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JP2014121341A - Treatment system - Google Patents

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JP2014121341A JP2011075737A JP2011075737A JP2014121341A JP 2014121341 A JP2014121341 A JP 2014121341A JP 2011075737 A JP2011075737 A JP 2011075737A JP 2011075737 A JP2011075737 A JP 2011075737A JP 2014121341 A JP2014121341 A JP 2014121341A
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frequency
electrode
forceps
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Keita Suzuki
啓太 鈴木
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Olympus Medical Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment system that can facilitate a technique for incising a tissue.SOLUTION: A treatment system comprises: a high-frequency incision forceps 2; a high-frequency power supply device 30 that is electrically connected to the high-frequency incision forceps 2 and supplies high-frequency current to the high-frequency incision forceps 2: and a return electrode 33 that is electrically connected to the high-frequency power supply device 30, can be attached to a body surface of a living body and receives the high-frequency current supplied to the high-frequency incision forceps 2. The high-frequency incision forceps 2 includes: a first forceps member 6 that has an incision electrode 12; and a second forceps member 13 that has a sensing electrode 17 capable of coming into contact with the incision electrode 12. The high-frequency power supply device 30 includes: a measuring unit 31 that is electrically connected to the sensing electrode 17 and measures impedance between the sensing electrode 17 and the incision electrode 12; and a current control unit 32 that controls the high-frequency current to be supplied to the incision electrode 12, on the basis of the impedance measured by the measuring unit 31.

Description

本発明は、生体の組織を切開する処置システムに関する。   The present invention relates to a treatment system for incising living tissue.

従来、生体組織を切開する医療用処置具の例としては、メスや剪刀など鋭利に形成された刃物や、生体組織を焼灼することにより切開する処置システムなどが知られている。
生体組織に対して切開および焼灼をすることができる処置システムの例として、特許文献1には、高周波電流を生体の組織に通電させるための電極を有する高周波処置具が開示されている。特許文献1に記載の高周波処置具によれば、電極を生体の組織に接触させて組織に高周波電流を通電させることにより、組織を切開することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as examples of medical treatment tools for incising a living tissue, a sharp blade such as a scalpel or a scalpel, a treatment system for incising the living tissue by cauterizing, and the like are known.
As an example of a treatment system that can incise and cauterize a living tissue, Patent Document 1 discloses a high-frequency treatment instrument having an electrode for energizing a living tissue with a high-frequency current. According to the high-frequency treatment tool described in Patent Document 1, the tissue can be incised by bringing the electrode into contact with a living tissue and applying a high-frequency current to the tissue.

特開2004−321660号公報JP 2004-321660 A

しかしながら、特許文献1に記載の高周波処置具には、生体組織が切開されたことを検知する手段がない。このため、高周波処置具を操作するユーザが、たとえば内視鏡などを用いて組織が切開されたことを目視で確認しなければならず、手技が煩雑になるという問題があった。   However, the high-frequency treatment instrument described in Patent Document 1 does not have means for detecting that a living tissue has been incised. For this reason, there is a problem that the user who operates the high-frequency treatment instrument has to visually confirm that the tissue has been incised using, for example, an endoscope or the like, and the procedure becomes complicated.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、組織を切開する手技が容易にできる処置システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a treatment system capable of easily performing a procedure for incising a tissue.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の処置システムは、生体の組織を切開する処置システムであって、高周波電流を用いて前記組織を切開する高周波切開鉗子と、前記高周波切開鉗子に電気的に接続され前記高周波電流を前記高周波切開鉗子に供給する高周波電源装置と、前記高周波電源装置に電気的に接続されているとともに前記生体の体表に取り付け可能であって、前記高周波切開鉗子に供給された高周波電流を受ける対極板と、を備え、前記高周波切開鉗子は、切開用電極を備えた第一鉗子部材と、前記切開用電極と接触可能なセンシング用電極を備えた第二鉗子部材と、を有し、前記高周波電源装置は、前記センシング用電極に電気的に接続され、前記センシング用電極と前記切開電極との間におけるインピーダンスを測定する測定部と、前記測定部において測定された前記インピーダンスに基づいて前記切開用電極に供給する高周波電流を制御する電流制御部と、を有することを特徴とする処置システムである。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The treatment system of the present invention is a treatment system for incising a living tissue, a high-frequency incision forceps for incising the tissue using high-frequency current, and the high-frequency incision forceps electrically connected to the high-frequency incision forceps. A high-frequency power supply for supplying to the incision forceps, and a counter electrode that is electrically connected to the high-frequency power supply and attachable to the body surface of the living body, and receives the high-frequency current supplied to the high-frequency incision forceps. The high-frequency incision forceps includes a first forceps member having an incision electrode and a second forceps member having a sensing electrode that can contact the incision electrode, and the high-frequency power supply device Are electrically connected to the sensing electrode and measure the impedance between the sensing electrode and the incision electrode, and the measurement unit measures the impedance. A treatment system and having a current control unit for controlling the high frequency current supplied to the incising electrode on the basis of the impedances.

また、前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに前記切開用電極への高周波電流の出力を停止させてもよい。   The measurement unit may repeatedly measure the impedance, and the current control unit may stop outputting the high-frequency current to the incision electrode when the impedance measured in the measurement unit changes.

また、前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに、前記切開用電極へ出力する高周波電流を、前記組織を切開するための切開波から前記組織を凝固させるための凝固波に切り替えてもよい。   The measurement unit repeatedly measures the impedance, and the current control unit cuts the tissue with a high-frequency current that is output to the cutting electrode when the impedance measured by the measurement unit changes. The incision wave may be switched to a coagulation wave for coagulating the tissue.

