JP2015151902A - Isometric and isotropic type reciprocal engine - Google Patents
Isometric and isotropic type reciprocal engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015151902A JP2015151902A JP2014024955A JP2014024955A JP2015151902A JP 2015151902 A JP2015151902 A JP 2015151902A JP 2014024955 A JP2014024955 A JP 2014024955A JP 2014024955 A JP2014024955 A JP 2014024955A JP 2015151902 A JP2015151902 A JP 2015151902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- reciprocating engine
- isometric
- equiangular
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
本発明は、レシプロエンジンのクランク機構に関し、詳しくは、従来のクランクシャフトを傘歯車に変えることで、ピストンを同一ピッチ円上の等角等方位地に配置し、小型軽量化を中心に、多出力軸化、エンジンマウントレイアウトの自由度等を向上させる等角等方配置型レシプロエンジン技術に関する。 The present invention relates to a crank mechanism of a reciprocating engine, and more specifically, by changing a conventional crankshaft to a bevel gear, pistons are arranged in equiangular and equi-azimuth on the same pitch circle, and mainly for miniaturization and weight reduction. The present invention relates to an equiangular isotropic reciprocating engine technology for improving the output shaft and the degree of freedom of the engine mount layout.
自動車、船舶、或いは航空機に代表される輸送機等の原動機、若しくは発電機や揚水ポンプ等の動力として、従来からレシプロエンジンに代表される内燃機関が広く普及している。自動車における原動機としては、その多くが4サイクルレシプロエンジンであり、大出力化のため、大排気量化、低振動化に対応すべく気筒数の増加が図られてきた。 2. Description of the Related Art Conventionally, internal combustion engines represented by reciprocating engines have become widespread as prime movers such as transport machines represented by automobiles, ships, or aircraft, or as power for generators, pumps, and the like. Most motors in automobiles are four-cycle reciprocating engines, and in order to increase output, the number of cylinders has been increased in order to cope with larger displacement and lower vibration.
また、レシプロエンジンの多気筒化においては、シリンダの配置により、直列エンジン、V型エンジン、W型エンジン、水平対抗エンジン、星型エンジン等の呼称があるように、搭載性や用途に応じてシリンダレイアウトに工夫がなされ、それぞれの特性を生かせるものが選択され、実用化が図られている。 In addition, in order to increase the number of cylinders in a reciprocating engine, depending on the mountability and application, there are names such as inline engine, V-type engine, W-type engine, horizontally opposed engine, star engine, etc. The layout has been devised, and those that make the most of each characteristic have been selected and put into practical use.
しかしながら、これまでのレシプロエンジンは、各気筒のクランク間の回転力の集約や振動対策のため、クランク構造を同一軸上ないしは複数軸上に設けている。そのためピストンの往復運動の軸は、クランク軸に直交する面内に配置せざるを得ないことから、多気筒化した場合はクランクシャフトが長尺化し、レシプロエンジンの車両搭載時のレイアウト設計の制約となる。即ち、エンジンルームの狭い小型車両では、エンジンの搭載レイアウトが横置きで、ミッション一体型のFF駆動方式(前輪駆動車)となる選択を余儀なくされ、動力系や駆動系の設計自由度、並びに車体デザインの自由度が低くなってしまっている。また、ミッドシップ型のスポーツカーに代表されるように、重量物であるエンジンは、運動性能の面から、できるだけ車体の中心に配置したいところであるが、クランクシャフトの長い直列エンジンを車体中心に寄せることは、同時に室内空間を犠牲にすることと直結するため、問題がある。更に、発電装置、空調装置、冷却装置、潤滑装置、並びに燃料供給装置等の補助機器を駆動するため、出力軸から動力を得るが、通常のレシプロエンジンでは一方向の出力軸から全てを得ているため、動力伝達のため複数のベルトが一軸に集中するなど、メンテナンス性の問題と、回転方向を歯車等で変更する必要が生じる場合があるなど、エンジンルーム内の設置位置やレイアウトの制約には、種々の問題が存在する。 However, conventional reciprocating engines have a crank structure on the same shaft or a plurality of shafts in order to collect torque between the cranks of each cylinder and to prevent vibration. For this reason, the reciprocating shaft of the piston must be arranged in a plane perpendicular to the crankshaft, so when the number of cylinders is increased, the length of the crankshaft becomes longer, which limits the layout design when a reciprocating engine is mounted on a vehicle. It becomes. In other words, in a small vehicle with a small engine room, the engine mounting layout is set horizontally, and there is no choice but to select a mission-integrated FF drive system (front-wheel drive vehicle). The degree of freedom of design has become low. In addition, as represented by midship type sports cars, heavy engines should be placed in the center of the vehicle as much as possible from the viewpoint of motion performance. Has a problem because it is directly linked to sacrificing indoor space. Furthermore, to drive auxiliary equipment such as power generators, air conditioners, cooling devices, lubrication devices, and fuel supply devices, power is obtained from the output shaft, but in a normal reciprocating engine, all is obtained from the output shaft in one direction. As a result, maintenance problems such as multiple belts concentrating on one axis for power transmission and restrictions on the installation position and layout in the engine room, such as the need to change the rotation direction with gears, may occur. There are various problems.
なお、クランク軸長さに着目し、歯車を用いた技術として、「直線往復運動の支点を有するカルダン歯車機構を応用し、クランクが揺動することなく並列の四対の水平八気筒構成のクランクレスレシプロエンジンを構成したもの」(参考文献1)や、「2本の平行な回転支持軸に取着された平歯車と平歯車併設された間欠歯車が、ピストンに接続されたラックつきロッドの往復運動を回転運動に変換したもの」(参考文献2)がある。 In addition, paying attention to the length of the crankshaft, as a technology using gears, "a cardan gear mechanism having a fulcrum of linear reciprocating motion is applied, and the cranks of four pairs of horizontal eight cylinders arranged in parallel without the crank swinging. Of a reciprocating engine (Reference 1), or "a spur gear attached to two parallel rotary support shafts and an intermittent gear with a spur gear are connected to a piston with a rack connected to a piston. “Reciprocating motion converted to rotational motion” (Reference 2).
