JP2014188220A - X-ray computer tomography apparatus - Google Patents
X-ray computer tomography apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014188220A JP2014188220A JP2013067339A JP2013067339A JP2014188220A JP 2014188220 A JP2014188220 A JP 2014188220A JP 2013067339 A JP2013067339 A JP 2013067339A JP 2013067339 A JP2013067339 A JP 2013067339A JP 2014188220 A JP2014188220 A JP 2014188220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- scan
- reference position
- image
- scanogram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 5
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus.
X線コンピュータ断層撮影装置では、図9に示すように、操作者の操作により、診断の際には、被検体Pの患部Aを確実に撮影するように、スキャン範囲R2よりも広めにスキャノ撮影の範囲R1が設定される。 In the X-ray computed tomography apparatus, as shown in FIG. 9, scan imaging is performed wider than the scan range R2 so that the affected area A of the subject P can be reliably imaged by an operator's operation at the time of diagnosis. A range R1 is set.
続いて、X線コンピュータ断層撮影装置は、設定されたスキャノ撮影の範囲R1に基づいて、被検体Pのスキャノ撮影を行い、図10に示すように、スキャノ画像を表示する。操作者は、スキャノ画像に基づいて患部Aの位置を確認する。 Subsequently, the X-ray computed tomography apparatus performs the scan imaging of the subject P based on the set scan imaging range R1, and displays the scan image as shown in FIG. The operator confirms the position of the affected area A based on the scanogram.
しかる後、X線コンピュータ断層撮影装置では、操作者の操作により、スキャノ撮影の範囲R1よりも狭い範囲で患部Aの位置を含むスキャン範囲R2を決定し、スキャン撮影を行う。 Thereafter, the X-ray computed tomography apparatus determines the scan range R2 including the position of the affected area A in a range narrower than the scanoscope range R1 by the operation of the operator, and performs scan imaging.
このようにスキャン撮影の前には、毎回、スキャノ撮影が行われている。理由は、スキャン撮影の前には、被検体P内の患部Aの位置が分からないことと、同じ体勢で寝台に乗った場合でも基準位置が無いので患部Aの位置を決められないことによる。また、診断に限らず、定期的な患部検診の際にも、スキャノ撮影は、毎回、行われている。 In this way, scano imaging is performed every time before scan imaging. The reason is that the position of the affected area A in the subject P is not known before the scan photographing, and the position of the affected area A cannot be determined because there is no reference position even when the patient sits on the bed with the same posture. Further, not only in the diagnosis but also in the regular examination of the affected area, scanography is performed every time.
本発明が解決しようとする課題は、スキャノ撮影による被曝を低減し得るX線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of reducing exposure due to scanography.
実施形態のX線コンピュータ断層撮影装置は、寝台、第1の基準位置設定手段、第1の患部位置設定手段、距離設定手段、撮像手段、第2の基準位置設定手段及び第2の患部位置設定手段を具備する。 The X-ray computed tomography apparatus according to the embodiment includes a bed, first reference position setting means, first affected part position setting means, distance setting means, imaging means, second reference position setting means, and second affected part position setting. Means.
前記寝台は、被検体を載置させる。 The bed places a subject.
前記記憶手段は、前記被検体の基準位置と患部の位置とを含む範囲で当該被検体をスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に前記被検体の基準位置を設定する。 The storage means sets the reference position of the subject in a scanogram obtained by scanning the subject within a range including the reference position of the subject and the position of the affected part.
前記第1の患部位置設定手段は、前記スキャノ画像に前記被検体の患部の位置を設定する。 The first affected part position setting means sets the position of the affected part of the subject in the scanogram.
前記距離設定手段は、前記設定された基準位置と、前記設定された患部の位置との間の距離であって、前記被検体の体軸方向に沿った前記距離を設定する。 The distance setting means is a distance between the set reference position and the set position of the affected part, and sets the distance along the body axis direction of the subject.
前記撮像手段は、前記被検体の基準位置を含む範囲で当該被検体の位置決め用画像を撮像する。 The imaging means captures an image for positioning the subject within a range including a reference position of the subject.
前記第2の基準位置設定手段は、前記位置決め用画像に前記被検体の基準位置を設定する。 The second reference position setting means sets the reference position of the subject in the positioning image.
