JP2015024911A - 段ボールシート供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最下層の段ボールシートとこの上側に位置する下から２番目の段ボールシートとの間に生じる摩擦抵抗やこすれを低減できる段ボールシート供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパ２０内に積層された複数の段ボールシート１１のうちで最下層の段ボールシート１１Ａをホッパ２０内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲート２２側に押し出すための傾斜型キッカー２４は、最下層の段ボールシート１１Ａのシート搬送方向上流側の後端部１１ｂに当接して最下層の段ボールシート１１Ａをフロントゲート２２の下端開口部２２ｃ側に押し出す押し出し面２４ｂと、シート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ最下層の段ボールシート１１Ａの押し出し動作に伴って最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上げる後端部持ち上げ面２４ｃとを有している。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の段ボールシートをホッパ内に積層して、複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートをキッカーによりホッパ内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲートの下端開口部側に押し出して、この下端開口部を通過した最下層の段ボールシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に設置した他の装置（例えば印刷装置）に供給搬送する段ボールシート供給装置に関するものである。

一般的に、厚みのある段ボールシートは、商品の外装に用いる容器材料として多用されており、段ボールシートを用いて梱包箱を作製する前に商品名や商品型番とか製造者名などを段ボールシート上に印刷しているが、複数の段ボールシートをホッパ内に略水平に積層して、複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に設置した印刷装置に供給搬送できる段ボールシート供給装置が適用されている。

この種の段ボールシート供給装置は、各種の構造形態があり、最下層の段ボールシートを１枚ずつシート搬送方向に搬送する際のシート送り出し手段として、例えば、多数の送り出しローラや、エンドレスベルトや、キッカーなどを用いているが、ここではキッカーを用いた例について説明する。

ここで、キッカーを用いた段ボールシート供給装置の一例として、段ボールシート製函機におけるシート供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。

上記した特許文献１に開示された段ボールシート製函機におけるシート供給装置（段ボールシート供給装置相当）では、ここでの図示を省略するものの、複数の段ボールシートを収納するホッパが載置テーブル上に設置されている。

また、上記したホッパは、段ボールシートのシート搬送方向下流側に設置されたフロントゲートと、フロントゲートと間隔を離して対向してシート搬送方向下流側とは反対側のシート搬送方向上流側に設置されたバックガイドとを有している。

そして、複数の段ボールシートは、フロントゲートとバックガイドとの間で、載置テーブル上に略水平に積層されている。

この際、フロントゲートの下端には、ホッパ内に積層された複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートのみを１枚だけ通過させる下端開口部が形成されている。

また、載置テーブルの下方には、供給爪部を有するベルトキッカー機構が回転自在に設置されており、このべルトキッカー機構の供給爪部により載置テーブル上に積層された複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートのみを載置テーブルと一体にシート搬送方向下流側に搬送している。

また、フロントゲートの内側上方部位にシート押圧機構が設置されており、このシート押圧機構により段ボールシートのシート搬送方向下流側の前端部の反りを一時的に矯正して、最下層の段ボールシートの前端部に対してフロントゲートを通過し易くなるように改善が図られている。

更に、バックガイドの内側下方部位にグレイトが昇降可能に設置されており、このグレイトは、最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の段ボールシートの後端部側を昇降させるようになっている。

そして、上記のように構成されたシート供給装置において、通常、最下層の段ボールシート上にはこの上方に積層された複数の段ボールシートの重量がかかっているが、べルトキッカー機構の供給爪部により最下層の段ボールシートをシート搬送方向下流側に搬送している最中に、最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の段ボールシートの後端部側をグレイトにより持ち上げることで、最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の複数の段ボールシートがフロントゲート側からバックガイド側に向かって徐々に上方に向かって傾斜しながら最下層の段ボールシートから離間するために、最下層の段ボールシートとこの上側に位置する下から２番目の段ボールシートとの間に生じる摩擦抵抗やこすれを低減することができるようになっている。

尚、グレイトは、べルトキッカー機構の供給爪部が載置テーブルの下方に移動したときに、載置テーブルの下方に下降している。

特開２０１１−２１３４４８号公報

ところで、上記した特許文献１に開示された段ボールシート製函機におけるシート供給装置では、前述したように、最下層の段ボールシートをシート搬送方向下流側に搬送している最中に、最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の段ボールシートの後端部側を昇降自在なグレイトにより持ち上げることができるものの、グレイトを昇降させるグレイト昇降機構が必要であるのでシート供給装置の構成が複雑となり且つ高価になってしまうと共に、グレイトを昇降させるタイミングも制御しなければならないなどの問題がある。