また、歯車を用いるものではないが、関連技術として、「シリンダ毎にクランクシャフトを設け、これらシャフトにローラーチェーン等を取り付け、回転力をとりだす」構造を用いたもの(参考文献3)がある。 In addition, although a gear is not used, as a related technique, there is one using a structure in which “a crankshaft is provided for each cylinder, a roller chain or the like is attached to each shaft, and a rotational force is extracted” (reference document 3).
しかし、これらの技術は、シリンダ配置の都合上、シリンダ配置がクランクシャフトに沿ってしか配置できないことのほか、クランク軸方向にしか駆動軸を設けられないこと、またクランク軸の長手方向の長さが外形寸法の制約になるという課題を解決できていない。 However, in these technologies, for the convenience of cylinder arrangement, the cylinder arrangement can only be arranged along the crankshaft, the drive shaft can be provided only in the crankshaft direction, and the length of the crankshaft in the longitudinal direction Has not solved the problem of limiting external dimensions.
また、近年の我が国の自動車開発では、排出ガスの環境問題やガソリン等の化石燃料の枯渇の問題等から、モーターのみで走行可能な電気自動車や、内燃機関とモーターとを組み合わせた所謂ハイブリッドカーの研究が進んでいる。将来的には完全な電気自動車に移行するものと思われる。しかしながら、現段階の電気自動車では、ハイブリッドと比較すると、一回の充電で走行可能な距離は短く、また、出力的にもハイブリッドには及ばないのが現状である。 Moreover, in recent automobile development in Japan, due to environmental problems of exhaust gas and the problem of exhaustion of fossil fuels such as gasoline, electric vehicles that can be driven only by a motor, or so-called hybrid cars that combine an internal combustion engine and a motor. Research is progressing. In the future, it is expected to shift to a complete electric vehicle. However, in the current stage of electric vehicles, compared to the hybrid, the distance that can be traveled by one charge is short, and the output is not as good as the hybrid.
上記の通り、ガソリンエンジン等の内燃機関とモーターとを組み合わせた、いわゆるハイブリットカーの開発は日進月歩進められており、その技術の向上は、次第にモーターがアシストする配分、即ち、電気エネルギーによる駆動力の配分が多くなってきている。これに伴って内燃機関が小型化(排気量の減少)しているが、高速道路での加速時や登坂時などでの十分な出力特性を備えようとすると、内燃機関の小型化には限界がある。従って、従来の構造とは異なる技術によって発電装置や内燃機関の小型化を実現させる技術が求められているといえる。 As described above, the development of so-called hybrid cars, in which an internal combustion engine such as a gasoline engine and a motor are combined, is progressing day by day. Allocation is increasing. Along with this, the internal combustion engine has been downsized (decrease in displacement), but if it is intended to provide sufficient output characteristics when accelerating on a highway or climbing a hill, there is a limit to downsizing the internal combustion engine. There is. Therefore, it can be said that there is a demand for a technique for realizing miniaturization of the power generation apparatus and the internal combustion engine by a technique different from the conventional structure.
従来のレシプロエンジンにおけるクランク構造では、例えば直列の場合だと、クランクシャフトの長手方向にエンジン本体が長くなり、V型の場合では、シリンダやカムシャフト等の部品数が増加してしまう。そこで本願発明は、これらの問題を回避して、大幅な小型化と部品点数の削減を図ると共に、複数方向への出力軸を備えることを可能とするレシプロエンジンの技術提供を課題とする。 In a crank structure in a conventional reciprocating engine, for example, in the case of serial connection, the engine body becomes longer in the longitudinal direction of the crankshaft, and in the case of the V type, the number of parts such as cylinders and camshafts increases. Accordingly, the present invention aims to provide a technology for a reciprocating engine that can avoid these problems, greatly reduce the size and reduce the number of parts, and can provide output shafts in a plurality of directions.
本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、傘歯車式クランク機構を備え、ピストンレイアウトがシリンダ中心から等角等方位置に配置されるレシプロエンジンであって、前記傘歯車式クランク機構は、傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される該傘歯車の歯部を其々噛み合わせて基台部に回転自在に軸支し、前記各傘歯車を同期して連動する機構であり、各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、該各傘歯車の中心から外側に突出する出力軸によって回転動力を得る手段を採用した。 An equiangular isotropic arrangement type reciprocating engine according to the present invention is a reciprocating engine having a bevel gear type crank mechanism and having a piston layout arranged at an equiangular isometric position from the center of the cylinder. The reciprocating motion of the piston is converted into rotational motion via the crank pin and connecting rod provided at the eccentric position of the bevel gear, and the tooth portion of the adjacent bevel gear is meshed with each other so that it can rotate to the base portion. The pistons are arranged in equiangular and isometric positions from the center of the cylinder and rotated by an output shaft protruding outward from the center of the bevel gears. A means of obtaining power was adopted.
