JP2014122673A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のハウジング2aと第2のハウジング2bにねじ軸10を収容する袋孔11、12が形成され、袋孔12に、内周に軸方向に延びる凹溝17aが形成されたスリーブ17が嵌合され、ねじ軸10の端部に植設された係止ピン15が凹溝17aに係合されると共に、第2のハウジング2bに支持軸受20が装着される環状凹所31が形成され、この肩部31aに鋼板からプレス加工によって形成された間座32が介装され、外径部に端面が平坦面に形成された凸部32aが支持軸受20の外輪33に当接され、間座32とナット18の鍔部18cによって支持軸受20が位置決め固定されると共に、間座の内径が収容孔12の内径よりも小径に形成されてスリーブ17の端面に当接されている。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1の中間歯車部を示す要部拡大図、図4は、図3の変形例を示す要部拡大図、図5は、本発明に係るスリーブの抜け止め部を示す要部拡大図、図6は、図1のスリーブの変形例を示す縦断面図、図7は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの組立方法を示す説明図ある。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 入力歯車
3a モータ軸
4、29 中間歯車
4a、29a 中間歯車の内径
4b、29b 歯部
5 出力歯車
6 減速機構
7 駆動軸
8 ボールねじ機構
9 アクチュエータ本体
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11 収容孔(貫通孔)
12 収容孔(袋孔)
13、23 転がり軸受
14 キー
15 係止ピン
17、35 スリーブ
17a 凹溝
18 ナット
18b ナットの外周面
18c ナットの鍔部
19 ボール
20 支持軸受
20a シールド板
21 駒部材
22 歯車軸
24、33 外輪
25 保持器
26 針状ころ
27、28 ワッシャ
30 滑り軸受
31 環状凹所
31a 肩部
32 間座
32a 凸部
34 内輪
36 スリーブ本体
37 フランジ部
50 電動リニアアクチュエータ
51 ハウジング
51a 空洞部
51b シリンダ部
51c 流体出口
51d 段部
51e 案内溝
51f 案内溝の側面
52 ねじ軸
52a 雄ねじ溝
52b 丸軸部
52c フランジ部
53 軸受
53a 内輪
53b 外輪
54 止め輪
55 間座
56 板ばね
57 ナット
57a 雌ねじ溝
57b 矩形板状部
57c 矩形板状部の側面
57d チューブ
57e ブラケット
57f ねじ
58 ボール
59 ピストン部材
59a 周溝
60 Oリング
δ 矩形板状部の側面と案内溝の対向する側面との間のすきま
Claims (4)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングに前記ねじ軸を回り止めするスリーブが嵌合されると共に、
前記ハウジングに前記支持軸受が装着されるための環状凹所が形成され、この環状凹所の肩部に円板状の間座が介装されて前記支持軸受と前記スリーブの端面に当接されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記支持軸受が転がり軸受からなり、前記間座が、外径部に軸方向に突出して端面が平坦面に形成された凸部が前記支持軸受の外輪に当接され、この間座と前記ナットの外周面に突設された鍔部とによって当該支持軸受が軸方向に位置決め固定されると共に、前記間座の内径が前記スリーブを嵌合する前記ハウジングの収容孔の内径よりも小径に形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記間座が鋼板からプレス加工によって形成されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記支持軸受とハウジングとの間に弾性部材が介装されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
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