そこで、複数の段ボールシートをホッパ内に積層して、複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートをキッカーによりホッパ内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲートの下端開口部側に押し出して、この下端開口部を通過した最下層の段ボールシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に設置した他の装置（例えば印刷装置）に供給搬送する際に、最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の段ボールシートの後端部側を、昇降可能なグレイトを用いることなく、簡単な構造により持ち上げことができるように構成した段ボールシート供給装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１に記載の発明は、複数の段ボールシートを積層して収納しており、且つ、前記複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートを１枚ずつ通過させる下端開口部を形成したフロントゲートをシート搬送方向下流側に有するホッパと、
前記ホッパ内に収納された前記最下層の段ボールシートのシート搬送方向上流側の後端部に当接して該最下層の段ボールシートを前記フロントゲートの下端開口部側に押し出す押し出し面と、シート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ前記最下層の段ボールシートの押し出し動作に伴って該最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げる後端部持ち上げ面とを有する傾斜型キッカーと、
前記傾斜型キッカーにより押し出される前の前記最下層の段ボールシートの後端部よりもシート搬送方向上流側で該傾斜型キッカーが待機する待機位置と、前記傾斜型キッカーにより前記最下層の段ボールシートを押し出して該最下層の段ボールシートの上層側に位置する前記段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げた後に該傾斜型キッカーが停止する停止位置との間で前記傾斜型キッカーを往復動させるキッカー往復動手段と、
前記フロントゲートの下端開口部を通過した前記最下層の段ボールシートをシート搬送方向下流側に設置した他の装置に向けて供給搬送するシート供給搬送手段と、
を備えたことを特徴とする段ボールシート供給装置である。

また、請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の段ボールシート供給装置において、
前記傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面は、段ボールシートの厚み以下の高さで平坦に形成され、前記最下層の段ボールシートの上層側に位置する前記段ボールシートの下面に進入して持ち上げを導入する後端部持ち上げ導入面と、この後端部持ち上げ導入面上に持ち上げを導入された前記段ボールシートの後端部側を持ち上げる傾斜面と、この傾斜面により持ち上げられた前記段ボールシートの後端部側を保持するシート保持面とがシート搬送方向上流側に向かって順に形成されていることを特徴とする段ボールシート供給装置である。

また、請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の段ボールシート供給装置において、
前記傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面は、前記最下層の段ボールシートのシート搬送方向と直交するシート幅方向に沿って間隔を隔てて複数形成されており、且つ、各後端部持ち上げ面にはローラがこの面中で傾斜させた最大高さ部位よりも僅かに突出させてシート搬送方向と平行な方向に回転自在に取り付けられていることを特徴とする段ボールシート供給装置である。

請求項１に記載の段ボールシート供給装置によると、ホッパ内に積層された複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートをホッパ内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲート側に押し出すための傾斜型キッカーは、最下層の段ボールシートのシート搬送方向上流側の後端部に当接して最下層の段ボールシートをフロントゲートの下端開口部側に押し出す押し出し面と、シート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ最下層の段ボールシートの押し出し動作に伴って最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げる後端部持ち上げ面とを有しているので、背景技術で説明したような昇降自在なグレイトを設ける必要がなく、傾斜型キッカーだけで最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げることができ、これにより、段ボールシート供給装置の構造が簡単になり、段ボールシート供給装置を安価に提供できると共に、傾斜型キッカーの往復動作を簡易に制御できる。

そして、傾斜型キッカーにより最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げたときに、最下層の段ボールシートとこの上側に位置する下から２番目の段ボールシートとの間で生じる摩擦抵抗を低減でき、且つ、両段ボールシート間で生じるこすれも低減されるので、最下層の段ボールシートの表面を傷つけることなく、且つ、こすれによる紙粉の発生もないので、最下層の段ボールシートに対して搬送力を高めて他の装置に向けて最下層の段ボールシートを高速に供給搬送することができる。

更に、最下層の段ボールシートのシート搬送方向下流側の前端部側には、最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの負荷がかからないので、フロントゲートを通過した最下層の段ボールシートをシート搬送方向下流側に向けて搬送するシート供給搬送手段の駆動負荷も軽減できる。

また、請求項２に記載の段ボールシート供給装置によると、傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面は、後端部持ち上げ導入面と、傾斜面と、シート保持面とがシート搬送方向上流側に向かって順に形成されており、とくに、後端部持ち上げ導入面は段ボールシートの厚み以下の高さで平坦に形成されているので、最下層の段ボールシートの押し出し時に最下層の段ボールシートの上側に位置する下から２番目の段ボールシートの重送を防止できる。

また、請求項３に記載の段ボールシート供給装置によると、傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面をシート幅方向に沿って複数形成した上で、各後端部持ち上げ面にはローラがこの面中で傾斜させた最大高さ部位よりも僅かに突出させてシート搬送方向と平行な方向に回転自在に取り付けられているので、傾斜型キッカーの移動時にこの傾斜型キッカーによって上方に持ち上げられた下から２番目の段ボールシートにローラが当接した際に、最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの重量がローラに加わっても、ローラの回転により傾斜型キッカーに対して移動時の抵抗負荷を軽減させることができる。

本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置の全体構成を示した構成図である。 本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置において、第１の傾斜型キッカー形態を示した図である。 本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置において、第２の傾斜型キッカー形態を示した図である。 本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置において、第３の傾斜型キッカー形態を示した図である。 本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置において、第４の傾斜型キッカー形態を示した図である。 本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置の動作を説明するための動作図である。

以下に本発明に係る段ボールシート供給装置の一実施例について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。

尚、図１〜図６中で、シート搬送方向の図示は、矢印側をシート搬送方向の下流側として以下説明する。

本発明に係る段ボールシート供給装置は、複数の段ボールシートをホッパ内に略水平に積層して、複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートをキッカーによりホッパ内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲートの下端開口部側に押し出して、この下端開口部を通過した最下層の段ボールシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に設置した他の装置（例えば印刷装置）に供給搬送する際に、最下層の段ボールシートのシート搬送方向上流側の後端部を押し出す押し出し面及びこの押し出し面に連接して上方に向けて傾斜させた後端部持ち上げ面を有する傾斜型キッカーの形状に形成した上で、傾斜型キッカーの押し出し面による最下層の段ボールシートへの押し出し最中に、この傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面で最下層の段ボールシートの上層側に位置する一つ以上の段ボールシートの後端部側を持ち上げるように構成したことを特徴とするものである。

図１は本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置１０を断面して示している。

図１に示す如く、本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置１０は、複数の段ボールシート１１をこの段ボールシートの供給先である例えば印刷装置（図示せず）に向けて１枚ずつ供給搬送可能に構成されており、印刷装置内で例えば梱包箱用の印刷が行われるようになっている。

上記した段ボールシート供給装置１０では、複数の段ボールシート１１を略水平に積層して収納するホッパ２０が、シート載置部材２１と、フロントゲート２２と、一対のサイドフェンス２３，（２３…図示せず）とで囲まれて構成されている。

上記したシート載置部材２１は、平坦な上面２１ａ上に外形サイズが同一で矩形状に形成された複数の段ボールシート１１が略水平に積層されており、ここではシート載置部材２１として上面２１ａ及び下面２１ｂが共に平坦で剛性を有する金属板により形成されたシート載置テーブルが用いられている。

この際、シート載置部材（以下、シート載置テーブルと記す）２１は、シート搬送方向下流側の前端部２１ｃと、シート搬送方向下流側とは反対側のシート搬送方向上流側の後端部２１ｄとの間の長さが段ボールシート１１のシート搬送方向の長さＬの略１/３程度に設定されている。

そして、シート載置テーブル２１上には、厚みｔが例えば３．０ｍｍ程度の段ボールシート１１が１００枚程度積層可能になっている
また、ホッパ２０内でシート搬送方向下流側となるシート載置テーブル２１の前方には、板状のフロントゲート２２がシート載置テーブル２１の上面２１ａに対して垂直に設置されている。

上記したフロントゲート２２は、シート載置テーブル２１上に積層された複数の段ボールシート１１のうちで最下層の段ボールシート１１Ａを除いた各段ボールシート１１の前端部１１ａをこの内面２２ａで規制していると共に、外面２２ｂよりもシート搬送方向下流側に不図示の印刷装置が設置されている。

また、フロントゲート２２の下端には、下端開口部２２ｃがシート載置テーブル２１の上面２１ａを基準面としたときに段ボールシート１１の厚みｔよりも僅かに高い高さ寸法Ｔ（Ｔ＞ｔ）に設定されており、この下端開口部２２ｃで複数の段ボールシート１１のうちで最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａ側を上層側に対して分離して最下層の段ボールシート１１Ａのみをシート搬送方向に１枚だけ通過可能に開口されている。

この際、段ボールシート１１の厚みｔが例えば３．０ｍｍである場合に、フロントゲート２２の下端開口部２２ｃの高さ寸法Ｔは例えば４．０ｍｍ程度に設定されている。

従って、最下層の段ボールシート１１Ａの上側に位置する下から２番目の段ボールシート１１Ｂ及びこの段ボールシート１１Ｂよりも上方に積層された複数の段ボールシート１１は、フロントゲート２２の下端開口部２２ｃを通り抜けることはできない。

尚、フロントゲート２２の下端開口部２２ｃの高さ寸法Ｔは、段ボールシート１１の厚みｔに応じて調整可能になっている。

また、複数の段ボールシート１１のシート搬送方向と直交するシート幅方向の両側に一対のサイドフェンス２３，（２３…図示せず）が間隔を離して互い対向してシート載置テーブル２１の上面２１ａに対して垂直に設置されている。

上記した一対のサイドフェンス２３，（２３）によりホッパ２０内に収納された複数の段ボールシート１１のシート幅方向の両端部を規制している。

尚、一対のサイドフェンス２３，（２３）間の間隔は段ボールシート１１の幅寸法に応じて調整可能になっている。

また、シート載置テーブル２１の上面２１ａ上でシート搬送方向下流側とは反対側のシート搬送方向上流側の後端部２１ｄ近傍にこの実施例の要部となる傾斜型キッカー２４がシート載置テーブル２１上に一体的に取り付けられているが、この傾斜型キッカー２４については後で詳述する。

また、フロントゲート２２の下方には、板状のシートガイド板２７が固定設置されている。このシートガイド板２７は、上面２７ａ及び下面２７ｂが共に平坦に形成されており、且つ、上面２７ａはシート載置テーブル２１の上面２１ａと略同一高さに設定されてフロントゲート２２の下方に位置する最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａが待機時に搭載されている。

また、シート載置テーブル２１の下面２１ｂ側には、シート載置テーブル２１上に取り付けた傾斜型キッカー２４をシート搬送方向下流側及びシート搬送方向下流側とは反対側のシート搬送方向上流側に向けて往復動させるキッカー往復動手段３０が設置されている。

上記したキッカー往復動手段３０は、傾斜型キッカー２４により押し出される前の最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂよりもシート搬送方向上流側で傾斜型キッカー２４が待機する待機位置と、傾斜型キッカー２４が待機位置からシート搬送方向下流側に移動することにより最下層の段ボールシート１１Ａを押し出してこの最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上げた後に傾斜型キッカー２４が停止する停止位置との間で傾斜型キッカー２４を往復動させている。

具体的に説明すると、キッカー往復動手段３０は、正逆転する第１モータ３１と、この第１モータ３１の回転を減速する第１減速ギア列３２と、第１減速ギア列３２と連結されて正逆転する駆動側スプロケット３３と、駆動側スプロケット３３に対して従動回転する従動側スプロケット３４と、駆動側スプロケット３３と従動側スプロケット３４との間にエンドレスに巻回されて正逆転し且つシート幅方向の両側に設けられた一対のチェーン３５，（３５…図示せず）とで構成されている。

この際、一対のチェーン３５，（３５）上には、傾斜型キッカー２４を一体的に取り付けたシート載置テーブル２１が跨って搭載されている。

そして、キッカー往復動手段３０では、後述の動作で説明するように、第１モータ３１が反時計方向に正転したときには、チェーン３５を介してシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４が図示の待機位置からシート搬送方向下流側に移動し、この傾斜型キッカー２４に押されて最下層の段ボールシート１１Ａがフロントゲート２２の下端開口部２２ｃを通り抜けてシート搬送方向下流側に押し出され、一方、第１モータ３１が時計方向に逆転したときには、チェーン３５を介してシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４がシート搬送方向上流側に移動して元の待機位置に戻るようになっている。

尚、この実施例では、シート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４を移動する手段として重量のあるシート載置テーブル２１に耐え得るチェーン３５を用いて説明したが、チェーン３５に代えて剛性を有するタイミングベルトを用いても良いものである。

また、キッカー往復動手段３０よりもシート搬送方向下流側に、フロントゲート２２の下端開口部２２ｃを通過した最下層の段ボールシート１１Ａをシート搬送方向下流側に設置した不図示の他の装置（例えば印刷装置）に向けて供給搬送するシート供給搬送手段４０が設置されている。

上記したシート供給搬送手段４０は、正転する第２モータ４１と、この第２モータ４１の回転を減速する第２減速ギア列４２と、この第２減速ギア列４２と連結されて正転し且つシートガイド板２７に形成した貫通孔２７ｃ内に下面２７ｂ側から上面２７ａ側に向けて臨ませた駆動ローラ４３と、この駆動ローラ４３に対してシートガイド板２７の上面２７ａ側から接離可能に押圧する従動ローラ４４とで構成されている。

この際、駆動ローラ４３と従動ローラ４４とを対にしたシート搬送ローラ対（４３，４４）は、レジストローラ対とも呼称されており、このレジストローラ対で最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａに対してシート幅方向の位置ずれを補正している。

そして、シート供給搬送手段４０では、後述の動作で説明するように、第２モータ４１が反時計方向に正転したときには、フロントゲート２２の下端開口部２２ｃを通り抜けた最下層の段ボールシート１１Ａをシートガイド板２７の上面２７ａに沿わせながら不図示の印刷装置側に向けて供給搬送するようになっている。

更に、駆動ローラ４３と従動ローラ４４とを対にしたレジストローラ対の下流近傍にシート端検出センサ２８が周知のマイクロスイッチ又は反射型光センサなどを用いて設置されており、このシート端検出センサ２８で駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間を通過した最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａを検出するようになっている。

ここで、実施例の要部となる傾斜型キッカー２４について、先に示した図１と、新たな図２〜図５とを用いて説明する。

この実施例では、傾斜型キッカー２４の構造形態として、第１〜第４の傾斜型キッカー形態があり、いずれか一つの形態が適用可能となっている。

図２〜図５は本発明の実施例に係る段ボールシート供給装置において、第１〜第４の傾斜型キッカー形態を示している。

まず、図２（ａ），（ｂ）に示す如く、第１の傾斜型キッカー２４Ａは、この幅寸法Ｗが段ボールシート１１の幅寸法（図示せず）と対応して長尺に形成されている。

そして、第１の傾斜型キッカー２４Ａは、シート載置テーブル２１の上面２１ａ上に取り付けられる底面２４ａと、この底面２４ａに対して段ボールシート１１の厚みｔ以下でこの厚みｔよりも若干低い高さＨ１で垂直に形成されてシート載置テーブル２１上の最下層の段ボールシート１１Ａをフロントゲート２２の下端開口部２２ｃ側に押し出す押し出し面２４ｂと、この押し出し面２４による押し出し方向とは反対側でシート搬送方向上流側に向かって底面２４ａに対して徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ最下層の段ボールシート１１Ａの押し出し動作に伴って最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上る後端部持ち上げ面２４ｃと、Ｒ状に屈曲した後面２４ｄとで形成されている。

この際、第１の傾斜型キッカー２４Ａ中で底面２４ａ及び押し出し面２４ｂはシート幅方向に沿って繋がって形成されている一方、後端部持ち上げ面２４ｃ及び後面２４ｄはシート幅方向に沿って適宜な幅を持って間隔を隔てて複数形成されている。

