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JP2015126634A - Power transmission device, radio power supply system, control method and program - Google Patents

Power transmission device, radio power supply system, control method and program Download PDF

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JP2015126634A
JP2015126634A JP2013270440A JP2013270440A JP2015126634A JP 2015126634 A JP2015126634 A JP 2015126634A JP 2013270440 A JP2013270440 A JP 2013270440A JP 2013270440 A JP2013270440 A JP 2013270440A JP 2015126634 A JP2015126634 A JP 2015126634A
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JP
Japan
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power
power transmission
transmission device
authentication
feeding system
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木虎　正和
Masakazu Kiko
正和 木虎
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for efficient power supply if a new power transmission device is added to an already constructed radio power supply system.SOLUTION: The power transmission device for radio power supply to a power reception device includes: authentication request means for requesting another power transmission device in a communication area to authenticate; and construction means for newly constructing a second radio power supply system not including the power transmission device and the power reception device, which are included in the first radio power supply system, when the authentication response from the other power transmission device, responding to the authentication request by the authentication request means, indicates that the first radio power supply system including the other power transmission device is already constructed.

Description

本発明は、送電装置、無線給電システム、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a power transmission device, a wireless power feeding system, a control method, and a program.

非接触（無線）で電力の供給を行う方式には、４つの方式がある。具体的には、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、電波受信方式である。近年、この４つの方式の中で、送電することができる十分な電力と長い送電距離との両立が可能な磁界共鳴方式が注目されている。磁界共鳴方式では、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受電装置へ送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の技術では、送電装置が給電を行っていない場合のスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に受電装置が近接されたかを探索する。そして、受電装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置が給電対象の受電装置なのか否かを判別する。給電対象の受電装置である場合、送電装置が給電電力を受電装置へ送る。このとき送電装置は、充電量や機器の状態等を個別に受電装置から受信するために、受電装置へ固有のコードを送ることができる。
また１対Ｎの発展形として、ＩＳＯ／ＩＥＣの標準化団体により、複数の送電装置が複数の受電装置へ送電を行うＮ対Ｎの無線電力伝送規格の標準化が進行している（例えば、非特許文献１）。非特許文献１に記載の技術では、複数の送電装置によりグループを形成し、グループ内の一つの送電装置がマスターとなり、グループ内の全ての電力伝送と通信とを制御するように規定されている。
また、送電装置を複数台組み合わせて一つの連結システムとして動作させる技術も提案されている（例えば、特許文献２）。 There are four methods for supplying power without contact (wireless). Specifically, there are an electromagnetic induction method, a magnetic field resonance method, an electric field coupling method, and a radio wave reception method. In recent years, among these four methods, a magnetic field resonance method capable of achieving both sufficient electric power that can be transmitted and a long transmission distance has attracted attention. In the magnetic field resonance method, a one-to-N power supply method in which the power transmission device transmits power to a plurality of power reception devices by utilizing this power transmission distance has been proposed (for example, Patent Document 1).
In the technique described in Patent Literature 1, a constant pulse signal is transmitted in the standby mode when the power transmission device is not supplying power, and a search is made as to whether the power reception device is within several meters. Then, when the power receiving apparatus sends its own unique ID to the power transmission apparatus, it is determined whether or not the power transmission apparatus is a power receiving apparatus to be fed. When the power receiving device is a power supply target, the power transmission device sends the power to the power receiving device. At this time, the power transmission device can send a unique code to the power reception device in order to individually receive the charge amount, the state of the device, and the like from the power reception device.
As a 1-to-N development, standardization of an N-to-N wireless power transmission standard in which a plurality of power transmission devices transmit power to a plurality of power reception devices is being advanced by an ISO / IEC standardization organization (for example, non-patent) Reference 1). In the technique described in Non-Patent Document 1, it is defined that a group is formed by a plurality of power transmission devices, and one power transmission device in the group becomes a master and controls all power transmission and communication in the group. .
In addition, a technique has been proposed in which a plurality of power transmission devices are combined to operate as a single connection system (for example, Patent Document 2).

特開２００９−１３６１３２号公報JP 2009-136132 A 特開２０１１−２１１８７４号公報JP 2011-2111874 A

「Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ−ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｏｕｒｃｅｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ」、ＩＴＣ１００、２０１２年１０月“Wireless Power Transfer-multiple sources control management”, ITC100, October 2012

送電装置、受電装置を複数組み合わせたＮ対Ｎの無線給電システムでは、送電装置間のシステム制御が必要になる。その際、システム制御に要する工程の影響で給電効率の低下が起きないようにすることが重要である。例えば、既存の無線給電システムが構築されているところに、新たな送電装置が設置された場合、無秩序にシステム構築を開始すると、問題が生じる可能性がある。具体的には、既存システム中に不要なパケットの送出や電力供給等の干渉が発生したり、給電中の受電装置に対する給電が停止したりするといった問題があげられる。
本発明は、構築済みの無線給電システムに新たな送電装置が追加された場合においても、効率よく給電する技術を提供することを目的とする。 In an N-to-N wireless power feeding system in which a plurality of power transmission devices and power reception devices are combined, system control between power transmission devices is required. At that time, it is important to prevent a decrease in power supply efficiency due to the influence of processes required for system control. For example, when a new power transmission apparatus is installed where an existing wireless power feeding system is being constructed, there is a possibility that a problem may arise if the system construction is started disorderly. Specifically, there are problems such as occurrence of interference such as unnecessary packet transmission and power supply in the existing system, and power supply to the power receiving apparatus being powered stop.
An object of the present invention is to provide a technique for efficiently supplying power even when a new power transmission device is added to a built wireless power supply system.

そこで、本発明は、受電装置に無線給電する送電装置であって、通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求手段と、前記認証要求手段による認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築手段と、を有する。   Accordingly, the present invention provides a power transmission device that wirelessly feeds power to a power receiving device, an authentication request unit that requests authentication from another power transmission device in a communication area, and an authentication request by the authentication request unit from the other power transmission device If the authentication response indicates that the first wireless power feeding system including the other power transmission device has been constructed, the second power transmission device and the power receiving device included in the first wireless power feeding system are not included. And a construction means for newly constructing a wireless power feeding system.

本発明によれば、構築済みの無線給電システムに新たな送電装置が追加された場合においても、効率よく給電する技術を提供することができる。   According to the present invention, even when a new power transmission device is added to a configured wireless power feeding system, it is possible to provide a technique for efficiently feeding power.

Ｎ対Ｎの無線給電システムの構成の一例を示す概念図（その１）である。FIG. 2 is a conceptual diagram (part 1) illustrating an example of a configuration of an N-to-N wireless power feeding system. 送電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a power transmission apparatus. 受電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a power receiving apparatus. Ｎ対Ｎの無線給電システムのシーケンスの一例を示す図（その１）である。FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating an example of a sequence of an N-to-N wireless power feeding system. Ｎ対Ｎの無線給電システムの構成の一例を示す概念図（その２）である。It is a conceptual diagram (the 2) which shows an example of a structure of a N: N radio | wireless electric power feeding system. Ｎ対Ｎの無線給電システムのシーケンスの一例を示す図（その２）である。FIG. 9 is a second diagram illustrating an exemplary sequence of an N-to-N wireless power feeding system; 送電装置の処理の一例を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows an example of a process of a power transmission apparatus. Ｎ対Ｎの無線給電システムのシーケンスの一例を示す図（その３）である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a sequence of an N-to-N wireless power feeding system (part 3); 送電装置の処理の一例を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows an example of a process of a power transmission apparatus.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１は、複数の送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行うＮ対Ｎの無線給電システムの構成の一例を示す概念図である。
各送電装置１０ａ〜１０ｃは、各受電装置２０ａ〜２０ｄに無線で電力を給電する。また、各送電装置１０ａ〜１０ｃは、通信可能な範囲内の各受電装置２０ａ〜２０ｄとの間で給電のために必要なデータ通信を行う。
各受電装置２０ａ〜２０ｄは、各送電装置１０ａ〜１０ｃから無線で電力の給電を受ける。また、各受電装置２０ａ〜２０ｄは、通信可能な範囲内の送電装置１０ａ〜１０ｃとの間で給電のために必要なデータ通信を行う。
給電エリア３０ａ〜３０ｃは、それぞれが各送電装置１０ａ〜１０ｃから受電装置２０ａ〜２０ｄへの給電が実行可能なエリアを示している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a configuration of an N-to-N wireless power feeding system in which a plurality of power transmission devices transmit power to a plurality of wireless power reception devices.
Each of the power transmission devices 10a to 10c wirelessly supplies power to each of the power reception devices 20a to 20d. Moreover, each power transmission apparatus 10a-10c performs the data communication required for electric power feeding between each power receiving apparatus 20a-20d in the range which can communicate.
Each of the power receiving devices 20a to 20d receives power from the power transmission devices 10a to 10c wirelessly. Each of the power receiving devices 20a to 20d performs data communication necessary for power feeding with the power transmitting devices 10a to 10c within a communicable range.
The power feeding areas 30a to 30c indicate areas where power can be supplied from the power transmitting devices 10a to 10c to the power receiving devices 20a to 20d, respectively.

