JP2015193142A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラッシングによって受け面に付着したインクを、確実に受け面から排出する。
【解決手段】インクを受けるための受け面としての傾斜面２５は、水平面に対して傾斜角度θ１だけ傾斜している。蓋１２は、傾斜面２５と隙間３４を空けて、傾斜面２５を覆うカバー位置と、カバー位置から離隔して傾斜面２５を露出させる退避位置との間で移動可能となっている。蓋１２がカバー位置に位置している状態で、蓋１２の傾斜面２５との対向面１２ａが、水平面に対して傾斜角度θ２だけ傾斜しており、隙間３４の大きさは、右上側から左下側に向かうにつれて小さくなっている。フラッシング時には、蓋１２を退避位置に移動させ、インクジェットヘッド３から傾斜面２５に向けてインクを吐出させる。フラッシング後には、蓋をカバー位置に移動させる。すると、隙間に存在するインクが毛管力によって左下側に移動して、傾斜面２５から排出される。
【選択図】図２

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載の記録装置では、フラッシングにおいて、ノズルから、傾斜面形成部材によって形成された傾斜面に向けてインクを吐出している。フラッシングによって吐出されたインクは、傾斜面上に着弾し、傾斜面に沿って流れることで、傾斜面形成部材の下方に配置された廃液タンクに落下する。

特開２００５−１０４１６２号公報

ここで、特許文献１では、上述の通り、傾斜面に着弾したインクは、傾斜面に沿って流れることで廃液タンクに落下するようにはなっているが、着弾したインクが傾斜面を流れずに、乾燥して傾斜面に固着してしまう虞がある。傾斜面にインクが固着すると、固着したインクによって、その後のフラッシングによって吐出されたインクが傾斜面に沿って流れるのが妨げられたり、傾斜面上に固着したインクが堆積して、堆積したインクがインクジェットヘッドのノズル面に接触してしまったり、インクの残っている傾斜面上にフラッシングによってインクを吐出することにより、多くのインクミストが発生したりする虞がある。

本発明の目的は、フラッシングによって吐出された液体を受ける受け面から確実に液体を排出可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのフラッシングの際に、前記ノズルから吐出された液体を受ける受け面を有する、フラッシング受け部と、前記フラッシング受け部の前記受け面と隙間を空けて対向して前記受け面を覆うカバー位置と、前記カバー位置よりも前記受け面から離れて前記受け面を露出させる退避位置と、の間で移動可能な蓋と、を備え、前記カバー位置にあるときの前記蓋と前記受け面との隙間の大きさは、前記受け面と平行な所定の一方向における一方側の部分が他方側の部分よりも小さくなっている。

本発明によると、フラッシング受け部の受け面を覆う蓋を退避位置に移動させることで受け面を露出させることができるため、フラッシングの際に液体吐出ヘッドから吐出された液体を受け面で受けることができる。一方、蓋をカバー位置に移動させると、受け面が蓋で覆われるとともに、受け面と蓋との間には隙間が生じる。また、この隙間は、一方向における一方側の部分が他方側の部分よりも小さくなっている。そのため、上記隙間に存在する液体は、毛管力によって一方向における他方側から一方側へ流れる。これにより、フラッシングの際に、受け面に付着した液体を、確実に受け面から排出させることができる。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記蓋を、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させる蓋駆動部と、前記液体吐出ヘッド、及び、前記蓋駆動部を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせる前に、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置に位置させて前記フラッシング受け部の前記受け面を露出させ、前記液体吐出ヘッドの前記フラッシングが終了したら、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置から前記カバー位置に移動させる。

本発明によると、フラッシングの際に、蓋を退避位置に移動させることで受け面が露出し、液体吐出ヘッドから吐出された液体は受け面に着弾する。また、フラッシングが終了したら、蓋をカバー位置に移動させることで、フラッシングの際に受け面に付着した液体を、確実に受け面から排出させることができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記フラッシング受け部に接続され、前記受け面に吐出された液体を吸引する吸引部をさらに備え、前記フラッシング受け部は、前記一方向において前記他方側の部分から前記一方側の部分に向かうにつれて、前記吸引部との接続部に近くなっており、前記制御部は、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置から前記カバー位置に移動させた後に、前記吸引部に吸引を行わせる。

本発明によると、蓋をカバー位置に移動させた後に、吸引部で吸引を行うことにより、受け面に付着した液体の排出を促進させることができる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第２又は第３の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドを、所定の走査方向に移動させるヘッド駆動部をさらに有し、前記フラッシング受け部は、前記走査方向において、前記液体吐出ヘッドの移動範囲内に配置され、前記制御部は、前記蓋駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向において前記フラッシング受け部の位置にあるときには、前記蓋を前記退避位置に位置させ、前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向において前記フラッシング受け部の位置から離れているときには、前記蓋を前記カバー位置に位置させる。

