JP2014134990A - 通信装置、ａｒ表示システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易的に対象物の状況をＡＲ表示することである。
【解決手段】通信装置１０は、データを記憶する記憶手段と、人体が検出されたか否かを判別する判別手段と、前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置２０に送信する送信手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信装置、ＡＲ表示システム及びプログラムに関する。

従来、植物の育成環境をセンサで測定し、通信スイッチが押された場合に、その測定データを管理装置に送信する育成環境測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）表示技術が知られている。ＡＲとは、その時周囲を取り巻く現実環境に情報を付加・削除・強調・減衰させ、文字通り人間から見た現実世界を拡張する技術である。例えば、マーカ掲示用携帯端末に、複数のＡＲ用のマーカを記憶させて置き、所定の時間ごとにマーカを切り替えて表示させ、表示用携帯端末に、マーカを含む画像を撮影させ、撮影されたマーカ位置にＡＲ表示情報としての仮想物体画像をモニタ画像（撮影画像）に重畳（合成）してＡＲ表示させる拡張現実感システムが知られている（特許文献２参照）。ＡＲ表示情報とは、ＡＲ表示においてモニタ画像に重畳させる表示情報とする。

特開２０１０−７５１７２号公報 特開２００５−２５０９５０号公報

ある対象物を撮像して端末装置にＡＲ表示する場合に、固定的なＡＲ表示ではなく、撮像した時の状況等に応じたＡＲ表示を行うための情報としてのＡＲ情報を当該端末装置に送信する要請がある。ＡＲ情報は、例えば、対象物としての植物近傍に設置されたセンサにより測定された当該植物の育成環境の測定データである。端末装置は、測定データを受信し、当該測定データに基づいて育成環境に関するＡＲ表示情報をモニタ画像に重畳して表示することができる。

しかし、上記従来の育成環境測定装置において、測定データを管理装置に送信するには、ユーザがわざわざ育成環境測定装置に近付いて通信スイッチを押さなければならなく、当該ユーザの負担が大きい。また、ユーザの通信スイッチを押下する動作により、育成環境測定装置がユーザの影に入り、植物のセンサの測定データに影響が出てしまうおそれがある。

本発明の課題は、簡易的に対象物の状況をＡＲ表示することである。

上記課題を解決するために、本発明の通信装置は、
データを記憶する記憶手段と、
人体が検出されたか否かを判別する判別手段と、
前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置に送信する送信手段と、
を備える。

本発明によれば、簡易的に対象物の状況をＡＲ表示することができる。

本発明の実施の形態のＡＲ表示システムを示す図である。 通信装置の概略透視図である。 通信装置の機能構成を示すブロック図である。 端末装置の機能構成を示すブロック図である。 測定データテーブルを示す図である。 最適環境条件テーブルを示す図である。 キャラクタテーブルを示す図である。 測定データ送信処理を示すフローチャートである。 ＡＲ表示処理を示すフローチャートである。 変形例のＡＲ表示システムを示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

（実施の形態）
図１〜図９を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１〜図４を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態のＡＲ表示システム１を示す図である。図２は、通信装置１０の概略透視図である。図３は、通信装置１０の機能構成を示すブロック図である。図４は、通信装置１０の機能構成を示すブロック図である。

本実施の形態のＡＲ表示システム１は、ユーザが通信装置１０に近付いて、観測対象物としての植物Ａを撮像すると、端末装置２０が、植物Ａを含むモニタ画像（スルー画像）に、植物Ａの状態に応じたキャラクタを重畳して表示することにより、ＡＲ表示を行うシステムである。

図１に示すように、ＡＲ表示システム１は、通信装置１０と、端末装置２０と、を備える。

通信装置１０は、植物Ａの育成環境を測定する装置であり、端末装置２０を所持したユーザの人体が近付いたことを検出すると、育成環境の測定データ等のＡＲ情報を端末装置２０に無線送信する。通信装置１０は、植物Ａが植えられた鉢Ｂ内の土壌Ｃに埋め込まれている。

端末装置２０は、例えば、携帯電話機であり、音声通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂアクセス機能）、撮像機能（カメラ機能）、近距離通信機能等を有する。特に、端末装置２０は、通信装置１０との間で近距離通信機能により情報の送受信が可能となっている。

端末装置２０は、通信装置１０から測定データを受信し、当該測定データに応じた植物Ａの状態を示すＡＲ表示情報をモニタ画像に重畳して表示することにより、ＡＲ表示を行う。ＡＲ表示情報の表示については、詳細に後述する。

次いで、図２を参照して、通信装置１０の人体検出に関する構成を説明する。通信装置１０は、透過遮断手段としての筐体部１０１、端面部１０２、遮蔽板１０３、フィルタ１０４と、人感センサ１２と、を備える。

筐体部１０１は、中空棒体で先細り状に形成され、通信装置１０の下部（例えば、下半分）が鉢Ｂの土壌Ｃ内に埋め込まれる構成となっている。筐体部１０１の下部側の表面には、通気・通水用として複数個の細孔（図示略）が形成されている。また、筐体部１０１は、赤外線を遮蔽する材料からなる。なお、ユーザＤが通信装置１０を土壌Ｃに対する抜き差しをし易くするための取っ手部が、筐体部１０１に設けられる構成としてもよい。

端面部１０２は、筐体部１０１の上端面に形成され、例えば、円板状であるものとする。また、端面部１０２は、赤外線透過材料からなる。赤外線透過材料としては、人の体温である３６〜３７℃に由来する９〜１０μｍにピークをもつ赤外線を比較的よく透過する高密度ポリエチレンを使うことができる。

