JP2014031810A - Rolling bearing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、工作機械や産業機械等に用いられる転がり軸受装置に関し、特に転がり軸受と給油ユニットの組み合わせからなる転がり軸受装置に関するものである。 The present invention relates to a rolling bearing device used for machine tools, industrial machines, and the like, and more particularly to a rolling bearing device composed of a combination of a rolling bearing and an oil supply unit.
給油ユニットを転がり軸受の内部に組み込んだ転がり軸受装置が従来から知られている(特許文献1参照)。この転がり軸受装置は、転がり軸受の相互に対向した軌道輪のうち、固定側の軌道輪の内径面に給油ユニットを装着している。給油ユニットは、潤滑油を溜めた潤滑油タンク、前記潤滑油タンクの潤滑油を軸受内部に吐出させるポンプ及び前記ポンプを駆動する発電機により構成される。軸受側の条件に応じてポンプを制御することにより吐出量を調整する手段を有する。 Conventionally, a rolling bearing device in which an oil supply unit is incorporated in a rolling bearing is known (see Patent Document 1). In this rolling bearing device, an oil supply unit is mounted on the inner diameter surface of the stationary bearing ring among the bearing rings facing each other of the rolling bearing. The oil supply unit includes a lubricating oil tank that stores lubricating oil, a pump that discharges the lubricating oil in the lubricating oil tank into the bearing, and a generator that drives the pump. Means for adjusting the discharge amount by controlling the pump according to the conditions on the bearing side is provided.
また、特許文献2に開示された転がり軸受装置も同様の給油ユニットを備えている。 Further, the rolling bearing device disclosed in Patent Document 2 includes a similar oil supply unit.
また、特許文献3に開示された転がり軸受装置は、固定側の軌道輪と回転側の軌道輪の間に、給油ユニットの潤滑油タンクを着脱可能に設けており、給油ユニットのハウジングが潤滑油タンクを兼ねている。 Further, in the rolling bearing device disclosed in Patent Document 3, a lubricating oil tank of an oil supply unit is detachably provided between a fixed raceway and a rotary raceway, and the housing of the oil supply unit is a lubricant. Also serves as a tank.
従来の給油ユニットを備える転がり軸受装置は、潤滑油タンクの潤滑油をポンプで吸込み、ポンプの吐出配管から軸受内部に吐出させており、ポンプの駆動時間によって給油量の制御が行われている。 In a rolling bearing device having a conventional oil supply unit, the lubricating oil in a lubricating oil tank is sucked by a pump and discharged from the discharge pipe of the pump into the bearing, and the amount of oil supplied is controlled by the driving time of the pump.
ところが、潤滑油の供給が完了した後にポンプを停止しても、ポンプ及び吐出配管の内部は、潤滑油で満たされているため、潤滑油タンク内部の潤滑油が、サイフォンの原理によって吐出配管内に引き出されてノズル端から潤滑油が漏れ出し、潤滑油の供給が過多になり、潤滑油の撹拌抵抗が増加する。 However, even if the pump is stopped after the supply of lubricating oil is completed, the inside of the pump and the discharge pipe is filled with the lubricating oil. As a result, the lubricating oil leaks from the nozzle end, the supply of lubricating oil becomes excessive, and the stirring resistance of the lubricating oil increases.
その結果、安定した潤滑環境が得られないと共に、発熱が生じるという問題がある。 As a result, there is a problem that a stable lubricating environment cannot be obtained and heat is generated.
そこで、この発明は、給油ユニットの潤滑油タンクから適正な潤滑油の供給が行える転がり軸受装置を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a rolling bearing device that can supply appropriate lubricating oil from a lubricating oil tank of an oil supply unit.
