JP2015521319A

JP2015521319A - Ｇｐｓ及びスマートフォンアプリケーションを用いた視覚障害者向け音響信号システム

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Publication number: JP2015521319A
Application number: JP2015512552A
Authority: JP
Inventors: ホン、ドゥー−ピョ; クウォン、キ−ファン; ヤン、シン−ファン; カン、ユーン−ウォン
Original assignee: ロードトラフィックオーソリティー
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2015-07-27
Also published as: WO2013172516A1

Abstract

横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラー及び信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信し、ユーザーである視覚障害者に目的地に応じた移動経路を報知する案内装置と、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、前記案内装置は、前記案内装置が位置する位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールと、前記全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールによって抽出される案内装置の位置情報と既に格納された音響信号機の配設位置情報とを比較して、前記案内装置が前記音響信号機に既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、前記案内装置が前記音響信号機に近づいた場合に接近信号を生成し、前記接近信号及び前記移動経路と一致する特定の音響信号機を動作させるための動作開始信号を生成して前記音響信号機に転送するように制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。

Description

本発明は、視覚障害者が案内装置またはスマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）に目的地を入力すると、案内装置またはスマートフォンが最適な移動経路を検出し、全地球測位網（ＧＰＳ：ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）モジュールを用いて現在の位置と移動経路上の音響信号機の位置とを比較した後、現在の位置に音響信号機が近づくと、当該音響信号機に駆動信号を転送することにより、視覚障害者の移動を目的地まで安全に誘導するためのＧＰＳ及びスマートフォンアプリケーションを用いた視覚障害者向け音響信号システムに関する。

視覚障害者が横断歩道を安全に通行するために、１）歩行灯支柱に音響信号機を動作させるプッシュボタンスイッチ（ＰｕｓｈＢｕｔｔｏｎｓｗｉｔｃｈ）を配設し、プッシュボタンスイッチを押せば、信号灯の点灯状態に応じて音響信号機の音声が出力されるようにする方式と、２）視覚障害者がリモコンを作動して音響信号機を動作させる方式と、３）支柱にＲＦ送受信機を配設し、視覚障害者がＲＦＩＤカードを携行して視覚障害者が支柱の近くに近づいたときにＲＦ送受信機で視覚障害者が近づいたことを感知して音響信号機を作動させる方式がある。

しかしながら、方式１）は、視覚障害者が歩行灯支柱に配設されたプッシュボタンスイッチの位置を見出すことが非常に困難であり、これを克服するために講じられた方式２）及び３）は、視覚障害者の位置に応じて行こうとする方向ではない他の方向の音響信号機が動作して混乱を与える虞があり、且つ、隣り合う複数の音響信号機まで同時に動作して音響信号機から発生する音声の内容を視覚障害者が正確に理解することが困難であり、一般歩行者には騒音公害として働くという問題点が常に提起されてきており、これを解消する方法はなかった。そして、視覚障害者に信号灯の灯火状態のみを報知する現在のシステムは、一般歩行者よりも遅い視覚障害者の歩行速度によって安全な横断歩道の通行を担保することができないという問題を引き起こす。

本発明はこのような問題を解決するためのものであり、その目的は、既存の音響信号機のリモコンを作動したときに視覚障害者の位置に応じて行こうとする方向ではなく、他の方向の音響信号機が動作したり、隣り合う複数の音響信号機が同時に動作したりする問題に伴う視覚障害者の混乱を解決するために、視覚障害者がＧＰＳモジュールが配設された案内装置またはスマートフォンアプリケーションに目的地を入力すると、案内装置またはスマートフォンアプリケーションは設定された経路の上に位置する音響信号機を検索して位置座標を格納し、移動経路の上の音響信号機が配設された横断歩道に近づいた場合に案内装置またはスマートフォンアプリケーションは、位置座標を含む特定のＲＦ信号を信号灯コントローラー及び音響信号機に転送し、視覚障害者が横断すべき信号灯が緑色灯で顕示されるときにこれを音響信号機に案内せしめることにより、視覚障害者に特定の信号灯が点灯されたことを報知し、信号灯コントローラーによって十分な歩行時間を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラー及び信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信し、ユーザーである視覚障害者に目的地に応じた移動経路を報知する案内装置と、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、前記案内装置は、前記案内装置が位置する位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出するＧＰＳ（全地球測位網）モジュールと、前記全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールによって抽出される案内装置の位置情報と既に格納された音響信号機の配設位置情報とを比較して、前記案内装置が前記音響信号機に既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、前記案内装置が前記音響信号機に近づいた場合に接近信号を生成し、前記接近信号及び前記移動経路と一致する特定の音響信号機を動作させるための動作開始信号を生成して前記音響信号機に転送するように制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システムを提供する。