遮蔽板１０３は、筐体部１０１の内部で、端面部１０２と人感センサ１２との間に設けられ、筐体部１０１の断面中央に、赤外線の検出範囲を限定するための穴があいた形状を有する。遮蔽板１０３は、赤外線を遮蔽する材料からなる。

フィルタ１０４は、赤外線を透過するフィルタであり、遮蔽板１０３と端面部１０２との間に設けられる。フィルタ１０４は、赤外線透過材料からなる。

人感センサ１２は、人体の所在を検出するセンサであり、例えば、焦電センサであるものとする。端末装置２０を所持するユーザＤが、植物Ａを撮影するために通信装置１０に近付いたときに、ユーザＤの人体から放射される赤外線が、端面部１０２、フィルタ１０４、遮蔽板１０３の穴を順に介して人感センサ１２に入射される。人感センサ１２は、入射された赤外線を検出して電気信号に変換し、その電気信号を赤外線の検出信号として出力する。

遮蔽板１０３を配置することで、人感センサ１２は、通信装置１０上部からのユーザＤの人体から放射される赤外線のみを、端面部１０２、フィルタ１０４を介して、検出することができ、赤外線の検出可能範囲を限定することができる。

また、筐体部１０１により、通信装置１０の横を人Ｅが通過したときの赤外線を検出することはなくなり、通信装置１０の誤起動による消費電力の増加を防ぐことが可能になる。また、端面部１０２、フィルタ１０４の厚みを調整し、端末装置２０が植物を撮影で認識できる距離と、通信装置１０の赤外線検出距離と、を同等にして検出可能範囲をさらに限定することにより、誤動作をより防止することができる。

人感センサ１２の焦電センサとしては、単素子のものではなく、アレイ状またはマトリクス状に複数形成されたものを利用すると、ユーザＤの細かな動きを検出することが可能になる。その際、遮蔽板１０３の穴の部分に格子部材を形成することで、ユーザＤの動きによる赤外線密度の変化をより拡大できるため、人感センサ１２で人体をより高感度に検出できるようになる。

次いで、図３を参照して、通信装置１０の内部の機能構成を説明する。通信装置１０は、判別手段、記憶手段としてのマイコン１１と、検出手段としての人感センサ１２、信号処理回路１３と、センサ手段としてのセンサ部１４と、記憶手段としての記憶部１５と、近距離通信部１６と、計時部１７と、電源部１８と、を備える。マイコン１１、センサ部１４、記憶部１５、近距離通信部１６、計時部１７、電源部１８は、バス１９を介して互いに接続されている。また、マイコン１１及び近距離通信部１６は、送信手段として機能する。

マイコン１１は、バス１９上の各部を制御する。マイコン１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有するチップである。マイコン１１は、各種プログラムのうち指定されたプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムとＣＰＵとの協働により、各種処理を実行する。

マイコン１１は、割込み信号が入力される外部割込み端子を有する。また、マイコン１１は、通信装置１０の動作モードとして、通常モードとスリープモードとの切替を行う。通常モードは、通信装置１０の全部を起動し、通常の動作を行うモードである。スリープモードとは、通信装置１０の所定の部分を起動し、それ以外の部分を停止して、通常モードよりも省電力の動作モードである。この所定の部分とは、マイコン１１のうち、外部割込み端子に割込み信号の入力があって人体を検出したか否かを判別し、人体を検出すると、動作モードを通常モードに切り替える処理部と、人感センサ１２と、信号処理回路１３と、計時部１７と、である。

マイコン１１は、端末装置２０を所持するユーザＤの人体が近付いたことの検出に応じて、観測対象物としての植物Ａの育成環境を測定し、その測定データ、対象物ＩＤ等をＡＲ情報として端末装置２０に送信する。

信号処理回路１３は、増幅・整流回路等で構成されている。信号処理回路１３の入力端子は、人感センサ１２の出力端子に接続されている。信号処理回路１３の出力端子は、マイコン１１の外部割込み端子に接続されている。

信号処理回路１３は、人感センサ１２から出力された赤外線の検出信号を増幅・整流し、当該検出信号が所定の閾値を超えると、割込み信号を発生してマイコン１１の外部割込み端子に出力する。この所定の閾値は、植物Ａの撮像のためにユーザＤが端末装置２０を植物Ａ（通信装置１０）に翳しながら操作する動きを行っている場合に割込み信号が発生される閾値に設定されるものとする。

センサ部１４は、植物Ａの育成環境を測定する複数のセンサを有し、各センサで測定された測定データをマイコン１１に出力する。センサ部１４は、日照センサ１４１と、外気温度センサ１４２と、外気湿度センサ１４３と、土壌湿度センサ１４４と、を有する。

日照センサ１４１は、日の当たり具合（日照量）を測定し、その測定データを出力する。外気温度センサ１４２は、外気温度を測定し、その測定データを出力する。外気湿度センサ１４３は、外気温度を測定し、その測定データを出力する。土壌湿度センサ１４４は、鉢Ｂ内の土壌Ｃ表面の湿度を測定し、その測定データを出力する。なお、日照センサ１４１、外気温度センサ１４２、外気湿度センサ１４３、土壌湿度センサ１４４は、小型電子部品であり、精度良く測定が可能なものを使用しているが、その構成は周知であるため、その詳細な説明については省略するものとする。

記憶部１５は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の情報の読み出し及び書き込みが可能な記憶部である。記憶部１５には、育成環境の測定対象の植物Ａの種類を識別する対象物ＩＤが記憶されている。