前記の課題を解決するために、この発明に係る転がり軸受装置は、転がり軸受と、潤滑油タンク、潤滑油タンクから潤滑油を吸引して吐出口から潤滑油を吐出するポンプ、ポンプを駆動する駆動部、駆動部に電気エネルギーを与える発電部を少なくとも備える給油装置の組み合わせからなり、前記給油装置を、転がり軸受の固定輪側部材又は転がり軸受に隣接する間座に取り付けた転がり軸受装置において、前記ポンプの吐出配管に、潤滑油の漏れ出しを防止する漏れ出し防止機構を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a rolling bearing device according to the present invention drives a rolling bearing, a lubricating oil tank, a pump that sucks lubricating oil from the lubricating oil tank and discharges lubricating oil from a discharge port, and a pump. In a rolling bearing device comprising a drive unit, a combination of a lubrication device including at least a power generation unit that gives electric energy to the drive unit, the lubrication device is attached to a fixed ring side member of the rolling bearing or a spacer adjacent to the rolling bearing. The pump discharge pipe is provided with a leakage prevention mechanism for preventing leakage of lubricating oil.
前記漏れ出し防止機構は、ポンプの吐出配管に設けた開閉弁を設け、給油動作中のみ開閉弁を開くようにしたり、あるいはポンプを駆動して給油動作を完了した後に、ポンプを逆転させて吐出配管内に空気を導入したりする機構を採用することができる。 The leak prevention mechanism is equipped with an on-off valve provided in the discharge pipe of the pump so that the on-off valve is opened only during the refueling operation, or after the refueling operation is completed by driving the pump, the pump is reversed and discharged. A mechanism for introducing air into the pipe can be employed.
前記開閉弁としては、圧力によりポンプの吐出配管の流路を開くシーケンス弁、電磁弁を採用することができる。 As the on-off valve, a sequence valve or an electromagnetic valve that opens the flow path of the discharge pipe of the pump by pressure can be employed.
前記電磁弁は、駆動部の発電部によって駆動させることができる。 The electromagnetic valve can be driven by a power generation unit of a drive unit.
前記給油装置は、構成部材をハウジング内に収納してユニット化し、ハウジングを転がり軸受の固定輪側部材又は転がり軸受に隣接する間座に取り付けることができる。 In the oil supply device, the constituent members are housed in a housing and unitized, and the housing can be attached to a fixed ring side member of the rolling bearing or a spacer adjacent to the rolling bearing.
この発明によれば、ポンプの吐出配管に、潤滑油の漏れ出しを防止する漏れ出し防止機構を設けているので、ポンプを駆動して所定量の潤滑油を供給した後、ポンプを停止しても、吐出配管内から余分な潤滑油が漏れ出さない。
したがって、適量の潤滑油で安定的な運転が可能となり、発熱の問題も生じない。
According to this invention, the pump discharge pipe is provided with the leakage prevention mechanism for preventing the leakage of the lubricating oil. After the pump is driven to supply a predetermined amount of the lubricating oil, the pump is stopped. However, excess lubricant does not leak from the discharge pipe.
