JP2014169161A - シート後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】実際の積載量に応じた電力供給を行えるようにすることにより無駄な電力消費を抑えることができる構成を備えたシート後処理装置を提供する。
【解決手段】排紙トレイ上に排出されるシートの最上位の位置を検知する紙面検知手段および排出されるシートの折り形態の種別指示部が入力側に接続され、出力側には前記排紙トレイを前記シートの折り形態に応じた角度に傾斜させるトレイ角度変更手段および前記駆動モータが接続され、制御手段は、前記シートの折り形態、および前記トレイ角度変更手段での傾斜角度に基づき、前記シートの折り形態によりシートの膨らみによる最上位シートの傾きを水平に矯正した際の前記紙面検知手段からの検知結果に応じて前記駆動モータへの制御電流を可変制御する。
【選択図】図９

Description

本発明は、シート後処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、折り加工を施されたシートをはじめとするシートの排出機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などのシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている用紙後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。

排出されるシートは排紙トレイに受け止められるが、大量に排出される場合がある。
このため、排紙トレイは積載量に応じて昇降できる構成が用いられ、最上位シートの上面に次に排出されるシートを積載させるようにしている。
排紙トレイは、連続して排出されるシートが積載されているシートのうちの最上位のシート上面となるように下降位置が位置決めされ、また積載されたシートが取り去られた際には次のシート排出に間に合うように上昇位置が位置決めされる。
排紙トレイは、積載されるシートの最上位のものを検知する紙面検知センサからの信号に基づき順次下降され、下降限界位置を検知されると上昇してシートの受け入れを可能にされる。

排紙トレイの昇降駆動源として用いられるモータは、大量積載に対応できるように、高トルクを発揮できるものが用いられる。
モータは、大量積載時での俊敏な昇降動作および昇降位置での排紙トレイの保持を行う必要があることから、例えば、位置決めがパルス制御により行えるステッピングモータが用いられることがある。この構成では、排紙トレイを保持する際にも電力供給が維持されることから、待機時での電力消費も加えて消費電力が多くなる不具合がある。

この不具合に対し、ステッピングモータのトルクを設定する際の相励磁パターンを制御して制御電流を可変設定できるようにして消費電力を少なくする方法が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されている方法では、排紙トレイに積載されているシートの積載状態を検知して排紙トレイを昇降させる際にのみ所定の電力を供給することで、待機時での電力消費を少なくできる反面、次のような新たな問題がある。
排出されるシートには、折り加工を施されて排出されるものもある。例えば、折り加工モードには、二つ折りのような単純なものだけでなく、折りたたまれたシート片が幾層にも重なる多重折りに相当するＺ折りや四つ折りあるいは観音折りなどがある。
多重折りされたシートは、排紙トレイ上での積載状態、特にトレイの積載面からの厚さが排紙方向前端と後端とで異なる。

図１０は、Ｚ折りのシートＰが排紙トレイ１２上に積載されている状態を示しており、この状態では、折り返された位置が形状復元力の作用によって膨らみ、厚さが厚くなる。
排出されるシートＰが排出方向（図中、左側）前端で最上位のシートを対象として積載位置を検知する紙面センサ８９が対向していると、排紙トレイ１２に積載されているシートが少ない場合でも大量の積載量と判断することがある。なお図１０中、符号４ａは、シートＰの後端を整合させることができる装置壁部であり、符号２６は、排出ローラを、そして符号２９は、装置側壁４ａに向けてシートＰを戻すローラを示している。

このように大量の積載量であると判断されると、昇降駆動に用いられるステッピングモータには、大量積載量を対象とする電力が供給されることになる。
従って、排紙トレイ上での積載量が少ないにも拘わらず、シートの排出形態、つまり、排出方向前端と後端とで厚さが異なり厚さの厚い位置で積載量検知が行われると、モータへの余計な電力消費を招く結果となる。