前記第2の患部位置設定手段は、前記第2の基準位置設定手段により設定された基準位置と、前記距離設定手段により設定された距離とに基づいて、前記患部の位置を設定する。 The second affected area position setting means sets the position of the affected area based on the reference position set by the second reference position setting means and the distance set by the distance setting means.
以下、各実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT装置という)について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT apparatus) according to each embodiment will be described with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
図1は第1の実施形態に係るX線CT装置の構成を示す模式図である。X線CT装置は、スキャンガントリ1、寝台2、コンピュータ装置3及びカメラ4を備えている。スキャンガントリ1は、寝台2に載置された被検体Pに関する投影データを収集するための構成要素である。スキャンガントリ1で収集された投影データは、コンピュータ装置3での画像再構成及びリアルプレップ等の処理に供される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to the first embodiment. The X-ray CT apparatus includes a
被検体Pは、寝台2の天板21に載置された状態でスキャンガントリ1の空洞(撮影口)内に挿入される。寝台2の天板21は寝台駆動部22により駆動され、患者の体軸方向(Z軸)に移動する。すなわち、寝台2は、載置された被検体Pの位置を体軸方向に移動可能とした装置である。通常、この患者の体軸方向(Z軸)が後述する回転軸RAと平行になるように寝台2が設置される。スキャンガントリ1には、図示しない円環状の回転架台が架台回転駆動部11により駆動され回転軸RAを中心に回転するように設けられている。この回転架台には、X線管装置12とX線検出器13とが対向関係で搭載されている。従って、断層画像の撮影視野の中心軸は回転軸RAと一致する。
The subject P is inserted into the cavity (imaging port) of the
X線管装置12は、X線管121及びX線フィルタ122を含む。X線フィルタ122は、被曝低減のために低エネルギー成分を除去する。X線管121に電力供給するために、インバータ式の高電圧発生部14が設けられている。高電圧発生部14は、高電圧変圧器、フィラメント電流発生器及び整流器を備える。この他に高電圧発生部14は、管電圧及びフィラメント電流を任意にまたは段階的に調整するために、管電圧切換器及びフィラメント電流切換器等を備えている。
The
X線検出器13の出力は、データ収集部15及び連続回転を可能にするスリップリング(図示せず)を介してコンピュータ装置3に供給される。
The output of the
コンピュータ装置3は、スキャン制御部31、前処理部32、画像再構成部33、スキャノ生成部34、記憶部35、表示部36及び操作卓37を備える。これらのスキャン制御部31、前処理部32、画像再構成部33、スキャノ生成部34、記憶部35、表示部36及び操作卓37は、データ/制御バス38を介して互いに接続されている。
The
スキャンガントリ1からコンピュータ装置3に供給されたデータは、前処理部32を介して投影データとして画像再構成部33またはスキャノ生成部34に供給され、そこで断層画像データの再構成処理またはスキャノ画像の生成処理に供される。断層画像データやスキャノ画像データは、表示部36にて表示される。スキャノ画像データは、記憶部35及びスキャン制御部31にも供給され、断層画像の撮影範囲を設定するために使われる。
Data supplied from the
記憶部35は、各部31〜36及び操作卓37から読出/書込可能な記憶装置であり、例えば、被検体Pの基準位置と患部Aの位置と含む範囲で当該被検体Pをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像を記憶する。基準位置としては、例えば鎖骨の位置などのように、外観で判断でき、形態が安定している部分のZ軸上の位置を用いている。
The
操作卓37は、操作者が例えばスキャン条件や撮影範囲を始めとする様々な情報や各種指示を入力するために設けられている。操作卓37は、操作画面を備える。この操作画面または表示部36には、スキャン制御部31により、操作者による上記各種情報や各種指示の入力を支援するために好適に工夫された設定画面が表示される。操作卓37は、設定画面による設定内容を記憶部35に書込む。設定内容としては、例えば、被検体Pの基準位置と、被検体の患部Aの位置と、被検体Pの基準位置と患部Aの位置との間の距離dとがある。すなわち、操作卓37は、以下の各機能(f37-1)〜(f37-5)をもっている。
The
(f37-1) 被検体Pの基準位置と患部Aの位置と含む範囲で当該被検体Pをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に被検体Pの基準位置を設定する第1の基準位置設定機能。 (f37-1) First reference position for setting the reference position of the subject P on the scanogram obtained by scanning the subject P within the range including the reference position of the subject P and the position of the affected part A Setting function.
