JP2014161976A

JP2014161976A - Vertical lathe

Info

Publication number: JP2014161976A
Application number: JP2013036849A
Authority: JP
Inventors: Keiji Suzuyama; 惠史鈴山; Shinya Kumazaki; 信也熊崎; Kazuya Furukawa; 和也古川; Osamu Nagai; 修長井
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-09-08
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: JP6144071B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a space-saving vertical lathe that is capable of processing even a shaft workpiece with high accuracy and high efficiency and is excellent in chip discharge.SOLUTION: A vertical lathe 1 includes a column 8 and a plurality of tool rests 3L and 3R. The tool rest 3L and 3R are disposed on the column 8 and respectively include fast head stocks 20L and 20R and tail stocks 21L and 21R vertically oppositely disposed to the fast head stocks 20L and 20R. The tool rests 3L and 3R respectively include: a plurality of workpiece attaching parts 2L and 2R for attaching workpieces WL and WR which are respectively disposed between the fast head stocks 20L and 20R and the tail stocks 21L and 21R; and turrets 31L and 31R capable of indexing a predetermined angle correspondingly to the workpiece attaching parts 2L and 2R.

Description

本発明は、複数の主軸台を備える縦型旋盤に関する。 The present invention relates to a vertical lathe provided with a plurality of headstocks.

特許文献１には、二つの主軸台を備える横型旋盤が開示されている。同文献記載の横型旋盤によると、同時に二つのワークを加工することができる。ところが、ワークは、チャックと芯押台との間に、水平方向に保持されている。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しやすい。 Patent Document 1 discloses a horizontal lathe having two headstocks. According to the horizontal lathe described in the document, two workpieces can be processed simultaneously. However, the workpiece is held in the horizontal direction between the chuck and the core presser. For this reason, when machining a workpiece, the workpiece chips easily enter between the cutting edge of the tool and the workpiece target portion.

この点、特許文献２には、二つの主軸台を備える縦型旋盤が開示されている。同文献記載の縦型旋盤によると、ワークの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しにくい。 In this regard, Patent Document 2 discloses a vertical lathe having two headstocks. According to the vertical lathe described in the same document, workpiece chips fall due to their own weight. For this reason, when processing a workpiece, it is difficult for the chip of the workpiece to enter between the cutting edge of the tool and the portion to be processed of the workpiece.

実開昭５３−１１５４８９号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-115489 特開２００２−１２６９０５号公報JP 2002-126905 A

しかしながら、特許文献２の段落［００２６］、段落［００２７］に記載されているように、同文献記載の縦型旋盤によると、加工時に、ワークが、主軸台のチャックにより、吊り下げられている。すなわち、同文献記載の縦型旋盤には、ワークを押圧する芯押台が配置されていない。このため、短く軽いワーク（例えばリングワーク）の加工は容易である一方、長く重いワーク（例えばシャフトワーク）の加工は困難である。そこで、本発明は、シャフトワークであっても、高精度、高能率に加工が可能であり、かつ切り粉はけに優れ、省スペースな縦型旋盤を提供することを目的とする。 However, as described in paragraphs [0026] and [0027] of Patent Document 2, according to the vertical lathe described in the document, the workpiece is suspended by the chuck of the headstock during processing. . That is, the vertical lathe described in the same document is not provided with a core press stand for pressing the workpiece. For this reason, while processing a short and light workpiece (for example, a ring workpiece) is easy, processing for a long and heavy workpiece (for example, a shaft workpiece) is difficult. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vertical lathe that can be processed with high accuracy and high efficiency even for a shaft work, and that is excellent in chipping and space-saving.

（１）上記課題を解決するため、本発明の縦型旋盤は、コラムと、該コラムに配置され、主軸台と、該主軸台に上下方向に対向して配置される芯押台と、を有し、該主軸台と該芯押台との間にワークが取り付けられる、複数のワーク取付部と、該ワーク取付部に対応して所定の角度を割出可能なタレットを有する、複数の工具台と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above-mentioned problem, a vertical lathe according to the present invention includes a column, a spindle stock arranged on the column, and a tailstock arranged facing the spindle stock in the vertical direction. A plurality of tools having a plurality of workpiece mounting portions on which a workpiece is mounted between the headstock and the tailstock, and a turret capable of indexing a predetermined angle corresponding to the workpiece mounting portions. And a stand.

本発明の縦型旋盤によると、主軸台と芯押台との間にワークを取り付けることができる。このため、シャフトワーク（勿論、本発明の縦型旋盤で加工可能なワークは、シャフトワークに限定されない。）であっても、簡単に、ワーク取付部にワークを取り付けることができる。したがって、シャフトワークであっても、容易に加工を行うことができる。 According to the vertical lathe of the present invention, a workpiece can be attached between the headstock and the tailstock. For this reason, even if it is a shaft workpiece (Of course, the workpiece | work which can be processed with the vertical lathe of this invention is not limited to a shaft workpiece), a workpiece | work can be easily attached to a workpiece attachment part. Therefore, even a shaft work can be easily processed.

チャックを有する主軸台が芯押台の下側に配置されている場合（勿論、主軸台が芯押台の上側に配置されている場合も本構成に含まれる。）、固定側の主軸台に具備されたチャックにワークを載せるような形で、ワーク取付部にワークを容易に取り付けることができる。さらには、縦型旋盤の設備の単位面積あたりに換算すると、高能率に、かつ容易に、シャフトワークを加工することができる。 When the headstock having the chuck is arranged below the tailstock (of course, the case where the headstock is arranged above the tailstock is also included in this configuration). The workpiece can be easily attached to the workpiece attachment portion in such a manner that the workpiece is placed on the chuck provided. Furthermore, when converted per unit area of the equipment of the vertical lathe, the shaft work can be machined with high efficiency and easily.

また、本発明の縦型旋盤によると、ワークの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しにくい。 Moreover, according to the vertical lathe of the present invention, the workpiece chips fall due to their own weight. For this reason, when processing a workpiece, it is difficult for the chip of the workpiece to enter between the cutting edge of the tool and the portion to be processed of the workpiece.

また、本発明の縦型旋盤によると、複数のワーク取付部、および各ワーク取付部に対応した工具台が、同一の頑強なコラムに配置されている。このため、縦型旋盤の設備の単位面積あたり高能率に、かつ高精度に、シャフトワークを加工することができる。 In addition, according to the vertical lathe of the present invention, the plurality of workpiece mounting portions and the tool table corresponding to each workpiece mounting portion are arranged in the same robust column. For this reason, a shaft work can be machined with high efficiency and high accuracy per unit area of a vertical lathe facility.