また、上記の目的を達成するために、本発明の他の実施形態によれば、横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラー及び信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信し、ユーザーである視覚障害者に目的地に応じた移動経路を報知する案内装置と、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、前記案内装置は、前記案内装置が位置する位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールと、前記全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールによって抽出される案内装置の位置情報と既に格納された音響信号機の配設位置情報とを比較して、前記案内装置が前記信号灯コントローラーに既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、前記案内装置が前記信号灯コントローラーに近づいた場合に接近信号を生成し、前記接近信号と前記移動経路の上に位置する特定の音響信号機を動作させるための動作開始信号を生成して前記特定の音響信号機に転送するように制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システムを提供する。

また、本発明に係る視覚障害者向け音響信号システムにおいて、好ましくは、前記信号灯コントローラーに前記案内装置から前記接近信号が受信された後に、前記案内装置から送られてきた移動経路の歩行者向け信号灯が緑色で顕示されるとき、緑色で顕示された信号灯の顕示時間を既定の時間分だけ延ばす。

さらに、本発明に係る視覚障害者向け音響信号システムにおいて、好ましくは、前記案内装置は、前記案内装置のユーザーの平均速力を算出する平均速力算出モジュールを備えて前記信号灯コントローラーに算出された平均速力を転送し、前記信号灯コントローラーは、入力された前記平均速力によって前記既定の時間を決定する。

さらに、上記の目的を達成するために、本発明のさらに他の実施形態によれば、位置情報と視覚障害者に案内すべき方向が指定された方向情報を含む固有コードが割り当てられた複数の音響信号機と、前記音響信号機に無線信号を転送して特定の音響信号機のみを動作させるアプリケーションがインストールされたスマートフォンと、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、前記アプリケーションは、入力された出発地または現在の位置情報及び目的地から移動経路を抽出し、前記移動経路に沿ってユーザーが移動するときに順次に通過すべき音響信号機を順番に格納する移動経路探索モジュールと、前記スマートフォンが前記移動経路に沿って移動するとき、前記スマートフォンの現在の位置が前記順次に通過すべき音響信号機のうち特定の音響信号機との離隔距離が既定の範囲内である場合、前記特定の音響信号機に音響を出力せしめる固有コードが含まれている駆動信号を生成して出力する駆動信号生成モジュールと、を備え、前記特定の音響信号機は、入力された固有コードと割り当てられた固有コードとを比較して、これらが一致する場合に音響を出力することを特徴とする視覚障害者向け音響信号システムを提供する。

さらに、上記の目的を達成するために、本発明のさらに他の実施形態によれば、横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラーと、前記信号灯コントローラー及び前記信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯及び音響信号機を制御する信号灯コントローラーと、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信してユーザーである視覚障害者の移動経路上の特定の音響信号機に音響を出力せしめるスマートフォンアプリケーションと、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、前記スマートフォンアプリケーションは、前記スマートフォンの位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する移動経路探索モジュールと、前記スマートフォンの位置情報と既に格納された信号灯コントローラーの位置情報とを比較して、前記スマートフォンが特定の信号灯コントローラーと既定の範囲内に近づいたか否かを判断して、前記スマートフォンが特定の信号灯コントローラーと既定の範囲内に近づいた場合に前記特定の信号灯コントローラーに前記移動経路の上に位置する音響信号機を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号生成モジュールと、を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システムを提供する。