本発明によると、液体吐出ヘッドが走査方向に移動するものである場合に、液体吐出ヘッドが走査方向においてフラッシング受け部の位置にあるときに、蓋を退避位置に位置させることによって、フラッシングを可能にし、液体吐出ヘッドが走査方向においてフラッシング受け部の位置から離れているときに、蓋をカバー位置に位置させることにより、受け面に付着した液体を排出させることができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記ヘッド駆動部が、前記蓋駆動部を兼ねており、前記制御部が、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング受け部に近づくように移動させたときに、その液体吐出ヘッドの移動に連動して、前記蓋が前記カバー位置から前記退避位置に移動し、前記制御部が、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング受け部から離れるように移動させたときに、その液体吐出ヘッドの移動に連動して、前記蓋が前記退避位置から前記カバー位置に移動する。

本発明によると、液体吐出ヘッドの移動に連動して蓋を移動させるため、蓋を移動させるために、ヘッド駆動部と別に専用の蓋駆動部を設ける必要がない。

第６の発明に係る液体吐出装置は、第２〜第５のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせないときにも、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を、前記カバー位置から前記退避位置へ移動させる。

本発明によると、フラッシングを行わないときにも、適宜のタイミングで蓋を移動させることで、隙間に残存した液体が受け面及び対向面に固着して蓋が受け面から離れなくなってしまうことを防止できる。

第７の発明に係る液体吐出装置は、第６の発明に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせないときに、前記蓋を前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させるときには、前記フラッシングを行わせるときの前記蓋の移動と比べて、前記蓋の移動速度を遅くする。

隙間に残存した液体によって蓋が受け面にくっついてしまったときには、蓋を受け面から引き剥がすために、蓋に大きなトルクを作用させる必要がある。一般に、モータ等の駆動源の出力が一定であれば、トルクと速度は反比例になる。そこで、蓋を受け面から引き剥がすための、フラッシングを行わせないときの蓋の駆動時には、フラッシング時の駆動時よりも蓋の移動速度を遅くすることで、大きなトルクで蓋を移動させる。

第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記蓋の前記受け面との対向面には、前記受け面側に突出する凸部が形成され、前記蓋が前記カバー位置にあるときに、前記対向面の前記凸部が前記受け面に接触し、前記対向面の前記凸部以外の領域と前記受け面との間に前記隙間が形成され、前記凸部は、前記一方向において前記他方側の部分から前記一方側の部分に向かうにつれて、前記対向面からの突出量が小さくなっている

本発明では、蓋の対向面に形成された凸部が、一方向における他方側の部分から一方側の部分に向かうにつれて突出量が小さくなっている。これにより、蓋と受け面との間の隙間が、一方向における他方側の部分から一方側の部分に向かう連れて小さくなる。

第９の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第８のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記フラッシング受け部の前記受け面が、水平面に対して９０度未満の角度で傾斜した傾斜面である。

本発明によると、受け面が傾斜面であるので、受け面に付着した液体が重力で流れやすくなる。

第１０の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記蓋の、前記受け面との対向面に、前記一方向に向かって延びる溝が形成されている。

本発明によると、蓋の、受け面との対向面に、一方向に向かって延びる溝が形成されているため、隙間に存在する液体が溝に沿って一方向における一方側に排出されやすくなる。

本発明によれば、フラッシングによって受け面に付着した液体を、確実に受け面から排出させることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のフラッシング受け部の走査方向の中央部における、搬送方向に沿った断面図であり、（ａ）がキャリッジがフラッシング受け部から離れている状態、（ｂ）がキャリッジがフラッシング受け部に近づいたときの状態を示している。 図２（ａ）を矢印IIIの方向から見た図である。 プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 フラッシングの手順を示すフローチャートである。 フラッシングを行っていないときの蓋の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態のフラッシング受け部の走査方向の中央部における、搬送方向に沿った断面図であり、（ａ）がキャリッジがフラッシング受け部から離れている状態、（ｂ）がキャリッジがフラッシング受け部に近づいたときの状態を示している。 第３実施形態のフラッシング受け部の走査方向の中央部における、搬送方向に沿った断面図であり、（ａ）がキャリッジがフラッシング受け部から離れている状態、（ｂ）がキャリッジがフラッシング受け部に近づいたときの状態を示している。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

（プリンタ）
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ４、フラッシング受け部５等を備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図４参照）によって制御されている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール６に支持され、キャリッジモータ４１（図４参照）によって駆動されることで、ガイドレール６に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置され、搬送モータ４２（図４参照）によって駆動されることで、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。

そして、プリンタ１では、搬送ローラ４によって記録用紙１００を搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出することによって、記録用紙１００に印刷を行う。