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、複数の前記ワーク取付部、複数の前記工具台に共用の加工プログラムと、該加工プログラムを用いて、複数の前記ワークを同時に加工する制御装置と、を備える構成とする方がよい。本構成によると、複数のワークの加工を、共用の加工プログラムで実行することができる。 (2) Preferably, in the configuration of (1) above, a machining program shared by the plurality of workpiece mounting portions and the plurality of tool stands, and a control device for machining the plurality of workpieces simultaneously using the machining program It is better to have a configuration comprising According to this configuration, machining of a plurality of workpieces can be executed with a common machining program.

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、複数の前記主軸台に共用の主軸台駆動部を備える構成とする方がよい。特許文献２に記載の縦型旋盤によると、二つの主軸を各々回転させるために、二つのモータが必要である。このため、部品点数が多く、構造が複雑である。この点、本構成によると、複数の主軸台の主軸を、共用の主軸台駆動部により、駆動することができる。このため、複数の主軸を別々の主軸台駆動部により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。 (3) Preferably, in the configuration of the above (1) or (2), a plurality of spindle heads may be provided with a common spindle head driving unit. According to the vertical lathe described in Patent Document 2, two motors are required to rotate the two main shafts. For this reason, the number of parts is large and the structure is complicated. In this regard, according to the present configuration, the spindles of the plurality of spindle heads can be driven by the common spindle head driving unit. For this reason, compared with the case where a several spindle is driven by a separate spindle head drive part, a number of parts decreases. Moreover, the structure is simplified.

本発明によると、シャフトワークであっても、高精度、高能率に加工が可能であり、かつ切り粉はけに優れ、省スペースな縦型旋盤を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vertical lathe that can be machined with high accuracy and high efficiency even with a shaft work, is excellent in chipping, and saves space.

本発明の縦型旋盤の一実施形態となる縦型旋盤の斜視図である。1 is a perspective view of a vertical lathe as an embodiment of the vertical lathe of the present invention. 同縦型旋盤のブロック図である。It is a block diagram of the same vertical lathe. 同縦型旋盤の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the vertical lathe. 同縦型旋盤の透過上面図である。It is a permeation | transmission top view of the same vertical lathe. 同縦型旋盤の前面図である。It is a front view of the vertical lathe. 左右一対のワークを同時に加工する場合の同縦型旋盤の透過上面図である。It is a permeation | transmission upper surface figure of the same vertical lathe in the case of processing a pair of right and left workpiece | work simultaneously. 単一のワークを加工する場合の同縦型旋盤の透過上面図である。It is a permeation | transmission top view of the same vertical lathe in the case of processing a single workpiece | work.

以下、本発明の縦型旋盤の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the vertical lathe of the present invention will be described.

＜縦型旋盤の構成＞
まず、本実施形態の縦型旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の縦型旋盤の斜視図を示す。図２に、同縦型旋盤のブロック図を示す。図３に、同縦型旋盤の分解斜視図を示す。図４に、同縦型旋盤の透過上面図を示す。図５に、同縦型旋盤の前面図を示す。 <Configuration of vertical lathe>
First, the configuration of the vertical lathe of this embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view of a vertical lathe according to this embodiment. FIG. 2 shows a block diagram of the vertical lathe. FIG. 3 shows an exploded perspective view of the vertical lathe. FIG. 4 shows a transparent top view of the vertical lathe. FIG. 5 shows a front view of the vertical lathe.

図１〜図５に示すように、本実施形態の縦型旋盤１は、左右一対のワーク取付部２Ｌ、２Ｒと、左右一対の工具台３Ｌ、３Ｒと、主軸台駆動部４と、工具台駆動部５と、芯押台駆動部６と、制御装置７と、コラム８と、表示装置９と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the vertical lathe 1 of this embodiment includes a pair of left and right workpiece mounting portions 2 L and 2 R, a pair of left and right tool bases 3 L and 3 R, a headstock drive unit 4, and a tool base. A drive unit 5, a tailstock drive unit 6, a control device 7, a column 8, and a display device 9 are provided.

［コラム８］
コラム８は、ベース（図略）の上側に配置されている。コラム８は、上下方向に延在している。後述するように、コラム８の前面には、工具台駆動部５のＺ軸下スライド５０２と、芯押台駆動部６の左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒと、主軸台２０Ｌ、２０Ｒと、が配置されている。 [Column 8]
The column 8 is disposed on the upper side of the base (not shown). The column 8 extends in the vertical direction. As will be described later, on the front surface of the column 8, a Z-axis lower slide 502 of the tool table driving unit 5, a pair of left and right Z-axis lower slides 611 L and 611 R of the tailstock driving unit 6, and headstocks 20 L and 20 R are provided. , Is arranged.

［主軸台駆動部４］
主軸台駆動部４は、主軸モータ４０と、動力伝達機構４１と、を備えている。主軸モータ４０は、本発明の「駆動装置」の概念に含まれる。主軸モータ４０は、コラム８の下側に配置されている。動力伝達機構４１は、駆動プーリ４１０と、左右一対の従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒと、ベルト４１２と、を備えている。 [Spindle head drive unit 4]
The headstock drive unit 4 includes a main shaft motor 40 and a power transmission mechanism 41. The spindle motor 40 is included in the concept of the “drive device” of the present invention. The spindle motor 40 is disposed below the column 8. The power transmission mechanism 41 includes a drive pulley 410, a pair of left and right driven pulleys 411L and 411R, and a belt 412.

図５に示すように、駆動プーリ４１０は、主軸モータ４０の出力軸４００に連結されている。後述するように、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒは、主軸２００Ｌ、２００Ｒに連結されている。ベルト４１２は、無端環状を呈している。ベルト４１２は、駆動プーリ４１０、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒに張設されている。 As shown in FIG. 5, the drive pulley 410 is connected to the output shaft 400 of the main shaft motor 40. As will be described later, the driven pulleys 411L and 411R are connected to the main shafts 200L and 200R. The belt 412 has an endless annular shape. The belt 412 is stretched around the driving pulley 410 and the driven pulleys 411L and 411R.

主軸モータ４０の駆動力は、ベルト４１２を介して、駆動プーリ４１０から従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒに伝達される。駆動プーリ４１０（つまり出力軸４００）と、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒ（つまり主軸２００Ｌ、２００Ｒ）と、は同じ方向に回転する。 The driving force of the spindle motor 40 is transmitted from the driving pulley 410 to the driven pulleys 411L and 411R via the belt 412. The driving pulley 410 (that is, the output shaft 400) and the driven pulleys 411L and 411R (that is, the main shafts 200L and 200R) rotate in the same direction.

