JP2015087698A - 虚像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用と右目用にそれぞれ投射する映像の２つの光路を、光学レンズを使用しない１組の光学系で実現することによって、装置の低価格化を実現する。【解決手段】本発明の虚像表示装置は、左目用の映像と右目用の映像とを投射する表示機と、前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凸面鏡と、前記凸面鏡に反射した前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凹面鏡と、を有し、前記凸面鏡と前記凹面鏡とは、それぞれ、前記左目用の映像を反射する左目用反射部と前記右目用の映像を反射する右目用反射部とを有する一体構造を有することを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置に関する。

車両のウィンドシールドに映像を投影し、投影された映像を前方の風景に重ね合わせた虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。この装置は、特に前方を注視する必要のある運転者にとっては、視点の移動が少ないことから、有用な映像表示装置として認知されている。そして近年、安全運転支援の観点からも、この装置のニーズが高まっている。

運転者に対して、前方の風景と重畳された虚像を、より違和感なく、かつ臨場感あるものとするために、立体的な虚像を表示する提案がされている。立体的な映像を見せるためには、右目用の映像と左目用の映像を左右それぞれの目にそれぞれ入射させる。左右それぞれの映像が、人間の脳において合成されることで、立体的な映像が見えるようになる。

特許文献１には、光学ユニットから投影される映像をハーフミラーにより反射させ、観察者の視点からハーフミラーによる虚像として立体的な映像を視認可能にした虚像表示装置が開示されている。特許文献１の虚像表示装置では、映像表示用の表示素子、表示素子を照明する光源、および、表示素子に表示された映像を投影する投射レンズよりなる投射光学系が、観察者の左右眼に対応して２組設けられる。さらに、２組の投射光学系による映像の結像位置に、レンズ群が配設されている。このレンズ群は、投射レンズの射出瞳と観察者の視点とが共役の関係になるような集光用フレネルレンズと、観察者の左右眼の内の一方の視点への光線が他方の視点に映り込まない程度に拡散するマイクロレンズアレイとからなる。

特開２００５−７０２５５号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、立体的な虚像を生成させるために、左目用の映像と右目用の映像を左右それぞれの目に投射する際に、左目用と右目用の２組の光学系を必要としている。そのため、高価な光学部品が２組ずつ必要となり、装置価格は高価なものとなっていた。さらに、映像を結像するために、各種レンズ群を必要としている。光学レンズは高価な部品であり、例えば、凹面鏡や凸面鏡などの光学部品と比べるとたいへん高価な部品である。このことからも装置価格は高価なものとなっていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用と右目用にそれぞれ投射する映像の２つの光路を、光学レンズを使用しない１組の光学系で実現することによって、装置の低価格化を実現することにある。

本発明の虚像表示装置は、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用の映像と右目用の映像とを投射する表示機と、前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凸面鏡と、前記凸面鏡に反射した前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凹面鏡と、を有し、前記凸面鏡と前記凹面鏡とは、それぞれ、前記左目用の映像を反射する左目用反射部と前記右目用の映像を反射する右目用反射部とを有する一体構造を有する、虚像表示装置である。

本発明によれば、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用と右目用にそれぞれ投射する映像の２つの光路を、光学レンズを使用しない１組の光学系で実現することによって、装置の低価格化を実現することができる。

本発明の第１の実施形態の虚像表示装置であるヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図である。 本発明の第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置に用いる表示機を示す図である。 本発明の第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置を側面から見た構造を示す図である。 本発明の第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置のＥｙｅｂｏｘを示す図である。 本発明の第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の右目用の映像情報の光路を示す図である。 本発明の第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の左目用と右目用の映像情報の光路を示す図である。 本発明の第２の実施形態の虚像表示装置であるヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図である。 本発明の第２の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置のＥｙｅｂｏｘの移動の様子を示す図である。 本発明の第２の実施形態の虚像表示装置であるヘッドアップディスプレイ装置の変形例を示す図である。

以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。
（第１の実施形態）
（構造の説明）
図１に、本発明の第１の実施形態の虚像表示装置であるヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す。図１では、装置の筐体部分など、本実施形態に影響のない部分については省略している。

図１に示すように、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置は、光源となる表示機１を備える。表示機１からは、左目用の映像情報の光線２Ｌと、右目用の映像情報の光線２Ｒとからなる映像情報が投射される。この映像情報を投射する先には、光学ユニット３が備えられている。光学ユニット３は、凹面鏡３１と凸面鏡３２とを備える。凹面鏡３１と凸面鏡３２とは、それぞれ、左目用の映像情報の光線２Ｌと右目用の映像情報の光線２Ｒとを反射する、左目用反射部３３Ｌ、３４Ｌと、右目用反射部３３Ｒ、３４Ｒとを有する。