近距離通信部１６は、Bluetooth（登録商標）等の無線通信方式のモジュールで構成されている。近距離通信部１６は、通信可能エリア内（例えば、半径２ｍ以内）に端末装置２０がある場合に、端末装置２０との間で無線通信を行う。

計時部１７は、計時回路を備え、現在の日時を計時し、その日時情報をマイコン１１に出力する。

電源部１８は、例えば、二次電池を有し、通信装置１０の各部に電源電力を供給する。電源部１８は、一次電池等としてもよい。

次いで、図４を参照して、端末装置２０の内部の機能構成を説明する。端末装置２０は、表示制御手段、表示位置決定手段としてのＣＰＵ２１と、操作部２２と、ＲＡＭ２３と、表示手段としての表示部２４と、記憶部２５と、近距離通信部２６と、撮像手段としての撮像部２８と、電話通信部２７と、電源部２９と、を備える。端末装置２０の各部は、バス２９Ａを介して互いに接続されている。ＣＰＵ２１及び近距離通信部２６は、受信手段として機能する。

記憶部２５、近距離通信部２６、電源部２９は、通信装置１０の記憶部１５、近距離通信部１６、電源部１８と同様の構成であり、これらの同様の構成の説明を省略し、主として異なる部分を説明する。

ＣＰＵ２１は、端末装置２０の各部を制御する。ＣＰＵ２１は、各種プログラムのうち指定されたプログラムを記憶部２５から読み出してＲＡＭ２３に展開し、展開されたプログラムとの協働により、各種処理を実行する。

ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されているＡＲ表示プログラムに従い、通信装置１０から測定データ等のＡＲ情報を受信し、当該ＡＲ情報に基づく植物Ａの状態に対応するキャラクタを選択してＡＲ表示情報としての当該キャラクタの画像を作成し、撮像中のモニタ画像に当該キャラクタの画像を重畳して表示する。

操作部２２は、文字入力キー、各種機能キー等のキー群を有し、ユーザからの各キーへの押下入力を受け付け、その押下入力に応じた操作情報をＣＰＵ２１に出力する。操作部２２は、表示部２４の画面上に形成されたタッチパネルを含むこととしてもよい。

ＲＡＭ２３は、揮発性の半導体メモリであり、各種データ及び各種プログラムを格納するワークエリアを有する。

表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（ElectroLuminescent）ディスプレイ等の表示パネルを備える表示部であり、ＣＰＵ２１等から入力される表示情報に応じて表示パネルに各種表示を行う。

記憶部２５は、各種データ及びプログラムを記憶する。記憶部２５は、例えば、測定データテーブル３０、最適環境条件テーブル４０、キャラクタテーブル５０、ＡＲ表示プログラムを記憶している。

近距離通信部２６は、近距離通信部１６と同じ無線通信方式により、通信装置１０との間で無線通信を行う。

電話通信部２７は、音声通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用される広域通信部である。なお、図４では図示を省略しているが、端末装置２０は、音声通話用の信号処理部、スピーカ、マイク等を有する。

撮像部２８は、被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、図示しないが、光学レンズ等の光学系、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子のほか、光学系駆動部、照明用のストロボ、アナログ処理回路、信号処理回路等を備える。そして、撮像部２８は、光学ズームの調整制御や、オートフォーカス時の駆動、シャッタ駆動、露出、ホワイトバランス等を制御する。

電源部２９は、端末装置２０の各部に電源電力の供給を行う。

次に、図５〜図７を参照して、端末装置２０の記憶部２５に記憶される情報を説明する。図５は、測定データテーブル３０を示す図である。図６は、最適環境条件テーブル４０を示す図である。図７は、キャラクタテーブル５０を示す図である。

測定データテーブル３０は、通信装置１０で測定された植物Ａの育成環境の測定データを格納するテーブルである。図５に示すように、測定データテーブル３０は、対象物ＩＤ３１と、種類３２と、日時３３と、測定データ３４と、を有する。

対象物ＩＤ３１は、通信装置１０の観測対象物としての植物Ａの種類の識別情報である。種類３２は、対象物ＩＤ３１に対応する観測対象物としての植物Ａの種類である。なお、対象物ＩＤと種類３２との対応関係は、ユーザ操作等により任意に設定される。

日時３３は、測定データの測定日時である。測定データ３４は、対象物ＩＤ３１（種類３２）及び日時３３に対応する測定データである。測定データ３４は、測定の種類毎の測定データを含む。測定の種類は、外気温度センサ１４２により測定される外気温度と、外気湿度センサ１４３により測定される外気湿度と、土壌湿度センサ１４４により測定される土壌湿度と、日照センサ１４１により測定される日照量と、である。

測定データテーブル３０には、例えば、過去所定日数分（例えば、１ヶ月分）の測定データが記憶される構成とする。測定データテーブル３０において、当該所定日数分の測定データが既に記憶されている状態では、新たに測定データを追加する場合に、例えば、古い測定データから先入れ先出し方式により消去される。

最適環境条件テーブル４０は、植物Ａの最適な育成環境状態の情報を有するテーブルである。図６に示すように、最適環境条件テーブル４０は、種類４１と、最適環境条件４２と、の項目を有する。種類４１は、測定対象の植物Ａの種類である。最適環境条件４２は、種類４１に対応する測定の種類毎の最適な育成環境状態の情報である。例えば、種類４１がシクラメンであり、最適な外気温度の最高気温が２５℃で、耐寒温度が７℃である場合に、最適環境条件４２として、育成適温（最適外気温度範囲）として１５℃〜２５℃が設定される。最適環境条件４２は、１月〜１２月の時期サイクルに応じて経時的に定義されることが好ましい。さらに、最適環境条件４２は、追肥、株分け、鉢替え等の最適時期情報を含むこととしてもよい。