［工具台駆動部５］
工具台駆動部５は、Ｚ軸駆動部５０と、Ｘ軸駆動部５１と、を備えている。Ｚ軸駆動部５０は、Ｚ軸モータ５００と、Ｚ軸動力伝達機構５０１と、を備えている。Ｚ軸動力伝達機構５０１は、Ｚ軸下スライド５０２と、Ｚ軸スライド５０３と、ボールねじ部５１３と、を備えている。Ｚ軸下スライド５０２は、コラム８の前面に配置されている。Ｚ軸下スライド５０２は、上下方向に延在している。Ｚ軸スライド５０３は、Ｚ軸下スライド５０２に、上下方向に摺動可能に取り付けられている。ボールねじ部は、Ｚ軸モータ５００と、Ｚ軸スライド５０３と、を連結している。Ｚ軸モータ５００の駆動力により、Ｚ軸スライド５０３は、上下方向に移動可能である。 [Tool table drive unit 5]
The tool table driving unit 5 includes a Z-axis driving unit 50 and an X-axis driving unit 51. The Z-axis drive unit 50 includes a Z-axis motor 500 and a Z-axis power transmission mechanism 501. The Z-axis power transmission mechanism 501 includes a Z-axis lower slide 502, a Z-axis slide 503, and a ball screw portion 513. The Z-axis lower slide 502 is disposed on the front surface of the column 8. The Z-axis lower slide 502 extends in the vertical direction. The Z-axis slide 503 is attached to the Z-axis lower slide 502 so as to be slidable in the vertical direction. The ball screw unit connects the Z-axis motor 500 and the Z-axis slide 503. The Z-axis slide 503 can be moved in the vertical direction by the driving force of the Z-axis motor 500.

Ｘ軸駆動部５１は、Ｘ軸モータ５１０と、Ｘ軸動力伝達機構５１１と、を備えている。図５に透過して示すように、Ｘ軸動力伝達機構５１１は、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒと、ボールねじ部５１３と、を備えている。左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、Ｚ軸スライド５０３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。ボールねじ部５１３は、Ｘ軸モータ５１０と、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒと、を連結している。Ｘ軸モータ５１０の駆動力により、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、左右方向かつ反対方向に移動可能である。すなわち、ボールねじ部５１３は、シャフト５１４と、左右一対のナット５１６Ｌ、５１６Ｒと、を備えている。シャフト５１４は、左右方向に延在している。シャフト５１４の左側半分には、ねじ部５１５Ｌが配置されている。シャフト５１４の右側半分には、ねじ部５１５Ｒが配置されている。ねじ部５１５Ｌの螺旋方向と、ねじ部５１５Ｒの螺旋方向と、は互いに反対方向である。ナット５１６Ｌは、ねじ部５１５Ｌに螺合されている。ナット５１６Ｒは、ねじ部５１５Ｒに螺合されている。Ｘ軸スライド５１２Ｌは、ナット５１６Ｌに固定されている。Ｘ軸スライド５１２Ｒは、ナット５１６Ｒに固定されている。Ｘ軸モータ５１０を駆動すると、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、Ｘ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒ間の間隔を拡げる方向、または狭める方向に、同時に移動する。 The X-axis drive unit 51 includes an X-axis motor 510 and an X-axis power transmission mechanism 511. As shown in FIG. 5, the X-axis power transmission mechanism 511 includes a pair of left and right X-axis slides 512L and 512R, and a ball screw portion 513. The pair of left and right X-axis slides 512L and 512R are attached to the Z-axis slide 503 so as to be slidable in the left-right direction. The ball screw portion 513 connects the X-axis motor 510 and a pair of left and right X-axis slides 512L and 512R. The pair of left and right X-axis slides 512L and 512R can be moved in the left-right direction and in the opposite direction by the driving force of the X-axis motor 510. That is, the ball screw portion 513 includes a shaft 514 and a pair of left and right nuts 516L and 516R. The shaft 514 extends in the left-right direction. A screw part 515L is disposed on the left half of the shaft 514. A screw portion 515R is disposed on the right half of the shaft 514. The spiral direction of the screw portion 515L and the spiral direction of the screw portion 515R are opposite to each other. The nut 516L is screwed into the screw portion 515L. The nut 516R is screwed into the screw portion 515R. The X-axis slide 512L is fixed to the nut 516L. The X-axis slide 512R is fixed to the nut 516R. When the X-axis motor 510 is driven, the pair of left and right X-axis slides 512L and 512R move simultaneously in the direction of increasing or decreasing the distance between the X-axis slides 512L and 512R.

［芯押台駆動部６］
図２に示すように、芯押台駆動部６は、油圧ポンプ６０と、動力伝達機構６１と、を備えている。動力伝達機構６１は、圧力制御弁６１０と、一対の油圧シリンダ（図略）と、左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒと、左右一対のＺ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒと、を備えている。 [Tailstock drive unit 6]
As shown in FIG. 2, the tailstock driving unit 6 includes a hydraulic pump 60 and a power transmission mechanism 61. The power transmission mechanism 61 includes a pressure control valve 610, a pair of hydraulic cylinders (not shown), a pair of left and right Z-axis lower slides 611L and 611R, and a pair of left and right Z-axis slides 612L and 612R.

左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、各々、コラム８の前面に配置されている。左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、各々、上下方向に延在している。左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、Ｚ軸下スライド５０２の左右両側に配置されている。 A pair of left and right Z-axis lower slides 611L and 611R are disposed on the front surface of the column 8, respectively. Each of the pair of left and right Z-axis lower slides 611L and 611R extends in the vertical direction. The pair of left and right Z-axis lower slides 611L and 611R are disposed on both left and right sides of the Z-axis lower slide 502.

Ｚ軸スライド６１２Ｌは、Ｚ軸下スライド６１１Ｌに、上下方向に摺動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド６１２Ｒは、Ｚ軸下スライド６１１Ｒに、上下方向に摺動可能に取り付けられている。油圧ポンプ６０の油圧は、圧力制御弁６１０、一対の油圧シリンダを介して、Ｚ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒに伝達される。油圧により、Ｚ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒは、各々、上下方向に移動可能である。 The Z-axis slide 612L is attached to the Z-axis lower slide 611L so as to be slidable in the vertical direction. The Z-axis slide 612R is attached to the Z-axis lower slide 611R so as to be slidable in the vertical direction. The hydraulic pressure of the hydraulic pump 60 is transmitted to the Z-axis slides 612L and 612R via the pressure control valve 610 and a pair of hydraulic cylinders. The Z-axis slides 612L and 612R can move in the vertical direction by hydraulic pressure.