なお、装置外形の制約などで映像情報の光路を折り曲げたり、折り畳んだりする必要がある場合には、光学ユニット３に複数枚の鏡を追加することができる。

光学ユニット３の先には、透明あるいは半透明なガラスなどで形成されるウィンドシールド４を備える。ウィンドシールド４の先には観察者５がいて、観察者５の左目５Ｌおよび右目５Ｒに、ウィンドシールド４で反射された左目用の映像情報の光線２Ｌと右目用の映像情報の光線２Ｒとがそれぞれ入射する。なお、ウィンドシールド４の形状は、自由曲面を有することができるが、説明を簡潔にするために、ここでは平面として扱う。
（動作の説明）
まず表示機１による映像情報の投射から説明する。図２に示す表示機１は、レーザ光やＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）などの方法が可能であり、本実施形態では特定の方法に制約されない。また、表示機１からの映像情報の投射を、左目用の映像情報の光線２Ｌと右目用の映像情報の光線２Ｒとの２つに分割する方法は、ハーフミラーを利用する方法や偏光を利用する方法が可能であり、本実施形態では特定の方法に制約されない。

表示機１からの映像情報の投射を、左目用の映像情報の光線２Ｌと右目用の映像情報の光線２Ｒとの２つに分割する際には、表示機１の表示を左右に分割し、表示機１の左側から左目用の映像情報１Ｌを、右側から右目用の映像情報１Ｒを投射することができる。このとき、左目用の映像情報の光線２Ｌに右目用の映像情報１Ｒが混ざらないように、あるいは、右目用の映像情報の光線２Ｒに左目用の映像情報１Ｌが混ざらないように、表示機１において、もしくは表示機１と光学ユニットの間において、偏光板により左右の映像情報に指向性を与えることなどができる（図１、図２中に記載なし）。

なお、装置内に表示機１を組み込む際、表示機１の上下の向きを変えた場合は、投射する映像の左右を入れ替えることで対応することができる。

次に、表示機１から投射された映像情報が光学ユニット３に入射してからの動作について説明する。図３は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置を側面から見た構造を示す図である。図３に示すように、表示機１から投射された映像情報は、凸面鏡３２で反射され、凹面鏡３１へ向かう。このとき、映像情報の光線は、凹面鏡３１に入射するまでの間に、凸面鏡の曲率に従って拡大される。さらに、映像情報の光線は、凹面鏡３１で反射された後、凹面鏡の曲率に従って縮小される。

なお、図３は、映像情報の光線の縦方向の拡大と縮小の様子を示しているが、凸面鏡３２と凹面鏡３１とは、球面あるいは非球面の曲面を有し、横方向、すなわち、図３の奥行き方向にも、同様の拡大と縮小は行われる。

またこのとき、図１に示すように、左目用の映像情報の光線２Ｌは、凹面鏡３１と凸面鏡３２の左目用反射部３３Ｌ、３４Ｌで反射され、右目用の映像情報の光線２Ｒは、凹面鏡３１と凸面鏡３２の右目用反射部３３Ｒ、３４Ｒで反射される。

光学ユニット３を通過した後の光線は、半透明なウィンドシールド４で、一部は透過して失われ、一部は反射してその反射光が目５１まで到達する。これにより、観察者５は虚像を見ることができる。このとき、凹面鏡で映像を縮小させる角度が、そのまま観察者５が見る虚像の視野角となる。

また、観察者５の目５１の位置は、個々人で変化するため、図４に示すように、所望の範囲内で虚像が視認できる範囲であるＥｙｅｂｏｘ（アイボックス）５２を設けるよう光学ユニット３の光学設計を行うことができる。Ｅｙｅｂｏｘ５２の中であれば、目５１はどこに位置していても対象の像を視認できる。

Ｅｙｅｂｏｘ５２は、凸面鏡３２や凹面鏡３１の曲率半径や、部品間の距離により、その範囲を制御することができる。図３は、目５１の瞳孔に入ってくる光線の経路を描いているが、実際には、表示機１からはある一定の立体角を有して光線は投射されている。この様々な角度の光線が、光学ユニット３の光学設計により、Ｅｙｅｂｏｘ５２の範囲内に集められる。よって、Ｅｙｅｂｏｘ５２の範囲内であれば、目５１の位置が上下左右に移動しても、虚像を視認することができる。