本発明に係る視覚障害者向け音響信号システムにおいて、好ましくは、前記スマートフォンアプリケーションは、ユーザーが移動経路に沿って移動するときに移動距離及び移動時間によってユーザーの平均速力を算出する平均速力算出モジュールをさらに備え、前記アプリケーションから前記信号灯コントローラーに前記平均速力が入力されると、前記信号灯コントローラーは、横断歩道の長さを前記平均速力で割った時間よりも前記信号灯の緑色顕示時間の方をさらに長くする。

さらに、上記の目的を達成するために、本発明のさらに他の実施形態によれば、視覚障害者が携行するスマートフォンアプリケーションを用いて案内音響を出力する視覚障害者向け音響信号システムにおいて、位置情報及び案内すべき方向情報を含む固有コードが割り当てられて道路の上に配設された複数の音響信号機と、前記複数の音響信号機の固有コードが格納され、前記スマートフォンアプリケーションから送られてきたスマートフォンの位置情報及び目的地に応じて前記視覚障害者の移動経路を抽出し、前記移動経路の上に位置する音響信号機の固有コードを抽出して前記スマートフォンアプリケーションに転送するアプリケーションサーバーと、を備え、前記スマートフォンアプリケーションは、前記スマートフォンの現在の位置情報と前記移動経路の上に位置する音響信号機の固有コードのうちの位置情報とを比較して、前記スマートフォンが既定の範囲内に近づいた場合に近づいた特定の音響信号機を駆動する駆動信号を出力することを特徴とする視覚障害者向け音響信号システムを提供する。

本発明によれば、視覚障害者が設定した移動経路上の音響信号機が配設された横断歩道に達する場合に自動的に感知して音響信号機を動作させることにより、視覚障害者の不便さを解消することができる。

また、本発明において、音響信号機には自分の固有コードが割り当てられ、案内装置またはスマートフォンアプリケーションには各音響信号機の固有コードが格納され、視覚障害者が案内装置またはスマートフォンアプリケーションに設定される移動経路に沿って移動するとき、特定の信号灯に近づいた場合にＧＰＳモジュールからの位置情報及び移動経路情報によって音響情報が提供されるべき音響信号機の固有の位置コード及び方向コードを算出して音響信号機に転送して移動経路と一致する音響信号機のみを動作させることにより、様々な方向の音響信号に混同を与えない。

また、信号灯コントローラーにも音響信号機への転送情報と同じ情報が入力され、視覚障害者の平均速力が入力されることにより、顕示された信号灯を視覚障害者が安全に歩行して通過可能にする。

本発明の全体的なシステムの構成を説明するためのブロック図である。本発明の動作過程を説明する手順図である。本発明において信号灯コントローラーに転送されるデーターフォーマットの一例である。本発明の第２実施形態を説明するためのスマートフォンの構成を説明するためのブロック図である。本発明の動作を説明する手順図である。本発明の第３実施形態を説明するブロック図である。

以下、添付図面に基づき、本発明について詳細に説明する。

図１は、本発明の全体的なシステムの構成を説明するためのブロック図である。

交差路または横断歩道の信号灯には、視覚障害者に信号灯の点灯状態を音声で案内するための音響信号機３００及び信号灯の点灯状態を制御するための信号灯コントローラー２００が配設され、視覚障害者は、音響信号機３００及び信号灯コントローラー２００とデーターを送受信するための案内装置１００を携行する。

案内装置１００には入力された移動経路に沿ってユーザーが移動するときに位置が検索されるＧＰＳモジュールが配設され、案内装置１００が特定の音響信号機３００に近づくと、特定の音響信号機３００が動作を開始するか、あるいは、特定の信号灯コントローラー２００に近づくと、特定の信号灯コントローラー２００はユーザーが行こうとする方向に配設された音響信号機３００が動作を開始するように動作開始信号を転送する。