キャラクタテーブル５０は、観測対象物の植物Ａの測定データに応じて、当該植物Ａの状態を表現するＡＲ表示情報としてのキャラクタに関する情報を有するテーブルである。図７に示すように、キャラクタテーブル５０は、状態５１と、キャラクタ５２と、の項目を有する。

状態５１は、観測対象物の植物Ａの状態の種類である。状態５１は、例えば、最適、日照量過多、土壌水分不足等の状態を含む。状態５１の最適とは、外気温度、外気湿度、土壌湿度、日照量に応じた育成環境が最適な状態である。状態５１の日照量過多とは、日照量が過多の育成環境の状態である。状態５１の水分不足とは、土壌湿度が不足している育成環境の状態である。キャラクタ５２は、状態５１の状態を表現するキャラクタの画像データである。

次に、図８及び図９を参照して、ＡＲ表示システム１の動作を説明する。図８は、測定データ送信処理を示すフローチャートである。図９は、ＡＲ表示処理を示すフローチャートである。

図８を参照して、通信装置１０で実行される測定データ送信処理を説明する。

予め、通信装置１０は、植物Ａの近傍の土壌Ｃに埋め込まれているものとする。通信装置１０において、例えば、電源がオンされたことをトリガとして、マイコン１１は、マイコン１１内のＲＯＭに記憶された測定データ送信プログラムに応じて、測定データ送信処理を実行する。なお、通信装置１０は、電源がオンされると、スリープモードで起動されるものとする。

図８に示すように、先ず、マイコン１１は、信号処理回路１３からの割込み信号の入力により、人感センサ１２及び信号処理回路１３で人体が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。人体が検出されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。

人体が検出された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、マイコン１１は、通信装置１０の動作モードを通常モードに設定する（ステップＳ１２）。なお、人体が検出された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、マイコン１１は、計時部１７の現在の日時情報を人体検出の日時情報として保持しておく。

そして、マイコン１１は、センサ部１４に植物Ａの育成環境を測定させ、その測定データをマイコン１１内のＲＡＭに記憶する（ステップＳ１３）。測定データは、記憶部１５に記憶されることとしてもよい。そして、マイコン１１は、近距離通信部１６により、そのマイコン１１内のＲＡＭに記憶されている測定データを、計時部１７から得られる現在の日時情報と、記憶部１５に記憶されている対象物ＩＤとともにＡＲ情報として端末装置２０に送信する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、実際には、マイコン１１は、近距離通信部１６により、端末装置２０から送信されたサーチ信号を受信し、当該サーチ信号に応じて応答信号を端末装置２０に送信し、端末装置２０との間で通信が確立した後、測定データ等のＡＲ情報を端末装置２０に送信する。また、このとき、マイコン１１は、計時部１７の現在の日時情報を測定データ送信の日時情報として保持しておく。

そして、マイコン１１は、計時部１７の日時情報を参照し、直前の人体検出から所定のＮ秒を経過したか否かを判別する（ステップＳ１５）。Ｎ秒を経過していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、マイコン１１は、信号処理回路１３からの割込み信号の入力により、人感センサ１２で人体が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。人体が検出されていない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１５に移行される。

人体が検出された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、マイコン１１は、計時部１７の日時情報を参照し、直前の測定データ送信から所定のＴ秒を経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。なお、人体が検出された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、マイコン１１は、計時部１７の現在の日時情報を人体検出の日時情報として保持しておく。

Ｔ秒を経過していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１６に移行される。Ｔ秒を経過した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行される。

Ｎ秒を経過した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、マイコン１１は、センサ部１４による植物Ａの育成環境の測定と、近距離通信部１６による測定データ等のＡＲ情報の送信と、を停止する（ステップＳ１８）。このとき、マイコン１１は、計時部１７の現在の日時情報を送信停止の日時情報として保持しておく。

そして、マイコン１１は、信号処理回路１３からの割込み信号の入力により、人感センサ１２で人体が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。人体が検出された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行される。なお、人体が検出された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、マイコン１１は、計時部１７の現在の日時情報を人体検出の日時情報として保持しておく。

人体が検出されていない場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、マイコン１１は、計時部１７の日時情報を参照し、直前の送信停止から所定のＭ秒を経過したか否かを判別する（ステップＳ２０）。Ｍ秒を経過していない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ステップＳ１９に移行される。Ｍ秒を経過した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、マイコン１１は、通信装置１０の動作モードをスリープモードに設定し（ステップＳ２１）、ステップＳ１１に移行される。
つまり、通信装置１０は、人感センサ１２で人体を検出した場合、記憶部（マイコン１１内のＲＡＭ、記憶部１５）に記憶されているデータ（測定データ、対象物ＩＤ）に基づいたＡＲ情報を端末装置２０に送信する。これにより、端末装置２０はＡＲ表示をする時のデータに基づいてＡＲ表示することができ、状況に応じたＡＲ表示をすることができる。

次いで、図９を参照して、端末装置２０で実行されるＡＲ表示処理を説明する。

予め、通信装置１０は、植物Ａ近傍の土壌Ｃに埋め込まれ、測定データ送信処理が実行されているものとする。ユーザＤは、端末装置２０を所持しつつ、植物Ａの撮影のために、植物Ａ及び通信装置１０に近付き、撮像部２８の撮像方向を植物Ａ及び通信装置１０に向けるものとする。