（フラッシング受け部）
フラッシング受け部５は、キャリッジ２の移動範囲の左端部に配置されている。フラッシング受け部５は、図２、図３に示すように、本体１１、蓋１２等を備えている。本体１１の内部には、インク貯留部２１が形成されている。インク貯留部２１には、インクフォーム２２が収容されている。また、インク貯留部２１には、吸引ポンプ２３（本発明の「吸引部」）が接続されている。吸引ポンプ２３は、インク貯留部２１と反対側において、インク貯留部２１よりもインク貯留量の多い廃液タンク２４に接続されている。

また、フラッシング受け部５の上面の一部分は、傾斜面２５（本発明の「受け面」）となっている。傾斜面２５は、右側の部分から左側の部分に向かうにつれて下側に位置するように水平面に対して９０°未満の傾斜角度θ１だけ傾斜している。なお、傾斜面２５の水平面に対する傾斜角度θ１は、プリンタ１の使用時、すなわち、走査方向及び搬送方向が水平面と平行となるように設置したときの傾斜角度である。また、以下に出てくる他の角度についても同様である。

また、フラッシング受け部５には、インク貯留部２１の上方で、且つ、傾斜面２５が形成された部分の左側に位置する部分に、連通部２６が形成されている。連通部２６は、上下方向に延び、下端部においてインク貯留部２１と接続されているとともに、上端部が開口している。また、連通部２６の左側の壁面２６ａには、スライダ２７が設けられている。スライダ２７は、壁面２６ａに沿って上下方向に移動可能に構成されているとともに、バネ２８によって上方に付勢されている。

また、フラッシング受け部５には、搬送方向における傾斜部２５の両側に位置し、且つ、傾斜面２５よりも上方に位置する部分に、それぞれ、案内部１９が設けられている。案内部１９は、後述するように蓋１２を案内するためのものであり、各案内部１９の搬送方向における内側の壁面１９ａには、走査方向に延びた溝１９ｂが形成されている。

蓋１２は、長方形状の板状の部材であり、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部５から離れている状態で、図２（ａ）に示すように傾斜面２５及び連通部２６を上方から覆うように配置されている。なお、図２（ａ）に示す蓋１２の位置が、本発明の「カバー位置」に相当する。また、蓋１２の左下端部は、スライダ２７に取り付けられ、スライダ２７に設けられ、搬送方向（図２（ａ）の紙面垂直方向）に延びた揺動軸２９を中心に揺動自在に支持されている。

また、図２（ａ）、（ｂ）、図３に示すように、蓋１２の右上端部には、押圧部材３０が取り付けられている。蓋１２は、押圧部材３０に設けられ、搬送方向に延びた揺動軸３１を中心に揺動自在に支持されている。揺動軸３１は、搬送方向における両端部が、それぞれ、案内部１９の溝１９ｂに挿通されている。これにより、揺動軸３１及びこれに支持された押圧部材３０は、溝１９ｂに沿って走査方向に移動可能となっているとともに、搬送方向及び上下方向への移動が、案内部１９の溝１９ｂの壁となる部分によって規制される。また、押圧部材３０は、キャリッジ２の左側に、走査方向にキャリッジ２と重なるように配置され、バネ３２によって右方に付勢されている。なお、図３では、バネ３２の図示を省略している。

また、図３に示すように、蓋１２の傾斜面２５と対向する対向面１２ａには、２つの凸部３３ａ及び２つの凸部３３ｂが形成されている。２つの凸部３３ａは、蓋１２の対向面１２ａの搬送方向における両端部に設けられている。２つの凸部３３ａは、対向面１２ａから突出し、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部５から離れている状態で、先端部が傾斜面２５に接触している。２つの凸部３３ｂは、蓋１２の対向面１２ａの、２つの凸部３３ａよりも左下側に位置する部分における、搬送方向の両端部に設けられている。２つの凸部３３ｂは、対向面１２ａから突出し、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部５から離れている状態で、先端部が傾斜面２５に接触している。

ここで、凸部３３ａの対向面１２ａからの突出量Ｈ１は、蓋１２がカバー位置に位置している状態で、右上側（本発明の「所定の一方向における他方側」）から左下側（本発明の「所定の一方向における一方側」）に向かうにつれて小さくなっている。また、凸部３３ｂの対向面１２ａからの突出量Ｈ２は、凸部３３ａの対向面１２ａからの突出量Ｈ１よりも小さく、且つ、蓋１２がカバー位置に位置している状態で、右上側から左下側に向かうにつれて小さくなっている。

これにより、図２（ａ）に示すように、２つの凸部３３ａ及び２つの凸部３３ｂが傾斜面２５に接触することにより、傾斜面２５と対向面１２ａの凸部３３ａ、３３ｂが形成されていない領域との間に隙間３４が形成される。また、このとき、蓋１２の対向面１２ａが、右側から左側に向かうにつれて下側に位置するように、水平面に対して、傾斜面の傾斜角度θ１よりも大きい傾斜角度θ２だけ傾斜している。これにより、隙間３４の大きさは、右上側から左下側に向かうにつれて徐々に小さくなる。すなわち、隙間３４の大きさは、左下側の部分が、右上側の部分よりも小さくなっている。なお、第１実施形態では、傾斜面２５と平行で、且つ、搬送方向（図２の紙面垂直方向）と直交する方向が、本発明に係る所定の一方向に相当する。