また、前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに、前記切開用電極へ出力する高周波電流を、前記組織を凝固させるための凝固波から前記組織を切開するための切開波に切り替えてもよい。   The measurement unit repeatedly measures the impedance, and the current control unit coagulates the tissue with a high-frequency current output to the incision electrode when the impedance measured in the measurement unit changes. It is possible to switch from a coagulation wave for cutting to a cutting wave for cutting the tissue.

また、前記第一鉗子部材は、長手方向に延びる稜部と、第一のなす角を有する一組の斜面であって前記稜部の幅方向両側に設けられた第一斜面と、前記第一のなす角より大きい第二のなす角を有する一組の斜面であって前記第一斜面の幅方向両側に設けられた第二斜面と、を有し、前記稜部は導電性を有し前記切開用電極として機能することが好ましい。   The first forceps member includes a ridge extending in the longitudinal direction, a pair of inclined surfaces having a first angle, and a first inclined surface provided on both sides in the width direction of the ridge, and the first A pair of inclined surfaces having a second formed angle greater than an angle formed by the second inclined surfaces provided on both sides in the width direction of the first inclined surface, and the ridge portion has conductivity and It preferably functions as an incision electrode.

本発明の処置システムによれば、センシング用電極と切開電極との間におけるインピーダンスを測定部が測定することによって組織の切開状況を検知できるので、組織を切開する手技が容易になる。   According to the treatment system of the present invention, since the incision state of the tissue can be detected by the measurement unit measuring the impedance between the sensing electrode and the incision electrode, a procedure for incising the tissue is facilitated.

本発明の一実施形態の処置システムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the treatment system of one embodiment of the present invention. 図1のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図1のB−B線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. 同処置システムにおける第一鉗子部材の製造工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process of the 1st forceps member in the treatment system. 同処置システムのブロック図である。It is a block diagram of the treatment system. 同処置システムの使用時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of use of the treatment system. 同処置システムの使用時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of use of the treatment system. 同処置システムの使用時の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of use of the treatment system. 同実施形態の変形例の処置システムの使用時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of use of the treatment system of the modification of the embodiment.

本発明の一実施形態の処置システム1について説明する。図1は、本発明の一実施形態の処置システム1を示す模式図である。図2は、図1のA矢視図である。図3は、図1のB−B線における断面図である。
本発明の処置システム1は、生体の組織を切開する処置を行うためのシステムである。また、本実施形態の処置システム1は、内視鏡の処置具チャンネルに挿通され、内視鏡とともに使用することができる。
A treatment system 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a treatment system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
The treatment system 1 of the present invention is a system for performing a treatment for incising a living tissue. In addition, the treatment system 1 of the present embodiment is inserted into a treatment instrument channel of an endoscope and can be used with an endoscope.

図1に示すように、処置システム1は、高周波電流を用いて生体の組織を切開する高周波切開鉗子2と、高周波切開鉗子2に電気的に接続された高周波電源装置30と、高周波電源装置30に電気的に接続された対極板33とを備えるモノポーラ型のシステムである。   As shown in FIG. 1, the treatment system 1 includes a high-frequency incision forceps 2 that incises a living tissue using a high-frequency current, a high-frequency power source device 30 that is electrically connected to the high-frequency incision forceps 2, and a high-frequency power source device 30. And a counter electrode plate 33 electrically connected to the monopolar system.

高周波切開鉗子2は、内視鏡の処置具チャンネル内に挿通可能な長尺な筒状の挿入部3と、挿入部3の先端に配置された処置部4と、挿入部3の基端に配置された操作部20とを備える。
図1および図2に示すように、処置部4は、開閉動作可能な一対の鉗子部材5(第一鉗子部材6、第二鉗子部材13)と、第一鉗子部材6および第二鉗子部材13を開閉動作可能に支持する支持部18とを有する。
The high-frequency incision forceps 2 includes a long cylindrical insertion portion 3 that can be inserted into a treatment instrument channel of an endoscope, a treatment portion 4 disposed at the distal end of the insertion portion 3, and a proximal end of the insertion portion 3. And an arranged operation unit 20.
As shown in FIGS. 1 and 2, the treatment section 4 includes a pair of forceps members 5 (a first forceps member 6 and a second forceps member 13) that can be opened and closed, and a first forceps member 6 and a second forceps member 13. And a support portion 18 that supports the opening and closing operation.

図3に示すように、第一鉗子部材6は、導電性を有する第一鉗子本体7と、第一鉗子本体7の外面の一部に設けられた第一絶縁被覆8とを有している。第一鉗子部材6には、長手方向に延びる稜部9と、稜部9の幅方向両側に設けられ第一のなす角θ1を有する第一斜面10と、前記第一斜面10の幅方向両側に設けられた第二斜面11とが形成されている。   As shown in FIG. 3, the first forceps member 6 has a conductive first forceps body 7 and a first insulating coating 8 provided on a part of the outer surface of the first forceps body 7. . The first forceps member 6 includes a ridge 9 extending in the longitudinal direction, a first slope 10 having a first angle θ1 provided on both sides of the ridge 9 in the width direction, and both sides of the first slope 10 in the width direction. And a second slope 11 provided on the surface.