また、本発明に係る。等角等方配置型レシプロエンジンは、前記傘歯車式クランク機構において、隣設される前記傘歯車の其々の歯部が噛み合わないように離隔距離を有して基台部に回転自在に軸支し、前記傘歯車の全ての歯部と噛み合う出力用傘歯車を設け、該出力用傘歯車から突出した出力軸により、回転動力を得る手段を採用することもできる。 The present invention also relates to the present invention. In the bevel gear crank mechanism, the equiangular isotropically arranged reciprocating engine has a separation distance so that each tooth portion of the adjacent bevel gear does not mesh with the base portion. It is also possible to employ a means for providing rotational power by providing an output bevel gear that supports and meshes with all the teeth of the bevel gear, and an output shaft protruding from the output bevel gear.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、前記基台部が、前記傘歯車の外側に配置され、前記コネクティングロッドが、前記傘歯車の内側に配置される手段を作用することもできる。 In the equiangular isotropic reciprocating engine according to the present invention, the base portion is disposed outside the bevel gear, and the connecting rod acts as a means disposed inside the bevel gear. You can also.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、前記基台部が前記傘歯車の内側に配置され、前記コネクティングロッドが前記傘歯車の外側に配置される手段を採用することもできる。 Further, the equiangular isotropically arranged reciprocating engine according to the present invention may employ a means in which the base portion is disposed inside the bevel gear and the connecting rod is disposed outside the bevel gear. .
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、前記傘歯車式クランク機構が4組から構成される4気筒であって、ピストンレイアウトがシリンダの中心からスクエア状に配列されている手段を採用することもできる。 The equiangular isotropic reciprocating engine according to the present invention is a four-cylinder structure in which the bevel gear crank mechanism is composed of four sets, and the piston layout is arranged in a square shape from the center of the cylinder. Can also be adopted.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、その吸排気機構が、
前記出力軸の2分の1回転に減速された1枚の回転ディスクに設けられたカムにより、多気筒全ての吸排気バルブを駆動する構成を採用することもできる。
In addition, the equiangular isotropically arranged reciprocating engine according to the present invention has an intake and exhaust mechanism,
It is also possible to employ a configuration in which the intake / exhaust valves of all the multi-cylinders are driven by a cam provided on one rotating disk that is decelerated to one-half rotation of the output shaft.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンは、前記出力用傘歯車の出力用傘歯車出力軸が、シリンダ領域の中央に延長され、該出力軸上にはモーター又は発電機、若しくはこれらの両方を備える構成を採用することもできる。 Further, in the equiangular isotropic reciprocating engine according to the present invention, the output bevel gear output shaft of the output bevel gear is extended to the center of the cylinder region, and a motor or a generator is provided on the output shaft. A configuration including both of these can also be employed.
本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンによれば、従来のレシプロエンジンに比べ、クランク軸を用いることによるシリンダ配置の制約を低減させ、シリンダ配置の集中と、多軸方向からの出力により動力源として小型化できるという優れた効果を発揮する。 According to the equiangular isotropic arrangement type reciprocating engine according to the present invention, the restriction of the cylinder arrangement by using the crankshaft is reduced as compared with the conventional reciprocating engine, and the concentration of the cylinder arrangement and the output from the multi-axis direction are reduced. It has the excellent effect of being miniaturized as a power source.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンによれば、小型軽量化が可能なので、自動車等における原動機や発電装置としてのみならず、農機具や船舶などの原動機とするメリットは大きく、更には、一般家庭における緊急時用の発電装置や、持ち運びができるポータブル発電機などとしても適用可能となる優れた効果を発揮する。 In addition, according to the isometric isotropically arranged reciprocating engine according to the present invention, it is possible to reduce the size and weight, so that not only as a prime mover or power generation device in an automobile or the like, but also a great merit as a prime mover such as an agricultural machine or a ship. Exhibits an excellent effect that can be applied as a power generator for an emergency in a general household or a portable generator that can be carried.
また、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンによれば、基本的構成部材の多くが中心から等方的に配置されるため、重量バランスに優れており、車両等の重量バランス等に対する影響力が少なく、エンジンマウントレイアウトにおける設計の自由度が大きくなるという優れた効果を奏する。 In addition, according to the isotropic isotropically arranged reciprocating engine according to the present invention, since many of the basic components are isotropically arranged from the center, the weight balance is excellent, and the weight balance of the vehicle etc. It has an excellent effect of having little influence and increasing the degree of design freedom in the engine mount layout.
本発明は、レシプロエンジン1の動力出力構造について、特に車両への搭載性を制約する長尺なクランクシャフト構造に着目し、いかにすれば従来のクランクシャフトによらず、動力を取り出すことができ、更に従来よりも部品点数の減少と大幅な小型化の実現ができるかという着想の下、各気筒の出力を傘歯車の組み合わせにより連結したクランク構成と、ピストンレイアウトを等角等方位置に配置にする構成にしたこととの組合せにより、大幅な小型化を可能にしたことを最大の特徴とするものである。以下、本願発明を実現する場合の形態を例示した実施例を図面に基づいて説明する。 The present invention pays attention to the long crankshaft structure that restricts the mountability to the vehicle, particularly the power output structure of the reciprocating engine 1, and how to extract power regardless of the conventional crankshaft. Furthermore, with the idea of reducing the number of parts and achieving a significant reduction in size compared to the conventional model, the crank configuration in which the output of each cylinder is connected by a combination of bevel gears and the piston layout are arranged at equiangular and isometric positions. The greatest feature is that significant downsizing can be achieved by combining with the above configuration. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments illustrating modes for realizing the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るクランク機構の構成を説明する構成説明斜視図であり、傘歯車10が組み合わされ、歯部が噛み合った状態で回転が同期する構成を図1(a)及び図1(b)に例示し、各々の傘歯車10は組み合わずに、各歯部が出力用傘歯車50と噛み合うことで回転が同期する構成を図1(c)と図1(d)に例示している。また、図1(a)及び図1(c)は、コネクティングロッド14が傘歯車10の内側に配置される場合の実施例を示し、図1(b)及び図1(d)は、コネクティングロッド14が傘歯車10の内側に配置される場合の実施例を示している。 FIG. 1 is a perspective view for explaining the configuration of a crank mechanism according to the present invention. FIG. 1 shows a configuration in which rotation is synchronized in a state where a bevel gear 10 is combined and teeth portions are engaged with each other. FIG. 1 (c) and FIG. 1 (d) illustrate a configuration in which rotation is synchronized as illustrated in FIG. 1B, with each tooth portion meshing with the output bevel gear 50 without combining each bevel gear 10. ing. 1 (a) and 1 (c) show an embodiment in which the connecting rod 14 is disposed inside the bevel gear 10, and FIGS. 1 (b) and 1 (d) show the connecting rod. The example in case 14 is arrange | positioned inside the bevel gearwheel 10 is shown.