(f37-2) スキャノ画像に被検体Pの患部Aの位置を設定する第1の患部位置設定機能。 (f37-2) A first affected area position setting function for setting the position of the affected area A of the subject P in the scanogram.
(f37-3) 当該設定された基準位置と、当該設定された患部Aの位置との間の距離dであって、被検体Pの体軸方向に沿った当該距離dを設定する距離設定機能。距離dは、患部Aの位置から基準位置を減算して得られる。 (f37-3) A distance setting function for setting the distance d between the set reference position and the set position of the affected part A and along the body axis direction of the subject P . The distance d is obtained by subtracting the reference position from the position of the affected area A.
(f37-4) 位置決め用画像に被検体Pの基準位置を設定する第2の基準位置設定機能。第2の基準位置設定機能(f37-4)としては、予め初回の診断時に基準位置が設定された位置決め用画像を準備しておき、当該初回の位置決め用画像と、今回の診断時に撮像した位置決め用画像とを位置合わせして基準位置を設定する手法を用いてもよい。あるいは、初回の診断時の位置決め用画像を省略し、操作者の操作により、今回の診断時に撮像した位置決め用画像に基準位置を設定する手法を用いてもよい。 (f37-4) A second reference position setting function for setting the reference position of the subject P in the positioning image. As the second reference position setting function (f37-4), a positioning image in which a reference position is set in advance at the first diagnosis is prepared in advance, and the initial positioning image and the positioning imaged at the time of the current diagnosis are prepared. A method may be used in which the reference position is set by aligning the image for use. Alternatively, a method may be used in which the positioning image at the time of the first diagnosis is omitted and the reference position is set to the positioning image captured at the time of the current diagnosis by the operation of the operator.
(f37-5) 第2の基準位置設定機能(f37-4)により設定された基準位置と、距離設定機能(f37-3)により設定された距離dとに基づいて、患部Aの位置を設定する第2の患部位置設定機能。この患部Aの位置は、基準位置に距離dを加算して得られる。 (f37-5) The position of the affected area A is set based on the reference position set by the second reference position setting function (f37-4) and the distance d set by the distance setting function (f37-3) A second affected area position setting function. The position of the affected part A is obtained by adding the distance d to the reference position.
カメラ4は、例えば撮像素子としてCCD(Charge Coupled Device)を備えた光学カメラであり、光学像を撮像して、この光学像を示す画像データを出力する。カメラ4は、例えばスキャンガントリ1内でX線管装置12に並んで配置され、天板21に載置された被検体Pを上方から撮像する。本実施形態では、カメラ4が、被検体Pの基準位置を含む範囲で当該被検体Pの位置決め用画像を撮像する撮像手段を構成している。すなわち、本実施形態では、撮像手段が光学カメラであり、位置決め用画像が光学カメラにより撮像されたカメラ画像である。
The camera 4 is an optical camera provided with, for example, a CCD (Charge Coupled Device) as an image pickup device, picks up an optical image, and outputs image data indicating the optical image. The camera 4 is arranged side by side with the
スキャン制御部31は、例えば、以下の機能(f31-1)〜(f31-2)をもっている。
For example, the
(f31-1) 第1の患部位置設定機能(f37-2)により設定された患部Aの位置に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する第1の制御機能。
(f31-1) Based on the position of the affected area A set by the first affected area position setting function (f37-2), the
(f31-2) 第2の患部位置設定機能(f37-5)により設定された患部Aの位置に基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する第2の制御機能。補足すると、各制御機能は、患部Aの位置を含むスキャン範囲に基づいて、寝台2を制御する。なお、第1の制御機能及び第2の制御機能は、任意の付加的事項であり、省略可能となっている。例えば、操作者の操作により、寝台2を制御する場合などには、第1の制御機能及び第2の制御機能は省略可能である。
(f31-2) The bed so that the position of the subject P is changed to capture the second and subsequent scan images based on the position of the affected part A set by the second affected part position setting function (f37-5) A second control function for controlling 2. Supplementally, each control function controls the
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図2のフローチャートと図3及び図4の模式図とを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the schematic diagrams of FIGS.
