JP2014019503A - ダブルデッキエレベーターおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの保守点検における保守者の安全性を向上させる。
【解決手段】昇降する外枠の中に上下２つの乗りかごを備え、前記外枠内で前記乗りかごを移動させることが可能なダブルデッキエレベーターにおいて、前記外枠の昇降または前記乗りかごの移動により、そこにいる保守員に危険がおよぶ可能性のある保守点検スペースに停止スイッチが配置され、該停止スイッチが、前記外枠の昇降が可能なときには前記外枠の昇降を禁止するためのスイッチとして機能し、前記外枠の昇降が禁止され、かつ前記外枠内での前記乗りかごの移動が可能なときには前記乗りかごの移動を禁止するためのスイッチとして機能する。
【選択図】図３

Description

本発明は、上下の乗りかごの距離を調整することが可能な階高調整機能付きダブルデッキエレベーターに関し、特に、その保守点検を安全に実施するための技術に関する。

シングルデッキエレベーターの保守点検においては、保守員が昇降路内に入り込んで行う作業がある。作業員が保守点検で昇降路内に入り込んでいるときに、他者による誤操作やエレベーター制御装置の暴走により乗りかごが動いてしまうと、昇降路内の保守員は乗りかごと昇降路の壁あるいは天井との間に挟まれてしまう危険性がある。

このような危険から保守員を守るため、エレベーターには、非常停止スイッチの操作等により、乗りかごの走行を禁止する機能を備えている。保守員は、昇降路内に入り込むとき、先ず自身の安全を守るために非常停止スイッチを投入し、エレベーターの走行を禁止する。

しかしながら、昇降する外枠の中に上下２つの乗りかごを備え、階高調整用駆動装置によって上下の乗りかごの間の距離を調整することが可能なダブルデッキエレベーターでは、外枠を昇降させる駆動装置とは別に、階高調整用の駆動装置を備えている。そのような階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの保守点検では、外枠と乗りかごの間や上下乗りかごの間に入り込んで行う作業がある。また、階高調整用駆動装置を動作させて行う作業もある。

保守員が上下の乗りかごの上あるいは下で保守点検の作業を行っているときに、他者による誤操作や階高調整用駆動装置の制御装置の暴走により、上下の乗りかごが動いてしまうと、保守員が、上下の乗りかごの間、または上あるいは下の乗りかごと外枠との間に挟まれてしまう危険性がある。

そのような問題に対して、特許文献１には、乗りかごを機械的に固定するストッパーを設けるという対処方法が開示されている。これにより、上下の乗りかごが誤って移動してしまうのを防止している。

特開２００２−３６２８５８号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ストッパーを設置するという作業が煩雑なため、慣れてくると、ストッパーを設置せずに保守点検を行うようになってしまうことが想定される。そして、保守者が外枠や乗りかごの意図しない移動に危険を感じてからストッパーを設置しようとしても間に合わないことが考えられる。

本発明の目的は、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの保守点検における保守者の安全性を向上させる技術を提供することである。

本発明の一態様によるダブルデッキエレベーターでは、昇降する外枠の中に上下２つの乗りかごを備え、前記外枠内で前記乗りかごを移動させることが可能なダブルデッキエレベーターにおいて、前記外枠の昇降または前記乗りかごの移動により、そこにいる保守員に危険がおよぶ可能性のある保守点検スペースに停止スイッチが配置され、該停止スイッチが、前記外枠の昇降が可能なときには前記外枠の昇降を禁止するためのスイッチとして機能し、前記外枠の昇降が禁止され、かつ前記外枠内での前記乗りかごの移動が可能なときには前記乗りかごの移動を禁止するためのスイッチとして機能する。

本発明によれば、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの保守点検における保守者の安全性を向上させることができる。

本実施形態に係る階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの構成図である。 本実施形態におけるエレベーター外枠安全回路４０１および階高調整安全回路４０３を示す概略回路図である。 本実施形態におけるエレベーター外枠安全回路４０１および階高調整安全回路４０３の他の状態を示す概略回路図である。 本実施形態による階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態に係る階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの構成図である。

制御装置１０２が電動機１０３およびブレーキ装置１０４を制御することにより、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターのエレベーター外かご１０７を駆動する。電動機１０３には、シーブ１０５が取り付けられており、シーブ１０５にはロープ１０６が巻回されている。ロープ１０６の一端にはエレベーター外枠１０７が接続され、他端にはカウンタウェイト１０８が接続されている。