［ワーク取付部２Ｌ、２Ｒ］
左右一対のワーク取付部２Ｌ、２Ｒは、Ｚ軸下スライド５０２の左右両側に配置されている。ワーク取付部２Ｌは、主軸台２０Ｌと、芯押台２１Ｌと、を備えている。主軸台２０Ｌは、コラム８の前面に配置されている。主軸台２０Ｌは、主軸２００Ｌと、チャック２０１Ｌと、を備えている。主軸２００Ｌは、上下方向に延在している。主軸２００Ｌは、従動プーリ４１１Ｌに連結されている。このため、主軸２００Ｌは、主軸モータ４０の駆動力により、自身の軸周りに回転可能である。チャック２０１Ｌは、主軸２００Ｌに連結されている。図１に一点鎖線で示すように、チャック２０１Ｌは、上下方向に延在するシャフト状のワーク（シャフトワーク）ＷＬの下端を、把持可能である。 [Work mounting part 2L, 2R]
The pair of left and right workpiece mounting portions 2L, 2R are disposed on both the left and right sides of the Z-axis lower slide 502. The work mounting portion 2L includes a headstock 20L and a core presser 21L. The headstock 20L is disposed on the front surface of the column 8. The headstock 20L includes a main shaft 200L and a chuck 201L. The main shaft 200L extends in the vertical direction. The main shaft 200L is connected to a driven pulley 411L. For this reason, the main shaft 200 L can be rotated around its own axis by the driving force of the main shaft motor 40. The chuck 201L is connected to the main shaft 200L. As indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the chuck 201 L can grip the lower end of a shaft-like workpiece (shaft workpiece) WL extending in the vertical direction.

芯押台２１Ｌは、Ｚ軸スライド６１２Ｌに固定されている。このため、芯押台２１Ｌは、油圧ポンプ６０の油圧により、上下方向に移動可能である。芯押台２１Ｌは、主軸台２０Ｌの上側に配置されている。芯押台２１Ｌは、ワークＷＬの上端を、押圧可能である。 The tailstock 21L is fixed to the Z-axis slide 612L. For this reason, the tailstock 21L can be moved in the vertical direction by the hydraulic pressure of the hydraulic pump 60. The tailstock 21L is arranged above the headstock 20L. The tailstock 21L can press the upper end of the workpiece WL.

ワーク取付部２Ｒの構成は、ワーク取付部２Ｌの構成と同様である。ワーク取付部２Ｒは、主軸台２０Ｒと、芯押台２１Ｒと、を備えている。主軸台２０Ｒは、主軸２００Ｒと、チャック２０１Ｒと、を備えている。ワーク取付部２Ｒには、ワークＷＲが取り付けられている。 The configuration of the workpiece attachment portion 2R is the same as the configuration of the workpiece attachment portion 2L. The work mounting portion 2R includes a headstock 20R and a core presser 21R. The headstock 20R includes a main shaft 200R and a chuck 201R. A work WR is attached to the work attachment portion 2R.

［工具台３Ｌ、３Ｒ］
工具台３Ｌは、Ｘ軸スライド５１２Ｌに固定されている。工具台３Ｒは、Ｘ軸スライド５１２Ｒに固定されている。このため、工具台３Ｌ、３Ｒは、Ｘ軸モータ５１０の駆動力により、左右方向に移動可能である。ただし、工具台３Ｌ、３Ｒの移動方向は、互いに反対方向である。 [Tool table 3L, 3R]
The tool table 3L is fixed to the X-axis slide 512L. The tool rest 3R is fixed to the X-axis slide 512R. For this reason, the tool stands 3L and 3R are movable in the left-right direction by the driving force of the X-axis motor 510. However, the moving directions of the tool stands 3L and 3R are opposite to each other.

工具台３Ｌは、工具台本体３０Ｌと、タレット３１Ｌと、を備えている。工具台本体３０Ｌは、Ｘ軸スライド５１２Ｌに固定されている。工具台本体３０Ｌの内部には、角度割出モータ３００Ｌが収容されている。タレット３１Ｌは、工具台本体３０Ｌの下側に配置されている。タレット３１Ｌの外周縁には、最大六つの工具ＴＬを、取り付けることができる。すなわち、タレット３１Ｌは、いわゆる六頭タレットである。角度割出モータ３００Ｌは、タレット３１Ｌを、水平面内において、所定の角度ずつ回転可能である。 The tool table 3L includes a tool table body 30L and a turret 31L. The tool base body 30L is fixed to the X-axis slide 512L. An angle indexing motor 300L is accommodated in the tool rest main body 30L. The turret 31L is disposed on the lower side of the tool rest main body 30L. A maximum of six tools TL can be attached to the outer peripheral edge of the turret 31L. That is, the turret 31L is a so-called six-head turret. The angle indexing motor 300L can rotate the turret 31L by a predetermined angle in a horizontal plane.

工具台３Ｒの構成は、工具台３Ｌの構成と同様である。工具台３Ｒは、工具台本体３０Ｒと、タレット３１Ｒと、を備えている。タレット３１Ｒには、工具ＴＲを取り付けることができる。角度割出モータ３００Ｒは、タレット３１Ｒを、所定の角度ずつ回転可能である。 The configuration of the tool table 3R is the same as the configuration of the tool table 3L. The tool table 3R includes a tool table body 30R and a turret 31R. A tool TR can be attached to the turret 31R. The angle indexing motor 300R can rotate the turret 31R by a predetermined angle.

