. Is also known (see, for example, Patent Document 2).

再公表WO2004/018186号公報Republished WO 2004/018186 特開2014−051077号JP 2014-051077 A

しかしながら、上記先行技術にて自動車のバケットシート1のような深絞り複雑形状(例えば、図1)の賦形を行う場合、プリプレグのどの場所に張力を付与すればシワの発生を抑制することができるのかを判断することが非常に困難であった。   However, when forming a deep-drawn complex shape (for example, FIG. 1) such as a bucket seat 1 of an automobile in the above prior art, generation of wrinkles can be suppressed by applying tension to any location of the prepreg. It was very difficult to judge whether it was possible.

また、何度かの試行錯誤でシワの抑制が可能となる張力付与位置を特定できたとしても、積層構成が変われば同様の試行錯誤を始めから実施する必要があるため、所望の賦形品を得るための作業工数が増加し、コストアップするという問題もあった。   In addition, even if the position to apply the tension that can suppress wrinkles can be identified by several trials and errors, it is necessary to carry out the same trial and error from the beginning if the layer structure changes, so the desired shaped product There is also a problem that the work man-hours for obtaining the cost increase and the cost increases.

また、プリプレグ中の強化繊維の方向に対してどの方向に張力を付与すればより少ない荷重でシワの発生を抑制できるのかについても不明であった。   It was also unclear as to which direction the tension was applied relative to the direction of the reinforcing fiber in the prepreg, and that the generation of wrinkles could be suppressed with a smaller load.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、シワの発生を防ぐために必要な、プリプレグへ張力を付与する位置と張力の方向を精度よく予測することで効率的にプリフォームに発生するシワの回避を可能とするプリフォームの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is efficiently generated in a preform by accurately predicting the position and direction of tension applied to the prepreg, which are necessary to prevent the generation of wrinkles. An object of the present invention is to provide a preform manufacturing method that can avoid wrinkles.

上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、
(1)所望の繊維強化樹脂成形品を得るべくその本成形に先立って、シート状のプリプレグを雄雌型の狭圧により所定形状に賦形するプリフォームの製造方法であって、賦形性解析ソフトウェアを用いたシミュレーションによって算出される織物プリプレグのせん断変形角度が15°以上となるプリプレグの場所に、張力を加えながら賦形するプリフォームの製造方法である。
(2)プリプレグの繊維方向に対してバイアス方向に張力を加える(1)に記載のプリフォームの製造方法である。
また、本発明の第二の態様は、
(3)上記(1)または(2)記載のプリフォームの製造方法によって製造されたプリフォームを成形型で圧縮成形することで、立体形状を有する繊維強化複合材料成形品を得る繊維強化複合材料成形品の製造方法である。
As a means for solving the above problems, the first aspect of the present invention is:
(1) A preform manufacturing method in which a sheet-like prepreg is shaped into a predetermined shape by narrow pressure of male and female dies prior to the main molding in order to obtain a desired fiber-reinforced resin molded product, and is shaped This is a preform manufacturing method in which a shape is applied while applying tension to a location of a prepreg where the shear deformation angle of the fabric prepreg calculated by simulation using analysis software is 15 ° or more.
(2) The preform manufacturing method according to (1), wherein tension is applied in a bias direction with respect to a fiber direction of the prepreg.
The second aspect of the present invention is
(3) A fiber-reinforced composite material for obtaining a molded article of a fiber-reinforced composite material having a three-dimensional shape by compression-molding the preform manufactured by the preform manufacturing method according to the above (1) or (2) with a molding die It is a manufacturing method of a molded article.

本発明のプリフォームの製造方法は、プリフォームに発生するシワを効率的に回避することを可能とする。   The preform manufacturing method of the present invention can efficiently avoid wrinkles generated in the preform.

本発明の実施形態の一例に係る成形品形状図である。It is a molded article shape figure concerning an example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一例に係るシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result which concerns on an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例に係るシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result which concerns on an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例に係るせん断変形角度を説明する図である。It is a figure explaining the shear deformation angle which concerns on an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例に係るせん断変形角度を説明する図である。It is a figure explaining the shear deformation angle which concerns on an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例に係る積層体を示す平面図である。It is a top view which shows the laminated body which concerns on an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of embodiment of this invention.

まず、本発明のプリフォームの製造方法における第一段階である張力付与位置の特定方法について説明する。以下の工程[1]、[2]により張力を付与する位置を特定することができる。
[1]賦形したい形状の3次元CADデータを入手、または作成する。
[2]賦形性解析ソフトウェアを用いて前記3次元CADデータを織物プリプレグで賦形することを想定したシミュレーションを行い、賦形時における織物プリプレグのせん断変形角度が15°以上となる場所を特定する。
First, a method for specifying a tension applying position, which is the first step in the preform manufacturing method of the present invention, will be described. The position where the tension is applied can be specified by the following steps [1] and [2].
[1] Obtain or create 3D CAD data of the shape to be shaped.
[2] Perform simulation assuming that the 3D CAD data is shaped with a fabric prepreg using the shape analysis software, and identify the location where the shear deformation angle of the fabric prepreg is 15 ° or more during shaping. To do.