電動機１０３は、制御装置１０２からの制御により、シーブ１０５を回転させる。また、ブレーキ装置１０４は、制御装置１０２からの制御により、電動機１０３を停止させる。電動機１０３およびブレーキ装置１０４で回転制御されたシーブ１０５の回転に伴って、エレベーター外枠１０７とカウンタウェイト１０８が互いに反対方向に昇降する。このようにしてエレベーター外枠１０７が昇降路内を昇降する。

エレベーター外枠１０７内には、上かご２０５と下かご２０６が収容されている。また、これら上かご２０５および下かご２０６を昇降させるために、階高調整用電動機２０２がエレベーター外かご１０７上に設けられている。階高調整用電動機２０２は階高調整用制御装置２０１によって制御され、階高調整用ブレーキ装置２０３によって停止される。

階高調整用電動機２０２による駆動で上かご２０５および下かご２０６は、エレベーター外枠１０７の内側に設けられた上下かご用レール２０４に沿って、エレベーター外枠１０７内を昇降する。このように、階高調整用電動機２０２が上かご２０５および下かご２０６を駆動することにより、上かご２０５と下かご２０６の間の距離（階間距離）が調整される。上かご２０５および下かご２０６の階間距離を調整することにより、階間が異なるサービス階においても乗客の乗りかごへの乗降が可能となる。

階高調整用電動機２０２および階高調整用ブレーキ装置２０３を制御する階高調整用制御装置２０１へ供給される電源と、階高調整用制御装置２０１が入出力する各種制御信号は、制御装置１０２が設置された図示しない機械室から昇降路内に吊るされてエレベーター外枠１０７へ繋がれた可動式ケーブル１０９および固定式ケーブル１１０によって伝送される。また、上かご２０５および下かご２０６に供給される電源と、上かご２０５および下かご２０６に入出力する各種制御信号も可動式ケーブル１０９および固定式ケーブル１１０によって伝送される。

ここで、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターは、昇降路を昇降するエレベーター外枠１０７の内部に階間距離を可変とした上かご２０５および下かご２０６が設置されるため、通常のシングルデッキエレベーターよりも保守点検作業を行う必要のある箇所が多く存在する。

特に、エレベーター外枠１０７内には、図示しない上かご周辺機器、図示しない下かご周辺機器、および図示しないエレベーター外枠周辺機器に対する保守点検作業を行うスペースとして、上かご上保守点検スペース、中間保守点検スペース、および下かご下保守点検スペースという３箇所の保守点検スペースがある。上かご上保守点検スペースは、上かご２０５の上にある保守点検スペースである。中間保守点検スペースは、上かご２０５と下かご２０６の間にある保守点検スペースである。下かご下保守点検スペースは、下かご２０６の下にある保守点検スペースである。

保守員がこれらの保守点検スペースにて周辺機器の保守点検を行っているとき、上かご２０５または下かご２０６が誤って動いてしまった場合、保守員がエレベーター外枠１０７と上かご２０５または下かご２０６との間、あるいは上かご２０５と下かご２０６との間に挟まれてしまう危険性がある。つまり、３箇所の保守点検スペースは保守点検危険箇所３１０と言える。そのため、３箇所の保守点検危険箇所３１０には、上かご非常停止スイッチ３０４、下かご非常停止スイッチ３０５、外枠下部非常停止スイッチ３０６がそれぞれ設置されている。

上かご非常停止スイッチ３０４、下かご非常停止スイッチ３０５、外枠下部非常停止スイッチ３０６は、エレベーター外枠１０７の昇降が可能な状態では、エレベーター外枠１０７の昇降を禁止するためのスイッチとして機能し、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止され、かつエレベーター外枠１０７内での乗りかご（上かご２０５、下かご２０６）の保守点検用の移動が可能な状態では、エレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の移動を禁止するためのスイッチとして機能する。ここで保守点検用の移動においては乗りかご２０５、２０６は通常時よりも低速で移動する。

本実施形態によれば、保守者は保守点検中にエレベーター外枠１０７の昇降を禁止するときと、階高調整の保守点検中に乗りかご（上かご２０５および下かご２０６）の移動を禁止するときのいずれにおいても同じ非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６を操作すればよいので誤操作を防止し、また操作遅れを低減し、保守者の安全を向上させることができる。

なお、非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６が配設された保守点検スペース（保守点検危険箇所）３１０に回転式警告発光灯（パトランプ）とスピーカーのいずれか一方または両方を配設しても良い。エレベーター外枠１０７の昇降が可能な状態でエレベーター外枠１０７の昇降を禁止するためのスイッチとして機能していた非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６を、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止され、かつエレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の保守点検用の移動が可能な状態でエレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の移動を禁止するためのスイッチとなるように機能を切り替えるとき、パトランプの発光とブザー音の発生とのいずれか一方あるいは両方を行っても良い。それにより、乗りかご２０５、２０６が階高調整の保守点検で移動する可能性があることを保守員に通知することができる。