端末装置２０において、例えば、操作部２２を介してユーザＤからＡＲ表示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＣＰＵ２１は、記憶部２５から読み出されて適宜ＲＡＭ２３に展開されたＡＲ表示プログラムとの協働で、ＡＲ表示処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ２１は、撮像部２８を起動し、撮像部２８により撮像されたモニタ画像（スルー画像）を表示部２４に表示する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ２１は、近距離通信部２６により、通信装置１０のサーチ信号を送信する（ステップＳ３２）。

そして、ＣＰＵ２１は、近距離通信部２６により、通信装置１０からサーチ信号の応答信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ３３）。応答信号を受信していない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ＡＲ表示処理を終了する。

応答信号を受信した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、近距離通信部２６により、ＡＲ情報として対象物ＩＤ、日時情報及び測定データを通信装置１０から受信する（ステップＳ３４）。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３４で受信された対象物ＩＤ、日時情報及び測定データを対応付けて、記憶部１５の測定データテーブル３０に記憶する（ステップＳ３５）。ＡＲ情報として受信された対象物ＩＤ、日時情報及び測定データは、対象物ＩＤ３１、日時３３に対応する測定データ３４として測定データテーブル３０に追加される。

そして、ＣＰＵ２１は、近距離通信部２６の電波の受信状況（電波強度等）を解析することにより、対象物ＩＤを送信した送信元（通信装置１０）のおおよその位置としての送信元位置を特定する（ステップＳ３６）。なお、モニタ画像から対象物ＩＤの植物を画像認識することにより、通信装置１０（植物Ａ）の送信元位置を特定することとしてもよい。例えば、対象物ＩＤごとの植物の画像データを予め記憶部２５に記憶しておき、ＣＰＵ２１は、受信した対象物ＩＤの植物の画像データを記憶部２５から読み出して用いることにより、モニタ画像内の当該植物を画像認識する。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３６で特定した送信元位置が表示部２４に表示中のモニタ画像の表示範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。モニタ範囲内でない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、モニタ画像に、送信元位置の方向を示す方向ガイドを含むモニタ画像を表示部２４に表示し（ステップＳ３８）、ステップＳ３６に移行される。

モニタ範囲内である場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３５で記憶した測定データテーブル３０を参照し、現在（最新）の測定データ３４に対応する対象物ＩＤ３１に対応する種類３２を特定する（ステップＳ３８）。

そして、ＣＰＵ２１は、記憶部１５の最適環境条件テーブル４０を参照し、ステップＳ３８で特定した種類３２に対応する最適環境条件４２を用いて、特定した種類３２に対応する過去から現在までの測定データ３４の変化状態に応じた観測対象物の現在の状態を判定する（ステップＳ４０）。例えば、観測対象物である観葉植物Ｐ１の最適環境条件に比べて、水分が少ない状態が所定日数以上連続していることを測定データが示す場合に、水分不足の状態と判定される。また、観測対象物であるシクラメンの最適環境条件に比べて、水分が多い状態が所定日数以上連続していることを測定データが示す場合に、水分過多の状態と判定される。また、観測対象物である野菜Ｖ１の最適環境条件に比べて、日照量が多い状態が所定日数以上連続していることを測定データが示す場合に、日照量過多の状態と判定される。また、観葉植物Ｐ１の測定データが最適環境条件にある場合に、最適の状態と判定される。

そして、ＣＰＵ２１は、記憶部１５のキャラクタテーブル５０を参照し、ステップＳ４１で判定した状態５１に対応するキャラクタ５２を選択して読み出し、ＡＲ表示情報として作成する（ステップＳ４１）。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４１で作成されたキャラクタの画像を、モニタ画像内のステップＳ３６で特定された送信元位置に重畳し、当該重畳したモニタ画像を表示部２４に表示する（ステップＳ４２）。そして、ＣＰＵ２１は、操作部２２を介してユーザＤからＡＲ表示処理の終了指示の操作があるか否かを判別する（ステップＳ４３）。終了指示の操作がない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステップＳ４２に移行される。終了指示の操作がある場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ＡＲ表示処理が終了する。
つまり、端末装置２０は、通信装置１０から送信されたＡＲ情報に基づいてＡＲ表示情報を作成し、作成されたＡＲ表示情報をモニタ画像に重畳し表示部２４に表示する。

ここで、図１を参照して、測定データ送信処理及びＡＲ表示処理の具体例を説明する。観測対象物としての植物Ａが観葉植物Ｐ１であるものとし、通信装置１０の記憶部１５には対象物ＩＤ＝０１が記憶されているものとする。通信装置１０で測定データ送信処理が実行され、端末装置２０でＡＲ表示処理が実行される。ユーザＤは、観測対象物としての観葉植物Ｐ１である植物Ａに近付き、端末装置２０の撮像方向を植物Ａに向ける。

このため、測定データ送信処理のＳ１３で、測定データ、対象物ＩＤ（＝０１）及び日時データが端末装置２０に送信される。

一方、ＡＲ表示処理のステップＳ３１で、植物Ａ、鉢Ｂ及び土壌Ｃの画像６１と、通信装置１０の画像６１と、を含むモニタ画像が表示部２４に表示される。そして、ステップＳ３４，Ｓ３５で、測定データ、対象物ＩＤ（＝０１）及び日時データが端末装置２０に受信及び記憶される。