案内装置１００は、入力される信号及び既に格納されたアプリケーションに基づいて制御対象を制御する制御モジュール１０１と、複数の音響信号機の位置情報または位置情報を含む固有コード及び移動経路が格納される格納部１０２と、制御モジュール１０１に点字からなる数字または文字で案内装置１００のユーザーである視覚障害者の移動経路を入力するための入力部１０７と、点字からなる文字またはグラフィック、音声を出力する出力部１０３と、人工衛星から受信される信号に基づいて現在の位置を抽出するＧＰＳモジュール１０９と、信号灯の点灯を制御する信号灯コントローラー２００及び音響信号機３００とＲＦ信号を送受信する送受信部１０５を備える。

案内装置１００の制御モジュール１０１は、ＧＰＳモジュール１０９から入力される案内装置１００が位置する位置情報と格納部１０２に既に格納された音響信号機３００の位置情報とを比較して、既定の範囲内に近づいた場合に接近信号を信号灯コントローラー２００と近づいた音響信号機３００に転送するように制御する。

また、案内装置１００の制御モジュール１０１は、接近信号を生成する場合に、ＧＰＳモジュール１０９から移動経路に沿ってユーザーが移動した距離と、移動した時間を受け取ってユーザーの平均速力を算出して信号灯コントローラー２００に転送する。

また、案内装置１００が信号灯コントローラー２００及び音響信号機３００に信号を転送するときには、位置情報データーまたは特定位置に応じた固有コードを含むデーターが転送されて、特定の位置の信号灯コントローラー２００及び音響信号機３００のみが作動される。

信号灯コントローラー２００は、特定信号灯のオン／オフ状態を制御する制御信号を生成し、音響信号機３００のオン／オフ状態を制御し、案内装置１００から接近信号及び平均速力を受け取って緑色信号灯の調整された顕示時間を算出する制御モジュール２０１と、案内装置１００及び音響信号機３００とデーターを送受信する送受信部２０５と、制御モジュール２０１から制御信号を受け取って信号灯を駆動する信号灯駆動部２０３と、制御モジュール２０１に入力信号を入力する入力部２０７と、制御モジュール２０１から出力信号を受け取って外部に出力する出力部２０９と、を備える。

図２は、本発明の動作過程を説明する手順図である。

視覚障害者である案内装置のユーザーは、入力部１０７を用いて行こうとする目的地を入力すると、ＧＰＳモジュール１０９は、現在の位置及び入力された目的地に応じて最適な経路を抽出し、抽出された経路を出力部１０３に音声で出力せしめてユーザーである視覚障害者に経路を確認せしめる（Ｓ１、Ｓ２）。案内装置のユーザーは、音声で出力されたＧＰＳ経路に沿って移動する間に、既定の信号灯の範囲に近づくと、制御モジュール１０１は接近信号を生成し、接近信号が生成されると、平均速力を算出する（Ｓ３、Ｓ４）。

接近信号及び平均速力が生成されると、案内装置１００から信号灯コントローラー２００に送受信部１０５、２０５を介してデーターが転送される（Ｓ５、Ｓ６）。信号灯コントローラー２００の制御モジュール２０１は、送受信部２０５を介して位置情報を含む接近信号が入力されると、自分に割り当てられた位置情報または固有コードと一致するか否かを判断し、自分に割り当てられた位置情報と一致すると、ユーザーの平均速力によって緑色灯が顕示されるときにユーザーが安全に横断歩道を横断する緑色灯の顕示時間を算出し、制御モジュール２０１は、緑色灯が顕示されるときに新たに算出された緑色灯の顕示時間に応じて緑色灯を顕示する。このように緑色灯が顕示されるときの状態情報を案内装置１００に転送する（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０）。

案内装置１００は、受信された信号灯の状態を音声で出力して、ユーザーが横断歩道を横断するとき、ユーザーに信号灯の顕示状態を認識せしめる（Ｓ１１）。

図３は、本発明において、信号灯コントローラーに転送されるデーターフォーマットの一実施形態を示す図である。

図３に示すデーターは、案内装置１００から信号灯コントローラー２００に転送される情報としての案内装置識別コード及び案内装置の位置情報と、ユーザーの移動経路情報及び平均速力情報を含む。案内装置１００から信号灯コントローラー２００にこのようなデーターが転送されると、信号灯コントローラー２００の制御モジュール２０１は案内装置１００の固有コードを格納し、ユーザーが移動する経路の上に置かれている歩行者向け緑色信号灯の顕示時間を算出し、緑色信号灯が顕示されるときに緑色信号灯が配設された支柱に音響信号灯を作動せしめる一方、格納された固有コードに基づいて当該案内装置１００に行こうとする方向の緑色灯が顕示された旨を転送して音声で表示する。