また、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止され、かつエレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の保守点検用の移動が可能な状態において、乗りかご２０５、２０６を移動させるための操作が行われたときに、パトランプの発光とブザー音の発生とのいずれか一方あるいは両方を行っても良い。また、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止され、かつエレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の保守点検用の移動が可能な状態において、乗りかご２０５、２０６を移動させるときに、パトランプの発光とブザー音の発生とのいずれか一方あるいは両方を行っても良い。それにより、乗りかご２０５、２０６が階高調整の保守点検で移動することを保守員に通知することができる。

図２および図３は、本実施形態におけるエレベーター外枠安全回路４０１および階高調整安全回路４０３を示す概略回路図である。ここでは、エレベーター外枠用各種非常停止スイッチ６０２は閉じた状態であるとする。また、エレベーター外枠用各種安全装置の検出スイッチ６０１も異常が検出されておらず、閉じた状態であるとする。また、階高調整用各種非常停止スイッチ７０２も閉じた状態であるとする。また、階高調整駆動用各種安全装置の検出スイッチ７０１も異常が検出されておらず、閉じた状態であるとする。エレベーター外枠用の非常停止スイッチ６０２および階高調整用の非常停止スイッチ７０２は例えばピットと呼ばれる機械室や制御装置１０２等に配設される。

エレベーター外枠安全回路４０１は、エレベーター外枠１０７の昇降を許可したり、禁止したりするための回路である。エレベーター外枠安全回路４０１を構成するスイッチおよび接点が全て閉じている状態（成立）で、エレベーター外枠駆動許可信号４０２が出力され、エレベーター外枠１０７の昇降が許可される。いずれかのスイッチあるいは接点が開いた状態（不成立）では、エレベーター外枠駆動許可信号４０２が出力されずエレベーター外枠１０７の昇降が禁止される。

階高調整安全回路４０３は、エレベーター外枠１０７内における上かご２０５および下かご２０６の移動を許可したり、禁止したりするための回路である。階高調整安全回路４０３を構成するスイッチおよび接点が全て閉じている状態で、階高調整駆動許可信号４０４が出力され、上かご２０５および下かご２０６の移動が許可される。いずれかのスイッチあるいは接点が開いた状態では、階高調整駆動許可信号４０４が出力されず、上かご２０５および下かご２０６の移動が禁止される。

非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６は直列接続されて切替スイッチ部８０３をなしており、その信号経路は、そのときの状態に応じてエレベーター外枠安全回路４０１または階高調整安全回路４０３の一部を構成する。

階高調整駆動許可接点４０５は、エレベーター外枠安全回路４０１が不成立時、または、保守員によるモード選択にてエレベーター外枠１０７の保守点検用運転モード時に遮断され、階高調整安全回路４０３を遮断する。

図２には、エレベーター外枠１０７の昇降が許可されている状態におけるエレベーター外枠安全回路４０１および階高調整安全回路４０３が示されている。図２では、切替スイッチ部８０３はエレベーター外枠安全回路４０１の一部となっている。非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６を含むエレベーター外枠安全回路４０１が成立していれば、エレベーター外枠駆動許可信号４０２が発せられる。エレベーター外枠駆動許可信号４０２が発せられている状態では、エレベーター外枠１０７の走行が許可される。また階高調整安全回路４０３に挿入された階高調整駆動許可接点４０５が閉じるので、階高調整安全回路４０３の他のスイッチおよび接点が閉じていれば、乗りかごの昇降も許可される。

図３には、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止されている状態におけるエレベーター外枠安全回路４０１および階高調整安全回路４０３が示されている。階高調整駆動許可接点４０５は開いた状態である。また、切替スイッチ部８０３は階高調整安全回路４０３の一部となっている。非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６を含む階高調整安全回路４０３が成立しており、かつ階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａが保守に設定されていれば、階高調整駆動許可信号４０４が発せられる。階高調整駆動許可信号４０４が発せられている状態では、上かご２０５および下かご２０６の走行は許可される。つまり、エレベーター外枠１０７の昇降は禁止されるが、上かご２０５および下かご２０６の移動は可能な状態となる。

エレベーター外枠１０７の走行を禁止した状態でも、上かご２０５および下かご２０６を移動させながら行う保守項目を実施する際には、その移動を可能にすることができる。一方、非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６を含む階高調整安全回路４０３が成立していないか、あるいは階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａが平常に設定されていれば、階高調整駆動許可信号４０４が発せられない。階高調整駆動許可信号４０４が発せられていない状態では、上かご２０５および下かご２０６の移動も禁止される。

