JP2014093880A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線延伸部と金属部材との絶縁を保ち、制御部側からロータ側への異物の侵入を抑制する回転電機を提供する。
【解決手段】ステータ２１は、モータケース２０の内側に設けられる。巻線２２は、ステータ２１に巻回される。巻線延伸部２３は、巻線２２から延びるようにして設けられる。ロータ３０は、ステータ２１の内側に回転可能に設けられる。第１板部４０は、モータケース２０の一端を塞ぐ。第２板部５０は、金属により形成され、モータケース２０の他端を塞ぎ、巻線延伸部２３が挿通される挿通穴部５３を有する。制御部６０は、第２板部５０のモータケース２０とは反対側に設けられ、巻線延伸部２３に接続し、巻線２２への通電を制御する。ブッシュ７０は、絶縁体により筒状に形成され、内側に巻線延伸部２３が挿通された状態で、挿通穴部５３の内壁に当接するよう挿通穴部５３内に設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に関し、特に制御部を一体に設けた回転電機に関する。

従来、筒状のモータケースの端部を塞ぐ板部のモータケースとは反対側に、巻線への通電を制御する制御部を設けた回転電機が知られている。例えば特許文献１に記載された回転電機では、巻線と制御部とは、巻線延伸部により接続されている。ここで、当該巻線延伸部は、モータケースの端部を塞ぐ板部に形成された挿通穴部に挿通されている。

特開２０１１−１０４０８号公報

特許文献１の回転電機では、巻線延伸部と挿通穴部との間には隙間が形成されており、当該隙間により巻線延伸部と板部との絶縁を図っている。しかしながら、例えば回転電機が振動する環境に設置されている場合、巻線延伸部が挿通穴部に接触し、巻線延伸部から板部に電流が流れるおそれがある。
また、特許文献１の回転電機では、制御部側の異物が巻線延伸部と挿通穴部との間の隙間を経由してロータ側へ侵入するおそれがある。ロータ側へ異物が侵入すると、ロータと他部材との間に異物が噛み込み、ロータの回転がロックするおそれがある。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻線延伸部と金属部材との絶縁を保ち、制御部側からロータ側への異物の侵入を抑制する回転電機を提供することにある。

本発明は、モータケースとステータと巻線と巻線延伸部とロータとシャフトと第１板部と第２板部と制御部とブッシュとを備えた回転電機である。
ステータは、モータケースの内側に設けられる。巻線は、ステータに巻回される。巻線延伸部は、巻線から延びるようにして設けられる。ロータは、ステータの内側に回転可能に設けられる。シャフトは、ロータの回転中心に設けられる。第１板部は、モータケースの一端を塞ぎ、シャフトの一端側を軸受けする。第２板部は、金属により形成され、モータケースの他端を塞ぎ、巻線延伸部が挿通される挿通穴部を有し、シャフトの他端側を軸受けする。制御部は、第２板部のモータケースとは反対側に設けられ、巻線延伸部の巻線とは反対側に接続し、巻線への通電を制御する。

ブッシュは、絶縁体により筒状に形成されている。ブッシュは、内側に巻線延伸部が挿通された状態で、挿通穴部の内壁に当接するよう挿通穴部内に設けられる。または、ブッシュは、内側に巻線延伸部が挿通された状態で、一方の端部が第２板部の挿通穴部の巻線側の開口周りに当接し他方の端部が巻線に当接するよう挿通穴部外に設けられる。
このように、巻線延伸部と第２板部との間に絶縁体のブッシュを設けることにより、巻線延伸部と第２板部との間を電気的に絶縁することができる。また、巻線延伸部と第２板部との間にブッシュを設けることにより、挿通穴部と巻線延伸部との間の隙間を塞ぐことができる。そのため、制御部側の異物が当該隙間を経由してロータ側へ侵入するのを抑制することができる。これにより、侵入した異物によってロータの回転がロックされるといった事態を回避することができる。