通信エリア４０ａ〜４０ｃは、それぞれが各送電装置１０ａ〜１０ｃのデータ通信実行可能エリアを示している。その際の通信対象は、各送電装置の通信エリア内に存在する送電装置、受電装置の全てである。
各送電装置１０ａ〜１０ｃの給電エリア３０ａ〜３０ｃと、通信エリア４０ａ〜４０ｃとの関係としては、給電エリア３０ａ〜３０ｃより通信エリア４０ａ〜４０ｃの方が広い。また、給電エリア３０ａ〜３０ｃが通信エリア４０ａ〜４０ｃに包含されている。
また、例えば図１の送電装置１０ａ、１０ｂ間（又は送電装置１０ｂ、１０ｃ間）のように、通信エリアの中に複数の送電装置が存在する場合、グループ形成し、一つの送電装置がマスターとなる。マスターとなった送電装置は、そのグループ内の給電エリアにある受電装置に対してどの送電装置が給電を実行するか決定する。 Each of the communication areas 40a to 40c indicates a data communication executable area of each of the power transmission devices 10a to 10c. Communication targets at that time are all power transmission devices and power reception devices existing in the communication area of each power transmission device.
As the relationship between the power feeding areas 30a to 30c of the power transmission devices 10a to 10c and the communication areas 40a to 40c, the communication areas 40a to 40c are wider than the power feeding areas 30a to 30c. Further, the power feeding areas 30a to 30c are included in the communication areas 40a to 40c.
Further, for example, when there are a plurality of power transmission devices in the communication area, such as between the power transmission devices 10a and 10b in FIG. 1 (or between the power transmission devices 10b and 10c), a group is formed, and one power transmission device is the master. Become. The power transmission device that has become the master determines which power transmission device performs power supply to the power reception device in the power supply area in the group.

（送電装置構成）
図２は、送電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を説明するにあたり、送電装置１０ａ〜１０ｃを総称して送電装置１０と呼ぶことにする。また、図２において、データのやり取りを示す線を実線で示し、電力の供給を示す線を点線で示す。
送電装置１０は、制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、電源供給部１５０を含む。
制御部１１０は、送電装置１０を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４、ＵＩ１１５、電源制御部１１６を含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ１１１は、各種の処理を実行し、送電装置１０を制御する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２やＨＤＤ１１４等に記憶されているプログラムを実行することにより、送電装置１０の機能、後述する送電装置１０に関するシーケンス図の処理、及びフローチャートの処理を実現する。 (Power transmission device configuration)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the power transmission device. In describing FIG. 2, the power transmission devices 10 a to 10 c are collectively referred to as the power transmission device 10. In FIG. 2, a line indicating data exchange is indicated by a solid line, and a line indicating power supply is indicated by a dotted line.
The power transmission device 10 includes a control unit 110, a wireless transmission unit 120, a wireless reception unit 130, an AC power supply 140, and a power supply unit 150.
The control unit 110 controls the power transmission device 10. The control unit 110 includes a CPU 111, ROM 112, RAM 113, HDD 114, UI 115, and power supply control unit 116. The control unit 110 is connected to the wireless transmission unit 120 and the wireless reception unit 130 via an internal bus.
The CPU 111 executes various processes and controls the power transmission device 10. The CPU 111 implements the functions of the power transmission device 10, processing of a sequence diagram related to the power transmission device 10 described later, and processing of a flowchart by executing a program stored in the ROM 112, the HDD 114, or the like.

ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム、Ｉｎｆｏ交換の際の交換データ等を一時的に記憶する。
ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーション及び書き換えることのない機器情報（Ｉｎｆｏ管理情報の一部）等を記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
電源制御部１１６は、各ユニットへの電源供給を制御する。 The ROM 112 is a nonvolatile storage medium and stores a boot program used by the CPU 111 and the like.
The RAM 113 is a volatile storage medium, and temporarily stores data and programs used by the CPU 111, exchange data for Info exchange, and the like.
The HDD 114 is a nonvolatile storage medium, and stores an OS and applications used by the CPU 111, device information that is not rewritten (part of Info management information), and the like.
The UI 115 displays various information to the user and accepts various instructions from the user.
The power control unit 116 controls power supply to each unit.

無線送信部１２０は、電力を受電装置２０へ無線で送信する。無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３、送電コイル１２４を含む。
通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。
送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号とを合成する。
送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。 The wireless transmission unit 120 wirelessly transmits power to the power receiving device 20. The wireless transmission unit 120 includes a communication circuit 121, a power transmission circuit 122, a diplexer 123, and a power transmission coil 124.
The communication circuit 121 generates a modulation signal for performing communication.
The power transmission circuit 122 generates a modulation signal for transmitting power.
The diplexer 123 combines the modulation signal generated by the communication circuit 121 and the modulation signal generated by the power transmission circuit 122.
The power transmission coil 124 transmits the modulation signal synthesized by the diplexer 123 to the power receiving device 20.

無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信する。無線受信部１３０は、受電コイル１３１、受信回路１３２、復調回路１３３を含む。
受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。
受信回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を受信する。
復調回路１３３は、受信回路１３２が受信した変調信号を復調する。
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０とに供給する。
電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０に供給する。 The wireless reception unit 130 receives data from the power receiving device 20. The wireless reception unit 130 includes a power reception coil 131, a reception circuit 132, and a demodulation circuit 133.
The power receiving coil 131 receives a modulation signal for performing communication from the power receiving device 20.
The receiving circuit 132 receives the modulation signal received by the power receiving coil 131.
The demodulating circuit 133 demodulates the modulated signal received by the receiving circuit 132.
The AC power supply 140 supplies an AC voltage to the power transmission coil 124 and the power supply unit 150.
The power supply unit 150 converts the AC voltage supplied from the AC power source 140 into a DC voltage, and supplies the DC voltage to the control unit 110, the wireless transmission unit 120, and the wireless reception unit 130.

（受電装置構成）
図３は、受電装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を説明するにあたり、受電装置２０ａ〜２０ｄを総称して受電装置２０と呼ぶことにする。また、図３において、データのやり取りを示す線を実線で示し、電力の供給を示す線を点線で示す。
受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０、無線受信部２３０を含む。
制御部２１０は、受電装置２０を制御する。
制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＵＩ２１５を含む。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ２１１は、各種の処理を実行し、受電装置２０を制御する。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２等に記憶されているプログラムを実行することにより、受電装置２０の機能、及び後述する受電装置２０に関するシーケンス図の処理を実現する。 (Power receiving device configuration)
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the power receiving apparatus. In describing FIG. 3, the power receiving devices 20 a to 20 d are collectively referred to as the power receiving device 20. In FIG. 3, a line indicating data exchange is indicated by a solid line, and a line indicating power supply is indicated by a dotted line.
The power receiving device 20 includes a control unit 210, a wireless transmission unit 220, and a wireless reception unit 230.
The control unit 210 controls the power receiving device 20.
The control unit 210 includes a CPU 211, ROM 212, RAM 213, and UI 215. The control unit 210 is connected to the wireless transmission unit 220 and the wireless reception unit 230 via an internal bus.
The CPU 211 executes various processes and controls the power receiving device 20. The CPU 211 executes a program stored in the ROM 212 or the like, thereby realizing functions of the power receiving device 20 and processing of a sequence diagram related to the power receiving device 20 described later.

ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。
ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを送信する。無線送信部２２０は、通信回路２２１、送電コイル２２２を含む。
通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。
送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。 The ROM 212 is a nonvolatile storage medium and stores a boot program used by the CPU 211 and the like.
The RAM 213 is a volatile storage medium, and temporarily stores data, programs, and the like used by the CPU 211.
The UI 215 displays various information to the user and accepts various instructions from the user.
The wireless transmission unit 220 transmits data to the power transmission device 10. The wireless transmission unit 220 includes a communication circuit 221 and a power transmission coil 222.
The communication circuit 221 generates a modulation signal for performing communication.
The power transmission coil 222 transmits the modulation signal generated by the communication circuit 221 to the power transmission device 10.

無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受信する。無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、復調回路２３３、整流回路２３４、電圧安定化回路２３５、バッテリー２３６を含む。
受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。
ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送信するための変調信号とに分ける。
復調回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた通信を行うための変調信号を復調する。
整流回路２３４は、ダイプレクサー２３２が分けた電力を送信するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。
電圧安定化回路２３５は、整流回路２３４が生成した直流電圧を安定化する。
バッテリー２３６は、電圧安定化回路２３５が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３６は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０、無線受信部２３０に供給する。 The wireless reception unit 230 wirelessly receives power from the power transmission device 10. The wireless reception unit 230 includes a power reception coil 231, a diplexer 232, a demodulation circuit 233, a rectification circuit 234, a voltage stabilization circuit 235, and a battery 236.
The power receiving coil 231 receives the modulation signal from the power transmission device 10.
The diplexer 232 divides the modulation signal received by the power receiving coil 231 into a modulation signal for performing communication and a modulation signal for transmitting power.
The demodulation circuit 233 demodulates the modulation signal for performing communication divided by the diplexer 232.
The rectifier circuit 234 rectifies the modulation signal for transmitting the power divided by the diplexer 232 to generate a DC voltage.
The voltage stabilization circuit 235 stabilizes the DC voltage generated by the rectifier circuit 234.
The battery 236 receives the voltage stabilized by the voltage stabilization circuit 235 and accumulates electric power. Further, the battery 236 supplies a DC voltage to the control unit 210, the wireless transmission unit 220, and the wireless reception unit 230 based on the accumulated power.