保守点検危険箇所３１０の非常停止スイッチ３０４〜３０５は、通常状態でエレベーター外枠安全回路４０１の一部を構成しており、エレベーター外枠駆動許可信号４０２の許可を受けた階高調整駆動許可接点４０５を階高調整安全回路４０３に挿入する。

エレベーター外枠１０７が非常停止時（例えば非常停止スイッチ６０２が開の状態）または保守点検運転モード時は、階高調整駆動許可接点４０５により、階高調整の駆動も禁止され、保守点検危険箇所３１０にいる作業員の安全が確保される。

保守員の作業としては、階高調整の保守点検運転を実施する場合、エレベーター外枠１０７の駆動は禁止するが、乗りかごの保守点検用の移動は可能にする必要がある。保守員はエレベーター外枠１０７に乗り込むためにエレベーター外枠安全回路４０１内の非常停止スイッチ６０２を停止に設定すると、階高調整駆動許可接点４０５が遮断され、階高調整安全回路４０３が成立しなくなる。それでは、階高調整で乗りかご２０５、２０６を移動させることができないので、階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａを保守に設定することで、遮断された階高調整駆動許可接点４０５をバイパスし、保守点検用の乗りかご２０５、１２０６の駆動が可能な状態にすると共に、エレベーター外枠安全回路４０１内に挿入されている非常停止スイッチ３０４〜３０６を階高調整安全回路４０３内に挿入する。図３の下段がそのとき状態を示している。

このように、本実施形態では、エレベーター外枠１０７の昇降が可能な状態では、切替スイッチ部８０３が、エレベーター外枠１０７の昇降の許可信号を生成するエレベーター外枠安全回路（外枠昇降許可回路）４０１に直列に挿入され、エレベーター外枠１０７の昇降が禁止され、かつエレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の移動が可能な状態では、乗りかご２０５、２０６の移動の許可信号を生成する階高調整安全回路（乗りかご移動許可回路）４０３に直列に挿入されるので、非常停止スイッチ３０４〜３０６を兼用して部品点数を抑えると共に、誤操作によって意図しない制御が行われるのを防止することができる。

なお、このように、階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａを投入することで、階高調整駆動許可接点４０５のバイパスと、非常停止スイッチ３０４〜３０６の階高調整安全回路４０３への挿入とを両方同時に行えることが本実施形態の特徴となっている。

図４は、本実施形態による階高調整機能付きダブルデッキエレベーターの動作を示すフローチャートである。

図４を参照すると、先ずステップＳ１０において、エレベーター外枠１０７が平常モードであるかどうかの確認が行われる。エレベーター外枠１０７が平常モードであれば（ステップＳ１０のＹｅｓ）、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターは通常運行を継続する。

ステップＳ１０にてエレベーター外枠１０７が平常モードで無いと判定されると（ステップＳ１０のＮｏ）、次にステップＳ２０にてエレベーター外枠１０７が保守点検運転モードであるかどうかの確認が行われる。エレベーター外枠１０７が保守点検運転モードであれば（ステップＳ２０のＹｅｓ）、階高調整は駆動すべきではないと判断され、ステップＳ７０にて階高調整保守点検用の乗りかごの運転が禁止される。

次に、ステップＳ２０にてエレベーター外枠１０７が保守点検運転モードでないと判断されると（ステップＳ２０のＮｏ）、次にステップＳ３０へ進み、階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａの状態が確認される。階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａがオフ（開の状態）の場合（ステップＳ３０のＮｏ）、階高調整の保守点検の状態ではなく、エレベーター外枠１０７の非常停止状態と判断され、ステップＳ７０にて階高調整保守点検用の乗りかごの移動が禁止される。

階高調整保守点検用切替スイッチ８０３ａがオン（閉の状態）の場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、ステップＳ４０にてエレベーター外枠１０７は走行が禁止される。次に、ステップＳ５０にて保守点検危険箇所３１０の非常停止スイッチ３０４，３０５、３０６の状態が確認される。保守点検危険箇所３１０の非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６のいずれかがオン（開の状態）だった場合、いずれかの保守点検危険箇所３１０に保守員がいると判断され、Ｓ７０へ進み、階高調整保守点検用運転を禁止する。

一方、ステップＳ５０で保守点検危険箇所３１０の非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６が全てオフ（閉の状態）であれば、いずれの保守点検危険箇所３１０にも保守員がおらず、乗りかご２０５、２０６を移動させても安全と判断され、ステップＳ６０にて階高調整保守点検用の乗りかごの運転が許可される。