図４は、本発明の第２実施形態を説明するためのスマートフォンの構成を説明するためのブロック図である。

スマートフォン４００は、携帯電話及び個人向け携帯端末（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔ；ＰＤＡ）のメリットを併せ持つものであり、携帯電話の機能に、スケジュール管理機能、ＧＰＳ機能、ファックス送受信機能及びインターネット接続機能などのデーター通信機能を付加したものであり、完製品として上市されて与えられた機能のみを用いていた既存の携帯電話とは異なり、およそ数百種に至る様々なアプリケーション（応用プログラム）をユーザーの希望に応じてインストールし、追加または削除することができるというメリットを有する。

本発明に適用されるスマートフォン４００は、通常のスマートフォンに設けられる一般文字や記号を表示し、視覚障害者向け文字や記号を表示する表示部４０１と、無線信号を送受信する信号送受信部４０３と、文字や記号、音声を入力するための入力部４０５と、スマートフォンのＯＳを司り、制御対象を制御する制御部４０７と、人工衛星から受信される信号に基づいて自分の位置を正確に算出するＧＰＳ部４０９及び本発明の目的を達成するためにインストールされるアプリケーション４２０を備える。

本発明のアプリケーション４２０は、音響信号機の配設位置情報及び視覚障害者に案内する歩行方向に関する方向情報が含まれている固有コードが割り当てられて格納された音響信号機位置格納モジュール４２１と、地図及び地理情報処理プログラムからなり、ＧＰＳ部４０９から抽出される現在の位置情報や入力部４０５から入力される出発地と入力される目的地に応じて移動経路を抽出し、移動経路に沿ってユーザーが移動するときに順次に通過すべき音響信号機を順番に格納する移動経路探索モジュール４２２と、ＧＰＳ部４０９から現在の位置を受け取り、現在の位置と移動経路探索モジュール４２２に格納された移動経路上の音響信号機の位置との離隔距離が既定の範囲内である場合に当該音響信号機を駆動する信号を生成して外部に転送する駆動信号生成モジュール４２３と、ユーザーが移動経路上に沿って移動するときに移動時間及び移動距離によってユーザーの平均速力を算出する平均速力算出モジュール４２４と、を備える。

図５は、本発明の動作を説明する手順図である。

アプリケーション４２０が活性化されると、移動経路探索モジュール４２２は、ユーザーをして入出力表示部４０１に出発地及び目的地を入力せしめた後、出発地及び目的地が入力されると、ＧＩＳシステムにおいて移動経路を抽出する（Ｓ２１）。このとき、出発地及び目的地の入力は、文字入力であってもよく、音声入力であってもよい。また、移動経路探索モジュール４２２は、位置格納モジュールからユーザーが移動経路に沿って移動するときに通過すべき移動経路上の音響信号機に対する固有コードを格納する（Ｓ２２）。駆動信号生成モジュール４２３は、ユーザーが移動経路に沿って移動するときに、ＧＰＳ部４０９から現在の位置を受け取り、現在の位置が移動経路上の音響信号機の固有コード内の位置と所定の距離以内に狭まると、固有コードと一致する当該音響信号機を動作させる駆動信号を転送して当該音響信号を動作せしめる（Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５）。駆動信号は、駆動信号生成モジュール４２３から音響信号機へと直接的に転送されてもよく、一応制御部４０７に転送されて制御部４０７から音響信号機に転送されてもよい。

また、平均速力算出モジュール４２４は、ユーザーが移動経路に沿って移動するときに移動する時間を算出し、移動距離及び移動時間によって平均速力を算出した後に信号灯コントローラーに転送し、信号灯コントローラーは、歩行者が横断すべき横断歩道の緑色信号灯の顕示時間を平均速力に基づいて延ばす（Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８）。