始めに、スキャン制御部31は、被検体Pをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像G1が記憶部35にあるか否かを判定する(ST1)。なお、初回の診断時(撮影時)にはスキャノ画像G1が無く、2回目以降の診断時(撮影時)にはスキャノ画像G1がある。
First, the
ステップST1の判定の結果、スキャノ画像G1が無い場合(ST1;NO)、スキャン制御部31は、寝台駆動部22及びスキャンガントリ1を制御し、被検体PをX線管装置12及びカメラ4の下方に位置させる。
When the scan image G1 is not present as a result of the determination in step ST1 (ST1; NO), the
続いて、スキャン制御部31は、スキャンガントリ1を制御して被検体Pのカメラ画像Gc及びスキャノ画像G1をそれぞれ撮像させる(ST2〜ST3)。なお、カメラ画像Gc及びスキャノ画像G1は、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Pに対する拡大/縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。
Subsequently, the
ステップST2では、カメラ4は、スキャン制御部31の制御により、被検体Pの基準位置Zsを含む範囲R1で当該被検体Pのカメラ画像Gcを撮像し、当該カメラ画像Gcをスキャン制御部31に送出する。スキャン制御部31は、このカメラ画像Gcを記憶部35及び表示部36に供給する。カメラ画像Gcは表示部36にて表示される。
In step ST <b> 2, the camera 4 captures the camera image Gc of the subject P in the range R <b> 1 including the reference position Zs of the subject P under the control of the
ステップST3では、X線管121はX線を被検体Pに曝射し、X線検出器13は基準位置Zsを含む範囲R1で被検体Pを透過したX線を検出して出力信号を送出する。データ収集部15はX線検出器13の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置3に供給する。スキャンガントリ1からコンピュータ装置3に供給されたデータは、前処理部32を介して投影データとしてスキャノ生成部34に供給される。スキャノ生成部34は、投影データに基づいてスキャノ画像G1を生成し、当該スキャノ画像G1を記憶部35及び表示部36に送出する。スキャノ画像G1は、表示部36にて表示される。このスキャノ画像G1は、基準位置Zsの他に患部Aの位置Zaを含む画像である。
In step ST3, the
ここで、操作卓37は、ユーザの操作により、カメラ画像Gcに基準位置Zsを設定する(ST4)。図4に示す例では、被検体Pの鎖骨の位置を基準位置Zsとして設定している。
Here, the
操作卓37は、ユーザの操作により、カメラ画像Gcの基準位置Zsに相当する基準位置Zsをスキャノ画像G1に設定する(ST5)。なお、ステップST5は、ステップST4の前に実行してもよい。その場合、後に実行されるステップST4’では、スキャノ画像G1の基準位置Zsに相当する基準位置Zsがカメラ画像G1に設定される。
The
また、操作卓37は、ユーザの操作により、スキャノ画像G1に被検体Pの患部Aの位置Zaを設定する(ST6)。ステップST5及びST6は、いずれを先に実行してもよい。
Further, the
操作卓37は、ステップST5でスキャノ画像G1に設定した基準位置Zsと、ステップST6でスキャノ画像G1に設定した患部Aの位置Zaとの間の距離dを設定する(ST7)。
The
また、操作卓37は、ステップST6で設定した患部Aの位置Zaに基づいて、患部Aの位置Zaを含む所定の長さのスキャン範囲R2を設定する(ST8)。しかる後、操作卓37は、当該スキャン範囲R2を含むスキャン条件をスキャン制御部31に送出する。
Further, the
スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ1を制御し、X線管装置12及びX線検出器13を被検体Pの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部31は、スキャン範囲R2に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される(ST9)。
The
ステップST9の後、初回の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。 After step ST9, the scan image capturing at the time of the first diagnosis is completed.
次に、2回目以降の診断時の動作を述べる。すなわち、ステップST1の判定の結果、スキャノ画像G1がある場合(ST1;YES)の動作について述べる。 Next, the operation at the second and subsequent diagnosis will be described. That is, the operation when there is a scanogram G1 as a result of the determination in step ST1 (ST1; YES) will be described.
