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JP2015095116A - Bill processor - Google Patents

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JP2015095116A
JP2015095116A JP2013234363A JP2013234363A JP2015095116A JP 2015095116 A JP2015095116 A JP 2015095116A JP 2013234363 A JP2013234363 A JP 2013234363A JP 2013234363 A JP2013234363 A JP 2013234363A JP 2015095116 A JP2015095116 A JP 2015095116A
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幹生 和田
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Yuichi Miyata
雄一 宮田
淳史 長谷
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淳史 長谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill processor capable of performing inspection processing to bills stored in respective storage parts including a batch storage part at short time.SOLUTION: The bill processor comprises plural storage parts including a batch storage part (for example, a batch bill storage shed 140) for storing bills of plural kinds of denominations in a mixed state. A control part 10 makes an identification part (for example, an expenditure identification part 148) identify and count the bills stored in the respective storage parts including the batch storage part in the period from the time when the bill is fed to a transport part one by one from the storage part to the time when the bill is transported by the transport part, and the bills which are identified and counted are directly returned to the storage parts from which the respective bills were fed.

Description

本発明は、機体内にある各収納部に収納された紙幣について識別部により識別および計数を行うことによりその在高を確認する精査処理を行う紙幣処理機に関する。   The present invention relates to a banknote processing machine that performs a scrutinizing process for confirming the amount of banknotes stored in each storage unit in a machine body by identifying and counting the banknotes.

銀行等の金融機関に設置され、紙幣の入出金処理等の様々な処理を行う紙幣処理機において、機体内にある収納部に収納された紙幣について識別部により識別および計数を行うことによりその在高を確認する精査処理を行うタイプのものが知られている(例えば、特許文献1等参照)。精査処理の種類としては、金融機関や店舗等の営業時間外の予め設定された時刻になると自動的に行われるようなものや、操作者が紙幣処理機に精査処理開始の指令を与えることにより行われるようなものがある。   In a banknote processing machine that is installed in a financial institution such as a bank and performs various processes such as banknote deposit and withdrawal processing, the banknotes stored in the storage section in the machine body are identified and counted by the identification section. A type that performs a scrutiny process to confirm the height is known (for example, see Patent Document 1). Types of scrutiny processing are those that are automatically performed when a preset time outside business hours such as a financial institution or a store is reached, or the operator gives a command to start scrutiny processing to the banknote processing machine There is something to be done.

また、紙幣を金種別に収納する複数の金種別収納部および複数の金種の紙幣を混合状態で収納する1つの一括収納部が機体内で配置された紙幣処理機において、各金種別収納部および一括収納部にそれぞれ対応して一時保留部を設けるようにし、識別部により識別された紙幣を搬送部によりまず各一時保留部に送って一時的に保留させた後、一時保留部で一時的に保留された紙幣を対応する金種別収納部や一括収納部に送るような動作を行うタイプのものがある。このような紙幣処理機では、一括収納部から紙幣を搬送部に繰り出す際に、この一括収納部に対応する一時保留部から搬送部に紙幣が1枚ずつ送られるようになっている。しかしながら、このような構成では、一括収納部に収納された紙幣について精査処理を行う際に、まず、ある金種別収納部(例えば、千円札を収納する金種別収納部)から他の金種別収納部(例えば、一万円札を収納する金種別収納部)に全ての紙幣を移して前者の金種別収納部を空にし、次に一括収納部に収納されている紙幣をこの空にした金種別収納部(すなわち、千円札を収納する金種別収納部)に移動させ、最後に当該金種別収納部(すなわち、千円札を収納する金種別収納部)から一括収納部に紙幣を戻すといった3ステップの紙幣の移し替え動作が必要となり、精査処理に時間がかかるという問題があった。   Further, in the banknote handling machine in which a plurality of denomination storage units for storing banknotes by denomination and a single batch storage unit for storing banknotes of a plurality of denominations in a mixed state are arranged in the machine body, each denomination storage unit In addition, a temporary storage unit is provided corresponding to each of the batch storage units, and the banknotes identified by the identification unit are first sent to each temporary storage unit by the transport unit to temporarily hold them, and then temporarily stored in the temporary storage unit. There is a type that performs an operation of sending banknotes held on the bank to a corresponding denomination storage unit or batch storage unit. In such a banknote handling machine, when the banknotes are fed from the batch storage section to the transport section, the banknotes are sent one by one from the temporary storage section corresponding to the batch storage section to the transport section. However, in such a configuration, when performing a scrutinizing process on banknotes stored in the batch storage unit, first, from a denomination storage unit (for example, a denomination storage unit storing a thousand yen bill) to another denomination Transfer all banknotes to a storage unit (for example, a denomination storage unit that stores 10,000 yen bills), empty the former denomination storage unit, and then empty the banknotes stored in the batch storage unit Move to the denomination storage unit (that is, denomination storage unit that stores thousand yen bills), and finally transfer banknotes from the denomination storage unit (that is, denomination storage unit that stores thousand yen bills) to the batch storage unit A three-step banknote transfer operation such as returning is required, and there is a problem that it takes time for the examination process.

特開2003−141599号公報JP 2003-141599 A

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、一括収納部を含む複数の収納部の各々に収納された紙幣について短時間で精査処理を行うことができる紙幣処理機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and provides a banknote processing machine capable of performing a scrutiny process in a short time for banknotes stored in each of a plurality of storage units including a batch storage unit. The purpose is to do.

本発明の紙幣処理機は、機体内で紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた紙幣を収納するとともに収納された紙幣を前記搬送部に繰り出し可能となっている複数の収納部であって、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する一括収納部を含む複数の収納部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙幣の識別を行う識別部と、各前記収納部に収納された紙幣について、前記収納部から1枚ずつ前記搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に前記識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された前記収納部に直接的に戻すような精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。より具体的には、複数の前記収納部は、前記搬送部に対してお互いの配置関係が並列となるよう前記搬送部にそれぞれ接続されているものである。   The banknote handling machine of the present invention is connected to a transport section that transports banknotes in the machine body and the transport section, and stores banknotes sent from the transport section and stores stored banknotes in the transport section. A plurality of storage units that can be fed out, and are provided in a plurality of storage units including a batch storage unit that stores a plurality of banknotes in a mixed state in a mixed state, and are transported by the transport unit. An identification unit for identifying a banknote and a banknote stored in each storage unit are identified and counted by the identification unit while being fed one by one from the storage unit to the transport unit and transported by the transport unit. And a control unit that performs a scrutiny process to return the identified and counted banknotes directly to the storage unit from which the banknotes have been fed out. More specifically, the plurality of storage units are respectively connected to the transport unit so that the mutual arrangement relationship is parallel to the transport unit.

このような紙幣処理機によれば、精査処理において、複数の収納部のうち一括収納部に収納された紙幣についても、当該一括収納部から1枚ずつ搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括収納部に直接戻すような動作を行うことにより、一括収納部に収納された紙幣についても短時間で精査処理を行うことができる。   According to such a banknote handling machine, banknotes stored in the batch storage unit among the plurality of storage units are fed out one by one from the batch storage unit to the transport unit and transported by the transport unit in the scrutiny processing. Banknotes stored in the batch storage unit by performing an operation of performing identification and counting by the identification unit and returning the banknotes that have been identified and counted directly to the batch storage unit from which the banknotes are fed out. In addition, it is possible to perform a scrutiny process in a short time.

本発明の紙幣処理機においては、各前記収納部に対応して複数の一時保留部が設けられており、前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記識別部により識別および計数が行われた紙幣を、当該紙幣が繰り出された前記収納部に対応する前記一時保留部に一時的に保留させ、その後、前記一時保留部に一時的に保留された紙幣を前記収納部に戻すようになっていてもよい。   In the banknote handling machine of the present invention, a plurality of temporary storage units are provided corresponding to each of the storage units, and the control unit performs identification and counting by the identification unit when performing the scrutiny processing. The stored banknotes are temporarily stored in the temporary storage unit corresponding to the storage unit from which the banknotes are fed, and then the banknotes temporarily stored in the temporary storage unit are returned to the storage unit. It may be.

本発明の紙幣処理機においては、複数の前記収納部は、紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する前記一括収納部とを含んでいてもよい。   In the banknote handling machine of the present invention, the plurality of storage units include a denomination storage unit that stores banknotes in denominations, and the batch storage unit that stores banknotes of a plurality of denominations in a mixed state. Also good.

本発明の紙幣処理機は、所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、前記帯封部により帯封が行われるべき紙幣が集積される複数の整理一時保留部と、各前記整理一時保留部に集積された紙幣の束を取り出して前記帯封部に搬送する搬送機構と、を更に備え、前記帯封部の高さレベルは、複数の前記整理一時保留部のうち一つの前記整理一時保留部の高さレベルと同一となっていてもよい。   The banknote handling machine of the present invention is connected to a bundling unit for bundling a bundle of a predetermined number of banknotes and the transport unit, and has different height levels, and the banknotes to be bundled by the bundling unit are A plurality of organizing temporary storage units to be accumulated, and a transport mechanism for taking out a bundle of banknotes accumulated in each of the organizing temporary storage units and transporting them to the banding unit, and the height level of the banding unit is It may be the same as the height level of one of the plurality of temporary arrangement storage sections.

この際に、前記搬送機構は、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材を複数有しており、複数の前記把持部材のうち少なくとも一つの前記把持部材である特定把持部材は、紙幣の束を把持する把持位置と、前記把持位置から退避して紙幣の束から離間する退避位置との間で移動自在となっており、前記搬送機構において、各前記整理一時保留部に集積された紙幣の束を取り出す際に前記特定把持部材は前記把持位置に位置し、各前記把持部材により把持された紙幣の束を前記帯封部に送る際に前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっていてもよい。   At this time, the transport mechanism has a plurality of gripping members that grip by holding a bundle of banknotes from above and below, and the specific gripping member that is at least one gripping member among the plurality of gripping members, It is freely movable between a gripping position for gripping a bundle of banknotes and a retracting position for retracting from the gripping position and separating from the banknote bundle. The specific gripping member is positioned at the gripping position when the banknote bundle is taken out, and the specific gripping member is retracted from the gripping position when the banknote bundle gripped by each gripping member is sent to the banding portion. You may come to move to a position.

また、前記特定把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で移動させる作動部材の案内を行うガイド部が設けられており、前記搬送機構が前記帯封部に接近する際に、前記作動部材が前記ガイド部に当接して当該ガイド部により押動されることによって前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっていてもよい。   In addition, a guide portion that guides an operating member that moves the specific gripping member between the gripping position and the retracted position is provided, and when the transport mechanism approaches the band sealing portion, the operating member The specific gripping member may be moved from the gripping position to the retracted position by being brought into contact with the guide portion and being pushed by the guide portion.

この場合、前記ガイド部は、前記作動部材に当接することができる進出位置と、前記作動部材から退避した退避位置との間で移動自在となっており、前記搬送機構が前記整理一時保留部と向き合う位置から前記帯封部と向き合う位置に移動したときに前記ガイド部が前記退避位置から前記進出位置に移動するようになっていてもよい。   In this case, the guide portion is movable between an advance position where the guide portion can come into contact with the operating member and a retracted position retracted from the operating member. The guide portion may move from the retracted position to the advanced position when the guide portion moves from the facing position to the position facing the band sealing portion.

本発明の紙幣処理機は、所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部を更に備え、前記帯封部には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙を紙幣の束に巻き付けるための一対の帯封紙保持部材が設けられており、一対の前記帯封紙保持部材のうち少なくとも一方の前記帯封紙保持部材の表面には、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対の前記帯封紙保持部材を引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような1または複数のスリットが設けられていてもよい。   The banknote handling machine of the present invention further includes a bundling portion for bundling a bundle of a predetermined number of banknotes, and the bundling portion sandwiches a front end of the bundling paper and wraps the bundling paper around a bundle of banknotes. The band-wrapping paper holding member is provided, and on the surface of at least one of the pair of band-wrapping paper holding members, a pair of the band-wrapping paper holding members is wound on the surface of the band-wrapping paper wrapped around a bundle of banknotes. One or a plurality of slits may be provided so as to extend along a direction parallel to the direction of pulling out.

本発明の紙幣処理機によれば、一括収納部を含む複数の収納部の各々に収納された紙幣について短時間で精査処理を行うことができる。   According to the banknote handling machine of the present invention, it is possible to perform a scrutiny process in a short time for banknotes stored in each of a plurality of storage units including a batch storage unit.

本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であって、(a)は、紙幣収納ユニットの構成を示す構成図であり、(b)は、紙幣帯封ユニットの構成を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows the outline of a structure of the banknote processing machine by embodiment of this invention, Comprising: (a) is a block diagram which shows the structure of a banknote storage unit, (b) is a structure of a banknote bundling unit. FIG. 図1に示す紙幣処理機における整理一時保留部、帯封部、アーム部の配置状態を示す上面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning state of the arrangement | positioning temporary storage part in the banknote processing machine shown in FIG. 1, a band sealing part, and an arm part. 図1に示す紙幣処理機における整理一時保留部、帯封部、アーム部の配置状態を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement | positioning state of the arrangement | positioning temporary storage part in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機において、アーム部が整理一時保留部に進出した第1の進出位置にあるときの状態を示す上面図である。In the banknote processing machine shown in FIG. 1, it is a top view which shows a state when an arm part exists in the 1st advance position which advanced to the arrangement | positioning temporary storage part. 図1に示す紙幣処理機において、アーム部が整理一時保留部から退避した第1の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。In the banknote processing machine shown in FIG. 1, it is a top view which shows a state when an arm part exists in the 1st retraction position retracted | saved from the arrangement | positioning temporary storage part. 図1に示す紙幣処理機において、アーム部が帯封部から退避した第2の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。In the banknote processing machine shown in FIG. 1, it is a top view which shows a state when an arm part exists in the 2nd retracted position which retracted from the banding part. 図1に示す紙幣処理機において、アーム部が帯封部に進出した第2の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。In the banknote processing machine shown in FIG. 1, it is a top view which shows a state when an arm part exists in the 2nd retraction position which advanced to the banding part. 図1に示す紙幣処理機において、図4に示すようにアーム部が整理一時保留部に進出した第1の進出位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。In the banknote handling machine shown in FIG. 1, it is a perspective view which shows the structure of an arm part when it exists in the 1st advance position which the arm part advanced to the arrangement | positioning temporary storage part as shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機において、図5に示すようにアーム部が整理一時保留部から退避した第1の退避位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。In the banknote handling machine shown in FIG. 1, as shown in FIG. 5, it is a perspective view which shows a structure of an arm part when it exists in the 1st evacuation position which the arm part evacuated from the arrangement | positioning temporary storage part. 図1に示す紙幣処理機において、図6に示すようにアーム部が帯封部から退避した第2の退避位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。In the banknote handling machine shown in FIG. 1, it is a perspective view which shows the structure of an arm part when it exists in the 2nd evacuation position which the arm part evacuated from the band-wrap part as shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機において、図7に示すようにアーム部が帯封部に進出した第2の進出位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。In the banknote handling machine shown in FIG. 1, it is a perspective view which shows the structure of an arm part when it exists in the 2nd advance position which the arm part advanced to the banding part as shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機における帯封部の構成を示す側面図であって、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態を示す図である。It is a side view which shows the structure of the banding part in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機における帯封部の構成を示す側面図であって、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られたときの状態を示す図である。It is a side view which shows the structure of the banding part in the banknote processing machine shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure which shows a state when the bundle | flux of a banknote is sent to the banding part by the arm part. 図1に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle when performing the bundling operation | movement of the bundle | flux of a banknote by a bundling part in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle when performing the bundling operation | movement of the bundle | flux of a banknote by a bundling part in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle when performing the bundling operation | movement of the bundle | flux of a banknote by a bundling part in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機の帯封部において帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the state of the bundle | flux of the banknote immediately after banding paper was wound in the banding part of the banknote processing machine shown in FIG. (a)は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダの位置を示す側面図であり、(b)は、本発明の実施の形態の紙幣処理機における、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダの位置を示す側面図である。(A) is a side view which shows the position of a tape holder when it is in the standby state before the bundle of banknotes is sent to a banding part by an arm part in the banknote processing machine of a prior art, (b) is this It is a side view which shows the position of a tape holder when it exists in the standby state before the bundle | flux of a banknote is sent to a banding part by an arm part in the banknote processing machine of embodiment of invention. 本発明の実施の形態の紙幣処理機のテープホルダにおける下側のテープホルダ部分に設けられたスリットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the slit provided in the lower tape holder part in the tape holder of the banknote processing machine of embodiment of this invention. 従来技術の紙幣処理機における出金識別部の下流側における出金搬送部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the withdrawal conveyance part in the downstream of the withdrawal identification part in the banknote processing machine of a prior art. 図20に示す出金搬送部のA−A矢視による断面図である。It is sectional drawing by the AA arrow of the payment conveyance part shown in FIG. 本発明の実施の形態における出金搬送部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the payment | withdrawal conveyance part in embodiment of this invention. 図22に示す出金搬送部のB−B矢視による断面図である。It is sectional drawing by the BB arrow of the payment conveyance part shown in FIG. 本発明の実施の形態における出金搬送部の他の構成を示す構成図であって、第1のガイド部側の構成を示す図である。It is a block diagram which shows the other structure of the payment | withdrawal conveyance part in embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the structure by the side of a 1st guide part. 本発明の実施の形態における出金搬送部の他の構成を示す構成図であって、第2のガイド部側の構成を示す図である。It is a block diagram which shows the other structure of the payment | withdrawal conveyance part in embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the structure by the side of a 2nd guide part. 図25に示す出金搬送部のC−C矢視による断面図である。It is sectional drawing by CC arrow of the payment | withdrawal conveyance part shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図26は、本実施の形態に係る紙幣処理機を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であり、図2乃至図11は、図1に示す紙幣処理機におけるアーム部の構成の詳細を示す図である。また、図12乃至図19は、本実施の形態による紙幣処理機における帯封部の構成の詳細を示す図であり、図20乃至図26は、従来技術の紙幣処理機や本実施の形態による紙幣処理機における出金搬送部の構成を示す図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 26 are diagrams showing a banknote handling machine according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of the configuration of the banknote handling machine according to the present embodiment, and FIGS. 2 to 11 show details of the configuration of the arm portion in the banknote handling machine shown in FIG. FIG. FIGS. 12 to 19 are diagrams showing details of the configuration of the banding portion in the banknote handling machine according to the present embodiment, and FIGS. 20 to 26 are banknote handling machines according to the prior art and banknotes according to the present embodiment. It is a figure which shows the structure of the payment conveyance part in a processing machine.