より簡単には、信号灯コントローラーは、アプリケーションから音響信号機駆動信号を受け取って、既定の時間に見合う分だけ緑色信号灯の顕示時間を延ばしてもよい。

図６は、本発明の第３実施形態を説明するブロック図である。

図６に示す実施形態は、アプリケーション４３０がインストールされたスマートフォン４００と、地理情報システム（ＧＩＳ）のマップ情報が格納されてアプリケーション４３０から現在の位置及び目的地が入力されると、移動経路を抽出してアプリケーションに転送するプログラムと、音響信号機の位置情報及び視覚障害者に案内すべき方向情報が含まれている固有コードが格納され、移動経路に沿ってユーザーが通過すべき音響信号機を抽出してアプリケーションに転送するプログラムがインストールされたアプリケーションサーバー５００と、固有コードが割り当てられ、アプリケーション４３０から割り当てられた固有コードと一致する固有コードを含む駆動信号が入力されると、音響を出力する複数の音響信号機３００と、を備える。

また、図６に示す実施形態においては、音響信号機３００は信号灯コントローラー２００によって制御され、アプリケーション４３０から駆動信号が信号灯コントローラー２００に転送され、信号灯コントローラー２００は、駆動信号に基づいて一致する固有コードの音響信号機のみを駆動する。

さらに、図６に示す第３実施形態において、アプリケーション４３０は、ユーザーの移動距離及び移動時間を抽出して平均速力を算出し、これを信号灯コントローラー２００に転送し、信号灯コントローラー２００は、平均速力が入力されると、ユーザーが横断すべき横断歩道の距離を平均速力で割ってユーザーが安全に横断すべき緑色信号灯の顕示時間を算出し、算出された顕示時間だけ緑色信号灯を顕示することにより、ユーザーが安全に横断できるようにする。

図４に示す第２実施形態においては、アプリケーション４２０内にＧＩＳ情報が格納されている必要があるが、図６に示す第３実施形態において、ＧＩＳ情報は、アプリケーション４３０ではなく、アプリケーションサーバー５００に格納され、アプリケーション４３０は、アプリケーションサーバー５００の格納情報を用いることにより、アプリケーション４３０の負荷が軽減され、プログラムの容量を減らすことにより、構築コストが節減され、しかも、処理速度も上がる。

本発明の実施形態のように、音響信号機の駆動は、アプリケーションから送られてきた駆動信号に基づいて直接的に行われてもよく、音響信号機の駆動信号が信号灯コントローラーに入力され、信号灯コントローラーから音響信号機に入力される駆動信号に基づいて行われてもよい。また、アプリケーション内にＧＰＳ部を組み込んでもよく、図４に示すように、別設してもよい。このように、本発明は、上述した実施形態に加えて種々の変形例を有することができ、本発明は後述する請求範囲によって保護されるべきである。