ステップST1の判定の結果、スキャノ画像G1がある場合には、スキャン制御部31は、寝台駆動部22及びスキャンガントリ1を制御し、被検体PをX線管装置12及びカメラ4の下方に位置させる。
If the scan image G1 is present as a result of the determination in step ST1, the
続いて、スキャン制御部31は、スキャンガントリ1内のカメラ4を制御して被検体Pのカメラ画像Gcを撮像させる(ST10)。なお、今回の診断時のカメラ画像Gc及び初回の診断時のカメラ画像Gcは、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Pに対する拡大/縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。ステップST10では、カメラ4は、スキャン制御部31の制御により、被検体Pの基準位置Zsを含む範囲R1で当該被検体Pのカメラ画像Gcを撮像し、当該カメラ画像Gcをスキャン制御部31に送出する。スキャン制御部31は、このカメラ画像Gcを記憶部35及び表示部36に供給する。カメラ画像Gcは表示部36にて表示される。
Subsequently, the
操作卓37は、例えば、当該初回の診断時にステップST2で撮像したカメラ画像Gcと、今回の診断時にステップST10で撮像したカメラ画像Gcとを位置合わせする。また、操作卓37は、初回の診断時のカメラ画像Gc内の基準位置Zsに相当する基準位置Zsを今回の診断時のカメラ画像Gcに設定する(ST11)。
For example, the
続いて、操作卓37は、ステップST11でカメラ画像Gcに設定した基準位置Zsと、ステップST7でスキャノ画像G1に設定した距離dとに基づいて、患部Aの位置Zaを設定する(ST12)。
Subsequently, the
また、操作卓37は、ステップST12で設定した患部Aの位置Zaに基づいて、患部Aの位置Zaを含む所定の長さのスキャン範囲R2を設定する(ST8)。しかる後、操作卓37は、当該スキャン範囲R2を含むスキャン条件をスキャン制御部31に送出する。
Further, the
スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ1を制御し、X線管装置12及びX線検出器13を被検体Pの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部31は、スキャン範囲R2に基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される(ST9)。
The
ステップST9の後、2回目以降の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。 After step ST9, the scan image capturing at the second and subsequent diagnosis ends.
上述したように本実施形態によれば、初回の診断時にスキャノ画像G1に基準位置Zsと患部Aまでの距離dとを設定する。2回目以降の診断時にカメラ画像Gcの基準位置Zsと距離dとから患部Aの位置Zaを設定し、患部Aの位置Zaに基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、2回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference position Zs and the distance d to the affected area A are set in the scanogram G1 at the first diagnosis. At the second and subsequent diagnoses, the position Za of the affected area A is set from the reference position Zs and the distance d of the camera image Gc, and the second and subsequent scan images are taken based on the position Za of the affected area A. Therefore, the exposure due to scanography can be reduced in the second and subsequent diagnoses.
これにより、スキャノ撮影が必要最低限のみ(初回のみ)となることで被曝を低減できる。特に定期的な患部検診においては、累積被曝量を抑制することができる。なお、本実施形態は、寝台2を被検体Pの体軸方向に移動させる場合について説明したが、これに限らず、例えば、寝台2の位置を固定した状態で、スキャンガントリ1を被検体Pの体軸方向に移動させる構成としても、本実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。このことは、以下の各実施形態でも同様である。
Thus, exposure can be reduced by performing scano imaging only at a necessary minimum (only the first time). In particular, the cumulative exposure dose can be suppressed in periodic examination of the affected area. In the present embodiment, the case where the
<第2の実施形態>
図5は第2の実施形態に係るX線CT装置の構成を示す模式図であり、図1と略同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the second embodiment. The same reference numerals are given to the substantially same parts as those in FIG. 1, and detailed descriptions thereof are omitted. In the following.
第2の実施形態は、例えば、衣服により外観が得られない状況のように、外観基準と患部位置情報が再度必要になった状況でも、必要最低限のスキャノ撮影を行うことで患部の位置を設定可能としている。具体的には、患部の位置は、第1の実施形態と同様に、鎖骨の位置である基準位置Zsとの間の距離dに基づいて、設定される。 In the second embodiment, for example, even in a situation where the appearance reference and the affected part position information are required again, such as a situation where the appearance cannot be obtained by clothes, the position of the affected part is determined by performing the minimum necessary scano imaging. It can be set. Specifically, the position of the affected part is set based on the distance d from the reference position Zs, which is the position of the clavicle, as in the first embodiment.