また、対向面１２ａには、複数の溝３５が形成されている。複数の溝３５は、搬送方向と直交する方向に延び、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて、幅（走査方向の長さ）が狭くなっている。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４などからなり、これらが、インクジェットヘッド３、キャリッジモータ４１、搬送モータ４２、吸引ポンプ２３等の動作を制御する。

なお、図４では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０がＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うようになっていてもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５４が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０がＡＳＩＣ５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５４が処理を分担して行うようになっていてもよい。

（フラッシング）
次に、プリンタ１におけるフラッシングについて説明する。プリンタ１では、時間の経過とともにノズル１０内のインクが増粘する。ノズル１０内のインクが増粘していると、ノズル１０においてインクの吐出不良が生じてしまう虞がある。そこで、プリンタ１では、例えば定期的に、次に説明するようなフラッシングを行って、ノズル１０内の増粘したインクを排出している。

フラッシングを行うためには、まず、図５に示すように、キャリッジモータ４１を駆動してキャリッジ２を速度Ｖ１で左側に移動させることにより、インクジェットヘッド３を、ノズル面３ａが傾斜面２５と対向する位置（以下、フラッシング位置とする）まで移動させる（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」にするなど、「ステップ」を省略する。

インクジェットヘッド３をフラッシング位置に移動させると、図２（ｂ）に示すように、押圧部材３０が、キャリッジ２によって左側に押圧され、バネ３２の付勢力に逆らって左側に移動する。押圧部材３０が左側に移動すると、蓋１２が揺動軸２９、３１を中心に揺動し、このとき、押圧部材３０から蓋１２に下向きの力が加えられる。これにより、スライダ２７に下向きの力が加わり、スライダ２７が、バネ２８の付勢力に逆らって下方に移動する。以上のことから、蓋１２は、左側に移動しつつ、水平面に対する傾斜角度が大きくなり、傾斜面２５から離れる。そして、蓋１２が傾斜面２５から離れることにより、傾斜面２５が露出する。なお、図２（ｂ）に示す蓋１２の位置が、本発明の「退避位置」に相当する。

次に、図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３を駆動して、複数のノズル１０からインクを吐出させる（Ｓ１０２）。これにより、ノズル１０内の増粘したインクが排出され、排出されたインクが傾斜面２５に着弾する。

次に、キャリッジモータ４１を駆動してキャリッジ２を速度Ｖ１で右側に移動させることにより、インクジェットヘッド３をフラッシング受け部５から離れさせ（Ｓ１０３）、続いて、吸引ポンプ２３を所定時間駆動して（Ｓ１０４）動作を終了する。なお、Ｓ１０３でのキャリッジ２の移動速度は、速度Ｖ１とは異なる速度であってもよい。

インクジェットヘッド３をフラッシング受け部５から離れさせると、押圧部材３０がキャリッジ２によって押圧されなくなるため、押圧部材３０がバネ３２の付勢力によって右側に移動し、スライダ２７がバネ２８の付勢力によって上側に移動する。これにより、蓋１２が図２（ａ）に示すカバー位置に戻る。

この状態では、傾斜面２５に着弾したインクＩは、傾斜面２５と蓋１２の対向面１２ａとの間の隙間３４に存在する。ここで、上述したように、隙間３４の大きさが、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて小さくなっているため、隙間３４に存在するインクＩは、毛管力によって左下側に移動する。さらに、第１実施形態では、蓋１２を図２（ａ）の状態に戻した後、吸引ポンプ２３を駆動するため、インクＩの左下側への移動が促進される。さらに、第１実施形態では、傾斜面２５が、右側の部分から左側の部分に向かうにつれて下側に位置するように水平面に対して傾斜しているため、インクＩが重力によって左下側に移動しやすい。さらに、第１実施形態では、蓋１２の対向面１２ａに、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて幅が狭くなった溝３５が形成されているため、インクＩの左下側へ移動しやすい。

そして、傾斜面２５の左下端部に到達したインクは、連通部２６を介してインク貯留部２１に落下する（傾斜面２５から排出される）。インク貯留部２１に落下したインクはインクフォーム２２に吸収される。このように、第１実施形態では、傾斜面２５に付着したインクＩを、確実に傾斜面２５からインク貯留部２１に排出することができる。これにより、傾斜面２５に付着したインクが固着し、固着したインクが、その後のフラッシングによって吐出されたインクが傾斜面２５に沿って流れるのを妨げてしまうのを防止することができる。あるいは、傾斜面２５に固着したインクが堆積して、堆積したインクがインクジェットヘッド３のノズル面３ａに接触してしまうのを防止することができる。あるいは、インクが残っている傾斜面２５上にフラッシングによってインクが吐出されることにより、インクミストが発生してしまうのを防止することができる。