Ｅｙｅｂｏｘ５２の範囲は、以下の様に設定することができる。すなわち、人の左右の目の瞳孔間の距離は、平均で６０〜６５ｍｍほどである。このため、左右の目ともに平均的な瞳孔の位置を中心として、左右方向としては、内側には３０ｍｍ以下の範囲で、外側には任意の範囲で、設定することができる。また、上下方向としては、補正できないほどの歪みが映像に発生しない範囲で、左右方向の幅に対応した現実的な範囲、例えば、上側に３０ｍｍ、下側に３０ｍｍなどの範囲で、設定することができる。

ここまでの図３と図４を用いた動作の説明では、映像情報の光線について、左右の目に分割することなく説明した。立体的な映像を視認するためには、右目用の映像情報と左目用の映像情報を、左右それぞれの目にそれぞれ入射させる必要がある。そのためには、左目用と右目用の光線の光路がそれぞれ必要となる。以下では、本実施形態の特徴である、左目用と右目用の２つの光路を１組の光学ユニットだけで実現する例について説明する。

２つの光路を１組の光学ユニットで実現するために、光学ユニット３の要素である凹面鏡３１と凸面鏡３２の配置において特徴を有する。図５は、ヘッドアップディスプレイ装置の右目用の映像情報の光路を上方から見た図である。図５では、図１の光学ユニット３の、凹面鏡３１の右目反射部３３Ｒに対応する部分を凹面鏡３１Ｒ、凸面鏡３２の右目反射部３４Ｒに対応する部分を凸面鏡３２Ｒとする。なお、図５ではウィンドシールドは省略している。

図５の構成では、凹面鏡３１Ｒの曲率半径の中心点３１Ｃ、および、凸面鏡３２Ｒの曲率半径の中心点３２Ｃが、図１の観察者５が光学ユニット３の真正面に位置した時に、観察者５の左右の目の瞳孔を結ぶ直線の中心を含み、当該直線に垂直な面（以降、センター面７と呼ぶ）の面内に位置する。

中心点３１Ｃ、および、中心点３２Ｃが、センター面７面内に位置することによって、右目用の画像情報１Ｒは右目５Ｒでのみ視認される。すなわち、凹面鏡３１Ｒおよび凸面鏡３２Ｒにより、表示機１から投射された右目用の映像情報１Ｒは、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒに向かって、一定の指向性を持った光線として右目５Ｒに到達する。このとき、光線が指向性を持っているため、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒから外れた位置に位置する左目（図５中には記載なし）では、右目用の映像情報１Ｒを視認することができない。

この一定の指向性とは、図５の構成において、右目用の映像情報１Ｒが、右目用の光路２１Ｒに沿ってＥｙｅｂｏｘ５２Ｒに達した時に、センター面７を挟んで右側にはみ出さない程度の指向性であればよい。そして、この指向性は、前述のように、表示機１において、もしくは表示機１と光学ユニットの間において、偏光板により左右の映像情報にそれぞれ与えることができる。

すなわち、中心点３１Ｃ、および、中心点３２Ｃが、センター面７の面内に位置することによって、右目用の光路２１Ｒは、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒの位置では、センター面７を挟んでＥｙｅｂｏｘ５２Ｒの位置の反対側に到達しないようにすることができる。

一方、図５において、中心点３１Ｃ、もしくは、中心点３２Ｃが、センター面７に対して右側にずれると、右目用の光路２１Ｒが、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒの位置に対して、センター面７を挟んで反対側に到達する場合が生じる。この場合、図５には記載されていない左目が、右目用の映像情報１Ｒを視認することになる。ただし、この場合も、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒを狭くすることで、左目が右目用の映像情報１Ｒを視認することを防ぐことはできる。しかしながら、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒの設計の自由度を狭めることになる。

凹面鏡３１Ｒと凸面鏡３２Ｒの実際の配置に際し、それぞれの鏡の曲率半径や、表示機１から観察者５の右目５Ｒまでの光路長などについての光学設計は、装置のサイズや設置の仕方などの個別の要求に対応して、実施することができる。また、このとき、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒのサイズは、センター面７を超えない範囲に留めることができる。これにより、右目用の映像情報を、右目のみに入射させることができる。

以上、図５を用いて、右目５Ｒに対する光学ユニットの配置を明らかにした。次に、図６に示すように、図５に対してセンター面７で面対称となる位置に、左目５Ｌに対する光学ユニットを配置する。これにより、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２Ｌは、それぞれ共通の中心点、すなわち、凹面鏡の中心点３１Ｃ、および、凸面鏡の中心点３２Ｃを有する。

よって、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２Ｌは、それぞれ同じ曲率半径を有し、凹面鏡３１、および、凸面鏡３２の一部とすることができる。すなわち、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２Ｌは、それぞれ一つの部品である凹面鏡３１、および、凸面鏡３２とすることができる。