本発明の第１実施形態による回転電機を示す断面図。 本発明の第１実施形態による回転電機のブッシュを示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図、（Ｃ）は（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）、（Ｇ）は斜視図。 本発明の第１実施形態による回転電機の製造方法を説明するための図であって、（Ａ）は「ブッシュ取り付け工程」を示す図、（Ｂ）は「第２板部取り付け工程」を示す図、（Ｃ）は「制御部取り付け工程」を示す図、（Ｄ）は「第２板部取り付け工程」後の状態を示す図。 （Ａ）は本発明の第２実施形態による回転電機のブッシュ近傍を示す断面図、（Ｂ）は本発明の第２実施形態による回転電機のブッシュを示す断面図、（Ｃ）は（Ｂ）を矢印Ｃ方向から見た図。

以下、複数の実施形態による回転電機を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）

本発明の第１実施形態による回転電機を図１に示す。回転電機１は、電力を供給されることにより駆動し、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置の駆動部として採用される。回転電機１は、例えば三相ブラシレスモータである。

回転電機１は、モータケース２０、ステータ２１、巻線２２、巻線延伸部２３、ロータ３０、シャフト３３、第１板部４０、第２板部５０、制御部６０、ブッシュ７０等を備えている。
モータケース２０は、例えば金属により筒状に形成されている。

ステータ２１は、例えば金属薄板を積層することにより略円環状に形成されている。ステータ２１は、外壁がモータケース２０の内壁に当接し、モータケース２０に対し相対回転不能となるようモータケース２０の内側に設けられている。
巻線２２は、例えば銅等の金属により形成され、ステータ２１に巻回されるようにして設けられている。ここで、巻線２２は、３つの相を構成する巻線組を２組形成している。

巻線延伸部２３は、巻線２２と同様、例えば銅等の金属により形成されている。巻線延伸部２３は、例えばステータ２１の軸と略平行となるよう巻線２２から延びるようにして設けられている。本実施形態では、巻線延伸部２３と巻線２２とは、例えば溶接により接合されている。本実施形態では、巻線延伸部２３は、巻線２２の相の数（３相×２組）に対応し、６つ設けられている。

ロータ３０は、ロータコア３１を有している。ロータコア３１は、例えば金属薄板を積層することにより略円柱状に形成され、外壁がステータ２１の内壁に対向するようステータ２１の内側に設けられている。
シャフト３３は、例えば金属により棒状に形成され、ロータコア３１の中心に設けられている。

第１板部４０は、板状に形成され、モータケース２０の一端を塞ぐようにして設けられている。第１板部４０の中央には、ベアリング４１が設けられている。ベアリング４１は、シャフト３３の一端側を軸受けする。第１板部４０の外縁部には、ボルト穴４２が形成されている。

第２板部５０は、板状に形成され、モータケース２０の他端を塞ぐようにして設けられている。第２板部５０の中央には、ベアリング５１が設けられている。ベアリング５１は、シャフト３３の他端側を軸受けする。つまり、シャフト３３は、ベアリング４１、５１により軸受けされている。これにより、ロータ３０は、ステータ２１の内側で、シャフト３３とともに回転可能である。すなわち、シャフト３３は、ロータ３０の回転中心に設けられている。

第２板部５０の外縁部には、ボルト穴５２が形成されている。当該ボルト穴５２には、スルーボルト４３が通され、第１板部４０のボルト穴４２に締結されている。これにより、第１板部４０と第２板部５０とは、間にモータケース２０を挟み込んだ状態で固定されている。本実施形態では、第１板部４０と第２板部５０とは、複数のスルーボルト４３により締結されている。

図１、３に示すように、第２板部５０は、挿通穴部５３を有している。挿通穴部５３は、第２板部５０を板厚方向に貫くよう６つ形成されている。６つの挿通穴部５３のそれぞれに上述の巻線延伸部２３が挿通されている。

