JP2014206153A

JP2014206153A - 選択的触媒還元（ｓｃｒ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法

Info

Publication number: JP2014206153A
Application number: JP2013256135A
Authority: JP
Inventors: 申宰碩; Jaeseok Shin
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-10-30
Also published as: CN104100336B; US20140305100A1; DE102013114840A1; CN104100336A; US8893470B2; KR101438630B1

Abstract

【課題】選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まりを防止する方法を提供する。【解決手段】サプライモジュール内に負圧を発生させて尿素を回収する真空ステップと、前記サプライモジュール内の負圧発生を中止した状態で、圧力平衡によって前記サプライモジュール内の圧力を回復させる圧力平衡ステップとを含み、前記圧力平衡ステップでは、前記圧力平衡ステップに進入後、設定時間後の圧力に基づいて尿素強制噴射の要否を制御することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法に係り、より詳しくは、アフターラン作動時にサプライモジュール内の圧力を判断しながら、尿素噴射ノズルが詰まらないようにする方法に関する。

一般的に、エンジンから排気マニホールドを介して排出される排気ガスは、排気パイプの途中に設置された触媒コンバータ（ＣａｔａｌｙｔｉｃＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）に誘導されて浄化され、マフラを通過しながら騒音が減衰された後、排気管を介して大気中に排出される。

前記触媒コンバータは、排気ガスに含まれているＮＯｘのような汚染物質を処理する。

前記触媒コンバータの一つである選択的触媒還元（ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＣａｔａｌｙｔｉｃＲｅｄｕｃｔｉｏｎ、ＳＣＲ）システムは、排気ガスに含まれている窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化し、還元剤として尿素（ＵＲＥＡ）、アンモニア（Ａｍｍｏｎｉａ）、一酸化炭素、及び炭化水素（Ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎ、ＨＣ）などが使用する。

前記還元剤を排気ガスに供給すると、排気ガスに含まれていた窒素酸化物が、前記還元剤と酸化還元反応を行って、窒素に還元される。

図１は、一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの図である。

図１に示すように、一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムは、尿素６２が貯蔵されている尿素タンク６０と、前記尿素タンク６０内の前記尿素６２が供給されるサプライモジュール５０と、前記サプライモジュール５０から供給される前記尿素６２を選択的還元触媒１２に供給する尿素噴射ノズル２０とを含む。

前記尿素６２は、フィルター５２を通過して、前記選択的還元触媒１２の前段の排気パイプ１０に供給される。

噴射制御器（ＤｏｓｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、ＤＣＵ）２５は、前記尿素６２の供給量を調整する。

温度センサー１５は前記尿素６２の温度を測定し、また前記選択的還元触媒１２を通過した後の排気ガスの温度を測定する。

前記尿素６２は、−１１℃で氷結し、７０℃以上で腐食性が増大するという特性がある。そのため車両及びシステム終了時には、前記尿素６２を前記尿素タンク６０に回収する。これを「アフターラン（Ａｆｔｅｒｒｕｎ）」という。

選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムが、通常作動時には、前記尿素６２は前記尿素タンク６０、前記サプライモジュール５０を経て前記尿素噴射ノズル２０に移動され、前記アフターラン作動状態ではその逆の順序で回収される。

前記尿素噴射ノズル２０の入口部位が排気温によって加熱されて、尿素の結晶化に有利な温度（７１〜７５℃）に達して前記アフターラン作動時に前記尿素噴射ノズル２０の入口を１００％開状態のままにしておくと、前記尿素噴射ノズル２０の入口に尿素の結晶が生成し、前記尿素噴射ノズル２０を詰まらせるといる現象をもたらすことがある。

つまり、前記アフターラン作動時に前記尿素噴射ノズル２０の入口を開放する必要があるが、尿素の残留物が結晶化して前記尿素噴射ノズル２０の入口を詰まらせることがあり、しかもその判断ができない場合がある。

特に、冬期に前記尿素タンク６０から前記尿素６２の逆流が発生して、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムが損傷する問題を引き起こしかねない。

この背景技術の部分に記載された事項は、発明の背景に対する理解を増進させるために作成されたもので、この技術が属する分野における通常の知識を有する者に全て知られた従来の技術でない事項を含むことができる。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン作動時に、尿素噴射ノズルの入口を繰り返して開閉し、尿素を強制噴射することにより、尿素噴射ノズルの入口が詰まる現象を防止する方法を提供することにある。