Claims

横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラー及び前記信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信し、ユーザーである視覚障害者に目的地に応じた移動経路を報知する案内装置と、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、
前記案内装置は、
前記案内装置が位置する位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールと、
前記全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールによって抽出される前記案内装置の位置情報と既に格納された音響信号機の配設位置情報とを比較して、前記案内装置が前記音響信号機に既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、前記案内装置が前記音響信号機に近づいた場合に接近信号を生成し、前記接近信号及び前記移動経路と一致する特定の音響信号機を動作させるための動作開始信号を生成して前記音響信号機に転送するように制御する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。
横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラー及び前記信号灯が設けられる支柱に配設される音響信号機と、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信し、ユーザーである視覚障害者に目的地に応じた移動経路を報知する案内装置と、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、
前記案内装置は、
前記案内装置が位置する位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールと、
前記全地球測位網（ＧＰＳ）モジュールによって抽出される前記案内装置の位置情報と既に格納された音響信号機の配設位置情報とを比較して、前記案内装置が前記信号灯コントローラーに既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、前記案内装置が前記信号灯コントローラーに近づいた場合に接近信号を生成し、前記接近信号と前記移動経路の上に位置する特定の音響信号機を動作させるための動作開始信号を生成して前記特定の音響信号機に転送するように制御する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。
前記信号灯コントローラーに前記案内装置から前記接近信号が受信された後に、前記案内装置から送られてきた移動経路の歩行者向け信号灯が緑色で顕示されるとき、緑色で顕示された信号灯の顕示時間を既定の時間分だけ延ばすことを特徴とする請求項２に記載の視覚障害者向け音響信号システム。
前記案内装置は、前記案内装置のユーザーの平均速力を算出する平均速力算出モジュールを備えて前記信号灯コントローラーに算出された平均速力を転送し、前記信号灯コントローラーは、入力された前記平均速力によって前記既定の時間を決定することを特徴とする請求項３に記載の視覚障害者向け音響信号システム。
位置情報と視覚障害者に案内すべき方向が指定された方向情報を含む固有コードが割り当てられた複数の音響信号機と、前記音響信号機に無線信号を転送して特定の音響信号機のみを動作させるアプリケーションがインストールされたスマートフォンと、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、
前記アプリケーションは、
入力された出発地または現在の位置情報及び目的地から移動経路を抽出し、前記移動経路に沿ってユーザーが移動するときに順次に通過すべき音響信号機を順番に格納する移動経路探索モジュールと、
前記スマートフォンが前記移動経路に沿って移動するとき、前記スマートフォンの現在の位置が前記順次に通過すべき音響信号機のうち特定の音響信号機との離隔距離が既定の範囲内である場合、前記特定の音響信号機に音響を出力せしめる固有コードが含まれている駆動信号を生成して出力する駆動信号生成モジュールと、
を備え、
前記特定の音響信号機は、入力された固有コードと割り当てられた固有コードとを比較して、これらが一致する場合に音響を出力することを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。
支柱に配設される音響信号機と、前記支柱に配設され、前記音響信号機及び横断歩道の信号灯を制御する信号灯コントローラーと、前記信号灯コントローラーとデーターを送受信してユーザーである視覚障害者の移動経路上の特定の音響信号機に音響を出力せしめるスマートフォンアプリケーションと、を備える視覚障害者向け音響信号システムにおいて、
前記スマートフォンアプリケーションは、
スマートフォンの位置情報及びユーザーが入力した目的地に応じて移動経路を抽出する移動経路探索モジュールと、
前記スマートフォンの位置情報と既に格納された信号灯コントローラーの位置情報とを比較して、前記スマートフォンが特定の信号灯コントローラーと既定の範囲内に近づいたか否かを判断し、既定の範囲内に近づいたと判断した場合に、前記特定の信号灯コントローラーに前記移動経路上に位置する音響信号機を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号生成モジュールと、
を備えることを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。
前記スマートフォンアプリケーションは、ユーザーが前記移動経路に沿って移動するときに移動距離及び移動時間によってユーザーの平均速力を算出する平均速力算出モジュールをさらに備え、前記スマートフォンアプリケーションから前記信号灯コントローラーに前記平均速力が入力されると、前記信号灯コントローラーは、横断歩道の長さを前記平均速力で割った時間よりも前記信号灯の緑色顕示時間の方をさらに長くすることを特徴とする請求項６に記載の視覚障害者向け音響信号システム。
視覚障害者が携行するスマートフォンアプリケーションを用いて案内音響を出力する視覚障害者向け音響信号システムにおいて、
位置情報及び案内すべき方向情報を含む固有コードが割り当てられて道路の上に配設された複数の音響信号機と、
前記複数の音響信号機の固有コードが格納され、前記スマートフォンアプリケーションから送られてきたスマートフォンの位置情報及び目的地に応じて前記視覚障害者の移動経路を抽出し、前記移動経路上に位置する音響信号機の固有コードを抽出して前記スマートフォンアプリケーションに転送するアプリケーションサーバーと、
を備え、
前記スマートフォンアプリケーションは、前記スマートフォンの現在の位置情報と前記移動経路上に位置する音響信号機の固有コードのうちの位置情報とを比較して、前記スマートフォンが既定の範囲内に近づいた場合に近づいた特定の音響信号機を駆動する駆動信号を出力することを特徴とする視覚障害者向け音響信号システム。