傘歯車10は、偏心位置にクランクピン12が設けられ、該クランクピン12は、コネクティングロッド14とピストンピン22を介して、ピストン20と接続し、ピストン20の往復運動を回転運動に変えるクランク機構30により、従来のクランクシャフト相当する部材となっている。そして、図1に示すように、隣接されるそれぞれの前記傘歯車10が噛み合うか、もしくは出力用傘歯車50に噛み合うように基台部60に回転自在に軸支され、出力用傘歯車50の出力用傘歯車回転軸52、又は各傘歯車10の出力軸16により回転動力を得る構造を備える。 The bevel gear 10 is provided with a crank pin 12 at an eccentric position, and the crank pin 12 is connected to the piston 20 via a connecting rod 14 and a piston pin 22 to change the reciprocating motion of the piston 20 into a rotational motion. 30 is a member corresponding to a conventional crankshaft. Then, as shown in FIG. 1, the adjacent bevel gears 10 mesh with each other or are rotatably supported by the base portion 60 so as to mesh with the output bevel gear 50, and A structure is provided in which rotational power is obtained by the output bevel gear rotation shaft 52 or the output shaft 16 of each bevel gear 10.
次に、図2に基づいて説明する。図2は本発明に係るクランク機構の構成を説明する構成説明平面図であり、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジン1を上方から下方に向けて見た状態を示している。なお、4つの傘歯車クランク機構30を組み合わせた場合の一例であり、請求項5で特定している発明を除いては、特にこの数に限定されるものではない。図2に示されるように、ピストンレイアウトがシリンダ中心からスクエア状に配列され、エンジン全体の外周が中心から等方な等角等方形状である。従って、従来技術と比較して搭載する向きを変えても重量バランスを崩しにくい等の利点を有する。 Next, a description will be given based on FIG. FIG. 2 is a plan view for explaining the configuration of the crank mechanism according to the present invention, and shows a state in which the equiangular isotropically arranged reciprocating engine 1 according to the present invention is viewed from the top to the bottom. This is an example in which four bevel gear crank mechanisms 30 are combined, and is not limited to this number except for the invention specified in claim 5. As shown in FIG. 2, the piston layout is arranged in a square shape from the center of the cylinder, and the outer periphery of the entire engine has an isotropic isotropic shape that is isotropic from the center. Therefore, compared with the prior art, there is an advantage that the weight balance is not easily lost even if the mounting direction is changed.
また、傘歯車クランク機構30は、基台部60によって保持され、該基台部60は、図4、図5、及び図6に示すように、コネクティングロッド14が傘歯車10の外側に備える構成の場合と、内側に備える構成の場合とで、保持位置が異なっている。なお、図2では傘歯車10の外側にコネクティングロッド14が設けられる構成を採用した場合を示しており。係る構成の場合、ボアがストロークに対して大きな比率となりやすく、高回転向きとなる。但し、高回転型としてショートストローク化すると、シリンダピッチ桿が小さい汎用エンジンなどでは耐用年数の問題や騒音の問題もあるため、ボアストローク比は十分に検討をして決定すべきである。他方、ストロークを大きくとった場合は、低回転でトルクが太くなるが回転数は上がりにくくなる傾向となる。従って、本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジンにおける、コネクティングロッドのクランクジャーナル部分を内側とするか外側とするかで、特性が異なるため、その相違をうまく利用することが望ましい。 Further, the bevel gear crank mechanism 30 is held by a base portion 60, and the base portion 60 is configured such that the connecting rod 14 is provided outside the bevel gear 10 as shown in FIGS. 4, 5, and 6. The holding position is different between the case of and the case of the configuration provided inside. FIG. 2 shows a case where a configuration in which a connecting rod 14 is provided outside the bevel gear 10 is employed. In the case of such a configuration, the bore tends to have a large ratio to the stroke, and the rotation direction is high. However, if a short stroke is achieved with a high rotation type, a general purpose engine with a small cylinder pitch も has problems of service life and noise, so the bore stroke ratio should be determined after careful consideration. On the other hand, when the stroke is large, the torque becomes thick at a low rotation, but the rotation speed tends to be difficult to increase. Therefore, in the equiangular isotropic reciprocating engine according to the present invention, the characteristics differ depending on whether the crank journal portion of the connecting rod is on the inside or the outside, so it is desirable to make good use of the difference.