（Ｎ対Ｎシステムシーケンス）
図４は、Ｎ対Ｎの無線給電システム全体のシーケンスの一例を示す図である。
以下のシーケンスが実行されることにより、複数の無線電力送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行う無線給電のためのデータ通信が実現される。本実施形態では通信可能な送電装置が３つ、給電を受ける受電装置が４つの場合を例に説明するが、送電装置及び受電装置の数はこれに限る必要はない。
Ｓ３０１において、送電装置間でソースＩＤ（デバイスＩＤ）の情報交換を行う。送電装置１０ａは、送電装置１０ｂとソースＩＤの情報を交換する。また、送電装置１０ｂは、送電装置１０ｃとも通信可能であるため、送電装置１０ｃともソースＩＤの情報を交換する。
Ｓ３０２において、送電装置間でＩｎｆｏ交換を行う。送電装置１０ａは、送電装置１０ｂと給電エリア、通信エリア、通信可能な送電装置数、最大送電電力等の情報を交換する。また、送電装置１０ｂは、送電装置１０ｃとも通信可能であるため、送電装置１０ｃとも給電エリア、通信エリア、通信可能な送電装置数、最大送電電力等の情報を交換する。
Ｓ３０３において、送電装置は、Ｓ３０１、３０２で交換した情報を用いてマスターとなる送電装置を決定する、本実施形態の場合は、送電装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃで通信可能な送電装置数の多い送電装置をマスターとする方式を採用している。即ち、送電装置１０ｂがマスター、送電装置１０ａ、１０ｃがスレーブとなる。以上で送電装置間のシステム構築は完了する。その後、Ｓ３０４以降で送電装置と受電装置との関連付けが行われる。 (N to N system sequence)
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a sequence of the entire N-to-N wireless power feeding system.
By executing the following sequence, data communication for wireless power feeding in which a plurality of wireless power transmission devices transmit power to a plurality of wireless power reception devices is realized. In this embodiment, a case where there are three communicable power transmission devices and four power reception devices receiving power supply will be described as an example. However, the number of power transmission devices and power reception devices is not limited to this.
In S301, the source ID (device ID) information is exchanged between the power transmission apparatuses. The power transmission device 10a exchanges source ID information with the power transmission device 10b. Further, since the power transmission device 10b can communicate with the power transmission device 10c, the power transmission device 10c also exchanges information of the source ID.
In S302, Info exchange is performed between the power transmission apparatuses. The power transmission device 10a exchanges information such as a power feeding area, a communication area, the number of communicable power transmission devices, and maximum transmission power with the power transmission device 10b. Further, since the power transmission device 10b can communicate with the power transmission device 10c, the power transmission device 10c also exchanges information such as a power feeding area, a communication area, the number of communicable power transmission devices, and maximum transmission power.
In step S303, the power transmission device determines a master power transmission device using the information exchanged in steps S301 and 302. In the case of the present embodiment, power transmission with a large number of power transmission devices that can communicate with the power transmission devices 10a, 10b, and 10c. A system using the device as a master is adopted. That is, the power transmission device 10b is a master, and the power transmission devices 10a and 10c are slaves. This completes the system construction between the power transmission devices. Thereafter, the power transmission device and the power reception device are associated with each other in S304 and thereafter.

送電装置と受電装置との関連付けは以下の２ステップからなる。１つ目のステップは、送電装置１０ａ〜１０ｃそれぞれの通信エリアに受電装置が存在するかしないかを特定するための認証作業である。２つ目のステップは、各送電装置の認証作業結果に基づき、マスターの送電装置１０ｂが受電装置の割り振りを通知する分担決め作業である。以下それぞれのステップの詳細について説明する。
Ｓ３０４において、マスターの送電装置１０ｂは、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃ対して、認証開始命令を発行する。送電装置と受電装置との間の認証作業は、Ｓ３０５〜Ｓ３０７で行われる。
Ｓ３０５において、各送電装置は、自身の通信エリア内に受電装置が存在するかを確認するため、デバイスＩＤ要求をブロードキャストで発行する。本実施形態の場合、マスターの送電装置１０ｂの通信エリア内の受電装置２０ｂ、２０ｃが送電装置１０ｂの要求を受信する。また、スレーブの送電装置１０ａの通信エリア内の受電装置２０ａ、２０ｂがスレーブの送電装置１０ａの要求を受信する。同様に、スレーブの送電装置１０ｃの通信エリア内の受電装置２０ｄが送電装置１０ｃの要求を受信する。 The association between the power transmission device and the power reception device includes the following two steps. The first step is an authentication operation for specifying whether or not a power receiving device exists in each communication area of the power transmitting devices 10a to 10c. The second step is assignment determination work in which the master power transmission device 10b notifies the allocation of the power reception device based on the authentication work result of each power transmission device. Details of each step will be described below.
In S304, the master power transmission device 10b issues an authentication start command to the slave power transmission devices 10a and 10c. The authentication work between the power transmission device and the power reception device is performed in S305 to S307.
In S305, each power transmission apparatus issues a device ID request by broadcast in order to confirm whether the power reception apparatus exists in its own communication area. In the case of this embodiment, the power receiving devices 20b and 20c in the communication area of the master power transmitting device 10b receive the request from the power transmitting device 10b. Further, the power receiving devices 20a and 20b in the communication area of the slave power transmitting device 10a receive the request from the slave power transmitting device 10a. Similarly, the power receiving device 20d in the communication area of the slave power transmitting device 10c receives the request from the power transmitting device 10c.

Ｓ３０６において、各受電装置は、要求を受け取った送電装置にデバイスＩＤ情報を送信する。本実施形態の場合、受電装置２０ａは、送電装置１０ａにデバイスＩＤを送信する。また、受電装置２０ｂは、送電装置１０ａ、１０ｂに対してデバイスＩＤを送信する。また、受電装置２０ｃは、送電装置１０ｂに対してデバイスＩＤを送信する。また、受電装置２０ｄは、送電装置１０ｃに対してデバイスＩＤを送信する。
Ｓ３０７において、各送電装置は、各受電装置が各送電装置の給電エリアに入っているかを確認し、各受電装置とその結果を情報交換する。本実施形態の場合、送電装置１０ａは、受電装置２０ａ、２０ｂと情報交換する。また、送電装置１０ｂは、受電装置２０ｂ、２０ｃと情報交換する。同様に、送電装置１０ｃは、受電装置２０ｄと情報交換する。送電装置は、給電エリアに受電装置が入っているか否かを、受電装置へ電力伝送トレーニングを行った結果に基づき判断してもよいし、位置センサの検知結果に基づき判断してもよい。
Ｓ３０８において、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃは、自身の通信エリアに存在する受電装置との情報交換が終了したら、終了したことをマスターの送電装置１０ｂにその結果と共に通知し、認証ステップを終了する。 In S306, each power receiving apparatus transmits device ID information to the power transmitting apparatus that has received the request. In the case of this embodiment, the power receiving apparatus 20a transmits a device ID to the power transmitting apparatus 10a. The power receiving device 20b transmits a device ID to the power transmitting devices 10a and 10b. The power receiving device 20c transmits a device ID to the power transmitting device 10b. The power receiving device 20d transmits a device ID to the power transmitting device 10c.
In step S <b> 307, each power transmission device confirms whether each power reception device is in the power supply area of each power transmission device, and exchanges information with each power reception device. In the present embodiment, the power transmission device 10a exchanges information with the power reception devices 20a and 20b. In addition, the power transmission device 10b exchanges information with the power reception devices 20b and 20c. Similarly, the power transmission device 10c exchanges information with the power reception device 20d. The power transmission device may determine whether or not the power reception device is in the power supply area based on a result of performing power transmission training on the power reception device or based on a detection result of the position sensor.
In S308, when the slave power transmission devices 10a and 10c complete the information exchange with the power reception devices existing in their own communication areas, the slave power transmission devices 10a and 10c notify the master power transmission device 10b together with the result and end the authentication step. .