図６の構成によれば、右目用の画像情報１Ｒは右目用の光路２１Ｒにより右目５Ｒのみで視認され、左目用の画像情報１Ｌは左目用の光路２１Ｌにより左目５Ｌのみで視認される。

凹面鏡３１、および、凸面鏡３２をガラスで製造する場合、図６の構成によれば、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２は、それぞれ、同じ曲率半径で滑らかに接続された形状となるため、製造が容易となる。また、凹面鏡３１、および、凸面鏡３２を樹脂で製造する場合、ガラスの場合よりも複雑な形状であっても製造が容易ではあるが、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２は、それぞれ、滑らかに接続された形状となるため、製造が容易となる。

以上では、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２は、それぞれ、同じ曲率半径を有する球面形状の場合で説明したが、球面形状に限定はされない。凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２は、非球面形状の場合も、それぞれ、センター面７を介して左右対称とすることによって、凹面鏡３１Ｒと凹面鏡３１Ｌ、および、凸面鏡３２Ｒと凸面鏡３２は、それぞれ、滑らかに接続されることができる。これによって、ガラスや樹脂を材料として、一体型の凹面鏡３１、および、凸面鏡３２として製造が容易となる。

以上より、本実施形態によれば、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用と右目用にそれぞれ投射する映像の２つ光路を、光学レンズを使用しない１組の光学系で実現することができ、装置の低価格化を実現することができる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態として、チルト駆動機構を有する鏡を付加することで、Ｅｙｅｂｏｘの位置を上下左右に移動可能にした虚像表示装置について説明する。本実施形態の虚像表示装置は、Ｅｙｅｂｏｘの位置の調整可能なヘッドアップディスプレイ装置である。

人の目の位置は個々人でばらばらであり、全ての人の目の位置を想定したＥｙｅｂｏｘの位置や大きさを実現しようとすると、装置サイズが大きくなってしまう。そのため、Ｅｙｅｂｏｘの位置を移動可能とすることは、装置サイズを抑えたまま、多くの観察者に対して、立体虚像を個々人の目に適した位置へ調整することを可能とする。Ｅｙｅｂｏｘの位置を調整する方法としては、観察者自身がボタンやツマミなどを手動で操作して調整する方法や、センサーを用いて観察者の目の位置を自動で検出し、自動で調整する方法などが可能である。

図７は、本発明の第２の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す。図７に示すように、凹面鏡３１および凸面鏡３２を用いた光学ユニットの構成は、第１の実施形態と同じである。図７では、さらに、表示機１から投射された光線を凸面鏡３２に向けて反射する鏡８Ｒ、８Ｌ、および、鏡８Ｒ、８Ｌをチルトさせるための駆動ユニット９Ａ、９Ｂ、および、回転軸１０Ｒ、１０Ｌを備える。さらに、凹面鏡３１をチルトさせるための駆動ユニット９Ｖ、および、回転軸１０Ｖを備える。

まず、Ｅｙｅｂｏｘの位置を左右方向に移動させる動作について説明する。説明を簡潔にするため、右目５Ｒの光路を例に説明する。鏡８Ｒを駆動ユニット９Ｒによって回転軸１０Ｒを中心にチルトさせる。これにより、鏡８Ｒ以降の光路全体が傾き、最終的に観察者５の位置に投射される光線位置が左右方向に移動する。図８に示すように、右目５ＲのＥｙｅｂｏｘ５２Ｒを、左右移動方向５３Ｒの方向に、鏡８Ｒでのチルト量に従って移動させることができる。同様に、鏡８Ｌをチルトさせることで、左目５ＬのＥｙｅｂｏｘ５２Ｌも左右方向に移動させることができる。Ｅｙｅｂｏｘ５２ＲとＥｙｅｂｏｘ５２Ｌとは、独立に移動させることができる。

次に、Ｅｙｅｂｏｘの位置を上下方向に移動させる動作について説明する。基本的な動作は左右方向と同じで、凹面鏡３１を駆動ユニット９Ｖによって回転軸１０Ｖを中心にチルトさせる。これにより、凹面鏡３１以降の光路全体が傾き、最終的に観察者５の位置に投射される光線位置が上下方向に移動する。図８に示すように、Ｅｙｅｂｏｘ５２Ｒ、５２Ｌは共に上下移動方向５３Ｖの方向へ、凹面鏡３１でのチルト量に従って移動させることができる。