また、図２（ｂ）に拡大して示す如く、第１の傾斜型キッカー２４Ａ中の後端部持ち上げ面２４ｃは、後端部持ち上げ導入面２４ｃ１と、接続用凹曲面２４ｃ２と、傾斜面２４ｃ３と、シート保持面２４ｃ４とがシート搬送方向上流側に向かってこの順に連接して形成されている。

この際、上記した後端部持ち上げ導入面２４ｃ１は、押し出し面２４ｂの上端から底面２４ａと平行に水平に連接して段ボールシート１１の厚みｔ以下でこの厚みｔよりも若干低い高さＨ１で第１平坦面として平坦に形成されており、且つ、最下層の段ボールシート１１Ａの上側に位置する下から２番目の段ボールシート１１Ｂのシート搬送方向への重送を防止しつつこの段ボールシート１１Ｂを含めて最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する段ボールシート１１の下面に進入して持ち上げを導入する機能を有している。

尚、下から２番目の段ボールシート１１Ｂは、この前端部１１ａがフロントゲート２２の内面２２ａに当接しているのでシート搬送方向下流側への押し出しが規制されているものの、段ボールシート１１の厚みｔのばらつきなどにより下から２番目の段ボールシート１１Ｂの前端部１１ａの一部がフロントゲート２２の下端開口部２２ｃ内にもぐり込んでいる場合に、下から２番目の段ボールシート１１Ｂが最下層の段ボールシート１１Ａと一緒に重送される危険性があるために、これを避けるために上記した後端部持ち上げ導入面２４ｃ１が形成されている。

また、上記した接続用凹曲面２４ｃ２は、後端部持ち上げ導入面２４ｃ１と傾斜面２４ｃ３とを滑らかに接続するように形成されている。

また、上記した傾斜面２４ｃ３は、最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂをシート搬送方向下流側に押し出し面２４ｂで押し出している最中に、この押し出し面２４ｂのシート搬送方向下流側への移動に伴って後端部持ち上げ導入面２４ｃ１上に持ち上げを導入された下から２番目の段ボールシート１１Ｂを含めてこの上層側に積層された複数の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上るように傾斜形成されている。

また、上記したシート保持面２４ｃ４は、傾斜面２４ｃ３の頂点に連接して底面２４ａに対して最大高さＨ２で第２平坦面として平坦に形成されており、且つ、傾斜面２４ｃ３によって持ち上げられた最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を保持する機能を有している。

そして、段ボールシート１１の厚みｔが例えば３．０ｍｍである場合に、図２（ｂ）中の各寸法は、一例として、Ｈ１＝２．５ｍｍ，Ｈ２＝２０．０ｍｍ，Ｘ１＋Ｘ２＝１０ｍｍ，Ｘ３＝１０ｍｍ，Ｘ４＝５ｍｍ，Ｘ５＝１０ｍｍ程度にそれぞれ設定されているので、第１の傾斜型キッカー２４Ａのシート搬送方向の長さＸは３５ｍｍ程度となっている。

次に、図３（ａ），（ｂ）に示した第２の傾斜型キッカー２４Ｂは、先に説明した第１の傾斜型キッカー２４Ａの構成と一部を除いて同様の構成であり、ここでは説明の便宜上、先に示した構成部材に対しては同一の符号を付して図示し、且つ、先に示した構成部材と異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。

図３（ａ），（ｂ）に示す如く、上記した第２の傾斜型キッカー２４Ｂでは、第１の傾斜型キッカー２４Ａにおいてシート幅方向に沿って複数形成された各後端部持ち上げ面２４ｃのシート幅方向側面２４ｅにローラ２５がローラ軸２６を介して回転自在にそれぞれ取り付けられている。

この際、上記したローラ２５は、第２の傾斜型キッカー２４Ｂの後端部持ち上げ面２４ｃ中で傾斜させた最大高さ部位よりも僅かに突出させてシート搬送方向と平行な方向に回転自在に取り付けられている。

そして、第２の傾斜型キッカー２４Ｂの移動時にこの第２の傾斜型キッカー２４Ｂによって上方に持ち上げられた下から２番目の段ボールシート１１Ｂにローラ２５が当接した際に、最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の重量がローラ２５に加わっても、ローラ２５の回転により第２の傾斜型キッカー２４Ｂに対して移動時の抵抗負荷を軽減させることができる。

次に、図４に示した第３の傾斜型キッカー２４Ｃは、先に説明した第１の傾斜型キッカー２４Ａの構成と一部を除いて同様の構成であり、ここでは断面図のみを用いて第１の傾斜型キッカー２４Ａに対して異なる点について説明する。

図４に示す如く、上記した第３の傾斜型キッカー２４Ｃでは、底面２４ａと、押し出し面２４ｂと、後端部持ち上げ面２４ｃ’と、後面２４ｄとで形成されており、後端部持ち上げ面２４ｃ’のみが先に説明した第１の傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃに対して簡素化を図って形成されている。

即ち、上記した第３の傾斜型キッカー２４Ｃの後端部持ち上げ面２４ｃ’は、押し出し面２４ｂの上端からシート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなる最大高さＨ２まで傾斜させた傾斜面２４ｃ３’と、底面２４ａに対して最大高さＨ２で平坦に形成されたシート保持面２４ｃ４とからなる。