制御部６０は、第２板部５０のモータケース２０とは反対側に設けられている。制御部６０は、ヒートシンク６１、半導体パッケージ６２、パワー基板６３、制御基板６４、チョークコイル６５、コンデンサ６６、マイコン６７、ホールＩＣ６８等を有している。
ヒートシンク６１は、例えばアルミ等の金属によりブロック状に形成されている。

半導体パッケージ６２は、ヒートシンク６１の外壁に当接するようにして設けられている。本実施形態では、半導体パッケージ６２は、ヒートシンク６１の両側に合計２つ設けられている。半導体パッケージ６２は、図示しないスイッチング素子を内部に有している。半導体パッケージ６２は、１つあたり、６つのスイッチング素子を内部に有している。半導体パッケージ６２は、内部のスイッチング素子それぞれに接続する端子６２１、６２２、６２３を有している。半導体パッケージ６２は、作動時、発熱する。半導体パッケージ６２の熱は、ヒートシンク６１を経由して放熱される。
パワー基板６３は、ヒートシンク６１の第２板部５０とは反対側に設けられている。制御基板６４は、ヒートシンク６１の第２板部５０側に設けられている。

半導体パッケージ６２の端子６２１は、パワー基板６３に接続されている。一方、端子６２２は、制御基板６４に接続されている。チョークコイル６５およびコンデンサ６６は、パワー基板６３に接続し、ヒートシンク６１とパワー基板６３とに囲まれることにより形成される空間に収容されている。チョークコイル６５およびコンデンサ６６は、半導体パッケージ６２に流れるリップル電流およびノイズを低減する。

マイコン６７は、制御基板６４の第２板部５０側に設けられている。マイコン６７は、端子６２２を経由して半導体パッケージ６２内のスイッチング素子の作動を制御する。半導体パッケージ６２の端子６２３は、巻線延伸部２３の巻線２２とは反対側の端部に接続されている。

ホールＩＣ６８は、制御基板６４の第２板部５０側、シャフト３３の回転軸上に設けられている。ホールＩＣ６８は、図示しない磁気検出素子を内部に有している。ホールＩＣ６８は、周囲の磁束の方向に応じた信号をマイコン６７に出力する。

マイコン６７が半導体パッケージ６２内のスイッチング素子の作動を制御することにより、端子６２１、６２３、巻線延伸部２３を経由して巻線２２に電流が流れる。これにより、ステータ２１に回転磁界が生じ、ロータ３０が回転する。
シャフト３３の第１板部４０側の端部には、出力部３４が取り付けられている。回転電機１の回転は、当該出力部３４から出力される。

シャフト３３の出力部３４とは反対側の端部には、磁石３５が取り付けられている。磁石３５がシャフト３３とともに回転すると、ホールＩＣ６８は、シャフト３３の回転角、すなわち、ロータ３０の回転角に応じた信号をマイコン６７に出力する。マイコン６７は、ホールＩＣ６８からの信号に基づきロータ３０の回転角を検出しながら、半導体パッケージ６２の作動を制御する。

本実施形態では、第２板部５０のモータケース２０とは反対側に、制御部６０を覆うようにして、図示しないカバーが設けられる。すなわち、制御部６０は、当該カバー内に収容される。ここで、第２板部５０は、ステータ２１、ロータ３０等が収容されるモータ部領域と制御部６０が収容される制御部領域とを隔てるようにして設けられている。

ブッシュ７０は、例えばゴム等の絶縁体により筒状に形成されている。また、ブッシュ７０は、弾性率が所定値以下である。
ブッシュ７０は、図１に示すように、内側に巻線延伸部２３が挿通された状態で、径方向外側の外壁が挿通穴部５３の内壁に当接するよう挿通穴部５３内に設けられている。本実施形態では、ブッシュ７０は、巻線延伸部２３に対応し、６つ設けられている。