図3は、本発明に係るクランク機構30の構成例を説明する説明図であり、図3(a)は本発明に係るクランク機構30を6個連結し、該6個の傘歯車10同士が其々の歯部によって噛み合う6気筒エンジンのレイアウトを示し、図3(b)は本発明に係るクランク機構30を6個連設し、該6個の傘歯車10同士は離隔距離によって歯部は噛み合わせずに出力用傘歯車50に噛み合うことで回転が同期する6気筒エンジンのレイアウトを示し、図3(c)は、図3(a)と同一構成の8気筒エンジンのレイアウトを示し、図3(d)は、図3(b)と同一構成の5気筒エンジンのレイアウトを示している。なお、(a)、(b)の構成のように傘歯車10の歯部が噛み合って連結する構成では、傘歯車10の数は偶数でなければならない。係る理由については説明する余地はないため省略する。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the crank mechanism 30 according to the present invention. FIG. 3A is a diagram illustrating the connection of six crank mechanisms 30 according to the present invention, and the six bevel gears 10 are connected to each other. FIG. 3B shows a layout of six crank mechanisms 30 according to the present invention, and the six bevel gears 10 are separated from each other by a separation distance. FIG. 3C shows the layout of a 6-cylinder engine whose rotation is synchronized by meshing with the output bevel gear 50 without meshing, and FIG. 3C shows the layout of an 8-cylinder engine having the same configuration as FIG. 3 (d) shows a layout of a five-cylinder engine having the same configuration as in FIG. 3 (b). In the configuration in which the teeth of the bevel gear 10 are engaged and connected as in the configurations of (a) and (b), the number of bevel gears 10 must be an even number. The reason for this is omitted because there is no room for explanation.
図4は、本発明に係るクランク機構の構成を説明する構成説明断面側面図である。図4は、下部に傘歯車10のすべての歯部とかみ合う出力用歯車50を設ける構成で示している。該出力用歯車50から突出した出力軸52により回転動力を得る構造であるが、この場合、傘歯車10が4つの場合であれば、4つの出力軸16と合わせる事で出力軸を6方向で得ることが可能となる。ただし、この場合は傘歯車10が歯部の噛み合いにより相互に支え合う関係とならないように離隔距離を有するため、各軸受け部の潤滑や基台部60の剛性等の設計に際しては十分注意する。 FIG. 4 is a cross-sectional side view for explaining the configuration of the crank mechanism according to the present invention. FIG. 4 shows a configuration in which an output gear 50 that meshes with all the tooth portions of the bevel gear 10 is provided at the lower portion. In this case, rotational power is obtained by the output shaft 52 protruding from the output gear 50. In this case, if there are four bevel gears 10, the output shaft can be adjusted in six directions by combining with the four output shafts 16. Can be obtained. However, in this case, since the bevel gear 10 has a separation distance so as not to support each other due to the meshing of the tooth portions, sufficient care must be taken in designing the lubrication of each bearing portion and the rigidity of the base portion 60.
図5は、本発明に係るクランク機構の構成を説明する構成説明断面側面図である。図5は、傘歯車10の全てが、隣設する傘歯車10の歯部と噛み合う構成で示している。この場合、傘歯車10が4つの場合であれば、4つの出力軸16から動力を得ることが可能である。 FIG. 5 is a cross-sectional side view illustrating the configuration of the crank mechanism according to the present invention. FIG. 5 shows a configuration in which all of the bevel gears 10 mesh with the teeth of the adjacent bevel gears 10. In this case, if there are four bevel gears 10, power can be obtained from the four output shafts 16.
次に、吸排気機構80について説明する。図4に示したものは、前記等角等方配置型レシプロエンジン1における吸排気機構80についての駆動方法の一例として例示したものであり、本願発明がすべてこの形式を採用するものと限定するものではない。4サイクルエンジンとしての吸排気系にはサイドバルブのような古い形式のものから、図8に示すような、バルブのリフト量やタイミングが可変式のダブルオーバーヘッドカムシャフト式など様々な形式があるため、適宜選択すればよい。 Next, the intake / exhaust mechanism 80 will be described. FIG. 4 shows an example of a driving method for the intake / exhaust mechanism 80 in the equiangular isotropically arranged reciprocating engine 1. The present invention is limited to adopting this type. is not. There are various types of intake / exhaust systems as a four-cycle engine, such as an old type such as a side valve, and a double overhead camshaft type with variable valve lift and timing as shown in FIG. It may be selected as appropriate.
図4の例では、前記傘歯車10の回転を2分の1に減速する1/2減速機構84により減速された1/2減速ディスク83上に設けられたカム82によって、プッシュロッド81を駆動し、ローカーアーム85を介して各気筒すべての吸排気バルブ86を駆動することを示している。なお、前述のとおり、係る給排気機構80に限定されるものではなく、図5に示すように、傘歯車10の出力軸16の一端にカムを設け、プッシュロッド81をを駆動し、ローカーアーム85を介して各気筒すべての吸排気バルブ86を駆動してもよい。 In the example of FIG. 4, the push rod 81 is driven by a cam 82 provided on a 1/2 reduction disk 83 decelerated by a 1/2 reduction mechanism 84 that reduces the rotation of the bevel gear 10 by half. In addition, it is shown that the intake and exhaust valves 86 of all the cylinders are driven via the rocker arm 85. As described above, the present invention is not limited to such an air supply / exhaust mechanism 80. As shown in FIG. 5, a cam is provided at one end of the output shaft 16 of the bevel gear 10, the push rod 81 is driven, The intake / exhaust valves 86 of all the cylinders may be driven via 85.
また、本願発明の特徴である等角等方配置のメリットを生かして、図7に示すように、1/2減速ディスク83を用いれば、給排気弁86の駆動系が回転運動であるため、往復運動を回転運動に変換する損失が少なく、振動の原因が少ないことから静粛性も良い。係る構成を採用する場合には、1/2減速ディスク83に直接カムを備え、ダイレクトに吸排気弁86をリフトすれば、プッシュロッド81・ロッカーアーム85・カムシャフト等も不要になり、大幅な部品点数の削減が可能となる。 Further, taking advantage of the equiangular isotropic arrangement, which is a feature of the present invention, as shown in FIG. 7, if the 1/2 reduction disk 83 is used, the drive system of the air supply / exhaust valve 86 is in rotational motion. There is little loss that converts reciprocating motion into rotational motion, and quietness is good because there are few causes of vibration. In the case of adopting such a configuration, if the half reduction disk 83 is directly provided with a cam and the intake / exhaust valve 86 is directly lifted, the push rod 81, the rocker arm 85, the camshaft, etc. are not required, and the The number of parts can be reduced.