かかる目的を達成するための本発明の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズの詰まり防止方法は、サプライモジュールと、尿素噴射ノズルと、前記サプライモジュール及び前記尿素噴射ノズルを連結する尿素ラインとを介在して供給する選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン実行時に、前記尿素噴射ノズルの詰まりを防止する方法であって、前記サプライモジュール内に負圧を発生させて尿素を回収する真空ステップと、前記サプライモジュール内の負圧発生を中止した状態で、圧力平衡によって前記サプライモジュール内の圧力を回復させる圧力平衡ステップと、を含み、前記圧力平衡ステップでは、前記圧力平衡ステップに進入後、設定時間後の圧力に基づいて尿素強制噴射の要否を制御することを特徴とする。

また本発明は、前記真空ステップは、前記サプライモジュール内の圧力と、第１設定圧力とを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力が前記第１設定圧力より大きい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口を開放固定するステップと、前記サプライモジュール内の圧力が前記第１設定圧力より小さい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を含むことを特徴とする。

また本発明は、前記圧力平衡ステップは、前記サプライモジュール内の圧力上昇率と、設定された圧力上昇率とを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記設定された圧力上昇率より大きい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口を開放固定するステップと、前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記設定された圧力上昇率より低いかまたは同じである場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を含むことを特徴とする。

また本発明は、前記圧力平衡ステップは、前記設定時間後に、前記サプライモジュール内の圧力が前記第２設定圧力より低いかまたは同じである場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射するステップをさらに含むことを特徴とする。

また本発明は、前記サプライモジュール内の圧力が前記第２設定圧力より小さい場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射するステップは、前記アフターラン開始回数が第２設定回数以下である場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射し、アフターランをさらに開始するステップを含むことを特徴とする。

前記方法は、前記アフターラン開始回数が前記第２設定回数を超過する場合は、大気温度を設定された温度と比較するステップをさらに含むことを特徴とする。

前記方法は、前記大気温度が前記設定された温度より高いかまたは同じである場合は、圧力平衡失敗イベントを記録するステップをさらに含むことを特徴とする。

前記方法は、前記大気温度が予め設定された温度より低い場合は、使用者に警告を行うステップをさらに含むことを特徴とする。

また、本発明の実施形態による、排気パイプを通過する排気ガスを浄化するために前記排気パイプに尿素を噴射する選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムは、尿素を貯蔵する尿素タンクと、前記尿素タンク内の前記尿素を排気パイプに供給するサプライモジュールと、前記サプライモジュールに尿素ラインで連結されて前記排気パイプに尿素を噴射する尿素噴射ノズルと、車両通信網を通じて入力される情報に基づいて前記サプライモジュール及び前記尿素噴射ノズルを制御するように設定されたプログラムによって動作する噴射制御器と、を含むことを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、安定的に選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン動作を行うことができる。

即ち、尿素噴射ノズル２０の繰り返し開閉及び尿素の強制噴射を利用することによって、尿素ノズルの詰まりによる尿素の逆流を防止することができる。

また、尿素ラインに残留する尿素がなくて、冬期の尿素氷結の恐れがなく、尿素を解凍するための別途のヒーティングシステムが必要でない。

さらに、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムが損傷する恐れがある場合、使用者に警告を行うことができる。

一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムを示す図面である。一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン作動時のサプライモジュールにおける圧力変化を示すグラフである。本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの詰まり防止方法のフローチャートである。本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの開閉作動を示すグラフである。アフターラン作動時に尿素噴射ノズルが詰まった場合のサプライモジュール内の圧力変化を示すグラフである。本発明の実施形態にかかる真空ステップ及び圧力平衡ステップで尿素ラインの圧力変化を示すグラフである。本発明の実施形態にかかる真空ステップ及び圧力平衡ステップで尿素ラインの圧力変化を示すグラフである。本発明の実施形態にかかる真空ステップ及び圧力平衡ステップで尿素ラインの圧力変化を示すグラフである。

以下に、添付図面を参照し、本発明の実施形態について、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明はここで説明する実施形態に限定されず、他の形態に具体化することもできる。

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」というとき、これは特に反対になる記載がない限り、他の構成要素を除くことではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいことを意味する。