ブッシュ７０は、図２（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、開口面積が巻線延伸部２３の断面積より小さくなるよう形成される内側締代部７１を内壁に有している。本実施形態では、巻線延伸部２３は、断面が長方形となるよう平角線状に形成されている（図２（Ｂ）、（Ｃ）、図３参照）。また、内側締代部７１の開口は、長方形状に形成されている（図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。つまり、本実施形態では、ブッシュ７０の内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、内側締代部７１の開口の長手方向の幅および短手方向の幅は、巻線延伸部２３の断面の長手方向の幅および短手方向の幅より小さい。この構成により、ブッシュ７０の内側（内側締代部７１の開口）に巻線延伸部２３が挿通されると、内側締代部７１は弾性変形し、巻線延伸部２３の全周に亘って密に当接する。

また、ブッシュ７０は、図２（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、挿通穴部５３内に設けられる前の状態において、ブッシュ７０の外径が、挿通穴部５３の最小内径より大きくなるよう形成される円環状の外側締代部７２を外壁に有している。本実施形態では、外側締代部７２は、ブッシュ７０の外壁に３つ形成されている。ここで、ブッシュ７０は、一端側から他端側に向かうに従い外径が小さくなる外壁を有している。３つの外側締代部７２の外径は、概ね同じである。この構成により、ブッシュ７０が挿通穴部５３の内側に設けられると、外側締代部７２は、弾性変形し、挿通穴部５３の内壁の全周に亘って密に当接する。

また、ブッシュ７０は、図２（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面７３を内壁に有している。第１傾斜面７３は、ブッシュ７０の一端側から他端側に向かうに従い軸に近づくよう形成されている。第１傾斜面７３は、平面状であり、ブッシュ７０の一端側に４つ形成されている。

図１、図２（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、第２板部５０は、挿通穴部５３の軸に対し傾斜するよう形成される第２傾斜面５４を挿通穴部５３の内壁に有している。本実施形態では、第２傾斜面５４は、挿通穴部５３の巻線２２側から巻線２２とは反対側へ向かうに従い挿通穴部５３の軸に近づくよう形成されている。第２傾斜面５４は、挿通穴部５３の巻線２２側に、テーパ状に形成されている。
また、図２に示すように、ブッシュ７０は、一端側に、径方向外側へ環状に突出するよう形成されるフランジ部７４を有している。

ブッシュ７０は、フランジ部７４が第２傾斜面５４または第２板部５０の巻線２２側壁面に当接するようにして挿通穴部５３内に設けられる（図１、図３（Ｄ）参照）。これにより、ブッシュ７０は、第２板部５０に対し巻線２２とは反対側への相対移動が規制されている。

次に、本実施形態による回転電機１の製造方法について、図３に基づき説明する。
回転電機１の製造方法は、以下の工程を含む。
（ブッシュ取り付け工程）
図３（Ａ）に示すように、ブッシュ７０の内側に巻線延伸部２３が挿通するよう巻線延伸部２３にブッシュ７０を取り付ける。ここで、すべて（６つ）の巻線延伸部２３にブッシュ７０を取り付ける。

（第２板部取り付け工程）
図３（Ｂ）に示すように、挿通穴部５３の内側に巻線延伸部２３が挿通するよう、かつ、ブッシュ７０が挿通穴部５３に嵌り込むよう第２板部５０をモータケース２０の端部に取り付ける。

（制御部取り付け工程）
図３（Ｃ）に示すように、第２板部５０のモータケース２０とは反対側に制御部６０を取り付ける。半導体パッケージ６２の端子６２３と巻線延伸部２３の巻線２２とは反対側の端部とを例えば溶接により接合する。