図1に示すように、本実施の形態による紙幣処理機は、図1(a)に示すような紙幣収納ユニット100と、図1(b)に示すような紙幣帯封ユニット200とから構成されている。具体的には、紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200はそれぞれ略直方体形状のものとなっており、これらの紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200が左右に並ぶよう配置されることにより紙幣処理機が構成されている。紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の各構成要素について以下に説明する。   As shown in FIG. 1, the banknote processing machine by this Embodiment is comprised from the banknote storage unit 100 as shown to Fig.1 (a), and the banknote bundling unit 200 as shown in FIG.1 (b). Yes. Specifically, each of the banknote storage unit 100 and the banknote bundling unit 200 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the banknote handling machine is arranged such that these banknote storage units 100 and the banknote bundling unit 200 are arranged side by side. Is configured. Each component of the banknote storage unit 100 and the banknote banding unit 200 will be described below.

図1(a)に示すように、紙幣収納ユニット100は略直方体形状の筐体102を有しており、この紙幣収納ユニット100には、外部から筐体102内に紙幣を投入するための紙幣投入部110および筐体102内から外部にバラ紙幣を投出するためのバラ紙幣投出部152がそれぞれ設けられている。紙幣投入部110には紙幣繰出部112が設けられており、外部から紙幣投入部110に投入された紙幣は紙幣繰出部112により1枚ずつ筐体102内に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出部112には入金搬送部114が接続されており、紙幣繰出部112により筐体102内に繰り出された紙幣は入金搬送部114により1枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、入金搬送部114には入金識別部116が設けられており、入金搬送部114により搬送される紙幣は入金識別部116によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、入金搬送部114による紙幣の搬送方向における入金識別部116の下流側には表裏反転部118が設けられており、入金識別部116により識別された紙幣は表裏反転部118によりその表裏が整えられるようになっている。具体的には、表裏反転部118に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部118から出された紙幣は全て表面(おもてめん)が上側となるようになる。また、入金搬送部114には入金リジェクト部120が接続されており、入金識別部116により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣が入金搬送部114から入金リジェクト部120に送られるようになっている。入金リジェクト部120は紙幣収納ユニット100の筐体102の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの入金リジェクト部120に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 1A, the banknote storage unit 100 has a substantially rectangular parallelepiped casing 102, and a banknote for inserting banknotes into the casing 102 from the outside is inserted into the banknote storage unit 100. A rose bill throwing portion 152 is provided for throwing a rose bill from the inside of the insertion portion 110 and the casing 102 to the outside. The banknote feeding part 110 is provided with a banknote feeding part 112, and banknotes thrown into the banknote feeding part 110 from the outside are fed into the housing 102 one by one by the banknote feeding part 112. The banknote feeding unit 112 is connected to a depositing / conveying unit 114, and banknotes fed into the housing 102 by the banknote feeding unit 112 are conveyed one by one by the depositing / conveying unit 114. Here, the deposit conveyance unit 114 is provided with a deposit identification unit 116, and the banknotes conveyed by the deposit conveyance unit 114 are identified by the deposit identification unit 116 as to the denomination, authenticity, correctness, old and new, and the like. It is like that. Further, a front / back reversing unit 118 is provided on the downstream side of the deposit recognition unit 116 in the banknote transport direction by the deposit transport unit 114, and the banknotes identified by the deposit recognition unit 116 are adjusted by the front / back reversing unit 118. It is supposed to be. Specifically, among the banknotes sent to the front / back reversing unit 118, for example, only the banknotes whose back side is the upper side are reversed, so that all the banknotes issued from the front / back reversing unit 118 are on the front surface ( Otemen) comes to the top. Also, a deposit reject unit 120 is connected to the deposit transport unit 114, and a banknote identified as not a normal banknote by the deposit identification unit 116, that is, a reject banknote is sent from the deposit transport unit 114 to the deposit reject unit 120. It is like that. The deposit reject unit 120 is accessible from the outside of the housing 102 of the bill storage unit 100, and the operator can manually remove the reject bills accumulated in the deposit reject unit 120.

また、図1(a)に示すように、入金搬送部114には1つの一括一時保留部130と、複数(例えば4つ)の金種別一時保留部132とがそれぞれ接続されている。ここで、1つの一括一時保留部130および複数の金種別一時保留部132は入金搬送部114や後述する下部搬送部146に対して並列に並ぶよう配設されている。入金搬送部114から一括一時保留部130や各金種別一時保留部132に搬送された紙幣は、これらの一括一時保留部130や各金種別一時保留部132において積層状態で集積されることにより一時的に保留されるようになっている。なお、一括一時保留部130には複数の金種の紙幣が混合状態で一時的に保留されるようになっており、また、各金種別一時保留部132にはそれぞれ特定の金種の紙幣が一時的に保留されるようになっている。また、一括一時保留部130に対応して1つの一括紙幣収納庫140が設けられているとともに、各金種別一時保留部132に対応して複数の金種別紙幣収納庫142が設けられている。一括紙幣収納庫140には、一括一時保留部130から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。また、各金種別紙幣収納庫142には、対応する金種別一時保留部132から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。なお、一括紙幣収納庫140には複数の金種の紙幣が混合状態で収納されるようになっており、また、各金種別紙幣収納庫142にはそれぞれ特定の金種の紙幣が収納されるようになっている。また、一括紙幣収納庫140および各金種別紙幣収納庫142にはそれぞれ紙幣繰出部144が設けられており、これらの一括紙幣収納庫140および各金種別紙幣収納庫142から紙幣が1枚ずつ紙幣繰出部144により繰り出されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 1A, the deposit transport unit 114 is connected with one batch temporary storage unit 130 and a plurality (for example, four) of money type temporary storage units 132, respectively. Here, one batch temporary storage unit 130 and a plurality of denomination temporary storage units 132 are arranged in parallel to the deposit conveyance unit 114 and a lower conveyance unit 146 to be described later. The banknotes transported from the deposit transport unit 114 to the collective temporary storage unit 130 and each denomination temporary storage unit 132 are temporarily accumulated in the stacked state in the collective temporary storage unit 130 and each denomination temporary storage unit 132. Has been put on hold. Note that a plurality of denominations of banknotes are temporarily held in a mixed state in the batch temporary storage unit 130, and each denomination type temporary storage unit 132 has a banknote of a specific denomination. Temporarily put on hold. Further, one collective banknote storage 140 is provided corresponding to the collective temporary storage unit 130, and a plurality of denomination banknote storages 142 are provided corresponding to each denomination temporary storage unit 132. Banknotes sent from the batch temporary storage unit 130 are stored in the banknote storage 140 in a stacked state. Each denomination banknote storage 142 stores banknotes sent from the corresponding denomination temporary storage unit 132 in a stacked state. Note that a plurality of denomination banknotes are stored in a mixed state in the collective banknote storage 140, and each denomination banknote storage 142 stores a banknote of a specific denomination. It is like that. In addition, the banknote storage unit 140 and each denomination type banknote storage unit 142 are each provided with a banknote feeding section 144, and banknotes are one by one from the collective banknote storage unit 140 and each denomination type banknote storage unit 142. The feeding unit 144 feeds it out.

また、図1(a)に示すように、各紙幣繰出部144には下部搬送部146が接続されており、各紙幣繰出部144により一括紙幣収納庫140や各金種別紙幣収納庫142から繰り出された紙幣は下部搬送部146により1枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、下部搬送部146には出金識別部148が接続されており、下部搬送部146により搬送される紙幣は出金識別部148によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、出金識別部148には出金搬送部150が接続されており、この出金識別部148により識別された紙幣は出金搬送部150により1枚ずつ搬送されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 1A, a lower conveyance unit 146 is connected to each banknote feeding unit 144, and the banknote feeding unit 144 feeds the banknote storage unit 140 and each denomination type banknote storage unit 142. The bills are conveyed one by one by the lower conveyance unit 146. Here, a withdrawal identification unit 148 is connected to the lower conveyance unit 146, and the banknotes conveyed by the lower conveyance unit 146 are identified by the withdrawal identification unit 148 as to its denomination, authenticity, correctness, old and new, etc. It has come to be. Further, a withdrawal conveyance unit 150 is connected to the withdrawal identification unit 148, and banknotes identified by the withdrawal identification unit 148 are conveyed one by one by the withdrawal conveyance unit 150.

図1(a)に示すように、出金搬送部150にはバラ紙幣投出部152、出金リジェクト部154、2つの整理一時保留部160がそれぞれ接続されており、出金識別部148により識別された紙幣のうち、筐体102の外部に投出されるべき紙幣は出金搬送部150によりバラ紙幣投出部152に送られてこのバラ紙幣投出部152に集積されるようになっている。バラ紙幣投出部152は紙幣収納ユニット100の筐体102の外部からアクセス可能となっており、操作者はこのバラ紙幣投出部152に集積されたバラ紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。また、出金識別部148により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部150により出金リジェクト部154に送られるようになっている。また、出金リジェクト部154に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣収納ユニット100の筐体102に設けられた扉を開いて出金リジェクト部154内のリジェクト紙幣を取り出すようになっている。また、出金識別部148により識別された紙幣のうち、紙幣帯封ユニット200により帯封されるべき紙幣は出金搬送部150により各整理一時保留部160に送られるようになっている。各整理一時保留部160では、出金搬送部150から送られた紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、図1(a)に示すように、出金識別部148により識別された紙幣を出金搬送部150により表裏反転部118に送ることができるようになっており、出金搬送部150により表裏反転部118に送られた紙幣は入金搬送部114により一括一時保留部130や各金種別一時保留部132に搬送されるようになっている。   As shown in FIG. 1A, the banknote dispensing unit 152, the withdrawal rejection unit 154, and the two arrangement temporary storage units 160 are respectively connected to the withdrawal conveyance unit 150. Among the identified banknotes, banknotes to be thrown out of the housing 102 are sent to the rose banknote throwing section 152 by the dispensing transport section 150 and accumulated in the rose banknote throwing section 152. Yes. The loose banknote throwing-out part 152 is accessible from the outside of the housing 102 of the banknote storage unit 100 so that the operator can manually take out the loose banknotes accumulated in the loose banknote throwing-out part 152. It has become. Further, the banknote identified as not being a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148, that is, the reject banknote, is sent to the withdrawal reject unit 154 by the withdrawal transport unit 150. Further, when taking out the reject banknotes accumulated in the withdrawal reject unit 154, the operator opens the door provided on the housing 102 of the banknote storage unit 100 and takes out the reject banknotes in the withdrawal reject unit 154. ing. In addition, among the banknotes identified by the withdrawal identifying unit 148, banknotes to be banded by the banknote banding unit 200 are sent to the respective organizing and temporary holding units 160 by the dispensing transport unit 150. In each organized temporary storage unit 160, the banknotes sent from the withdrawal transport unit 150 are stacked in a stacked state. Further, as shown in FIG. 1A, the banknotes identified by the withdrawal identification unit 148 can be sent to the front / back reversing unit 118 by the withdrawal conveyance unit 150. The banknotes sent to the front / back reversing unit 118 are transported by the deposit transport unit 114 to the batch temporary storage unit 130 and each denomination temporary storage unit 132.

図1(a)に示すように、入金搬送部114や出金搬送部150における分岐箇所には分岐部材170がそれぞれ設けられており、これらの分岐部材170により分岐箇所における紙幣の搬送先が決められるようになっている。また、入金搬送部114、下部搬送部146、出金搬送部150には紙幣の検出を行う紙幣検出センサ180が複数設けられている。また、本実施の形態では、出金搬送部150における、出金識別部148と各整理一時保留部160との間には、紙幣厚さ検知センサ182および半券検知センサ184がそれぞれ設けられている。また、半券検知センサ184は、バラ紙幣投出部152への入口部分である出金搬送部150にも設けられている。   As shown in FIG. 1 (a), branching members 170 are provided at branch points in the depositing and transporting unit 114 and the withdrawal transporting unit 150, respectively. It is supposed to be. Further, the deposit conveyance unit 114, the lower conveyance unit 146, and the withdrawal conveyance unit 150 are provided with a plurality of banknote detection sensors 180 that detect banknotes. Moreover, in this Embodiment, the banknote thickness detection sensor 182 and the stub detection sensor 184 are each provided between the payment | withdrawal identification part 148 and each arrangement | positioning temporary storage part 160 in the payment | withdrawal conveyance part 150. Yes. Further, the stub detection sensor 184 is also provided in the withdrawal conveyance unit 150 which is an entrance portion to the loose banknote dispensing unit 152.

図1(b)に示すように、紙幣帯封ユニット200は略直方体形状の筐体202を有しており、この紙幣帯封ユニット200の筐体202内には、整理一時保留部160に集積された紙幣の束を取り出すためのアーム部210と、アーム部210により取り出された紙幣の束を帯封するための帯封部212とがそれぞれ設けられている。アーム部210の構成の詳細については後述する。アーム部210により整理一時保留部160から取り出された紙幣の束は帯封部212に送られて当該帯封部212により帯封されるようになっている。具体的には、帯封部212の近傍にはテープセット部214が設けられており、このテープセット部214から帯封紙が帯封部212に送られることによって、帯封部212において例えば100枚の紙幣の束が帯封紙により帯封されるようになっている。帯封部212には帯封紙幣搬送部216が接続されており、帯封部212により帯封された帯封紙幣は帯封紙幣搬送部216により帯封紙幣投出部218に搬送されるようになっている。帯封紙幣投出部218は紙幣帯封ユニット200の筐体202の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの帯封紙幣投出部218に送られた帯封紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 1 (b), the banknote bundling unit 200 has a substantially rectangular parallelepiped casing 202, and the banknote bundling unit 200 is integrated in the organizing temporary storage unit 160 in the casing 202. An arm part 210 for taking out a bundle of banknotes and a banding part 212 for binding a bundle of banknotes taken out by the arm part 210 are provided. Details of the configuration of the arm unit 210 will be described later. A bundle of banknotes taken out from the temporary storage unit 160 by the arm unit 210 is sent to the banding unit 212 and is banded by the banding unit 212. Specifically, a tape setting unit 214 is provided in the vicinity of the banding unit 212, and a banding paper is sent from the tape setting unit 214 to the banding unit 212, so that, for example, 100 banknotes are stored in the banding unit 212. The bundle is banded with banding paper. A band-bound banknote transport unit 216 is connected to the band-wrapping section 212, and the band-bound banknotes band-wrapped by the band-wrapping section 212 are transported by the band-wrapped banknote transport section 216 to the band-bound banknote dispensing section 218. The banded banknote dispensing unit 218 is accessible from the outside of the housing 202 of the banknote banding unit 200 so that the operator can manually remove the banded banknote sent to the banded banknote dispensing unit 218. It has become.

また、図1(b)に示すように、帯封紙幣投出部218には帯封紙幣収納出金用搬送部220やリフト部224が接続されている。帯封紙幣収納出金用搬送部220には帯封紙幣判別部222が設けられており、この帯封紙幣判別部222は、帯封紙幣投出部218から帯封紙幣収納出金用搬送部220に送られた帯封紙幣の金種等の判別を行うようになっている。また、帯封紙幣収納出金用搬送部220には複数の帯封紙幣収納カセット230が接続されており、帯封部212により帯封された帯封紙幣のうち、帯封紙幣投出部218により筐体202の外部に投出されない帯封紙幣は帯封紙幣収納出金用搬送部220により各帯封紙幣収納カセット230に金種別に収納されるようになっている。また、各帯封紙幣収納カセット230にはカセット駆動部232が設けられており、これらのカセット駆動部232により、各帯封紙幣収納カセット230に収納された帯封紙幣が帯封紙幣収納出金用搬送部220に繰り出されるようになっている。各帯封紙幣収納カセット230から帯封紙幣収納出金用搬送部220に繰り出された帯封紙幣は帯封紙幣投出部218に送られ、この帯封紙幣投出部218から筐体202の外部に投出される。また、帯封紙幣搬送部216から帯封紙幣投出部218に送られた帯封紙幣はリフト部224により図1(b)における上下方向に搬送可能となっている。ここで、リフト部224の下部にも回収用の開口が設けられており、リフト部224により下部に搬送された帯封紙幣はこの開口から筐体202の外部に投出可能となっている。   Further, as shown in FIG. 1B, a banded banknote storage and dispensing transport unit 220 and a lift unit 224 are connected to the banded banknote dispensing unit 218. A banded banknote discriminating unit 222 is provided in the banded banknote storing and dispensing transport unit 220, and this banded banknote discriminating unit 222 is sent from the banded banknote dispensing unit 218 to the banded banknote storing and dispensing transport unit 220. The denomination of the banded banknote is discriminated. Further, a plurality of banded banknote storage cassettes 230 are connected to the banded banknote storage and dispensing transport unit 220, and among the banded banknotes banded by the banding part 212, the banded banknote dispensing unit 218 causes the outside of the housing 202. The banded banknotes that are not thrown into the banknotes are stored in the respective banded banknote storage cassettes 230 by denomination by the banded banknote storage and dispensing transport unit 220. In addition, a cassette driving unit 232 is provided in each banded banknote storage cassette 230, and the banded banknotes stored in each banded banknote storage cassette 230 are transferred by the cassette driving unit 232 to the banded banknote storage and dispensing transport unit 220. It comes to be drawn out. The banded banknotes fed from the banded banknote storage cassette 230 to the banded banknote storage / dispensing transport unit 220 are sent to the banded banknote dispensing unit 218 and are thrown out of the casing 202 from the banded banknote dispensing unit 218. . Moreover, the band-wrapped banknote sent to the band-wrapped banknote dispensing section 218 from the band-wrapped banknote transport section 216 can be transported in the vertical direction in FIG. Here, an opening for collection is also provided at the lower part of the lift part 224, and the banded bills conveyed to the lower part by the lift part 224 can be thrown out of the housing 202 from this opening.