本発明の目的は、上記従来のシート後処理装置における問題に鑑み、実際の積載量に応じた電力供給を行えるようにすることにより無駄な電力消費を抑えることができる構成を備えたシート後処理装置および画像形成システムを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、排出されるシートを積載する排紙トレイと、該排紙トレイを昇降させる駆動モータを備えたトレイ移動手段と、該トレイ移動手段を制御する制御手段とを備えたシート後処理装置であって、前記制御手段には、前記排紙トレイ上に排出されるシートの最上位の位置を検知する紙面検知手段および排出されるシートの折り形態の種別指示部が入力側に接続され、出力側には前記排紙トレイを前記シートの折り形態に応じた角度に傾けるトレイ角度変更手段および前記駆動モータが接続され、該制御手段は、前記シートの折り形態、および前記トレイ角度変更手段での傾き角度に基づき、前記シートの折り形態によりシートの膨らみによる最上位シートの傾きを水平に矯正した際の前記紙面検知手段からの検知結果に応じて前記駆動モータへの制御電流を可変制御することを特徴とするシート後処理装置にある。

本発明によれば、トレイ角度変更手段での傾斜角度に基づき、シートの膨らみによる最上位シートの傾きを水平に矯正したときの実際の積載量を判別したうえで、駆動モータへの供給電力を決めることができる。これにより、シートの実積載量に応じた駆動モータへの駆動電力供給ができることにより、無駄な電力消費を抑えることができる。

本発明の実施形態に係るシート後処理装置を用いる画像形成システムの概略構成を示す模式図である。 図１に示したシート後処理装置に用いられるトレイ移動手段の構成を説明するための図である。 図２に示したトレイ移動手段の要部を示す側面図である。 図２に示したトレイ移動手段に用いられる紙面検知構造の一例を説明するための図である。 図３に示した要部構成に用いられるトレイの角度変更手段の構成を説明するための図である。 図２に示したトレイ移動手段に用いられる紙面検知構造を説明するための図である。 図５に示したトレイの角度変更手段の一態様を説明するための図である。 図１に示した画像形成システムに用いられる制御系の構成を説明するためのブロック図である。 図８に示した制御系での作用を説明するためのフローチャートである。 Ｚ折りされたシートの積載状態を説明するための図である。

以下、図示実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート後処理装置を用いる画像形成システムの構成を示す図である。
同図において画像形成システム１００は、複写機、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置Ｇにおけるシート排出部に連続して付設接続された折り機３およびシート後処理装置４を備えている。
折り機３では、本実施例の場合、図１０に示したＺ折りモードが実行され、折り処理後および折り処理を必要としないシートの搬送が行われる。
シート後処理装置４は、シートへのスティプル処理、綴じ処理などの後処理を施すための装置であり、折り機３の排出口に連続する位置に配置されている。このため、シート後処理装置４には、画像形成装置Ｇにおいて画像形成された後、折り機３によりＺ折り処理されたシートあるいはＺ折り処理の必要がないシートがそれぞれ導入される。

画像形成装置Ｇは、周知の電子写真方式による画像形成が可能な構成を備えている。つまり、潜像担持体に対する光書き込みによる静電潜像形成、トナーにより潜像の可視像処理そして、シートに対するトナー像の転写および定着が行われる構成を備えている。
具体的には、図示しないが、自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）、スキャナユニット、書き込みユニット、作像ユニットおよび給紙ユニットが備えられている。
画像形成装置Ｇでは、自動原稿給送ユニットにより給送される原稿をスキャナにより読み取って得られる画像情報あるいは外部機器から送信される画像情報に基づいて作像ユニット内の潜像担持体への光書き込みが行われて静電潜像が形成される。この場合の外部機器の一つにコンピュータがある。
静電潜像は作像ユニット内の現像装置から供給される現像剤により可視像処理されてトナー像が形成され、トナー像が給紙ユニットから給送されるシートに転写される。
トナー像を転写されたシートは、トナー像の定着が行われた後、折り機３での折り処理の有無選択に応じてＺ折り処理工程あるいは折り処理工程を経ない場合のいずれかが実行されてシート後処理装置４に向け搬送される。