図4は、同処置システム1における第一鉗子部材6の製造工程を説明するための図である。
図3および図4に示すように、稜部9および第一斜面10は、第一絶縁被覆8が設けられた第一鉗子本体7(図4参照)の一部から第一絶縁被覆8が取り除かれることによって(図3参照)形成されている。これにより、図3に示すように、稜部9および第一斜面10は、導体が外部に露出された状態となっており、高周波電源装置30から供給された高周波電流を生体の組織に通電させる切開電極12として機能する。
図1に示すように、切開電極12は、挿入部3の内部に挿通された第一配線23を介して高周波電源装置30の電流制御部32に接続されている。
第二斜面11は、第一のなす角θ1より大きい第二のなす角θ2を有する一組の斜面である。第二斜面11は、第一鉗子本体7に第一絶縁被覆8が被覆されていることによって、組織に接しても高周波電流が通電されないようになっている。
FIG. 4 is a view for explaining a manufacturing process of the first forceps member 6 in the treatment system 1.
As shown in FIGS. 3 and 4, the first insulating coating 8 is removed from a part of the first forceps body 7 (see FIG. 4) in which the ridge portion 9 and the first inclined surface 10 are provided with the first insulating coating 8. (See FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 3, the ridge 9 and the first slope 10 are in a state where the conductor is exposed to the outside, and the high-frequency current supplied from the high-frequency power supply device 30 is passed through the living tissue. It functions as the incision electrode 12.
As shown in FIG. 1, the incision electrode 12 is connected to a current control unit 32 of the high-frequency power supply device 30 through a first wiring 23 inserted into the insertion unit 3.
The second slope 11 is a set of slopes having a second angle θ2 that is larger than the first angle θ1. The second inclined surface 11 is configured such that a high-frequency current is not supplied even when it is in contact with the tissue by covering the first forceps body 7 with the first insulating coating 8.

本実施形態では、稜部9および第一斜面10は、第一斜面10の傾斜角度に合わせて第一絶縁被覆8を削り落とすことによって形成されている。本実施形態において、第一鉗子部材6は、稜部9および第一斜面10が第二斜面11よりも第二鉗子部材13側へ突出して設けられている。このため、第一斜面10の位置にある第一絶縁被覆8を削り落とす工程において第二斜面11に設けられた第一絶縁被覆8が削れることがない。   In the present embodiment, the ridge 9 and the first slope 10 are formed by scraping off the first insulating coating 8 in accordance with the inclination angle of the first slope 10. In the present embodiment, the first forceps member 6 is provided with a ridge portion 9 and a first inclined surface 10 protruding from the second inclined surface 11 toward the second forceps member 13. For this reason, the first insulating coating 8 provided on the second inclined surface 11 is not scraped in the step of scraping off the first insulating coating 8 at the position of the first inclined surface 10.

図2および図3に示すように、第二鉗子部材13は、導電性を有する第二鉗子本体14と、第二鉗子本体14の外面の一部に設けられた第二絶縁被覆15とを有している。第二鉗子部材13には、第一鉗子部材6側に向けられた鋸歯状の鉗子面16と、鉗子面16の先端に設けられたセンシング用電極17とを備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the second forceps member 13 includes a conductive second forceps main body 14 and a second insulating coating 15 provided on a part of the outer surface of the second forceps main body 14. doing. The second forceps member 13 includes a serrated forceps surface 16 directed toward the first forceps member 6 and a sensing electrode 17 provided at the tip of the forceps surface 16.

センシング用電極17は、第二絶縁被覆15が設けられた第二鉗子本体14の一部から第二絶縁被覆15が取り除かれることによって形成されている。センシング用電極17は、処置部4を用いて組織を切開する際に組織に接触する電極(図7参照)である。図1に示すように、センシング用電極17は、挿入部3の内部に挿通された第二配線24を介して高周波電源装置30の測定部31に接続されている。   The sensing electrode 17 is formed by removing the second insulating coating 15 from a part of the second forceps body 14 provided with the second insulating coating 15. The sensing electrode 17 is an electrode (see FIG. 7) that comes into contact with the tissue when the treatment section 4 is used to cut the tissue. As shown in FIG. 1, the sensing electrode 17 is connected to the measurement unit 31 of the high-frequency power supply device 30 via the second wiring 24 inserted into the insertion unit 3.

図1および図2に示すように、支持部18は、挿入部3の先端に連結されているとともに鉗子部材5が挿入されるスリットが形成された略筒状の部材である。支持部18の先端には、第一鉗子部材6と第二鉗子部材13とをそれぞれ回転自在に連結する回動軸部材19が固定されている。
支持部18は、挿入部3の中心軸線回りに挿入部3に対して回転自在に設けられている。このため、回動軸部材19を介して支持部18に連結された第一鉗子部材6および第二鉗子部材13は、支持部18と一体に挿入部3の中心軸線回りに回転させることができる。
回動軸部材19に連結された第一鉗子部材6と第二鉗子部材13とは、それぞれ回動軸部材19の中心軸線回りに回動することによって開閉動作するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the support portion 18 is a substantially cylindrical member that is connected to the distal end of the insertion portion 3 and has a slit into which the forceps member 5 is inserted. A rotation shaft member 19 that rotatably connects the first forceps member 6 and the second forceps member 13 is fixed to the tip of the support portion 18.
The support portion 18 is provided to be rotatable with respect to the insertion portion 3 around the central axis of the insertion portion 3. For this reason, the first forceps member 6 and the second forceps member 13 connected to the support portion 18 via the rotation shaft member 19 can be rotated around the central axis of the insertion portion 3 together with the support portion 18. .
The first forceps member 6 and the second forceps member 13 connected to the rotation shaft member 19 are opened and closed by rotating around the central axis of the rotation shaft member 19.