Therefore, stable operation is possible with an appropriate amount of lubricating oil, and there is no problem of heat generation.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1から図3に示す実施形態の転がり軸受装置10は、転がり軸受11、その軸方向の一端部に突き当てられた間座12及び間座12に組み込まれた給油ユニット13により構成され、回転軸14とハウジング15の間に組み込んで使用に供される。転がり軸受11の他端部にも他の間座16が突き当てられ、両方の間座12、16により転がり軸受11の軸方向の位置決めが行われる。この実施形態の回転軸14は水平に設置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
A rolling
転がり軸受11は、回転側の軌道輪である内輪17、固定側の外輪18及びこれらの軌道輪の間に介在された所要数の転動体19、その転動体19を一定間隔に保持する保持器21により構成される、アンギュラ玉軸受、あるいは深溝玉軸受のいずれでもよい。転がり軸受11には、予め所望のグリースが封入され、間座16側の端部に、シール板22が装着されている。
The rolling
間座12は、内輪側間座12aと外輪側間座12bとからなり、内輪側間座12aは回転軸14側に嵌合固定され、内輪17の一方の端面に突き当てられる。外輪側間座12bはハウジング15の内径面に嵌合固定され、外輪18の一方の端面に突き当てられる。他方の間座16も同様に回転軸14側及びハウジング15側に嵌合固定され、内輪17及び外輪18の他方の端面に突き当てられる。
The
前記給油ユニット13は、図3に示すように、円環状のハウジング24内に、円周方向に発電部41、充電部42、制御部43、駆動部44、ポンプ45、潤滑油タンク46等の諸部材を収納して構成される。
As shown in FIG. 3, the
給油ユニット13の円環状のハウジング24は、図2に示すように、転がり軸受11と反対側の面が開放された断面コの字形のハウジング本体24aと、このハウジング本体24aの開口部を閉塞し、ハウジング本体24aに対して着脱自在の蓋体24bとによって構成される。このハウジング本体24aと蓋体24bとは、PPS等の同種の熱可塑性樹脂材料からなる。
As shown in FIG. 2, the
ハウジング24の蓋体24bは、ハウジング本体24aに対し、ネジ24cにより固定され、ネジ24cを外して、蓋体24bを取り除くことにより、給油ユニット13全体を取外すことなく、ハウジング本体24a内に収納されている潤滑油タンク45に、潤滑油を補充することができる。
The
ハウジング本体24aの外周面は、外輪側間座12bの内径面に、接着剤によって接着固定されている。ハウジング本体24aを接着固定する接着剤は、エポキシ樹脂等を使用できる。
The outer peripheral surface of the housing
次に、ハウジング本体24a内に収納する潤滑油タンク46は、柔軟性を有する樹脂製の袋体46aからなり、円環状のハウジング24に沿って円弧状に配置されている。
Next, the lubricating
袋体46aには、ポンプ45と接続する吸込みチューブ45aを設けている。この吸込みチューブ45aは、袋体46aを熱溶着により形成する際に、袋体46aを形成する重ね合わせた樹脂シートの間に挟み込んで熱溶着することにより、袋体46aと一体化することができる。
The
また、袋体46aをブロー成形により形成する場合には、吸込みチューブ45aを袋体46aと一体にブロー成形することができる。
When the
潤滑油タンク46を形成する袋体46aの素材は、ナイロン、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレンなどを用いることができるが、袋体46a内に収容される潤滑油に侵されない素材であれば特に限定されない。
Nylon, polyethylene, polyester, polypropylene, or the like can be used as the material of the
潤滑油タンク46の袋体46aに充填する潤滑油の粘度は、あまり高いとポンプの負荷や電源への負担が大きくなるため、VG22程度が望ましい。
If the viscosity of the lubricating oil filled in the
ポンプ45には、潤滑油タンク46内の潤滑油を吸引する吸い込みチューブ45aと、吸引した潤滑油を吐出する吐出チューブ45bを備え、吐出チューブ45bの先端の吐出ノズル45cから転がり軸受11の固定側の軌道輪と回転側の軌道輪の間に潤滑油が供給される。
The
ポンプ45を駆動させて、潤滑油タンク46内の潤滑油を吸引し、吐出チューブ45bの先端の吐出ノズル45cから転がり軸受11の固定側の軌道輪と回転側の軌道輪の間に潤滑油を供給し、所定量の潤滑油を供給した後に、ポンプ45を停止する。