また、第１実施形態では、上述したように、Ｓ１０１において、インクジェットヘッド３をフラッシング位置まで移動させると、押圧部材３０がキャリッジ２に押圧されることで、蓋１２がカバー位置から退避位置まで移動する。一方、Ｓ１０３において、インクジェットヘッド３をフラッシング受け部５から離れさせると、押圧部材３０がキャリッジ２に押圧されなくなることで、蓋１２が退避位置からカバー位置まで移動する。すなわち、キャリッジ２及びキャリッジモータ４１が、インクジェットヘッド３を移動させるためのヘッド駆動部と、蓋１２をカバー位置と退避位置との間で移動させるための蓋駆動部とを兼ねている。そのため、第１実施形態では、インクジェットヘッド３を移動させるためのキャリッジ２及びキャリッジモータ４１と別に、蓋１２をカバー位置と退避位置との間で移動させるための専用の蓋駆動部を設ける必要がない。

（蓋の引き剥がし）
ここで、第１実施形態では、上述したように、傾斜面２５に着弾したインクを、隙間３４の毛管力によって、インク貯留部２１に向かって流れるようにしているが、この後、蓋１２を図２（ａ）に示した状態で長期間放置すると、インクが傾斜面２５及び対向面１２ａに流れ切らずに残って付着する。付着したインクが、乾燥することによって傾斜面２５及び対向面１２ａに固着し、蓋１２が傾斜面２５にくっついてしまい、カバー位置に配置された蓋１２を、傾斜面２５から離れさせて退避位置に移動させることができなくなってしまう虞がある。

そこで、第１実施形態では、次に説明するように、フラッシングを行っていないときに、蓋１２を傾斜面２５から引き剥がすための引き剥がし動作を行っている。引き剥がし動作では、図６に示すように、フラッシングの後、所定時間が経過する毎に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、キャリッジモータ４１を駆動して、キャリッジ２を速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２
で左側に移動させることによって、インクジェットヘッド３を上述のフラッシング位置まで移動させる（Ｓ２０２）。

すると、上述したのと同様、図２（ｂ）に示すように、蓋１２が傾斜面２５から離れて退避位置に移動する。これにより、フラッシングによって傾斜面２５や対向面１２ａに付着し、時間の経過によって乾燥して固まったインクによって傾斜面２５と対向面１２ａとがくっついてしまった場合でも、蓋１２を傾斜面２５から引き剥がすことができなくなるほどインクが固まってしまう前に、蓋１２を傾斜面２５から引き剥がすことができる。

ここで、蓋１２を傾斜面２５から引き剥がす場合、ある程度大きなトルクが必要となる。一方で、一般に、モータの駆動源の出力が一定であれば、モータの回転速度と、モータのトルクとは反比例の関係になる。そこで、第１実施形態では、Ｓ２０２において、キャリッジ２を、フラッシング時の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動させている。これにより、キャリッジ２を速度Ｖ１で移動させるよりも大きなトルクで、蓋１２を傾斜面２５から引き剥がすことができる。したがって、蓋１２を確実に傾斜面２５から引き剥がすことができる。

そして、この後、キャリッジモータ４１を駆動してキャリッジ２を速度Ｖ２で右側に移動させることによって、インクジェットヘッド３をフラッシング受け部５から離れさせる（Ｓ２０３）。これにより、上述したのと同様、蓋１２が、図２（ａ）に示すカバー位置に戻る。なお、Ｓ２０３でのキャリッジ２の移動速度は、速度Ｖ２とは異なる速度であってもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。ただし、第２実施形態は、フラッシング受け部１０５の構造が第１実施形態のフラッシング受け部５と異なるだけであるので、以下では、フラッシング受け部１０５について説明する。

フラッシング受け部１０５は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、板状の蓋１２（図２参照）の代わりに、フィルム状の蓋１１２を有している。蓋１１２は、左下側の端部において、連通部１２６の壁面１２６ａに接合され、右上端部において、押圧部材３０に接合されている。また、押圧部材３０の搬送方向（図７（ａ）、（ｂ）の紙面垂直方向）の両端部に、それぞれ、搬送方向に突出した突出部１１３が設けられ、突出部１１３が溝１９ｂに挿通されている。これにより、押圧部材３０は、溝１９ｂに沿って走査方向に移動可能となっているとともに、搬送方向及び上下方向への移動が案内部１９の溝１９ｂの壁となる部分によって規制される。