以上説明したように、本実施形態では、巻線延伸部２３と第２板部５０との間に絶縁体のブッシュ７０を設けている。これにより、巻線延伸部２３と第２板部５０との間を電気的に絶縁することができる。
また、巻線延伸部２３と第２板部５０との間にブッシュ７０を設けることにより、挿通穴部５３と巻線延伸部２３との間の隙間を塞ぐことができる。そのため、制御部６０側の異物が当該隙間を経由してロータ３０側へ侵入するのを抑制することができる。これにより、侵入した異物によってロータ３０の回転がロックされるといった事態を回避することができる。

また、本実施形態では、ブッシュ７０は、弾性率が所定値以下である。そのため、ブッシュ７０を挿通穴部５３内に設けたとき、ブッシュ７０の外壁を弾性変形させることにより、ブッシュ７０と挿通穴部５３の内壁とを密に当接させることができる。これにより、ブッシュ７０と挿通穴部５３の内壁との間の隙間を確実に塞ぐことができる。また、ブッシュ７０の弾性率が所定値以下のため、ブッシュ７０により、巻線延伸部２３の振動を吸収することができる。

また、本実施形態では、ブッシュ７０は、内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、開口面積が巻線延伸部２３の断面積より小さくなるよう形成される内側締代部７１を内壁に有している。この構成により、ブッシュ７０の内側（内側締代部７１の開口）に巻線延伸部２３が挿通されると、内側締代部７１は弾性変形し、巻線延伸部２３の全周に亘って密に当接する。これにより、ブッシュ７０と巻線延伸部２３との間の隙間を確実に塞ぐことができる。

また、本実施形態では、ブッシュ７０は、挿通穴部５３内に設けられる前の状態において、ブッシュ７０の外径が、挿通穴部５３の最小内径より大きくなるよう形成される円環状の外側締代部７２を外壁に有している。この構成により、ブッシュ７０が挿通穴部５３の内側に設けられると、外側締代部７２は弾性変形し、挿通穴部５３の内壁の全周に亘って密に当接する。これにより、ブッシュ７０と挿通穴部５３の内壁との間の隙間をより確実に塞ぐことができる。

また、本実施形態では、ブッシュ７０は、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面７３を内壁に有している。これにより、ブッシュ７０の内側に巻線延伸部２３を挿通させるとき、巻線延伸部２３の端部が第１傾斜面７３により案内される。よって、巻線延伸部２３をブッシュ７０の内側に容易に挿通させることができる。

また、本実施形態では、第２板部５０は、挿通穴部５３の軸に対し傾斜するよう形成される第２傾斜面５４を挿通穴部５３の内壁に有している。これにより、巻線延伸部２３を挿通穴部５３に挿通させるとき、および、ブッシュ７０を挿通穴部５３に嵌め込むとき、巻線延伸部２３の端部、および、ブッシュ７０の端部が第２傾斜面５４により案内される。よって、巻線延伸部２３を挿通穴部５３に容易に挿通させることができるとともに、ブッシュ７０を挿通穴部５３に容易に嵌め込むことができる。

また、本実施形態では、ブッシュ７０は、一端側に、径方向外側へ環状に突出するよう形成されるフランジ部７４を有している。ブッシュ７０は、フランジ部７４が第２傾斜面５４または第２板部５０の巻線２２側壁面に当接するようにして挿通穴部５３内に設けられる。これにより、ブッシュ７０の、第２板部５０に対する巻線２２とは反対側への相対移動を規制することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による回転電機の一部を図４に示す。第２実施形態では、ブッシュの形状等が第１実施形態と異なる。
第２実施形態では、ブッシュ８０は、例えばゴム等の絶縁体により筒状に形成されている。また、ブッシュ８０は、弾性率が所定値以下である。

ブッシュ８０は、図４（Ａ）に示すように、内側に巻線延伸部２３が挿通された状態で、一方の端部が第２板部５０の挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに当接し、他方の端部が巻線２２に当接するよう挿通穴部５３外に設けられている。すなわち、ブッシュ８０は、第２板部５０と巻線２２との間に挟み込まれるようにして設けられている。