そして、ステップＳ３９で、対象物ＩＤ＝０１から、植物Ａが観葉植物Ｐ１であると特定される。そして、ステップＳ４０で、水分不足の状態であると判定されたものとする。そして、ステップＳ４１で、水分不足の状態に対応する如雨露のキャラクタ５２のＡＲ表示情報６３が作成される。

そして、ステップＳ４２で、画像６１，６２を有するモニタ画像において、如雨露のキャラクタのＡＲ表示情報６３が、通信装置１０の位置としての送信元位置に重畳されて表示部２４に表示される。

以上、本実施の形態によれば、通信装置１０は、人感センサ１２により端末装置２０を所持したユーザＤの人体が検出されたか否かを判別し、人体が検出された場合に、ＡＲ情報を端末装置２０に送信する。

このため、人体が近付いたことを検出してＡＲ情報を端末装置２０に送信でき、端末装置２０がＡＲ情報に基づいて簡易的に対象物の状況をＡＲ表示することができる。このとき、ユーザＤが通信装置１０のスイッチ等を操作しなくてもよいので、ユーザＤの負担を低減できるとともに、通信装置１０が人体の影に入ることを防ぐので、通信装置１０で測定される植物Ａの育成環境の測定データへの人体の影響を低減できる。また、ユーザＤが植物Ａ（通信装置１０）を撮像する撮像動作において、ユーザＤが端末装置２０の撮像方向を通信装置１０に向けて通信装置１０に近付く動作に応じて測定データを送信できるので、ユーザＤに余計な操作をさせずに、自然な撮像動作の中で測定データを送信できる。

そして、端末装置２０は、通信装置１０からＡＲ情報を受信し、撮像部２８により撮像されたモニタ画像に、受信したＡＲ情報に基づくＡＲ表示情報を重畳して表示部２４に表示を行う。このため、ＡＲ情報に基づくＡＲ表示情報を表示でき、ユーザＤがＡＲ情報に基づくＡＲ表示情報を目視により認識できる。

また、通信装置１０は、ユーザＤの人体が検出された場合に、通信装置１０について、通常モードに設定し、人体が検出されずに所定時間経過した場合に、スリープモードに設定する。このため、通信装置１０の消費電力を低減できる。特に、通信装置１０が電池駆動の場合に、電池の充電及び交換の負担を低減できるとともに、電源部１８の電池容量が小さくてもよいので通信装置１０を小型・軽量化できる。

また、人感センサ１２は、人体から放射される赤外線を検出する。通信装置１０は、人感センサ１２に対して所定の上方向から入射される赤外線を透過する端面部１０２及びフィルタ１０４と、前記所定の上方向以外の方向から入射される赤外線を遮断する筐体部１０１及び遮蔽板１０３と、を備える。このため、所定の上方向に近付いたユーザＤの人体のみを検出でき、通信装置１０の誤作動を防止でき、消費電力もさらに低減できる。

また、通信装置１０は、ユーザＤの人体が検出された場合に、ＡＲ情報を送信する。このため、通信装置がＡＲ表示情報を作成する構成に比べて、通信装置１０の処理負担を低減できる。

また、通信装置１０は、植物の育成環境を測定するセンサ部１４を備え、ＡＲ情報としてのセンサ部１４により測定された植物Ａの育成環境の測定データを端末装置２０に送信する。このため、端末装置２０が、植物Ａの育成環境の測定データをＡＲ情報として受信でき、当該ＡＲ情報に応じたＡＲ表示情報としての植物の状態を示すキャラクタをモニタ画像に重畳して表示できる。

また、通信装置１０は、ＡＲ情報として測定データとともに植物Ａの種類を識別する対象物ＩＤを端末装置２０に送信する。このため、端末装置２０が通信装置１０の観測対象の植物Ａの種類を容易に認識でき、例えば、植物Ａの種類に応じて、植物Ａの状態を正確に判定できる。

（変形例）
図１０を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図１０は、本変形例のＡＲ表示システム２を示す図である。

ＡＲ表示システム２は、通信装置１０ａと、端末装置２０ａと、を備える。通信装置１０ａは、通信装置１０の端面部１０２を端面部１０２ａに代えた通信装置である。端面部１０２ａの上面には、ＡＲマーカ１０５が印刷されている。ＡＲマーカ１０５は、端末装置２０ａで撮像したモニタ画像（映像）内のＡＲマーカ１０５の画像に対応する位置に、ＡＲ表示情報をリアルタイムでマッチムーブさせて（動きを合わせて）表示するための幾何学模様のマーカである。例えば、端末装置２０ａのモニタ画像中において、ＡＲマーカ１０５に対応する位置にＡＲ表示情報が重畳表示される。

端末装置２０ａは、端末装置２０と同様の装置構成を有する。但し、端末装置２０ａは、近距離通信部２６の電波強度検出又は植物Ａの画像認識を行うことなく、モニタ画像中のＡＲマーカ１０５を画像認識することにより、ＡＲマーカ１０５に対応する通信装置１０ａの送信元位置を特定する。

端末装置２０ａのＣＰＵ２１は、ＡＲ表示処理を実行する。この、ＡＲ表示処理のステップＳ３６において、ＣＰＵ２１は、モニタ画像からＡＲマーカ１０５を画像認識し、認識結果に応じて、対象物ＩＤを送信した送信元（通信装置１０ａ）の送信元位置を特定する。また、ステップＳ４２において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４１で選択されたＡＲ表示情報としてのキャラクタを、モニタ画像内のステップＳ３６で特定された送信元位置にリアルタイムにマッチムーブして重畳し、当該重畳したモニタ画像を表示部２４に表示する。