また、図1(a)に示すように、本実施の形態の紙幣収納ユニット100では、一括一時保留部130および4つの金種別一時保留部132により一つの中間ユニット400が構成されており、この中間ユニット400は紙幣収納ユニット100の筐体102から図1における左方向(筐体102の前方)に引き出し可能となっている。なお、この中間ユニット400は紙幣収納ユニット100の筐体102から完全に取り外すことはできず、一括一時保留部130や各金種別一時保留部132が外部に露出すると中間ユニット400を紙幣収納ユニット100の筐体102からこれ以上引き出すことができないようになっている。また、一括紙幣収納庫140、各金種別紙幣収納庫142、下部搬送部146、出金識別部148等により収納ユニット450が構成されている。また、中間ユニット400や収納ユニット450の上方には、紙幣投入部110、入金識別部116、表裏反転部118、入金リジェクト部120、バラ紙幣投出部152、整理一時保留部160等から構成される上部ユニット460が設けられている。本実施の形態では、入金搬送部114や出金搬送部150における、中間ユニット400や収納ユニット450と上部ユニット460との間の継ぎ目は2箇所(具体的には図1(a)における参照符号462、464でそれぞれ示される箇所)となっている。すなわち、入金搬送部114において中間ユニット400と上部ユニット460との間に継ぎ目462が設けられているとともに、出金搬送部150において収納ユニット450と上部ユニット460との間に継ぎ目464が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1A, in the banknote storage unit 100 of the present embodiment, one intermediate unit 400 is configured by the collective temporary storage unit 130 and the four denomination temporary storage units 132. The intermediate unit 400 can be pulled out from the housing 102 of the banknote storage unit 100 to the left in FIG. 1 (in front of the housing 102). The intermediate unit 400 cannot be completely removed from the housing 102 of the banknote storage unit 100. When the batch temporary storage unit 130 and each denomination temporary storage unit 132 are exposed to the outside, the intermediate unit 400 is removed from the banknote storage unit 100. No more can be pulled out from the housing 102 of the camera. Further, a storage unit 450 is configured by the collective banknote storage 140, each denomination-type banknote storage 142, the lower transport unit 146, the withdrawal identification unit 148, and the like. In addition, above the intermediate unit 400 and the storage unit 450, a bill insertion unit 110, a deposit identification unit 116, a front / back reversing unit 118, a deposit reject unit 120, a rose bill throwing unit 152, an arrangement temporary storage unit 160, and the like are configured. An upper unit 460 is provided. In the present embodiment, there are two seams between the intermediate unit 400 and the storage unit 450 and the upper unit 460 in the deposit conveyance unit 114 and the withdrawal conveyance unit 150 (specifically, reference numerals in FIG. 1A). 462 and 464, respectively). That is, a seam 462 is provided between the intermediate unit 400 and the upper unit 460 in the deposit conveyance unit 114, and a seam 464 is provided between the storage unit 450 and the upper unit 460 in the withdrawal conveyance unit 150. Yes.

また、図1に示すように、本実施の形態の紙幣処理機には、当該紙幣処理機の紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の各構成要素の制御を行う制御部10が設けられている。制御部10には紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の各構成要素がそれぞれ接続されており、紙幣収納ユニット100の入金識別部116や出金識別部148による紙幣の識別結果に係る信号や、紙幣検出センサ180、紙幣厚さ検知センサ182、半券検知センサ184による紙幣の検知結果に係る信号、ならびに帯封紙幣判別部222による帯封紙幣の金種等の判別結果に係る信号等が制御部10に送られるようになっている。また、制御部10は、紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。   Moreover, as shown in FIG. 1, the banknote processing machine of this Embodiment is provided with the control part 10 which controls each component of the banknote storage unit 100 and the banknote banding unit 200 of the banknote processing machine. . Each component of the banknote storage unit 100 and the banknote bundling unit 200 is connected to the control unit 10, and a signal related to the banknote identification result by the deposit identification unit 116 and the withdrawal identification unit 148 of the banknote storage unit 100, The control unit 10 includes a signal related to the banknote detection sensor 180, a banknote thickness detection sensor 182, a signal related to the banknote detection result by the stub detection sensor 184, a signal related to the determination result such as the denomination of the banded banknote and the like. To be sent to. Moreover, the control part 10 controls these components by sending a command signal to each component of the banknote storage unit 100 and the banknote bundling unit 200.

次に、本実施の形態の紙幣処理機におけるアーム部210の構成の詳細について図2乃至図11を用いて説明する。ここで、図2および図3は、それぞれ、図1に示す紙幣処理機における整理一時保留部160、帯封部212、アーム部210の配置状態を示す上面図および側面図である。また、図4および図8は、図1に示す紙幣処理機において、アーム部210が整理一時保留部160に進出した第1の進出位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図であり、図5および図9は、図1に示す紙幣処理機において、アーム部210(より詳細には、アーム部210の本体部分21に装備された進退部材22(後述)、以下も同じ)が整理一時保留部160から退避した第1の退避位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図である。また、図6および図10は、図1に示す紙幣処理機において、アーム部210が帯封部212から退避した第2の退避位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図であり、図7および図11は、図1に示す紙幣処理機において、アーム部210が帯封部212に進出した第2の進出位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図である。なお、図4乃至図11において、アーム部210により搬送される紙幣の束を参照符号Pで示す。また、図6および図7では、ガイド部30により覆われたハンド支持部材26等を見やすくするために当該ガイド部30を二点鎖線で表示するとともにガイド部30により覆われたハンド支持部材26等の構成を実線で表示している。   Next, details of the configuration of the arm unit 210 in the banknote handling machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 and FIG. 3 are a top view and a side view, respectively, showing the arrangement state of the organizing temporary storage unit 160, the band sealing unit 212, and the arm unit 210 in the banknote handling machine shown in FIG. 4 and 8 are a top view and a perspective view showing the state when the arm unit 210 is in the first advanced position where the arm part 210 has advanced into the arrangement temporary storage unit 160 in the banknote handling machine shown in FIG. FIGS. 5 and 9 show the banknote processing machine shown in FIG. 1 in which the arm part 210 (more specifically, the advancing / retracting member 22 (described later) mounted on the main body part 21 of the arm part 210, and the same below) is temporarily arranged. FIG. 6 is a top view and a perspective view showing a state when the first retracted position is retracted from the holding unit 160. 6 and 10 are a top view and a perspective view showing the state when the arm unit 210 is in the second retracted position retracted from the band sealing unit 212 in the banknote handling machine shown in FIG. FIGS. 11A and 11B are a top view and a perspective view showing a state when the arm unit 210 is in the second advanced position where it has advanced into the banding part 212 in the banknote handling machine shown in FIG. 1. 4 to 11, a bundle of banknotes conveyed by the arm unit 210 is indicated by a reference symbol P. In FIGS. 6 and 7, in order to make the hand support member 26 and the like covered with the guide portion 30 easy to see, the guide portion 30 is indicated by a two-dot chain line and the hand support member 26 and the like covered with the guide portion 30. The configuration of is indicated by a solid line.

前述したように、アーム部210は、各整理一時保留部160に集積された紙幣の束を取り出し、この紙幣の束を帯封部212に送るものである。ここで、本実施の形態の紙幣処理機では、図3に示すように、2つの整理一時保留部160は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されており、2つの整理一時保留部160のうち上側の整理一時保留部160の高さレベルと帯封部212の高さレベルとが同一となっている。また、図2に示すように、2つの整理一時保留部160のうち上側の整理一時保留部160と帯封部212とは水平面に沿って並ぶよう配置されている。また、アーム部210の本体部分21は、上下一対の整理一時保留部160のうちいずれかの整理一時保留部160に向き合うような図2の実線で示す位置と、帯封部212に向き合うような図2の二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。より詳細には、図2や図8乃至図11に示すように、アーム部210の外枠211の後壁には上下に間隔を隔てて2本のスライドレール34が直線状に延びるよう設けられており、これらのスライドレール34に沿ってアーム部210の本体部分21は水平面に沿って移動するようになっている。また、アーム部210の本体部分21には、上下一対の整理一時保留部160の各々に向き合うように上下に移動する上下移動体が設けられており、この上下移動体に後述する進退部材22が設けられている。そして、上方から見て本体部分21が図2の実線に示す位置にあるときに、図3に示すように、進退部材22を含む上下移動体は、上下一対の整理一時保留部160のうち上側の整理一時保留部160に向き合うような図3の実線で示す位置と、下側の整理一時保留部160に向き合うような図3の二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。   As described above, the arm unit 210 takes out a bundle of banknotes accumulated in each organizing temporary storage unit 160 and sends the bundle of banknotes to the banding unit 212. Here, in the banknote handling machine of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the two organizing temporary storage units 160 are arranged along the vertical direction, and the upper side of the two organizing temporary storage units 160. The height level of the arrangement temporary holding unit 160 is the same as the height level of the banding unit 212. As shown in FIG. 2, the upper arrangement temporary storage section 160 and the band sealing section 212 of the two arrangement temporary storage sections 160 are arranged along a horizontal plane. Further, the main body portion 21 of the arm part 210 faces the band sealing part 212 at a position indicated by a solid line in FIG. It moves between a position indicated by a two-dot chain line. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 8 to 11, two slide rails 34 are provided on the rear wall of the outer frame 211 of the arm portion 210 so as to extend in a straight line with a space in the vertical direction. The main body portion 21 of the arm portion 210 moves along the horizontal plane along these slide rails 34. Further, the main body portion 21 of the arm part 210 is provided with a vertically moving body that moves up and down so as to face each of the pair of upper and lower organized temporary storage parts 160, and an advance / retreat member 22 to be described later is provided on this vertically movable body. Is provided. When the main body portion 21 is located at the position indicated by the solid line in FIG. 2 when viewed from above, the vertically moving body including the advance / retreat member 22 is located on the upper side of the pair of upper and lower organized temporary storage portions 160 as shown in FIG. 3 is moved between a position shown by a solid line in FIG. 3 facing the rearranging temporary storage unit 160 and a position shown by a two-dot chain line in FIG. 3 facing the lower temporary storage unit 160. Yes.

アーム部210の本体部分21には、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材として3つのハンド23、24、25が設けられている。ここで、これらのハンド23、24、25のうち第1のハンド23および第2のハンド24の基端部分(根元部分)は進退部材22に取り付けられており、この進退部材22はアーム部210の本体部分21に対して整理一時保留部160や帯封部212に向かって進出する方向(すなわち、図2や図3の矢印方向)に移動可能となっている。また、進退部材22には、第1のハンド23における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するガイドバー23a、および第2のハンド24における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するガイドバー24aがそれぞれ設けられている。   The body portion 21 of the arm unit 210 is provided with three hands 23, 24, and 25 as gripping members that grip a bundle of banknotes from above and below. Here, of these hands 23, 24, and 25, the base end portions (root portions) of the first hand 23 and the second hand 24 are attached to the advance / retreat member 22, and the advance / retreat member 22 includes the arm portion 210. The main body portion 21 can move in the direction of advancement toward the arrangement and temporary storage unit 160 and the banding unit 212 (that is, the arrow direction in FIGS. 2 and 3). Further, the advance / retreat member 22 is guided so as to move the upper hand part of the first hand 23 in the vertical direction with respect to the lower hand part of the pair of upper and lower hand parts that hold the banknote bundle from above and below. The guide bar 24a and the guide bar 24a for guiding the upper hand portion of the pair of upper and lower hand portions sandwiching the bundle of banknotes in the second hand 24 from the upper and lower directions in the vertical direction with respect to the lower hand portion. Are provided.

また、3つのハンド23、24、25のうち第3のハンド25の基端部分(根元部分)はハンド支持部材26により支持されている。このハンド支持部材26は回転軸27を中心として水平面に沿って回転するよう進退部材22に取り付けられている。また、図2に示すように、ハンド支持部材26には作動ピン28およびガイドバー29がそれぞれ取り付けられている。ハンド支持部材26は、回転軸27に設けられた図示しないねじりバネ等の付勢器具によって図2における反時計回りの方向に常に付勢されており、図示しないストッパ等により第3のハンド25が第1のハンド23や第2のハンド24と平行に延びるような位置に当該ハンド支持部材26が維持されるようになっている。ガイドバー29は、第3のハンド25における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するようになっている。作動ピン28は、後述するガイド部30により力が加えられることにより回転軸27を中心としてハンド支持部材26を図2に示す位置から時計回りの方向に回転させるようになっている。このような作動ピン28の構成の詳細については後述する。   Of the three hands 23, 24, 25, the base end portion (root portion) of the third hand 25 is supported by the hand support member 26. The hand support member 26 is attached to the advancing / retreating member 22 so as to rotate along a horizontal plane about the rotation shaft 27. Further, as shown in FIG. 2, an operating pin 28 and a guide bar 29 are respectively attached to the hand support member 26. The hand support member 26 is always urged counterclockwise in FIG. 2 by an urging device such as a torsion spring (not shown) provided on the rotary shaft 27, and the third hand 25 is moved by a stopper or the like (not shown). The hand support member 26 is maintained at a position that extends in parallel with the first hand 23 and the second hand 24. The guide bar 29 guides the upper hand part of the pair of upper and lower hand parts that sandwich the bundle of banknotes in the third hand 25 from the upper and lower sides in the vertical direction with respect to the lower hand part. ing. The actuating pin 28 is adapted to rotate the hand support member 26 in the clockwise direction from the position shown in FIG. 2 around the rotation shaft 27 when a force is applied by a guide portion 30 described later. Details of the configuration of the operating pin 28 will be described later.

また、図2等に示すように、アーム部210の本体部分21には、当該本体部分21に対してスライドレール34の延びる方向(すなわち、図2における上下方向)に沿って移動可能となっている板状のガイド部30が設けられている。より詳細には、図8乃至図11に示すように、本体部分21には、ガイド部30の両側縁部が嵌まり込む一対のガイド部保持部材31が設けられており、これらのガイド部保持部材31により、ガイド部30は、スライドレール34の延びる方向に沿って移動可能となるよう保持されている。なお、一対のガイド部保持部材31はアーム部210の本体部分21に位置固定で取り付けられている。また、ガイド部30における各ハンド23、24、25が設けられた側の側面には、アーム部210の本体部分21に対する進退部材22の移動方向(すなわち、図2における左右方向)に対して傾斜したガイド面32が設けられている。   Further, as shown in FIG. 2 and the like, the main body portion 21 of the arm portion 210 is movable along the direction in which the slide rail 34 extends with respect to the main body portion 21 (that is, the vertical direction in FIG. 2). A plate-shaped guide portion 30 is provided. More specifically, as shown in FIGS. 8 to 11, the main body portion 21 is provided with a pair of guide portion holding members 31 into which both side edges of the guide portion 30 are fitted. By the member 31, the guide part 30 is hold | maintained so that it can move along the direction where the slide rail 34 is extended. The pair of guide portion holding members 31 are fixedly attached to the main body portion 21 of the arm portion 210. Further, the side surface of the guide portion 30 on the side where each hand 23, 24, 25 is provided is inclined with respect to the moving direction of the advance / retreat member 22 relative to the main body portion 21 of the arm portion 210 (that is, the left-right direction in FIG. 2). A guide surface 32 is provided.

ここで、ガイド部30には当該ガイド部30を帯封部212側(すなわち、図2における上側)に向かって押圧する押圧機構(図示せず)が設けられており、ガイド部30に外部から何ら力が加えられていないときには、当該ガイド部30は各ハンド23、24、25からやや離れた位置に維持されるようになっている。一方、アーム部210の本体部分21が帯封部212と向き合う位置(図2における二点鎖線の位置)に移動すると、アーム部210の本体部分21の移動スペースを区画する位置固定のフレーム36にガイド部30が衝突することにより、このガイド部30はフレーム36に押されて図2における下方に移動し、各ハンド23、24、25に接近した場所に位置するようになる。このときには、進退部材22が図2の二点鎖線に示す位置から帯封部212に向かって図2における左方向に移動したときに、ハンド支持部材26に設けられた作動ピン28がガイド部30のガイド面32に接触してこの作動ピン28がガイド部30のガイド面32により図2の下方に向かって押圧されるようになる。このように、ガイド部30によって作動ピン28に対して図2における下向きの力が加えられると、この作動ピン28が取り付けられたハンド支持部材26は回転軸27を中心として図2に示す位置から時計回りの方向に回転し、ハンド支持部材26に支持された第3のハンド25は図4乃至図6に示すような紙幣の束を把持する把持位置から図7に示すような当該紙幣の束から離間する離間位置に移動するようになる。   Here, the guide portion 30 is provided with a pressing mechanism (not shown) that presses the guide portion 30 toward the band sealing portion 212 side (that is, the upper side in FIG. 2). When no force is applied, the guide portion 30 is maintained at a position slightly away from the hands 23, 24, 25. On the other hand, when the main body portion 21 of the arm portion 210 moves to a position facing the band sealing portion 212 (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2), the guide is guided to a fixed position frame 36 that divides the moving space of the main body portion 21 of the arm portion 210. When the portion 30 collides, the guide portion 30 is pushed by the frame 36 and moves downward in FIG. 2, and is located at a location close to the hands 23, 24, 25. At this time, when the advancing / retreating member 22 moves from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 toward the band sealing portion 212 in the left direction in FIG. 2, the operating pin 28 provided on the hand support member 26 The operation pin 28 comes into contact with the guide surface 32 and is pressed downward by the guide surface 32 of the guide portion 30 in FIG. Thus, when the downward force in FIG. 2 is applied to the operating pin 28 by the guide portion 30, the hand support member 26 to which the operating pin 28 is attached is moved from the position shown in FIG. The third hand 25 rotated in the clockwise direction and supported by the hand support member 26 has a banknote bundle as shown in FIG. 7 from a gripping position for gripping the banknote bundle as shown in FIGS. It moves to the separation position which is separated from.

図8乃至図11に示すように、アーム部210の本体部分21をスライドレール34に沿って移動させる駆動モータ38がフレーム36に取り付けられている。また、この駆動モータ38とは別に、鉛直方向に沿って設けられた上下一対の整理一時保留部160の各々に向き合うようアーム部210の本体部分21における進退部材22を含む上下移動体を昇降させる駆動モータ(図示せず)がアーム部210に設けられている。   As shown in FIGS. 8 to 11, a drive motor 38 that moves the main body portion 21 of the arm portion 210 along the slide rail 34 is attached to the frame 36. In addition to the drive motor 38, the vertical moving body including the advancing / retracting member 22 in the main body portion 21 of the arm part 210 is moved up and down so as to face each of a pair of upper and lower arrangement temporary storage parts 160 provided along the vertical direction. A drive motor (not shown) is provided in the arm unit 210.

また、アーム部210の本体部分21には、進退部材22を本体部分21に対して図2における左右方向に移動させる駆動モータ37が設けられている。また、図示していないが、アーム部210の本体部分21におけるガイド部30の下側には、各ハンド23、24、25について、紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させる駆動モータが設けられている。   Further, the main body portion 21 of the arm portion 210 is provided with a drive motor 37 that moves the advance / retreat member 22 in the left-right direction in FIG. 2 with respect to the main body portion 21. Moreover, although not shown in figure, on the lower side of the guide part 30 in the main body part 21 of the arm part 210, for each hand 23, 24, 25, the upper part of a pair of upper and lower hand parts for holding a bundle of banknotes from above and below. A drive motor is provided for moving the hand part up and down relative to the lower hand part.