(3次元CADデータの入手、または作成)
本発明のプリフォームの製造方法において張力を付与する位置を特定するときは、賦形したい形状の3次元CADデータが必要である。
3次元CADデータが手元に存在する場合はそれを用いればよい。3次元CADデータが手元にない場合は、レイアウトマシン(例えば、東京貿易テクノシステム株式会社製、製品名:レイアウトマシン 96AS)を用いて、所望の間隔で賦形したい形状の座標データを計測し、そのデータを3次元CADソフトウェア(例えば、Siemens PLM Software社製、製品名:NX)へ入力することで3次元CADデータを得ることが可能であるし、光学式の3次元測定器(例えば、OTTO Vision Technology Gmbh社製、製品名:kolibri move)を用いて賦形したい形状を計測し、当該データを3次元CADソフトウェアへ取り込むことで3次元CADデータを得ることも可能である。いずれの方法によっても構わないが、データを簡便に作成できることから光学式の3次元測定器を用いることが好ましい。
(Acquisition or creation of 3D CAD data)
In the preform manufacturing method of the present invention, when specifying a position to apply tension, three-dimensional CAD data of a shape to be shaped is required.
If 3D CAD data exists at hand, it may be used. If 3D CAD data is not available, measure the coordinate data of the shape you want to shape at a desired interval using a layout machine (for example, product name: layout machine 96AS, manufactured by Tokyo Trading Techno System Co., Ltd.) It is possible to obtain 3D CAD data by inputting the data into 3D CAD software (for example, manufactured by Siemens PLM Software, product name: NX), and an optical 3D measuring device (for example, OTTO). It is also possible to obtain 3D CAD data by measuring the shape to be shaped using Vision Technology Gmbh (product name: kolibri move) and importing the data into 3D CAD software. Any method may be used, but it is preferable to use an optical three-dimensional measuring device because data can be easily created.

(賦形性解析ソフトウェアを用いたシミュレーション)
前記3次元CADデータを賦形性解析ソフトウェア(例えば、Siemens PLM Software社製、製品名:Fibersim)を用いてプリプレグで賦形することを想定したシミュレーションを行うことができる。
具体的には、図1に示すような自動車のバケットシート1の3次元CADデータに対して、前記賦形性解析ソフトウェア内の項目「Material」で「PPG−PL−3K」を選択し、項目「Fiber Spacing factor」の値を0.5以下で入力した後、「Net Productivity」を選択して所望のシミュレーションを行うことができる。
(Simulation using shaping analysis software)
It is possible to perform a simulation assuming that the three-dimensional CAD data is shaped with a prepreg using formability analysis software (for example, manufactured by Siemens PLM Software, product name: Fibersim).
Specifically, “PPG-PL-3K” is selected as the item “Material” in the shape analysis software for the three-dimensional CAD data of the bucket seat 1 of the automobile as shown in FIG. After inputting the value of “Fiber Spacing factor” at 0.5 or less, a desired simulation can be performed by selecting “Net Productivity”.

「Material」は、所望の形状へ賦形する際に使用する材料を指す。本発明にて使用する材料はプリプレグであることから、「Material」には3K平織の織物プリプレグを指す「PPG−PL−3K」を選択することが好ましい。
「Fiber Spacing Factor」は、シミュレーションを行う際に使用するメッシュの大きさを指す。賦形する形状の大きさに合わせて適宜選択すればよいが、シミュレーションの精度の観点から0.5以下の値を入力することが好ましい。
“Material” refers to the material used to shape the desired shape. Since the material used in the present invention is a prepreg, it is preferable to select “PPG-PL-3K”, which indicates a 3K plain weave prepreg, as “Material”.
“Fiber Spacing Factor” refers to the size of a mesh used for simulation. Although it may be appropriately selected according to the size of the shape to be shaped, it is preferable to input a value of 0.5 or less from the viewpoint of the accuracy of simulation.

(せん断変形角度)
前記シミュレーションを行うことで、図2A、図2Bに示すようにバケットシート形状内におけるプリプレグのせん断変形角度分布2を得ることができる(図2A、図2Bではせん断角度0°以上15°未満の領域を2A、同15°以上30°未満の領域を2B、同30°以上の領域を2Cとして、ハッチ濃度で示している。)。
ここで言う「せん断変形角度」とは、図3に示すように、経糸3Aと緯糸3Bとからなる角度4A(90°)に、賦形シミュレーションによって図4に示すように生じる変化4Bのことであり、前記賦形性解析ソフトウェア上では「Limit Angle」と称するものである。
(Shear deformation angle)
By performing the simulation, a shear deformation angle distribution 2 of the prepreg in the bucket seat shape can be obtained as shown in FIGS. 2A and 2B (in FIGS. 2A and 2B, a region where the shear angle is 0 ° or more and less than 15 °. 2A, the region of 15 ° or more and less than 30 ° is 2B, and the region of 30 ° or more is 2C.
The “shear deformation angle” as used herein refers to a change 4B generated as shown in FIG. 4 by the shaping simulation at an angle 4A (90 °) composed of the warp 3A and the weft 3B as shown in FIG. Yes, on the formability analysis software, it is called “Limit Angle”.

前記せん断変形角度が大きいほど、所望の形状へプリプレグを賦形する際に要求される変形量が大きくシワが発生しやすいことを意味している。従って、この大きな変形量を求められる場所を選択し能動的にバイアス方向に張力を付与してせん断変形を起こしやすくすることでより効率的にシワの発生を抑制することが可能となる。ここでいうバイアス方向は、賦形前に正方形であった織物の単位構造が、賦形シミュレーションによりせん断変形して形成される略菱形の四辺形の長い方の対角線の方向である。   It means that the larger the shear deformation angle, the larger the deformation amount required for shaping the prepreg into a desired shape, and the more likely wrinkles are generated. Accordingly, it is possible to more efficiently suppress the generation of wrinkles by selecting a place where a large amount of deformation is required and actively applying tension in the bias direction to easily cause shear deformation. The bias direction here is the direction of the longer diagonal line of the substantially rhomboid quadrilateral formed by shear deformation of the unit structure of the woven fabric that was square before shaping.