そして、第２実施形態では、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部１０５から離れている状態で、図７（ａ）に示すように、バネ３２が押圧部材３０を右側に付勢する力と、蓋１１２が押圧部材３０を左側に引っ張る力とが釣り合って、フィルム状の蓋１１２が、傾斜面２５及び連通部２６を覆うように配置されている。また、このとき、蓋１１２の傾斜面２５との対向面１１２ａが、水平面に対して傾斜角度θ２だけ傾斜している。そして、これにより、傾斜面２５と蓋１１２の対向面１１２ａとの間には隙間１３４が形成され、隙間１３４の大きさは、右上側（本発明の「一方向における他方側」）から左下側（本発明の「一方向における一方側」）に向かうにつれて小さくなっている。なお、第２実施形態では、図７（ａ）に示す蓋１１２の位置が、本発明の「カバー位置」に相当する。

一方、キャリッジ２を左側に移動させて、インクジェットヘッド３を上記フラッシング位置まで移動させると、図７（ｂ）に示すように、押圧部材３０が、キャリッジ２に押圧されることで、バネ３２の付勢力に逆らって左側に移動する。これにより、蓋１１２が変形しつつ左側に移動し、傾斜面２５が露出する。なお、第２実施形態では、図７（ｂ）に示す蓋１１２の位置が、本発明の「退避位置」に相当する。

第２実施形態の場合でも、図７（ｂ）に示す状態で、ノズル１０から傾斜面２５に向けてインクを吐出することによって、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出することができる。また、この後、キャリッジ２を右側に移動させて、図７（ａ）に示す状態に戻すことにより、傾斜面２５に着弾したインクを、隙間１３４の毛管力によって、左下側に移動させてインク貯留部２１に落下させる（傾斜面２５から排出する）ことができる。

また、第２実施形態では、蓋１１２フィルムによって形成されていたが、蓋１１２が、ゴム等のフィルムよりも変形しやすい材料によって形成されていてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。ただし、第３実施形態は、フラッシング受け部２０５が、第１、第２実施形態のフラッシング受け部５、１０５と異なるだけであるので、以下では、フラッシング受け部２０５について説明する。

フラッシング受け部２０５は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、インク貯留部２１１、インク受け板２１２、蓋２１３、押圧部材２１４等を備えている。

インク貯留部２１１は、フラッシングによって排出されたインクが貯留される部分であり、上端が開口しているとともに、内部にインクフォーム２１５が収容されている。また、インク貯留部２１１には、吸引ポンプ２１６が接続されている。吸引ポンプ２１６は、インク貯留部２１１と反対側において廃液タンク２１７に接続されている。

インク受け板２１２は、インク貯留部２１１の上方に配置され、その上面が傾斜面２１２ａ（本発明の「受け面」）となっている。傾斜面２１２ａは、上面が右側から左側に向かうにつれて下側に位置するように、水平面に対して傾斜角度θ１だけ傾斜している。

蓋２１３は、板状の部材であり、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部２０５から離れている状態で、図８（ａ）に示すように、インク受け板２１２の上方に位置し、傾斜面２１２ａを覆っている。また、蓋２１３の傾斜面２１２ａとの対向面２１３ａは、右側の部分から左側の部分に向かうにつれての下側に位置するように、水平面に対して傾斜角度θ２だけ傾斜している。そして、これにより、傾斜面２１２ａと蓋２１３の対向面２１３ａとの間には隙間２１０が形成され、隙間２１０の大きさは、右上側（本発明の「一方向における一方側」）の部分から、左下側（本発明の「一方向における一方側」）の部分に向かうにつれて小さくなっている。なお、第３実施形態では傾斜面２１２ａの面方向と平行で且つ搬送方向（図８（ａ）の紙面垂直方向）が本発明の「所定の一方向」に相当する。また、第３実施形態では、図８（ａ）に示す蓋２１３の位置が、本発明の「カバー位置」に相当する。

押圧部材２１４は、蓋２１３に接合され、蓋２１３との接合部分から上方に延びている。また、押圧部材２１４は、上端部において、走査方向に延びたガイド部材２１８に支持され、ガイド部材２１８に沿って走査方向に移動可能となっている。また、押圧部材２１４は、バネ２１９によって、右側に付勢されている。また、押圧部材２１４の右側には、ストッパー２２０が設けられている。ストッパー２２０は、図８（ａ）に示すように、蓋２１３がカバー位置に位置している状態で押圧部材２１４と接触し、蓋２１３及び押圧部材２１４がそれ以上右側に移動するのを規制する。

そして、上述したような構成のフラッシング受け部２０５では、インクジェットヘッド３がフラッシング受け部２０５から離れている場合には、上述したように、蓋２１３がカバー位置に位置して傾斜面２１２ａを覆っている。

一方、キャリッジ２を左側に移動させて、インクジェットヘッド３を、傾斜面２１２ａと対向するフラッシング位置まで移動させると、図８（ｂ）に示すように、押圧部材２１４が、キャリッジ２に押圧されることで、バネ２１９の付勢力に逆らって左側に移動する。また、これに伴って、押圧部材２１４が固定された蓋２１３も左側に移動し、傾斜面２１２ａのインクジェットヘッド３と対向する部分が露出する。なお、図８（ｂ）に示した状態での蓋２１３の位置が、本発明の「退避位置」に相当する。