図1に示すように、操作部20は、筒状の本体部21と、本体部21の軸回りに回転可能に本体部21と連結された棒状の回転操作体25と、回転操作体25の長手軸方向に進退動作可能に回転操作体25に取り付けられたスライダ29とを有する。   As shown in FIG. 1, the operation unit 20 includes a cylindrical main body 21, a rod-shaped rotation operation body 25 connected to the main body 21 so as to be rotatable about the axis of the main body 21, and a rotation operation body 25. And a slider 29 attached to the rotary operation body 25 so as to be movable back and forth in the longitudinal axis direction.

本体部21の内部には、鉗子部材5を開閉動作させるための操作ワイヤ22と、第一鉗子部材6に対して高周波電流を供給するための第一配線23と、第二鉗子部材13のセンシング用電極17に接続された第二配線24とが配置されている。   Inside the main body 21, an operation wire 22 for opening and closing the forceps member 5, a first wiring 23 for supplying a high-frequency current to the first forceps member 6, and sensing of the second forceps member 13 A second wiring 24 connected to the working electrode 17 is arranged.

回転操作体25は、操作ワイヤ22、第一配線23、および第二配線24が内部に配置されており、操作ワイヤ22、第一配線23、および第二配線24を本体部21に対して一体に回転させることができる。
また、図1に示すように、回転操作体25には、高周波電源装置30の電流制御部32に第一配線23を接続するための第一端子部26と、高周波電源装置30の測定部31に第二配線24を接続するための第二端子部27とが設けられている。
さらに、回転操作体25の基端には、高周波切開鉗子2を使用するユーザが指を掛けるためのリング状の指掛け部28が形成されている。
In the rotary operation body 25, the operation wire 22, the first wiring 23, and the second wiring 24 are disposed inside, and the operation wire 22, the first wiring 23, and the second wiring 24 are integrated with the main body 21. Can be rotated.
As shown in FIG. 1, the rotary operation body 25 includes a first terminal portion 26 for connecting the first wiring 23 to the current control unit 32 of the high frequency power supply device 30, and a measurement unit 31 of the high frequency power supply device 30. A second terminal portion 27 for connecting the second wiring 24 is provided.
Furthermore, a ring-shaped finger hooking portion 28 is formed at the proximal end of the rotary operation body 25 so that a user who uses the high-frequency incision forceps 2 hooks his / her finger.

スライダ29は、高周波切開鉗子2を使用するユーザが指を掛けることができるように外面が窪んで形成されている。スライダ29には、操作ワイヤ22の基端が固定されている。ユーザの操作によってスライダ29が回転操作体25の長手軸方向へ移動すると、操作ワイヤ22の中心軸線方向に操作ワイヤ22が挿入部3内を進退動作する。   The slider 29 is formed with a recessed outer surface so that a user using the high-frequency incision forceps 2 can place a finger. The proximal end of the operation wire 22 is fixed to the slider 29. When the slider 29 is moved in the longitudinal axis direction of the rotary operation body 25 by the user's operation, the operation wire 22 moves back and forth in the insertion portion 3 in the central axis direction of the operation wire 22.

図5は、処置システム1のブロック図である。
図5に示すように、高周波電源装置30は、高周波電流を高周波切開鉗子2に供給するための装置であり、センシング用電極17に電気的に接続された測定部31と、測定部31および切開電極12に電気的に接続された電流制御部32と、電流制御部32に接続された対極板33とを有する。
FIG. 5 is a block diagram of the treatment system 1.
As shown in FIG. 5, the high frequency power supply device 30 is a device for supplying a high frequency current to the high frequency incision forceps 2, and includes a measurement unit 31 electrically connected to the sensing electrode 17, the measurement unit 31, and the incision. A current control unit 32 electrically connected to the electrode 12 and a counter electrode plate 33 connected to the current control unit 32 are included.

測定部31は、センシング用電極17と切開電極12との間におけるインピーダンスを測定し、インピーダンスの大きさを電流制御部32へ出力する回路である。   The measurement unit 31 is a circuit that measures the impedance between the sensing electrode 17 and the incision electrode 12 and outputs the magnitude of the impedance to the current control unit 32.

電流制御部32は、測定部31において測定されたインピーダンスに基づいて切開電極12に供給する高周波電流を制御する回路である。電流制御部32には、鉗子部材5が組織を挟んでおらず且つ鉗子部材5が閉じた状態にあるときのインピーダンスの大きさより僅かに大きな値が設定値として記憶されている。電流制御部32は、測定部31において測定されたインピーダンスが上記設定値より低くなったときに、切開電極12への高周波電流の出力を停止させる。
また、電流制御部32は、図示しないフットスイッチなどの入力機器34に接続されている。処置システム1のユーザが入力機器34を操作することによって、高周波電流の通電状態を切り替えることができる。
The current control unit 32 is a circuit that controls the high-frequency current supplied to the incision electrode 12 based on the impedance measured by the measurement unit 31. In the current control unit 32, a value slightly larger than the magnitude of the impedance when the forceps member 5 does not sandwich tissue and the forceps member 5 is in a closed state is stored as a set value. The current control unit 32 stops the output of the high-frequency current to the incision electrode 12 when the impedance measured by the measurement unit 31 becomes lower than the set value.
The current control unit 32 is connected to an input device 34 such as a foot switch (not shown). When the user of the treatment system 1 operates the input device 34, the energization state of the high-frequency current can be switched.