Ｓ３０９において、マスターの送電装置１０ｂは、自身と通信可能な受電装置の認証結果と、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃが通信可能な受電装置の認証結果とに基づき、どの送電装置がどの受電装置に電力伝送を行うか分担決めをする。なお、受電装置２０ｂは、送電装置１０ａ、１０ｂ両方の給電エリア内に入っているので、本実施形態では、送電装置１０ａ、１０ｂの両方から給電を受けるものとする。ここまでで関連付け期間が終了する。
関連付け期間の終了後は、電力伝送準備期間となる。電力伝送準備期間では、各送電装置間で決定された分担に基づき、各送電装置と受電装置との間で電力伝送を行うための各種設定が行われる。例えば、給電先のデバイスＩＤ、給電元のソースＩＤ、給電周波数、受電装置の残電力情報等の設定が行われる。以下、電力伝送準備期間の動作について説明する。
Ｓ３１０において、マスターの送電装置１０ｂは、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃに対し、電力伝送を実行するデバイスＩＤを通知する割り振り通達をする。
Ｓ３１１において、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃは、マスターの送電装置１０ｂから指示された受電装置との間で、給電するために必要な給電情報を交換する。ここでいう給電情報には、給電周波数（給電条件）やデバイス情報等が含まれる。
Ｓ３１１での給電情報の交換が終了したら、Ｓ３１２において、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃは、割り振られた受電装置との間で電力伝送準備が整ったことを示す割り振りＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）をマスターの送電装置１０ｂに返信する。マスターの送電装置１０ｂが、全てのスレーブの送電装置１０ａ、１０ｃから割り振りＡＣＫの返信を受けると、電力伝送準備期間が終わる。次のＳ３１３から電力伝送期間に入る。 In step S309, the master power transmitting apparatus 10b determines which power transmitting apparatus becomes which power receiving apparatus based on the authentication result of the power receiving apparatus communicable with itself and the authentication result of the power receiving apparatus communicable with the slave power transmitting apparatuses 10a and 10c. Decide if you want to transfer power. In addition, since the power receiving apparatus 20b is in the power feeding area of both of the power transmission apparatuses 10a and 10b, in this embodiment, it is assumed that power is received from both of the power transmission apparatuses 10a and 10b. The association period ends here.
After the association period ends, it becomes a power transmission preparation period. In the power transmission preparation period, various settings for performing power transmission between each power transmitting device and the power receiving device are performed based on the sharing determined between the power transmitting devices. For example, settings such as the device ID of the power supply destination, the source ID of the power supply source, the power supply frequency, and the remaining power information of the power receiving apparatus are set. The operation during the power transmission preparation period will be described below.
In S310, the master power transmitting apparatus 10b gives an allocation notification to notify the slave power transmitting apparatuses 10a and 10c of the device ID for executing power transmission.
In S311, the slave power transmission devices 10a and 10c exchange power supply information necessary for power supply with the power reception device instructed by the master power transmission device 10b. The power supply information here includes a power supply frequency (power supply condition), device information, and the like.
When the exchange of the power supply information in S311 is completed, in S312, the slave power transmission devices 10a and 10c send an allocation ACK (ACKnowledgement) indicating that the power transmission preparation is completed with the allocated power reception device to the master. It returns to the apparatus 10b. When the master power transmission device 10b receives an ACK reply from all the slave power transmission devices 10a and 10c, the power transmission preparation period ends. The power transmission period starts from the next S313.

Ｓ３１３において、マスターの送電装置１０ｂは、スレーブの送電装置１０ａ、１０ｃに対し、受電装置への給電開始を指示する。
Ｓ３１４において、各送電装置１０ａ〜１０ｃは、各受電装置２０ａ〜２０ｄへ無線給電を開始する。
電力伝送期間では、Ｓ３１５において、電力を受電している受電装置２０ａ〜２０ｄは、各送電装置に定期的に充電量の通知（充電量通知）を行う。
Ｓ３１６において、充電量が満充電となった受電装置２０ａ、２０ｄは、充電完了をそれぞれの供給元の送電装置１０ａ、１０ｃに通知する。一方、受電装置２０ｂ、２０ｃは、充電完了の前に電源が切れたり、通信エリア外に移動したり等の理由により、システムから消失した状態になっている。その場合、送電装置１０ａ、１０ｂは、充電量の通知が受け取れなくなるため、電力の給電を終了する。
このように、全ての受電装置２０ａ〜２０ｄが充電完了となったり、又は消失により給電の必要性がなくなったりしたら電力伝送期間が終了し、再び関連付け機関へと移行する。
以上の処理により、通信エリア内に複数の送電装置が存在する場合、一つの送電装置をマスターとして、各受電装置へ各送電装置が分担して給電するシステムを構築することができる。即ち、送電装置間で無線給電に係るシステム構成の調整を行うことにより、効率的に給電することができるシステムを構築することができる。 In step S313, the master power transmission device 10b instructs the slave power transmission devices 10a and 10c to start power supply to the power reception device.
In S314, each of the power transmission devices 10a to 10c starts wireless power feeding to each of the power reception devices 20a to 20d.
In the power transmission period, in S315, the power receiving devices 20a to 20d that are receiving power regularly notify each power transmission device of a charge amount (charge amount notification).
In S316, the power receiving devices 20a and 20d whose charging amount is fully charged notify the power transmission devices 10a and 10c of the supply sources of the completion of charging. On the other hand, the power receiving devices 20b and 20c are in a state of disappearing from the system due to reasons such as the power being turned off before the completion of charging, or moving outside the communication area. In that case, the power transmission devices 10a and 10b cannot receive the charge amount notification, and thus terminate the power supply.
As described above, when all the power receiving devices 20a to 20d are completely charged, or the necessity of power feeding is lost due to disappearance, the power transmission period ends, and the process proceeds to the association organization again.
With the above processing, when there are a plurality of power transmission devices in the communication area, it is possible to construct a system in which each power transmission device shares and supplies power to each power reception device using one power transmission device as a master. That is, by adjusting the system configuration related to wireless power feeding between power transmission devices, a system capable of efficiently feeding power can be constructed.

（追加された送電装置が第２のシステムを構成する例）
図５は、上述の図１のような複数の送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行うＮ対Ｎの無線給電システムに新たに送電装置１０ｄが追加されたときの構成の一例を示す概念図である。
各送電装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、各受電装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのシステム構成に関しては、図１と同様であるため説明を省略する。送電装置１０ｄは、図１のシステム構成後に新たに設置され電源投入された送電装置、又は他のエリアから移動してきた送電装置である。
送電装置１０ｄは、送電装置１０ｂと通信可能である。また、受電装置２０ｅは、送電装置１０ｄの給電エリア３０ｄ内に含まれている。 (Example where the added power transmission device constitutes the second system)
FIG. 5 illustrates an example of a configuration when a power transmission device 10d is newly added to an N-to-N wireless power feeding system in which a plurality of power transmission devices as illustrated in FIG. 1 transmit power to a plurality of wireless power reception devices. It is a conceptual diagram.
The system configurations of the power transmission devices 10a, 10b, and 10c and the power reception devices 20a, 20b, 20c, and 20d are the same as those in FIG. The power transmission device 10d is a power transmission device that is newly installed and powered on after the system configuration of FIG. 1 or a power transmission device that has moved from another area.
The power transmission device 10d can communicate with the power transmission device 10b. The power receiving device 20e is included in the power feeding area 30d of the power transmitting device 10d.

図６は、図５のように送電装置１０ｄが追加されたときのＮ対Ｎの無線給電システム全体の本実施形態におけるシーケンスの一例を示す図である。
本実施形態では、図１の構成において送電装置が電力伝送中に、図５のように送電装置１０ｄが新たに追加された場合を例に説明する。Ｓ３０１〜Ｓ３１６の処理については図４を用いて上述したため説明を省略し、送電装置１０ｄが追加された後のシーケンスについて説明する。また、送電装置１０ｄの処理に関するフローチャートを図７を用いて後述するため、ここでは図７のフローチャートのステップと対応付けて説明する。
送電装置１０ｄは、周辺装置に対して、認証要求をブロードキャストする（Ｓ１０００）。図５の場合、送電装置１０ｄと通信可能な領域にある送電装置は、送電装置１０ｂである。ただし、送電装置１０ｂは、既に他の送電装置１０ａ、１０ｃ及び受電装置２０ａ〜２０ｄと第１のシステムの構築を完了し、給電を開始している。したがって、送電装置１０ｂは、送電装置１０ｄからの認証要求に対しては、第１のシステムが構築済みである旨の認証応答を返し、送電装置１０ｄを第１のシステムに組み込まない（Ｓ１００１）。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sequence in the present embodiment of the entire N-to-N wireless power feeding system when the power transmission device 10d is added as illustrated in FIG.
In the present embodiment, a case where a power transmission device 10d is newly added as shown in FIG. 5 while the power transmission device is transmitting power in the configuration of FIG. 1 will be described as an example. Since the processing of S301 to S316 has been described above with reference to FIG. 4, the description thereof will be omitted, and the sequence after the addition of the power transmission device 10d will be described. In addition, a flowchart regarding the processing of the power transmission device 10d will be described later with reference to FIG.
The power transmission device 10d broadcasts an authentication request to the peripheral devices (S1000). In the case of FIG. 5, the power transmission device in the area communicable with the power transmission device 10 d is the power transmission device 10 b. However, the power transmission device 10b has already completed the construction of the first system with the other power transmission devices 10a and 10c and the power reception devices 20a to 20d, and has started power feeding. Therefore, in response to the authentication request from the power transmission device 10d, the power transmission device 10b returns an authentication response indicating that the first system has been constructed, and does not incorporate the power transmission device 10d into the first system (S1001).