また更に、図8に示すダブルオーバーヘッドカムシャフト方式の給排気機構を採用した場合は、給排気バルブ86を傾斜させて燃焼室を半球型やペントルーフ型として燃焼効率を高め、可変バルブリフト機構等を用いてより燃焼効率の高い内燃機関とすることも有効である。この場合において、出力用傘歯車50の回転に対して2分の1となる前記1/2減速機構減速機構を介してもよく、又は図8に示したようなタイミングベルトとプーリーの組合せでもよく、特に限定するものではない。 Further, when the double overhead camshaft type air supply / exhaust mechanism shown in FIG. 8 is adopted, the intake / exhaust valve 86 is inclined to increase the combustion efficiency by making the combustion chamber hemispherical or pent roof type, and a variable valve lift mechanism, etc. It is also effective to use an internal combustion engine with higher combustion efficiency. In this case, it may be through the 1/2 reduction mechanism reduction mechanism that is ½ of the rotation of the output bevel gear 50, or a combination of a timing belt and a pulley as shown in FIG. There is no particular limitation.
図6は、前記出力用傘歯車の出力用傘歯車出力軸52を中心に、等角等方位置に配置されたシリンダ70領域の中央に空いた空間領域を利用して、ここに、モーターM、発電機Gのいずれか、もしくはこれらの両方の機能を備えるモーターM等を設ける構成を示している。係る構成によれば、内燃機関とモーターM当とが一体物となるため、ボンネット内への収納に関する設計の自由度が広くなり、また、ケース類などの部品数を減らせるため、軽量化やコスト低減にも繋がる。 FIG. 6 shows the motor M using a space area vacated in the center of the cylinder 70 area arranged at an isometric isometric position around the output bevel gear output shaft 52 of the output bevel gear. 1 shows a configuration in which one of the generators G or a motor M having both functions is provided. According to such a configuration, since the internal combustion engine and the motor M are integrated, the degree of freedom in designing for storage in the bonnet is widened, and the number of parts such as cases can be reduced. It also leads to cost reduction.
本発明に係る等角等方配置型レシプロエンジン1は、小型軽量化が可能であるため、自動車等における原動機や発電装置としてのみならず、農機具や船舶などの原動機として利用できる可能性の有る分野は広く、また、一般家庭における緊急時用の発電装置としてや、持ち運びができるポータブル発電機などとして大量に生産される可能性もあるため、その産業上利用可能性は大きいものと解される。 The equiangular isotropically arranged reciprocating engine 1 according to the present invention can be reduced in size and weight, so that it can be used not only as a prime mover or power generator in an automobile or the like but also as a prime mover in agricultural equipment or a ship. Since it can be produced in large quantities as a power generator for emergencies in general households or as a portable generator that can be carried around, it is understood that its industrial applicability is great.
1 等角等方配置型レシプロエンジン
10 傘歯車
12 クランクピン
14 コネクティングロッド
16 出力軸
20 ピストン
22 ピストンピン
30 クランク機構
50 出力用傘歯車
52 出力用傘歯車回転軸
60 基台部
70 シリンダ
80 カム構造
81 プッシュロッド
82 カム
83 1/2減速ディスク
84 1/2減速機構
85 ロッカーアーム
86 吸排気弁
M モーター
G 発電機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Isometric isotropic arrangement type reciprocating engine 10 Bevel gear 12 Crank pin 14 Connecting rod 16 Output shaft 20 Piston 22 Piston pin 30 Crank mechanism 50 Output bevel gear 52 Output bevel gear rotating shaft 60 Base part 70 Cylinder 80 Cam structure 81 Pushrod 82 Cam 83 1/2 Reduction Disk 84 1/2 Reduction Mechanism 85 Rocker Arm 86 Intake / Exhaust Valve M Motor G Generator
本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、傘歯車式クランク機構を備え、ピストンレイアウトがシリンダ中心から等角等方位置に配置されるレシプロエンジンであって、前記傘歯車式クランク機構は、傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される該傘歯車の歯部を其々噛み合わせて基台部に回転自在に軸支し、前記各傘歯車を同期して連動する機構であり、各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、該各傘歯車の中心から外側に突出する出力軸によって回転動力を得る手段を採用した。 An equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine according to the present invention is a reciprocating engine having a bevel gear crank mechanism and having a piston layout disposed at an equiangular isometric position from the center of the cylinder, wherein the bevel gear crank The mechanism converts the reciprocating motion of the piston into a rotational motion via a crank pin and a connecting rod provided at the eccentric position of the bevel gear, and meshes the tooth portions of the adjacent bevel gear to the base portion. An output shaft that rotatably supports the bevel gear and interlocks the bevel gears synchronously, and the pistons are arranged at equiangular and isometric positions from the center of the cylinder and project outward from the center of the bevel gears. The means for obtaining rotational power was adopted.