対極板33は、生体の体表に取り付け可能であって、高周波切開鉗子2に供給された高周波電流を受ける電極である。高周波切開鉗子2の切開電極12へ供給された高周波電流は、患者の体を通じて対極板33へ流れるようになっている。   The counter electrode plate 33 is an electrode that can be attached to the body surface of a living body and receives a high-frequency current supplied to the high-frequency incision forceps 2. The high-frequency current supplied to the cutting electrode 12 of the high-frequency cutting forceps 2 flows to the counter electrode plate 33 through the patient's body.

以上に説明した構成の処置システム1の作用について、処置システム1の使用時の動作とともに説明する。図6は、同処置システム1の使用時の動作を説明するためのフローチャートである。図7および図8は、同処置システム1の使用時の動作を説明するための図である。   The operation of the treatment system 1 having the above-described configuration will be described together with the operation when the treatment system 1 is used. FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation when the treatment system 1 is used. FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams for explaining an operation when the treatment system 1 is used.

処置システム1を使用するユーザは、高周波切開鉗子2の挿入部3をたとえば内視鏡の処置具チャンネル内に挿入し、切開を行う対象となる組織まで処置部4を案内する。続いて、図7に示すように、切開を行う対象となる組織(図7に符号Tで示す。)を処置部4の鉗子部材5を用いて把持する。このとき、切開を行う予定線上に第一鉗子部材6の稜部9が位置するように鉗子部材5の位置を調整して配置する。   A user using the treatment system 1 inserts the insertion portion 3 of the high-frequency incision forceps 2 into, for example, a treatment instrument channel of an endoscope, and guides the treatment portion 4 to a tissue to be incised. Subsequently, as shown in FIG. 7, a tissue (indicated by reference symbol T in FIG. 7) to be incised is grasped using the forceps member 5 of the treatment section 4. At this time, the position of the forceps member 5 is adjusted and arranged so that the ridge portion 9 of the first forceps member 6 is positioned on the planned line for incision.

次に、鉗子部材5によって把持された組織を切開する動作をステップごとに説明する。
ステップS1は、ユーザによる切開スタートの入力を待つステップである(図6参照)。
ステップS1では、ユーザが組織の切開をスタートさせるための切開スタートの入力がたとえばフットスイッチなどの入力機器34を操作することによって行われた場合にはステップS2へ進む。フットスイッチなどによる切開スタートの入力がない場合には、ステップS1を再び行い、切開をスタートさせる入力待ちとなる。
これでステップS1は終了する。
Next, the operation of incising the tissue grasped by the forceps member 5 will be described step by step.
Step S1 is a step of waiting for an input of incision start by the user (see FIG. 6).
In step S1, when the user inputs an incision start for starting an incision of tissue by operating the input device 34 such as a foot switch, the process proceeds to step S2. If there is no input of incision start by a foot switch or the like, step S1 is performed again to wait for input to start incision.
This ends step S1.

ステップS2は、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスの測定を開始するステップである(図6参照)。
ステップS2では、入力機器34による入力操作があったことに基づいて、測定部31は、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスの測定を開始する。さらに、測定部31は、測定されたインピーダンスの大きさを電流制御部32へ出力する動作を開始する。測定部31においては、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスは所定の時間間隔で繰り返し測定される。
これでステップS2は終了し、ステップS3へ進む。
Step S2 is a step of starting measurement of impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17 (see FIG. 6).
In step S <b> 2, based on the input operation performed by the input device 34, the measurement unit 31 starts measuring the impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17. Further, the measurement unit 31 starts an operation of outputting the measured impedance magnitude to the current control unit 32. In the measurement unit 31, the impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17 is repeatedly measured at a predetermined time interval.
Step S2 is complete | finished now and it progresses to step S3.

ステップS3は、組織を切開するための切開波の出力を開始するステップである(図6参照)。
ステップS3では、電流制御部32は、組織を切開可能な所定の波形の高周波電流(切開波)を生成し、切開電極12へと供給する。これにより、鉗子部材5によって把持された組織は、予定線に沿って切開される。組織の切開が進行するに従って、第一鉗子部材6と第二鉗子部材13とが徐々に近接する。これにより、組織の切開が進行すると切開電極12とセンシング用電極17との距離が近くなり、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスが低下する。ステップS3においても、測定部31では、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスを繰り返し測定している。
これでステップS3は終了し、ステップS4へ進む。
Step S3 is a step of starting output of an incision wave for incising the tissue (see FIG. 6).
In step S <b> 3, the current control unit 32 generates a high-frequency current (incision wave) having a predetermined waveform that can incise the tissue and supplies the generated high-frequency current to the incision electrode 12. Thereby, the tissue grasped by the forceps member 5 is incised along the planned line. As the tissue incision progresses, the first forceps member 6 and the second forceps member 13 gradually approach each other. As a result, when the tissue incision progresses, the distance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17 becomes short, and the impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17 decreases. Also in step S3, the measurement unit 31 repeatedly measures the impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17.
Step S3 is complete | finished now and it progresses to step S4.