次に、このような構成からなるアーム部210により、整理一時保留部160に集積された紙幣の束を取り出して帯封部212に送る動作について述べる。   Next, an operation of taking out a bundle of banknotes accumulated in the temporary arrangement and holding unit 160 and sending it to the banding unit 212 by the arm unit 210 having such a configuration will be described.

まず、帯封紙幣を構成すべき所定枚数(例えば100枚)の紙幣が上下一対の整理一時保留部160のうち一方の整理一時保留部160に集積されると、アーム部210の本体部分21がスライドレール34に沿って水平面に沿って図2における上下方向に移動するとともに当該本体部分21に設けられた進退部材22を含む上下移動体が鉛直方向に昇降することにより、この進退部材22は、所定枚数の紙幣が集積された整理一時保留部160に向き合うような場所に位置するようになる。そして、進退部材22が本体部分21に対して整理一時保留部160に向かって進出し、各ハンド23、24、25が整理一時保留部160内に入るようにする。この際に、ガイド部30は各ハンド23、24、25からやや離れた位置に維持されているため、第3のハンド25を支持するハンド支持部材26に設けられた作動ピン28がガイド部30のガイド面32に接触することはなく、3つのハンド23、24、25が全て整理一時保留部160内に入るようになる。このときのアーム部210の位置(状態)を、整理一時保留部160に進出した位置である第1の進出位置(状態)とする。そして、整理一時保留部160内に入った各ハンド23、24、25により、整理一時保留部160に集積されている紙幣の束(図4および図8において参照符号Pで表示)が上下から挟持される。   First, when a predetermined number of banknotes (for example, 100) constituting a banded banknote are accumulated in one of the upper and lower arrangement temporary storage sections 160, the main body portion 21 of the arm section 210 slides. 2 moves along the horizontal plane along the rail 34 and moves up and down in the vertical direction including the advancing / retracting member 22 provided on the main body portion 21, so that the advancing / retreating member 22 is It comes to be located in the place which faces the arrangement | temporary temporary storage part 160 in which the banknote of the number of sheets was integrated | stacked. Then, the advancing / retreating member 22 advances toward the organizing temporary holding unit 160 with respect to the main body portion 21 so that the hands 23, 24, 25 enter the organizing temporary holding unit 160. At this time, since the guide portion 30 is maintained at a position slightly away from each hand 23, 24, 25, the operation pin 28 provided on the hand support member 26 that supports the third hand 25 is provided in the guide portion 30. The three hands 23, 24, and 25 all enter the organizing temporary storage unit 160 without contacting the guide surface 32. The position (state) of the arm unit 210 at this time is defined as a first advanced position (state) that is a position where the arm part 210 is advanced. A bundle of banknotes (indicated by reference symbol P in FIGS. 4 and 8) held in the temporary arrangement and storage unit 160 is sandwiched from above and below by the hands 23, 24, and 25 that have entered the temporary arrangement and storage unit 160. Is done.

各ハンド23、24、25により紙幣の束が挟持されると、進退部材22が本体部分21に対して整理一時保留部160から離間するよう図2における右方向に移動し、各ハンド23、24、25は整理一時保留部160の外側に出るようになる。このときのアーム部210の位置(状態)を、整理一時保留部160から退避した位置である第1の退避位置(状態)とする。図5および図9に、アーム部210が第1の退避位置(状態)にあるときを示す。そして、アーム部210が第1の退避位置(状態)に移動した後、当該アーム部210の本体部分21はスライドレール34に沿って図2における上方に移動し、帯封部212と向き合うような図2の二点鎖線で示す場所に位置するようになる。このときのアーム部210の状態を図6および図10に示す。なお、このときのアーム部210の位置(状態)を、帯封部212から退避した第2の退避位置(状態)とする。前述したように、スライドレール34に沿ってアーム部210の本体部分21が帯封部212と向き合う第2の退避位置(図2における二点鎖線の位置)に移動すると、アーム部210の本体部分21の移動スペースを区画する位置固定のフレーム36にガイド部30が衝突することにより、このガイド部30はフレーム36に押されて図2における下方に移動し、各ハンド23、24、25に接近した場所、すなわち作動ピン28に当接することができる場所に位置するようになる。   When a bundle of banknotes is sandwiched between the hands 23, 24, 25, the advancing / retreating member 22 moves to the right in FIG. , 25 come out of the temporary arrangement and holding unit 160. The position (state) of the arm unit 210 at this time is defined as a first retracted position (state) that is a position retracted from the temporary arrangement and storage unit 160. FIGS. 5 and 9 show a state where the arm part 210 is in the first retracted position (state). Then, after the arm portion 210 has moved to the first retracted position (state), the main body portion 21 of the arm portion 210 moves upward in FIG. 2 along the slide rail 34 and faces the band sealing portion 212. It comes to be located in the place shown by the two-dot chain line of 2. The state of the arm part 210 at this time is shown in FIGS. Note that the position (state) of the arm part 210 at this time is a second retreat position (state) retreated from the banding part 212. As described above, when the main body portion 21 of the arm portion 210 moves along the slide rail 34 to the second retracted position (the position of the two-dot chain line in FIG. 2) facing the band sealing portion 212, the main body portion 21 of the arm portion 210. When the guide portion 30 collides with the fixed frame 36 that divides the moving space, the guide portion 30 is pushed by the frame 36 to move downward in FIG. 2 and approaches each hand 23, 24, 25. It is located at a place, that is, a place where it can come into contact with the operating pin 28.

その後、図2の矢印に示すように進退部材22が本体部分21に対して帯封部212に向かって進出し、第1のハンド23および第2のハンド24が帯封部212内に入るようになる。このときのアーム部210の位置(状態)を、帯封部212に進出した第2の進出位置(状態)とする。図7および図11に、アーム部210が第2の進出位置(状態)にあるときを示す。なお、進退部材22が本体部分21に対して帯封部212に向かって進出したときに(すなわち、アーム部210が図6および図10に示すような第2の退避位置(状態)から図7および図11に示すような第2の進出位置(状態)に移行したときに)、第3のハンド25は紙幣の束を把持する把持位置から当該紙幣の束から離間する離間位置に移動するようになる。より詳細に説明すると、進退部材22が本体部分21に対して帯封部212に向かって進出したときに、図7や図11に示すように、ハンド支持部材26に設けられた作動ピン28がガイド部30のガイド面32に接触してこの作動ピン28がガイド部30のガイド面32により図2の下方に向かって押圧されるようになる。このため、ハンド支持部材26は回転軸27を中心として水平面に沿って図7における時計回りの方向に約80°回転し、このハンド支持部材26により支持される第3のハンド25は帯封部212の外側に退避するようになる。このようにして、アーム部210が第2の進出位置(状態)にあるときに、第3のハンド25は紙幣の束を把持する把持位置から当該紙幣の束から離間する離間位置に移動し、当該第3のハンド25は帯封部212内に入らないようになる。   Thereafter, as shown by the arrows in FIG. 2, the advancing / retreating member 22 advances toward the banding part 212 with respect to the main body part 21, and the first hand 23 and the second hand 24 enter the banding part 212. . The position (state) of the arm part 210 at this time is defined as a second advance position (state) that has advanced to the band sealing part 212. 7 and 11 show a state where the arm part 210 is in the second advanced position (state). When the advancing / retracting member 22 advances toward the band sealing portion 212 with respect to the main body portion 21 (that is, the arm portion 210 is moved from the second retracted position (state) as shown in FIGS. 6 and 10 to FIGS. 7 and 7). When moving to the second advance position (state) as shown in FIG. 11), the third hand 25 moves from a gripping position for gripping a bundle of banknotes to a separating position for separating the banknote bundle. Become. More specifically, when the advancing / retracting member 22 advances toward the band sealing portion 212 with respect to the main body portion 21, as shown in FIG. 7 and FIG. The operation pin 28 comes into contact with the guide surface 32 of the portion 30 and is pressed downward by the guide surface 32 of the guide portion 30 in FIG. For this reason, the hand support member 26 rotates about 80 degrees in the clockwise direction in FIG. Evacuate outside. In this way, when the arm unit 210 is in the second advanced position (state), the third hand 25 moves from a gripping position for gripping a bundle of banknotes to a separating position for separating the banknote bundle, The third hand 25 is prevented from entering the band sealing portion 212.

帯封部212では、アーム部210の第1のハンド23および第2のハンド24により挟持されている紙幣の束について、元々第3のハンド25により挟持されていた箇所(アーム部210が第2の進出位置(状態)に移行したときには第3のハンド25が退避することにより空いている箇所)に対して帯封紙が巻かれるようになる。このことにより、帯封部212において帯封動作が行われる。そして、紙幣の束に帯封紙が巻かれて帯封紙幣が形成されると、第1のハンド23および第2のハンド24は帯封紙幣を解放し、当該帯封紙幣は帯封部212から帯封紙幣搬送部216により搬送されるようになる。第1のハンド23および第2のハンド24が帯封紙幣を解放した後、進退部材22が本体部分21に対して帯封部212から離間するよう図2における右方向に移動し、第1のハンド23および第2のハンド24は帯封部212の外側に出るようになる。このようにして、アーム部210は図6および図10に示すような第2の退避位置(状態)に戻る。なお、図8および図9は、進退部材22が、上側の整理一時保留部160と向き合った場合を示している。   In the banding part 212, the banknotes that are sandwiched between the first hand 23 and the second hand 24 of the arm part 210 (where the arm part 210 is the second part) When transitioning to the advanced position (state), the band-wrapping paper is wound around a portion that is vacant as the third hand 25 retracts. As a result, a bundling operation is performed in the bundling portion 212. When a banded paper is wound around a bundle of banknotes to form a banded banknote, the first hand 23 and the second hand 24 release the banded banknote, and the banded banknote is transferred from the banded part 212 to the banded banknote transport part. 216 is conveyed. After the first hand 23 and the second hand 24 release the banded bill, the advance / retreat member 22 moves to the right in FIG. The second hand 24 comes out of the band sealing portion 212. In this way, the arm unit 210 returns to the second retracted position (state) as shown in FIGS. 8 and 9 show a case where the advancing / retreating member 22 faces the upper organizing temporary holding unit 160.

次に、帯封部212の構成の詳細について図12乃至図19を用いて説明する。なお、図12乃至図16は、帯封部212の構成を示す側面図であって、そのうち図12は、アーム部210により紙幣の束が帯封部212に送られる前の待機状態を示す図であり、図13は、アーム部210により紙幣の束が帯封部212に送られたときの状態を示す図である。また、図14乃至図16は、それぞれ、帯封部212により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。また、図17は、帯封部212において帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を概略的に示す図である。また、図18(a)は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部210により紙幣の束が帯封部212に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ250の位置を示す側面図であり、図18(b)は、本実施の形態の紙幣処理機における、アーム部210により紙幣の束が帯封部212に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ250の位置を示す側面図である。また、図19は、本実施の形態の紙幣処理機のテープホルダ250における下側のテープホルダ部分250bに設けられたスリット250cの構成を示す図である。なお、図12乃至図19において、帯封部212において帯封処理が行われるべき紙幣の束を参照符号Pで示し、帯封紙を参照符号Qで示し、ヒートシール箇所を参照符号Rで示している。   Next, details of the configuration of the band sealing portion 212 will be described with reference to FIGS. FIGS. 12 to 16 are side views showing the configuration of the banding part 212. FIG. 12 is a view showing a standby state before a bundle of banknotes is sent to the banding part 212 by the arm part 210. FIG. 13 is a view showing a state when a bundle of banknotes is sent to the band sealing part 212 by the arm part 210. FIG. 14 to FIG. 16 are views showing a state in the middle when the bundling operation of the bundle of banknotes is performed by the bundling unit 212. FIG. 17 is a view schematically showing a state of a bundle of banknotes immediately after the banding paper is wound in the banding unit 212. FIG. 18A is a side view showing the position of the tape holder 250 in a standby state before a bundle of banknotes is sent to the banding section 212 by the arm section 210 in the banknote processing machine of the prior art. FIG.18 (b) is a side view which shows the position of the tape holder 250 in the standby state before the bundle | flux of a banknote is sent to the banding part 212 by the arm part 210 in the banknote processing machine of this Embodiment. is there. Moreover, FIG. 19 is a figure which shows the structure of the slit 250c provided in the lower tape holder part 250b in the tape holder 250 of the banknote processing machine of this Embodiment. In FIG. 12 to FIG. 19, a bundle of banknotes to be subjected to the bundling process in the bundling portion 212 is indicated by a reference symbol P, a bundling paper is indicated by a reference symbol Q, and a heat seal portion is indicated by a reference symbol R.

前述したように、帯封部212は、アーム部210により整理一時保留部160から当該帯封部212に送られた紙幣の束に対して、テープセット部214から送られた帯封紙を巻き付けることにより帯封処理を行うようになっている。ここで、図12等に示すように、帯封部212には一対のガイド部(第1のガイド部240および第2のガイド部242)が設けられている。また、アーム部210により紙幣の束が帯封部212に対して図12等における右側から左方向に送られるようになっており、この際にアーム部210の各ハンド23、24、25により挟持されている紙幣の束は一対のガイド部240、242により案内されてこれらのガイド部240、242の間の箇所に位置するようになる。なお、一対のガイド部240、242は、アーム部210から紙幣の束が送られてくる側である図12等における右側に向かって間口が広くなるよう構成されている。また、図12等に示すように、帯封紙を帯封部212に供給するためのテープセット部214にはテープリール215が設けられており、帯封部212にはこのテープリール215から巻き出された帯封紙を後述するテープホルダ250に案内するテープガイド213が設けられている。   As described above, the banding unit 212 is wound by winding the banding paper sent from the tape setting unit 214 around the bundle of banknotes sent from the organizing and temporary holding unit 160 to the banding unit 212 by the arm unit 210. Processing is to be performed. Here, as shown in FIG. 12 and the like, the band seal portion 212 is provided with a pair of guide portions (a first guide portion 240 and a second guide portion 242). Further, a bundle of banknotes is sent from the right side in FIG. 12 or the like to the band-wrapping part 212 by the arm part 210, and is sandwiched between the hands 23, 24, 25 of the arm part 210 at this time. The bundle of bills being guided is guided by the pair of guide portions 240 and 242 and is positioned at a position between the guide portions 240 and 242. Note that the pair of guide portions 240 and 242 are configured such that the frontage becomes wider toward the right side in FIG. Further, as shown in FIG. 12 and the like, a tape reel 215 is provided in the tape setting unit 214 for supplying the banding paper to the banding unit 212, and the banding unit 212 is unwound from the tape reel 215. A tape guide 213 is provided for guiding the band seal paper to a tape holder 250 described later.

また、帯封部212には、テープガイド213により案内される帯封紙の先端部分を保持するテープホルダ250およびこのテープホルダ250を支持するテープホルダ支持部252が設けられている。図17や図18に示すように、テープホルダ250は第1のテープホルダ部分250aおよび第2のテープホルダ部分250bを有しており、第1のテープホルダ部分250aと第2のテープホルダ部分250bとの間で帯封紙の先端部分が保持されるようになっている。テープホルダ支持部252は回転軸252aを中心として図12等における時計回りの方向に回転するようになっており、図13乃至図16に示すように一対のガイド部240、242の間に紙幣の束が位置するときにテープホルダ支持部252が回転軸252aを中心として回転することによりこのテープホルダ支持部252により支持されたテープホルダ250によって紙幣の束に帯封紙が巻かれるようになっている。   Further, the banding part 212 is provided with a tape holder 250 that holds the leading end portion of the banding paper guided by the tape guide 213 and a tape holder support part 252 that supports the tape holder 250. As shown in FIGS. 17 and 18, the tape holder 250 includes a first tape holder portion 250a and a second tape holder portion 250b, and the first tape holder portion 250a and the second tape holder portion 250b. The tip of the band seal paper is held between the two. The tape holder support portion 252 rotates around the rotation shaft 252a in the clockwise direction in FIG. 12 and the like, and as shown in FIGS. When the bundle is positioned, the tape holder support portion 252 rotates around the rotation shaft 252a, whereby the band-wrapping paper is wound around the bundle of bills by the tape holder 250 supported by the tape holder support portion 252. .

テープホルダ250により紙幣の束に帯封紙を巻く動作について図13乃至図16を用いて詳述する。図13に示すように、アーム部210によって一対のガイド部240、242の間の箇所に紙幣の束が送られて当該紙幣の束が停止すると、テープホルダ支持部252が回転軸252aを中心として回転し始める。そして、図14や図15に示すような状態を経て、紙幣の束の底面にテープホルダ250が近接するような位置までテープホルダ支持部252が回転すると、当該テープホルダ支持部252は一旦停止する。その後、図16の矢印に示すように、テープガイド213は帯封紙をテープリール215に巻き戻す方向に引っ張る。このことによって、紙幣の束に巻かれた帯封紙に張力が与えられるようになり、紙幣の束に帯封紙がぴったりと巻かれるようになる。   The operation of winding the band seal paper around the banknote bundle by the tape holder 250 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 13, when a bundle of banknotes is sent to a position between the pair of guide sections 240 and 242 by the arm section 210 and the bundle of banknotes is stopped, the tape holder support section 252 is centered on the rotation shaft 252a. Start spinning. 14 and 15, when the tape holder support 252 rotates to a position where the tape holder 250 is close to the bottom surface of the banknote bundle, the tape holder support 252 temporarily stops. . Thereafter, as shown by the arrow in FIG. 16, the tape guide 213 pulls the band seal paper in the direction of rewinding the tape reel 215. As a result, tension is applied to the banding paper wound around the banknote bundle, and the banding paper is tightly wound around the banknote bundle.

図17は、テープホルダ250によって帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を分かりやすく概略的に示す図である。図17に示すように紙幣の束に帯封紙が巻かれると、紙幣の束に巻かれた帯封紙は図示しない加熱機構により加熱させられる。このことにより、帯封紙の片面に設けられた粘着層が融解し、図17の参照符号Rで示すヒートシール箇所で帯封紙同士が接着する。その後、テープガイド213からテープホルダ250に向かって送られた帯封紙が図示しないカッター等の切断部により切断される。また、テープホルダ250の各テープホルダ部分250a、250bがそれぞれ図17の紙面に直交する方向に移動して帯封紙から引き抜かれる。このようにして、帯封部212において帯封紙が巻かれた帯封紙幣が形成される。   FIG. 17 is a diagram schematically showing an easy-to-understand state of a banknote bundle immediately after the band seal paper is wound by the tape holder 250. As shown in FIG. 17, when a banding paper is wound around a bundle of banknotes, the banding paper wound around the banknotes is heated by a heating mechanism (not shown). As a result, the adhesive layer provided on one side of the banding paper is melted, and the banding papers are bonded to each other at the heat sealing location indicated by reference symbol R in FIG. Thereafter, the band seal paper sent from the tape guide 213 toward the tape holder 250 is cut by a cutting unit such as a cutter (not shown). Further, the tape holder portions 250a and 250b of the tape holder 250 are moved in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. In this way, a banded banknote in which a banded paper is wound in the banding part 212 is formed.