送電装置１０ｂから第１のシステムが構築済みである旨の認証応答を受けた送電装置１０ｄは、送電装置１０ｂとはマスター決めを行わず、自身をマスターとした第２のシステムを新たに構築する（Ｓ１００２〜Ｓ１００３）。
マスターとなった送電装置１０ｄは、通信エリア内に受電装置が存在しないか確認するため、デバイスＩＤ要求をブロードキャストで発行する。図５の場合、受電装置２０ｃ、２０ｅが通信エリア内に存在するが、受電装置２０ｃは、既に送電装置１０ｂをマスターとする第１のシステムに組み込まれているため、送電装置１０ｄのデバイスＩＤ要求には応答しない。したがって、受電装置２０ｅのみが、送電装置１０ｄへデバイスＩＤを返す（Ｓ１００４〜Ｓ１００５）。
送電装置１０ｄは、受電装置２０ｅが給電エリアに入っているかどうかの確認を行う。ここで、受電装置２０ｅは送電装置１０ｄの給電エリアに入っているので、送電装置１０ｄは、受電装置２０ｅに給電を行うことになる。ここまでで関連付け期間が終了する（Ｓ１００６）。 The power transmission device 10d that has received the authentication response to the effect that the first system has been constructed from the power transmission device 10b does not make a master decision with the power transmission device 10b, and newly constructs a second system with itself as the master. (S1002-S1003).
The power transmission device 10d that has become the master issues a device ID request by broadcast in order to confirm whether there is a power reception device in the communication area. In the case of FIG. 5, the power receiving devices 20c and 20e are present in the communication area, but the power receiving device 20c is already incorporated in the first system having the power transmitting device 10b as a master. Do not respond to. Therefore, only the power receiving device 20e returns the device ID to the power transmitting device 10d (S1004 to S1005).
The power transmission device 10d checks whether or not the power reception device 20e is in the power supply area. Here, since the power receiving device 20e is in the power supply area of the power transmission device 10d, the power transmission device 10d supplies power to the power reception device 20e. Thus, the association period ends (S1006).

送電装置１０ｄは、受電装置２０ｅとの間で、給電するために必要な給電情報を交換し、電力伝送準備期間を終える（Ｓ１００７）。
電力伝送準備が整ったら、送電装置１０ｄは、送電装置１０ｂに対して、送電装置１０ｄ側の第２のシステムにおける給電情報と給電の開始とを通知する（Ｓ１００８）。なお、給電情報は、上述したように無線給電システムにおいて送電装置が受電装置に給電するために必要な情報であり、システムの構成情報の一例である。
送電装置１０ｂは、この給電情報を自身がマスターとなっている第１のシステムの電力伝送終了の際、送電装置１０ｄ側のシステムの構成情報としてフィードバックする。これにより、送電装置１０ｂは、次の電力伝送の際に、この構成情報に基づいて上述の関連付けと電力伝送準備とを行うことで、システム間の干渉を防止することができる。
送電装置１０ｄは、受電装置２０ｅに給電を開始すると、受電装置２０ｅから充電量通知を予め定められた間隔毎に受け取る（Ｓ１００９）。そして、送電装置１０ｄは、受電装置２０ｅから充電完了通知を受け取ると、給電を終了する（Ｓ１０１０〜１０１１）。 The power transmission device 10d exchanges power supply information necessary for power supply with the power reception device 20e, and ends the power transmission preparation period (S1007).
When the power transmission preparation is complete, the power transmission device 10d notifies the power transmission device 10b of the power supply information and the start of power supply in the second system on the power transmission device 10d side (S1008). The power supply information is information necessary for the power transmission apparatus to supply power to the power reception apparatus in the wireless power supply system as described above, and is an example of system configuration information.
The power transmission device 10b feeds back this power supply information as the configuration information of the system on the power transmission device 10d side when the power transmission of the first system, which is the master, is completed. Thereby, the power transmission apparatus 10b can prevent interference between systems by performing the above-mentioned association and power transmission preparation based on this configuration information in the next power transmission.
When starting to supply power to the power receiving device 20e, the power transmitting device 10d receives a charge amount notification from the power receiving device 20e at predetermined intervals (S1009). And the power transmission apparatus 10d will complete | finish electric power supply, if a charge completion notification is received from the power receiving apparatus 20e (S1010-1011).

図７は、構築済みの第１のシステムに追加された送電装置が第２のシステムを構築する処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ１０００において、送電装置は、通信エリア内の送電装置に対して認証要求を出す。
予め定められた時間経過後、Ｓ１００１において、送電装置は、上述の認証要求に対する認証応答の有無を確認する。送電装置は、認証応答がない場合はＳ１０００に戻り、予め定められた間隔で認証要求を繰り返す。送電装置は、他の送電装置から認証応答が返ってきた場合はＳ１００２に進み、認証結果の確認を行う。
Ｓ１００２において、送電装置は、認証応答の内容から、応答を返してきた送電装置がシステム構築済みであるか否かを確認する。送電装置は、応答を返してきた送電装置がシステム構築前だった場合はＳ１０１２に進む。一方、送電装置は、応答を返してきた送電装置が既にシステム構築済みだった場合はＳ１００３に進む。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in which the power transmission device added to the first system that has been constructed constructs the second system.
In S1000, the power transmission device issues an authentication request to the power transmission device in the communication area.
After elapse of a predetermined time, in S1001, the power transmission apparatus confirms whether there is an authentication response to the above-described authentication request. When there is no authentication response, the power transmission apparatus returns to S1000 and repeats the authentication request at a predetermined interval. When an authentication response is returned from another power transmission device, the power transmission device proceeds to S1002 and confirms the authentication result.
In step S <b> 1002, the power transmission device confirms from the contents of the authentication response whether the power transmission device that has returned the response has already been constructed. If the power transmission device that has returned the response is before system construction, the power transmission device proceeds to S1012. On the other hand, if the power transmission apparatus that has returned the response has already been constructed, the process proceeds to S1003.

Ｓ１００３〜Ｓ１０１１の処理に関して、図５のように構築済みの第１のシステムに送電装置１０ｄが追加された場合を例に説明する。
Ｓ１００３において、送電装置１０ｄは、既に構築されたシステムとは別の第２のシステムを自身がマスターとなって構築し、第２のシステムの構築完了後、Ｓ１００４に進む。これにより、システムを再構築する必要がなくなり、給電効率の低下を抑止することができる。
Ｓ１００４において、送電装置１０ｄは、通信エリア内に受電装置が存在するか否かを確認するために認証要求を出す。
予め定められた時間経過後、Ｓ１００５において、送電装置１０ｄは、受電装置からの応答の有無を確認する。送電装置１０ｄは、応答がない場合はＳ１００４に戻り、再び認証要求を繰り返す。一方、送電装置１０ｄは、受電装置から応答があった場合はＳ１００６に進む。
Ｓ１００６において、送電装置１０ｄは、応答があった受電装置が給電エリアに入っているかどうかの情報交換を前記受電装置と行い、Ｓ１００７に進む。
Ｓ１００７において、送電装置１０ｄは、受電装置に給電するための給電周波数等の給電情報の情報交換を受電装置と行う。以上で電力伝送準備期間が終了する。 Regarding the processing of S1003 to S1011, a case where the power transmission device 10d is added to the first system that has been constructed as illustrated in FIG. 5 will be described as an example.
In S1003, the power transmission apparatus 10d constructs a second system different from the already constructed system as a master, and proceeds to S1004 after the construction of the second system is completed. Thereby, it is not necessary to reconstruct the system, and a decrease in power supply efficiency can be suppressed.
In S1004, the power transmission device 10d issues an authentication request to confirm whether or not there is a power receiving device in the communication area.
After elapse of a predetermined time, in S1005, the power transmission device 10d checks whether there is a response from the power reception device. If there is no response, the power transmission device 10d returns to S1004 and repeats the authentication request again. On the other hand, if there is a response from the power receiving device, the power transmitting device 10d proceeds to S1006.
In step S1006, the power transmission device 10d exchanges information with the power reception device whether the power reception device that has responded is in the power supply area, and the process advances to step S1007.
In step S <b> 1007, the power transmission device 10 d performs information exchange of power supply information such as a power supply frequency for supplying power to the power reception device with the power reception device. This completes the power transmission preparation period.

Ｓ１００８において、送電装置１０ｄは、受電装置に給電を開始すると共に、送電装置１０ｂに対して、送電装置１０ｄ側の第２のシステムにおける給電情報と給電の開始とを通知する。
Ｓ１００９において、送電装置１０ｄは、給電開始後、予め定められた時間経過後、受電装置から充電量がどのくらいに達したかを示す充電量通知を受ける。
Ｓ１０１０において、送電装置１０ｄは、受け取った充電量通知が示す充電量が充電完了を示す量でなければ、Ｓ１００９に戻り、予め定められた時間経過後、受電装置からの充電量通知を受ける。一方、送電装置１０ｄは、受け取った充電量通知が示す充電量が充電完了を示す量に達していれば、Ｓ１０１１に進む。
Ｓ１０１１において、送電装置１０ｄは、給電を停止し、給電処理を終了する。
Ｓ１０１２において、送電装置は、応答を返してきた送電装置がシステム構築前の状態なので、図４で説明した処理により、送電装置間でマスター決めを行い、システムを構築する。 In step S1008, the power transmission device 10d starts power feeding to the power receiving device, and notifies the power transmission device 10b of power feeding information in the second system on the power transmission device 10d side and the start of power feeding.
In step S <b> 1009, the power transmission device 10 d receives a charge amount notification indicating how much the charge amount has reached from the power receiving device after a predetermined time has elapsed after the start of power feeding.
In S1010, if the charge amount indicated by the received charge amount notification is not an amount indicating completion of charge, the power transmission device 10d returns to S1009 and receives a charge amount notification from the power receiving device after a predetermined time has elapsed. On the other hand, if the charge amount indicated by the received charge amount notification has reached the amount indicating the completion of charge, the power transmission device 10d proceeds to S1011.
In step S1011, the power transmission device 10d stops power supply and ends the power supply process.
In S1012, the power transmission device returns a response, and the power transmission device is in a state before system construction. Therefore, the master transmission is determined between the power transmission devices by the processing described in FIG.