(張力を付与する位置の特定)
前記せん断変形角度が15°以上となるプリプレグの場所に張力を付与することが好ましい。
本発明者らの経験によると、前述した条件のもと実施したシミュレーション結果で、せん断変形角度が0°以上15°未満となる領域は問題なく賦形可能であること、同じくせん断変形角度が15°以上30°未満となる領域は賦形に際して注意が必要であること、同じくせん断変形角度が30°以上は人手による賦形では賦形困難であることを示している。従って、せん断変形角度が15°以上となる場所に張力を付与しながら賦形することで、シワを回避することが有効である。
(Identification of the position to apply tension)
It is preferable to apply tension to the prepreg where the shear deformation angle is 15 ° or more.
According to the experience of the present inventors, in the simulation results carried out under the conditions described above, the region where the shear deformation angle is 0 ° or more and less than 15 ° can be shaped without any problem, and the shear deformation angle is 15 The region where the angle is between 30 ° and 30 ° indicates that attention is required for shaping. Similarly, when the shear deformation angle is 30 ° or more, it is difficult to shape manually. Therefore, it is effective to avoid wrinkles by shaping while applying a tension to a place where the shear deformation angle is 15 ° or more.

前記賦形性解析ソフトウェアでシミュレーション終了後、「Generate Flat Pattern」を選択することで、2次元展開された平面形状9のCADデータを得ることができる。その際、「Markers」機能を用いて、立体形状の状態で張力を付与する位置を予めマーキングしたうえで平面形状のCADデータを得ておくことが好ましい。   By selecting “Generate Flat Pattern” after completion of the simulation by the formability analysis software, CAD data of the planar shape 9 developed two-dimensionally can be obtained. At that time, it is preferable to obtain CAD data having a planar shape after marking in advance a position where tension is applied in a three-dimensional state using the “Markers” function.

具体的には、図2Aに示すせん断変形角度が15°以上となる位置5A,6A,7A(2カ所),8Aの部分は、「Markers」機能を用いることで、平面形状9へ2次元展開する際、図5に示すように5B,6B,7B(2カ所),8Bとマーキングすることが可能となる。また5B,6B,7B(2カ所),8Bに対して平面形状9の中央軸から左右対称となる5C,6C,7C(2カ所),8Cも同時にマーキングすることが可能である。   Specifically, the portions 5A, 6A, 7A (2 places) and 8A where the shear deformation angle shown in FIG. 2A is 15 ° or more are two-dimensionally developed into the planar shape 9 by using the “Markers” function. In doing so, it is possible to mark 5B, 6B, 7B (2 places), 8B as shown in FIG. In addition, 5C, 6C, 7C (2 places) and 8C which are symmetrical with respect to 5B, 6B, 7B (2 places) and 8B from the central axis of the planar shape 9 can be marked simultaneously.

次に、この発明のプリフォームの製造方法の第二段階について説明する。本発明の第二段階は以下の工程[1]〜[6]を順次経てプリフォームを製造するものである。
[1]プリプレグを賦形性解析ソフトウェアにて決定した形状に切断する。
[2]切断済みプリプレグを積層し積層体を得た後、それをプリフォーム型に配置する
[3]シミュレーションにより特定した積層体の場所をクランプする。
[4]クランプしたまま積層体を加熱機で加熱する。
[5]加熱した積層体に張力を付与し、積層体をプリフォーム型で挟圧して賦形する。
[6]張力を徐荷してクランプを外した後、プリフォーム型を開き、賦形した積層体を取り出す。
但し、プリプレグ1枚を賦形する場合は、上記の工程[2]中の積層操作を省略し、1枚のプリプレグを積層体と称することとする。
Next, the second step of the preform manufacturing method of the present invention will be described. The second stage of the present invention is to produce a preform through the following steps [1] to [6] in order.
[1] Cut the prepreg into the shape determined by the shape analysis software.
[2] After the cut prepreg is laminated to obtain a laminate, the laminate is placed in a preform mold. [3] The location of the laminate specified by the simulation is clamped.
[4] The laminate is heated with a heater while being clamped.
[5] A tension is applied to the heated laminate, and the laminate is shaped by pressing with a preform mold.
[6] After gradually removing the tension by removing the tension, the preform mold is opened and the shaped laminate is taken out.
However, when shaping one prepreg, the lamination operation in the above step [2] is omitted, and one prepreg is referred to as a laminate.

