JP2014177337A5 - - Google Patents
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Description
又、別の手段としては、搬送用走行体３上で水平二次元平面上を任意の方向に滑動出来る、開口部１０と重なる開口部を備えたスライド台を設け、このスライド台上に、可動台１３ｂ〜１３ｄを駆動用螺軸１６〜１９及びスライドガイドロッド２４，２５を介して支持している把持用駆動手段１５と固定台１３ａを設置し、前記スライド台を、基準把持用柱状部材９ａが定位置に位置するホームポジションに自動調心して保持する付勢手段を併設することが出来る。この構成によれば、３本の把持用柱状部材９ｂ〜９ｄを把持用駆動手段１５によって駆動して、４本の把持用柱状部材９ａ〜９ｄにより出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂの４つの角を把持させるとき、出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂとの圧接による反力で前記スライド台が前記付勢手段の付勢力に抗して搬送用走行体３上で水平に滑動し、出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂや支持用走行体２及び搬送用走行体３を水平に移動させることなく、当該出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂの４つの角を４本の把持用柱状部材９ａ〜９ｄによって確実且つ強力に把持させることが出来る。
以上で出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂの搬送装置１への取上げが完了するので、支持用走行体２の移動と搬送用走行体３の移動とにより、搬送用走行体３を出庫用コンベヤ８の移載用端部８ａの真上の出庫用ホームポジションまで移動させる。この後は、図６Ｃと図７Ａに示すように、保管エリアからの出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂの把持取上げ作用とは逆の手順で昇降駆動手段２６と把持用駆動手段１５を稼働させて、４本の把持用柱状部材９ａ〜９ｄで把持している出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂを出庫用コンベヤ８の移載用端部８ａの上に下ろすと共に、４本の把持用柱状部材９ａ〜９ｄを上昇限位置まで上昇させれば良い。このとき、基準把持用柱状部材９ａは、物品搬送用箱Ｂに対する把持位置のまま上昇することになるが、この基準把持用柱状部材９ａも物品搬送用箱Ｂの基準となる角Ｂｃから離すように、支持用走行体２と搬送用走行体３を少し移動させても良い。出庫用コンベヤ８の移載用端部８ａに出庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂを下した後の把持解除動作時、又は把持解除後の上昇限位置までの上昇時、若しくは上昇限位置に到達後に、把持用柱状部材９ｂ〜９ｄを図２に示す待機位置まで水平移動させることにより、一連の出庫作業が完了する。
次に、図８Ｂ，Ｃに示すように、特定物品搬送用箱Ｂａとその上に段積みされている物品搬送用箱Ｂに対する把持を解除させた把持用柱状部材９ａ〜９ｄを、特定物品搬送用箱Ｂａの直上の物品搬送用箱Ｂとそれより上の物品搬送用箱Ｂを把持する高さまで一旦上昇させ、その後、再び把持用柱状部材９ａ〜９ｄに対して把持動作を行わせ、特定物品搬送用箱Ｂａの直上の物品搬送用箱Ｂとそれより上の物品搬送用箱Ｂ、即ち、再入庫対象の段積み物品搬送用箱Ｂを把持させた状態で上昇限位置まで上昇させる。この後は、支持用走行体２と搬送用走行体３の移動により、特定物品搬送用箱Ｂａを取り上げた元の位置、又は他の空き位置まで再入庫対象の物品搬送用箱Ｂを搬送し、出庫用コンベヤ８の移載用端部８ａへの下ろし作業と同様の手順で再入庫対象の物品搬送用箱Ｂを、特定物品搬送用箱Ｂａを取り上げた元の位置にある物品搬送用箱Ｂの上に重ねるように移載するか又は、新しい空き位置に下ろすことになる。
次に、把持用柱状部材９ａ〜９ｄに把持動作を行わせるための把持用駆動手段の別実施例について説明する。
又、この種の物品搬送用箱Ｂは、段積み時に下段の物品搬送用箱Ｂの上端開口部に嵌合する突出底部Ｂｂと、段積み時に下段の物品搬送用箱Ｂの上端のフランジＢｆ１上に載る下端フランジＢｆ３が設けられているものが多いが、このような物品搬送用箱Ｂを取り扱う場合、図１５Ｃに示すように、把持用柱状部材９ａ〜９ｄの全て又は少なくとも対角方向に位置する２本の把持用柱状部材、例えば把持用柱状部材９ａ，９ｃの下端に、物品搬送用箱Ｂの底面、具体的には下端フランジＢｆ３の下側面を受ける作用位置と当該物品搬送用箱Ｂから横側方に離れた退避位置とに切換え自在な受け具１００を備えた滑り防止手段１０１を設けることが出来る。図示の受け具１００は、把持用柱状部材の下端外側に取り付けたソレノイドなどから成るアクチュエーター１０２の垂直回転軸１０２ａに取り付けられ、垂直回転軸１０２ａの回転により受け具１００が前記作用位置と退避位置との間で水平に回転するように構成されている。このように最下段の物品搬送用箱Ｂの底部周辺を直接支持する受け具１００を設けることによって、より確実安全に物品搬送用箱Ｂを把持搬送することが出来る。又、前記受け具１００は、他の滑り防止手段と併設することが出来る。
Claims (1)
- 前記保管エリアは、前記物品搬送用箱を一定の向きで前後左右両方向に分散支持する水平支持面と、前記物品搬送用箱を搬送する入出庫用コンベヤの移載用端部を備え、前記搬送用走行体は、前記矩形の水平支持面と前記入出庫用コンベヤの移載用端部を含むエリア全域をカバー出来るように前後方向移動と左右方向移動とが可能に支持されている、請求項１に記載の物品搬送用箱の搬送装置。
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