理解の便宜のために、一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムと同一の構成要素については同一の符号を用いる。

図２は、一般的な選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン作動時のサプライモジュールにおける圧力変化を示すグラフである。

図１及び図２を参照すれば、噴射制御器２５は、設定されたプログラムによって動作する一つ以上のマイクロプロセッサー、またはこのマイクロプロセッサーを含むハードウェアであって、前記設定されたプログラムは後述する本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの詰まり現象を防止する方法を実行するための一連の命令で形成される。

アフターラン動作は、尿素を尿素タンク６０に回収しながら、サプライモジュール５０内に負圧を発生させる真空ステップ（Ｅｍｐｔｙｉｎｇ）と、前記真空ステップで発生した負圧を回復させて、大気圧とほぼ同じ水準にする圧力平衡ステップと、を含む。

前記の圧力平衡ステップを終了した時、前記サプライモジュール５０内に過度に負圧が残留する場合は、前記尿素タンク６０から前記サプライモジュール５０に尿素の逆流が発生する。

図３は、本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの詰まり防止方法のフローチャートである。

図３を参照すれば、アフターランが開始すると（Ｓ１００）、先ず真空ステップが開始する（Ｓ１１０）。

前記真空ステップが開始すると、前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０内の圧力を第１設定圧力Ｐａと比較する（Ｓ１２０）。

このとき、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記第１設定圧力Ｐａより大きい場合は、前記噴射制御器２５は、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まっていないと判定して、尿素噴射ノズル２０の入口を開放固定する（Ｓ１３０）。

しかし、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記第１設定圧力Ｐａより低いかまたは同じである場合は、前記噴射制御器２５は、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まっていると判定して、前記尿素噴射ノズル２０の入口の開閉を繰り返す（Ｓ１４０）。

つまり、真空ステップで、前記尿素噴射ノズル２０の入口の開閉を繰り返すことによって詰まることを防止でき、前記第１設定圧力Ｐａは、例えば、−２１０ｍｂａｒ程度である。

このような過程によって真空ステップが完了されると、圧力平衡ステップが開始する（Ｓ１５０）。

前記噴射制御器２５は、前記圧力平衡ステップでも前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まる場合が発生しうるので、これを判定する。

前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０内の圧力上昇率と、設定された圧力上昇率Ｒａとを比較して（Ｓ１６０）、前記サプライモジュール５０内の圧力上昇率が前記設定された圧力上昇率Ｒａより大きい場合は、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まっていないと判定して、前記尿素噴射ノズル２０の入口を開放固定する（Ｓ１７０）。

しかし、前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０内の圧力上昇率が前記設定された圧力上昇率Ｒａより低いかまたは同じである場合は、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まったと判定して、前記尿素噴射ノズル２０の入口の開閉を繰り返す（Ｓ１８０）。

つまり、圧力平衡ステップでは、前記サプライモジュール５０内の圧力が大気圧とほぼ同じようになるために上昇しなければならない。前記サプライモジュール５０内の圧力が上昇しなければ、これは尿素噴射ノズル２０の入口が詰まっていると判定することができる。ここで、前記設定された圧力上昇率Ｒａは、５．５ｍｂａｒ/ｓｅｃ程度である。

前記ステップＳ１７０またはＳ１８０を完了すると、前記噴射制御器２５は圧力平衡ステップを終了する時点か否かを判定しなければならない。これは、圧力平衡時間を設定された時間ｔ１と比較することによって行われる（Ｓ１９０）。

前記噴射制御器２５は、前記圧力平衡時間が前記設定された時間ｔ１より小さい場合は、前記ステップＳ１６０〜Ｓ１８０を再実行する。

前記圧力平衡時間が前記設定された時間ｔ１より大きい場合は、前記噴射制御器２５は前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まっているか否かを再判定する。

前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０内の圧力と第２設定圧力Ｐｂとを比較して（Ｓ２００）、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記第２設定圧力Ｐｂより大きい場合は、正常に圧力平衡ステップが行われたと判定して、圧力平衡ステップを終了する（Ｓ２１０）。

ここで、前記第２設定圧力（Ｐｂ）は、前記第１設定圧力（Ｐａ）より高い−１００ｍｂａｒ程度である。

つまり、前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記第２設定圧力Ｐｂ程度の圧力であれば、尿素の逆流が発生しない場合と判定して、圧力平衡ステップを終了する。