(プリプレグ)
本発明のプリフォームの製造方法に用いることができるプリプレグの形態は、強化繊維が一方向に引き揃えられたUDプリプレグであってもよいし、強化繊維が製織された織物プリプレグであってもよい。
(強化繊維)
プリプレグを構成する強化繊維としては、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維、高強度ポリエステル繊維、ボロン繊維、アルミナ繊維、窒化珪素繊維、ナイロン繊維などが挙げられる。これらの中でも比強度および比弾性に優れることから、炭素繊維が好ましい。
(熱硬化性樹脂)
プリプレグを構成する熱硬化性樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、アクリル樹脂、ビニルエステル樹脂、フェノール樹脂、ベンゾオキサジン樹脂などが挙げられる。これらの中でも、硬化後の強度を高くできることから、エポキシ樹脂が好ましい。
プリプレグ中には、硬化剤、離型剤、脱泡剤、紫外線吸収剤、充填材などの各種添加剤などが含まれてもよい。
(Prepreg)
The form of the prepreg that can be used in the method for producing a preform of the present invention may be a UD prepreg in which reinforcing fibers are aligned in one direction, or a woven prepreg in which reinforcing fibers are woven. .
(Reinforced fiber)
Examples of the reinforcing fiber constituting the prepreg include carbon fiber, glass fiber, aramid fiber, high-strength polyester fiber, boron fiber, alumina fiber, silicon nitride fiber, and nylon fiber. Among these, carbon fiber is preferable because it is excellent in specific strength and specific elasticity.
(Thermosetting resin)
Examples of the thermosetting resin constituting the prepreg include an epoxy resin, an unsaturated polyester resin, an acrylic resin, a vinyl ester resin, a phenol resin, and a benzoxazine resin. Among these, an epoxy resin is preferable because the strength after curing can be increased.
The prepreg may contain various additives such as a curing agent, a release agent, a defoaming agent, an ultraviolet absorber, and a filler.

(プリプレグを賦形性解析ソフトウェアにて決定した形状に切断)
前記プリプレグを切断する方法としては、カッティングプロッターを用いて前記平面形状9のCADデータに基づいて切断することが好ましい。その際、CADデータ生成時にマーキングしておいた張力付与位置5B,5C,6B,6C,7B(2カ所),7C(2カ所),8B,8Cが明確になるようにしておくことが好ましい(図5)。
(切断したプリプレグの積層)
次に前記切断したプリプレグを所望の構成、枚数となるように積層し積層体を製作する。本発明のプリフォームの製造方法に用いられるプリプレグの積層構成としては、一方向積層でも直交積層でも疑似等方積層でも構わないが、プリプレグがUDプリプレグである場合には賦形時にプリプレグが裂けることなくせん断変形しやすい点から直交積層とすることが好ましい。
(Cut the prepreg into the shape determined by the shape analysis software)
As a method of cutting the prepreg, it is preferable to cut based on CAD data of the planar shape 9 using a cutting plotter. At that time, it is preferable that the tension application positions 5B, 5C, 6B, 6C, 7B (2 places), 7C (2 places), 8B, and 8C marked at the time of CAD data generation are made clear ( FIG. 5).
(Lamination of cut prepreg)
Next, the cut prepregs are laminated so as to have a desired configuration and number, thereby producing a laminate. The laminated structure of the prepreg used in the method for producing a preform of the present invention may be a unidirectional lamination, an orthogonal lamination, or a pseudo isotropic lamination, but if the prepreg is a UD prepreg, the prepreg is torn during shaping. It is preferable to form an orthogonal laminate from the viewpoint of shear deformation.

またプリプレグの積層枚数は2〜30枚であることが好ましい。プリプレグの積層枚数が2枚以上であれば、充分な強度の成形品を得ることができ、30枚以下であれば、積層のコストを抑えることができる。プリプレグが織物プリプレグで ある場合は、1枚のプリプレグを積層体として扱うこともできる。   The number of prepregs laminated is preferably 2 to 30. If the number of prepregs laminated is 2 or more, a molded product having sufficient strength can be obtained, and if it is 30 or less, the cost of lamination can be suppressed. When the prepreg is a woven prepreg, one prepreg can be handled as a laminate.

次に図6に示すようにプリフォーム型(雌型10及び雄型20)に積層体30を配置する。
(プリフォーム型)
本実施形態例におけるプリフォーム型は、型でプリプレグの積層体を挟圧したときに積層体30を所望の形状に賦形できるようなプリフォーム型であれば、いかなる形式、材質のものでであってもこの発明のプリフォームの製造方法に用いることができる。
Next, as shown in FIG. 6, the laminated body 30 is arrange | positioned at preform type | mold (female type | mold 10 and male type | mold 20).
(Preform type)
The preform mold in this embodiment can be of any type and material as long as the laminate 30 can be shaped into a desired shape when the prepreg laminate is clamped by the mold. Even if it exists, it can use for the manufacturing method of the preform of this invention.

図7では、上型に雌型10、下型に雄型20を用いているが、それが反対になっていても構わないし、また、どちらが可動型であっても構わない。
プリフォーム型の材質は金属、ケミカルウッドなどプリプレグを賦形することができるものであれば特に制限はないが、材料が安価であること、加工が容易であることからケミカルウッドであることが好ましい。
In FIG. 7, the female mold 10 is used for the upper mold and the male mold 20 is used for the lower mold, but these may be reversed, and either may be movable.
The preform type material is not particularly limited as long as it can shape a prepreg such as metal or chemical wood, but is preferably chemical wood because the material is inexpensive and easy to process. .