傘歯車式クランク機構を備え、ピストンレイアウトがシリンダ中心から等角等方位置に配置されるレシプロエンジンであって、前記傘歯車式クランク機構は、傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される前記傘歯車の其々の歯部が噛み合わないように離隔距離を有して基台部に回転自在に軸支し、前記各傘歯車の全ての歯部と噛み合う出力用傘歯車を設け、
各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、該出力用傘歯車から突出した出力軸により、回転動力を得ることを特徴とする等角等方配置型4気筒レシプロエンジン。
A reciprocating engine having a bevel gear crank mechanism and having a piston layout arranged at an isometric isometric position from the center of the cylinder, wherein the bevel gear crank mechanism includes a crank pin provided at an eccentric position of the bevel gear and a connecting rod. converts the reciprocating motion of the piston into rotary motion via, a distance as the teeth of其s of the bevel gears being provided adjacent the not engaged axially supported rotatably on the base unit, the Provide an output bevel gear that meshes with all the teeth of each bevel gear,
Each said piston are arranged equiangularly isotropic position from the cylinder center, the output shaft projecting from the output bevel gear, wherein the angular isotropic arrangement type 4-cylinder reciprocating engine like you to obtain rotative power.
また、本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、前記基台部が、前記傘歯車の外側に配置され、前記コネクティングロッドが、前記傘歯車の内側に配置される手段を作用することもできる。 In the equiangular isotropic four-cylinder reciprocating engine according to the present invention, the base is disposed on the outside of the bevel gear, and the connecting rod is disposed on the inside of the bevel gear. You can also
また、本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、前記基台部が前記傘歯車の内側に配置され、前記コネクティングロッドが前記傘歯車の外側に配置される手段を採用することもできる。 Further, the equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine according to the present invention employs means in which the base portion is disposed inside the bevel gear and the connecting rod is disposed outside the bevel gear. You can also.
また、本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、その吸排気機構が、
前記クランク軸の2分の1回転に減速された1枚の回転ディスクに設けられたカムにより、多気筒全ての吸排気バルブを駆動する構成を採用することもできる。
The equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine according to the present invention has an intake / exhaust mechanism,
It is also possible to employ a configuration in which the intake / exhaust valves of all the multi-cylinders are driven by a cam provided on one rotating disk decelerated to one half of the crankshaft .
また、本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、前記出力用傘歯車の出力用傘歯車出力軸が、シリンダ領域の中央に延長され、該出力軸上にはモーター又は発電機、若しくはこれらの両方を備える構成を採用することもできる。
In the equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine according to the present invention, the output bevel gear output shaft of the output bevel gear is extended to the center of the cylinder region, and a motor or a generator is provided on the output shaft. Alternatively, a configuration including both of these can also be employed.
本発明に係る等角等方配置型4気筒レシプロエンジンは、傘歯車式クランク機構を備え、ピストンレイアウトがシリンダ中心から等角等方位置に配置される4気筒レシプロエンジンであって、前記傘歯車式クランク機構は、傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される該傘歯車の歯部を其々噛み合わせて基台部に回転自在に軸支し、前記基台部は前記傘歯車の外側に配置され、前記コネクティングロッドは前記傘歯車の内側に配置され、前記各傘歯車を同期して連動する機構であり、各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、該各傘歯車の中心から外側に突出する出力軸によって回転動力を得る手段を採用した。
An equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine according to the present invention is a four-cylinder reciprocating engine having a bevel gear crank mechanism and having a piston layout arranged at an equiangular isotropic position from the center of the cylinder. The crank mechanism converts the reciprocating motion of the piston into a rotational motion via a crank pin and a connecting rod provided at an eccentric position of the bevel gear, and meshes the tooth portions of the adjacent bevel gear to the base. The base portion is disposed outside the bevel gear, the connecting rod is disposed inside the bevel gear, and the bevel gears are synchronized with each other, The pistons are arranged at equiangular and isometric positions from the center of the cylinder, and a means for obtaining rotational power by an output shaft protruding outward from the center of each bevel gear is employed.
傘歯車式クランク機構を備え、ピストンレイアウトがシリンダ中心から等角等方位置に配置される4気筒レシプロエンジンであって、前記傘歯車式クランク機構は、傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される前記傘歯車の其々の歯部が噛み合わないように離隔距離を有して基台部に回転自在に軸支し、前記基台部は前記傘歯車の外側に配置され、前記コネクティングロッドは前記傘歯車の内側に配置され、前記各傘歯車の全ての歯部と噛み合う出力用傘歯車を設け、各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、該出力用傘歯車から突出した出力軸により、回転動力を得ることを特徴とする等角等方配置型4気筒レシプロエンジン。 A four-cylinder reciprocating engine having a bevel gear crank mechanism and having a piston layout arranged at an isometric isometric position from the center of the cylinder, wherein the bevel gear crank mechanism is connected to a crank pin provided at an eccentric position of the bevel gear The reciprocating motion of the piston is converted into a rotational motion via the rod, and is pivotally supported on the base portion with a separation distance so that the tooth portions of the adjacent bevel gears do not mesh with each other. The base portion is disposed outside the bevel gear, the connecting rod is disposed inside the bevel gear, and an output bevel gear that meshes with all the tooth portions of each bevel gear is provided. An equiangular isotropically arranged four-cylinder reciprocating engine characterized in that rotational power is obtained by an output shaft that is arranged at equiangular and isotropic positions from a cylinder center and protrudes from the output bevel gear.
Claims (7)
前記傘歯車式クランク機構は、
傘歯車の偏心位置に設けたクランクピンとコネクティングロッドを介してピストンの往復運動を回転運動に変換すると共に、隣設される該傘歯車の歯部を其々噛み合わせて基台部に回転自在に軸支し、前記各傘歯車を同期して連動する機構であり、
各前記ピストンはシリンダ中心から等角等方位置に配列され、
該各傘歯車の中心から外側に突出する出力軸によって回転動力を得ることを特徴とする等角等方配置型レシプロエンジン。 A reciprocating engine having a bevel gear crank mechanism and having a piston layout arranged at an isometric isometric position from the center of the cylinder,
The bevel gear crank mechanism is
The reciprocating motion of the piston is converted into rotational motion via a crank pin and a connecting rod provided at the eccentric position of the bevel gear, and the tooth portions of the adjacent bevel gears are meshed with each other so as to be freely rotatable on the base portion. It is a mechanism that pivotally supports and interlocks each bevel gear synchronously,
Each piston is arranged at an isometric isometric position from the center of the cylinder,
An isometric isotropically arranged reciprocating engine characterized in that rotational power is obtained by an output shaft projecting outward from the center of each bevel gear.