以上、本実施形態によれば、Ｎ対Ｎの無線給電システムの給電期間中に新たな送電装置が追加された場合であっても、システムを再構築せずに前記送電装置をマスターする新たなシステムを構築することができる。更に、既存の構築済みのシステムと新たに構築されたシステムとの間でシステムの構成情報を共有することができる。これにより、システムの再構築回数を減らすことができ、システムが不要に肥大化することや受電装置への給電の停止に伴う給電効率の低下等を抑止することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when a new power transmission device is added during the power supply period of the N-to-N wireless power supply system, the new power transmission device is mastered without reconfiguring the system. A system can be constructed. Furthermore, system configuration information can be shared between an existing constructed system and a newly constructed system. As a result, the number of times the system is reconstructed can be reduced, and the system can be prevented from becoming unnecessarily enlarged or a decrease in power supply efficiency due to the stop of power supply to the power receiving apparatus.

＜実施形態２＞
（追加された送電装置が第１のシステムに組み込まれる例）
実施形態１同様、複数の送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行うＮ対Ｎの無線給電システム内に新たに送電装置１０ｄが追加された場合の無線給電システムの構成を示す概念図として図５を用いて説明する。
図８は、図５のように送電装置１０ｄが追加されたときのＮ対Ｎの無線給電システム全体の本実施形態におけるシーケンスの一例を示す図である。
Ｓ３０１〜Ｓ３１６の処理については実施形態１で上述した処理と同様であるため説明を省略する。また、送電装置１０ｄの処理に関するフローチャートを図９を用いて後述するため、ここでは図９のフローチャートのステップと対応付けて説明する。
送電装置１０ｄは、周辺装置に対して、認証要求をブロードキャストする（Ｓ１２００）。図５の場合、送電装置１０ｄと通信可能な領域にある送電装置は、送電装置１０ｂである。ただし、送電装置１０ｂは、既に他の送電装置１０ａ、１０ｃ及び受電装置２０ａ〜２０ｄと第１のシステムの構築を完了し、給電を開始している。したがって、図５の例では、送電装置１０ｂは、送電装置１０ｄからの認証要求に対しては、自身がマスターである第１のシステムが構築済みで給電中である旨の認証応答を返す（Ｓ１２０１〜１２０２）。 <Embodiment 2>
(Example where the added power transmission device is incorporated into the first system)
As in the first embodiment, as a conceptual diagram illustrating a configuration of a wireless power feeding system when a power transmitting device 10d is newly added in an N-to-N wireless power feeding system in which a plurality of power transmitting devices transmit power to a plurality of wireless power receiving devices. This will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a sequence in the present embodiment of the entire N-to-N wireless power feeding system when the power transmission device 10d is added as illustrated in FIG.
Since the processing of S301 to S316 is the same as the processing described in the first embodiment, description thereof is omitted. In addition, since a flowchart related to the processing of the power transmission device 10d will be described later with reference to FIG.
The power transmission device 10d broadcasts an authentication request to the peripheral devices (S1200). In the case of FIG. 5, the power transmission device in the area communicable with the power transmission device 10 d is the power transmission device 10 b. However, the power transmission device 10b has already completed the construction of the first system with the other power transmission devices 10a and 10c and the power reception devices 20a to 20d, and has started power feeding. Therefore, in the example of FIG. 5, the power transmission device 10b returns an authentication response indicating that the first system, which is the master itself, has already been constructed and is supplying power in response to the authentication request from the power transmission device 10d (S1201). ~ 1202).

送電装置１０ｄは、その認証応答の結果より、通信可能なシステムの存在を認識する。また、この認証応答には、第１のシステムにおける給電が終了するまでウェイト（待機）するウェイト要求（待機要求）が含まれている。そして、送電装置１０ｄは、応答した送電装置１０ｂから給電終了通知（待機終了通知）が送られてくるまでウェイトする。
送電装置１０ｂを含む第１のシステム内の全ての受電装置の給電が終了したら、送電装置１０ｄは、送電装置１０ｂから給電終了通知を受信する（Ｓ１２０３〜１２０４）。
送電装置１０ｂは、送電装置１０ｄをシステムに加え、再度マスター決めを行い、上述の第１のシステムの再構築を完了する（Ｓ１２０６）。本実施形態では送電装置１０ｂが再度マスターとして動作する。以上の処理により、給電中のシステムに送電装置が新たに追加された場合であっても、システムの再構築のタイミングが調整され、給電効率の低下を抑止することができる。
送電装置１０ｄは、最初の給電開始までと同様に、上述の関連付け（Ｓ１２０７）、電力伝送準備（Ｓ１２０８）、給電（Ｓ１２０９）を実行し、処理を終了する。 The power transmission device 10d recognizes the presence of a communicable system from the result of the authentication response. Further, this authentication response includes a wait request (waiting request) for waiting (waiting) until the power supply in the first system is completed. The power transmission device 10d waits until a power supply end notification (standby end notification) is sent from the responding power transmission device 10b.
When the power supply of all the power receiving devices in the first system including the power transmission device 10b is completed, the power transmission device 10d receives a power supply end notification from the power transmission device 10b (S1203 to 1204).
The power transmission device 10b adds the power transmission device 10d to the system, determines the master again, and completes the reconstruction of the first system described above (S1206). In this embodiment, the power transmission device 10b operates again as a master. With the above processing, even when a power transmission device is newly added to a system that is supplying power, the timing of system reconfiguration is adjusted, and a decrease in power supply efficiency can be suppressed.
The power transmission device 10d executes the above-described association (S1207), power transmission preparation (S1208), and power supply (S1209), and ends the process, as before the first power supply start.

図９は、構築済みのシステムに追加された送電装置がシステムを再構築する際の処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、図５のように構築済みの第１のシステムに送電装置１０ｄが追加された場合を例に説明する。
Ｓ１２００において、送電装置１０ｄは、通信エリア内の他の送電装置に対して認証要求を出す。
予め定められた時間経過後、Ｓ１２０１において、送電装置１０ｄは、上述の認証要求に対する認証応答の有無を確認する。送電装置１０ｄは、認証応答がない場合はＳ１２００に戻り、予め定められた間隔で認証要求を繰り返す。送電装置１０ｄは、他の送電装置から認証応答が返ってきた場合はＳ１２０２に進み、認証結果の確認を行う。
Ｓ１２０２において、送電装置１０ｄは、認証応答の内容から、応答を返してきた送電装置がシステム構築済みであるか否かを確認する。送電装置１０ｄは、応答を返してきた送電装置がシステム構築前だった場合はＳ１２１０に進む。一方、送電装置１０ｄは、応答を返してきた送電装置が既にシステム構築済みだった場合はＳ１２０３に進む。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing when a power transmission device added to a configured system reconstructs the system. Here, a case where the power transmission device 10d is added to the first system that has been constructed as illustrated in FIG. 5 will be described as an example.
In S1200, the power transmission device 10d issues an authentication request to another power transmission device in the communication area.
After elapse of a predetermined time, in S1201, the power transmission device 10d confirms whether there is an authentication response to the above-described authentication request. When there is no authentication response, the power transmission device 10d returns to S1200 and repeats the authentication request at a predetermined interval. When an authentication response is returned from another power transmission device, the power transmission device 10d proceeds to S1202 and confirms the authentication result.
In S1202, the power transmission device 10d confirms from the contents of the authentication response whether the power transmission device that has returned the response has already been constructed. The power transmission device 10d proceeds to S1210 when the power transmission device that has returned the response is before system construction. On the other hand, the power transmission device 10d proceeds to S1203 when the power transmission device that has returned the response has already been constructed.

Ｓ１２０３において、送電装置１０ｄは、返って来た応答内容から更にウェイト要求の有無を確認する。送電装置１０ｄは、ウェイト要求がある場合はＳ１２０４に進み、ウェイト要求がなかった場合はＳ１２０６に進む。図８の場合、送電装置１０ｂを含む構築済みのシステムにおける給電期間中に、送電装置１０ｂが認証要求を受けている。そのため、送電装置１０ｂが送電装置１０ｄに返す応答にはウェイト要求が含まれる。なお、送電装置１０ｄにウェイト要求が返ってくるケースは、図８のような場合に限られるものではない。例えば、他に既にマスターが決定されており、ソース（送電装置）とデバイス（受電装置）との関連付けが実施されている期間、ソースとデバイスとで給電情報を交換している電力伝送準備期間等のシステムがビジー状態のときに、マスターが送電装置１０ｄにウェイト要求を返すようにしてもよい。このように、マスターが、既に構築しているシステムの状態に応じてウェイト要求を送電装置１０ｄに返すようにしてもよい。
Ｓ１２０４において、送電装置１０ｄは、ウェイト状態を維持し、Ｓ１２０５に進む。 In S1203, the power transmission device 10d further confirms the presence or absence of a wait request from the returned response content. The power transmission device 10d proceeds to S1204 when there is a wait request, and proceeds to S1206 when there is no wait request. In the case of FIG. 8, the power transmission device 10b receives an authentication request during the power supply period in the constructed system including the power transmission device 10b. Therefore, the response that the power transmission device 10b returns to the power transmission device 10d includes a wait request. The case where the wait request is returned to the power transmission device 10d is not limited to the case shown in FIG. For example, a period in which the master is already determined and the association between the source (power transmission apparatus) and the device (power reception apparatus) is implemented, the power transmission preparation period in which power supply information is exchanged between the source and the device, etc. When the system is busy, the master may return a wait request to the power transmission device 10d. In this way, the master may return a wait request to the power transmission device 10d according to the state of the system that has already been constructed.
In S1204, the power transmission device 10d maintains the wait state, and the process proceeds to S1205.