ここで、アーム部210により一対のガイド部240、242の間に紙幣の束が送られる前の帯封部212の待機状態におけるテープホルダ250の位置(待機位置)について図18を用いて本実施の形態と従来技術とを比較しながら説明する。前述したように、図18(a)は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部210により紙幣の束が一対のガイド部240、242の間に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ250の位置を示す側面図であり、図18(b)は、本実施の形態の紙幣処理機における、アーム部210により紙幣の束が一対のガイド部240、242の間に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ250の位置を示す側面図である。なお、図18において、アーム部210により紙幣の束が一対のガイド部240、242の間に送られる方向を矢印で示す。   Here, the position (standby position) of the tape holder 250 in the standby state of the band sealing part 212 before the bundle of banknotes is sent between the pair of guide parts 240 and 242 by the arm part 210 will be described with reference to FIG. A description will be given comparing the form and the prior art. As described above, FIG. 18A shows a tape holder in a standby state before a bundle of banknotes is sent between the pair of guide sections 240 and 242 by the arm section 210 in the banknote processing machine of the prior art. 18B is a side view showing the position of 250, and FIG. 18B is a stand-by before a bundle of banknotes is sent between the pair of guide sections 240 and 242 by the arm section 210 in the banknote handling machine of the present embodiment. It is a side view which shows the position of the tape holder 250 when it exists in a state. In FIG. 18, an arrow indicates a direction in which a bundle of banknotes is sent between the pair of guide portions 240 and 242 by the arm portion 210.

従来技術の紙幣処理機では、図18(a)に示すように、アーム部210により紙幣の束が一対のガイド部240、242の間に送られる前の待機状態にあるときに、テープホルダ250は紙幣の束の送り方向(図18における矢印方向)における第1のガイド部240の手前側の位置で待機するようになっている。しかしながら、このような位置でテープホルダ250が待機しているときには、紙幣の束を構成する紙幣が使い尽くされてよれよれの状態にあり当該紙幣の束の端部がいわゆる扇状に広がってしまっているときに(図18において参照符号Pで示す紙幣の束を参照)、アーム部210により搬送される紙幣の束の端部が一対のガイド部240、242の間に送られる前にテープホルダ250に接触してしまうおそれがある。この場合、帯封部212に紙幣の束を的確にセットすることができなくなってしまい、帯封部212でエラーが発生してしまうという問題がある。   In the banknote processing machine of the prior art, as shown in FIG. 18A, the tape holder 250 is in a standby state before a bundle of banknotes is sent between the pair of guide parts 240 and 242 by the arm part 210. Is waiting at a position on the near side of the first guide part 240 in the banknote bundle feeding direction (arrow direction in FIG. 18). However, when the tape holder 250 is waiting at such a position, the bills constituting the bundle of bills are used up and are in a state of being drooled, and the end of the bundle of bills spreads in a so-called fan shape. Sometimes (see the bundle of banknotes indicated by reference symbol P in FIG. 18), the end of the banknote bundle conveyed by the arm portion 210 is placed on the tape holder 250 before being sent between the pair of guide portions 240, 242. There is a risk of contact. In this case, there is a problem that a bundle of banknotes cannot be accurately set in the banding part 212 and an error occurs in the banding part 212.

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、図18(b)に示すように、アーム部210により紙幣の束が一対のガイド部240、242の間に送られる前の待機状態にあるときに、一対のガイド部240、242およびその延長線(図18(b)において二点鎖線で表示)の間にある領域の外側の位置でテープホルダ250が待機するようになっている。このことにより、紙幣の束を構成する紙幣が使い尽くされてよれよれの状態にあり当該紙幣の束の端部がいわゆる扇状に広がってしまっているときでも、アーム部210により搬送される紙幣の束の端部が一対のガイド部240、242の間に送られる前にテープホルダ250に接触してしまうことはない。また、テープホルダ250が図18(b)に示すような位置で待機しているときには、このテープホルダ250は第1のガイド部240と一体的に、アーム部210により搬送される紙幣の束を案内する機能を有するようになる。   On the other hand, in the banknote handling machine of the present embodiment, as shown in FIG. 18B, the arm unit 210 is in a standby state before a bundle of banknotes is sent between the pair of guide units 240 and 242. Sometimes, the tape holder 250 stands by at a position outside the region between the pair of guide portions 240 and 242 and its extension line (indicated by a two-dot chain line in FIG. 18B). Thus, even when the bills constituting the bundle of bills are exhausted and the end of the bundle of bills spreads in a so-called fan shape, the bundle of bills conveyed by the arm unit 210. Is not brought into contact with the tape holder 250 before being fed between the pair of guide portions 240 and 242. When the tape holder 250 stands by at a position as shown in FIG. 18B, the tape holder 250 integrally bundles the banknotes conveyed by the arm part 210 with the first guide part 240. It has a function to guide.

また、帯封部212において図17に示すようにテープホルダ250によって紙幣の束に帯封紙が巻かれると、紙幣の束に巻かれた帯封紙は図示しない加熱機構により加熱させられるが、この際に、図17の参照符号Rで示すヒートシール箇所に加えて、該ヒートシール箇所に近接する参照符号R´で示す箇所において帯封紙の片面(紙幣束を巻いた帯封紙の紙幣束に対面する側の面)に設けられた粘着層が融解することにより当該帯封紙が第2のテープホルダ部分250bの下面に接着してしまう場合がある。帯封紙が第2のテープホルダ部分250bの下面に接着してしまうと、テープホルダ250の各テープホルダ部分250a、250bを図17の紙面に直交する方向に移動させて紙幣の束に巻かれた帯封紙から引き抜く際に、帯封紙も第2のテープホルダ部分250bと一緒に移動してしまい、紙幣の束から帯封紙が外れてしまうおそれがある。従来の紙幣処理機では、帯封紙が第2のテープホルダ部分250bの下面に接着してしまうことを防止するために、この第2のテープホルダ部分250bの下面にテフロンコーティングを行っていた。しかしながら、このようなテフロンコーティングを行うとテープホルダ250の部品費が高額になってしまうという問題があった。   In addition, when the banding paper is wound around the bundle of banknotes by the tape holder 250 in the banding section 212 as shown in FIG. 17, the banding paper wound around the bundle of banknotes is heated by a heating mechanism (not shown). 17, in addition to the heat seal location indicated by reference symbol R in FIG. 17, one side of the bandage paper (the side facing the banknote bundle of the bandage paper wound with the banknote bundle) at the location indicated by reference numeral R ′ adjacent to the heat seal location. When the adhesive layer provided on the surface is melted, the band seal paper may adhere to the lower surface of the second tape holder portion 250b. When the band seal paper adheres to the lower surface of the second tape holder portion 250b, the tape holder portions 250a and 250b of the tape holder 250 are moved in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. When the paper is pulled out from the banded paper, the banded paper also moves together with the second tape holder portion 250b, and the banded paper may be detached from the bundle of banknotes. In the conventional banknote handling machine, Teflon coating is performed on the lower surface of the second tape holder portion 250b in order to prevent the band seal paper from adhering to the lower surface of the second tape holder portion 250b. However, when such Teflon coating is performed, there is a problem that the cost of parts of the tape holder 250 is increased.

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、図19に示すように、第2のテープホルダ部分250bの下面にテフロンコーティングを行う代わりに、この第2のテープホルダ部分250bの下面に、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から各テープホルダ部分250a、250bを引き抜く方向(すなわち、図17の紙面に直交する方向であり、図19における矢印で示す方向)に延びるような1または複数(図19に示す例では4つ)のスリット250cを設けている。このことにより、第2のテープホルダ部分250bの下面はスリット250cにより複数の領域に分けられるようになり、各領域の面積が小さくなるため、第2のテープホルダ部分250bの下面に帯封紙が接着しにくくなる。このように、本実施の形態の紙幣処理機では、比較的安価な部品費のテープホルダ250により、帯封紙が第2のテープホルダ部分250bの下面に接着してしまうことを防止することができる。   On the other hand, in the banknote handling machine of the present embodiment, as shown in FIG. 19, instead of performing Teflon coating on the lower surface of the second tape holder portion 250b, on the lower surface of the second tape holder portion 250b, One or more (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 17 and indicated by an arrow in FIG. 19) extending in the direction of pulling out each tape holder portion 250a, 250b from the banding paper wound around the bundle of banknotes ( In the example shown in FIG. 19, four) slits 250c are provided. As a result, the lower surface of the second tape holder portion 250b is divided into a plurality of regions by the slits 250c, and the area of each region is reduced, so that the band seal paper adheres to the lower surface of the second tape holder portion 250b. It becomes difficult to do. As described above, in the banknote handling machine of the present embodiment, the band seal paper can be prevented from adhering to the lower surface of the second tape holder portion 250b by the tape holder 250 having a relatively low part cost. .

また、本実施の形態の紙幣処理機では、紙幣収納ユニット100の入金搬送部114や出金搬送部150等において、搬送される紙幣の通過等を検知する光学式のタイミングセンサ等のセンサを、搬送される紙幣で清掃することができるようになっている。より詳細に説明すると、入金搬送部114や出金搬送部150に設けられた光学式のセンサの表面(具体的には、発光素子の表面や受光素子の表面、プリズムの端面等)に埃等が付着すると、当該センサによる紙幣の検知性能が低下してしまうおそれがあり、このため、入金搬送部114や出金搬送部150により搬送される紙幣自体によってセンサの表面を摺ることにより当該センサの表面に付着した埃等を除去するようになっている。   Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, sensors, such as an optical timing sensor which detects passage of the banknote conveyed, etc. in the deposit conveyance part 114, the withdrawal conveyance part 150, etc. of the banknote storage unit 100, It can be cleaned with the bills being conveyed. More specifically, dust or the like is present on the surface of an optical sensor (specifically, the surface of the light emitting element, the surface of the light receiving element, the end face of the prism, etc.) provided in the deposit conveyance unit 114 or the withdrawal conveyance unit 150. If there is a risk, the detection performance of the bills by the sensor may be deteriorated. For this reason, the surface of the sensor is slid by sliding the surface of the sensor by the bills conveyed by the depositing and conveying unit 114 or the dispensing and conveying unit 150. Dust and the like adhering to the surface are removed.

このような入金搬送部114や出金搬送部150に設けられた光学式のセンサを搬送される紙幣で掃除する構成について、図20乃至図26を用いて、出金搬送部150を例に挙げて従来技術と比較しながら説明する。なお、図20は、従来技術の紙幣処理機における出金識別部148を出た直後の出金搬送部150の構成を示す構成図であり、図21は、図20に示す出金搬送部150のA−A矢視による断面図である。また、図22は、本実施の形態における出金搬送部150の構成を示す構成図であり、図23は、図22に示す出金搬送部150のB−B矢視による断面図である。また、図24は、本実施の形態における出金搬送部150の他の構成を示す構成図であって、第1のガイド部150b側の構成を示す図であり、図25は、本実施の形態における出金搬送部150の他の構成を示す構成図であって、第2のガイド部150c側の構成を示す図であり、図26は、図25に示す出金搬送部150のC−C矢視による断面図である。   About the structure which cleans the optical sensor provided in such a deposit conveyance part 114 or the withdrawal conveyance part 150 with the banknote conveyed, the withdrawal conveyance part 150 is mentioned as an example using FIG. 20 thru | or FIG. This will be described in comparison with the prior art. FIG. 20 is a configuration diagram showing the configuration of the withdrawal conveyance unit 150 immediately after exiting the withdrawal identification unit 148 in the conventional banknote handling machine, and FIG. 21 is a withdrawal conveyance unit 150 shown in FIG. It is sectional drawing by AA arrow. FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the dispensing transport unit 150 in the present embodiment, and FIG. 23 is a cross-sectional view of the dispensing transport unit 150 shown in FIG. FIG. 24 is a configuration diagram showing another configuration of the dispensing transport unit 150 in the present embodiment, showing a configuration on the first guide unit 150b side, and FIG. 25 is a diagram showing the configuration of the present embodiment. It is a block diagram which shows the other structure of the payment | withdrawal conveyance part 150 in a form, Comprising: It is a figure which shows the structure by the side of the 2nd guide part 150c, FIG. 26 is C- of the payment | withdrawal conveyance part 150 shown in FIG. It is sectional drawing by C arrow.

まず、従来技術の紙幣処理機における出金搬送部150の構成について図20および図21を用いて説明する。図21に示すように、出金搬送部150は一対のガイド部(第1のガイド部150bおよび第2のガイド部150c)を有しており、これらの一対のガイド部150b、150cの間で左右一対の搬送ベルト150aにより紙幣が搬送されるようになっている。ここで、各搬送ベルト150aにより紙幣は図20における矢印方向に搬送されるようになっている。各搬送ベルト150aにより搬送される紙幣を図21において参照符号Sで示す。また、出金搬送部150は、第1のガイド部150bに設けられた発光素子148aおよび受光素子148bと、第1のガイド部150bおよび第2のガイド部150cにそれぞれ設けられた複数のプリズム148cとを有しており、図21の二点鎖線に示すように発光素子148aから発せられた光は各プリズム148cにより向きが変えられて受光素子148bに送られるようになっている。そして、発光素子148aから発せられた光が紙幣により遮られて受光素子148bに到達しないようになると、出金搬送部150は搬送される紙幣の通過を検知するようになる。ここで、図20および図21に示すような出金搬送部150の構成では、第1のガイド部150bに設けられた発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cと紙幣(図21において参照符号Sで表示)との間に左右一対の搬送ベルト150aが存在するため、この搬送ベルト150aが妨げになって、第1のガイド部150bに設けられた発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの表面に紙幣が当たらず当該表面に付着した埃等を紙幣によって除去することができないという問題があった。   First, the structure of the withdrawal conveyance part 150 in the banknote processing machine of a prior art is demonstrated using FIG. 20 and FIG. As shown in FIG. 21, the withdrawal / conveyance unit 150 has a pair of guide portions (a first guide portion 150b and a second guide portion 150c). A banknote is conveyed by a pair of left and right conveying belts 150a. Here, the banknotes are transported in the direction of the arrows in FIG. 20 by the transport belts 150a. The banknotes conveyed by the respective conveyor belts 150a are denoted by reference numeral S in FIG. Further, the dispensing transport unit 150 includes a light emitting element 148a and a light receiving element 148b provided in the first guide part 150b, and a plurality of prisms 148c provided in the first guide part 150b and the second guide part 150c, respectively. As shown by the two-dot chain line in FIG. 21, the light emitted from the light emitting element 148a is changed in direction by each prism 148c and sent to the light receiving element 148b. When the light emitted from the light emitting element 148a is blocked by the banknote and does not reach the light receiving element 148b, the dispensing conveyance unit 150 detects the passage of the conveyed banknote. Here, in the configuration of the dispensing transport unit 150 as shown in FIGS. 20 and 21, the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, the prism 148c, and the banknote provided in the first guide part 150b (reference numeral S in FIG. 21). The pair of left and right transport belts 150a is present between the surface of the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, and the prism 148c provided in the first guide portion 150b. There was a problem that dust and the like adhered to the surface could not be removed by the banknote.

これに対し、図22および図23に示すような本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部150の構成によれば、第1のガイド部150bにおける発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cが設けられた箇所の近傍には各搬送ベルト150aが通過する開口150dが設けられており、発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの近傍において各搬送ベルト150aはこの開口150dに入ることにより一対のガイド部150b、150c間の領域から退避するようになっている。より詳細には、第1のガイド部150bに設けられた開口150d内には各ガイドローラ149a、149b、149cが設けられており、各搬送ベルト150aはこれらのガイドローラ149a、149b、149cにより案内されることによって一対のガイド部150b、150c間の領域から退避するようになる。また、図示していないが、第2のガイド部150cにおける第1のガイド部150bの開口150dに対向する位置には、搬送ベルト150a側に付勢された複数のローラが第2のガイド部150cの表面から突出するよう設けられており、搬送ベルト150aとこれらのローラとの間で紙幣を挟むことにより当該紙幣は搬送されるようになっている。このように、図22および図23に示すような本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部150の構成によれば、発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの近傍において各搬送ベルト150aは開口150dに入ることにより一対のガイド部150b、150c間の領域から退避するため、出金搬送部150により搬送される紙幣によって第1のガイド部150bに設けられた発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。   On the other hand, according to the configuration of the dispensing transport unit 150 in the banknote handling machine of the present embodiment as shown in FIGS. 22 and 23, the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, and the prism 148c in the first guide unit 150b. An opening 150d through which each conveyor belt 150a passes is provided in the vicinity of the portion where the belt is provided, and each conveyor belt 150a enters the opening 150d in the vicinity of the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, and the prism 148c. Are retracted from the region between the guide portions 150b and 150c. More specifically, guide rollers 149a, 149b, and 149c are provided in the opening 150d provided in the first guide portion 150b, and the transport belt 150a is guided by the guide rollers 149a, 149b, and 149c. By doing so, it is retracted from the region between the pair of guide portions 150b and 150c. Although not shown, a plurality of rollers urged toward the conveying belt 150a are provided at the second guide portion 150c at a position facing the opening 150d of the first guide portion 150b. The banknote is conveyed by sandwiching the banknote between the conveyor belt 150a and these rollers. As described above, according to the configuration of the dispensing transport unit 150 in the banknote handling machine of the present embodiment as shown in FIGS. 22 and 23, each transport belt 150a is near the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, and the prism 148c. Is retracted from the region between the pair of guide portions 150b and 150c by entering the opening 150d, so that the light emitting element 148a and the light receiving element 148b provided in the first guide portion 150b by the banknotes conveyed by the withdrawal conveyance unit 150 Thus, dust attached to the surface of the prism 148c can be removed.