次いで図7A、図7Bに示すように、シミュレーションにて特定した積層体30の箇所5B,5C,6B,6C,7B(2カ所),7C(2カ所),8B,8Cを張力付与手段40にてクランプして、次いで図8に示すように、積層体30を加熱機50で加熱した後に張力を付与する。
(張力付与手段)
張力付与手段40は、プリプレグの積層体の必要箇所をチャックするクランプ41と雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向に張力を付与する張力付与機構42とチャック位置を狭圧方向に移動できる位置可動機構43とを有することが好ましい。
Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the locations 5B, 5C, 6B, 6C, 7B (2 locations), 7C (2 locations), 8B, and 8C of the laminate 30 specified by the simulation are used as the tension applying means 40. Then, as shown in FIG. 8, the laminate 30 is heated by the heater 50 and then tension is applied.
(Tensioning means)
The tension applying means 40 includes a clamp 41 that chucks a necessary portion of the prepreg laminate, a tension applying mechanism 42 that applies tension in a direction substantially perpendicular to the male and female narrow pressure directions, and a chuck position that moves in the narrow pressure direction. It is preferable to have a movable position mechanism 43.

クランプ41の材質としては、プリフォーム温度で変形せず、また、加熱して軟化したプリプレグを十分チャックできるものであれば特に制限はないが、加工性や入手のしやすさからプラスチック製品であることが好ましい。   The material of the clamp 41 is not particularly limited as long as it does not deform at the preform temperature and can sufficiently chuck the prepreg heated and softened, but it is a plastic product from the viewpoint of workability and availability. It is preferable.

クランプ方式としては、バネ式やエアシリンダー式などが挙げられるが、クランプ力を大きくしやすいことからエアシリンダー式であることが好ましい。   Examples of the clamping method include a spring type and an air cylinder type, but an air cylinder type is preferable because the clamping force is easily increased.

積層体30をクランプ41にてチャックした後、張力付与機構42にて雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向に張力を付与することが望ましい。   After the laminated body 30 is chucked by the clamp 41, it is desirable to apply a tension in a direction substantially perpendicular to the narrow pressure direction of the male and female dies by the tension applying mechanism.

張力を付与する方式としては、エアシリンダー方式や巻きバネ方式などが挙げられるが、荷重を受けた際にスムーズに移動できる点から巻きバネ方式が望ましい。また、張力付与機構42により、積層体30に付与する張力としては、1〜50Nであることが好ましい。   Examples of a method for applying tension include an air cylinder method and a winding spring method, but the winding spring method is desirable because it can move smoothly when a load is applied. Moreover, as tension | tensile_strength provided to the laminated body 30 by the tension | tensile_strength provision mechanism 42, it is preferable that it is 1-50N.

また、張力付与機構42にてプリプレグの積層体に付与する張力は、雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向であり、かつ、プリプレグの繊維方向に対してバイアス方向であることが、少ない荷重でシワの発生を効果的に回避できることから好ましい。   The tension applied to the prepreg laminate by the tension applying mechanism 42 is substantially perpendicular to the male-female narrow pressure direction and is biased to the fiber direction of the prepreg. This is preferable because wrinkles can be effectively avoided with a small load.

具体的には、例えば、図7Bに示される張力付与位置8B、8Cには、クランプ41を用いて図中の斜下方向に張力が付与されているが、これは、図2Aの8A部分におけるメッシュ(織物の単位構造)が賦形シミュレーションにより伸長されている方向と合致するように決めたものである。   Specifically, for example, tension is applied to the tension applying positions 8B and 8C shown in FIG. 7B in the diagonally downward direction in the drawing using the clamp 41, and this is in the portion 8A in FIG. 2A. The mesh (unit structure of the woven fabric) is determined by the shaping simulation so as to coincide with the extending direction.

積層体30をクランプしたまま所定の温度まで加熱した後張力を付与し、位置可動機構43にてチャック位置を型の狭圧方向に可動とすることが望ましい。   It is desirable to apply tension after heating the laminated body 30 to a predetermined temperature while being clamped, and to move the chuck position in the narrow pressure direction of the mold by the position movable mechanism 43.

可動方式としては、エアシリンダー方式や巻きバネ方式などが挙げられるが、型の狭圧方向(一般的な装置では上下方向)の荷重を受けた際にスムーズに移動できる点から巻きバネ方式が望ましい。図7Aでは、張力付与手段40の自重を支えるよう巻きバネが配置さえており、型の狭圧時に積層体30から受けた荷重に合わせてチャック位置が動くようになっている。   Examples of the movable system include an air cylinder system and a coil spring system, but the coil spring system is desirable because it can move smoothly when subjected to a load in the narrow pressure direction of the mold (vertical direction in general equipment). . In FIG. 7A, a winding spring is even arranged to support the weight of the tension applying means 40 so that the chuck position moves in accordance with the load received from the laminate 30 when the mold is narrowed.

(加熱機)
加熱機50は、賦形前に積層体30を軟化させるために加熱するものである。加熱方式としては、例えば、熱風式、赤外線式などが挙げられるが、加熱時間を短縮できる点から赤外線式が好ましい。
またこの加熱機50は、加熱するときのみ積層体30の上部に位置し、それ以外のときは雌型10の動作の妨げにならないように場所に位置している。
(Heating machine)
The heater 50 heats the laminated body 30 before softening. Examples of the heating method include a hot air type and an infrared type, but an infrared type is preferable because the heating time can be shortened.
Moreover, this heating machine 50 is located in the upper part of the laminated body 30 only when it heats, and is located in the place so that it may not interfere with the operation | movement of the female die 10 at the time other than that.