図４に示すように、左側のタレット３１Ｌの場合、工具ＴＬ（ワークＷＬに最も近い工具ＴＬ）の刃先と、ワークＷＬの外周面（加工対象部分）と、が左右方向に並んでいる。タレット３１Ｌを左側に動かすと、工具ＴＬの刃先がワークＷＬの外周面に当接する。この位置が、タレット３１Ｌの加工位置Ｐ１である。一方、右側のタレット３１Ｒの場合、工具ＴＲ（ワークＷＬに最も近い工具ＴＲ）の刃先と、ワークＷＲの外周面（加工対象部分）と、が左右方向に並んでいない。タレット３１Ｒを右側に動かしても、工具ＴＲの刃先がワークＷＲの外周面に当接しない。この位置（加工位置Ｐ１から角度θ１（例えば３０°）だけずれた位置）が、タレット３１Ｒの休止位置Ｐ２である。このように、タレット３１Ｌ、３１Ｒは、各々、加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とに切り替えることができる。 As shown in FIG. 4, in the case of the left turret 31 L, the cutting edge of the tool TL (the tool TL closest to the workpiece WL) and the outer peripheral surface (processing target portion) of the workpiece WL are aligned in the left-right direction. When the turret 31L is moved to the left side, the cutting edge of the tool TL comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece WL. This position is the processing position P1 of the turret 31L. On the other hand, in the case of the right turret 31R, the cutting edge of the tool TR (the tool TR closest to the workpiece WL) and the outer peripheral surface (processing target portion) of the workpiece WR are not aligned in the left-right direction. Even if the turret 31R is moved to the right side, the cutting edge of the tool TR does not contact the outer peripheral surface of the workpiece WR. This position (position shifted from the machining position P1 by an angle θ1 (for example, 30 °)) is the rest position P2 of the turret 31R. In this way, the turrets 31L and 31R can be switched between the processing position P1 and the rest position P2, respectively.

［制御装置７、表示装置９］
図２に示すように、制御装置７は、記憶部７０と、演算部７１と、入出力インターフェイス７２と、複数の駆動回路と、を備えている。記憶部７０には、加工プログラムが格納されている。加工プログラムは、一対の工具台３Ｌ、３Ｒに共用である。演算部７１は、加工プログラムを実行可能である。入出力インターフェイス７２は、複数の駆動回路を介して、主軸モータ４０、Ｚ軸モータ５００、Ｘ軸モータ５１０、一対の角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒ、油圧ポンプ６０、圧力制御弁６１０に、電気的に接続されている。また、入出力インターフェイス７２は、表示装置９に電気的に接続されている。表示装置９は、いわゆるタッチパネルである。表示装置９には、縦型旋盤１の状態が表示される。また、作業者は、表示装置９を介して、縦型旋盤１に指示を入力する。 [Control device 7, display device 9]
As shown in FIG. 2, the control device 7 includes a storage unit 70, a calculation unit 71, an input / output interface 72, and a plurality of drive circuits. The storage unit 70 stores a machining program. The machining program is shared by the pair of tool tables 3L and 3R. The computing unit 71 can execute a machining program. The input / output interface 72 is electrically connected to the main shaft motor 40, the Z-axis motor 500, the X-axis motor 510, the pair of angle indexing motors 300L and 300R, the hydraulic pump 60, and the pressure control valve 610 via a plurality of drive circuits. It is connected to the. The input / output interface 72 is electrically connected to the display device 9. The display device 9 is a so-called touch panel. The display device 9 displays the state of the vertical lathe 1. In addition, the operator inputs an instruction to the vertical lathe 1 via the display device 9.

＜縦型旋盤の動き＞
次に、本実施形態の縦型旋盤の動きについて説明する。 <Motion of vertical lathe>
Next, the movement of the vertical lathe according to this embodiment will be described.

［左右一対のワークを同時に加工する場合］
図６に、左右一対のワークを同時に加工する場合の本実施形態の縦型旋盤の透過上面図を示す。まず、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタン（図略）を介して、制御装置７に、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒの位置（加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２）に関する指示を入力する。演算部７１は、作業者からの指示に従って、角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒを駆動する。すなわち、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒを、共に加工位置Ｐ１に設定する。つまり、工具ＴＬとワークＷＬ、および工具ＴＲとワークＷＲを、左右方向に対向させる。 [When machining a pair of left and right workpieces simultaneously]
FIG. 6 shows a transparent top view of the vertical lathe according to the present embodiment when a pair of left and right workpieces are processed simultaneously. First, the operator gives an instruction regarding the positions of the pair of left and right turrets 31L and 31R (processing position P1 and rest position P2) to the control device 7 via a touch button (not shown) of the display device 9 shown in FIG. input. The computing unit 71 drives the angle indexing motors 300L and 300R in accordance with instructions from the operator. That is, the pair of left and right turrets 31L and 31R are both set at the processing position P1. That is, the tool TL and the workpiece WL, and the tool TR and the workpiece WR are opposed to each other in the left-right direction.

次に、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０に格納されている加工プログラムを実行する。まず、演算部７１は、主軸モータ４０を駆動する。なお、ワークＷＬは、既にチャック２０１Ｌと芯押台２１Ｌとの間に取り付けられている。並びに、ワークＷＲは、既にチャック２０１Ｒと芯押台２１Ｒとの間に取り付けられている。主軸モータ４０の駆動力は、動力伝達機構４１を介して、左右一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒに、伝達される。当該駆動力により、左右一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒは、同じ方向に回転する。すなわち、左右一対のワークＷＬ、ＷＲは、同じ方向に回転する。 Next, the calculation unit 71 of the control device 7 illustrated in FIG. 2 executes the machining program stored in the storage unit 70. First, the calculation unit 71 drives the spindle motor 40. Note that the workpiece WL is already attached between the chuck 201L and the core presser 21L. In addition, the workpiece WR is already attached between the chuck 201R and the tailstock 21R. The driving force of the spindle motor 40 is transmitted to the pair of left and right spindles 200L and 200R via the power transmission mechanism 41. With the driving force, the pair of left and right main shafts 200L and 200R rotate in the same direction. That is, the pair of left and right workpieces WL and WR rotate in the same direction.

続いて、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０の加工プログラムに従って、Ｘ軸モータ５１０を駆動する。Ｘ軸モータ５１０の駆動力は、Ｘ軸動力伝達機構５１１を介して、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、伝達される。当該駆動力により、タレット３１Ｌは左側に、タレット３１Ｒは右側に、各々移動する。図６に示すように、工具ＴＬの刃先は、回転しているワークＷＬの外周面に当接する。並びに、工具ＴＲの刃先は、回転しているワークＷＲの外周面に当接する。 Subsequently, the calculation unit 71 of the control device 7 illustrated in FIG. 2 drives the X-axis motor 510 in accordance with the machining program stored in the storage unit 70. The driving force of the X-axis motor 510 is transmitted to the pair of left and right turrets 31L and 31R via the X-axis power transmission mechanism 511. The driving force moves the turret 31L to the left and the turret 31R to the right. As shown in FIG. 6, the cutting edge of the tool TL abuts on the outer peripheral surface of the rotating workpiece WL. In addition, the cutting edge of the tool TR abuts on the outer peripheral surface of the rotating workpiece WR.