しかし、前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール内の圧力が前記第２設定圧力Ｐｂより小さい場合は、追加的に圧力平衡ステップをさらに行う。前記噴射制御器２５は、前記尿素６２を強制的に第１設定回数Ｎ１ほど噴射することができる。

前記噴射制御器２５は、前記アフターランの開始回数と、第２設定回数Ｎｕｍとを比較する（Ｓ２２０）。

前記噴射制御器２５は、前記アフターラン開始回数が前記第２設定回数Ｎｕｍ以下である場合には、前記尿素６２を強制的に第１設定回数Ｎ１ほど噴射し、アフターランを再開始する（Ｓ２３０）。ここで、前記第１設定回数Ｎ１は１回であってもよい。

つまり、前記噴射制御器２５は、前記尿素６２を強制的に前記第１設定回数Ｎ１ほど噴射して、前記尿素噴射ノズル２０の入口の尿素結晶物の除去及び温度調節が可能である。

前記噴射制御器２５は、前記アフターラン開始回数が前記第２設定回数Ｎｕｍを超過する場合は、大気温度を予め設定された温度Ｔｐと比較する（Ｓ２４０）。

ここで、前記設定された温度Ｔｐは、尿素の氷結を考慮した温度で、例えば、０℃に設定することができる。

前記噴射制御器２５は、前記大気温度が前記設定された温度Ｔｐより低い場合には、圧力平衡ステップを終了した後（Ｓ２１０）、アフターランを終了する（Ｓ２７０）。

このとき、前記噴射制御器２５は、尿素が氷結する可能性があるため、使用者に警告するように警告灯を点灯したり、警告音を発生させることができる（Ｓ２５０）。

前記噴射制御器２５は、前記大気温度が前記設定された温度Ｔｐより高いかまたは同じである場合は、圧力平衡を失敗したと判定して、イベント（Ｅｖｅｎｔ）を記録し（Ｓ２６０）、圧力平衡ステップを終了した後（Ｓ２１０）、アフターランを終了する（Ｓ２７０）。

以下に、本発明の実施形態にかかる前記尿素噴射ノズル２０の詰まりを防止する方法についてより具体的に説明する。

図４は、本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの開閉作動を示すグラフである。

図４を参照すれば、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まった状態と判定された場合、前記噴射制御器２５は前記尿素噴射ノズル２０の開閉率を９５％に作動させる。つまり、前記尿素噴射ノズル２０の入口が詰まらないように、前記尿素噴射ノズル２０の入口の開放時間と閉鎖時間との割合を９５：５で繰り返す方式である。例えば、前記尿素噴射ノズル２０の入口を９５０ｍｓ間開放、５０ｍｓ間閉鎖を繰り返すことができ、前記９５％の数値は車両によって調節可能である。

図５は、アフターラン作動時に尿素噴射ノズルが詰まった場合のサプライモジュール内の圧力変化を示すグラフである。

図６〜図８は本発明の実施形態による真空ステップ及び圧力平衡ステップで尿素ラインの圧力変化を示すグラフである。

前記図５〜図８において、Ｒは、前記尿素噴射ノズル２０の入口の開閉率、Ｒ１は、前記尿素噴射ノズル２０入口の開閉率が９５％である場合、Ｐは、前記サプライモジュール５０内の圧力、Ｓは、前記サプライモジュール５０のモータ回転数を示す。

図５を参照すれば、前記尿素噴射ノズル２０の入口を１００％開放維持し、アフターラン作動時に前記尿素噴射ノズル２０が詰まった場合は、真空ステップ及び圧力平衡ステップで前記サプライモジュール５０内の圧力が過度に負圧になったことが分かる。

図６を参照すれば、前記噴射制御器２５は、前記サプライモジュール５０のモータを回転させる真空ステップで、前記サプライモジュール５０内の圧力が−２１０ｍｂａｒ程度になったときに、前記尿素噴射ノズル２０の開閉率を９５％Ｒ１に作動させて、前記サプライモジュール５０内の圧力が過度に低くならないようにすることができる。