第３実施形態の場合でも、図８（ｂ）に示す状態で、ノズル１０から傾斜面２１２ａに向けてインクを吐出することによって、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出することができる。また、この後、キャリッジ２を右側に移動させて、図８（ａ）に示す状態に戻すことにより、傾斜面２１２ａに着弾したインクを、隙間２１０の毛管力によって、左下側に移動させてインク貯留部２１に落下させる（傾斜面２５から排出する）ことができる。

次に、第１〜第３実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態では、蓋１２の対向面１２ａに複数の溝３５が形成され、溝３５は、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて幅が狭くなっていたが、これには限られない。溝３５は、一定の幅を有するものであってもよい。また、溝３５は複数形成されることにも限られず、１つだけ形成されていてもよい。さらには、対向面１２ａに溝３５が形成されていなくてもよい。

また、第２、第３実施形態において、蓋１１２、２１３の対向面１１２ａ、２１３ａに溝３５と同様の溝が形成されていてもよい。

また、第１実施形態では、蓋１２の対向面１２ａに複数の溝３５が形成されていたが、対向面１２ａの代わりに傾斜面に溝が形成されていてもよい。あるいは、傾斜面２５と対向面１２ａの両方に溝が形成されていてもよい。また、この場合には、蓋１２がカバー位置に配置された状態で、傾斜面２５に形成された溝と、対向面１２ａに形成された溝とが対向していてもよいし、傾斜面２５に形成された溝と、対向面１２ａに形成された溝とがずれていてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、蓋１２、１１２、２１３が、キャリッジ２の移動に連動してカバー位置と退避位置との間で移動するようになっており、キャリッジ２及びキャリッジモータ４１が、インクジェットヘッド３を移動させるためのヘッド駆動部と、蓋１２、１１２、２１３をカバー位置と退避位置との間で移動させるための蓋駆動部とを兼ねていたが、これには限られない。キャリッジ２及びキャリッジモータ４１と別に、蓋１２、１１２、２１３をカバー位置と退避位置との間で移動させるための、専用の蓋駆動部が設けられていてもよい。

さらには、蓋１２、１１２、２１３を駆動するための蓋駆動部が設けられていなくてもよい。例えば、ユーザが、直接蓋１２、１１２、２１３を持って、蓋１２、１１２、２１３を退避位置とカバー位置との間で移動させることができるようになっていてもよい。この場合には、蓋１２、１１２、２１３を、通常時は、退避位置に位置させておく。そして、例えば、プリンタ１において所定枚数の記録用紙１００に印刷が行われる毎に、プリンタ１の図示しない表示部に、蓋を移動させることを促すメッセージ等を表示させることで、ユーザに、直接蓋１２、１１２、２１３を退避位置からカバー位置に移動させ、所定時間経過後、退避位置に戻すような動作を行わせる。このようにすれば、傾斜面２５、１２５、２１２ａに付着したインクを、インク貯留部２１、２１１に落下させることができる。

また、第１〜第３実施形態では、傾斜面２５、１２５、２１２ａにくっついた蓋１２、１１２、２１３を引き剥がす引き剥がし動作において、キャリッジ２を、フラッシング時の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動させたが、これには限られない。引き剥がし動作におけるキャリッジ２の移動速度は、フラッシング時と同じ速度Ｖ１など別の速度であってもよい。

さらには、例えば、フラッシングが行われる時間間隔が所定間隔よりも短い場合等、フラッシングの後、次のフラッシングまでに、傾斜面２５、１２５、２１２ａと対向面１２ａ、２１２ａ、２１３ａにとの間のインクが、蓋１２、１１２、２１３を傾斜面２５、１２５、２１２ａから引き剥がせなくなるほど固まってしまうことがない。この場合には、フラッシング時にのみ、蓋１２、１１２、２１３をカバー位置と退避位置との間で移動させてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、水平面に対して傾斜した傾斜面２５、１２５、２１２ａが、フラッシング時にインクジェットヘッド３から吐出されたインクを受ける受け面となっていたが、これには限られない。受け面は、水平な面であってもよい。

また、第１実施形態では、蓋１２の対向面１２ａに、２つの凸部３３ａと２つの凸部３３ｂの２組の凸部が設けられていたが、これには限られない。対向面１２ａに、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて、対向面１２ａからの突出量が小さくなるような１組又は３組以上の凸部が設けられていてもよい。

あるいは、対向面１２ａに凸部は設けられていなくてもよい。例えば、第３実施形態のストッパー２２０と同様のストッパーを設け、図２（ａ）の状態で、押圧部材３０がストッパーに接触するようにすれば、凸部がなくても、隙間３４の大きさを、右上側の部分から左下側の部分に向かうにつれて小さくすることができる。