ブッシュ８０は、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、開口面積が巻線延伸部２３の断面積より小さくなるよう形成される内側締代部８１を内壁に有している。本実施形態では、巻線延伸部２３は、断面が円形となるよう形成されている（図４（Ｃ）参照）。また、内側締代部８１の開口は、円形状に形成されている（図４（Ｃ）参照）。つまり、本実施形態では、ブッシュ８０の内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、内側締代部８１の開口の内径は、巻線延伸部２３の外径より小さい。この構成により、ブッシュ８０の内側（内側締代部８１の開口）に巻線延伸部２３が挿通されると、内側締代部８１は弾性変形し、巻線延伸部２３の全周に亘って密に当接する。

また、ブッシュ８０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一方の端部が第２板部５０の挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに当接し他方の端部が巻線２２に当接するよう挿通穴部５３外に設けられる前の状態において、ブッシュ８０の軸方向の長さＬ１が、第２板部５０と巻線２２との距離Ｌ２より大きくなるよう形成される軸方向締代部８２、８３を有している。

本実施形態では、軸方向締代部８２は、ブッシュ８０の軸方向の一方の端面から軸方向に略円環状に突出するよう形成されている。また、軸方向締代部８３は、ブッシュ８０の軸方向の他方の端面から軸方向に略円環状に突出するよう形成されている。この構成により、ブッシュ８０が第２板部５０と巻線２２との間に挟み込まれるようにして挿通穴部５３の外側に設けられると、軸方向締代部８２、８３は、弾性変形し、挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに全周に亘って密に当接する。

また、ブッシュ８０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面８４を内壁に有している。第１傾斜面８４は、ブッシュ８０の一端側から他端側に向かうに従い軸に近づくよう形成されている。第１傾斜面８４は、ブッシュ８０の巻線２２側にテーパ状に形成されている。

以上説明したように、本実施形態では、第１実施形態と同様、巻線延伸部２３と第２板部５０との間に絶縁体のブッシュ８０を設けている。これにより、巻線延伸部２３と第２板部５０との間を電気的に絶縁することができる。
また、巻線延伸部２３と第２板部５０との間にブッシュ８０を設けることにより、挿通穴部５３と巻線延伸部２３との間の隙間を塞ぐことができる。そのため、制御部６０側の異物が当該隙間を経由してロータ３０側へ侵入するのを抑制することができる。これにより、侵入した異物によってロータ３０の回転がロックされるといった事態を回避することができる。

また、本実施形態では、ブッシュ８０は、弾性率が所定値以下である。そのため、ブッシュ８０を一方の端部が第２板部５０の挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに当接し他方の端部が巻線２２に当接するよう挿通穴部５３外に設けたとき、ブッシュ８０の外壁を弾性変形させることにより、ブッシュ８０と挿通穴部５３の開口周りとを密に当接させることができる。これにより、ブッシュ８０と挿通穴部５３の開口周りとの間の隙間を確実に塞ぐことができる。また、ブッシュ８０の弾性率が所定値以下のため、ブッシュ８０により、巻線延伸部２３の振動を吸収することができる。

また、本実施形態では、ブッシュ８０は、内側に巻線延伸部２３が挿通される前の状態において、開口面積が巻線延伸部２３の断面積より小さくなるよう形成される内側締代部８１を内壁に有している。この構成により、ブッシュ８０の内側（内側締代部８１の開口）に巻線延伸部２３が挿通されると、内側締代部８１は弾性変形し、巻線延伸部２３の全周に亘って密に当接する。これにより、ブッシュ８０と巻線延伸部２３との間の隙間を確実に塞ぐことができる。