折り機３からシートが導入されるシート後処理装置４について、その作用と共に構成を説明すると次の通りである。
折り機３から搬送されてくるシートは、シート後処理装置４の入口ガイド板Ｊへ搬入され、搬送ローラ８，１６によってシート後処理装置４の内部に搬送される。
シート後処理装置４の内部において搬送ローラ８，１６が位置する搬送路は、途中で分岐されており、シート後処理装置４の排出口Ｅ１に向けた搬送路Ａ、今ひとつの排出口Ｅ２に向けた搬送路が接続されている。
排出口Ｅ１には、後述する構成を備えた排紙トレイ装置６が設けられており、排出口Ｅ２には、装置上面に位置するプルーフトレイ１０が設けられている。
入口ガイド板Ｊへ搬入されたシートは、入口センサＳＮ１により通過検知されると駆動される入口ローラ８により分岐位置まで搬送され、処理内容に応じて以下の３つの排出形態が選択される。
（Ａ）排出口Ｅ２からプルーフトレイ１０に向けて１枚ずつ排出されるクリアモード。
（Ｂ）綴じ処理しないまま排出口Ｅ１から排紙トレイ１２に向けて一枚ずつ排出されるソート・スタックモード。
（Ｃ）綴じ処理した後、排出口Ｅ１から排紙トレイ１２に向け排出されるスティプルモード。

排出形態は、分岐位置に設けられている搬送路切り換え爪１４，２２により決められる。
搬送路切り換え爪１４および２２は、図示しないソレノイドによる駆動されて揺動できる爪部材であり、揺動方向に応じてシートの搬送方向を切り換えることができる。
搬送路切り換え爪１４は、搬送路切り換え爪２２よりも搬送方向上流側に位置し、ソレノイドがオフの時に、図中、二点鎖線で示す向き（図中、時計方向への回動）に維持されることでシートを排出口Ｅ２に向けガイドする。ソレノイドがオンの時には図中、実線で示す向き（図中、反時計方向への回動）に揺動して搬送方向下流側に位置する搬送路切り換え爪２２に向けてシートがガイドされる。
搬送路切り換え爪２２は、図示しないソレノイドがオンの時に、図中、実線で示す向き（図中、時計方向への回動）に揺動して、綴じ処理を行わない状態で排出口Ｅ１に向かうソート・スタック用搬送路Ａに向けシートをガイドする。また、ソレノイドがオフの時には、図中、二点鎖線で示す向き（図中、反時計方向への回動）に揺動して、略垂直方向に延びるスティプル用搬送路Ｂに向けシートをガイドする。

ソート・スタック用搬送路Ａにガイドされるシートは、搬送ローラ１６ｂにより搬送され、排紙ローラ２６，従動ローラ２８により挟持搬送されて排紙トレイ１２上に排出される。搬送ローラ１６ｂ、排紙ローラ２６は、いずれもステッピングモータ等の駆動源により回転量制御されて駆動される。

スティプル用搬送路Ｂにガイドされるシートは、搬送ローラ１６ｃで搬送され、スティプルユニット３０に送られて綴じ処理される。
綴じ処理されたシートは、排出口Ｅ１近傍に位置するガイド２５によりガイドされて最終的には排紙ローラ２６，従動ローラ２８により挟持搬送されて排紙トレイ１２上に排出される。

排紙トレイ１２に排出されるシートは、図４において符号２９で示す紙寄せコロ２９により排出方向と逆方向に戻されて搬送方向後端をシート後処理装置４の壁板が相当する後端エンドフェンス４ａに突き当てて端縁を揃えられる。

スティプルモードが選択されたシートは、搬送路切り換え爪２２によってスティプル用搬送路Ｂにガイドされる。
スティプル用搬送路Ｂにガイドされたシートは、搬送ローラ１６ｃ、排紙ローラ３２により図示しないスティプルトレイに向けて搬送される。スティプルトレイでは、シート毎に叩きコロ３４によって縦方向（シートの搬送方向）の整合が、そして、ジャガーフェンス３６によって横方向（シート搬送方向と直交する方向）の整合がそれぞれ行われる

これらの各端縁の整合が完了すると、束状となったシートは、最終シートの搬入後、次のシート束の整合が開始されるまでの間のブランク期間に相当するジョブの切れ目の期間に、後述する制御手段からのスティプル信号に基づきスティプラ３８が駆動される。スティプラ３８が駆動されると、シート端縁の所定位置に１箇所または２箇所の綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、シートは、放出ベルト４２に設けられている放出爪４０に端縁が押し動かされて矢印Ｕで示す排出方向に搬送される。

上述した排紙ローラ２６と共にシートを挟持搬送可能な従動ローラ２８は、図１において二点鎖線および実線で示すように、揺動可能な支持板２７により排紙ローラ２６に対して接離できるようになっている。スティプルモードでは、当初、排紙ローラ２６から離れた状態を維持されている従動ローラ２８が、放出ベルト４２によって放出されるシートの放出方向後端が排紙ローラ２６を通過する前の時点で排紙ローラ２６に当接する。