Ｓ１２０５において、送電装置１０ｄは、給電終了通知が他のシステムの送電装置から通知されたかどうかを確認する。送電装置１０ｄは、給電終了通知が通知されていればＳ１２０６に進み、通知されていなければＳ１２０４に戻る。
Ｓ１２０６において、送電装置１０ｄは、既にシステム構築されている送電装置との間でシステムの再構築を行う。即ち、認証要求を出した送電装置１０ｄと既存のシステムのマスターの送電装置との間でマスター決めを再度行い、Ｓ１２０７に進む。
Ｓ１２０７において、再構築されたシステムの各送電装置は、受電装置との関連付け作業を行い、Ｓ１２０８に進む。即ち、Ｓ１２０７では、どの受電装置にどの送電装置から給電が行われるかが決定される。
Ｓ１２０８において、各送電装置は、電力伝送準備作業を行い、Ｓ１２０９に進む。即ち、送電装置と受電装置との間で給電を行うための情報交換を行う。
Ｓ１２０９において、各送電装置は、受電装置へ給電し、給電が終了したら図９の処理を終了し、システムは待機状態に戻る。
Ｓ１２１０において、送電装置１０ｄは、応答を返してきた送電装置がシステム構成前の状態なので、図４で説明した処理により、応答を返してきた送電装置との間でマスター決めを行い、システムを構築する。 In step S1205, the power transmission device 10d confirms whether a power supply end notification has been notified from the power transmission device of another system. The power transmission apparatus 10d proceeds to S1206 if a power supply end notification is notified, and returns to S1204 if not notified.
In step S1206, the power transmission device 10d reconstructs the system with the power transmission device that has already been constructed. That is, master determination is performed again between the power transmission device 10d that issued the authentication request and the master power transmission device of the existing system, and the process proceeds to S1207.
In step S1207, each power transmission device in the reconstructed system performs an association operation with the power reception device, and the process advances to step S1208. In other words, in S1207, it is determined from which power transmission device power is supplied to which power receiving device.
In S1208, each power transmission apparatus performs power transmission preparation work, and proceeds to S1209. That is, information exchange for power feeding is performed between the power transmission device and the power reception device.
In step S1209, each power transmission device supplies power to the power receiving device. When the power supply is completed, the processing in FIG. 9 ends, and the system returns to the standby state.
In S1210, since the power transmitting apparatus that has returned the response is in a state before the system configuration, the power transmitting apparatus 10d determines the master with the power transmitting apparatus that has returned the response by the process described in FIG. To do.

以上、本実施形態によれば、Ｎ対Ｎの無線給電システムの給電期間中に新たな送電装置が追加された場合であっても、システムの再構築のタイミングを調整することで、システムの給電効率の低下を抑止することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when a new power transmission apparatus is added during the power supply period of the N-to-N wireless power supply system, the power supply of the system can be performed by adjusting the timing of system reconstruction. The decrease in efficiency can be suppressed.

＜実施形態３＞
実施形態１では、追加された送電装置が構築済みのシステムからの認証応答に基づき第２のシステムを構築した。実施形態２では、追加された送電装置が構築済みのシステムからウェイト要求を含む認証応答を受け、構築済みのシステムにおける給電が終了次第、構築済みのシステムに含まれる送電装置と共にシステムを再構築した。
本実施形態の送電装置は、以下のような処理に基づいてシステムを構築する。
まず、追加された送電装置１０ｄは、実施形態２で説明したように、認証要求に対して構築済みのシステムに含まれる送電装置からウェイト要求を含む認証応答を受ける。そして、送電装置１０ｄは、予め定められた時間ウェイトする。送電装置１０ｄは、前記予め定められた時間以内に構築済みのシステムに含まれる送電装置から給電終了通知を受信すれば、実施形態２で説明したように、構築済みのシステムに含まれる送電装置と共にシステムの再構築を行う。一方、送電装置１０ｄは、前記予め定められた時間以内に給電終了通知を受信しなかった場合、即ち、前記予め定められた時間ウェイトしてもウェイト終了とならなかった場合、実施形態１で説明したように、構築済みのシステム（第１のシステム）とは別の新たな第２のシステムを構築する。
以上、本実施形態によれば、Ｎ対Ｎの無線給電システムの給電期間中に新たな送電装置が追加された場合であっても、システムの状態に応じて柔軟にシステムを再構築したり、新たなシステムを構築したりすることができる。これにより、より容易に給電効率の低下を抑止することができる。 <Embodiment 3>
In the first embodiment, the second system is constructed based on the authentication response from the system in which the added power transmission apparatus has been constructed. In the second embodiment, the added power transmission apparatus receives an authentication response including a wait request from the constructed system, and when power supply in the constructed system is completed, the system is reconstructed together with the power transmission apparatus included in the constructed system. .
The power transmission device of the present embodiment constructs a system based on the following processing.
First, as described in the second embodiment, the added power transmission device 10d receives an authentication response including a wait request from a power transmission device included in a system that has been constructed in response to the authentication request. Then, the power transmission device 10d waits for a predetermined time. If the power transmission device 10d receives a power supply end notification from the power transmission device included in the system that has been constructed within the predetermined time, as described in the second embodiment, the power transmission device 10d and the power transmission device included in the system that has already been constructed Rebuild the system. On the other hand, when the power transmission device 10d does not receive the power supply end notification within the predetermined time, that is, when the weight does not end even after waiting for the predetermined time, the power transmission device 10d will be described in the first embodiment. As described above, a new second system different from the already constructed system (first system) is constructed.
As described above, according to the present embodiment, even when a new power transmission device is added during the power supply period of the N-to-N wireless power supply system, the system can be flexibly reconfigured according to the state of the system, New systems can be constructed. Thereby, the fall of electric power feeding efficiency can be suppressed more easily.

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 <Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

以上、上述した各実施形態によれば、無線給電中のシステムに新たな送電装置が追加された場合においても、効率よく給電する技術を提供することができる。   As mentioned above, according to each embodiment mentioned above, even when a new power transmission apparatus is added to the system in which wireless power feeding is being performed, a technique for efficiently feeding power can be provided.

以上、本発明の好ましい形態について詳述したが、本実施形態は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present embodiment is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

Claims (16)