それから、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０の加工プログラムに従って、Ｚ軸モータ５００、Ｘ軸モータ５１０を駆動する。すなわち、左右一対の工具ＴＬ、ＴＲを左右対称の軌道で動かすことにより、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工する。 Then, the calculation unit 71 of the control device 7 shown in FIG. 2 drives the Z-axis motor 500 and the X-axis motor 510 according to the machining program stored in the storage unit 70. That is, the pair of left and right tools WL and WR are simultaneously machined by moving the pair of left and right tools TL and TR along a symmetrical path.

［単一のワークを加工する場合］
図７に、単一のワークを加工する場合の本実施形態の縦型旋盤の透過上面図を示す。なお、図７に示すのは、左側のワークＷＬの加工対象部分を加工する場合である。まず、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタンを介して、制御装置７に、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒの位置（加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２）に関する指示を入力する。演算部７１は、作業者からの指示に従って、角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒを駆動する。すなわち、左側のタレット３１Ｌを、加工位置Ｐ１に設定する。また、右側のタレット３１Ｒを、休止位置Ｐ２に設定する。続いて、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタンを介して、制御装置７に、これからワークＷＬを加工する工具ＴＬの刃先摩耗に関する補正値を、入力する。 [When machining a single workpiece]
FIG. 7 shows a transparent top view of the vertical lathe according to this embodiment when machining a single workpiece. FIG. 7 shows a case where the processing target portion of the left workpiece WL is processed. First, the operator inputs instructions regarding the positions of the pair of left and right turrets 31L and 31R (processing position P1 and rest position P2) to the control device 7 via the touch buttons of the display device 9 shown in FIG. The computing unit 71 drives the angle indexing motors 300L and 300R in accordance with instructions from the operator. That is, the left turret 31L is set at the processing position P1. Further, the right turret 31R is set to the rest position P2. Subsequently, the operator inputs a correction value related to the edge wear of the tool TL for machining the workpiece WL to the control device 7 via the touch button of the display device 9 shown in FIG.

次に、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０に格納されている加工プログラムを実行する。これ以降の縦型旋盤１の動きは、上述した、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工する場合と、同様である。 Next, the calculation unit 71 of the control device 7 illustrated in FIG. 2 executes the machining program stored in the storage unit 70. The subsequent movement of the vertical lathe 1 is the same as that in the case of machining the pair of left and right workpieces WL and WR described above.

なお、右側のワークＷＲの加工対象部分を加工する場合は、左側のタレット３１Ｌを、休止位置Ｐ２に設定する。また、右側のタレット３１Ｒを、加工位置Ｐ１に設定する。そして、制御装置７に、工具ＴＲの刃先摩耗に関する補正値を、入力する。 In addition, when processing the process target part of the right workpiece | work WR, the left turret 31L is set to the rest position P2. Further, the right turret 31R is set at the processing position P1. Then, a correction value related to the cutting edge wear of the tool TR is input to the control device 7.

なお、一対のワークＷＬ、ＷＲの加工基準（同時加工、個別加工の判断基準）としては、一例として、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量が挙げられる。すなわち、工具ＴＬ、ＴＲが摩耗している場合、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の軌道（ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分に対する、工具ＴＬ、ＴＲの加工ポイントの軌道）が、理想的な軌道からずれることになる。工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量のうち、より大きい方の摩耗量が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差以内である場合、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工することができる。 In addition, as an example of the processing standard of the pair of workpieces WL and WR (simultaneous processing and individual processing determination standard), the wear amount of the cutting edge of the tools TL and TR can be given as an example. That is, when the tools TL and TR are worn, the trajectories of the cutting edges of the tools TL and TR (the trajectories of the processing points of the tools TL and TR with respect to the processing target portions of the workpieces WL and WR) deviate from the ideal trajectories. It will be. Of the wear amounts of the cutting edges of the tools TL and TR, when the larger wear amount is within the dimensional tolerance of the work target portion of the workpieces WL and WR, the pair of left and right workpieces WL and WR can be machined simultaneously. .

一方、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量のうち、いずれか一方の摩耗量が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差を超過している場合、摩耗量が寸法公差が超過していない方のワークＷＬ、ＷＲのみを、個別に加工することができる。 On the other hand, when the wear amount of any one of the cutting edges of the tools TL and TR exceeds the dimensional tolerance of the work target portion of the workpiece WL and WR, the wear amount does not exceed the dimensional tolerance. Only the workpieces WL and WR can be machined individually.

また、工具ＴＬ、ＴＲが新品である場合（摩耗していない場合）であっても、タレット３１Ｌ、３１Ｒに対する工具ＴＬ、ＴＲの取付誤差が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差を超過している場合、ワークＷＬ、ＷＲを、個別に加工することができる。 Even when the tools TL and TR are new (not worn), the mounting error of the tools TL and TR with respect to the turrets 31L and 31R exceeds the dimensional tolerance of the workpiece WL or WR to be machined. In this case, the workpieces WL and WR can be processed individually.