この当接時期とする理由は、シート後端が綴じられているために、シートの先端から挟持搬送した場合に用紙の変形が後端に向けてしごかれて集約されることにより膨らみ、挟持搬送部を通過できなくなるのを防止することにある。支持板２７の戻しタイミング、つまり、排紙ローラ２６への従動ローラ２８の当接タイミングは、例えば、排紙ローラ２６の近傍に位置する排紙センサＳＮ２による後端検知タイミングが用いられる。

排出口Ｅ１に設けられている排紙トレイ装置６は、その構成が図２に示されている。
排紙トレイ装置６は、排紙トレイ１２を昇降させるトレイ昇降手段７０を備えている。
トレイ昇降手段７０は、図２，図３に示すように、排紙トレイ１２を昇降させる駆動モータ５０および駆動モータ５０により駆動されるギヤ列７５ギヤ列の最終出力段のギヤによる駆動されるリフトベルト７６を備えている。

リフトベルト７６には、トレイベース７７が一体化され、トレイベース７７の複数箇所には昇降方向に沿った２箇所に設けられているコロ７９が支持されている。
コロ７９は、トレイベース７７の両側を支持するために設けられている断面コ字状のガイド部材７８に嵌合することにより昇降時の方向付け、換言すれば、昇降方向での傾きによるがたつきをなくして昇降動作を正確に行う部材である。

リフトベルト７６の延長方向下端近傍には、下限位置検知センサ８０が配置されている。下限位置検知センサ８０には、トレイベース７７側に設けられている遮光部８１が対応するようになっている。下限位置検知センサ８０に遮光部８１が対向することにより排紙トレイ１２の下限位置が検知されると、駆動モータ５０への通電が停止される。

駆動モータ５０には、ステッピングモータが用いられ、パルス数に対応する回転角度を割り出すことで排紙トレイ１２の位置を判断できるようになっている。
なお、ステッピングモータに代えてＳ｜ＤＣモータを用いることも可能であり、この場合には、回転位置を判断する構成として、エンコーダを用いることになる。
また、排紙トレイ１２の位置を割り出す構成としては、図４に示すように、排紙トレイ１２側に、排紙トレイ１２と共に上下動する高さ検知センサ６１を設ける。一方、排紙トレイ１２の上下移動距離に合わせて、センサ６１を遮蔽する位置にエンコーダ６２が配置されている。これにより、排紙トレイ１２の上下移動量を計数し、排紙トレイ１２の高さを検知することができる。

排紙トレイ１２は、排出されるシートの折り形態によって積載面の角度が変更できる構成を備えている。
積載面の角度を変更する理由は、例えば、Ｚ折り処理後のシートのような折り返された位置に膨らみが生じる形態のシートが排出される場合、連続して排出されると、図１０に示したように排出方向前端と後端の厚さが異なる。
このため、積載面を水平方向にしたままであると、搬送方向前端側に膨らんでいるシートが積層されたままとなり、後続のシートの排出が妨げられる。
そこで、最上位のシートを排出されるシートの配出方向に平行させるように積載面を傾けることで後続のシートの排出を妨げないようにできる。

排紙トレイ１２の角度を変更するためのトレイ角度変更手段７２の構成は、図３，図５に示されている。
図５において、トレイ角度変更手段７２は、駆動源となる角度変更モータ５１およびこれに駆動されるギヤ列８３を備えている。
ギヤ列８３の最終段のギヤの回転軸８４には、排紙トレイ１２の下面に対向する偏心カム８５が軸方向に沿って２箇所均等位置に設けられている。
回転軸８４には、角度検知手段８６が設けられている。角度検知手段８６は、回転軸８４に固定された遮光部材８８とこれに対向する光学センサＳＮ３とで構成されており、偏心カム８５の回転位置を検出するようになっている。