また、積層体30の加熱温度は40〜80℃であることが好ましい。加熱温度を40℃以上にすれば、所定のプリフォームの形状に容易に成形でき、80℃以下にすれば、プリフォーム製造時の熱硬化性樹脂の硬化を避けることができる。   Moreover, it is preferable that the heating temperature of the laminated body 30 is 40-80 degreeC. If the heating temperature is 40 ° C. or higher, it can be easily formed into a predetermined preform shape, and if it is 80 ° C. or lower, curing of the thermosetting resin during the manufacture of the preform can be avoided.

その後図9で示すように、雌型10が下降して、積層体30を雄型20と雌型10とで挟圧して積層体30を賦形する。その際、張力付与機構42にて雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向でバイアス方向に適切な張力を付与しながら、型の狭圧に合わせてプリプレグが引き込まれている。また、位置可動機構43にて型の狭圧に合わせてチャック位置が可動している。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the female mold 10 is lowered, and the laminated body 30 is shaped by clamping the laminated body 30 between the male mold 20 and the female mold 10. At that time, the prepreg is pulled in accordance with the narrow pressure of the mold while the tension applying mechanism 42 applies an appropriate tension in the bias direction in a direction substantially perpendicular to the narrow pressure direction of the male and female dies. Further, the position of the chuck is moved by the position moving mechanism 43 according to the narrow pressure of the mold.

また、挟圧時の圧力は0.01〜0.1MPaであることが好ましい。圧力を0.01MPa以上にすれば、所定のプリフォームの形状に容易に成形でき、0.1MPa以下にすれば、プリフォームの製造装置を単純化することができる。   Moreover, it is preferable that the pressure at the time of clamping is 0.01-0.1 MPa. If the pressure is 0.01 MPa or more, it can be easily formed into a predetermined preform shape, and if it is 0.1 MPa or less, the preform manufacturing apparatus can be simplified.

ついで図10で示すように、張力を徐荷してクランプ41を外した後、雌型10が上昇して、図11に示すように、雄型20から賦形された積層体30を取り出す。   Next, as shown in FIG. 10, after the tension is gradually applied and the clamp 41 is removed, the female mold 10 is raised, and the laminated body 30 shaped from the male mold 20 is taken out as shown in FIG. 11.

以上説明したプリフォームの製造方法では、プリフォーム型(雌型10と雄型20)に積層体30を配置した後、シミュレーションにより特定したプリプレグの場所を張力付与手段40のクランプ41にてチャックする。   In the preform manufacturing method described above, after the laminated body 30 is arranged in the preform mold (female mold 10 and male mold 20), the location of the prepreg specified by the simulation is chucked by the clamp 41 of the tension applying means 40. .

その後、積層体30を加熱機50で加熱した後、張力付与機構42にて雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向に、またバイアス方向に張力を付与する。最後に位置可動機構43にてクランプ位置を雄雌型の狭圧方向に移動できるようにした後、プリフォーム型を狭圧してプリプレグを賦形する。   Thereafter, after the laminated body 30 is heated by the heater 50, the tension is applied by the tension applying mechanism 42 in a direction substantially perpendicular to the narrow pressure direction of the male and female dies and in the bias direction. Finally, the position movable mechanism 43 allows the clamp position to be moved in the narrow pressure direction of the male and female molds, and then the preform mold is narrowed to shape the prepreg.

このように、賦形性解析ソフトウェアを用いて3次元形状に織物プリプレグを賦形することを想定したシミュレーションを行い、賦形時における織物プリプレグのせん断変形角度が15°以上となる場所を特定し、その位置にプリプレグの繊維方向に対してバイアス方向に張力を付与しながらプリプレグの賦形を行うことで、プリフォームに発生するシワを効率的に回避することが可能となる。   In this way, a simulation is performed assuming that the fabric prepreg is shaped into a three-dimensional shape using the shape analysis software, and the location where the shear deformation angle of the fabric prepreg at the time of shaping is 15 ° or more is specified. By forming the prepreg while applying a tension in the bias direction to the fiber direction of the prepreg at that position, it becomes possible to efficiently avoid wrinkles generated in the preform.

以下、実施例により本発明をより具体的に説明する。ただし、本発明は実施例に限定されるものではない。
(実施例1)
図1に示す自動車のバケットシート1を賦形するため、光学式の3次元測定器(OTTO Vision Technology Gmbh社製、製品名:kolibri move)を用いてバケットシート1の形状を計測し、前記計測データを3次元CADソフトウェア(Siemens PLM Software社製、製品名:NX)に入力することで、バケットシート1の3次元CADデータを得た。
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples. However, the present invention is not limited to the examples.
(Example 1)
In order to shape the bucket seat 1 of the automobile shown in FIG. 1, the shape of the bucket seat 1 is measured using an optical three-dimensional measuring instrument (manufactured by OTTO Vision Technology Gmbh, product name: kolibri move), and the measurement is performed. By inputting the data into 3D CAD software (manufactured by Siemens PLM Software, product name: NX), 3D CAD data of bucket seat 1 was obtained.