The
ポンプ45を停止しても、ポンプ45内と配管内部は、潤滑油で満たされているため、潤滑油タンク46内の潤滑油がサイフォンの原理により引き出されて吐出ノズル45cから潤滑油が漏れ出すことがある。この発明では、この漏れ出しを防止するために、ポンプ45の吐出配管に、潤滑油の漏れ出しを防止する漏れ出し防止機構を設けている。
Even if the
この漏れ出し防止機構としては、図3に示すように、吐出チューブ45bに開閉弁48を設け、ポンプ45が稼動する期間のみ、開閉弁48を開き、その他の状態では開閉弁48が閉じるようにしておく方法、あるいは、ポンプ45を駆動して給油動作を完了した後に、ポンプ45を逆転させて吐出配管内に空気を導入する方法などを採用することができる。
As shown in FIG. 3, an on-off
前記開閉弁48には、機械的に動作し一定圧力以上になると流路を開くシーケンス弁48aやと電気的に流路を開閉する電磁弁48bを採用することができる。
As the opening / closing
図4は、開閉弁48としてシーケンス弁48aを用いた場合の油圧回路を示し、図5は、開閉弁48として電磁弁48bを用いた場合の油圧回路を示している。
4 shows a hydraulic circuit when the
電磁弁48bの制御は、ポンプ45の制御と一体的に行うことができる。
The control of the
ポンプ45を駆動して給油動作を完了した後に、ポンプ45を停止すると、図6に一点鎖線の矢印で示すように、吸い込みチューブ45aとポンプ45内に潤滑油が満たされているため、サイフォンの原理により潤滑油タンク46内部の潤滑油が吐出チューブ45bまで引き出されて吐出ノズル45cから潤滑油が漏れ出す。この漏れ出しを防止するために、この発明では、潤滑油の吐出動作後に、ポンプ45を逆転させるようにしている。ポンプ45を逆転させると、図7に一点鎖線の矢印で示すように、吐出チューブ45b及びポンプ45の内部に空気を導入させると、潤滑油が受ける管路抵抗が大きくなり、サイフォンの原理による漏れ出しを防止できる。
When the
次に、潤滑油を供給するタイミング、即ち、ポンプ45の駆動のタイミングは、電力が充電部42のコンデンサに蓄電され、一定の電圧に達した時点で行なうことが可能である。発電効率との関係で蓄電時間が短い場合においては、蓄電電圧が一定の値に達した時点で抵抗器などに放電させ、ポンプ45の駆動のタイミングに、インターバルを設けてもよい。この場合、ポンプ45の駆動までの間に、充放電が繰り返されることになり、この充放電の回数でポンプ45の駆動のインターバルを管理してもよい。あるいは、蓄電電圧が一定の値に達した時点で、タイマ機能によりポンプ45の駆動のタイミングに、インターバルを設けてもよい。この場合は、前記の様な充放電を繰り返さない。
Next, the timing of supplying the lubricating oil, that is, the timing of driving the
ポンプ45の吸込み側に接続された吸込みチューブ45aは、潤滑油タンク46内に挿入され、潤滑油タンク46内の潤滑油が吸引される。
The
一方、吐出側に接続された吐出チューブ45bの先端には、転がり軸受の内部に潤滑油を吐出するための吐出ノズル45cを接続している。吐出ノズル45cの先端は、軸受内外輪の間で、内輪外周面に近い部分に配置することが望ましい。なお、吐出ノズル45cのノズル穴の内径寸法は、基油の粘度に起因する表面張力と、吐出量との関係により、適宜設定される。
On the other hand, a
円環状のハウジング24内には、潤滑油タンク46以外に、円周方向に発電部41、充電部42、制御部43、駆動部44、ポンプ45等を収納している。
In the
発電部41としては、例えば、図8に示すように、ゼーベック効果によって発電を行うものを使用することができる。即ち、転がり軸受装置10を使用した場合、転動体19(図1参照)との摩擦熱により内輪17と外輪18の温度が上昇する。通常、外輪18は機器のハウジング15に組み込まれるため熱伝導により放熱され、内外輪17、18の間で温度差が生じる。その温度が各熱伝導体52、53に伝導され、ゼーベック素子54の両端面に温度差を生じさせることにより、ゼーベック効果による発電を行う。
As the
ハウジング本体24aの内周面と外周面を貫通する熱伝導体52、53を設け、これら熱伝導体52、53の間にゼーベック素子54を介在したものを使用する場合、ハウジング本体24aの外周面を貫通する熱伝導体52が外輪側間座12bの内径面に接する面には、熱導電性を考慮した接着剤を使用することが望ましい。なお、外輪側の熱伝導体52の外径は、外輪間座12bの内径寸法と同一にして、放熱効果が高くなるように密着させている。一方、内輪側の熱伝導体53の内径は、内輪間座12aとは接していない。可能であれば、外輪側と内輪側の熱伝導体52、53の体積を等しくすることが望ましい。
When the
なお、外輪間座12bの内径面と熱伝導体52の間、熱伝導体52とゼーベック素子54の間、ゼーベック素子54と内輪側の熱伝導体53の間には、熱伝導率及び密着性を高めるため、放熱グリースなどを塗布することが好ましい。放熱グリースは、一般的にシリコーンが主成分である。また、熱伝導体52、53は、熱伝導率の高い金属を使用する。例えば、銀、銅、金などが挙げられるがコスト面から、銅を使用する事が一般的である。なお、銅を主成分とする銅合金でもよい。また、銅を主成分とする焼結合金でもよい。