本実施例では、折りモードが選択されていないシートが排出される際の排紙トレイ１２の傾き角（θ）が３０°に設定されている。この角度は、排出されるシートが排出時の勢いで排紙トレイ１２から飛び出すのを抑止することができる角度であり、この角度においてＺ折り処理後のシートのような折り返された位置に膨らみが生じる形態のシートが排出されて積層されると、図１０に示した不具合が生じる。
そこで、Ｚ折り処理後のシートのような折り返された位置に膨らみが生じる形態のシートが選択されたシートの排出時には、現時点での排紙トレイ１２の角度を角度変更モータ５１の回転位置から割り出して積載されるシートが水平となる角度に矯正する。なお、以下は、Ｚ折りモードを例に挙げ説明していく。

一方、排紙トレイ装置６には、排紙トレイ１２上に積載されたシートの積載量を検知するための紙面検知手段７４が設けられている。
紙面検知手段７４は、図２，図６に示されているように、片持ち梁状に支持されて紙面の位置に応じて、支軸８９ｂにより揺動可能な検知フィラー８９を備えている。検知フィラー８９ｂには、今ひとつの揺動端側に形成されたセクター８９ａに対向する紙面検知センサ９０，９１を備えている。
紙面検知センサ９０，９１は、排出されるシートの折り形態に応じた積載高さを検出するセンサであり、紙面検知センサ９０は、Ｚ折りモード時での最上位シートの検知を行い、そして紙面検知センサ９１は、折りモードが不要な場合の最上位シート検知を行う。

図７は、紙面検知手段７４と積載されたシートとの関係を示す図である。
同図において、Ｚ折りモードが選択されている場合には、偏心カム８５が回転して（図中、矢印で示す状態）排紙トレイ１２に積載されるシートの最上位のものがほぼ水平となるように矯正される。これにより、紙面検知手段７４は、排紙トレイ１２が傾いているときに最上位シートと接触していた状態から、最上位シートが下降するのに応じて最上位シートのとの当接時期が変化する。つまり、最上位シートがほぼ水平となるように排紙トレイ１２の傾きが変更されると、紙面検知手段７４と接触するまでに積載されるシートの量を増やすことができる。

以上のような排紙トレイの昇降動作および角度変更動作は、図８に示す制御手段１０００により制御される。

図８において制御手段１０００は、画像形成システム１００に用いられる画像形成装置Ｇと通信可能な制御部が用いられており、入力側には操作パネル１００１，紙面検知手段７４および角度検知手段８６が接続されている。
操作パネル１００１は、画像形成装置Ｇ側に設けられている部分であり、シートの折り形態の種別指示部として、折りモードの選択、シート枚数が入力される。
これら操作パネル１００１からの情報入力に応じて制御手段１０００では排紙トレイ１２の傾き設定および排紙トレイ１２の傾き設定後の最上位シートの検知状態が判別されるようになっている。
図８において、制御手段１０００の出力側には、上述した排紙トレイ１２の駆動に係る昇降用の駆動モータ５０，角度変更モータ５１が接続されている。

制御手段１０００では、ステッピングモータが用いられる駆動モータ５０および角度変更モータ５１に対する供給電流を可変制御するようになっている。
つまり各モータへの供給電流は、シートの積載量に比例して大きくされる。このため、供給電流を可変制御する際には、シートの積載量が実際の積載量と整合しているかどうかを判別することが重要となる。実際の積載量が正確に分からないと、無駄な電流供給が行われてしまう虞があり、省電力化が図れなくなることもある。

本実施例では、制御手段１０００において、Ｚ折りモード選択時に排出されるシートの積載状態が、図１０に示したように厚さが均等でないことが原因して紙面検知センサ８９での検知結果が実際の積載量と整合しなくなる点に着目している。
つまり、制御手段は、前記排紙トレイが水平である場合のシート積載量を前記紙面検知手段により検知した結果が最大積載量以下である場合、前記駆動モータへの制御電流を最大積載時よりも小さくする。
Ｚ折りモードが選択されると、制御手段１０００では、角度検知手段８６からの信号に基づき、現段階での排紙トレイの傾きを割り出し、その傾きが、最上位シートの態勢がほぼ水平となるように矯正したうえで、紙面検知手段７４からの信号を判別する。
そして、紙面検知手段７４からの検知信号が入力されない時期には、駆動モータ５０への供給電流を最大積載時での供給電流よりも小さく抑えるようにしている。