また、本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部150の他の構成として、図24乃至図26に示すように、出金搬送部150における一対のガイド部150b、150cのうち第1のガイド部150bにおける発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの近傍に複数のリブ150eを設けるととともに、第2のガイド部150cにおいて、第1のガイド部150bに設けられた各リブ150eに対向するよう凹部150fを設けるようにしてもよい。この場合には、出金搬送部150により搬送される紙幣は各リブ150eにより第2のガイド部150c側に向けられるようになり、当該紙幣によって第2のガイド部150cに設けられたプリズム148cの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。また、図24乃至図26では、第1のガイド部150bに複数のリブ150eが設けられるとともに第2のガイド部150cに各リブ150eに対向するよう凹部150fが設けられた態様について図示しているが、他の構成として、第2のガイド部150cに複数のリブ150eを設けるとともに、第1のガイド部150bにおいて、第2のガイド部150cに設けられた各リブ150eに対向するよう凹部150fを設けるようにしてもよい。この場合には、出金搬送部150により搬送される紙幣は各リブ150eにより第1のガイド部150b側に向けられるようになり、当該紙幣によって第1のガイド部150bに設けられた発光素子148aや受光素子148b、プリズム148cの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。なお、発光素子や受光素子やプリズムの符号(148a、148b、148c)は、出金搬送部150の出金識別部148を出た直後ものであることを示すために、出金識別部148の関連符号とした。また、図22乃至図26で述べたセンサの清掃方法は、出金搬送部150以外の他の搬送路に用いられているセンサの清掃にも適用することができることはいうまでもない。   Moreover, as another structure of the payment conveyance part 150 in the banknote processing machine of this Embodiment, as shown in FIG. 24 thru | or 26, it is the 1st among a pair of guide parts 150b and 150c in the payment conveyance part 150. A plurality of ribs 150e are provided in the vicinity of the light emitting element 148a, the light receiving element 148b, and the prism 148c in the guide part 150b, and the second guide part 150c faces each rib 150e provided in the first guide part 150b. A recess 150f may be provided. In this case, the bills conveyed by the withdrawal conveyance unit 150 are directed to the second guide unit 150c side by the ribs 150e, and the prism 148c provided on the second guide unit 150c by the bills. Dust and the like attached to the surface can be removed. FIGS. 24 to 26 show a mode in which a plurality of ribs 150e are provided on the first guide portion 150b and a recess 150f is provided on the second guide portion 150c so as to face each rib 150e. However, as another configuration, the second guide portion 150c is provided with a plurality of ribs 150e, and the first guide portion 150b has recesses 150f that are opposed to the ribs 150e provided on the second guide portion 150c. You may make it provide. In this case, the bills conveyed by the dispensing conveyance unit 150 are directed toward the first guide unit 150b by the ribs 150e, and the light emitting element 148a provided on the first guide unit 150b by the bills. In addition, dust attached to the surfaces of the light receiving element 148b and the prism 148c can be removed. In addition, in order to show that the code | symbol (148a, 148b, 148c) of a light emitting element, a light receiving element, or a prism is immediately after leaving the payment | withdrawal identification part 148 of the payment | withdrawal conveyance part 150, Relevant code. Further, it goes without saying that the sensor cleaning method described in FIGS. 22 to 26 can also be applied to cleaning of sensors used in other conveyance paths other than the dispensing conveyance unit 150.

次に、このような構成からなる紙幣処理機の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機の動作は、制御部10が当該紙幣処理機の紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。   Next, operation | movement of the banknote processing machine which consists of such a structure is demonstrated. In addition, operation | movement of the banknote processing machine as shown below is performed when the control part 10 controls each component of the banknote storage unit 100 and the banknote banding unit 200 of the said banknote processing machine.

まず、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100において入金処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が入金処理開始の指令を筐体102の前面や上面に設けられたタッチパネルやキーボード等の操作部(図示せず)により制御部10に入力するとともに、紙幣投入部110にバラ紙幣を投入すると、紙幣投入部110に投入された紙幣は紙幣繰出部112により1枚ずつ筐体102内に繰り出され、入金搬送部114により搬送されるようになる。そして、入金搬送部114により搬送される紙幣は入金識別部116によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別される。入金識別部116により識別された紙幣は表裏反転部118によりその表裏が整えられる。具体的には、表裏反転部118に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部118から出された紙幣は全て表面(おもてめん)が上側となるようになる。また、入金識別部116により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は入金搬送部114から入金リジェクト部120に送られる。入金リジェクト部120は紙幣収納ユニット100の筐体102の外部からアクセス可能となっており、紙幣投入部110に投入された紙幣が全て筐体102内に繰り出されると、操作者はこの入金リジェクト部120に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出し、紙幣投入部110に再投入等するようになる。   First, the operation | movement at the time of performing a money_receiving | payment process in the banknote storage unit 100 of a banknote processing machine is demonstrated. When the banknote handling machine is in a standby state, the operator gives a command to start the deposit process to the control unit 10 by an operation unit (not shown) such as a touch panel or a keyboard provided on the front surface or the upper surface of the housing 102. When the bills are inserted into the bill insertion unit 110 while being input, the bills inserted into the bill insertion unit 110 are fed one by one into the housing 102 by the bill feeding unit 112 and conveyed by the deposit conveyance unit 114. become. And the banknote conveyed by the deposit conveyance section 114 is identified by the deposit identification section 116 as to its denomination, authenticity, correctness, old and new, and the like. The front and back of the banknote identified by the deposit identification unit 116 is adjusted by the front / back reversing unit 118. Specifically, among the banknotes sent to the front / back reversing unit 118, for example, only the banknotes whose back side is the upper side are reversed, so that all the banknotes issued from the front / back reversing unit 118 are on the front surface ( Otemen) comes to the top. Further, the banknote identified as not a normal banknote by the deposit recognition unit 116, that is, the reject banknote, is sent from the deposit transport unit 114 to the deposit reject unit 120. The deposit reject unit 120 is accessible from the outside of the housing 102 of the bill storage unit 100, and when all the bills inserted into the bill insertion unit 110 are drawn out into the housing 102, the operator rejects the deposit reject unit. The reject banknotes accumulated in 120 are manually taken out and reinserted into the banknote insertion unit 110.

一方、入金識別部116により正常な紙幣であると識別された紙幣は、入金搬送部114により一括一時保留部130または各金種別一時保留部132に送られ、これらの一時保留部で一時的に保留されるようになる。具体的には、入金識別部116により正常な紙幣であると識別された紙幣は、対応する金種の金種別一時保留部132に送られるが、この対応する金種の金種別紙幣収納庫142が満杯状態である場合には、当該紙幣は一括一時保留部130に送られるようになる。そして、紙幣投入部110に投入された紙幣が全て筐体102内に繰り出され、入金リジェクト部120、一括一時保留部130または各金種別一時保留部132に送られると、操作者に対して入金確定の指令を促すメッセージがモニタ等の表示部(図示せず)に表示される。このときに、操作者が操作部により入金確定の指令を入力すると、一括一時保留部130や各金種別一時保留部132に一時的に保留されている紙幣が、対応する一括紙幣収納庫140や各金種別紙幣収納庫142に送られ、これらの紙幣収納庫に収納されるようになる。このようにして、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100における入金処理に係る一連の動作が完了する。   On the other hand, the banknotes identified as normal banknotes by the deposit recognition unit 116 are sent to the collective temporary storage unit 130 or each denomination temporary storage unit 132 by the deposit transport unit 114 and temporarily stored in these temporary storage units. It will be put on hold. Specifically, the banknote identified by the depositing identification unit 116 as a normal banknote is sent to the denomination temporary holding unit 132 of the corresponding denomination. Is in a full state, the bill is sent to the collective temporary holding unit 130. When all the bills inserted into the bill insertion unit 110 are fed into the housing 102 and sent to the deposit rejection unit 120, the collective temporary storage unit 130, or each denomination temporary storage unit 132, the deposit is made to the operator. A message prompting for confirmation is displayed on a display unit (not shown) such as a monitor. At this time, when the operator inputs a payment confirmation command through the operation unit, the banknotes temporarily held in the batch temporary storage unit 130 or each denomination temporary storage unit 132 are transferred to the corresponding batch banknote storage 140 or The money is sent to each denomination banknote storage 142 and stored in these banknote storages. In this way, a series of operations related to deposit processing in the banknote storage unit 100 of the banknote processing machine is completed.

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100によりバラ紙幣の出金処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が出金処理開始の指令および出金すべき紙幣の金種毎の枚数や合計金額等を操作部により制御部10に入力すると、出金すべき金種の紙幣が各金種別紙幣収納庫142から1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出される。そして、下部搬送部146により搬送される紙幣は出金識別部148によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別され、出金識別部148により識別された紙幣は出金搬送部150により1枚ずつ搬送される。出金識別部148により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部150から出金リジェクト部154に送られる。なお、紙幣収納ユニット100において出金処理が完了した後に出金リジェクト部154に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣収納ユニット100の筐体102に設けられた扉(図示せず)を開いて出金リジェクト部154内のリジェクト紙幣を取り出すこととなる。また、出金識別部148により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部150によりバラ紙幣投出部152に送られ、このバラ紙幣投出部152に集積される。バラ紙幣投出部152は紙幣収納ユニット100の筐体102の外部からアクセス可能となっており、紙幣収納ユニット100において出金処理が完了すると、操作者はこのバラ紙幣投出部152に集積された紙幣を手動で取り出すようになる。このようにして、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100における出金処理に係る一連の動作が完了する。   Next, the operation | movement at the time of performing the payment | withdrawal process of a loose banknote with the banknote storage unit 100 of a banknote processing machine is demonstrated. When the banknote processing machine is in a standby state, if the operator inputs a command to start a withdrawal process and the number of coins to be dispensed, the total amount of money, etc. to the control unit 10 by the operation unit, Banknotes of denominations to be deducted are fed from the denomination banknote storage 142 one by one to the lower transport section 146 by the banknote feeding section 144. And the banknote conveyed by the lower conveyance part 146 identifies the denomination, authenticity, correctness, old and new, etc. by the withdrawal identification part 148, and the banknote identified by the withdrawal identification part 148 is the withdrawal conveyance part 150. Are conveyed one by one. A banknote identified as not a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148, that is, a reject banknote, is sent from the withdrawal transport unit 150 to the withdrawal reject unit 154. In addition, when taking out the reject banknotes accumulated in the withdrawal reject unit 154 after the withdrawal process is completed in the banknote storage unit 100, the operator provides a door (not shown) provided on the housing 102 of the banknote storage unit 100. Is opened, and the reject banknote in the withdrawal rejection unit 154 is taken out. Further, the banknotes identified as normal banknotes by the withdrawal identifying unit 148 are sent to the rose banknote dispensing unit 152 by the withdrawal transport unit 150 and accumulated in the loose banknote dispensing unit 152. The loose banknote dispensing unit 152 is accessible from the outside of the housing 102 of the banknote storage unit 100, and when the withdrawal process is completed in the banknote storage unit 100, the operator is accumulated in the bulk banknote dispensing unit 152. The banknotes will be removed manually. In this way, a series of operations related to the withdrawal process in the banknote storage unit 100 of the banknote handling machine is completed.

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100により精査処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が精査処理開始の指令を操作部により制御部10に入力すると、あるいは金融機関や店舗等の営業時間外の予め設定された時刻になると、一括紙幣収納庫140や各金種別紙幣収納庫142に収納された紙幣について、これらの一括紙幣収納庫140や各金種別紙幣収納庫142から紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出して出金識別部148により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括紙幣収納庫140や各金種別紙幣収納庫142に戻すような精査処理が行われる。具体的には、一括紙幣収納庫140に収納された紙幣について、当該一括紙幣収納庫140から1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出される。そして、下部搬送部146により搬送される紙幣は出金識別部148により識別および計数が行われる。ここで、出金識別部148により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部150から出金リジェクト部154に送られる。また、出金識別部148により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部150から表裏反転部118に送られる。そして、表裏反転部118に送られた紙幣は当該表裏反転部118によりその表裏が整えられた後、一括紙幣収納庫140に対応する一括一時保留部130に送られて当該一括一時保留部130で一時的に保留される。そして、一括紙幣収納庫140から紙幣が全て繰り出されて一括一時保留部130に送られると、一括一時保留部130で一時的に保留されている紙幣が一括紙幣収納庫140に送られる。   Next, the operation | movement at the time of performing a close examination process by the banknote storage unit 100 of a banknote processing machine is demonstrated. When the banknote processing machine is in a standby state, when an operator inputs a command for starting a scrutiny process to the control unit 10 by an operation unit, or when a preset time outside business hours of a financial institution or a store is reached The banknotes stored in the collective banknote storage 140 or each denomination banknote storage 142 are fed out from the collective banknote storage 140 or each denomination banknote storage 142 to the lower transport unit 146 by the banknote feeding unit 144. The gold identification unit 148 performs identification and counting, and a scrutiny process is performed to return the identified and counted banknotes to the collective banknote storage 140 and each denomination banknote storage 142 from which the banknotes are fed. Specifically, banknotes stored in the collective banknote storage 140 are fed one by one from the collective banknote storage 140 to the lower transport unit 146 by the banknote feeding unit 144. And the banknote conveyed by the lower conveyance part 146 is identified and counted by the withdrawal identification part 148. Here, the banknote identified as not being a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148, that is, the reject banknote, is sent from the withdrawal transport unit 150 to the withdrawal reject unit 154. Also, the banknote identified as a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148 is sent from the withdrawal transport unit 150 to the front / back reversing unit 118. Then, the banknotes sent to the front / back reversing unit 118 are adjusted to the front / back by the front / back reversing unit 118, and then sent to the batch temporary holding unit 130 corresponding to the batch banknote storage 140. Temporarily put on hold. When all the banknotes are fed out from the collective banknote storage 140 and sent to the collective temporary storage unit 130, the banknotes temporarily held by the collective temporary storage unit 130 are sent to the collective banknote storage 140.

より厳密には、一括一時保留部130が一括紙幣収納庫140に比べて容積が小さくなっているので、一括紙幣収納庫140に収納されている紙幣の枚数が多くて、一括一時保留部130に一度に入りきらないときは、一括一時保留部130が満杯になった時点でこの紙幣を一括紙幣収納庫140に送る。一括紙幣収納庫140内は昇降自在のセパレータ(図示せず)で仕切られており、一括一時保留部130から送られた計数済みの紙幣はこのセパレータ上に集積していく。セパレータの下側には精査処理すべき未計数の紙幣が収納されており、計数済みの紙幣と未計数の紙幣が混合することはない。そして空になった一括一時保留部130へ一括紙幣収納庫140から紙幣を計数して送り込む。この動作を繰り返して一括紙幣収納庫140内に収納されていた全ての紙幣の計数を行なう。計数済みの全ての紙幣はセパレータ上に集積される。そしてセパレータが一括紙幣収納庫140の外側へ退避してセパレータ上の紙幣をセパレータの下側の元の位置に戻す。以上の動作は、後述の金種別紙幣収納庫142に収納されている紙幣の精査処理における金種別紙幣収納庫142と金種別一時保留部132との関係についても同じである。   More precisely, since the collective temporary storage unit 130 has a smaller volume than the collective banknote storage 140, the number of banknotes stored in the collective banknote storage 140 is large, and the collective temporary storage unit 130 When it does not fit in once, this banknote is sent to the batch banknote storage 140 when the batch temporary storage part 130 becomes full. The collective banknote storage 140 is partitioned by a vertically movable separator (not shown), and the counted banknotes sent from the collective temporary storage unit 130 are accumulated on the separator. Under the separator, uncounted banknotes to be scrutinized are stored, and counted banknotes and uncounted banknotes are not mixed. The banknotes are counted and sent from the batch banknote storage 140 to the empty batch temporary storage unit 130. This operation is repeated to count all the banknotes stored in the collective banknote storage 140. All bills that have been counted are collected on the separator. Then, the separator retracts to the outside of the collective bill storage 140 and returns the bill on the separator to the original position on the lower side of the separator. The above operation is the same for the relationship between the denomination-type banknote storage 142 and the denomination-type temporary storage unit 132 in the scrutiny processing of banknotes stored in the denomination-type banknote storage 142 described later.

また、各金種別紙幣収納庫142に収納された紙幣について、金種別紙幣収納庫142毎に、金種別紙幣収納庫142から1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出される。そして、下部搬送部146により搬送される紙幣は出金識別部148により識別および計数が行われる。ここで、出金識別部148により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部150から出金リジェクト部154に送られる。また、出金識別部148により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部150から表裏反転部118に送られる。そして、表裏反転部118に送られた紙幣は当該表裏反転部118によりその表裏が整えられた後、当該紙幣が繰り出された金種別紙幣収納庫142に対応する金種別一時保留部132に送られて当該金種別一時保留部132で一時的に保留される。そして、金種別紙幣収納庫142から紙幣が全て繰り出されて金種別一時保留部132に送られると、金種別一時保留部132で一時的に保留されている紙幣が金種別紙幣収納庫142に送られる。このような動作は金種別紙幣収納庫142毎に行われる。   The banknotes stored in each denomination banknote storage 142 are fed from the denomination banknote storage 142 one by one to the lower transport section 146 for each denomination banknote storage 142. And the banknote conveyed by the lower conveyance part 146 is identified and counted by the withdrawal identification part 148. Here, the banknote identified as not being a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148, that is, the reject banknote, is sent from the withdrawal transport unit 150 to the withdrawal reject unit 154. Also, the banknote identified as a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148 is sent from the withdrawal transport unit 150 to the front / back reversing unit 118. And the banknote sent to the front / back reversing part 118 is sent to the denomination temporary storage part 132 corresponding to the denomination banknote storage 142 where the banknote is fed out after the front / back reversing part 118 prepares the front / back. Is temporarily held by the denomination temporary holding unit 132. When all banknotes are drawn from the denomination banknote storage 142 and sent to the denomination temporary storage unit 132, the banknotes temporarily held by the denomination temporary storage unit 132 are sent to the denomination banknote storage 142. It is done. Such an operation is performed for each denomination banknote storage 142.