このような第2の実施形態では、図1に示した構成に比べ、カメラ4が省略されている。これに伴い、第2の実施形態では、X線管121及びX線検出器13等が、図6及び図7に示すように、被検体Pの基準位置Zsを含む範囲R3で当該被検体Pの位置決め用画像(スキャノ画像G2)を撮像する撮像手段を構成している。すなわち、第2の実施形態では、撮像手段がスキャノ撮影のためのX線管121及びX線検出器13を含んでおり、位置決め用画像が、被検体Pの患部Aの位置Zaを含まない範囲R3で撮像されたスキャノ画像G2である。
In the second embodiment, the camera 4 is omitted as compared with the configuration shown in FIG. Accordingly, in the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the
次に、以上のように構成されたX線CT装置の動作について図8のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
始めに、スキャン制御部31は、被検体Pをスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像G1が記憶部35にあるか否かを判定する(ST21)。なお、初回の診断時(撮影時)にはスキャノ画像G1が無く、2回目以降の診断時(撮影時)にはスキャノ画像G1がある。
First, the
ステップST21の判定の結果、スキャノ画像G1が無い場合(ST21;NO)、スキャン制御部31は、寝台駆動部22及びスキャンガントリ1を制御し、被検体PをX線管装置12の下方に位置させる。
If the result of determination in step ST21 is that there is no scanogram G1 (ST21; NO), the
続いて、スキャン制御部31は、スキャンガントリ1を制御して被検体Pのスキャノ画像G1を撮像させる(ST22)。
Subsequently, the
ステップST22では、X線管121はX線を被検体Pに曝射し、X線検出器13は基準位置Zsを含む範囲R1で被検体Pを透過したX線を検出して出力信号を送出する。データ収集部15はX線検出器13の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置3に供給する。スキャンガントリ1からコンピュータ装置3に供給されたデータは、前処理部32を介して投影データとしてスキャノ生成部34に供給される。スキャノ生成部34は、投影データに基づいてスキャノ画像G1を生成し、当該スキャノ画像G1を記憶部35及び表示部36に送出する。スキャノ画像G1は、表示部36にて表示される。
In step ST22, the
操作卓37は、ユーザの操作により、スキャノ画像G1に基準位置Zsを設定する(ST23)。
The
また、操作卓37は、ユーザの操作により、スキャノ画像G1に被検体Pの患部Aの位置Zaを設定する(ST24)。ステップST23及びST24は、いずれを先に実行してもよい。
Further, the
操作卓37は、ステップST23でスキャノ画像G1に設定した基準位置Zsと、ステップST24でスキャノ画像G1に設定した患部Aの位置Zaとの間の距離dを設定する(ST25)。
The
また、操作卓37は、ステップST24で設定した患部Aの位置Zaに基づいて、患部Aの位置Zaを含む所定の長さのスキャン範囲R2を設定する(ST26)。しかる後、操作卓37は、当該スキャン範囲R2を含むスキャン条件をスキャン制御部31に送出する。
Further, the
スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ1を制御し、X線管装置12及びX線検出器13を被検体Pの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部31は、スキャン範囲R2に基づいて、初回のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される(ST27)。
The
ステップST27の後、初回の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。 After step ST27, the scan image capturing at the time of the first diagnosis is completed.
次に、2回目以降の診断時の動作を述べる。すなわち、ステップST21の判定の結果、スキャノ画像G1がある場合(ST21;YES)の動作について述べる。 Next, the operation at the second and subsequent diagnosis will be described. That is, the operation when there is a scanogram G1 as a result of the determination in step ST21 (ST21; YES) will be described.
ステップST21の判定の結果、スキャノ画像G1がある場合には、スキャン制御部31は、寝台駆動部22及びスキャンガントリ1を制御し、被検体PをX線管装置12の下方に位置させる。
As a result of the determination in step ST <b> 21, when the scanogram G <b> 1 exists, the
続いて、スキャン制御部31は、スキャンガントリ1を制御して被検体Pのスキャノ画像G2を撮像させる(ST28)。なお、スキャノ画像G2は、必要最小限の範囲R3で撮像される。ここで、範囲R3は、例えば被検体Pの基準位置Zsを含み、且つ被検体Pの患部Aの位置Zaを含まない範囲である。また、今回の診断時のスキャノ画像G2及び初回の診断時のスキャノ画像G1は、位置合わせ等を容易化する観点から、被検体Pに対する拡大/縮小倍率が互いにほぼ等しい条件で撮像されることが好ましい。
Subsequently, the
ステップST28では、X線管121はX線を被検体Pに曝射し、X線検出器13は基準位置Zsを含む範囲R3で被検体Pを透過したX線を検出して出力信号を送出する。データ収集部15はX線検出器13の出力信号をデジタルデータに変換してコンピュータ装置3に供給する。スキャンガントリ1からコンピュータ装置3に供給されたデータは、前処理部32を介して投影データとしてスキャノ生成部34に供給される。スキャノ生成部34は、投影データに基づいてスキャノ画像G2を生成し、当該スキャノ画像G2を記憶部35及び表示部36に送出する。スキャノ画像G2は、表示部36にて表示される。
In step ST28, the
操作卓37は、例えば、当該初回の診断時に撮像したスキャノ画像G1と、今回の診断時に撮像したスキャノ画像G2とを位置合わせする。また、操作卓37は、初回の診断時のスキャノ画像G1内の基準位置Zsに相当する基準位置Zsを今回の診断時のスキャノ画像G2に設定する(ST29)。
For example, the
続いて、操作卓37は、ステップST29で設定した基準位置Zsと、ステップST25で設定した距離dとに基づいて、患部Aの位置Zaを設定する(ST30)。
Subsequently, the
また、操作卓37は、ステップST30で設定した患部Aの位置Zaに基づいて、患部Aの位置Zaを含む所定の長さのスキャン範囲R2を設定する(ST26)。しかる後、操作卓37は、当該スキャン範囲R2を含むスキャン条件をスキャン制御部31に送出する。
Further, the
スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャン撮影を開始する。例えば、スキャン制御部31は、スキャン条件に基づいてスキャンガントリ1を制御し、X線管装置12及びX線検出器13を被検体Pの周囲で回転駆動させる。また、スキャン制御部31は、スキャン範囲R2に基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影のために被検体Pの位置を変化させるよう寝台2を制御する。これにより、周知の動作でスキャン画像が撮影される(ST27)。