そして、上記した傾斜面２４ｃ３’は、最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂをシート搬送方向下流側に押し出し面２４ｂで押し出している最中に、この押し出し面２４ｂのシート搬送方向下流側への移動に伴って最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上るように傾斜形成されている。

この際、前述したように、最下層の段ボールシート１１Ａの上側に位置する下から２番目の段ボールシート１１Ｂは、この前端部１１ａがフロントゲート２２の内面２２ａに当接しているのでシート搬送方向下流側への押し出しが規制されている。これにより、第３の傾斜型キッカー２４Ｃの押し出し面２４ｂで最下層の段ボールシート１１Ａをシート搬送方向に押し出している最中に、下から２番目の段ボールシート１１Ｂの後端部１１ｂが傾斜面２４ｃ３’に当接しても、下から２番目の段ボールシート１１Ｂはシート搬送方向下流側に通常押し出されることがないので、第３の傾斜型キッカー２４Ｃの後端部持ち上げ面２４ｃ’を簡素化しても支障は生じない。

そして、段ボールシート１１の厚みｔが例えば３．０ｍｍである場合に、図４中の各寸法は、一例として、Ｈ１＝２．５ｍｍ，Ｈ２＝２０．０ｍｍ，Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＝２０ｍｍ，Ｘ４＝５ｍｍ，Ｘ５＝１０ｍｍ程度にそれぞれ設定されているので、第３の傾斜型キッカー２４Ｃのシート搬送方向の長さＸは３５ｍｍ程度となっている。

次に図５に示した第４の傾斜型キッカー２４Ｄでは、第３の傾斜型キッカー２４Ｃにおいてシート幅方向に沿って複数形成された各後端部持ち上げ面２４ｃ’のシート幅方向側面２４ｅ’にローラ２５がローラ軸２６を介して回転自在にそれぞれ取り付けられている点のみが第３の傾斜型キッカー２４Ｃに対して異なっており、このローラ２５の機能は先に説明した第２の傾斜型キッカー２４Ｂ中に設けたローラ２５と同じであるのでここでの説明を省略する。

次に、上記のように構成した実施例の段ボールシート供給装置１０の動作について、図６（ａ）〜（ｆ）を用いて動作順に説明する。尚、図６中では、図１に示した一対のサイドフェンス２３，（２３）の図示を省略している。また、図６（ａ）〜（ｆ）中において、傾斜型キッカー２４は、先に図２を用いて説明した第１の傾斜型キッカー２４Ａの形態を適用した場合について説明するが、図３〜図５に示した第２〜第４の傾斜型キッカー２４Ｂ〜２４Ｄの形態のいずれかを適用した場合でも、第１の傾斜型キッカー２４Ａの形態と略同様に動作するので説明を省略する。

まず、図６（ａ）に示す如く、実施例の段ボールシート供給装置１０が待機状態（初期状態）に至っているときに、ホッパ２０内のシート載置テーブル２１上に複数の段ボールシート１１が略水平に積層されている。

そして、複数の段ボールシート１１のうちで最下層の段ボールシート１１Ａを除いて各段ボールシート１１の前端部１１ａがフロントゲート２２の内面２２ａに当接して位置規制され、且つ、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａがフロントゲート２２の下端開口部２２ｃに臨みながらシートガイド板２７上に搭載されている。

また、シート載置テーブル２１の下方に設置したキッカー往復動手段３０は駆動を停止している。従って、キッカー往復動手段３０を構成する駆動側スプロケット３３と従動側スプロケット３４とに巻回したチェーン３５は回転を停止しており、これに伴って、チェーン３５に搭載されたシート載置テーブル２１及びこのシート載置テーブル２１上に取り付けた第１の傾斜型キッカー２４Ａは、図示の待機位置で待機している。

この時に、傾斜型キッカー２４Ａの押し出し面２４ｂは、最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂに当接したままの状態を保っている。一方、最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂは傾斜型キッカー２４Ａから離間している。

また、キッカー往復動手段３０よりもシート搬送方向下流側でシートガイド板２７に沿って設置したシート供給搬送手段４０も駆動を停止している。従って、シート供給搬送手段４０の駆動ローラ４３は停止しており、この駆動ローラ４３に従動する従動ローラ４４は駆動ローラ４３から離間している。

次に、図６（ｂ）に示す如く、キッカー往復動手段３０を構成する駆動側スプロケット３３と従動側スプロケット３４とに巻回したチェーン３５を反時計方向に正回転させると、チェーン３５の回転に伴ってシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４Ａがシート搬送方向下流側に移動を開始し、傾斜型キッカー２４Ａの押し出し面２４ｂで最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂをシート搬送方向下流側に押し出すので、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａのみがフロントゲート２２の下端開口部２２ｃ内に進入する。

そして、傾斜型キッカー２４Ａの押し出し面２４ｂのシート搬送方向下流側への移動に伴って、傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中の後端部持ち上げ導入面２４ｃ１によって下から２番目の段ボールシート１１Ｂの後端部１１ｂの持ち上げが導入されて、下から２番目の段ボールシート１１Ｂを含めてこの上層に積層した複数の段ボールシート１１の後端部１１ｂも持ち上げが導入される。

また、この段階でも最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａはシート供給搬送手段４０に達しないので、シート供給搬送手段４０は駆動を停止している。