また、本実施形態では、ブッシュ８０は、一方の端部が第２板部５０の挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに当接し他方の端部が巻線２２に当接するよう挿通穴部５３外に設けられる前の状態において、ブッシュ８０の軸方向の長さＬ１が、第２板部５０と巻線２２との距離Ｌ２より大きくなるよう形成される軸方向締代部８２、８３を有している。この構成により、ブッシュ８０が第２板部５０と巻線２２との間に挟み込まれるようにして挿通穴部５３の外側に設けられると、軸方向締代部８２、８３は、弾性変形し、挿通穴部５３の巻線２２側の開口周りに全周に亘って密に当接する。これにより、ブッシュ８０と挿通穴部５３の開口周りとの間の隙間をより確実に塞ぐことができる。

また、本実施形態では、ブッシュ８０は、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面８４を内壁に有している。これにより、ブッシュ８０の内側に巻線延伸部２３を挿通させるとき、巻線延伸部２３の端部が第１傾斜面８４により案内される。よって、巻線延伸部２３をブッシュ８０の内側に容易に挿通させることができる。

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、ブッシュは、弾性率が所定値より大きくてもよい。また、ブッシュは、ゴムに限らず、例えばＰＶＣやシリコン樹脂等により形成されていてもよい。すなわち、ブッシュは、絶縁体であれば、どのような材料により形成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、ブッシュが１つの内側締代部を内壁に有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、ブッシュは、内側締代部を１つに限らず、いくつ有していてもよい。また、ブッシュは内側締代部を有していなくてもよい。

また、上述の第１実施形態では、ブッシュが３つの外側締代部を外壁に有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、ブッシュは、外側締代部を３つに限らず、いくつ有していてもよい。また、ブッシュは外側締代部を有していなくてもよい。

また、上述の第２実施形態では、ブッシュが軸方向の両端に軸方向締代部を有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、ブッシュは軸方向のいずれかの端部に軸方向締代部を有することとしてもよい。また、ブッシュは軸方向締代部を有さないこととしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ブッシュはフランジ部を有していなくてもよい。

また、上述の実施形態では、ブッシュが、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面を内壁に有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、ブッシュは第１傾斜面を有していなくてもよい。

また、上述の第１実施形態では、第２板部が、挿通穴部の軸に対し傾斜するよう形成される第２傾斜面を挿通穴部の内壁に有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第２板部は第２傾斜面を有していなくてもよい。

また、上述の第１実施形態では、巻線延伸部の断面が長方形状である例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、巻線延伸部は、断面が円形状となるよう形成されていてもよい。この場合、ブッシュの内側締代部の開口の形状は、円形状であることが望ましい。

また、上述の第２実施形態では、巻線延伸部の断面が円形状である例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、巻線延伸部は、断面が長方形状となるよう形成されていてもよい。この場合、ブッシュの内側締代部の開口の形状は、長方形状であることが望ましい。

また、本発明の他の実施形態では、巻線延伸部は、断面がどのような形状に形成されていてもよい。なお、ブッシュの内側締代部の開口は、巻線延伸部の断面形状に対応する形状に形成されていることが望ましい。
また、上述の実施形態では、巻線延伸部は、巻線と別体に形成される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、巻線延伸部は、巻線から延びるようにして巻線と一体に形成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、第１板部および第２板部がモータケースと別体に形成される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１板部および第２板部の少なくとも一方はモータケースと一体に形成されていてもよい。

また、上述の第１実施形態では、回転電機の製造方法に関し、ブッシュを巻線延伸部に取り付ける「ブッシュ取り付け工程」の後に、第２板部の挿通穴部に巻線延伸部が挿通するよう、かつ、ブッシュが挿通穴部に嵌り込むよう第２板部をモータケースに取り付ける「第２板部取り付け工程」を実施する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、まず、ブッシュを第２板部の挿通穴部に嵌め込むようにして取り付けた後、ブッシュの内側に巻線延伸部を挿通させつつ第２板部をモータケースに取り付けることとしてもよい。