ここで、本変形例のＡＲ表示処理の一例を説明する。図１０に示すように、例えば、ステップＳ３１で、植物Ａ、鉢Ｂ及び土壌Ｃの画像６１と、通信装置１０の画像６２ａと、を含むモニタ画像が表示部２４に表示される。画像６２ａには、ＡＲマーカ画像６４ａが含まれる。そして、ステップＳ３４，Ｓ３５で、測定データ、対象物ＩＤ（＝０１）及び日時データがＡＲ情報として端末装置２０ａに受信及び記憶される。

そして、ステップ３６で、ＡＲマーカ画像６４ａの位置が送信元位置として特定される。そして、ステップＳ３９で、対象物ＩＤ＝０１から、植物Ａが観葉植物Ｐ１であると特定される。そして、ステップＳ４０で、水分不足の状態であると判定されたものとする。そして、ステップＳ４１で、水分不足の状態に対応する如雨露のキャラクタ５２が選択され、そのＡＲ表示情報６３ａが作成される。

そして、ステップＳ４２で、画像６１，６２を有するモニタ画像において、如雨露のキャラクタのＡＲ表示情報６３ａが、通信装置１０の送信元位置としてのＡＲマーカ画像６４ａの位置の上方位置に重畳されて表示部２４に表示される。

以上、本変形例によれば、通信装置１０ａは、ＡＲマーカ１０５を有する端面部１０２ａを備える。このため、端末装置２０ａは、通信装置１０ａから受信した測定データに応じたＡＲ表示情報を、モニタ画像のＡＲマーカ１０５（ＡＲマーカ画像６４ａ）に対応する位置に重畳して表示できる。

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてマイコン１１内のＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る通信装置、ＡＲ表示システム及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

上記実施の形態及び変形例では、端末装置２０，２０ａが、モニタ画像にＡＲ表示情報としての植物の状態を示すキャラクタを表示する構成であったが、これに限定されるものではない。端末装置が、受信したＡＲ情報に基づくキャラクタ以外のＡＲ表示情報として、植物の状態を示す文字情報等を表示する構成としてもよい。

また、上記実施の形態及び変形例では、通信装置１０，１０ａが、ＡＲ情報（ＡＲ作成用情報）としての測定データを端末装置２０，２０ａに送信する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、通信装置１０，１０ａは、ＡＲ情報として、測定データに応じたＡＲ表示情報を作成して端末装置２０，２０ａに送信する構成としてもよい。ＡＲ表示情報としては、測定データの文字情報や、通信装置側で植物の状態を判定し、その状態を示す文字情報又はキャラクタ等としてもよい。この構成によれば、端末装置がＡＲ表示情報を作成する構成に比べて、端末装置２０，２０ａの処理負担を低減できる。

また、上記実施の形態及び変形例では、通信装置１０，１０ａが、人感センサ１２により人体が検出されずに所定時間経過した場合に、スリープモードに設定する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、端末装置２０，２０ａでＡＲ表示処理が終了する場合に、ＣＰＵ２１が、近距離通信部２６により、その終了情報を通信装置１０，１０ａに送信し、当該終了情報を通信装置１０，１０ａが受信するとマイコン１１が、スリープモードに設定する構成としてもよい。

また、ＡＲ情報（ＡＲ作成用情報）としては、ＡＲ表示情報の表示を変化するためのパラメータ情報等としてもよい。

また、上記実施の形態及び変形例では、通信装置１０，１０ａが、センサ部１４により測定された植物Ａの育成環境の測定データを端末装置２０，２０ａに送信する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、通信装置が、人体が近付いたことを検出すると、センサ部により気温や、花粉量等を測定し、その測定データを端末装置に送信する構成としてもよい。端末装置は、受信した測定データの気温や、花粉量等に応じたＡＲ表示情報を表示できる。端末装置は、例えば、気温が所定温度より高いと、暑がる動物のキャラクタをＡＲ表示でき、花粉量が所定量より多いと、くしゃみをする人間のキャラクタをＡＲ表示できる。また、通信装置が、美術館の作品毎に設置され、鑑賞者の人体が近付いたことを検出すると、対応する作品の説明情報を端末装置に送信する構成としてもよい。端末装置は、例えば、受信した説明情報に応じたＡＲ表示情報として、対応する作品の説明を行う人間のキャラクタをＡＲ表示できる。

また、上記実施の形態及び変形例では、通信装置１０，１０ａが、人体を検出すると、センサ部１４により植物Ａの育成環境を測定し、その測定データ等を端末装置２０，２０ａに送信する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、通信装置１０，１０ａは、人体を検出していなくても、定期的にセンサ部１４により植物Ａの育成環境を測定して測定データ等を記憶部１５に記憶していき、人体が検出されると、記憶部１５に記憶されている測定データ等をまとめて端末装置２０，２０ａに送信する構成としてもよい。

また、端末装置２０，２０ａが、ユーザＤの行動（人体）による影響を受ける可能性のある測定データ値の異常の原因を推定し、異常値を排除する構成としてもよい。例えば、通信装置１０，１０ａが人体を検出したとき、測定データに基づく水分量が急激に増加した場合に、それが端末装置２０，２０ａを所持するユーザＤが植物Ａに水遣りを行ったこととして推測できる。この推測結果に応じて、端末装置２０，２０ａが、水遣りを雨等の自然要因と区別することが可能であり、植物Ａの育成環境が雨の当たる屋外なのか屋内なのかをさらに推測できる。また、端末装置２０，２０ａが、ユーザＤの行動としての水遣りに応じて、アドバイスを表示する構成としてもよい。