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200により帯封紙幣作成処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が帯封紙幣作成処理開始の指令および作成されるべき帯封紙幣の1または複数の金種を操作部により制御部10に入力すると、紙幣帯封ユニット200により作成されるべき帯封紙幣の金種に該当する紙幣が各金種別紙幣収納庫142から1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出される。あるいは、一括紙幣収納庫140から紙幣が1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出されるようにしてもよい。そして、下部搬送部146により搬送される紙幣は出金識別部148によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別され、出金識別部148により識別された紙幣は出金搬送部150により1枚ずつ搬送される。出金識別部148により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部150から出金リジェクト部154に送られる。また、出金識別部148により正常な紙幣であると識別された紙幣のうち紙幣帯封ユニット200により作成されるべき帯封紙幣の金種に該当する紙幣が出金搬送部150により各整理一時保留部160に送られる。各整理一時保留部160では、出金搬送部150から送られた紙幣が積層状態で集積される。そして、帯封紙幣を構成すべき所定枚数(例えば100枚)の紙幣が各整理一時保留部160に集積されると、各整理一時保留部160に集積された紙幣の束は、紙幣帯封ユニット200のアーム部210によってこれらの整理一時保留部160から取り出され、紙幣帯封ユニット200の帯封部212に搬送される。そして、紙幣帯封ユニット200において、テープセット部214から帯封紙が帯封部212に送られることによって、帯封部212において所定枚数の紙幣の束が帯封紙により帯封される。帯封部212により帯封された帯封紙幣は帯封紙幣搬送部216により帯封紙幣投出部218に搬送される。帯封紙幣投出部218は紙幣帯封ユニット200の筐体202の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの帯封紙幣投出部218に送られた帯封紙幣を手動で取り出すことができるようになる。なお、帯封部212により帯封された帯封紙幣のうち、帯封紙幣投出部218により筐体202の外部に投出されない帯封紙幣は帯封紙幣収納出金用搬送部220により各帯封紙幣収納カセット230に金種別に収納される。   Next, the operation | movement at the time of performing a bound banknote preparation process with the banknote storage unit 100 and the banknote banding unit 200 of a banknote processing machine is demonstrated. When the operator inputs the instruction for starting the banded banknote creation process and one or more denominations of the banded banknote to be created to the control unit 10 by the operation unit when the banknote handling machine is in the standby state, The banknotes corresponding to the denominations of the banded banknotes to be created by the unit 200 are fed out one by one from each denomination banknote storage 142 to the lower transport section 146 by the banknote feeding section 144. Alternatively, banknotes may be fed from the collective banknote storage 140 one by one to the lower transport unit 146 by the banknote feeding unit 144. And the banknote conveyed by the lower conveyance part 146 identifies the denomination, authenticity, correctness, old and new, etc. by the withdrawal identification part 148, and the banknote identified by the withdrawal identification part 148 is the withdrawal conveyance part 150. Are conveyed one by one. A banknote identified as not a normal banknote by the withdrawal identifying unit 148, that is, a reject banknote, is sent from the withdrawal transport unit 150 to the withdrawal reject unit 154. Further, among the banknotes identified as normal banknotes by the withdrawal identifying unit 148, banknotes corresponding to the denominations of the banded banknotes to be created by the banknote banding unit 200 are arranged by the withdrawal transport unit 150, respectively. 160. In each organized temporary storage unit 160, the banknotes sent from the dispensing transport unit 150 are stacked in a stacked state. Then, when a predetermined number of banknotes (for example, 100 sheets) constituting the banded banknotes are accumulated in the respective temporary suspending units 160, the bundle of banknotes accumulated in the respective temporary banking units 160 is stored in the banknote banding unit 200. It is taken out from the organizing temporary storage unit 160 by the arm unit 210 and conveyed to the banding unit 212 of the banknote banding unit 200. Then, in the banknote banding unit 200, a banding paper is sent from the tape setting unit 214 to the banding part 212, and a bundle of a predetermined number of banknotes is banded with the banding paper in the banding part 212. The banded banknotes banded by the banding part 212 are conveyed to the banded banknote dispensing part 218 by the banded banknote conveying part 216. The banded banknote dispensing unit 218 is accessible from the outside of the housing 202 of the banknote banding unit 200 so that the operator can manually remove the banded banknote sent to the banded banknote dispensing unit 218. Become. Of the banded banknotes banded by the banding part 212, banded banknotes that are not thrown out of the housing 202 by the banded banknote dispensing part 218 are transferred to the banded banknote storage cassettes 230 by the banded banknote storage and dispensing transport unit 220. Stored in denominations.

なお、本実施の形態の紙幣処理機では、上述した帯封紙幣作成処理を行うにあたり紙幣収納ユニット100において一括紙幣収納庫140に収納された紙幣を各整理一時保留部160に搬送する際に以下に示すような動作が行われるようになっている。まず、比較対象として従来技術の紙幣処理機における一括紙幣収納庫140に収納された紙幣を各整理一時保留部160に搬送する際の動作について説明する。紙幣帯封ユニット200により作成されるべき帯封紙幣の1又は複数の金種を操作者が操作部により制御部10に入力すると、一括紙幣収納庫140から紙幣が1枚ずつ紙幣繰出部144により下部搬送部146に繰り出され、出金識別部148により識別が行われた後、当該出金識別部148により識別された紙幣の金種と操作者が操作部により制御部10に入力した帯封紙幣の金種とが一致する場合には当該紙幣は各整理一時保留部160に送られる。一方、出金識別部148により識別された紙幣の金種と操作者が操作部により制御部10に入力した帯封紙幣の金種とが一致しない場合には当該紙幣は出金搬送部150により表裏反転部118に送られ、この表裏反転部118から一括一時保留部130に送られて当該一括一時保留部130で一時的に保留された後、一括紙幣収納庫140に戻されるようになる。そして、各整理一時保留部160に集積された紙幣の枚数が帯封紙幣を構成すべき所定枚数(例えば100枚)に近づくと、一括紙幣収納庫140から繰り出された紙幣が各整理一時保留部160または一括一時保留部130に送られるまで次の紙幣を一括紙幣収納庫140から繰り出さないような間欠制御が行われるようになる。一括紙幣収納庫140では複数の金種の紙幣が混合状態で収納されており当該一括紙幣収納庫140からどの順番でどの金種の紙幣が繰り出されるか分からないが、上述したような間欠制御を行って紙幣の処理速度を一時的に低下させることにより、操作者が操作部により制御部10に入力した帯封紙幣の金種に対応する紙幣のみを各整理一時保留部160に確実に送ることができるようになる。   In addition, in the banknote processing machine of this Embodiment, when conveying the banknote banknote preparation process mentioned above, when conveying the banknote accommodated in the lump banknote storage 140 in the banknote storage unit 100 to each arrangement | positioning temporary storage part 160 below, The operation as shown is performed. First, the operation | movement at the time of conveying the banknote accommodated in the collective banknote storage 140 in the banknote processing machine of a prior art as a comparison object to each arrangement | positioning temporary storage part 160 is demonstrated. When the operator inputs one or more denominations of the banded banknotes to be created by the banknote banding unit 200 to the control unit 10 by the operation unit, the banknotes are conveyed one by one from the collective banknote storage 140 by the banknote feeding unit 144. After being fed to the unit 146 and identified by the withdrawal identifying unit 148, the money type of the banknote identified by the withdrawal identifying unit 148 and the money of the banded banknote input by the operator to the control unit 10 When the seeds match, the banknote is sent to each organizing temporary storage unit 160. On the other hand, when the denomination of the banknote identified by the withdrawal identification unit 148 and the denomination of the banded banknote input by the operator to the control unit 10 by the operation unit do not match, the banknote is turned upside down by the withdrawal transport unit 150. It is sent to the reversing unit 118, sent from the front / back reversing unit 118 to the collective temporary storage unit 130, temporarily held by the collective temporary storage unit 130, and then returned to the collective banknote storage 140. When the number of banknotes accumulated in each organized temporary storage unit 160 approaches a predetermined number (for example, 100) that should constitute a banded banknote, the banknotes fed out from the collective banknote storage 140 are each organized temporarily stored unit 160. Alternatively, intermittent control is performed so that the next banknote is not delivered from the collective banknote storage 140 until it is sent to the collective temporary storage unit 130. In the collective banknote storage 140, banknotes of a plurality of denominations are stored in a mixed state, and it is not known in which order the banknotes of the denomination are fed out from the collective banknote storage 140, but the intermittent control as described above is performed. By going and temporarily reducing the processing speed of banknotes, only the banknote corresponding to the denomination of the banded banknote input by the operator to the control unit 10 by the operation unit can be reliably sent to each temporary suspending unit 160. become able to.

しかしながら、従来技術の紙幣処理機では、このような間欠制御を行うことにより、帯封紙幣作成処理において一括紙幣収納庫140から各整理一時保留部160に所定枚数の紙幣を搬送する動作に時間がかかってしまう場合があるという問題があった。例えば、一括紙幣収納庫140において、当該一括紙幣収納庫140から紙幣が繰り出される順に一万円札99枚、千円札200枚、一万円札50枚が収納されていたときに、紙幣帯封ユニット200により作成されるべき帯封紙幣の金種として操作者が操作部により千円札および一万円札の2つの金種を制御部10に入力すると、一万円札99枚が一括紙幣収納庫140から繰り出されて整理一時保留部160に送られた時点で間欠制御が行われるようになり、千円札200枚を一括紙幣収納庫140から整理一時保留部160に送る際に間欠制御がずっと行われるようになるため、非常に時間がかかってしまってしまう。   However, in the banknote processing machine of the prior art, by performing such intermittent control, it takes time to transport a predetermined number of banknotes from the collective banknote storage 140 to each sorting temporary storage unit 160 in the banded banknote creation process. There was a problem that sometimes. For example, in the collective banknote storage 140, when 99 thousand yen bills, 200 thousand yen bills and 50 ten thousand yen bills are stored in the order in which the banknotes are fed from the collective banknote storage 140, When the operator inputs two denominations of a thousand yen bill and a 10,000 yen bill to the control unit 10 as denominations of the banded bills to be created by the unit 200, 99 bills of 10,000 yen bills are stored in a lump sum bill. Intermittent control is performed when it is fed out from the storage 140 and sent to the temporary arrangement and storage unit 160, and intermittent control is performed when 200 thousand yen bills are sent from the collective banknote storage 140 to the arrangement and temporary storage unit 160. Because it will be done all the time, it will take a very long time.

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、紙幣帯封ユニット200により作成されるべき帯封紙幣の1又は複数の金種を操作者が操作部により制御部10に入力すると、入力された帯封紙幣の金種の数が1つである場合には、上述した間欠制御を行わないようにし、また、入力された帯封紙幣の金種の数が2つ以上である場合には、紙幣帯封ユニット200により作成されるべき最終の帯封紙幣に対応する紙幣が一括紙幣収納庫140から繰り出されるときには上述した間欠制御を行うようにした。一方、入力された帯封紙幣の金種の数が2つ以上である場合に、最終の帯封紙幣に対応する紙幣が一括紙幣収納庫140から繰り出されるまでは上述した間欠制御を行なわないようにしている。本実施の形態の紙幣処理機では、このような制御を行うことにより、間欠制御が行われる時間を大幅に短縮することができ、よって帯封紙幣作成処理において各金種別紙幣収納庫142から各整理一時保留部160に所定枚数の紙幣を搬送する動作にかかる時間を短縮することができるようになる。   On the other hand, in the banknote handling machine of the present embodiment, when the operator inputs one or more denominations of the banded banknote to be created by the banknote banding unit 200 to the control unit 10 by the operation unit, the input banding is performed. When the number of denominations of the banknote is one, the above-described intermittent control is not performed, and when the number of denominations of the input banded banknote is two or more, the banknote banding unit When the banknote corresponding to the final banded banknote to be created by 200 is fed out from the collective banknote storage 140, the above-described intermittent control is performed. On the other hand, when the number of denominations of the banded banknotes input is two or more, the intermittent control described above is not performed until the banknotes corresponding to the final banded banknotes are paid out from the collective banknote storage 140. Yes. In the banknote handling machine according to the present embodiment, by performing such control, the time during which intermittent control is performed can be significantly shortened. The time required for the operation of transporting a predetermined number of bills to the temporary storage unit 160 can be shortened.

以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機によれば、制御部10は、各紙幣収納庫に収納された紙幣について、当該紙幣収納庫から1枚ずつ下部搬送部146に繰り出して当該下部搬送部146から出金搬送部150に搬送される間に出金識別部148により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に直接的に戻すような精査処理を行うようになっている。このように、精査処理において、複数の紙幣収納庫のうち一括紙幣収納庫140に収納された紙幣についても、当該一括紙幣収納庫140から1枚ずつ下部搬送部146に繰り出して当該下部搬送部146から出金搬送部150に搬送される間に出金識別部148により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括紙幣収納庫140に直接戻すような動作を行うことにより、一括紙幣収納庫140に収納された紙幣についても短時間で精査処理を行うことができる。   According to the banknote handling machine of the present embodiment configured as described above, the control unit 10 feeds out the banknotes stored in each banknote storage from the banknote storage to the lower transport unit 146 one by one. While being conveyed from the lower conveying section 146 to the dispensing conveying section 150, the dispensing identifying section 148 performs identification and counting, and the identified and counted banknotes are directly stored in the banknote storage where the banknotes are fed out. The scrutiny process to return to is done. As described above, in the scrutiny processing, the banknotes stored in the collective banknote storage 140 among the plurality of banknote storages are also fed out from the collective banknote storage 140 one by one to the lower transport unit 146 and the lower transport unit 146. The bill is recognized and counted by the withdrawal identification unit 148 while being conveyed to the withdrawal conveyance unit 150, and the identified and counted banknote is directly returned to the collective banknote storage 140 from which the banknote has been fed out. By performing the above, it is possible to perform a scrutiny process in a short time for the banknotes stored in the collective banknote storage 140.

また、従来技術の紙幣処理機では概して入金識別部116の上方に表裏反転部118が設けられるような構成となっていたのに対し、本実施の形態の紙幣処理機では入金識別部116の下方に表裏反転部118が設けられるような構成となっている。また、本実施の形態の紙幣処理機では従来技術の紙幣処理機と比較して、入金搬送部114における紙幣投入部110から入金リジェクト部120までの紙幣の搬送路の湾曲した箇所が少なくなっている。これらの事項により、入金搬送部114における紙幣の搬送路の構成がシンプルとなり、当該搬送路における紙幣のジャム(詰まり)の発生を抑制することができるようになる。また、従来技術の紙幣処理機では、入金搬送部114や出金搬送部150における、中間ユニット400や収納ユニット450と上部ユニット460との間の継ぎ目が3箇所となっていたのに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、入金搬送部114や出金搬送部150における、中間ユニット400や収納ユニット450と上部ユニット460との間の継ぎ目の数を2つに減らすことができ、このことによっても入金搬送部114や出金搬送部150の搬送路における紙幣のジャム(詰まり)の発生を抑制することができるようになる。   Further, in the conventional banknote handling machine, the front / back reversing unit 118 is generally provided above the depositing identification unit 116, whereas in the banknote handling machine of the present embodiment, below the depositing identification unit 116. The front / back reversing part 118 is provided on the front. Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, compared with the banknote processing machine of a prior art, the curved location of the conveyance path of the banknote from the banknote insertion part 110 to the payment rejection part 120 in the deposit conveyance part 114 decreases. Yes. By these matters, the structure of the banknote conveyance path in the deposit conveyance section 114 is simplified, and the occurrence of banknote jams (clogging) in the conveyance path can be suppressed. Further, in the banknote processing machine of the prior art, there are three joints between the intermediate unit 400 or the storage unit 450 and the upper unit 460 in the deposit conveyance unit 114 or the withdrawal conveyance unit 150. In the banknote handling machine of the embodiment, the number of joints between the intermediate unit 400 or the storage unit 450 and the upper unit 460 in the deposit conveyance unit 114 or the withdrawal conveyance unit 150 can be reduced to two. This also makes it possible to suppress the occurrence of jamming (clogging) of banknotes in the conveyance path of the deposit conveyance unit 114 and the withdrawal conveyance unit 150.

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、各紙幣収納庫に対応して複数の一時保留部が設けられており、制御部10は、精査処理を行う際に、出金識別部148により識別および計数が行われた紙幣を、当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に対応する一時保留部に一時的に保留させ、その後、一時保留部に一時的に保留された紙幣を紙幣収納庫に戻すようになっている。また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、複数の紙幣収納庫は、紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納庫142と、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する一括紙幣収納庫140とを含むようになっている。   Further, in the banknote handling machine of the present embodiment, as described above, a plurality of temporary storage units are provided corresponding to each banknote storage, and the control unit 10 outputs a scrutinization process. The banknotes identified and counted by the gold identifying unit 148 are temporarily held in the temporary storage unit corresponding to the banknote storage where the banknotes are fed out, and then temporarily stored in the temporary storage unit. Is returned to the bill storage. Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, as above-mentioned, a some banknote storage is a mixed state with the money type banknote storage 142 which accommodates a banknote in a money type, and the banknote of a some money type. And a collective banknote storage 140 to be stored.

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部212と、出金搬送部150にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、帯封部212により帯封が行われるべき紙幣が集積される複数の整理一時保留部160と、各整理一時保留部160に集積された紙幣の束を取り出して帯封部212に搬送するアーム部210(搬送機構)とがそれぞれ設けられており、帯封部212の高さレベルは、複数の整理一時保留部160のうち一つの整理一時保留部160の高さレベルと同一となっている。ここで、従来技術の紙幣処理機では、上下一対の整理一時保留部160のうち上側の整理一時保留部160よりも上方に帯封部212が設置されており、このためアーム部210の進退部材22を含む上下移動体における鉛直方向において各整理一時保留部160や帯封部212と向かい合う位置は3箇所となっていた。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、アーム部210の進退部材22を含む上下移動体における鉛直方向において各整理一時保留部160や帯封部212と向かい合う位置は図3に示すように2箇所となり、当該上下移動体の鉛直方向における移動距離を小さくすることができるため、紙幣処理機全体の小型化を図ることができるとともに、アーム部210により各整理一時保留部160から帯封部212へ紙幣の束を移動させるのに必要な時間を短縮することができるようになる。また、アーム部210の上下移動体における鉛直方向の位置決め制御も2箇所でよく、簡単化できる。   Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, as mentioned above, it is respectively connected to the bundling part 212 for bundling a bundle of a predetermined number of banknotes and the withdrawal conveyance part 150, and the height level is different from each other. A plurality of arrangement temporary storage units 160 in which banknotes to be banded are collected by the banding unit 212, and an arm unit 210 that takes out a bundle of banknotes accumulated in each of the organization temporary storage units 160 and conveys them to the banding unit 212. (Conveying mechanism) are provided, and the height level of the banding portion 212 is the same as the height level of one of the organized temporary storage units 160 among the plurality of organized temporary storage units 160. Here, in the banknote processing machine of the prior art, the band sealing part 212 is installed above the upper arrangement temporary storage part 160 of the upper and lower pair of temporary storage parts 160, and for this reason, the advance / retreat member 22 of the arm part 210 is provided. In the vertical direction of the up-and-down moving body including, there are three positions facing each of the temporary arrangement and holding sections 160 and the band-wrapping section 212. On the other hand, in the banknote handling machine of the present embodiment, the positions facing the organizing temporary storage unit 160 and the banding unit 212 in the vertical direction in the vertical moving body including the advance / retreat member 22 of the arm unit 210 are as shown in FIG. Since there are two places and the moving distance in the vertical direction of the up-and-down moving body can be reduced, the entire bill processing machine can be reduced in size, and the arm portion 210 can be connected to the banding portion 212 from each organizing temporary storage portion 160. The time required to move the bundle of banknotes can be shortened. Further, the vertical positioning control of the vertically moving body of the arm unit 210 may be performed in two places, which can be simplified.