ステップS4は、測定部31において測定されたインピーダンスの大きさに基づいて処理を分岐するステップである(図6参照)。
ステップS4では、電流制御部32は、測定部31から出力されたインピーダンスの大きさと、電流制御部32に記憶された設定値とを比較する。測定部31から出力されたインピーダンスの大きさが設定値以上である場合には、再びステップS4を行う。
また、図8に示すように、組織が切開されたときには、切開電極12とセンシング用電極17とが組織を挟まずに近接している。このため、測定部31(図5参照)において測定されるインピーダンスの大きさは設定値を下回る大きさとなる。電流制御部32においては、測定部31から出力されたインピーダンスの大きさが設定値を下回った場合には、ステップS4は終了し、ステップS5へ進む。
Step S4 is a step in which the process branches based on the magnitude of the impedance measured by the measurement unit 31 (see FIG. 6).
In step S <b> 4, the current control unit 32 compares the magnitude of the impedance output from the measurement unit 31 with the set value stored in the current control unit 32. When the magnitude of the impedance output from the measurement unit 31 is greater than or equal to the set value, step S4 is performed again.
As shown in FIG. 8, when the tissue is incised, the incision electrode 12 and the sensing electrode 17 are close to each other without sandwiching the tissue. For this reason, the magnitude | size of the impedance measured in the measurement part 31 (refer FIG. 5) becomes a magnitude | size smaller than a setting value. In the current control unit 32, when the magnitude of the impedance output from the measurement unit 31 is less than the set value, step S4 ends, and the process proceeds to step S5.

ステップS5は、切開波の出力を停止させるステップである(図6参照)。
ステップS5では、電流制御部32は、切開電極12への高周波電流の出力を停止させる。これにより、組織への高周波電流の通電は停止する。
これでステップS5は終了し、組織を切開する一連のステップは終了する。
Step S5 is a step of stopping the output of the incision wave (see FIG. 6).
In step S <b> 5, the current control unit 32 stops the output of the high frequency current to the incision electrode 12. Thereby, energization of the high-frequency current to the tissue is stopped.
This ends step S5, and the series of steps for incising the tissue ends.

上記ステップS5が開始される時点において、組織は切開されており、組織が切開された後にステップS5において電流制御部32によって高周波電流が自動的に停止される。
処置システム1を使用するユーザは、必要に応じて組織の他の部位に対しても同様に上記ステップS1ないしステップS5の一連のステップを行い、組織を切開することができる。
その後、高周波切開鉗子2および内視鏡を患者の体内から抜去して一連の手技を終える。
At the time when Step S5 is started, the tissue is incised, and the high frequency current is automatically stopped by the current control unit 32 in Step S5 after the tissue is incised.
The user who uses the treatment system 1 can perform the series of steps S1 to S5 in the same manner for other parts of the tissue as necessary, and cut the tissue.
Thereafter, the high-frequency incision forceps 2 and the endoscope are removed from the patient's body to complete a series of procedures.

以上説明したように、本発明の処置システム1によれば、センシング用電極17と切開電極12との間におけるインピーダンスを測定部31が測定することによって組織の切開状況を検知できるので、組織を切開する手技が容易になる。
また、処置システム1のユーザが組織の切開状態を判断する手間を省くことができるので、ユーザへの負担を軽減することができる。
As described above, according to the treatment system 1 of the present invention, the incision state of the tissue can be detected by the measurement unit 31 measuring the impedance between the sensing electrode 17 and the incision electrode 12, so that the tissue is incised. The technique to do becomes easy.
Moreover, since the user of the treatment system 1 can save time and labor for determining the tissue incision state, the burden on the user can be reduced.

また、たとえば内視鏡を用いて組織を切開する場合、内視鏡の視野では切開部位が充分には見えない場合もある。このような場合には、切開が適切に終了したことを内視鏡画像によってユーザが把握するのが困難となることがある。本実施形態では、内視鏡画像では切開状態が十分に把握できない場合であっても、切開が適切に終了したときに高周波電流の供給を停止させることができる。その結果、組織に対して高周波電流を過剰に通電させたり高周波電流の通電量が不足したりする可能性を低減することができる。   For example, when a tissue is incised using an endoscope, the incision site may not be sufficiently visible in the field of view of the endoscope. In such a case, it may be difficult for the user to grasp from the endoscopic image that the incision has been properly completed. In the present embodiment, even when the incision state cannot be sufficiently grasped by the endoscopic image, the supply of the high-frequency current can be stopped when the incision is properly completed. As a result, it is possible to reduce the possibility that the high-frequency current is excessively applied to the tissue or the amount of high-frequency current supplied is insufficient.

また、第一鉗子部材6に形成された第一斜面10と第二斜面11とのそれぞれのなす角(第一のなす角θ1、第二のなす角θ2)の関係が、第一のなす角θ1の方が第二のなす角θ2よりも小さくなるように構成されている。このため、切開電極12と組織との接触面積を少なくすることができ、組織へ通電させる高周波電流の電流密度を高めて素早く組織を切開することができる。   Further, the relationship between the angles formed by the first inclined surface 10 and the second inclined surface 11 (the first formed angle θ1 and the second formed angle θ2) formed on the first forceps member 6 is the first formed angle. θ1 is configured to be smaller than the second angle θ2. For this reason, the contact area between the incision electrode 12 and the tissue can be reduced, and the current can be rapidly incised by increasing the current density of the high-frequency current to be passed through the tissue.