また、上記実施の形態及び変形例におけるＡＲ表示システムの各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び変形例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
データを記憶する記憶手段と、
人体が検出されたか否かを判別する判別手段と、
前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置に送信する送信手段と、
を備える通信装置。
＜請求項２＞
前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、ＡＲ表示においてモニタ画像に重畳するＡＲ表示情報を作成するためのＡＲ作成用情報を送信する請求項１に記載の通信装置。
＜請求項３＞
前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、ＡＲ表示においてモニタ画像に重畳するＡＲ表示情報を送信する請求項１記載の通信装置。
＜請求項４＞
前記判別手段は、前記人体が検出された場合に、前記通信装置の全ての手段を起動する通常モードに設定し、前記人体が検出されずに所定時間経過した場合に、前記通信装置の当該判別手段以外の手段を停止するスリープモードに設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置。
＜請求項５＞
人体から放射される赤外線を検出する検出手段と、
前記検出手段に対して所定方向から入射される赤外線を透過し、前記所定方向以外の方向から入射される赤外線を遮断する透過遮断手段と、を備え、
前記判別手段は、前記検出手段に基づいて人体が検出されたか否かを判別する請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
＜請求項６＞
植物の育成環境を測定するセンサ手段を備え、
前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、前記センサ手段により測定された植物の育成環境の測定データと植物の種類の識別情報を送信する請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置。
＜請求項７＞
前記ＡＲ表示を表示する位置に対応するＡＲマーカを有する端面部を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の通信装置。
＜請求項８＞
請求項１から７のいずれか一項に記載の通信装置と、
前記端末装置と、を備え、
前記端末装置は、
モニタ画像を撮像する撮像手段と、
前記ＡＲ情報を受信する受信手段と、
前記撮像手段により撮像されたモニタ画像に、前記受信されたＡＲ情報に基づくＡＲ表示情報を重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、を備えるＡＲ表示システム。
＜請求項９＞
前記端末装置は、前記ＡＲ情報に基づきＡＲ表示情報を重畳する表示位置を決定する表示位置決定手段を備える請求項８に記載のＡＲ表示システム。
＜請求項１０＞
コンピュータを、
データを記憶する記憶手段、
人体が検出されたか否かを判別する判別手段、
前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置に送信する送信手段、
として機能させるためのプログラム。

１，２ ＡＲ表示システム
１０，１０ａ 通信装置
１０１ 筐体部
１０２，１０２ａ 端面部
１０３ 遮蔽板
１０４ フィルタ
１０５ ＡＲマーカ
１１ マイコン
１２ 人感センサ
１３ 信号処理回路
１４ センサ部
１４１ 日照センサ
１４２ 外気温度センサ
１４３ 外気湿度センサ
１４４ 土壌湿度センサ
１５ 記憶部
１６ 近距離通信部
１７ 計時部
１８ 電源部
１９ バス
２０，２０ａ 端末装置
２１ ＣＰＵ
２２ 操作部
２３ ＲＡＭ
２４ 表示部
２５ 記憶部
２６ 近距離通信部
２７ 電話通信部
２８ 撮像部
２９ 電源部
２９Ａ バス

Claims (10)

1. データを記憶する記憶手段と、
   人体が検出されたか否かを判別する判別手段と、
   前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置に送信する送信手段と、
   を備える通信装置。
2. 前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、ＡＲ表示においてモニタ画像に重畳するＡＲ表示情報を作成するためのＡＲ作成用情報を送信する請求項１に記載の通信装置。
3. 前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、ＡＲ表示においてモニタ画像に重畳するＡＲ表示情報を送信する請求項１記載の通信装置。
4. 前記判別手段は、前記人体が検出された場合に、前記通信装置の全ての手段を起動する通常モードに設定し、前記人体が検出されずに所定時間経過した場合に、前記通信装置の当該判別手段以外の手段を停止するスリープモードに設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置。
5. 人体から放射される赤外線を検出する検出手段と、
   前記検出手段に対して所定方向から入射される赤外線を透過し、前記所定方向以外の方向から入射される赤外線を遮断する透過遮断手段と、を備え、
   前記判別手段は、前記検出手段に基づいて人体が検出されたか否かを判別する請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
6. 植物の育成環境を測定するセンサ手段を備え、
   前記送信手段は、前記人体が検出された場合に、前記ＡＲ情報として、前記センサ手段により測定された植物の育成環境の測定データと植物の種類の識別情報を送信する請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置。
7. 前記ＡＲ表示を表示する位置に対応するＡＲマーカを有する端面部を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の通信装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の通信装置と、
   前記端末装置と、を備え、
   前記端末装置は、
   モニタ画像を撮像する撮像手段と、
   前記ＡＲ情報を受信する受信手段と、
   前記撮像手段により撮像されたモニタ画像に、前記受信されたＡＲ情報に基づくＡＲ表示情報を重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、を備えるＡＲ表示システム。
9. 前記端末装置は、前記ＡＲ情報に基づきＡＲ表示情報を重畳する表示位置を決定する表示位置決定手段を備える請求項８に記載のＡＲ表示システム。
10. コンピュータを、
    データを記憶する記憶手段、
    人体が検出されたか否かを判別する判別手段、
    前記人体が検出されたと判別された場合に、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいたＡＲ表示を行うためのＡＲ情報を、ＡＲ表示を行う端末装置に送信する送信手段、
    として機能させるためのプログラム。

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