本実施例は以上のような構成であるから、制御手段１０００による作用を図９に示すフローチャートに基づき説明すると次の通りである。
図９は、操作パネル１００１（図８参照）においてＺ折りモードが選択されている場合の排出手順を示すフローチャートである。
制御手段１０００では、Ｚ折りシート排出処理が実行され、まず、折り形態が入力されると、現段階での排紙トレイ１２の角度が判別される（ＳＴ１）。
現段階での排紙トレイ１２の角度は、図５に示したトレイ角度変更手段７２に用いられる角度変更モータ５１の回転角度により判別される 。

ステップＳＴ１において、排紙トレイ１が積載されるＺ折り後のシートがほぼ水平方向となるように矯正されていない場合には、角度変更モータ５１が駆動されて排紙トレイ１２がほぼ０°となるように駆動される（ＳＴ２）。
これにより、偏心カム８５を介して排紙トレイ１２が積載されるシートをほぼ水平方向に積載できる向きとされる。偏心カム８５による排紙トレイ１２の角度変化は、遮光部材８８と光学センサＳＮ３との対向関係が成立するまで監視される（ＳＴ３）。

排紙トレイ１２の傾きがシートを水平に積載できる傾きとされると、紙面検知手段７４からの信号により最上位シートの位置が判別される（ＳＴ４）。
排紙トレイ１２が傾いていた場合に最上位のＺ折りされたシートの膨らんでいる部分に接触していた紙面検知手段７４は、シートが水平になるに従い接触が解除されることがある。これにより、紙面検知手段７４に接触するまで後続のシートを排出できることになる。

ステップＳＴ４において紙面検知手段７４によって積載されるシートの最上位シートが検出されると、排出されたシートの枚数が設定値と比較され（ＳＴ５）、設定値に満たない場合には、駆動モータ５０に対する制御電流を最大積載量に見合う大きさに設定する。
一方、ステップＳＴ４において紙面検知が行われない場合には、駆動モータ５０への制御電流を最大積載時よりも小さくする（ＳＴ７）。
このようにＺ折りされたシートを排出しやすい態勢である水平な無機となるように排紙トレイ１２の傾きを矯正した後の排出枚数において最大積載未満である場合には排紙トレイ１２の昇降動作に必要とされる制御電流を小さくするモードを設定する。これにより、実際のシート積載状態に応じて無駄な電力消費を抑えることが可能となる。

以上の構成においては、搬送方向前端と後端とで排紙トレイに積載された状態が異なる折り処理が施されたシートを対象とする場合でも、シートの積載状態を所定条件に設定した上で積載量を監視することができる。これにより、実際の積載量を正確に割り出すことで駆動源への電力供給を制御できるので、無駄な電力消費を抑えることが可能となる。

３ 折り機
４ シート後処理装置
１２ 排紙トレイ
５０、５１ 駆動モータ
７０ トレイ昇降手段
７２ トレイ角度変更手段
１０００ 制御手段
１００１ 操作パネル

特開２００１−３１３１４号公報

Claims (5)

1. 排出されるシートを積載する排紙トレイと、該排紙トレイを昇降させる駆動モータを備えたトレイ移動手段と、該トレイ移動手段を制御する制御手段とを備えたシート後処理装置であって、
   前記制御手段には、前記排紙トレイ上に排出されるシートの最上位の位置を検知する紙面検知手段および排出されるシートの折り形態の種別指示部が入力側に接続され、出力側には前記排紙トレイを前記シートの折り形態に応じた角度に傾けるトレイ角度変更手段および前記駆動モータが接続され、
   該制御手段は、前記シートの折り形態、および前記トレイ角度変更手段での傾き角度に基づき、前記シートの折り形態によりシートの膨らみによる最上位シートの傾きを水平に矯正した際の前記紙面検知手段からの検知結果に応じて前記駆動モータへの制御電流を可変制御することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記トレイ角度変更手段は、前記排紙トレイに排出されるシートに膨らみがない場合の該排紙トレイを水平に維持できることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記排紙トレイが水平である場合のシート積載量を前記紙面検知手段により検知した結果が最大積載量以下である場合、前記駆動モータへの制御電流を最大積載時よりも小さくすることを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
4. 前記シートの折り形態は、折り返された位置に膨らみが生じる形態が選択されることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシート後処理装置。
5. 請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシート後処理装置を画像形成装置に付設したことを特徴とする画像形成システム。

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