(変形例)
次に、上述の実施形態で説明した処置システム1の変形例について説明する。
本変形例の処置システム1Aは、上述の実施形態で説明した制御部とは異なる電流制御部32Aが高周波電源装置30に設けられている点が異なっている(図1参照)。
電流制御部32Aは、切開波に加えて、組織を凝固させる所定の波形の高周波電流(凝固波)を生成することができ、切開波と凝固波とを切り替えて切開電極12へ出力することができる。また、電流制御部32Aは、凝固波の出力時間を計測するタイマー回路を有し、凝固波が出力される時間が規定時間を越えたときに凝固波の出力を停止させることができる。なお、タイマー回路で使用される規定時間の長さは、適宜設定変更することができる。
(Modification)
Next, a modified example of the treatment system 1 described in the above embodiment will be described.
The treatment system 1A of the present modification is different in that a current control unit 32A different from the control unit described in the above embodiment is provided in the high frequency power supply device 30 (see FIG. 1).
The current control unit 32A can generate a high-frequency current (coagulation wave) having a predetermined waveform for coagulating the tissue in addition to the incision wave, and can switch between the incision wave and the coagulation wave and output it to the incision electrode 12. it can. The current control unit 32A has a timer circuit that measures the output time of the coagulation wave, and can stop the output of the coagulation wave when the time during which the coagulation wave is output exceeds a specified time. Note that the length of the specified time used in the timer circuit can be appropriately changed.

本変形例の処置システム1Aの作用について、処置システム1Aの使用時の動作とともに説明する。図9は、同実施形態の変形例の処置システム1Aの使用時の動作を説明するためのフローチャートである。なお、上述の実施形態で説明した動作と同一の動作が行われるステップには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   The operation of the treatment system 1A of the present modification will be described together with the operation during use of the treatment system 1A. FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation at the time of use of the treatment system 1A according to the modification of the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the step in which the operation | movement same as the operation | movement demonstrated in the above-mentioned embodiment is performed, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

処置システム1Aの使用時には、上述の実施形態で説明したステップS1ないしステップS5が行われる。
ステップS5が終了したら、ステップS6へ進む。
When the treatment system 1A is used, steps S1 to S5 described in the above embodiment are performed.
When step S5 ends, the process proceeds to step S6.

ステップS6は、切開された組織における切開部位の近傍を凝固させるための凝固波の出力を開始するステップである。
ステップS6では、電流制御部32A(図5参照)は、組織を凝固させる所定の波形の高周波電流(凝固波)を生成し、切開電極12へと供給する。これにより、切開された組織の切断面部分は凝固する。
これでステップS6は終了し、ステップS7へ進む。
Step S6 is a step of starting output of a coagulation wave for coagulating the vicinity of the incision site in the incised tissue.
In step S <b> 6, the current control unit 32 </ b> A (see FIG. 5) generates a high-frequency current (coagulation wave) having a predetermined waveform for coagulating the tissue and supplies it to the incision electrode 12. Thereby, the cut surface portion of the incised tissue is solidified.
Step S6 is completed now and it progresses to Step S7.

ステップS7は、凝固波を出力する時間を計測して処理を分岐するステップである。
ステップS7では、電流制御部32Aのタイマー回路によって凝固波の出力時間が計測され、凝固波の出力時間が規定時間未満の場合には、電流制御部32AはステップS7を繰り返す。凝固波の出力時間が規定時間以上となったら、ステップS7は終了してステップS8へ進む。
Step S7 is a step of branching the process by measuring the time for outputting the coagulation wave.
In step S7, the coagulation wave output time is measured by the timer circuit of the current control unit 32A, and when the coagulation wave output time is less than the specified time, the current control unit 32A repeats step S7. If the output time of the coagulation wave is equal to or longer than the specified time, step S7 ends and the process proceeds to step S8.

ステップS8は、凝固波の出力を停止させるステップである。
ステップS8では、電流制御部32Aは、切開電極12への凝固波の出力を停止させる。
これでステップS8は終了し、組織を切開して切開部分を凝固させる一連のステップは終了する。
Step S8 is a step of stopping the output of the coagulation wave.
In step S8, the current control unit 32A stops the output of the coagulation wave to the incision electrode 12.
This ends step S8, and a series of steps for incising the tissue and coagulating the incised portion is completed.

このように、本変形例では、切開電極12とセンシング用電極17との間のインピーダンスを測定部31が繰り返し測定する。そして、電流制御部32Aは、測定部31において測定されたインピーダンスが設定値未満となったときに、切開波から凝固波に切り替える。
このため、鉗子部材5を閉じるだけで組織の切開と組織の凝固とを自動的に連続して行うことができるので、組織の切開部分からの出血を最小限に抑えることができる。
また、内視鏡画像では切開状態が十分に把握できない場合であっても、切開が適切に終了した後に切開部分を凝固させることができる。このため、組織を凝固させるために切開部分を内視鏡画像を見ながら探す必要がなく、手技を迅速に進めることができる。
Thus, in this modification, the measurement unit 31 repeatedly measures the impedance between the incision electrode 12 and the sensing electrode 17. Then, the current control unit 32A switches from the incision wave to the coagulation wave when the impedance measured by the measurement unit 31 becomes less than the set value.
For this reason, since the tissue incision and the tissue coagulation can be performed automatically and continuously simply by closing the forceps member 5, bleeding from the incised portion of the tissue can be minimized.
Further, even when the incision state cannot be sufficiently grasped by the endoscopic image, the incision portion can be solidified after the incision is properly completed. For this reason, it is not necessary to look for the incision portion while viewing the endoscopic image in order to coagulate the tissue, and the procedure can be rapidly advanced.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の実施形態で説明した電流制御部32Aは、測定部31において測定されたインピーダンスが所定の値を超えて変化したときに、切開電極12へ出力する高周波電流を、組織を凝固させるための凝固波から組織を切開するための切開波に切り替えてもよい。この場合、切開予定部分の周辺の組織を予め凝固させてから組織を切開する手技を自動的に連続して行うことができる。このため、切開予定部分を切開したときに出血することが予め想定されている場合にも出血させることなく切開することができる。
また、上述の実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
For example, the current control unit 32A described in the above embodiment coagulates the tissue with the high-frequency current output to the incision electrode 12 when the impedance measured by the measurement unit 31 changes beyond a predetermined value. The clotting wave may be switched to an incision wave for incising the tissue. In this case, it is possible to automatically and continuously perform a procedure for incising the tissue after the tissue around the planned incision portion is coagulated in advance. For this reason, an incision can be made without bleeding even when bleeding is assumed in advance when the planned incision portion is incised.
Further, the constituent elements shown in the above-described embodiments and modifications can be combined as appropriate.