即ち、前記サプライモジュール５０内の圧力が、Ｐに沿って下降するのではなく、Ｐ１に沿って正常にアフターランが行われる。

図７を参照すれば、圧力平衡ステップで、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記設定された圧力上昇率Ｒａより大きく上昇しない場合は、前記噴射制御器２５は、前記尿素噴射ノズル２０の開閉率を９５％Ｒ１に作動させて、前記サプライモジュール５０内の圧力をＰ１に沿って上昇させる。

即ち、前記尿素噴射ノズル２０の開閉率を調節することによって、前記尿素噴射ノズル２０の入口の詰まりによる尿素の逆流を防止することができる。

図８を参照すれば、圧力平衡ステップで、前記サプライモジュール５０内の圧力が前記第２設定圧力Ｐｂより低いかまたは同じである場合は、前記噴射制御器２５は、前記尿素６２を強制的に第１設定回数Ｎ１ほど噴射して、前記サプライモジュール５０内の圧力をＰ１に沿って上昇させる。

即ち、前記尿素６２を強制的に第１設定回数Ｎ１ほど噴射すると、前記尿素噴射ノズル２０の入口の詰まりによる尿素の逆流を防止することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の種々の変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。

１０排気パイプ
１２ＳＣＲ触媒
１５温度センサー
２０尿素噴射ノズル
２５噴射制御器（ＤＣＵ）
３０尿素ライン
５０サプライモジュール
５２フィルター
６０尿素タンク
６２尿素

Claims

尿素タンクに貯蔵されている尿素を、サプライモジュールと、尿素噴射ノズルと、前記サプライモジュール及び前記尿素噴射ノズルを連結する尿素ラインとを介在して供給する選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムのアフターラン実行時に、
前記尿素噴射ノズルの詰まりを防止する方法において、
前記サプライモジュール内に負圧を発生させて尿素を回収する真空ステップと、
前記サプライモジュール内の負圧発生を中止した状態で、圧力平衡によって前記サプライモジュール内の圧力を回復させる圧力平衡ステップと、を含み、
前記圧力平衡ステップでは、前記圧力平衡ステップ進入後に、設定時間後の圧力に基づいて尿素強制噴射の要否を制御することを特徴とする、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記真空ステップは、
前記サプライモジュール内の圧力と第１設定圧力とを比較するステップと、
前記サプライモジュール内の圧力が前記第１設定圧力より大きい場合には、前記尿素噴射ノズルの入口を開放固定するステップと、
前記サプライモジュール内の圧力が前記第１設定圧力より低いかまたは同じである場合には、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記圧力平衡ステップは、
前記サプライモジュール内の圧力上昇率と設定された圧力上昇率とを比較するステップと、
前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記設定された圧力上昇率より大きい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口を開放固定するステップと、
前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記設定された圧力上昇率より低いかまたは同じである場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記圧力平衡ステップは、
前記設定時間後に、前記サプライモジュール内の圧力が第２設定圧力より低いかまたは同じである場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射するステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記圧力平衡ステップは、
前記設定時間後に、前記サプライモジュール内の圧力が前記第２設定圧力より低いかまたは同じである場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記サプライモジュール内の圧力が前記第２設定圧力より低い場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射するステップは、
アフターラン開始回数が第２設定回数以下である場合は、尿素を強制的に第１設定回数ほど噴射し、アフターランを再実行するステップを含むことを特徴とする、請求項５に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記アフターラン開始回数が前記第２設定回数を超過する場合は、大気温度を設定された温度と比較するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記大気温度が前記設定された温度より高いかまたは同じである場合は、圧力平衡失敗イベントを記録するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
前記大気温度が前記設定された温度より低い場合は、使用者に警告を行うステップをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。
排気パイプを通過する排気ガスを浄化するために、前記排気パイプに尿素を噴射する選択的触媒還元（ＳＣＲ）システムにおいて、
尿素を貯蔵する尿素タンクと、
前記尿素タンク内の前記尿素を前記排気パイプに供給するサプライモジュールと、
前記サプライモジュールに尿素ラインで連結されて、前記排気パイプに尿素を噴射する尿素噴射ノズルと、
前記サプライモジュール及び前記尿素噴射ノズルを制御するように設定されたプログラムによって動作する噴射制御器と、
を含み、
前記設定されたプログラムは、請求項１の方法を実行するための一連の命令を含むことを特徴とする、選択的触媒還元（ＳＣＲ）システム。