乗りかご２０５、２０６を移動させて階高調整に関する保守点検を行うための保守点検モードでは、エレベーター外枠１０７の昇降は禁止されるが、エレベーター外枠１０７内での乗りかご２０５、２０６の保守点検用の昇降は許可され、非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６が階高調整安全回路４０３に挿入される。階高調整の保守点検を行っているときには、保守点検スペース３１０にある非常停止スイッチ３０４、３０５、３０６によって乗りかご２０５、２０６を停止させることができるので、乗りかご２０５、２０６の階高調整に関する保守点検における保守員の安全性が向上する。

その後、ステップＳ１０に戻り、エレベーターが平常モードとなるまで、ステップＳ６０またはステップＳ７０が継続される。ステップＳ１０にて平常モードと判断されると、階高調整機能付きダブルデッキエレベーターは通常運行へと復帰する。

なお、本実施形態では、切替スイッチ部８０３をエレベーター外枠安全回路４０１に挿入したり、階高調整安全回路４０３に挿入したりをハードウェア的に切り替える例を示したが、本発明がこれに限定されることは無い。他の例として同様の切り替えをプロセッサが実行するソフトウェア制御によって実現しても良い。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１０２…制御装置、１０３…電動機、１０４…ブレーキ装置、１０５…シーブ、１０６…ロープ、１０７…エレベーター外枠、１０８…カウンタウェイト、１０９…可動式ケーブル、１１０…固定式ケーブル、２０１…階高調整用制御装置、２０２…階高調整用電動機、２０３…階高調整用ブレーキ装置、２０４…上下かご用レール、３０４…非常停止スイッチ、３０５…非常停止スイッチ、３０６…非常停止スイッチ、３１０…保守点検危険箇所、４０１…エレベーター外枠安全回路、４０２…エレベーター外枠駆動許可信号、４０３…階高調整安全回路、４０４…階高調整駆動許可信号、４０５…階高調整駆動許可接点、６０１…検出スイッチ、６０２…エレベーター外枠用各種非常停止スイッチ、７０１…検出スイッチ、７０２…階高調整用各種非常停止スイッチ、８０３…切替スイッチ部、８０３ａ…階高調整保守点検用切替スイッチ

Claims (5)

1. 昇降する外枠の中に上下２つの乗りかごを備え、前記外枠内で前記乗りかごを移動させることが可能なダブルデッキエレベーターにおいて、
   前記外枠の昇降または前記乗りかごの移動により、そこにいる保守員に危険がおよぶ可能性のある保守点検スペースに停止スイッチが配置され、該停止スイッチが、前記外枠の昇降が可能なときには前記外枠の昇降を禁止するためのスイッチとして機能し、前記外枠の昇降が禁止され、かつ前記外枠内での前記乗りかごの移動が可能なときには前記乗りかごの移動を禁止するためのスイッチとして機能することを特徴とする、ダブルデッキエレベーター。
2. 前記保守点検スペースが複数あり、前記各保守点検スペースに停止スイッチがそれぞれ配置され、前記複数の停止スイッチが直列接続されて切替スイッチ部をなし、
   前記外枠の昇降が可能な状態では、前記切替スイッチ部が、前記外枠の昇降の許可信号を生成する外枠昇降許可回路に直列に挿入され、前記外枠の昇降が禁止され、かつ前記外枠内での前記乗りかごの移動が可能な状態では、前記乗りかごの移動の許可信号を生成する乗りかご移動許可回路に直列に挿入される、
   請求項１に記載のダブルデッキエレベーター。
3. 前記乗りかごの階高調整に関する保守点検を行うための保守点検モードでは、前記外枠の昇降が禁止され、前記切り換えスイッチ部が乗りかご移動許可回路に挿入される、請求項２に記載のダブルデッキエレベーター。
4. 前記停止スイッチは、上側の乗りかごの上と、上下の乗りかごの間と、下側の乗りかごの下とのいずれか一か所、または複数箇所、または全ての箇所に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベーター。
5. 昇降する外枠の中に上下２つの乗りかごを備え、前記外枠内で前記乗りかごを移動させることが可能なダブルデッキエレベーターの制御方法において、
   前記外枠の昇降または前記乗りかごの移動により、そこにいる保守員に危険がおよぶ可能性のある保守点検スペースに配置された停止スイッチを、前記外枠の昇降が可能なときには前記外枠の昇降を禁止するためのスイッチとして機能させ、前記外枠の昇降が禁止され、かつ前記外枠内での前記乗りかごの移動が可能なときには前記乗りかごの移動を禁止するためのスイッチとして機能させることを特徴とする、ダブルデッキエレベーターの制御方法。
   
   

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