次に、図６（ｃ）に示す如く、キッカー往復動手段３０によってシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４Ａがシート搬送方向下流側への移動を継続して、傾斜型キッカー２４Ａの押し出し面２４ｂで最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂを図６（ｂ）に示した状態よりも少しシート搬送方向下流側に移動させると、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａがフロントゲート２２の下端開口部２２ｃを通り抜ける。

また、傾斜型キッカー２４Ａのシート搬送方向下流側への移動に伴って、傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中の傾斜面２４ｃ３によって最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側が上方に持ち上げられる。

また、この段階でも最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａはシート供給搬送手段４０に達しないので、シート供給搬送手段４０は駆動を停止している。

次に、図６（ｄ）に示す如く、キッカー往復動手段３０によってシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４Ａがシート搬送方向下流側への移動を更に継続して、斜型キッカー２４Ａの押し出し面２４ｂで最下層の段ボールシート１１Ａの後端部１１ｂを更にシート搬送方向下流側に押し出すと、最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側が傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中のシート保持面２４ｃ４上に持ち上げられた状態で保持される。

一方、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａは、シートガイド板２７に沿いながらシート供給搬送手段４０の駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間に進入する。

そして、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａが駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間に進入したことをシート端検出センサ２８で検出したときに、シート供給搬送手段４０の駆動ローラ４３を反時計方向に正回転させ、且つ、従動ローラ４４を最下層の段ボールシート１１Ａを介して駆動ローラ４３に圧接する。

次に、図６（ｅ）に示す如く、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａ側がシート供給搬送手段４０の駆動ローラ４３と従動ローラ４４とによって挟持搬送が開始されたときに、キッカー往復動手段３０の駆動を停止すると、シート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４Ａがシート搬送方向下流側への移動を停止する。

このときに、最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側は傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中のシート保持面２４ｃ４上に持ち上げられた状態のまま保持されているので、最下層の段ボールシート１１Ａと、下から２番目の段ボールシート１１Ｂとの間に生じる隙間が前端部１１ａ側から後端部１１ｂ側に向かって徐々に広がるので、下から２番目の段ボールシート１１Ｂを含めてこの上層に積層した複数の段ボールシート１１の前端部１１ａ側がフロントゲート２２の内面２２ａに突き当てられ且つ後端部１１ｂ側が持ち上げられて斜めに傾斜する。

これにより、最下層の段ボールシート１１Ａとこの上側に位置する下から２番目の段ボールシート１１Ｂとの間で生じる摩擦抵抗を低減でき、且つ、両段ボールシート１１Ａ，１１Ｂ間で生じるこすれも低減されるので、最下層の段ボールシート１１Ａの表面を傷つけることなく、且つ、こすれによる紙粉の発生もないので、最下層の段ボールシート１１Ａに対して搬送力を高めて不図示の印刷装置に向けて最下層の段ボールシート１１Ａを高速に供給搬送することができる。

更に、最下層の段ボールシート１１Ａのシート搬送方向下流側の前端部１１ａ側には、最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の負荷がかからないので、フロントゲート２２を通過した最下層の段ボールシート１１Ａをシート搬送方向下流側に向けて搬送するシート供給搬送手段４０の駆動負荷も軽減できる。

この際、各段ボールシート１１のシート搬送方向の長さをＬとすると、最下層の段ボールシート１１Ａの前端部１１ａがシート供給搬送手段４０に至ったときに傾斜型キッカー２４Ａが図示の停止位置で停止した際に、傾斜型キッカー２４Ａが待機位置から停止位置まで移動する移動距離を最下層の段ボールシート１１Ａの長さＬに対してＬ／３程度に設定している。

これにより、傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中のシート保持面２４ｃ４に保持されている一つ以上の段ボールシート１１を、傾斜型キッカー２４Ａの移動中に重心バランスをくずすことなく傾斜した状態で保持できる。

次に、図６（ｆ）に示す如く、最下層の段ボールシート１１Ａをシートガイド板２７に沿わせながらシート供給搬送手段４０の駆動ローラ４３と従動ローラ４４とによって不図示の印刷装置側に搬送する。

一方、キッカー往復動手段３０を構成する駆動側スプロケット３３と従動側スプロケット３４とに巻回したチェーン３５を時計方向に逆回転させると、チェーン３５の回転に伴ってシート載置テーブル２１と一体に傾斜型キッカー２４Ａがシート搬送方向下流側とは反対側のシート搬送方向上流側に移動を開始する。

このとき、傾斜型キッカー２４Ａの後端部持ち上げ面２４ｃ中のシート保持面２４ｃ４は下から２番目の段ボールシート１１Ｂに接しながら傾斜型キッカー２４Ａが待機位置まで戻るので、傾斜型キッカー２４Ａが待機位置まで戻ったときに下から２番目の段ボールシート１１Ｂがシート保持面２４ｃから離間して次の最下層の段ボールシートとなり、この後、図６（ａ）〜図６（ｆ）の工程が繰り返し行われる。

そして、傾斜型キッカー２４Ａが待機位置まで戻ったときには、下から２番目の段ボールシート１１Ｂを含めてこの上層に積層した複数の段ボールシート１１が図１に示した一対のサイドフェンス２３，（２３）によりシート幅方向の両端部を規制されて待機状態に戻るので良好なジョガー効果が得られる。