＜作用効果＞
次に、本実施形態の縦型旋盤の作用効果について説明する。本実施形態の縦型旋盤１によると、図１に示すように、主軸台２０Ｌ、２０Ｒと芯押台２１Ｌ、２１Ｒとの間にワークＷＬ、ＷＲを取り付けることができる。このため、シャフト状のワークＷＬ、ＷＲであっても、簡単に、ワーク取付部２Ｌ、２ＲにワークＷＬ、ＷＲを取り付けることができる。したがって、シャフト状のワークＷＬ、ＷＲであっても、容易に加工を行うことができる。 <Effect>
Next, the effect of the vertical lathe of this embodiment will be described. According to the vertical lathe 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, the workpieces WL and WR can be attached between the headstocks 20L and 20R and the tailstocks 21L and 21R. For this reason, even if it is a shaft-shaped workpiece | work WL and WR, the workpiece | work WL and WR can be easily attached to the workpiece | work attaching parts 2L and 2R. Therefore, even the shaft-like workpieces WL and WR can be easily processed.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、ワークＷＬ、ＷＲの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークＷＬ、ＷＲを加工する際、工具ＴＬ、ＴＲの刃先と、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分と、の間に、ワークＷＬ、ＷＲの切り粉が進入しにくい。また、本実施形態の縦型旋盤１によると、複数のワーク取付部２Ｌ、２Ｒ、および各ワーク取付部２Ｌ、２Ｒに対応した工具台３Ｌ、３Ｒが、同一の頑強なコラム８に配置されている。このため、縦型旋盤１の設備の単位面積あたり高能率に、かつ高精度に、ワークＷＬ、ＷＲを加工することができる。 Moreover, according to the vertical lathe 1 of this embodiment, the chips of the workpieces WL and WR fall due to their own weight. For this reason, when machining the workpieces WL and WR, it is difficult for the chips of the workpieces WL and WR to enter between the cutting edges of the tools TL and TR and the machining target portions of the workpieces WL and WR. Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, the plurality of workpiece mounting portions 2L and 2R and the tool tables 3L and 3R corresponding to the workpiece mounting portions 2L and 2R are arranged in the same robust column 8. Yes. For this reason, the workpieces WL and WR can be machined with high efficiency and high accuracy per unit area of the equipment of the vertical lathe 1.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示す記憶部７０に、一対のワークＷＬ、ＷＲに共用の加工プログラムが格納されている。すなわち、加工プログラムにより、一対の工具ＴＬ、ＴＲは、左右対象の軌道を描いて、ワークＷＬ、ＷＲを同時に加工することができる。 Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, a machining program shared by the pair of workpieces WL and WR is stored in the storage unit 70 shown in FIG. That is, according to the machining program, the pair of tools TL and TR can simultaneously machine the workpieces WL and WR while drawing the trajectory of the left and right objects.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒを、共用の主軸台駆動部４により、駆動することができる。このため、一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒを別々の主軸台駆動部４により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。 Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of spindles 200 L and 200 R can be driven by the common spindle drive unit 4. For this reason, compared with the case where a pair of spindle 200L, 200R is driven by the separate spindle stand drive part 4, the number of parts decreases. Moreover, the structure is simplified.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、一対の工具台本体３０Ｌ、３０Ｒを共用の工具台駆動部５により、駆動することができる。このため、一対の工具台本体３０Ｌ、３０Ｒを別々の工具台駆動部５により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。 Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of tool table main bodies 30 L and 30 R can be driven by the common tool table driving unit 5. For this reason, compared with the case where a pair of tool stand main bodies 30L and 30R are driven by the separate tool stand drive parts 5, the number of parts decreases. Moreover, the structure is simplified.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図１に示すように、芯押台２１Ｌ、２１Ｒよりも重い主軸台２０Ｌ、２０Ｒが、芯押台２１Ｌ、２１Ｒの下側に配置されている。このため、静剛性、動剛性が高くなる。また、チャック２０１Ｌ、２０１Ｒに対するワークＷＬ、ＷＲの着脱が容易である。すなわち、主軸台２０Ｌ、２０Ｒに具備されたチャック２０１Ｌ、２０１ＲにワークＷＬ、ＷＲを載せるような形で、ワーク取付部２Ｌ、２ＲにワークＷＬ、ＷＲを容易に取り付けることができる。さらには、縦型旋盤１の設備の単位面積あたりに換算すると、高能率に、かつ容易に、ワークＷＬ、ＷＲを加工することができる。 Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the headstocks 20L and 20R heavier than the tailstocks 21L and 21R are disposed below the tailstocks 21L and 21R. . For this reason, static rigidity and dynamic rigidity become high. In addition, the workpieces WL and WR can be easily attached to and detached from the chucks 201L and 201R. That is, the workpieces WL and WR can be easily attached to the workpiece attachment portions 2L and 2R in such a manner that the workpieces WL and WR are placed on the chucks 201L and 201R provided on the headstocks 20L and 20R. Furthermore, when converted per unit area of the equipment of the vertical lathe 1, the workpieces WL and WR can be machined with high efficiency and easily.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図４に示すように、タレット３１Ｌ、３１Ｒの角度を、各々独立して、加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２に切り替えることができる。このため、図６、図７に示すように、共用の加工プログラムにより一対の工具ＴＬ、ＴＲが左右対称の軌道で動く場合であっても、ワークＷＬ、ＷＲ加工前に、加工したいワークＷＬ、ＷＲに関するタレット３１Ｌ、３１Ｒを加工位置Ｐ１に、加工したくないワークＷＬ、ＷＲに関するタレット３１Ｌ、３１Ｒを休止位置Ｐ２に切り替えておけば、加工したいワークＷＬ、ＷＲだけを選択的に加工することができる。 Moreover, according to the vertical lathe 1 of this embodiment, as shown in FIG. 4, the angles of the turrets 31L and 31R can be independently switched to the machining position P1 and the rest position P2. For this reason, as shown in FIGS. 6 and 7, even when the pair of tools TL and TR are moved in a symmetrical trajectory by a common machining program, the workpiece WL to be machined before machining the workpiece WL and WR, By switching the turrets 31L and 31R related to WR to the processing position P1, and the turrets 31L and 31R related to WR not to be processed to the rest position P2, only the workpieces WL and WR to be processed can be selectively processed. it can.

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、Ｚ軸モータ５００を用いて、一対の工具台３Ｌ、３Ｒを、上下方向（Ｚ軸方向）かつ同方向に、動かすことができる。並びに、Ｘ軸モータ５１０を用いて、一対の工具台３Ｌ、３Ｒを、左右方向（Ｘ軸方向）かつ反対方向に、動かすことができる。 Further, according to the vertical lathe 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of tool tables 3L and 3R are moved in the vertical direction (Z-axis direction) and in the same direction using the Z-axis motor 500. be able to. In addition, by using the X-axis motor 510, the pair of tool tables 3L and 3R can be moved in the left-right direction (X-axis direction) and in the opposite direction.

＜その他＞
以上、本発明の縦型旋盤の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。 <Others>
The embodiment of the vertical lathe of the present invention has been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.

上記実施形態においては、図２に示す制御装置７の記憶部７０に加工プログラムを格納したが、縦型旋盤１の機外の制御装置の記憶部７０に加工プログラムを格納してもよい。すなわち、加工プログラムを、外部接続された機器から実行してもよい。また、ワーク取付部２Ｌ、２Ｒ、工具台３Ｌ、３Ｒの配置数は特に限定しない。ワーク取付部２Ｌ、２Ｒの配置数と工具台３Ｌ、３Ｒの配置数とは、同数である方がよい。 In the above embodiment, the machining program is stored in the storage unit 70 of the control device 7 shown in FIG. 2, but the machining program may be stored in the storage unit 70 of the control device outside the vertical lathe 1. That is, the machining program may be executed from an externally connected device. Moreover, the number of arrangement | positioning of the workpiece attachment parts 2L and 2R and the tool stands 3L and 3R is not specifically limited. It is better that the number of workpiece mounting portions 2L and 2R is the same as the number of tool mounts 3L and 3R.