なお、左右方向では、鏡をチルトさせる方向が左右の目で同じ場合も反対の場合もあるため、２枚の鏡を独立にチルトさせる必要があった。一方、上下方向については、同じ方向のチルトで良いため、左目用と右目用の２つの光線を反射している凹面鏡３１の１枚をチルトさせることで対応することができる。

本実施形態の変形例として、鏡８Ｌ、８Ｒに２軸の駆動ユニットを設けることで、図７の構造と同様のＥｙｅｂｏｘの位置調整が可能である。図９に、本実施形態の変形例である、２軸の駆動ユニットを設けたヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す。

図９に示すように、凹面鏡３１および凸面鏡３２を用いた光学ユニットの構成、および、表示機１から投射された光線を凸面鏡３２に向けて反射する鏡８Ｒ、８Ｌ、および、鏡８Ｒ、８Ｌをチルトさせるための駆動ユニット９Ａ、９Ｂ、および、回転軸１０Ｒ、１０Ｌは、図７の構造と同じである。

図９では、図７の凹面鏡３１に連結した駆動ユニット９Ｖおよび回転軸１０Ｖを、鏡８Ｌ、８Ｒをチルトさせる駆動ユニット９Ｌ、９Ｒに連結させる。このとき、回転軸１０Ｖは駆動ユニット９Ｌ、９Ｒを同時にチルトさせられるように連結する。駆動ユニット９Ｖによって、回転軸１０Ｖを中心に、駆動ユニット９Ｌ、９Ｒおよび回転軸１０Ｌ、１０Ｒおよび鏡８Ｌ、８Ｒの全てを同時にチルトさせる。このような機構により、鏡８Ｌ、８Ｒは２方向にチルトできるようになり、図７の構造と同様に、Ｅｙｅｂｏｘの位置を左右方向、および、上下方向に調整することができるようになる。

以上より、本実施形態によれば、観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、左目用と右目用にそれぞれ投射する映像の２つ光路を、光学レンズを使用しない１組の光学系で実現することができ、装置の低価格化を実現することができる。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。

１ 表示機
１Ｌ 左目用の映像情報
１Ｒ 右目用の映像情報
２Ｌ 左目用の映像情報の光線
２Ｒ 右目用の映像情報の光線
２１Ｌ 左目用の光路
２１Ｒ 右目用の光路
３ 光学ユニット
３１、３１Ｌ、３１Ｒ 凹面鏡
３１Ｃ 凹面鏡の中心点
３２、３２Ｌ、３２Ｒ 凸面鏡
３２Ｃ 凸面鏡の中心点
３３Ｌ、３４Ｌ 左目用反射部
３３Ｒ、３４Ｒ 右目用反射部
４ ウィンドシールド
５ 観察者
５Ｌ 左目
５Ｒ 右目
５１ 目
５２、５２Ｌ、５２Ｒ Ｅｙｅｂｏｘ
６ 虚像
７ センター面
８Ｌ、８Ｒ 鏡
９Ｌ、９Ｒ、９Ｖ 駆動ユニット
１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｖ 回転軸

Claims (8)

1. 観察者が立体映像を視認する虚像表示装置において、
   左目用の映像と右目用の映像とを投射する表示機と、
   前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凸面鏡と、
   前記凸面鏡に反射した前記左目用の映像と前記右目用の映像とを反射する凹面鏡と、を有し、
   前記凸面鏡と前記凹面鏡とは、それぞれ、前記左目用の映像を反射する左目用反射部と前記右目用の映像を反射する右目用反射部とを有する一体構造を有する、虚像表示装置。
2. 前記左目用の映像と前記右目用の映像とは指向性を有する、請求項１記載の虚像表示装置。
3. 前記左目用の映像の光路Ｌと前記右目用の映像の光路Ｒとは、前記観察者の左目と右目とを結ぶ直線の中心を含み前記直線に垂直な面に対して左右対称を有する、請求項１または２記載の虚像表示装置。
4. 前記光路Ｌは前記観察者の左目用のアイボックス内に前記左目用の映像を投射し、前記光路Ｒは前記観察者の右目用のアイボックス内に前記右目用の映像を投射する、請求項３記載の虚像表示装置。
5. 前記左目用のアイボックスと前記右目用のアイボックスとは分離された、請求項４記載の虚像表示装置。
6. 前記左目用のアイボックスと前記右目用のアイボックスは、上下左右に移動する、請求項４または５記載の虚像表示装置。
7. 前記凹面鏡あるいは前記凸面鏡は球面形状である、請求項１から６の内の1項記載の虚像表示装置。
8. 前記凹面鏡あるいは前記凸面鏡は非球面形状である、請求項１から６の内の1項記載の虚像表示装置。

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