前記3次元CADデータを賦形性解析ソフトウェア(Siemens PLM Software社製、製品名:Fibersim)を用いて、ソフトウェア内の項目「Material」で「PPG−PL−3K」を選択し、項目「Fiber Spacing factor」の値を「0.2」を入力して、項目「Net Productivity」を選択して所望のシミュレーションを行い、図2A、図2Bに示すようにバケットシート1内におけるプリプレグのせん断変形角度分布2を得た。(せん断変形角度0°以上15°未満を2Aとして、同15°以上30°未満を2Bとして、同30°以上を2Cとして図示した)。   Using the three-dimensional CAD data using formability analysis software (manufactured by Siemens PLM Software, product name: Fibersim), select “PPG-PL-3K” as the item “Material” in the software, and select the item “Fiber Spacing”. “factor” is input as “0.2”, the item “Net Productivity” is selected, and a desired simulation is performed. As shown in FIGS. 2A and 2B, the shear deformation angle distribution of the prepreg in the bucket seat 1 2 was obtained. (A shear deformation angle of 0 ° or more and less than 15 ° is shown as 2A, 15 ° or more and less than 30 ° is shown as 2B, and 30 ° or more is shown as 2C).

前記シミュレーション終了後、項目「Generate Flat Pattern」を選択して、図5に示すように2次元展開された平面形状9のCADデータを得た。その際に、図2Aに示す前記せん断変形角度が15°以上となる位置5A,6A,7A(2カ所),8Aを「Markers」機能を用いてマーキングし、それぞれに対応する位置を図5に示す5B,6B,7B(2カ所),8Bとして特定した。また、5B,6B,7B(2カ所),8Bに対して平面形状9の中央軸に対して左右対称となる位置を5C,6C,7C(2カ所),8Cとして特定した。   After the simulation, the item “Generate Flat Pattern” was selected to obtain CAD data of the planar shape 9 two-dimensionally developed as shown in FIG. At that time, the positions 5A, 6A, 7A (two places) and 8A at which the shear deformation angle shown in FIG. 2A is 15 ° or more are marked using the “Markers” function, and the corresponding positions are shown in FIG. It was specified as 5B, 6B, 7B (2 places) and 8B shown. Further, the positions that are symmetrical with respect to the central axis of the planar shape 9 with respect to 5B, 6B, 7B (2 places), and 8B are specified as 5C, 6C, 7C (2 places), and 8C.

次に一方向に引き揃えた炭素繊維にエポキシ樹脂組成物を含浸したプリプレグシート(三菱レイヨン株式会社製、製品名:TR391E250S、1枚あたりの厚み:0.22mm)を準備した。   Next, a prepreg sheet (manufactured by Mitsubishi Rayon Co., Ltd., product name: TR391E250S, thickness per sheet: 0.22 mm) prepared by impregnating the carbon fiber aligned in one direction with the epoxy resin composition was prepared.

カッティングプロッターを用いて前記プリプレグシートを、図5の矢印方向が、炭素繊維の配向方向と一致するように、すなわち、炭素繊維の配向角度が0°となるように、平面形状9と同一の形状に3枚切断した。更に、図5の矢印方向が、炭素繊維の配向方向と直交するように、すなわち、炭素繊維の配向角度が90°となるように、平面形状9と同一の形状に2枚切断した。   Using the cutting plotter, the prepreg sheet has the same shape as the planar shape 9 so that the arrow direction in FIG. 5 coincides with the orientation direction of the carbon fibers, that is, the orientation angle of the carbon fibers becomes 0 °. Three pieces were cut. Furthermore, two sheets were cut into the same shape as the planar shape 9 so that the arrow direction in FIG. 5 was orthogonal to the orientation direction of the carbon fibers, that is, the orientation angle of the carbon fibers was 90 °.

この切断したプリプレグシートを炭素繊維の配向方向が0°/90°/0°/90°/0°となるように積層して、積層体30を作製した。   This cut prepreg sheet was laminated so that the orientation direction of the carbon fibers was 0 ° / 90 ° / 0 ° / 90 ° / 0 °, and a laminate 30 was produced.

次に、成形機に図6に示すように可動型として上型に雌型10を配置し、固定型として下型に雄型20を配置し、前記積層体30を雄型20の上に配置した。   Next, in the molding machine, as shown in FIG. 6, the female mold 10 is disposed as the movable mold on the upper mold, the male mold 20 is disposed on the lower mold as the fixed mold, and the laminate 30 is disposed on the male mold 20. did.

その後、図7A、図7Bに示すように、前記シミュレーションにて特定したせん断変形角度が15°以上となる積層体30の場所5B,5C,6B,6C,7B(2カ所),7C(2カ所),8B,8Cを張力付与手段40のクランプ41にてチャックした。   Thereafter, as shown in FIG. 7A and FIG. 7B, the locations 5B, 5C, 6B, 6C, 7B (2 locations), 7C (2 locations) of the laminate 30 where the shear deformation angle specified in the simulation is 15 ° or more. ), 8B and 8C were chucked by the clamp 41 of the tension applying means 40.

その後、赤外線ヒーター(加熱機50)を積層体30の上部に配置し、積層体30を約60℃になるように加熱して軟化させた(図8)。その後、張力付与機構42にて雄雌型の狭圧方向に対して略垂直方向で、シミュレーションで特定したバイアス方向に張力を付与した。このとき張力付与機構42に設置されている巻きバネの張力を20Nに設定した。   Thereafter, an infrared heater (heating machine 50) was placed on the upper part of the laminate 30, and the laminate 30 was heated to about 60 ° C. and softened (FIG. 8). Thereafter, tension was applied by the tension applying mechanism 42 in a direction substantially perpendicular to the male and female narrow pressure directions in the bias direction specified by the simulation. At this time, the tension of the winding spring installed in the tension applying mechanism 42 was set to 20N.