The
ステップST27の後、2回目以降の診断時におけるスキャン画像の撮影が終了する。 After step ST27, the imaging of the scan image at the second and subsequent diagnosis ends.
上述したように本実施形態によれば、初回の診断時に、広い範囲R1のスキャノ画像G1に基準位置Zsと患部Aまでの距離dとを設定する。2回目以降の診断時に、狭い範囲R3のスキャノ画像G2の基準位置Zsと距離dとから患部Aの位置Zaを設定し、患部Aの位置Zaに基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、2回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference position Zs and the distance d to the affected area A are set in the scan image G1 in the wide range R1 during the first diagnosis. At the second and subsequent diagnoses, the position Za of the affected area A is set from the reference position Zs and the distance d of the scanogram G2 in the narrow range R3, and the second and subsequent scan images are taken based on the position Za of the affected area A. Do. Therefore, the exposure due to scanography can be reduced in the second and subsequent diagnoses.
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、2回目以降の診断時に位置決め用画像を撮像し、この位置決め用画像により設定した患部Aの位置Zaに基づいて、2回目以降のスキャン画像の撮影を行う。従って、2回目以降の診断の際に、スキャノ撮影による被曝を低減できる。 According to at least one embodiment described above, a positioning image is captured at the second and subsequent diagnoses, and the second and subsequent scan images are captured based on the position Za of the affected area A set by the positioning image. Do. Accordingly, exposure by scanography can be reduced during the second and subsequent diagnoses.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…スキャンガントリ、2…寝台、3…コンピュータ装置、4…カメラ、11…架台回転駆動部、12…X線管装置、121…X線管、122…X線フィルタ、13…X線検出器、14…高電圧発生部、15…データ収集部、21…天板、22…寝台駆動部、31…スキャン制御部、32…前処理部、33…画像再構成部、34…スキャノ生成部、35…記憶部、36…表示部、37…操作卓、38…データ/制御バス、A…患部、d…距離、G1〜G3…スキャノ画像、Gc…カメラ画像、P…被検体、R1〜R3…範囲、RA…回転軸、Za…患部の位置、Zs…基準位置。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記被検体の基準位置と患部の位置とを含む範囲で当該被検体をスキャノ撮影することにより得られたスキャノ画像に前記被検体の基準位置を設定する第1の基準位置設定手段と、
前記スキャノ画像に前記被検体の患部の位置を設定する第1の患部位置設定手段と、
前記設定された基準位置と、前記設定された患部の位置との間の距離であって、前記被検体の体軸方向に沿った前記距離を設定する距離設定手段と、
前記被検体の基準位置を含む範囲で当該被検体の位置決め用画像を撮像する撮像手段と、
前記位置決め用画像に前記被検体の基準位置を設定する第2の基準位置設定手段と、
前記第2の基準位置設定手段により設定された基準位置と、前記距離設定手段により設定された距離とに基づいて、前記患部の位置を設定する第2の患部位置設定手段と、
を具備することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 A bed on which the subject is placed;
First reference position setting means for setting the reference position of the subject on a scanogram obtained by scanning the subject within a range including the reference position of the subject and the position of the affected part;
First affected area position setting means for setting the position of the affected area of the subject in the scanogram;
Distance setting means for setting the distance along the body axis direction of the subject, which is a distance between the set reference position and the set position of the affected part;
Imaging means for capturing an image for positioning the subject within a range including a reference position of the subject;
Second reference position setting means for setting a reference position of the subject in the positioning image;
Second affected area position setting means for setting the position of the affected area based on the reference position set by the second reference position setting means and the distance set by the distance setting means;
An X-ray computed tomography apparatus comprising:
前記撮像手段は光学カメラであり、
前記位置決め用画像は、前記光学カメラにより撮像されたカメラ画像である
ことを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1,
The imaging means is an optical camera;
The X-ray computed tomography apparatus, wherein the positioning image is a camera image captured by the optical camera.