In addition, between the inner diameter surface of the
発電部41は、前記のゼーベック効果によって発電を行うもののほか、図9、図10、図11に示すものを使用することができる。
As the
図9に示すものは、転がり軸受装置10内に交番磁界が存在する場合に適用される。工作機等のビルトインスピンドル内部や大電力を扱う高周波機器の近傍では、漏れ磁束又は高周波の照射が発生する。この漏れ磁束を利用し電磁誘導により発電を行うものである。即ち、片側を開放したE形の鉄心55にコイル56を組み合わせることで効率よく交番磁界を捉え、電磁誘導による発電を行う。鉄心55の開放面に絶縁性基台57が取り付けられる。漏れ磁束の周波数が既知である場合は、鉄心55を除き漏れ磁束の周波数に共振するコイル56を用いるようにしてもよい。
The configuration shown in FIG. 9 is applied when an alternating magnetic field exists in the rolling
図10に示すものは、転がり軸受装置10内に振動が発生する場合に適用されるものである。即ち、固定側絶縁基板58、その上に配置された可動側絶縁基板59の対向面にそれぞれ多数の電極60を設け、固定側絶縁基板58の電極60にのみエレクトレット61を積層し、可動側絶縁基板59の電極60に対し空隙を設けて対向させる。可動側絶縁基板59は摺動装置62によって図中の矢印aの方向にのみ移動可能となる。
The one shown in FIG. 10 is applied when vibration occurs in the rolling
転がり軸受装置10に振動が発生すると、摺動装置62によって矢印aの方向に可動側絶縁基板59が振動する。このとき、固定側及び可動側絶縁基板58、59の相対運動とエレクトレット61により、電極60間に静電誘導による電荷が発生する。この発生した電荷を外部に取り出すことにより発電を行う。
When vibration is generated in the rolling
図11に示すものも転がり軸受装置10内に振動が発生する場合に適用されるものである。即ち、固定側絶縁基板58と重り63の間に弾性のあるシート状の圧電体64を配置する。軸受装置10に振動が発生すると、重り63と圧電体64により矢印aの方向に重り63が振動する。このとき、圧電体64にひずみが生じ誘電分極による起電力が発生する。その起電力を外部に取り出すことにより発電を行う。
The one shown in FIG. 11 is also applied when vibration occurs in the rolling
発電部41によって発電した電荷は、蓄電池やコンデンサなどの充電部42に蓄電される。コンデンサは、電気二重層コンデンサ(キャパシタ)を使用することが望ましい。
The electric charge generated by the
制御部43は、図12に示すように、例えば、軸受温度センサー47a、軸受回転センサー47b、潤滑油残量センサー47c、潤滑油温度センサー47d等のセンサーを備える。これらのセンサーから信号がCPU51に入力され、転がり軸受11の温度及びその回転状況に応じてポンプ44を自動制御し、潤滑油の供給量を調整する。
As shown in FIG. 12, the
なお、上記の実施形態は、内輪回転である。また、回転中心を横軸としたが、縦軸としてもよい。さらに、工作機のスピンドルに組み込まれてもよい。 In addition, said embodiment is inner ring | wheel rotation. Further, although the rotation center is the horizontal axis, it may be the vertical axis. Furthermore, it may be incorporated in the spindle of the machine tool.
10 軸受装置
11 転がり軸受
12 間座
12a 内輪側間座
12b 外輪側間座
13 給油ユニット
14 回転軸
15 ハウジング
16 間座
17 内輪
18 外輪
19 転動体
21 保持器
22 シール板
24 ハウジング
24a ハウジング本体
24b 蓋体
24c ネジ
41 発電部
42 充電部
43 制御部
44 駆動部
45 ポンプ
45a 吸込みチューブ
45b 吐出チューブ
45c 吐出ノズル
46 潤滑油タンク
46a 袋体
46b 熱溶着部分
47a〜47d センサー
48 開閉弁
48a シーケンス弁
48b 電磁弁
51 CPU
52、53 熱伝導体
54 ゼーベック素子
55 鉄心
56 コイル
57 絶縁性基台
58 固定側絶縁基板
59 可動側絶縁基板
60 電極
61 エレクトレット
62 摺動装置
63 重り
64 圧電体
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52, 53
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