その後、位置可動機構43にてチャック位置を型の狭圧方向に移動できるようにした後、図9に示すように、雌型10が下降して、雄型20と雌型10とを狭圧して積層体30を賦形した。   Thereafter, after the position movable mechanism 43 allows the chuck position to be moved in the direction of narrowing the mold, the female mold 10 is lowered to narrow the male mold 20 and the female mold 10 as shown in FIG. Thus, the laminate 30 was shaped.

その後、図10に示すように、張力付与機構42の張力を徐荷してクランプ41を外したのち、雌型10を上昇させ、図11に示すように、雄型20から積層体30を脱型した。脱型された積層体30は、シワなく所望の形状に賦形されていた。
このプリフォームを140℃まで 加熱している圧縮成形用の下型に配置し、これを上型で挟み10分間保持して、加熱 加圧を行うことで、繊維強化樹脂成形品を得た。得られた成形品は強度、外観に優れていた。
(比較例1)
前記シミュレーションにて特定した5B,5C,6B,6C,7B(2カ所),7C(2カ所),8B,8Cを選択せず、せん断変形角度が0°以上15°未満となる領域から10箇所を選択して張力を付与したこと以外は、実施例1と同様の方法でプリフォームを製造した。得られたプリフォームにはシワが多発している状態であった。
Thereafter, as shown in FIG. 10, the tension of the tension applying mechanism 42 is gradually applied and the clamp 41 is removed, and then the female mold 10 is raised, and the laminate 30 is removed from the male mold 20 as shown in FIG. Typed. The delaminated laminate 30 was shaped into a desired shape without wrinkles.
The preform was placed in a lower mold for compression molding heated to 140 ° C., held between the upper mold for 10 minutes, and heated and pressurized to obtain a fiber reinforced resin molded product. The obtained molded product was excellent in strength and appearance.
(Comparative Example 1)
5B, 5C, 6B, 6C, 7B (2 places), 7C (2 places), 8B, 8C specified in the simulation are not selected, and 10 places from the region where the shear deformation angle is 0 ° or more and less than 15 °. A preform was produced in the same manner as in Example 1 except that the tension was applied by selecting. The resulting preform was wrinkled frequently.

また、このプリフォームを実施例1と同様の方法で圧縮成形したところ、得られた成形品は強度、外観が優れなかった。   Further, when this preform was compression-molded by the same method as in Example 1, the obtained molded product was not excellent in strength and appearance.

1 バケットシート
2 せん断変形角度分布
2A せん断変形角度:0°以上15°未満
2B せん断変形角度:15°以上30°未満
2C せん断変形角度:30°以上
3A UDプリプレグの0°方向(クロスプリプレグの経糸方向)
3B UDプリプレグの90°方向(クロスプリプレグの緯糸方向)
4A UDプリプレグの0°方向と90°方向とからなる角度(=90°)
4B せん断変形角度
5A,6A,7A,8A せん断変形角度が15°以上の位置
5B,5C,6B,6C,7B,7C,8B,8C 張力付与位置
9 平面形状
10 雌型
20 雄型
30 積層体
40 張力付与手段
41 クランプ
42 張力付与機構
43 位置可動機構
50 加熱機
1 Bucket sheet 2 Shear deformation angle distribution 2A Shear deformation angle: 0 ° or more and less than 15 ° 2B Shear deformation angle: 15 ° or more and less than 30 ° 2C Shear deformation angle: 30 ° or more 3A 0 ° direction of UD prepreg (cross warp of prepreg) direction)
3B 90 ° direction of UD prepreg (weft direction of cross prepreg)
Angle of 0A direction and 90 ° direction of 4A UD prepreg (= 90 °)
4B Shear deformation angle 5A, 6A, 7A, 8A Position where shear deformation angle is 15 ° or more 5B, 5C, 6B, 6C, 7B, 7C, 8B, 8C Tension applying position 9 Planar shape 10 Female type 20 Male type 30 Laminate 40 Tension applying means 41 Clamp 42 Tension applying mechanism 43 Position movable mechanism 50 Heating machine

Claims (3)

所望の繊維強化樹脂成形品を得るべくその本成形に先立って、シート状のプリプレグを雄雌型で狭圧することにより所定形状に賦形するプリフォームの製造方法であって、
賦形性解析ソフトウェアを用いたシミュレーションによって算出される織物プリプレグのせん断変形角度が15°以上となるプリプレグの場所に、張力を加えながら賦形するプリフォームの製造方法。
Prior to the main molding to obtain a desired fiber-reinforced resin molded product, a method for producing a preform that is shaped into a predetermined shape by narrowing a sheet-like prepreg with a male and female mold,
A method for producing a preform, which is shaped while applying tension to a location of a prepreg in which the shear deformation angle of the woven fabric prepreg is 15 ° or more calculated by simulation using a shape analysis software.
プリプレグの繊維方向に対してバイアス方向に張力を加える請求項1に記載のプリフォームの製造方法。   The method for producing a preform according to claim 1, wherein tension is applied in a bias direction with respect to a fiber direction of the prepreg. 請求項1または2記載のプリフォームの製造方法によって製造されたプリフォームを成形型で圧縮成形することで、立体形状を有する繊維強化複合材料成形品を得る繊維強化複合材料成形品の製造方法。   A method for producing a fiber-reinforced composite material molded article, wherein a preform produced by the method for producing a preform according to claim 1 or 2 is compression-molded with a molding die to obtain a fiber-reinforced composite material molded article having a three-dimensional shape.
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