前記撮像手段は前記スキャノ撮影のためのX線管及びX線検出器を含んでおり、
前記位置決め用画像は、前記スキャノ画像より狭い範囲で撮像されたスキャノ画像である
ことを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1,
The imaging means includes an X-ray tube and an X-ray detector for the scano imaging,
The X-ray computed tomography apparatus, wherein the positioning image is a scanogram captured in a narrower range than the scanogram.
前記寝台は、前記載置された被検体の位置を前記体軸方向に移動可能とした
ことを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The X-ray computed tomography apparatus characterized in that the bed can move the position of the subject placed in the body axis direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067339A JP2014188220A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | X-ray computer tomography apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067339A JP2014188220A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | X-ray computer tomography apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014188220A true JP2014188220A (en) | 2014-10-06 |
Family
ID=51835162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013067339A Pending JP2014188220A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | X-ray computer tomography apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014188220A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11083428B2 (en) | 2016-05-09 | 2021-08-10 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnosis apparatus |
JP2021159257A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Imaged-range defining apparatus, medical apparatus, and program |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005118257A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method for supporting setting of localization information in x-ray ct tomography, and x-ray ct apparatus |
JP2007007255A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
-
2013
- 2013-03-27 JP JP2013067339A patent/JP2014188220A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005118257A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method for supporting setting of localization information in x-ray ct tomography, and x-ray ct apparatus |
JP2007007255A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11083428B2 (en) | 2016-05-09 | 2021-08-10 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnosis apparatus |
JP2021159257A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Imaged-range defining apparatus, medical apparatus, and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6466132B2 (en) | Medical image processing apparatus and X-ray image diagnostic apparatus | |
JP5388472B2 (en) | A control device, an X-ray imaging system, a control method, and a program for causing a computer to execute the control method. | |
WO2012049851A1 (en) | Medical image diagnosis device and medical image processing method | |
JP2008194374A (en) | X-ray image projector and method | |
JP2011087917A (en) | Radiography apparatus | |
CN1973772A (en) | Medical image processing device and method | |
JP2009078126A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP6430239B2 (en) | Medical diagnostic imaging equipment | |
JP4744941B2 (en) | X-ray image diagnosis apparatus and diagnosis support method thereof | |
JP2010268827A (en) | X-ray ct apparatus and method of controlling the same | |
JP2014151009A (en) | Medical diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
JP2014057664A (en) | Medical image processor, x-ray diagnostic device, and medical image processing program | |
JP2014188220A (en) | X-ray computer tomography apparatus | |
US11464474B2 (en) | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method | |
JP2003235835A (en) | X-ray diagnostic system | |
JP2010162175A (en) | X-ray apparatus | |
JP2006187422A (en) | X-ray computed tomograph | |
US12100174B2 (en) | Methods and system for dynamically annotating medical images | |
KR20200135002A (en) | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method | |
JP2006000222A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP5498016B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
EP4197446A1 (en) | Methods and system for positioning a c-arm | |
JP2010099389A (en) | X-ray ct device and scanogram image creating program | |
JP2015228923A (en) | X-ray computer tomography apparatus and x-ray diagnostic apparatus | |
JP2005253572A (en) | Image processor, x-ray diagnosis apparatus, medical image information system and calibration table attaching method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160204 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170206 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170404 |