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、アーム部210は、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する複数のハンド23、24、25を複数有しており、複数のハンド23、24、25のうち第3のハンド25は、特定把持部材として、紙幣の束を把持する把持位置(図4乃至図6参照)と、把持位置から退避して紙幣の束から離間する退避位置(図7参照)との間で移動自在となっている。また、各整理一時保留部160に集積された紙幣の束を取り出す際には第3のハンド25は把持位置に位置し、各ハンド23、24、25により把持された紙幣の束を帯封部212に送る際に第3のハンド25が把持位置から退避位置に移動するようになっている。また、第3のハンド25を把持位置と退避位置との間で移動させる作動ピン28の案内を行うガイド部30が設けられており、アーム部210の本体部分21が帯封部212に接近する際に、作動ピン28がガイド部30に当接して当該ガイド部30により押動されることによって第3のハンド25が把持位置から退避位置に移動するようになっている。   Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, the arm part 210 has several hands 23, 24, 25 which hold | grip by clamping the bundle | flux of a banknote from the upper and lower sides, 24 and 25, the third hand 25 serves as a specific gripping member as a gripping position for gripping a bundle of banknotes (see FIGS. 4 to 6) and a retracted position for retracting from the gripping position and separating from the stack of banknotes (see FIG. (See FIG. 7). Further, when taking out a bundle of banknotes accumulated in each organizing temporary storage unit 160, the third hand 25 is positioned at the gripping position, and the bundle of banknotes gripped by the hands 23, 24, 25 is bundled in the banding unit 212. The third hand 25 is moved from the gripping position to the retracted position when it is sent to the position. Further, a guide portion 30 is provided for guiding the operating pin 28 that moves the third hand 25 between the gripping position and the retracted position, and when the main body portion 21 of the arm portion 210 approaches the band sealing portion 212. In addition, when the operating pin 28 comes into contact with the guide portion 30 and is pushed by the guide portion 30, the third hand 25 is moved from the gripping position to the retracted position.

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、ガイド部30は、作動ピン28に当接することができる進出位置(図6および図7参照)と、作動ピン28から退避した退避位置(図4および図5参照)との間で移動自在となっており、アーム部210の本体部分21が整理一時保留部160と向き合う位置から帯封部212と向き合う位置に移動したときにガイド部30が退避位置から進出位置に移動するようになっている。ここで、従来技術の紙幣処理機では、作動ピン28を押圧することにより回転軸27を中心として第3のハンド25を回転させるガイド部30は、帯封部212の高さレベルと略同一の高さレベルにおいて位置固定で設けられていた。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、ガイド部30はアーム部210の本体部分21と一体的に移動するとともに、この本体部分21が整理一時保留部160と向き合う位置と帯封部212と向き合う位置との間で移動すると、ガイド部30は作動ピン28に当接することができる進出位置と作動ピン28から退避した退避位置との間で移動するようになっている。   Moreover, in the banknote processing machine of this Embodiment, the guide part 30 is the advancing position (refer FIG. 6 and FIG. 7) which can contact | abut to the operating pin 28, and the retracted position (FIG. 4) retracted from the operating pin 28. And the guide portion 30 is retracted when the main body portion 21 of the arm portion 210 is moved from the position facing the organizing temporary holding portion 160 to the position facing the banding portion 212. To move to the advance position. Here, in the banknote processing machine of the prior art, the guide portion 30 that rotates the third hand 25 around the rotation shaft 27 by pressing the operating pin 28 has a height substantially the same as the height level of the band sealing portion 212. It was provided with a fixed position at the height level. On the other hand, in the banknote handling machine of the present embodiment, the guide unit 30 moves integrally with the main body portion 21 of the arm portion 210, and the position where the main body portion 21 faces the organizing temporary storage portion 160 and the band sealing portion 212. When the guide portion 30 is moved between the position facing each other, the guide portion 30 is moved between an advanced position where the guide portion 30 can contact the operating pin 28 and a retracted position retracted from the operating pin 28.

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、帯封部212には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙を紙幣の束に巻き付けるための一対のテープホルダ部分250a、250bを有するテープホルダ250が設けられており、一対のテープホルダ部分250a、250bのうち第2のテープホルダ部分250bの表面には、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対のテープホルダ部分250a、250bを引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような1または複数のスリット250cが設けられている。このことにより、第2のテープホルダ部分250bの表面はスリット250cにより複数の領域に分けられるようになり、各領域の面積が小さくなるため、第2のテープホルダ部分250bの下面に帯封紙が接着しにくくなる。このように、本実施の形態の紙幣処理機では、第2のテープホルダ部分250bの表面にシリコンコーティングを行う必要がなくなりテープホルダ250の部材費が比較的安価となり、しかも帯封紙が第2のテープホルダ部分250bの下面に接着してしまうことを防止することができる。   Further, in the banknote handling machine of the present embodiment, as described above, a pair of tape holder portions 250a for sandwiching the front end of the banding paper and winding the banding paper around a bundle of banknotes in the banding part 212, The tape holder 250 which has 250b is provided, and a pair of tape holder part 250a is attached to the surface of the 2nd tape holder part 250b among a pair of tape holder parts 250a and 250b from the band-wrapping paper wound around the bundle of banknotes. , 250b is provided with one or a plurality of slits 250c extending along a direction parallel to the direction of pulling out 250b. As a result, the surface of the second tape holder portion 250b is divided into a plurality of regions by the slits 250c, and the area of each region is reduced, so that the band seal paper adheres to the lower surface of the second tape holder portion 250b. It becomes difficult to do. As described above, in the banknote handling machine of the present embodiment, it is not necessary to perform silicon coating on the surface of the second tape holder portion 250b, the member cost of the tape holder 250 becomes relatively low, and the banding paper is the second one. Bonding to the lower surface of the tape holder portion 250b can be prevented.

なお、本実施の形態による紙幣処理機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the banknote processing machine by this Embodiment is not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.

例えば、紙幣収納ユニット100に設けられる整理一時保留部160の数は2つに限定されることはない。変形例に係る紙幣処理機において、紙幣収納ユニット100に1つの整理一時保留部160が設けられていてもよく、あるいは鉛直方向に沿って並ぶよう紙幣収納ユニット100に3つ以上の整理一時保留部160が設けられていてもよい。この場合でも、1つまたは3つ以上の整理一時保留部160のうちある1つの整理一時保留部160(必ずしも、最も上側にある整理一時保留部160とは限らない)の高さレベルと同一となるよう帯封部212を設置することが望ましい。   For example, the number of organizing temporary storage units 160 provided in the banknote storage unit 100 is not limited to two. In the banknote handling machine according to the modification, one banknote storage unit 100 may be provided with one banking temporary storage unit 160, or three or more banking storage units 100 may be arranged in the banknote storage unit 100 so as to be arranged in the vertical direction. 160 may be provided. Even in this case, it is the same as the height level of one organizing temporary storage unit 160 (not necessarily the uppermost organizing temporary storage unit 160) of one or three or more organizing temporary storage units 160. It is desirable to install the band sealing portion 212 so that

また、本発明の紙幣処理機は、必ずしも紙幣収納ユニット100および紙幣帯封ユニット200の両方を備えたものに限定されることはない。本発明の紙幣処理機として紙幣収納ユニット100のみを備えたものが用いられ、このような紙幣収納ユニット100において、制御部10は、各紙幣収納庫に収納された紙幣について、当該紙幣収納庫から1枚ずつ下部搬送部146に繰り出して当該下部搬送部146から出金搬送部150に搬送される間に出金識別部148により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に直接的に戻すような精査処理を行うようになっていてもよい。   Moreover, the banknote processing machine of this invention is not necessarily limited to what was equipped with both the banknote storage unit 100 and the banknote banding unit 200. FIG. The banknote handling machine according to the present invention includes only the banknote storage unit 100, and in such a banknote storage unit 100, the control unit 10 uses the banknote storage for the banknotes stored in each banknote storage. While being fed out one by one to the lower transport section 146 and being transported from the lower transport section 146 to the withdrawal transport section 150, the withdrawal identifying section 148 identifies and counts the banknotes that have been identified and counted. It is also possible to perform a scrutiny process to return directly to the banknote storage where the banknote is fed out.

10 制御部
21 本体部分
22 進退部材
23 第1のハンド
23a ガイドバー
24 第2のハンド
24a ガイドバー
25 第3のハンド
26 ハンド支持部材
27 回転軸
28 作動ピン
29 ガイドバー
30 ガイド部
31 ガイド部保持部材
32 ガイド面
34 スライドレール
36 フレーム
37 駆動モータ
38 駆動モータ
100 紙幣収納ユニット
102 筐体
110 紙幣投入部
112 紙幣繰出部
114 入金搬送部
116 入金識別部
118 表裏反転部
120 入金リジェクト部
130 一括一時保留部
132 金種別一時保留部
140 一括紙幣収納庫
142 金種別紙幣収納庫
144 紙幣繰出部
146 下部搬送部
148 出金識別部
148a 発光素子
148b 受光素子
148c プリズム
149a、149b、149c ガイドローラ
150 出金搬送部
150a 搬送ベルト
150b 第1のガイド部
150c 第2のガイド部
150d 開口
150e リブ
150f 凹部
152 バラ紙幣投出部
154 出金リジェクト部
160 整理一時保留部
170 分岐部材
180 紙幣検出センサ
182 紙幣厚さ検知センサ
184 半券検知センサ
200 紙幣帯封ユニット
202 筐体
210 アーム部
211 外枠
212 帯封部
213 テープガイド
214 テープセット部
215 テープリール
216 帯封紙幣搬送部
218 帯封紙幣投出部
220 帯封紙幣収納出金用搬送部
222 帯封紙幣判別部
224 リフト部
230 帯封紙幣収納カセット
232 カセット駆動部
240 第1のガイド部
242 第2のガイド部
250 テープホルダ
250a 第1のテープホルダ部分
250b 第2のテープホルダ部分
250c スリット
252 テープホルダ支持部
252a 回転軸
400 中間ユニット
450 収納ユニット
460 上部ユニット
462、464 継ぎ目
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 21 Main-body part 22 Advance / withdraw member 23 1st hand 23a Guide bar 24 2nd hand 24a Guide bar 25 3rd hand 26 Hand support member 27 Rotating shaft 28 Actuation pin 29 Guide bar 30 Guide part 31 Guide part holding Member 32 Guide surface 34 Slide rail 36 Frame 37 Drive motor 38 Drive motor 100 Bill storage unit 102 Housing 110 Bill insertion unit 112 Bill feeding unit 114 Deposit conveyance unit 116 Deposit identification unit 118 Front / reverse reversing unit 120 Deposit reject unit 130 Collective hold Part 132 Temporary holding part 140 by money type Bank bill storage 142 Money type bill storage part 144 Bill feeding part 146 Lower transfer part 148 Withdrawal identification part 148a Light emitting element 148b Light receiving element 148c Prism 149a, 149b, 149c Guide roller 150 Part 50a Conveying belt 150b 1st guide part 150c 2nd guide part 150d Opening 150e Rib 150f Recess 152 Bulk bill throwing part 154 Withdrawal rejection part 160 Arrangement temporary storage part 170 Branching member 180 Bill detection sensor 182 Bill thickness detection sensor 184 Stub detection sensor 200 Banknote bundling unit 202 Housing 210 Arm unit 211 Outer frame 212 Bundling unit 213 Tape guide 214 Tape setting unit 215 Tape reel 216 Bundling banknote dispensing unit 218 Bundling banknote dispensing unit 220 Unit 222 banded bill discriminating unit 224 lift unit 230 banded bill storage cassette 232 cassette driving unit 240 first guide unit 242 second guide unit 250 tape holder 250a first tape holder portion 250b second tape holder portion 250c 252 tape holder support 252a rotating shaft 400 intermediate unit 450 enclosure 460 upper unit 462 seam

Claims (9)

機体内で紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた紙幣を収納するとともに収納された紙幣を前記搬送部に繰り出し可能となっている複数の収納部であって、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する一括収納部を含む複数の収納部と、
前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙幣の識別を行う識別部と、
各前記収納部に収納された紙幣について、前記収納部から1枚ずつ前記搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に前記識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された前記収納部に直接的に戻すような精査処理を行う制御部と、
を備えた紙幣処理機。
A transport unit for transporting banknotes in the machine body;
A plurality of storage units each connected to the transport unit, each storing a banknote sent from the transport unit and capable of feeding the stored banknote to the transport unit, A plurality of storage units including a batch storage unit that stores bills in a mixed state;
An identification unit that is provided in the conveyance unit and identifies a banknote conveyed by the conveyance unit;
The banknotes stored in each storage unit are identified and counted by the identification unit while being fed from the storage unit one by one to the transport unit and being transported by the transport unit. A control unit that performs a scrutiny process to return the banknotes directly to the storage unit from which the banknotes are drawn,
A banknote handling machine.
複数の前記収納部は、前記搬送部に対してお互いの配置関係が並列となるよう前記搬送部にそれぞれ接続されている、請求項1に記載の紙幣処理機。   The banknote processing machine according to claim 1, wherein the plurality of storage units are connected to the transport unit so that the mutual arrangement relationship is parallel to the transport unit. 各前記収納部に対応して複数の一時保留部が設けられており、
前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記識別部により識別および計数が行われた紙幣を、当該紙幣が繰り出された前記収納部に対応する前記一時保留部に一時的に保留させ、その後、前記一時保留部に一時的に保留された紙幣を前記収納部に戻すようになっている、請求項1または2記載の紙幣処理機。
A plurality of temporary storage units are provided corresponding to each of the storage units,
The control unit, when performing the scrutiny process, temporarily holds the banknotes identified and counted by the identification unit in the temporary storage unit corresponding to the storage unit from which the banknotes are fed, Then, the banknote processing machine of Claim 1 or 2 which returns the banknote temporarily hold | maintained to the said temporary storage part to the said accommodating part.
複数の前記収納部は、紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する前記一括収納部とを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙幣処理機。   The plurality of storage units include a denomination storage unit that stores banknotes in denominations and the collective storage unit that stores banknotes of a plurality of denominations in a mixed state. The banknote handling machine described in 1. 所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部と、
前記搬送部にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、前記帯封部により帯封が行われるべき紙幣が集積される複数の整理一時保留部と、
各前記整理一時保留部に集積された紙幣の束を取り出して前記帯封部に搬送する搬送機構と、
を更に備え、
前記帯封部の高さレベルは、複数の前記整理一時保留部のうち一つの前記整理一時保留部の高さレベルと同一となっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
A bundling unit for bundling a bundle of a predetermined number of banknotes;
A plurality of temporary storage units that are connected to the transport unit and have different height levels, and banknotes to be banded by the banding unit are stacked.
A transport mechanism for taking out a bundle of banknotes accumulated in each of the temporary storage sections and transporting it to the banding section;
Further comprising
The banknote according to any one of claims 1 to 4, wherein a height level of the bundling portion is the same as a height level of one of the plurality of temporary arrangement storage sections. Processing machine.
前記搬送機構は、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材を複数有しており、複数の前記把持部材のうち少なくとも一つの前記把持部材である特定把持部材は、紙幣の束を把持する把持位置と、前記把持位置から退避して紙幣の束から離間する退避位置との間で移動自在となっており、
前記搬送機構において、各前記整理一時保留部に集積された紙幣の束を取り出す際に前記特定把持部材は前記把持位置に位置し、各前記把持部材により把持された紙幣の束を前記帯封部に送る際に前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっている、請求項5記載の紙幣処理機。
The transport mechanism includes a plurality of gripping members that grip a bundle of banknotes from above and below, and the specific gripping member that is at least one of the plurality of gripping members includes a stack of banknotes. It is freely movable between a gripping position for gripping and a retracting position for retracting from the gripping position and separating from a bundle of banknotes,
In the transport mechanism, the specific gripping member is positioned at the gripping position when taking out a stack of banknotes accumulated in the organizing temporary storage unit, and the banknote bundle gripped by the gripping member is placed in the banding unit. The banknote handling machine according to claim 5, wherein the specific gripping member moves from the gripping position to the retracted position when feeding.
前記特定把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で移動させる作動部材の案内を行うガイド部が設けられており、
前記搬送機構が前記帯封部に接近する際に、前記作動部材が前記ガイド部に当接して当該ガイド部により押動されることによって前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっている、請求項6記載の紙幣処理機。
A guide portion is provided for guiding an operating member that moves the specific gripping member between the gripping position and the retracted position;
When the transport mechanism approaches the band sealing portion, the operating member comes into contact with the guide portion and is pushed by the guide portion so that the specific gripping member moves from the gripping position to the retracted position. The bill processing machine according to claim 6, wherein
前記ガイド部は、前記作動部材に当接することができる進出位置と、前記作動部材から退避した退避位置との間で移動自在となっており、
前記搬送機構が前記整理一時保留部と向き合う位置から前記帯封部と向き合う位置に移動したときに前記ガイド部が前記退避位置から前記進出位置に移動するようになっている、請求項7記載の紙幣処理機。
The guide portion is movable between an advance position where it can contact the operating member and a retracted position retracted from the operating member,
The banknote according to claim 7, wherein the guide unit is moved from the retracted position to the advanced position when the transport mechanism is moved from a position facing the organizing temporary storage unit to a position facing the banding unit. Processing machine.
所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部を更に備え、
前記帯封部には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙を紙幣の束に巻き付けるための一対の帯封紙保持部材が設けられており、
一対の前記帯封紙保持部材のうち少なくとも一方の前記帯封紙保持部材の表面には、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対の前記帯封紙保持部材を引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような1または複数のスリットが設けられている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
A bundling unit for bundling a bundle of a predetermined number of banknotes;
The banding part is provided with a pair of banding paper holding members for sandwiching the tip of the banding paper and winding the banding paper around a bundle of banknotes,
The surface of at least one of the pair of band-wrapping paper holding members extends along a direction parallel to a direction in which the pair of band-wrapping paper holding members is pulled out from the band-wrapping paper wound around a bundle of banknotes. The banknote processing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein one or more slits are provided.
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