また、本発明の他の実施形態では、ブッシュは、材料の粘度が所定値以下の状態のとき第２板部の挿通穴部と巻線延伸部との間に充填されることにより形成されることとしてもよい。すなわち、ブッシュは、例えば熱可塑性樹脂を加熱することにより粘度を所定値以下の状態にして所定の流動性を確保しながら挿通穴部と巻線延伸部との間に充填し、冷却により硬化させて形成してもよい。また、ブッシュは、例えば熱硬化性樹脂を粘度が所定値以下の状態で挿通穴部と巻線延伸部との間に充填し、加熱により硬化させて形成してもよい。また、ブッシュは、例えば光硬化性樹脂を粘度が所定値以下の状態で挿通穴部と巻線延伸部との間に充填し、光を照射することにより硬化させて形成してもよい。

本発明は、電動パワーステアリング装置以外の装置等の駆動部として用いることもできる。
このように、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態に適用可能である。

１ ・・・・回転電機
２０ ・・・モータケース
２１ ・・・ステータ
２２ ・・・巻線
２３ ・・・巻線延伸部
３０ ・・・ロータ
３３ ・・・シャフト
４０ ・・・第１板部
５０ ・・・第２板部
５３ ・・・挿通穴部
６０ ・・・制御部
７０、８０ ・・・ブッシュ

Claims (8)

1. 筒状のモータケース（２０）と、
   前記モータケースの内側に設けられるステータ（２１）と、
   前記ステータに巻回される巻線（２２）と、
   前記巻線から延びるようにして設けられる巻線延伸部（２３）と、
   前記ステータの内側に回転可能に設けられるロータ（３０）と、
   前記ロータの回転中心に設けられるシャフト（３３）と、
   前記モータケースの一端を塞ぎ、前記シャフトの一端側を軸受けする第１板部（４０）と、
   前記モータケースの他端を塞ぎ、前記巻線延伸部が挿通される挿通穴部（５３）を有し、前記シャフトの他端側を軸受けする金属製の第２板部（５０）と、
   前記第２板部の前記モータケースとは反対側に設けられ、前記巻線延伸部の前記巻線とは反対側に接続し、前記巻線への通電を制御する制御部（６０）と、
   絶縁体により筒状に形成され、内側に前記巻線延伸部が挿通された状態で、前記挿通穴部の内壁に当接するよう前記挿通穴部内、または、一方の端部が前記第２板部の前記挿通穴部の前記巻線側の開口周りに当接し他方の端部が前記巻線に当接するよう前記挿通穴部外に設けられるブッシュ（７０、８０）と、
   を備える回転電機（１）。
2. 前記ブッシュは、弾性率が所定値以下であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ブッシュ（７０、８０）は、内側に前記巻線延伸部が挿通される前の状態において、開口面積が前記巻線延伸部の断面積より小さくなるよう形成される内側締代部（７１、８１）を内壁に有することを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 前記ブッシュ（７０）は、前記挿通穴部内に設けられる前の状態において、前記ブッシュの外径が、前記挿通穴部の最小内径より大きくなるよう形成される外側締代部（７２）を外壁に有することを特徴とする請求項２または３に記載の回転電機。
5. 前記ブッシュ（８０）は、一方の端部が前記第２板部の前記挿通穴部の前記巻線側の開口周りに当接し他方の端部が前記巻線に当接するよう前記挿通穴部外に設けられる前の状態において、前記ブッシュの軸方向の長さ（Ｌ１）が、前記第２板部と前記巻線との距離（Ｌ２）より大きくなるよう形成される軸方向締代部（８２、８３）を有することを特徴とする請求項２または３に記載の回転電機。
6. 前記ブッシュ（７０、８０）は、軸に対し傾斜するよう形成される第１傾斜面（７３、８４）を内壁に有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記第２板部は、前記挿通穴部の軸に対し傾斜するよう形成される第２傾斜面（５４）を前記挿通穴部の内壁に有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記ブッシュは、材料の粘度が所定値以下の状態のとき前記挿通穴部と前記巻線延伸部との間に充填されることにより形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。

Images