1 処置システム
2 高周波切開鉗子
3 挿入部
4 処置部
5 鉗子部材
6 第一鉗子部材
9 稜部
10 第一斜面
11 第二斜面
12 切開電極
13 第二鉗子部材
17 センシング用電極
20 操作部
30 高周波電源装置
31 測定部
32 電流制御部
33 対極板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Treatment system 2 High frequency incision forceps 3 Insertion part 4 Treatment part 5 Forceps member 6 First forceps member 9 Edge part 10 1st slope 11 2nd slope 12 Cutting electrode 13 2nd forceps member 17 Sensing electrode 20 Operation part 30 High frequency power supply Device 31 Measuring unit 32 Current control unit 33 Counter electrode

Claims (5)

生体の組織を切開する処置システムであって、
高周波電流を用いて前記組織を切開する高周波切開鉗子と、
前記高周波切開鉗子に電気的に接続され前記高周波電流を前記高周波切開鉗子に供給する高周波電源装置と、
前記高周波電源装置に電気的に接続されているとともに前記生体の体表に取り付け可能であって、前記高周波切開鉗子に供給された高周波電流を受ける対極板と、
を備え、
前記高周波切開鉗子は、
切開用電極を備えた第一鉗子部材と、
前記切開用電極と接触可能なセンシング用電極を備えた第二鉗子部材と、
を有し、
前記高周波電源装置は、
前記センシング用電極に電気的に接続され、前記センシング用電極と前記切開電極との間におけるインピーダンスを測定する測定部と、
前記測定部において測定された前記インピーダンスに基づいて前記切開用電極に供給する高周波電流を制御する電流制御部と、
を有する
ことを特徴とする処置システム。
A treatment system for incising living tissue,
A high-frequency incision forceps for incising the tissue using a high-frequency current;
A high-frequency power supply device that is electrically connected to the high-frequency incision forceps and supplies the high-frequency current to the high-frequency incision forceps;
A counter electrode that is electrically connected to the high-frequency power supply and attachable to the body surface of the living body, and receives a high-frequency current supplied to the high-frequency incision forceps;
With
The high frequency incision forceps
A first forceps member with an incision electrode;
A second forceps member comprising a sensing electrode capable of contacting the incision electrode;
Have
The high frequency power supply device
A measurement unit that is electrically connected to the sensing electrode and measures impedance between the sensing electrode and the incision electrode;
A current control unit for controlling a high-frequency current supplied to the incision electrode based on the impedance measured in the measurement unit;
A treatment system comprising:
請求項1に記載の処置システムであって、
前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、
前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに前記切開用電極への高周波電流の出力を停止させる
ことを特徴とする処置システム。
The treatment system according to claim 1,
The measurement unit repeatedly measures the impedance,
The treatment system according to claim 1, wherein the current control unit stops the output of the high-frequency current to the incision electrode when the impedance measured in the measurement unit changes.
請求項1に記載の処置システムであって、
前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、
前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに、前記切開用電極へ出力する高周波電流を、前記組織を切開するための切開波から前記組織を凝固させるための凝固波に切り替える
ことを特徴とする処置システム。
The treatment system according to claim 1,
The measurement unit repeatedly measures the impedance,
The current control unit generates a high-frequency current to be output to the incision electrode when the impedance measured in the measurement unit changes, and a coagulation wave for coagulating the tissue from an incision wave for incising the tissue. A treatment system characterized by switching to
請求項1に記載の処置システムであって、
前記測定部は、前記インピーダンスを繰り返し測定し、
前記電流制御部は、前記測定部において測定されたインピーダンスが変化したときに、前記切開用電極へ出力する高周波電流を、前記組織を凝固させるための凝固波から前記組織を切開するための切開波に切り替える
ことを特徴とする処置システム。
The treatment system according to claim 1,
The measurement unit repeatedly measures the impedance,
The current control unit generates a high-frequency current to be output to the incision electrode when the impedance measured in the measurement unit changes, and an incision wave for incising the tissue from a coagulation wave for coagulating the tissue. A treatment system characterized by switching to
請求項1から4のいずれか一項に記載の処置システムであって、
前記第一鉗子部材は、
長手方向に延びる稜部と、
第一のなす角を有する一組の斜面であって前記稜部の幅方向両側に設けられた第一斜面と、
前記第一のなす角より大きい第二のなす角を有する一組の斜面であって前記第一斜面の幅方向両側に設けられた第二斜面と、
を有し、
前記稜部は導電性を有し前記切開用電極として機能することを特徴とする処置システム。
The treatment system according to any one of claims 1 to 4,
The first forceps member is
A ridge extending in the longitudinal direction;
A set of slopes having a first angle, the first slopes provided on both sides in the width direction of the ridge,
A pair of inclined surfaces having a second formed angle larger than the first formed angle and provided on both sides in the width direction of the first inclined surface;
Have
The treatment system characterized in that the ridge portion has conductivity and functions as the incision electrode.
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