また、第２、第３実施形態において、蓋１１２、２１３の対向面１１２ａ、２１３ａに凸部３３ａ、３３ｂと同様の凸部を設けてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、インク貯留部２１、２１１に吸引ポンプ２３、２１６が接続されていたが、これには限られない。例えば、インク貯留部２１、２１１に十分な量のインクを貯留することができ、インク貯留部２１、２１１から廃液タンク２４、２１７にインクを移動させる必要のない場合には、インク貯留部２１、２１１に吸引ポンプ２３、２１６が接続されていなくてもよい。吸引ポンプによる吸引が行われないとしても、Ｓ１０３で蓋１２、１１２、２１３をカバー位置に移動させれば、隙間３４、１３４、２１０の毛管力によって、隙間３４、１３４、２１０のインクを、インク貯留部２１、２１１に向けて移動させることができる。

また、第１〜第３実施形態では、隙間３４、１３４、２１０の大きさが、右上側から左下側に向かうにつれて徐々に小さくなっていたが、これには限られない。例えば、隙間３４、１３４、２１０の大きさが、蓋１２、１１２、２１３がカバー位置に位置している状態で、ある部分と、この部分のすぐ左下側に連なる部分との境界において急激に変化していてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、インク貯留部２１、２１１に、インクフォーム２２、２１５が設けられていたが、インクフォームは設けられていなくてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に往復移動しつつノズルからインクを噴射するいわゆるシリアル式のインクジェットヘッドを備えたプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。記録用紙１００の幅方向の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。さらには、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
５、１０５、２０５ フラッシング受け部
１０ ノズル
１２、１１２、２１３ 蓋
１２ａ、１１２ａ、２１３ａ 対向面
２４、２１６ 吸引ポンプ
２５ 傾斜面
３３ａ、３３ｂ 凸部
３４、１３４、２１０ 隙間
３５ 溝
５０ 制御装置

Claims (10)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドのフラッシングの際に、前記ノズルから吐出された液体を受ける受け面を有する、フラッシング受け部と、
   前記フラッシング受け部の前記受け面と隙間を空けて対向して前記受け面を覆うカバー位置と、前記カバー位置よりも前記受け面から離れて前記受け面を露出させる退避位置と、の間で移動可能な蓋と、を備え、
   前記カバー位置にあるときの前記蓋と前記受け面との隙間の大きさは、前記受け面と平行な所定の一方向における一方側の部分が他方側の部分よりも小さくなっていること特徴とする液体吐出装置。
2. 前記蓋を、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させる蓋駆動部と、
   前記液体吐出ヘッド、及び、前記蓋駆動部を制御する制御部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせる前に、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置に位置させて前記フラッシング受け部の前記受け面を露出させ、
   前記液体吐出ヘッドの前記フラッシングが終了したら、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置から前記カバー位置に移動させること特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記フラッシング受け部に接続され、前記受け面に吐出された液体を吸引する吸引部をさらに備え、
   前記フラッシング受け部は、前記一方向において前記他方側の部分から前記一方側の部分に向かうにつれて、前記吸引部との接続部に近くなっており、
   前記制御部は、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を前記退避位置から前記カバー位置に移動させた後に、前記吸引部に吸引を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出ヘッドを、所定の走査方向に移動させるヘッド駆動部をさらに有し、
   前記フラッシング受け部は、前記走査方向において、前記液体吐出ヘッドの移動範囲内に配置され、
   前記制御部は、前記蓋駆動部を制御して、
   前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向において前記フラッシング受け部の位置にあるときには、前記蓋を前記退避位置に位置させ、
   前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向において前記フラッシング受け部の位置から離れているときには、前記蓋を前記カバー位置に位置させることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッド駆動部が、前記蓋駆動部を兼ねており、
   前記制御部が、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング受け部に近づくように移動させたときに、その液体吐出ヘッドの移動に連動して、前記蓋が前記カバー位置から前記退避位置に移動し、
   前記制御部が、前記ヘッド駆動部を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング受け部から離れるように移動させたときに、その液体吐出ヘッドの移動に連動して、前記蓋が前記退避位置から前記カバー位置に移動することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせないときにも、前記蓋駆動部を制御して、前記蓋を、前記カバー位置から前記退避位置へ移動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに前記フラッシングを行わせないときに、前記蓋を前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させるときには、前記フラッシングを行わせるときの前記蓋の移動と比べて、前記蓋の移動速度を遅くすることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記蓋の前記受け面との対向面には、前記受け面側に突出する凸部が形成され、
   前記蓋が前記カバー位置にあるときに、前記対向面の前記凸部が前記受け面に接触し、前記対向面の前記凸部以外の領域と前記受け面との間に前記隙間が形成され、
   前記凸部は、前記一方向において前記他方側の部分から前記一方側の部分に向かうにつれて、前記対向面からの突出量が小さくなっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記フラッシング受け部の前記受け面が、水平面に対して９０度未満の角度で傾斜した傾斜面であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記蓋の、前記受け面との対向面に、前記一方向に向かって延びる溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。

Images