以上詳述した実施例の段ボールシート供給装置１０によると、ホッパ２０内に積層された複数の段ボールシート１１のうちで最下層の段ボールシート１１Ａをホッパ２０内でシート搬送方向下流側に設けたフロントゲート２２側に押し出すための傾斜型キッカー２４は、最下層の段ボールシート１１Ａのシート搬送方向下流側の後端部１１ｂに当接して最下層の段ボールシート１１Ａをフロントゲート２２の下端開口部２２ｃ側に押し出す押し出し面２４ｂと、シート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ最下層の段ボールシート１１Ａの押し出し動作に伴って最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上げる後端部持ち上げ面２４ｃとを有しているので、背景技術で説明したような昇降自在なグレイトを設ける必要がなく、傾斜型キッカー２４だけで最下層の段ボールシート１１Ａの上層側に位置する一つ以上の段ボールシート１１の後端部１１ｂ側を上方に持ち上げることができ、これにより、段ボールシート供給装置１０の構造が簡単になり、段ボールシート供給装置１０を安価に提供できると共に、傾斜型キッカー２４の往復動作を簡易に制御できる。

１０…実施例の段ボールシート供給装置、
１１…段ボールシート、１１ａ…前端部、１１ｂ…後端部、
１１Ａ…最下層の段ボールシート、１１Ｂ…下から２番目の段ボールシート、
２０…ホッパ、
２１…シート載置部材（シート載置テーブル）、２１ａ…上面、２１ｂ…下面、
２１ｃ…前端部、２１ｄ…後端部、
２２…フロントゲート、２２ａ…内面、２２ｂ…外面、２２ｃ…下端開口部、
２３…サイドフェンス、
２４…傾斜型キッカー、２４Ａ〜２４Ｄ…第１〜第４の傾斜型キッカー形態、
２４ａ…底面、２４ｂ…押し出し面、
２４ｃ，２４ｃ’…後端部持ち上げ面、２４ｃ１…後端部持ち上げ導入面、
２４ｃ２…接続用凹曲面、２４ｃ３，２４ｃ３’…傾斜面、２４ｃ４…シート保持面、
２４ｄ…後面、２４ｅ，２４ｅ’…後端部持ち上げ面のシート幅方向側面、
２５…ローラ、２６…ローラ軸、
２７…シートガイド板、２７ａ…上面、２７ｂ…下面、２７ｃ…貫通孔、
２８…シート端検出センサ、
３０…キッカー往復動手段、
３１…第１モータ、３２…第１減速ギア列、３３…駆動側スプロケット、
３４…従動側スプロケット、３５…チェーン、
４０…シート供給搬送手段、
４１…第２モータ、４２…第２減速ギア列、４３…駆動ローラ、４４…従動ローラ、
ｔ…段ボールシートの厚み、Ｔ…フロントゲート２２の下端開口部２２ｃの高さ寸法。

Claims (3)

1. 複数の段ボールシートを積層して収納しており、且つ、前記複数の段ボールシートのうちで最下層の段ボールシートを１枚ずつ通過させる下端開口部を形成したフロントゲートをシート搬送方向下流側に有するホッパと、
   前記ホッパ内に収納された前記最下層の段ボールシートのシート搬送方向上流側の後端部に当接して該最下層の段ボールシートを前記フロントゲートの下端開口部側に押し出す押し出し面と、シート搬送方向上流側に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜形成され且つ前記最下層の段ボールシートの押し出し動作に伴って該最下層の段ボールシートの上層側に位置する段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げる後端部持ち上げ面とを有する傾斜型キッカーと、
   前記傾斜型キッカーにより押し出される前の前記最下層の段ボールシートの後端部よりもシート搬送方向上流側で該傾斜型キッカーが待機する待機位置と、前記傾斜型キッカーにより前記最下層の段ボールシートを押し出して該最下層の段ボールシートの上層側に位置する前記段ボールシートの後端部側を上方に持ち上げた後に該傾斜型キッカーが停止する停止位置との間で前記傾斜型キッカーを往復動させるキッカー往復動手段と、
   前記フロントゲートの下端開口部を通過した前記最下層の段ボールシートをシート搬送方向下流側に設置した他の装置に向けて供給搬送するシート供給搬送手段と、
   を備えたことを特徴とする段ボールシート供給装置。
2. 前記傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面は、段ボールシートの厚み以下の高さで平坦に形成され、前記最下層の段ボールシートの上層側に位置する前記段ボールシートの下面に進入して持ち上げを導入する後端部持ち上げ導入面と、この後端部持ち上げ導入面上に持ち上げを導入された前記段ボールシートの後端部側を持ち上げる傾斜面と、この傾斜面により持ち上げられた前記段ボールシートの後端部側を保持するシート保持面とがシート搬送方向上流側に向かって順に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシート供給装置。
3. 前記傾斜型キッカーの後端部持ち上げ面は、前記最下層の段ボールシートのシート搬送方向と直交するシート幅方向に沿って間隔を隔てて複数形成されており、且つ、各後端部持ち上げ面にはローラがこの面中で傾斜させた最大高さ部位よりも僅かに突出させてシート搬送方向と平行な方向に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の段ボールシート供給装置。

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