タレット３１Ｌ、３１Ｒの工具ホルダ数、工具ＴＬ、ＴＲの配置数は特に限定しない。タレット３１Ｌ、３１Ｒの加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２の設定方法は特に限定しない。例えば、図４に示すように、六頭のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、３０°ずつ加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とを交互に配置してもよい。また、六頭のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、６０°ずつ加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とを交互に配置してもよい。この場合、単一のタレット３１Ｌ、３１Ｒの六つの工具ホルダに対して、工具ＴＬ、ＴＲは、一つおきに配置されることになる。ワークＷＬ、ＷＲの種類は特に限定しない。ワーク取付部２Ｌ、２Ｒに着脱可能であればよい。 The number of tool holders of the turrets 31L and 31R and the number of tools TL and TR are not particularly limited. The setting method of the processing positions P1 and the rest positions P2 of the turrets 31L and 31R is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 4, the processing positions P1 and the rest positions P2 may be alternately arranged on the six turrets 31L and 31R by 30 °. Further, the machining positions P1 and the rest positions P2 may be alternately arranged by 60 ° on the six turrets 31L and 31R. In this case, every other tool TL, TR is arranged for the six tool holders of the single turrets 31L, 31R. The types of workpieces WL and WR are not particularly limited. What is necessary is just to be detachable with respect to the workpiece attachment parts 2L and 2R.

上記実施形態においては、ベース上にコラム８を配置した縦型旋盤１として、本発明の縦型旋盤を具現化した。しかしながら、本発明の縦型旋盤は、ベースとコラムとを一体化したベッド形式の縦型旋盤としても、具現化することができる。 In the above embodiment, the vertical lathe of the present invention is embodied as the vertical lathe 1 in which the column 8 is arranged on the base. However, the vertical lathe of the present invention can also be embodied as a bed type vertical lathe in which a base and a column are integrated.

１：縦型旋盤。
２Ｌ：ワーク取付部、２０Ｌ：主軸台、２００Ｌ：主軸、２０１Ｌ：チャック、２１Ｌ：芯押台、２Ｒ：ワーク取付部、２０Ｒ：主軸台、２００Ｒ：主軸、２０１Ｒ：チャック、２１Ｒ：芯押台。
３Ｌ：工具台、３０Ｌ：工具台本体、３００Ｌ：角度割出モータ、３１Ｌ：タレット、３Ｒ：工具台、３０Ｒ：工具台本体、３００Ｒ：角度割出モータ、３１Ｒ：タレット。
４：主軸台駆動部、４０：主軸モータ（駆動装置）、４００：出力軸、４１：動力伝達機構、４１０：駆動プーリ、４１１Ｌ：従動プーリ、４１１Ｒ：従動プーリ、４１２：ベルト。
５：工具台駆動部、５０：Ｚ軸駆動部、５００：Ｚ軸モータ、５０１：Ｚ軸動力伝達機構、５０２：Ｚ軸下スライド、５０３：Ｚ軸スライド、５１：Ｘ軸駆動部、５１０：Ｘ軸モータ、５１１：Ｘ軸動力伝達機構、５１２Ｌ：Ｘ軸スライド、５１２Ｒ：Ｘ軸スライド、５１３：ボールねじ部、５１４：シャフト、５１５Ｌ：ねじ部、５１５Ｒ：ねじ部、５１６Ｌ：ナット、５１６Ｒ：ナット。
６：芯押台駆動部、６０：油圧ポンプ、６１：動力伝達機構、６１０：圧力制御弁、６１１Ｌ：Ｚ軸下スライド、６１１Ｒ：Ｚ軸下スライド、６１２Ｌ：Ｚ軸スライド、６１２Ｒ：Ｚ軸スライド。
７：制御装置、７０：記憶部、７１：演算部、７２：入出力インターフェイス。
８：コラム。
９：表示装置。
θ１：角度、Ｐ１：加工位置、Ｐ２：休止位置、ＴＬ：工具、ＴＲ：工具、ＷＬ：ワーク、ＷＲ：ワーク。 1: Vertical lathe.
2L: Workpiece mounting portion, 20L: Spindle block, 200L: Spindle, 201L: Chuck, 21L: Core holder, 2R: Workpiece mounting portion, 20R: Spindle block, 200R: Spindle, 201R: Chuck, 21R: Core block.
3L: Tool table, 30L: Tool table body, 300L: Angle index motor, 31L: Turret, 3R: Tool table, 30R: Tool table body, 300R: Angle index motor, 31R: Turret.
4: spindle head drive unit, 40: spindle motor (drive device), 400: output shaft, 41: power transmission mechanism, 410: drive pulley, 411L: driven pulley, 411R: driven pulley, 412: belt.
5: Tool stand drive unit, 50: Z-axis drive unit, 500: Z-axis motor, 501: Z-axis power transmission mechanism, 502: Z-axis lower slide, 503: Z-axis slide, 51: X-axis drive unit, 510: X-axis motor, 511: X-axis power transmission mechanism, 512L: X-axis slide, 512R: X-axis slide, 513: Ball screw part, 514: Shaft, 515L: Screw part, 515R: Screw part, 516L: Nut, 516R: nut.
6: Tailstock drive unit, 60: Hydraulic pump, 61: Power transmission mechanism, 610: Pressure control valve, 611L: Z-axis lower slide, 611R: Z-axis lower slide, 612L: Z-axis slide, 612R: Z-axis slide .
7: control device, 70: storage unit, 71: calculation unit, 72: input / output interface.
8: Column.
9: Display device.
θ1: Angle, P1: Processing position, P2: Rest position, TL: Tool, TR: Tool, WL: Workpiece, WR: Workpiece.

Claims

Column,
A plurality of headstocks arranged on the column and having a headstock and a tailstock arranged to face the spindle stock in the vertical direction, and a work is attached between the headstock and the tailstock. The workpiece mounting part,
A plurality of tool rests having a turret capable of indexing a predetermined angle corresponding to the workpiece mounting portion;
A vertical lathe.

A machining program shared by a plurality of the workpiece mounting portions and the plurality of tool stands, and
A control device for simultaneously machining a plurality of the workpieces using the machining program;
A vertical lathe according to claim 1.

The vertical lathe according to claim 1, wherein a plurality of spindle head driving units are shared by the plurality of spindle heads.