受電装置に無線給電する送電装置であって、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求手段と、
前記認証要求手段による認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築手段と、
を有する送電装置。 A power transmission device that wirelessly feeds power to a power reception device,
Authentication request means for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
When the authentication response from the other power transmission device to the authentication request by the authentication request means indicates that the first wireless power supply system including the other power transmission device has been constructed, the first wireless power supply system A construction means for newly constructing a second wireless power feeding system that does not include the power transmitting device and the power receiving device included in
A power transmission device. 前記構築手段は、前記第１の無線給電システムが構築済みである場合、自装置を無線給電システム内の給電を管理するマスターとして、通信エリア内の受電装置であって、かつ、前記第１の無線給電システムに含まれていない受電装置を含む前記第２の無線給電システムを構築する請求項１記載の送電装置。   When the first wireless power feeding system has been constructed, the construction unit is a power receiving device in a communication area, with the own device serving as a master for managing power feeding in the wireless power feeding system, and the first wireless power feeding system The power transmission device according to claim 1, wherein the second wireless power feeding system including a power receiving device not included in the wireless power feeding system is constructed. 前記構築手段により構築された前記第２の無線給電システムの構成情報を前記第１の無線給電システムに含まれる前記他の送電装置に通知する通知手段を更に有する請求項１又は２記載の送電装置。   3. The power transmission device according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify configuration information of the second wireless power feeding system constructed by the construction unit to the other power transmission device included in the first wireless power feeding system. . 受電装置に無線給電する送電装置であって、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求手段と、
前記認証要求手段による認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合であって、かつ、前記認証応答に待機要求が含まれている場合、前記他の送電装置からの待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する再構築手段と、
を有する送電装置。 A power transmission device that wirelessly feeds power to a power reception device,
Authentication request means for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
The authentication response from the other power transmission device to the authentication request by the authentication request means indicates that the first wireless power feeding system including the other power transmission device has been constructed, and the authentication If the response includes a standby request, reconfiguration means for reconfiguring the first wireless power supply system after waiting for a standby end notification from the other power transmission device;
A power transmission device. 前記再構築手段は、前記他の送電装置から前記第１の無線給電システムにおける給電が終了した旨の通知である前記待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する請求項４記載の送電装置。   The restructuring unit waits for the standby end notification, which is a notification that power supply in the first wireless power supply system has ended, from the other power transmission device, and reconfigures the first wireless power supply system. 4. The power transmission device according to 4. 前記再構築手段は、前記第１の無線給電システムを再構築して、自装置と、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と、前記第１の無線給電システムに含まれる受電装置とを含む無線給電システムを構築する請求項４又は５記載の送電装置。   The reconstructing unit reconstructs the first wireless power feeding system, and includes a self-device, a power transmitting device included in the first wireless power feeding system, and a power receiving device included in the first wireless power feeding system. The power transmission apparatus according to claim 4 or 5, wherein a wireless power feeding system including the power supply system is constructed. 前記再構築手段は、前記待機要求に対して、予め定められた時間以内に前記待機終了通知が通知された場合、前記第１の無線給電システムを再構築し、前記予め定められた時間以内に前記待機終了通知が通知されなかった場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する請求項４乃至６何れか１項記載の送電装置。   The rebuilding means rebuilds the first wireless power feeding system and notifies the standby request within the predetermined time when the standby end notification is notified within a predetermined time in response to the standby request. The second wireless power feeding system that does not include the power transmission device and the power receiving device included in the first wireless power feeding system is newly constructed when the standby end notification is not notified. The power transmission device described. 受電装置に無線給電する第１の送電装置と、第２の送電装置とを含む無線給電システムであって、
前記第１の送電装置は、
通信エリア内の前記第２の送電装置から認証要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記認証要求に対して認証応答する認証応答手段と、
を有し、
前記第２の送電装置は、
通信エリア内の前記第１の送電装置に認証要求する認証要求手段と、
前記認証要求手段による認証要求に対する前記第１の送電装置からの認証応答が前記第１の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築手段と、
を有する無線給電システム。 A wireless power feeding system including a first power transmission device that wirelessly powers a power receiving device and a second power transmission device,
The first power transmission device is:
Receiving means for receiving an authentication request from the second power transmission device in the communication area;
Authentication response means for authenticating and responding to the authentication request received by the receiving means;
Have
The second power transmission device is:
Authentication request means for requesting authentication to the first power transmission device in the communication area;
If the authentication response from the first power transmission device to the authentication request by the authentication request means indicates that the first wireless power feeding system including the first power transmission device has been constructed, the first wireless Construction means for newly constructing a second wireless power feeding system that does not include a power transmission device and a power receiving device included in the power feeding system;
A wireless power feeding system. 受電装置に無線給電する第１の送電装置と、第２の送電装置とを含む無線給電システムであって、
前記第１の送電装置は、
通信エリア内の前記第２の送電装置から認証要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記認証要求に対して認証応答する認証応答手段と、
を有し、
前記第２の送電装置は、
通信エリア内の前記第１の送電装置に認証要求する認証要求手段と、
前記認証要求手段による認証要求に対する前記第１の送電装置からの認証応答が前記第１の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合であって、かつ、前記認証応答に待機要求が含まれている場合、前記第１の送電装置からの待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する再構築手段と、
を有する無線給電システム。 A wireless power feeding system including a first power transmission device that wirelessly powers a power receiving device and a second power transmission device,
The first power transmission device is:
Receiving means for receiving an authentication request from the second power transmission device in the communication area;
Authentication response means for authenticating and responding to the authentication request received by the receiving means;
Have
The second power transmission device is:
Authentication request means for requesting authentication to the first power transmission device in the communication area;
An authentication response from the first power transmission device to the authentication request by the authentication request means indicates that the first wireless power feeding system including the first power transmission device has been constructed, and When a standby request is included in the authentication response, a rebuilding unit that waits for a standby end notification from the first power transmission device and rebuilds the first wireless power feeding system;
A wireless power feeding system. 前記第１の送電装置は、前記第１の無線給電システムにおける給電を管理するマスターの送電装置である請求項８又は９記載の無線給電システム。   The wireless power feeding system according to claim 8 or 9, wherein the first power transmitting device is a master power transmitting device that manages power feeding in the first wireless power feeding system. 受電装置に無線給電する送電装置が実行する制御方法であって、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記認証要求ステップによる認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築ステップと、
を含む制御方法。 A control method executed by a power transmitting device that wirelessly feeds power to a power receiving device,
An authentication request step for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
When the authentication response from the other power transmission device to the authentication request in the authentication request step indicates that the first wireless power supply system including the other power transmission device has been constructed, the first wireless power supply system A construction step of newly constructing a second wireless power feeding system that does not include the power transmission device and the power reception device included in
Control method. 受電装置に無線給電する送電装置が実行する制御方法であって、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記認証要求ステップによる認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合であって、かつ、前記認証応答に待機要求が含まれている場合、前記他の送電装置からの待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する再構築ステップと、
を含む制御方法。 A control method executed by a power transmitting device that wirelessly feeds power to a power receiving device,
An authentication request step for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
The authentication response from the other power transmission device to the authentication request in the authentication request step indicates that the first wireless power feeding system including the other power transmission device has been constructed, and the authentication When a response includes a standby request, a reconfiguration step of reconfiguring the first wireless power feeding system after waiting for a standby end notification from the other power transmission device;
Control method. 受電装置に無線給電する第１の送電装置と、第２の送電装置とを含む無線給電システムにおける制御方法であって、
前記第２の送電装置が、通信エリア内の前記第１の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記第１の送電装置が、前記第２の送電装置から認証要求を受信する受信ステップと、
前記第１の送電装置が、前記受信ステップにより受信された前記認証要求に対して認証応答する認証応答ステップと、
前記第２の送電装置が、前記第１の送電装置からの認証応答が前記第１の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築ステップと、
を含む制御方法。 A control method in a wireless power feeding system including a first power transmitting device that wirelessly powers a power receiving device and a second power transmitting device,
An authentication requesting step in which the second power transmission device requests authentication of the first power transmission device in a communication area;
A receiving step in which the first power transmission device receives an authentication request from the second power transmission device;
An authentication response step in which the first power transmission device performs an authentication response to the authentication request received in the reception step;
When the second power transmission device indicates that an authentication response from the first power transmission device indicates that a first wireless power feeding system including the first power transmission device has been constructed, the first wireless A construction step for newly constructing a second wireless power feeding system that does not include a power transmitting device and a power receiving device included in the power feeding system;
Control method. 受電装置に無線給電する第１の送電装置と、第２の送電装置とを含む無線給電システムにおける制御方法であって、
前記第２の送電装置が、通信エリア内の前記第１の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記第１の送電装置が、前記第２の送電装置から認証要求を受信する受信ステップと、
前記第１の送電装置が、前記受信ステップにより受信された前記認証要求に対して認証応答する認証応答ステップと、
前記第２の送電装置が、前記第１の送電装置からの認証応答が前記第１の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合であって、かつ、前記認証応答に待機要求が含まれている場合、前記第１の送電装置からの待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する再構築ステップと、
を含む制御方法。 A control method in a wireless power feeding system including a first power transmitting device that wirelessly powers a power receiving device and a second power transmitting device,
An authentication requesting step in which the second power transmission device requests authentication of the first power transmission device in a communication area;
A receiving step in which the first power transmission device receives an authentication request from the second power transmission device;
An authentication response step in which the first power transmission device performs an authentication response to the authentication request received in the reception step;
The second power transmission device is a case where the authentication response from the first power transmission device indicates that the first wireless power feeding system including the first power transmission device has been constructed, and When a standby request is included in the authentication response, a reconfiguration step of reconfiguring the first wireless power feeding system after waiting for a standby end notification from the first power transmission device;
Control method. 受電装置に無線給電するコンピュータに、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記認証要求ステップによる認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合、前記第１の無線給電システムに含まれる送電装置と受電装置とを含まない第２の無線給電システムを新たに構築する構築ステップと、
を実行させるためのプログラム。 To the computer that wirelessly feeds the power receiving device,
An authentication request step for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
When the authentication response from the other power transmission device to the authentication request in the authentication request step indicates that the first wireless power supply system including the other power transmission device has been constructed, the first wireless power supply system A construction step of newly constructing a second wireless power feeding system that does not include the power transmission device and the power reception device included in
A program for running 受電装置に無線給電するコンピュータに、
通信エリア内の他の送電装置に認証要求する認証要求ステップと、
前記認証要求ステップによる認証要求に対する前記他の送電装置からの認証応答が前記他の送電装置を含む第１の無線給電システムが構築済みである旨を示している場合であって、かつ、前記認証応答に待機要求が含まれている場合、前記他の送電装置からの待機終了通知を待って、前記第１の無線給電システムを再構築する再構築ステップと、
を実行させるためのプログラム。 To the computer that wirelessly feeds the power receiving device,
An authentication request step for requesting authentication to other power transmission devices in the communication area;
The authentication response from the other power transmission device to the authentication request in the authentication request step indicates that the first wireless power feeding system including the other power transmission device has been constructed, and the authentication When a response includes a standby request, a reconfiguration step of reconfiguring the first wireless power feeding system after waiting for a standby end notification from the other power transmission device;
A program for running
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017145602A1 (en) * 2016-02-24 2018-10-04 ローム株式会社 Wireless power transmission apparatus, control method therefor, power transmission control circuit, charger

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