前記傘歯車の全ての歯部と噛み合う出力用傘歯車を設け、該出力用傘歯車から突出した出力軸により、回転動力を得ることを特徴とする請求項1に記載の等角等方配置型レシプロエンジン。 In the bevel gear type crank mechanism, the bevel gears adjacent to each other have a separation distance so that the respective tooth portions do not mesh with each other, and are pivotally supported on the base portion.
2. The equiangular isotropic arrangement type according to claim 1, wherein an output bevel gear meshing with all teeth of the bevel gear is provided, and rotational power is obtained by an output shaft protruding from the output bevel gear. Reciprocating engine.
前記コネクティングロッドが、前記傘歯車の内側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の等角等方配置型レシプロエンジン。 The base is disposed outside the bevel gear;
The equiangular isotropically arranged reciprocating engine according to claim 1 or 2, wherein the connecting rod is disposed inside the bevel gear.
前記コネクティングロッドが前記傘歯車の外側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の等角等方配置型レシプロエンジン。 The base is disposed inside the bevel gear;
The equiangular isotropically arranged reciprocating engine according to claim 1 or 2, wherein the connecting rod is arranged outside the bevel gear.
前記出力軸の2分の1回転に減速された1枚の回転ディスクに設けられたカムにより、4気筒全ての吸排気バルブを駆動する構成を採用したことを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれかに記載の等角等方配置型レシプロエンジン。 The intake / exhaust mechanism in the equiangular isotropically arranged reciprocating engine,
2. The structure according to claim 1, wherein the intake / exhaust valves of all four cylinders are driven by a cam provided on one rotating disk decelerated to one-half rotation of the output shaft. The equiangular isotropically arranged reciprocating engine according to any one of Items 5.
2. The output bevel gear output shaft of the output bevel gear is extended to the center of a cylinder region, and has a structure including a motor M, a generator G, or both on the output shaft. The equiangular isotropic arrangement type reciprocating engine according to any one of 1 to 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014024955A JP5902729B2 (en) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | Isometric Isotropically Placed Reciprocating Engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014024955A JP5902729B2 (en) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | Isometric Isotropically Placed Reciprocating Engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015151902A true JP2015151902A (en) | 2015-08-24 |
JP5902729B2 JP5902729B2 (en) | 2016-04-13 |
Family
ID=53894440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014024955A Expired - Fee Related JP5902729B2 (en) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | Isometric Isotropically Placed Reciprocating Engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5902729B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017015093A (en) * | 2016-08-23 | 2017-01-19 | 信隆 嵯峨 | Engine and compressor |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108035798A (en) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 武汉理工大学 | A kind of Crankless engine mechanical structure |
-
2014
- 2014-02-13 JP JP2014024955A patent/JP5902729B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017015093A (en) * | 2016-08-23 | 2017-01-19 | 信隆 嵯峨 | Engine and compressor |
WO2017122834A3 (en) * | 2016-08-23 | 2017-09-28 | 信隆 嵯峨 | Reciprocating engine, and compressor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5902729B2 (en) | 2016-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102066719B (en) | A reciprocating piston mechanism | |
US10145299B2 (en) | Internal combustion engine including variable compression ratio | |
JPWO2008010490A1 (en) | Cycloid reciprocating engine and pump device using this crank mechanism | |
US20040261750A1 (en) | Internal combustion engine having dual piston cylinders and linear drive arrangement | |
CN102094710B (en) | Two-phase shock swing rod high-speed internal combustion engine | |
JP2019148261A (en) | Electric current unit | |
WO2005119019A1 (en) | Valve gear for multi-cylinder internal combustion engine | |
JP2009036030A (en) | Crankshaft structure of high expansion ratio engine | |
KR20170083052A (en) | Power unit | |
JP5753343B2 (en) | 2-cylinder 1 crankpin type multi-cylinder cycloid reciprocating engine using planetary gear double eccentric disc | |
CN1670339A (en) | Variable valve transmission apparatus of internal combustion engine | |
JP5902729B2 (en) | Isometric Isotropically Placed Reciprocating Engine | |
CN102926863A (en) | Internal-combustion engine with two-phase inner cam shock wave shifting for transmission | |
US20130220040A1 (en) | Vibration-free opposed piston engine | |
CN103061881A (en) | Oscillating transmission internal combustion engine comprising convex inner cam with optional inner tooth differences | |
JP2009138619A (en) | Internal combustion engine | |
JPH08178010A (en) | Motion converter and reciprocating engine | |
CN105697144A (en) | Internal-bi-phase cam driven roller needle roller block type internal combustion engine | |
CN115217572B (en) | Eccentric shaft of variable stroke mechanism and engine | |
CN104565196B (en) | A kind of engine crankshaft balance shaft mechanism | |
JP2014109358A (en) | Balancer device for internal combustion engine | |
JP7549029B2 (en) | Multi-cylinder rotary engine with triangular cylinders | |
JP6384115B2 (en) | engine | |
RU2222705C2 (en) | Internal combustion engine without connecting rods | |
JP2012197720A (en) | Internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140217 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140727 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141021 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150604 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150626 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5902729 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |