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JP2013238763A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2013238763A
JP2013238763A JP2012112324A JP2012112324A JP2013238763A JP 2013238763 A JP2013238763 A JP 2013238763A JP 2012112324 A JP2012112324 A JP 2012112324A JP 2012112324 A JP2012112324 A JP 2012112324A JP 2013238763 A JP2013238763 A JP 2013238763A
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JP
Japan
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recording material
loop
unit
basis weight
humidity
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012112324A
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Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Yoshida
敬亮 吉田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which when image formation is performed on an extremely thin recording material or the like, deterioration of an image, which is likely to occur when a loop amount is caused to be made small before a rear end of the recording material passes through a transfer part, can be prevented.SOLUTION: An image forming apparatus includes loop detection means (S1 and S2) for detecting a loop amount of a recording material and environment detection means (35) for detecting a humidity of installation environment. Control means (37) controls basis weight determination means (37) for determining a basis weight of the recording material, and a difference between conveyance speeds of the transfer part and a fixing part on the basis of a loop detected by the loop detection means, a humidity detected by the environment detection means, and a basis weight determined by the basis weight determination means, so as to adjust the loop amount of the recording material. The control means controls so that a large loop is changed to a small loop in the process of conveying the recording material when it is under a high humidity environment of a prescribed humidity (Hh) or more with a basis weight of a prescribed value or more, and controls the difference in the conveyance speeds so that a large loop is maintained in the processing of conveying the recording material when it is under a high humidity environment with a basis weight of a value less than a prescribed value.

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファックス等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine using an electrophotographic system.

従来、像担持体上の未定着のトナー像を記録材に転写しながら記録材を搬送する転写部と、記録材上の未定着トナー像(未定着画像)を加熱、加圧して記録材に定着しながら記録材を搬送する定着部とを備えた電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、転写部と定着部との間で記録材の搬送速度差が生じた場合に、画像不良を起すことがあった。   Conventionally, a transfer unit that transports a recording material while transferring an unfixed toner image on an image carrier onto the recording material, and an unfixed toner image (unfixed image) on the recording material is heated and pressed to form a recording material. There is known an electrophotographic image forming apparatus including a fixing unit that conveys a recording material while fixing. In such an image forming apparatus, an image defect may occur when a recording material conveyance speed difference occurs between the transfer unit and the fixing unit.

すなわち、加熱方式で定着処理を行うことで、定着部の定着ローラから一時的に奪われる熱は、記録材に転写された未定着画像をなす現像材の付着量、定着部を通過する単位時間当たりの記録材の通過枚数、記録材の熱容量の違いなどによって様々に変化する。この定着ローラから奪われる熱量の一時的な温度変化によって、定着部の定着ローラや加圧ローラの温度が変動するため、熱膨張量が状況により変化し、外径の変化となって現れる。このため、定着部の搬送速度が変化し、転写部との搬送速度との間に差が発生する。   In other words, the heat that is temporarily removed from the fixing roller of the fixing unit by performing the fixing process using the heating method is the amount of developer that forms an unfixed image transferred to the recording material, and the unit time that passes through the fixing unit. It varies depending on the number of passing recording materials and the heat capacity of the recording materials. The temperature of the fixing roller and the pressure roller of the fixing unit fluctuates due to a temporary temperature change in the amount of heat taken from the fixing roller, so that the amount of thermal expansion changes depending on the situation and appears as a change in the outer diameter. For this reason, the conveyance speed of the fixing unit changes, and a difference occurs between the conveyance speed and the transfer unit.

例えば、熱影響を受けない状態で定着部の搬送速度が転写部と同じになるように定着モータを回転させた状態で、定着ローラ又は加圧ローラが熱膨張した時は、同じ回転速度で定着モータを回転させていると、定着部の搬送速度が転写部の搬送速度より速くなる。このように定着部と転写部間で記録材の搬送速度に差が生じると、画像劣化を招くおそれがある。具体的には、定着部の搬送速度が転写部の搬送速度より速い場合は、定着部と転写部間で定着部によって記録材が引っ張られ、転写部で記録材に画像転写する際に画像の乱れなどを発生させるおそれがある。   For example, when the fixing roller or the pressure roller is thermally expanded with the fixing motor rotated so that the conveyance speed of the fixing unit is the same as that of the transfer unit without being affected by heat, fixing is performed at the same rotational speed. When the motor is rotated, the conveyance speed of the fixing unit is faster than the conveyance speed of the transfer unit. If there is a difference in the conveyance speed of the recording material between the fixing unit and the transfer unit in this way, there is a possibility that image deterioration will be caused. Specifically, when the conveyance speed of the fixing unit is faster than the conveyance speed of the transfer unit, the recording material is pulled between the fixing unit and the transfer unit by the fixing unit, and the image is transferred when the image is transferred to the recording material by the transfer unit. May cause disturbance.

これに対し、定着部による記録材の搬送速度が、転写部の記録材の搬送速度より遅い場合においては、転写部によって搬送される記録材の量が定着部によって搬送される記録材の量を上回ってしまう。そのため、定着部と転写部間で搬送ガイドの方向へ記録材が弛みはじめる。以下、このように記録材が弛んでいる現象を「記録材がループを形成している」と記載する。   On the other hand, when the recording material conveyance speed by the fixing unit is slower than the recording material conveyance speed of the transfer unit, the amount of the recording material conveyed by the transfer unit is less than the amount of the recording material conveyed by the fixing unit. It will exceed. For this reason, the recording material begins to slack in the direction of the conveyance guide between the fixing unit and the transfer unit. Hereinafter, the phenomenon that the recording material is slack is described as “the recording material forms a loop”.

上述のように記録材がループを形成している場合、ループが過大になると記録材が搬送ガイドに強く押し付けられて擦れたり、記録材の状態とは逆方向のループに発展して、画像面側の搬送ガイドや定着部のカバー等に当たって擦れたりする。これにより、転写された未定着画像に乱れが発生し、画像劣化を招く場合がある。そのため、転写部と定着部間で記録材に所定のループを形成させ、これにより記録材が引っ張られたり、弛みすぎたりすることを防止することで、画像劣化を軽減させる以下のような提案がなされている。   When the recording material forms a loop as described above, if the loop becomes excessive, the recording material is strongly pressed against the conveyance guide and rubbed, or the recording material develops into a loop in the direction opposite to the recording material state. It rubs against the transport guide on the side or the cover of the fixing unit. As a result, the transferred unfixed image may be disturbed, resulting in image deterioration. Therefore, the following proposals to reduce image degradation by forming a predetermined loop in the recording material between the transfer portion and the fixing portion, thereby preventing the recording material from being pulled or loosened too much are proposed. Has been made.

つまり、定着部と転写部との間の搬送ガイドに、記録材のループ量を検知するループ検知センサと、ループ検知センサをON/OFFするためのループ検知フラグとを設ける。そして、ループ検知センサの検知結果に応じて、定着部の搬送速度を、転写部の搬送速度より遅い第1速度と、転写部の搬送速度より速い第2速度とに切り換えて、所定範囲内でループ量を維持する。これにより、転写部と定着部の両方で記録材が挟持搬送されている間は、ループ量を略一定に保持しながら画像形成を行うことができる(特許文献1、2参照)。   That is, a loop detection sensor for detecting the loop amount of the recording material and a loop detection flag for turning on / off the loop detection sensor are provided in the conveyance guide between the fixing unit and the transfer unit. Then, according to the detection result of the loop detection sensor, the conveyance speed of the fixing unit is switched between a first speed that is slower than the conveyance speed of the transfer unit and a second speed that is faster than the conveyance speed of the transfer unit. Maintain the loop amount. As a result, while the recording material is nipped and conveyed by both the transfer unit and the fixing unit, image formation can be performed while the loop amount is kept substantially constant (see Patent Documents 1 and 2).

また、記録材が転写部を抜けたときには、転写部での保持力が無くなるため、それまでに形成していたループが解放される。その際、略一定に保たれているループの設定値が大きい場合、記録材の種類によっては記録材の後端が跳ねて、未定着画像が例えば搬送ガイド等に擦れて画像劣化を招いてしまうおそれがある。   Further, when the recording material passes through the transfer portion, the holding force at the transfer portion is lost, so that the loop formed so far is released. At this time, if the set value of the loop that is kept substantially constant is large, the trailing edge of the recording material may jump depending on the type of the recording material, and the unfixed image may be rubbed against, for example, a conveyance guide and the like to cause image deterioration. There is a fear.

これに対処するため、ループ検知センサを複数設け、記録材に係る情報に応じて、用いるセンサを切り換え、後端が転写部を抜けるまでは大きく維持していた記録材のループ量を、後端が転写部を抜ける前に小さくするように制御する構成のものも提案されている。この構成により、記録材の後端が転写部を抜けるときに跳ねることで発生する画像劣化を防ぐことが可能になる(特許文献3参照)。   In order to cope with this, a plurality of loop detection sensors are provided, and the sensor to be used is switched in accordance with the information relating to the recording material, and the amount of loop of the recording material that has been largely maintained until the trailing edge passes through the transfer portion is determined by the trailing edge. There is also proposed a configuration in which the toner is controlled to be small before passing through the transfer portion. With this configuration, it is possible to prevent image degradation that occurs when the trailing edge of the recording material bounces off the transfer portion (see Patent Document 3).

特開平05-107966号号公報JP 05-107966 A 特開平07-234604号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-234604 特開2006-309188号公報JP 2006-309188 A

しかし近年では、市場で利用されている記録材の種類が多岐にわたってきている。例えば、坪量(単位面積当たりの記録材の重量)の極めて小さな薄い記録材や、坪量の極めて大きな厚い記録材、再生材を利用したものなども利用されるようになってきている。また、一般的に用いられる記録材は、湿度変化に応じて含水量が変化し、剛性が変動するような性質を有しており、比較的湿度が低いときには剛性が高くなり、湿度が高くなるに従って剛性が低くなる。加えて、近年使用されている記録材は、たとえ同じ坪量のものであったとしても、使用環境が変わったとき、例えば温度30℃で湿度80%といった高温高湿度環境下では、他の種類の記録材に比べて剛性が極めて低くなるものなども存在する。   However, in recent years, the types of recording materials used in the market have been diversified. For example, a thin recording material having an extremely small basis weight (weight of recording material per unit area), a thick recording material having an extremely large basis weight, and a material using a reproducing material have been used. In addition, recording materials that are generally used have the property that the water content changes according to changes in humidity and the rigidity varies, and when the humidity is relatively low, the rigidity increases and the humidity increases. According to this, the rigidity becomes low. In addition, even if the recording materials used in recent years have the same basis weight, when the usage environment changes, for example, in a high temperature and high humidity environment such as a temperature of 30 ° C. and a humidity of 80%, other types of recording materials are used. Some of the recording materials have extremely low rigidity compared to other recording materials.

また、画像形成装置に要求される記録材の搬送速度は年々速くなってきている。このような背景により、記録材が転写部を抜けて定着部のみで搬送されている間、この記録材は、転写部による保持力や、搬送ガイドによる支持力を受けない状態で引き抜かれることになる。そのため、上述のような少なくとも高湿度環境下でその剛性が極めて低くなった記録材では、その後端が転写部を抜ける前にループ量を小さくする制御を行う特許文献3の技術によると、後端が定着部に突入しようとするときに大きく暴れることがある。   Further, the recording material conveyance speed required for the image forming apparatus is increasing year by year. Due to such a background, while the recording material passes through the transfer portion and is conveyed only by the fixing portion, the recording material is pulled out without receiving a holding force by the transfer portion or a supporting force by the conveyance guide. Become. Therefore, according to the technique of Patent Document 3 in which the recording material whose rigidity is extremely low at least in a high humidity environment as described above performs control to reduce the loop amount before the trailing edge passes through the transfer portion, the trailing edge is used. May go wild when trying to rush into the fusing unit.

このように、少なくとも高湿度の環境下で記録材が定着部の入口付近で大きく暴れてしまうと、その付近にあるカバーや搬送ガイドなどに画像面が擦れて画像乱れを生じることがある。また、記録材が定着ローラと加圧ローラ間の定着ニップ部に突入する前に、加熱された定着ローラに先に当たってしまうことがある。そのような場合、画像が乱れたり、光沢度ムラが発生したりするおそれがあり、上記の手法では画像劣化に対して十分ではない。   As described above, when the recording material is largely exposed in the vicinity of the entrance of the fixing unit at least in a high humidity environment, the image surface may be rubbed against a cover, a conveyance guide, or the like in the vicinity of the recording material to cause image distortion. In addition, the recording material may first hit the heated fixing roller before entering the fixing nip portion between the fixing roller and the pressure roller. In such a case, the image may be disturbed or gloss unevenness may occur, and the above method is not sufficient for image deterioration.

そこで本発明は、極めて薄い記録材等を用いて画像形成を行う場合、少なくとも高湿度の環境下で、記録材後端が転写部を抜ける前にループ量を小さくする際に起きやすい画像劣化を防止可能な構成を有する画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention, when forming an image using an extremely thin recording material or the like, causes image deterioration that is likely to occur when the loop amount is reduced before the trailing end of the recording material passes through the transfer portion, at least in an environment of high humidity. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a preventable configuration.

本発明は、記録材を未定着画像を転写して搬送する転写部と、前記転写部の下流側に配置され、記録材を搬送すると共に未定着画像を記録材に定着させる定着部と、を備え、前記転写部と前記定着部との搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整して搬送する画像形成装置において、前記転写部と前記定着部との間で形成される記録材のループ量を複数段階のループ量として検知するループ検知手段と、画像形成装置本体の設置環境における湿度を検知する環境検知手段と、搬送される記録材の坪量を判定する坪量判定手段と、前記ループ検知手段による検知ループ、前記環境検知手段による検知湿度、及び前記坪量判定手段による判定坪量に基づいて前記搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検知湿度が所定湿度以上の高湿度環境にて、前記坪量判定手段による判定坪量が所定坪量以上の場合には、前記転写部と前記定着部とで記録材を搬送する過程で、所定ループ量以上の大ループから前記所定ループ量未満の小ループとなるように前記搬送速度差を制御し、前記判定坪量が所定坪量未満の場合には、前記転写部と前記定着部とで記録材を搬送する過程で、前記大ループが維持されるように前記搬送速度差を制御することを特徴とする画像形成装置にある。   The present invention includes a transfer unit that transfers a recording material by transferring an unfixed image, and a fixing unit that is disposed on the downstream side of the transfer unit and conveys the recording material and fixes the unfixed image to the recording material. A recording material formed between the transfer unit and the fixing unit in an image forming apparatus that controls a conveyance speed difference between the transfer unit and the fixing unit to adjust a loop amount of the recording material A loop detection unit that detects the loop amount of the recording medium as a plurality of loop amounts, an environment detection unit that detects humidity in the installation environment of the image forming apparatus main body, and a basis weight determination unit that determines the basis weight of the recording material to be conveyed A control means for adjusting the loop amount of the recording material by controlling the transport speed difference based on a detection loop by the loop detection means, a humidity detected by the environment detection means, and a determination basis weight by the basis weight determination means; And the system The means conveys the recording material between the transfer unit and the fixing unit when the basis weight determined by the basis weight determination unit is a predetermined basis weight or more in a high humidity environment where the detected humidity is a predetermined humidity or more. In the process, the conveyance speed difference is controlled so that a large loop equal to or larger than a predetermined loop amount becomes a small loop smaller than the predetermined loop amount, and when the determination basis weight is less than a predetermined basis weight, In the image forming apparatus, the conveyance speed difference is controlled so that the large loop is maintained in the process of conveying the recording material to and from the fixing unit.

本発明によれば、ループ検知手段による検知ループ、環境検知手段による検知湿度、及び坪量判定手段による判定坪量に基づいて、転写部と定着部とで搬送される記録材の後端が転写部から抜けるときのループ量を適切に調整することができる。これにより、高湿度環境にて、判定坪量が所定坪量未満の薄い記録材を搬送する場合、その後端が転写部から抜ける前後において大ループを維持することで、薄い記録材にコシをつけて剛性を持たせその後端が定着部に突入するときの大きな暴れを回避可能になる。そのため、転写部と定着部との間を搬送される際に記録材に発生するおそれのある画像劣化を、有効に防止することができる。   According to the present invention, the trailing edge of the recording material conveyed between the transfer unit and the fixing unit is transferred based on the detection loop by the loop detection unit, the humidity detected by the environment detection unit, and the determination basis weight by the basis weight determination unit. It is possible to appropriately adjust the loop amount when exiting from the section. As a result, when transporting thin recording materials with a determined basis weight of less than the specified basis weight in a high humidity environment, maintaining a large loop before and after the trailing edge comes out of the transfer section will add stiffness to the thin recording material. Therefore, it is possible to avoid a large rampage when the rear end enters the fixing portion. Therefore, it is possible to effectively prevent image degradation that may occur on the recording material when conveyed between the transfer unit and the fixing unit.

本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る実施形態における転写部と定着部間で記録材の姿勢を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the posture of a recording material between a transfer unit and a fixing unit in an embodiment according to the invention. 本実施形態におけるループ検知制御時の記録材の姿勢を示し、(a)は第1ループ検知センサを用いたループ検知制御時の記録材の姿勢を示す断面図(S1使用時)、(b)は第2ループ検知センサを用いたループ検知制御時の記録材の姿勢を示す断面図。The posture of the recording material at the time of loop detection control in the present embodiment is shown, (a) is a cross-sectional view (at the time of using S1) showing the posture of the recording material at the time of loop detection control using the first loop detection sensor, (b). FIG. 6 is a cross-sectional view showing the posture of a recording material during loop detection control using a second loop detection sensor. 本実施形態におけるループ検知センサとループ検知フラグを示し、(a)は第1ループ検知センサによる検知時、(b)は第2ループ検知センサによる検知時の状態をそれぞれ示す斜視図。The loop detection sensor in this embodiment and a loop detection flag are shown, (a) is a perspective view which shows the state at the time of detection by a 1st loop detection sensor, (b) respectively shows the state at the time of detection by a 2nd loop detection sensor. 本実施形態における制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the control system in this embodiment. (a)は検知湿度が閾値Hhより高い場合、(b)は検知湿度が閾値Hlより低い場合でのループ検知制御の各タイミングを示すタイミングチャート図。(A) is a timing chart showing each timing of loop detection control when the detected humidity is higher than the threshold value Hh, and (b) is when the detected humidity is lower than the threshold value Hl. 本実施形態における動作について示すフローチャート図。The flowchart figure shown about the operation | movement in this embodiment. 比較例におけるループ検知制御のタイミングチャート図。The timing chart figure of the loop detection control in a comparative example.

以下、本発明の実施形態について図1乃至図8を参照して例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の材料や配置、寸法、形状などは本発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、以下に示す形態に限定されるものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be exemplarily described with reference to FIGS. 1 to 8. However, the material, arrangement, dimensions, shape, and the like of the component parts described in the following embodiments should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the modes shown below It is not limited to.

まず、本発明に係る画像形成装置の全体の概略構成について、図1を参照して説明する。なお、図1は、本発明を適用した電子写真方式のカラー画像形成装置(フルカラープリンタ)50の全体構成を示す概略図である。   First, an overall schematic configuration of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an electrophotographic color image forming apparatus (full color printer) 50 to which the present invention is applied.

すなわち、画像形成装置50は、画像形成装置本体50a(以下「装置本体50a」とも言う)を備え、転写部30と定着部40との搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整して搬送する機能を有している。装置本体50aの内部には、一定の間隔をおいて一列に配設され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する像担持体(電子写真感光体)である感光体ドラムa〜dが4個配置された画像形成部102が設けられている。なお、感光体ドラムa〜dの各周囲には、それぞれ帯電部、現像部、クリーニング部が配置され、これら感光体ドラムa〜d、帯電部等がプロセスカートリッジ1(1a,1b,1c,1d)としてユニット化されている。   That is, the image forming apparatus 50 includes an image forming apparatus main body 50a (hereinafter also referred to as “apparatus main body 50a”), and controls the difference in the conveyance speed between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 to adjust the loop amount of the recording material. Have the function of conveying. A photosensitive drum a which is an image carrier (electrophotographic photosensitive member) that is arranged in a line at regular intervals and forms toner images of yellow, magenta, cyan, and black colors inside the apparatus main body 50a. An image forming unit 102 in which four to d are arranged is provided. A charging unit, a developing unit, and a cleaning unit are disposed around each of the photosensitive drums a to d. The photosensitive drums a to d, the charging unit, and the like are arranged in the process cartridge 1 (1a, 1b, 1c, 1d). ) As a unit.

これらプロセスカートリッジ1a,1b,1c,1dの上部には、感光体ドラムa〜dと接触するようにして、中間転写体である中間転写ベルト2が配置されている。更に、中間転写ベルト2の内側には、1次転写部としての4つの転写ローラ301が中間転写ベルト2を介して各感光体ドラムa〜dに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト2は、2次転写対向ローラ303等により支持されており、2次転写対向ローラ303への駆動入力によって回転する。   Above these process cartridges 1a, 1b, 1c, and 1d, an intermediate transfer belt 2 that is an intermediate transfer member is disposed in contact with the photosensitive drums a to d. Further, four transfer rollers 301 as primary transfer portions are disposed inside the intermediate transfer belt 2 so as to be in contact with the photosensitive drums a to d via the intermediate transfer belt 2. Here, the intermediate transfer belt 2 is supported by a secondary transfer counter roller 303 and the like, and rotates by a drive input to the secondary transfer counter roller 303.

2次転写対向ローラ303は、中間転写ベルト2を介して2次転写ローラ302と当接可能に配置されている。2次転写対向ローラ303と2次転写ローラ302とにより、記録材を未定着トナー像(未定着画像)を転写して搬送する2次転写部である転写部30が構成される。また、転写部30よりも記録材搬送方向下流側には、定着ローラ100及び加圧ローラ101を有し、記録材を搬送すると共に未定着トナー像を記録材に定着させる定着部40が設置されている。   The secondary transfer counter roller 303 is disposed so as to be in contact with the secondary transfer roller 302 via the intermediate transfer belt 2. The secondary transfer counter roller 303 and the secondary transfer roller 302 constitute a transfer unit 30 that is a secondary transfer unit that transfers and conveys an unfixed toner image (unfixed image) to the recording material. Further, on the downstream side of the transfer unit 30 in the recording material conveyance direction, a fixing unit 40 that has a fixing roller 100 and a pressure roller 101 and conveys the recording material and fixes an unfixed toner image on the recording material is installed. ing.

なお、図1において、6はプロセスカートリッジ1の下方に配置された露光装置であり、この露光装置6により、感光体ドラムa〜dへ画像信号に応じたレーザ光を照射して選択的な露光を行う。そして、このように感光体ドラムa〜dを露光することにより、帯電部によって帯電された各感光体ドラムa〜dの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。   In FIG. 1, reference numeral 6 denotes an exposure device disposed below the process cartridge 1, and the exposure device 6 selectively irradiates the photosensitive drums a to d with laser light in accordance with image signals. I do. Then, by exposing the photosensitive drums a to d in this way, electrostatic latent images of respective colors corresponding to the image information are formed on the surfaces of the photosensitive drums a to d charged by the charging unit.

なお、露光装置6は、レーザ光を発光する不図示の発光部材、発光部材からのレーザ光を感光体ドラムa〜dの長手方向(主走査方向)に走査するポリゴンミラー6aを有している。更に露光装置6は、各種レンズや各感光体ドラムa〜dに照射するための反射する反射ミラー6b等を有している。そして露光装置6は、筐体6cに形成されたスリットを介してレーザ光を各感光体ドラムa〜dへ光照射する。   The exposure device 6 includes a light emitting member (not shown) that emits laser light, and a polygon mirror 6a that scans the laser light from the light emitting member in the longitudinal direction (main scanning direction) of the photosensitive drums a to d. . Further, the exposure apparatus 6 includes a reflection mirror 6b that reflects various lenses and the photosensitive drums a to d, and the like. Then, the exposure device 6 irradiates each of the photosensitive drums a to d with laser light through a slit formed in the housing 6c.

両面印刷を要する場合、定着部40でトナー像を定着された記録材Pは、切換部材103の切換えと排出ローラ対11の反転とで、搬送路42から反転搬送路46,47に送られ、搬送ローラ対12,15で搬送されて再搬送路48から搬送路49に合流される。つまり、この記録材Pは、搬送路42で反転されることで先後端が入れ換えられ、切換部材103の切換えにより反転搬送路46,47へと再搬送される。なお、記録材としては、転写記録材、エレクトロファックス記録材、静電記録紙、OHP記録材、印刷用紙、フォーマット紙などが挙げられる。   When duplex printing is required, the recording material P on which the toner image is fixed by the fixing unit 40 is sent from the conveyance path 42 to the reverse conveyance paths 46 and 47 by switching the switching member 103 and reversing the discharge roller pair 11. The paper is transported by the transport roller pairs 12 and 15 and joined from the re-transport path 48 to the transport path 49. That is, the recording material P is reversed in the conveyance path 42 so that the leading and trailing ends are replaced, and the recording material P is conveyed again to the reverse conveyance paths 46 and 47 by switching the switching member 103. Examples of the recording material include transfer recording material, electrofax recording material, electrostatic recording paper, OHP recording material, printing paper, format paper, and the like.

その後、給紙カセット(記録材積載部)4からピックアップローラ8により搬送路45を経由して搬送されてくる後続ジョブの記録材Pとのタイミングを合わせて、再搬送路48から搬送路49に合流し、レジストローラ対9を経て、転写部30へと送られる。そして、上記と同様にして記録材P上に未定着トナー像が形成される。   After that, the re-conveyance path 48 changes to the conveyance path 49 in synchronism with the timing of the recording material P of the subsequent job conveyed from the paper feed cassette (recording material stacking unit) 4 via the conveyance path 45 by the pickup roller 8. They are merged and sent to the transfer unit 30 through the registration roller pair 9. Then, an unfixed toner image is formed on the recording material P in the same manner as described above.

また、転写部30と定着部40との間の搬送路29には、ループ検知部31と、搬送路29を形成する搬送ガイド32,33とが配設されている。これらについては後述する。   In addition, a loop detection unit 31 and conveyance guides 32 and 33 that form the conveyance path 29 are disposed in the conveyance path 29 between the transfer unit 30 and the fixing unit 40. These will be described later.

次に、このような構成を有する画像形成装置50における画像形成動作について説明する。まず、画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセス速度で回転駆動される各感光体ドラムa〜dは、それぞれ帯電部によって一様に負極性に帯電される。   Next, an image forming operation in the image forming apparatus 50 having such a configuration will be described. First, when an image formation start signal is issued, each of the photosensitive drums a to d that is rotationally driven at a predetermined process speed is uniformly charged to a negative polarity by the charging unit.

そして、露光装置6は、外部から入力される画像情報をカラー色ごとに分解した画信号に応じて発光部材からレーザ光を発光する。そして、レーザ光を、ポリゴンミラー6a、反射ミラー6b等を経由して感光体ドラムa〜d上に照射し、感光体ドラムa〜d上に各色の静電潜像を形成する。   The exposure device 6 emits laser light from the light emitting member in accordance with image signals obtained by separating image information input from the outside for each color. Then, the laser light is irradiated onto the photosensitive drums a to d via the polygon mirror 6a, the reflection mirror 6b, and the like, and electrostatic latent images of the respective colors are formed on the photosensitive drums a to d.

次に、まず感光体ドラムa上に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させて感光体ドラムa上の静電潜像をイエロートナー像として可視像化する。このイエロートナー像は、感光体ドラムaと転写ローラ301との間の1次転写部にて、トナーと逆極性の1次転写バイアス(正極性)が印加された転写ローラ301により、駆動されている中間転写ベルト2上に1次転写される。   Next, first, yellow toner is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum a to visualize the electrostatic latent image on the photosensitive drum a as a yellow toner image. This yellow toner image is driven by a transfer roller 301 to which a primary transfer bias (positive polarity) opposite in polarity to the toner is applied in a primary transfer portion between the photosensitive drum a and the transfer roller 301. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 2.

イエロートナー像が転写された中間転写ベルト2は、次にマゼンタのトナー像が形成された感光体ドラムb側に移動する。そして、感光体ドラムbに形成されたマゼンタトナー像が、中間転写ベルト2上のイエロートナー像上に重ね合わせて1次転写部にて転写される。   The intermediate transfer belt 2 to which the yellow toner image has been transferred next moves to the photosensitive drum b side where the magenta toner image is formed. The magenta toner image formed on the photosensitive drum b is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 2 and transferred at the primary transfer portion.

以下、同様にして、中間転写ベルト2上に重畳転写されたイエロー及びマゼンタトナー像上に感光体ドラムc,dで形成されたシアン及びブラックトナー像を各1次転写部にて順次重ね合わせる。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト2上に形成される。   Similarly, cyan and black toner images formed by the photosensitive drums c and d are sequentially superimposed on the yellow and magenta toner images superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 2 at each primary transfer unit. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 2.

次に、給紙カセット4に収納された記録材Pがピックアップローラ8によってレジストローラ対9に搬送される。すると、この記録材Pは、レジストローラ対9により、中間転写ベルト2上に形成されたフルカラートナー像の先端が転写部30に達するタイミングに合わせて、転写部30に搬送される。そして、転写部30に搬送された記録材Pに、トナーと逆極性の2次転写バイアス(正極性)が印加された2次転写ローラ302により、フルカラーのトナー像が一括して2次転写される。   Next, the recording material P stored in the paper feed cassette 4 is conveyed to the registration roller pair 9 by the pickup roller 8. Then, the recording material P is conveyed to the transfer unit 30 by the registration roller pair 9 in accordance with the timing when the leading edge of the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 2 reaches the transfer unit 30. Then, a full-color toner image is secondarily transferred to the recording material P conveyed to the transfer unit 30 by a secondary transfer roller 302 to which a secondary transfer bias (positive polarity) opposite in polarity to the toner is applied. The

トナー像が転写された記録材Pは、搬送ガイド32,33に案内されて、定着部40の定着ニップに導入され、内包するハロゲンヒータ105により所定温度に加熱された定着ローラ100と加圧ローラ101とにより加熱・加圧されて、記録材Pに定着される。   The recording material P to which the toner image has been transferred is guided by conveyance guides 32 and 33, introduced into the fixing nip of the fixing unit 40, and heated to a predetermined temperature by a halogen heater 105 included therein and a pressure roller. Then, the recording material P is fixed to the recording material P.

これにより、各色のトナーが溶融混色して、記録材Pにフルカラーのプリント画像として定着される。その後、画像が定着された記録材Pは、定着部40の下流に設けられた排出ローラ対10,11によって排出トレイ7上に排出される。   As a result, the toners of the respective colors are melted and mixed and fixed on the recording material P as a full-color print image. Thereafter, the recording material P on which the image is fixed is discharged onto the discharge tray 7 by the discharge roller pair 10 and 11 provided downstream of the fixing unit 40.

なお、本画像形成装置50では、成果物品位の向上のために給紙カセット(記録材積載部)4に給紙加熱部材(加熱部材)23を設置している。これにより、複数の記録材Pを積載する給紙カセット4を加熱し、積載した通紙前の記録材Pを加熱することでその水分量を下げることが可能に構成されている。   In the image forming apparatus 50, a paper feed heating member (heating member) 23 is installed in the paper feed cassette (recording material stacking unit) 4 in order to improve the product grade. Thereby, the paper cassette 4 on which a plurality of recording materials P are stacked is heated, and the amount of moisture can be reduced by heating the stacked recording materials P before passing paper.

次に、画像形成装置内における転写部30と定着部40近辺の構成について、図2を参照して説明する。なお、図2は、本実施形態における転写部30から定着部40までの部分の構成を示し、本発明で説明するループ量を定義するための記録材の姿勢を示す断面図である。   Next, the configuration in the vicinity of the transfer unit 30 and the fixing unit 40 in the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the portion from the transfer unit 30 to the fixing unit 40 in the present embodiment and showing the posture of the recording material for defining the loop amount described in the present invention.

すなわち、トナー像(未定着画像)が転写された記録材Pは搬送ガイド32,33に案内されて定着部40へ導かれる。定着部40は、熱源であるハロゲンヒータ105を内蔵する定着ローラ100と、加圧ローラ101とを有している。定着ローラ100及び加圧ローラ101は、例えば300Nの荷重をかけて互いに圧接させられて定着ニップ部Nを形成しており、不図示の駆動モータ(以下、定着モータと記載)により加圧ローラ101が回転させられ定着ニップ部Nで記録材Pを搬送する。   That is, the recording material P onto which the toner image (unfixed image) has been transferred is guided by the conveyance guides 32 and 33 and guided to the fixing unit 40. The fixing unit 40 includes a fixing roller 100 including a halogen heater 105 as a heat source, and a pressure roller 101. The fixing roller 100 and the pressure roller 101 are pressed against each other by applying a load of 300 N, for example, to form a fixing nip portion N. The pressure roller 101 is driven by a drive motor (not shown) (hereinafter referred to as a fixing motor). Is rotated, and the recording material P is conveyed at the fixing nip portion N.

なお、本実施形態では、加圧ローラ101側を回転駆動して記録材Pを搬送する構成として記載するが、定着部40において回転駆動する側は、加圧ローラ101、定着ローラ100のいずれでも構わない。つまり、定着部40は、加圧ローラ101側に限らず、定着ローラ100側が回転駆動する構成のものでも、定着ローラ100及び加圧ローラ101の双方がともに回転駆動する構成のものでも使用が可能である。   In the present embodiment, the pressure roller 101 side is described as being configured to rotate and convey the recording material P, but the side that is rotationally driven in the fixing unit 40 is either the pressure roller 101 or the fixing roller 100. I do not care. In other words, the fixing unit 40 is not limited to the pressure roller 101 side, and can be used in a configuration in which the fixing roller 100 side is rotationally driven, or in a configuration in which both the fixing roller 100 and the pressure roller 101 are rotationally driven. It is.

また、図2に示すように、画像形成装置50は、温度や湿度といった画像形成の環境条件を測定するための環境センサ35を有している。この環境センサ35は、図2中では搬送ガイド32,33の背面側に配置されているが、配置位置はこれに限定されるものではない。環境センサ35は、画像形成装置上に設置されていれば場所は問わず、測定対象となる箇所も画像形成装置外部の気温や湿度でも、画像形成装置内部の温度や湿度であってもよく、実施される形態に応じて利用するための温度、湿度を決定できればよい。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 50 includes an environmental sensor 35 for measuring environmental conditions for image formation such as temperature and humidity. The environmental sensor 35 is disposed on the back side of the conveyance guides 32 and 33 in FIG. 2, but the arrangement position is not limited to this. The environmental sensor 35 may be located anywhere on the image forming apparatus as long as it is installed on the image forming apparatus, and the measurement target may be the temperature and humidity outside the image forming apparatus, or the temperature and humidity inside the image forming apparatus. What is necessary is just to be able to determine the temperature and humidity for utilization according to the embodiment to be implemented.

続いて、転写部30と定着部40間で行う記録材Pのループ量の検知について、図2及び図4を参照して説明する。なお、図4(a)は第1ループ検知センサによる検知時、図4(b)は第2ループ検知センサによる検知時の状態をそれぞれ示す斜視図である。   Next, detection of the loop amount of the recording material P performed between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is a perspective view showing a state at the time of detection by the first loop detection sensor, and FIG. 4B is a perspective view showing a state at the time of detection by the second loop detection sensor.

まず、形成するループ量について図2を用いて規定する。図2では、記録材Pの各姿勢をP0,P1,P2の3本の線で示している。P0は、転写部30の出口と定着部40の入口とを結んだ直線で示す基準ループ検知ポジションであり、この基準ループ検知ポジションP0からの距離をループ量Lと定義する。   First, the loop amount to be formed is defined using FIG. In FIG. 2, each posture of the recording material P is indicated by three lines P0, P1, and P2. P0 is a reference loop detection position indicated by a straight line connecting the exit of the transfer section 30 and the entrance of the fixing section 40, and the distance from the reference loop detection position P0 is defined as a loop amount L.

P1は、第1ループ検知センサS1で検知・制御したときの記録材Pの姿勢を示す第1ループ検知ポジションであり、この第1ループ検知ポジションP1でのループ量を第1ループ量L1とする。またP2は、第2ループ検知センサS2で検知制御したときの記録材Pの姿勢を示す第2ループ検知ポジションであり、この第2ループ検知ポジションP2でのループ量を第2ループ量L2と定義する。この場合、
L1<L2
である。
P1 is a first loop detection position indicating the posture of the recording material P when detected and controlled by the first loop detection sensor S1, and the loop amount at the first loop detection position P1 is defined as a first loop amount L1. . P2 is a second loop detection position indicating the posture of the recording material P when the detection control is performed by the second loop detection sensor S2, and the loop amount at the second loop detection position P2 is defined as a second loop amount L2. To do. in this case,
L1 <L2
It is.

このようなループ量の大小を以下、ループ量Lが大きいものを「ループが深い」とし、ループ量Lが小さいものを「ループが浅い」として説明する。なお、第1、第2ループ検知センサS1,S2は、転写部30と定着部40との間で形成される記録材Pのループ量を複数段階(本実施形態では2段階)のループ量として検知する本発明のループ検知手段を構成する。   In the following, such a loop amount is described as “a loop is deep” when the loop amount L is large, and “loop is shallow” when a loop amount L is small. The first and second loop detection sensors S1 and S2 use the loop amount of the recording material P formed between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 as a loop amount in a plurality of stages (in this embodiment, two stages). The loop detection means of the present invention to detect is configured.

次に、ループ検知部31の詳細な構成について、図2及び図4(a),(b)を参照して説明する。図4(a)では、第1ループ検知センサS1がループ検知フラグ26を検知した(ONになった)状態を示し、図4(b)では、第2ループ検知センサS2がループ検知フラグ26を検知した(ONになった)状態を示している。なお、図4(a),(b)は、ループ検知制御時の状態を搬送ガイド32,33の斜め背面側(図2の右側)から見た形で描いている。   Next, a detailed configuration of the loop detection unit 31 will be described with reference to FIGS. 2 and 4A and 4B. 4A shows a state in which the first loop detection sensor S1 has detected the loop detection flag 26 (turned ON), and in FIG. 4B, the second loop detection sensor S2 has turned the loop detection flag 26 on. The detected state (turned on) is shown. 4A and 4B depict the state at the time of loop detection control as viewed from the oblique rear side (right side in FIG. 2) of the conveyance guides 32 and 33. FIG.

図2に示すように、転写部30と定着部40との間の搬送路29に配設されたループ検知部31は、搬送ガイド32の背面側に回動自在に支持された回動軸25と、この回動軸25に順次固定されたループ検知フラグ26、遮光板28及び遮光板27とを有している。   As shown in FIG. 2, the loop detection unit 31 disposed in the conveyance path 29 between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 has a rotation shaft 25 that is rotatably supported on the back side of the conveyance guide 32. And a loop detection flag 26, a light shielding plate 28, and a light shielding plate 27, which are sequentially fixed to the rotating shaft 25.

図4(a),(b)に示すように、ループ検知フラグ26と遮光板27,28とは、回動軸25を介して一直線上に並んで配置されている。ループ検知フラグ26は先端の接触部26aを、回動軸25に後端部が固定された遮光板28,27の各先端とは反対の方向に突出させるように、回動軸25に後端部が固定されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the loop detection flag 26 and the light shielding plates 27 and 28 are arranged on a straight line via the rotation shaft 25. The loop detection flag 26 has a rear end on the rotary shaft 25 so that the front contact portion 26a protrudes in a direction opposite to the front ends of the light shielding plates 28 and 27 whose rear ends are fixed to the rotary shaft 25. The part is fixed.

遮光板27,28は、それぞれ先端部が略扇状に広がるように形成されている。遮光板27,28の各先端部と対向する部位には、それぞれ発光・受光部を有しループ検知フラグ26の動作に応じて検知信号を出力する第1、第2ループ検知センサS1,S2が位置を異ならせて配設されている。また、ループ検知フラグ26を図4(a),(b)の時計回り方向に回動させるように回動軸25を付勢するトーションバネ(不図示)が配設されている。   The light shielding plates 27 and 28 are formed so that the tip end portions spread in a substantially fan shape. First and second loop detection sensors S1 and S2 that have light emitting and light receiving portions at the portions facing the respective tip portions of the light shielding plates 27 and 28 and that output detection signals according to the operation of the loop detection flag 26 are provided. They are arranged at different positions. Further, a torsion spring (not shown) for urging the rotation shaft 25 is provided so as to rotate the loop detection flag 26 in the clockwise direction of FIGS. 4 (a) and 4 (b).

ループ検知フラグ26は、装置本体50a側に支持された回動軸25を支点にして図4(a),(b)の時計回り方向と反時計回り方向とに回動するように構成されている。そして、ループ検知フラグ26は、装置本体50a側に支持された回転止め部材(不図示)によって、ホームポジションを超えて回転しないように規制されている。   The loop detection flag 26 is configured to rotate in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIGS. 4A and 4B with the rotation shaft 25 supported on the apparatus body 50a side as a fulcrum. Yes. The loop detection flag 26 is restricted from rotating beyond the home position by a rotation stop member (not shown) supported on the apparatus main body 50a side.

搬送される記録材Pがループ検知部31上を通過し、ループ検知フラグ26の接触部26aが押されて回動すると、第1、第2ループ検知センサS1,S2によって記録材Pの姿勢が検知される。このように検知される状態を「ループ検知センサがON(オン)」と以下記載し、遮光板27,28が第1、第2ループ検知センサS1,S2まで到達していない状態を「ループ検知センサがOFF(オフ)」と記載する。   When the transported recording material P passes over the loop detection unit 31 and the contact portion 26a of the loop detection flag 26 is pushed and rotated, the posture of the recording material P is changed by the first and second loop detection sensors S1 and S2. Detected. The state detected in this way is described as “the loop detection sensor is ON”, and the state where the light shielding plates 27 and 28 do not reach the first and second loop detection sensors S1 and S2 is described as “loop detection”. “Sensor is OFF”.

ループ検知フラグ26は、接触部26aを、搬送路29を搬送される記録材Pに接触可能となるように転写部30と定着部40間の搬送路29内に突出させている。第1、第2ループ検知センサS1,S2は検知する位置が違うため、両センサS1,S2双方がONしない時、センサS1のみがONする時、両センサS1,S2双方がONする時のように、ループ量を複数個所(本実施形態では3個所)で検知することができる。   The loop detection flag 26 projects the contact portion 26 a into the conveyance path 29 between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 so as to be able to contact the recording material P conveyed through the conveyance path 29. Since the detection positions of the first and second loop detection sensors S1 and S2 are different, when both the sensors S1 and S2 are not ON, only when the sensor S1 is ON, both when both the sensors S1 and S2 are ON In addition, the loop amount can be detected at a plurality of locations (three locations in the present embodiment).

第1ループ検知センサS1は、第1ループ検知ポジションP1になった記録材Pによって回動させられるループ検知フラグ26と共に回動する遮光板27により発光・受光部間のスリットを遮蔽される位置に配置されている。第2ループ検知センサS2は、第2ループ検知ポジションP2になった記録材Pによって回動させられるループ検知フラグ26と共に回動する遮光板28により発光・受光部間のスリットを遮蔽される位置に配置されている。   The first loop detection sensor S1 is located at a position where the slit between the light emitting and light receiving portions is shielded by the light shielding plate 27 that rotates together with the loop detection flag 26 that is rotated by the recording material P that has reached the first loop detection position P1. Has been placed. The second loop detection sensor S2 is located at a position where the slit between the light emitting and light receiving portions is shielded by the light shielding plate 28 that rotates together with the loop detection flag 26 that is rotated by the recording material P that has reached the second loop detection position P2. Has been placed.

ループ検知フラグ26が記録材Pに接触して回動することにより、遮光板27,28が回動軸25を介して一体的に回動しスリット内に進入して発光・受光部間を遮光することで、第1、第2ループ検知センサS1,S2から検知信号を出力させる。このようにフォトインタラプタである第1、第2ループ検知センサS1,S2の検知により、転写部30と定着部40間で記録材Pとの接触によって動作するループ検知フラグ26の動きが検知される。   When the loop detection flag 26 is rotated in contact with the recording material P, the light shielding plates 27 and 28 are integrally rotated via the rotation shaft 25 and enter the slit to shield between the light emitting / receiving portions. Thus, detection signals are output from the first and second loop detection sensors S1 and S2. As described above, the detection of the first and second loop detection sensors S1 and S2, which are photo interrupters, detects the movement of the loop detection flag 26 that operates by the contact with the recording material P between the transfer unit 30 and the fixing unit 40. .

次に、本実施形態におけるループ検知制御の制御系について、図5を参照して説明する。なお、図5は本実施形態における制御系を示すブロック図である。   Next, a control system for loop detection control in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control system in the present embodiment.

すなわち、図5に示すように、画像形成装置50に備えられた制御部37は、タイマ39、CPU38、メモリ43、第1ループ検知マスキングQ1、及び第2ループ検知マスキングQ2を有している。制御部37には、給紙加熱部材23のオン・オフを検知する給紙加熱部材ON/OFF検知センサ36、環境センサ35、レジセンサ44、上述した第1、第2ループ検知センサS1,S2、及び定着モータMが接続されている。制御部37には、記録材のサイズや重量(坪量)等のユーザ設定値や給紙検知値などの紙(記録材)種情報24が、画像形成装置50に設けられた設定情報入力部(不図示)等での設定入力で、或いは、不図示の検知手段で検知されて入力される。   That is, as shown in FIG. 5, the control unit 37 provided in the image forming apparatus 50 includes a timer 39, a CPU 38, a memory 43, a first loop detection masking Q1, and a second loop detection masking Q2. The control unit 37 includes a paper feed heating member ON / OFF detection sensor 36 that detects on / off of the paper feed heating member 23, an environmental sensor 35, a registration sensor 44, the first and second loop detection sensors S1, S2, and the like described above. And a fixing motor M is connected. In the control unit 37, paper (recording material) type information 24 such as user setting values such as the size and weight (basis weight) of the recording material and paper feed detection values is set in the setting information input unit provided in the image forming apparatus 50. It is input by setting input (not shown) or the like or detected by a detection means (not shown).

制御部37は、入力された記録材の重量(坪量)に関する情報に基づき、搬送される記録材の坪量を判定する本発明の坪量判定手段を構成する。また制御部37は、第1、第2ループ検知センサS1,S2による検知ループ、環境センサ35による検知湿度、及び判定坪量に基づいて転写部30と定着部40との搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整する本発明の制御手段を構成する。   The control unit 37 constitutes the basis weight determination means of the present invention that determines the basis weight of the recording material to be conveyed based on the input information regarding the weight (basis weight) of the recording material. Further, the control unit 37 controls the conveyance speed difference between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 based on the detection loops of the first and second loop detection sensors S1 and S2, the humidity detected by the environment sensor 35, and the determination basis weight. Thus, the control means of the present invention for adjusting the loop amount of the recording material is configured.

タイマ39は、制御部37の制御に必要な各タイミングをカウント(計測)する。CPU38は、制御部37の制御に必要な各種演算等を実行する。メモリ43は、紙(記録材)種情報などの制御に制御部37の必要な情報を記憶する。   The timer 39 counts (measures) each timing necessary for the control of the control unit 37. The CPU 38 executes various calculations necessary for the control of the control unit 37. The memory 43 stores information necessary for the control unit 37 to control paper (recording material) type information and the like.

第1、第2ループ検知マスキングQ1,Q2は、第1、第2ループ検知センサS1,S2を非作動状態にすることが可能な複数のマスク手段である。第1ループ検知マスキングQ1は、第1ループ検知センサS1からの検知信号を制御に利用しないようにマスクを掛ける。第2ループ検知マスキングQ2は、第2ループ検知センサS2からの検知信号を制御に利用しないようにマスクを掛ける。   The first and second loop detection masking Q1 and Q2 are a plurality of mask means capable of disabling the first and second loop detection sensors S1 and S2. The first loop detection masking Q1 applies a mask so that the detection signal from the first loop detection sensor S1 is not used for control. The second loop detection masking Q2 applies a mask so that the detection signal from the second loop detection sensor S2 is not used for control.

給紙加熱部材ON/OFF検知センサ36は、給紙加熱部材23のON、OFFの状態を検知する。環境センサ35は、温度や湿度といった画像形成の環境条件を測定するもので、画像形成装置本体50aの設置環境における湿度を検知する本発明の環境検知手段を構成する。レジセンサ44は、レジストローラ対9から送り出された記録材の先端位置を検知して制御部37に出力する。定着モータMは、制御部37の制御に従って定着部40を駆動するように回転駆動する。   The paper feed heating member ON / OFF detection sensor 36 detects the ON / OFF state of the paper feed heating member 23. The environmental sensor 35 measures the environmental conditions of image formation such as temperature and humidity, and constitutes the environmental detection means of the present invention that detects the humidity in the installation environment of the image forming apparatus main body 50a. The registration sensor 44 detects the leading end position of the recording material fed from the registration roller pair 9 and outputs the detected position to the control unit 37. The fixing motor M is rotationally driven so as to drive the fixing unit 40 according to the control of the control unit 37.

制御部37は、第1、第2ループ検知センサS1,S2のうちから、記録材に関わる紙(記録材)種情報に応じた大きさのループを検知するループ検知センサを選択する。そして、選択していないループ検知センサからの信号を制御に利用しないように第1、第2ループ検知マスキングQ1,Q2の何れかのマスクをかけ、選択されたループ検知センサの検知信号に応じて記録材の形成するループ量を略一定に保つように制御を行う。   The control unit 37 selects a loop detection sensor that detects a loop having a size corresponding to the paper (recording material) type information related to the recording material from the first and second loop detection sensors S1 and S2. Then, either one of the first and second loop detection masking Q1 and Q2 is masked so that the signal from the unselected loop detection sensor is not used for control, and according to the detection signal of the selected loop detection sensor. Control is performed so as to keep the loop amount formed by the recording material substantially constant.

紙(記録材)種情報とは、記録材のサイズや重量(坪量)などである。紙(記録材)種情報は、メモリ43に予め記憶されており、画像形成装置50に備えられた不図示の設定情報入力部から入力される情報により、画像形成前に選択・設定される。なお、この設定情報入力部は、設定情報入力部から入力される場合や、給紙カセット4に設けられているサイズ検知手段(不図示)などで検知した情報の自動入力、搬送中の記録材を検知手段によって検知した情報の自動入力なども含む。入力された各情報は制御部37に送られる。   The paper (recording material) type information includes the size and weight (basis weight) of the recording material. Paper (recording material) type information is stored in advance in the memory 43, and is selected and set before image formation by information input from a setting information input unit (not shown) provided in the image forming apparatus 50. The setting information input unit is an automatic input of information detected by a size detection means (not shown) provided in the paper feed cassette 4 or a recording material being conveyed when input from the setting information input unit Including automatic input of information detected by the detecting means. Each piece of input information is sent to the control unit 37.

次に、上述のループ検知部31等を用いて行うループ検知制御について説明する。すなわち、制御部37は、画像形成の最初に設定もしくは検知された記録材の情報に応じて、第1、第2ループ検知センサS1,S2のいずれを使用するかを決定する。   Next, loop detection control performed using the above-described loop detection unit 31 and the like will be described. That is, the control unit 37 determines which one of the first and second loop detection sensors S1 and S2 is to be used according to the information of the recording material set or detected at the beginning of image formation.

制御部37は、選択したループ検知センサの検知信号に伴い、ループ検知センサがONされたら、例えば、定着部40の搬送速度を転写部30の搬送速度Vtよりも速い第1搬送速度V1となるように定着モータMの回転数(回転速度)をMhighに駆動制御する。この場合、第1搬送速度V1で記録材Pを搬送することでループが浅くなる。一方、制御部37は、例えば、定着部40の搬送速度を転写部30の搬送速度Vtよりも遅い第2搬送速度V2となるように定着モータMの回転数をMlowに駆動制御し、記録材Pを第2搬送速度V2で搬送することでループを深くする。   When the loop detection sensor is turned on according to the detection signal of the selected loop detection sensor, the control unit 37, for example, sets the conveyance speed of the fixing unit 40 to the first conveyance speed V1 that is faster than the conveyance speed Vt of the transfer unit 30. As described above, the rotational speed (rotational speed) of the fixing motor M is driven and controlled to Mhigh. In this case, the loop becomes shallow by conveying the recording material P at the first conveyance speed V1. On the other hand, for example, the control unit 37 drives and controls the rotation speed of the fixing motor M to Mlow so that the conveyance speed of the fixing unit 40 becomes the second conveyance speed V2 that is slower than the conveyance speed Vt of the transfer unit 30. The loop is deepened by transporting P at the second transport speed V2.

上述した第1、第2搬送速度V1,V2についてまとめると、制御部37は、転写部30の搬送速度をVtとしたとき、
V1>Vt>V2
を満たすように、第1、第2ループ検知センサS1,S2のループ検知に基づいて定着部40の速度制御を実行する。
Summarizing the above-described first and second transport speeds V1 and V2, when the transport speed of the transfer section 30 is Vt, the control unit 37
V1>Vt> V2
The speed control of the fixing unit 40 is executed based on the loop detection of the first and second loop detection sensors S1 and S2 so as to satisfy the above.

これにより、所望のループ量(ループ検知センサがON/OFF切り換わる位置でのループ量)を中心として、定着部40の搬送速度、つまり定着モータMの回転数を切り換え、ループ量を略一定に制御することができる。   Accordingly, the conveyance speed of the fixing unit 40, that is, the rotation speed of the fixing motor M is switched around the desired loop amount (the loop amount at the position where the loop detection sensor is switched ON / OFF), and the loop amount is made substantially constant. Can be controlled.

なお、本発明に係るループ検知制御による記録材のループ量調整は、転写部30と定着部40との搬送速度差を制御して行えばよい。そのため、定着部40の搬送速度を一定にして転写部30の搬送速度を調整するように構成しても、定着部40及び転写部30の各搬送速度をそれぞれ調整するように構成しても実施可能である。   The loop amount adjustment of the recording material by the loop detection control according to the present invention may be performed by controlling the conveyance speed difference between the transfer unit 30 and the fixing unit 40. Therefore, it is possible to adjust the conveyance speed of the transfer unit 30 while keeping the conveyance speed of the fixing unit 40 constant, or to adjust the conveyance speeds of the fixing unit 40 and the transfer unit 30. Is possible.

次に、ループ検知センサS1とS2で検知を行った場合の記録材の姿勢について、図3(a),(b)を参照して説明する。なお、図3(a)は、接触式の第1、第2ループ検知センサS1,S2を切り換えて第1ループ検知センサS1を用いる場合の記録材の状態を示す断面図、図3(b)は、第2ループ検知センサS2を用いる場合の記録材の状態を示す断面図である。なお、図3(a)では第2ループ検知センサS2を、図3(b)では第1ループ検知センサS1をそれぞれ図示省略している。   Next, the posture of the recording material when it is detected by the loop detection sensors S1 and S2 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). 3A is a cross-sectional view showing the state of the recording material when the first loop detection sensor S1 is used by switching the contact type first and second loop detection sensors S1 and S2, and FIG. These are sectional views showing the state of the recording material when the second loop detection sensor S2 is used. In FIG. 3A, the second loop detection sensor S2 is omitted, and in FIG. 3B, the first loop detection sensor S1 is not shown.

図3(a)では、第1ループ検知センサS1の検知信号を用いて制御を行っているため、記録材Pの姿勢が第1ループ検知ポジションP1となる。この場合、制御部37は、記録材Pが第1ループ検知ポジションP1に略一定になるように定着部40の搬送速度を制御する。このときのループ量が、前述した第1ループ量L1である。   In FIG. 3A, since the control is performed using the detection signal of the first loop detection sensor S1, the posture of the recording material P becomes the first loop detection position P1. In this case, the control unit 37 controls the conveyance speed of the fixing unit 40 so that the recording material P is substantially constant at the first loop detection position P1. The loop amount at this time is the first loop amount L1 described above.

第1ループ検知センサS1の検知と非検知とに応じて、定着モータMによる定着部40の回転数(回転速度)がMlowとMhighとに変動されることにより、記録材Pが第1ループ量L1から一定の範囲内に収まって搬送されるように制御される。   Depending on the detection and non-detection of the first loop detection sensor S1, the rotation speed (rotation speed) of the fixing unit 40 by the fixing motor M is changed between Mlow and Mhigh, so that the recording material P has the first loop amount. Control is performed so as to be carried within a certain range from L1.

また、図3(b)では、第2ループ検知センサS2の検知信号を用いて制御を行っているため、記録材Pの姿勢が第2ループ検知ポジションP2となる。この場合、制御部37は、記録材Pが第2ループ検知ポジションP2に略一定になるように定着部40の搬送速度を制御する。このときのループ量が、第1ループ量L1より深い第2ループ量L2である。   In FIG. 3B, since the control is performed using the detection signal of the second loop detection sensor S2, the posture of the recording material P becomes the second loop detection position P2. In this case, the control unit 37 controls the conveyance speed of the fixing unit 40 so that the recording material P is substantially constant at the second loop detection position P2. The loop amount at this time is the second loop amount L2 deeper than the first loop amount L1.

次に、環境センサ35による検知結果を用いた制御内容について、図3(a),(b)及び図6(a),(b)を参照して詳細に説明する。なお、図6(a)は検知湿度が閾値Hhより高い場合、(b)は検知湿度が閾値Hlより低い場合でのループ検知制御の各タイミングを示すタイミングチャート図である。   Next, the control content using the detection result by the environment sensor 35 will be described in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 6 (a) and 6 (b). FIG. 6A is a timing chart showing each timing of loop detection control when the detected humidity is higher than the threshold value Hh, and FIG. 6B is a timing chart when the detected humidity is lower than the threshold value Hl.

まず、環境センサ53で検知された検知湿度Hが、予め設定された下の閾値Hl未満(図6(b)参照)、例えば画像形成装置50が設置されている箇所の外気の湿度が30%未満であるなど、より低い場合は、記録材は水分をあまり含まないため剛性が高くなる。このように剛性が高い場合には、記録材の後端が転写部30を抜け、それまでに形成されていたループが解放されることに伴い記録材後端が跳ねる動作の影響が、他の条件時の跳ねる動作よりも大きくなる。   First, the detected humidity H detected by the environmental sensor 53 is less than a preset lower threshold value H1 (see FIG. 6B), for example, the humidity of the outside air at a location where the image forming apparatus 50 is installed is 30%. If the recording material is lower, such as less than the recording material, the recording material does not contain much moisture, so that the rigidity becomes high. When the rigidity is high in this way, the influence of the movement of the trailing edge of the recording material jumps as the trailing edge of the recording material passes through the transfer portion 30 and the loop formed so far is released. It becomes larger than the bouncing action at the condition.

また、記録材が転写部30を抜け、先端から進入して定着部40にその後端を引き込まれる際は、記録材の剛性が高いことにより、搬送ガイド32,33に接近して搬送しなくても、記録材は暴れにくくなっている。そのため、定着部40付近のカバーや搬送ガイド34といった部位に画像が擦れて画像劣化を起こしたり、定着ニップ部Nに正規に突入する前に定着ローラ100に先に当たるなどの現象が発生しにくくなる。現象とは、定着ニップ部Nへの突入前に記録材の一部が定着ローラ100に先に当たった際に、未定着トナー像が定着ローラ100の熱で予め加熱され、その部位を持つ記録材が定着ニップ部Nで通常通りに加熱されて過溶融するなどで画像不良となることである。   Further, when the recording material passes through the transfer portion 30 and enters from the front end and is pulled into the fixing portion 40, the recording material has high rigidity so that the recording material does not move close to the conveyance guides 32 and 33. However, the recording material is less likely to rampage. For this reason, an image is rubbed against a part such as a cover near the fixing unit 40 or the conveyance guide 34 and image deterioration occurs, or a phenomenon such as hitting the fixing roller 100 before entering the fixing nip N properly is less likely to occur. . The phenomenon is that when a part of the recording material hits the fixing roller 100 before entering the fixing nip portion N, the unfixed toner image is preheated by the heat of the fixing roller 100 and has a recording portion thereof. The material is heated in the fixing nip portion N as usual and is overmelted, resulting in an image defect.

このように、検知湿度Hが下の閾値Hl未満の場合(図6(b))には、記録材の坪量に拘わらず、転写部30を通過する記録材の後端が転写部30に到達する前に、記録材後端が転写部30を抜けるより早いタイミングで、浅いループに切り換える。つまり制御部37は、検知湿度が閾値Hh(所定湿度)より低い閾値Hl未満(第2所定湿度未満)の場合は、判定坪量に拘わらず、転写部30と定着部40とで記録材を搬送する過程で、深いループから浅いループとなるように搬送速度差を制御する。   As described above, when the detected humidity H is lower than the lower threshold value H1 (FIG. 6B), the rear end of the recording material passing through the transfer unit 30 is transferred to the transfer unit 30 regardless of the basis weight of the recording material. Before reaching, the recording material is switched to a shallow loop at an earlier timing than the trailing edge of the recording material passes through the transfer portion 30. That is, when the detected humidity is less than the threshold value Hl (less than the second predetermined humidity) lower than the threshold value Hh (predetermined humidity), the control unit 37 uses the transfer unit 30 and the fixing unit 40 to record the recording material regardless of the determination basis weight. In the process of conveyance, the conveyance speed difference is controlled so that a deep loop becomes a shallow loop.

このように、検知湿度Hが下の閾値Hl未満の場合は、第2ループ検知センサS2を用いた制御から第1ループ検知センサS1を用いた制御に切り換え、深いループ(大ループ)から浅いループ(小ループ)に切り換える。記録材後端が転写部30を抜けた後は、定着部40を抜けきる(図6(b)のT3参照)まで継続して第1ループ検知センサS1による制御を行う。   As described above, when the detected humidity H is lower than the lower threshold value H1, the control using the second loop detection sensor S2 is switched to the control using the first loop detection sensor S1, and the deep loop (large loop) to the shallow loop is switched. Switch to (small loop). After the trailing edge of the recording material passes through the transfer unit 30, the control by the first loop detection sensor S1 is continued until the fixing unit 40 is completely passed (see T3 in FIG. 6B).

一方、環境センサ35で検知された検知湿度Hが、予め設定された上の閾値Hh以上(図6(a)参照)、例えば画像形成装置50が設置されている箇所の外気の湿度が60%以上であるなど、より高い場合には、記録材は水分を極めて多く含み、剛性が低くなる。このように剛性が低い場合、特に坪量が小さく極めて薄い記録材では、その後端が転写部30を抜けて転写部30での保持力が無くなったとしても、それまでに形成されていたループを解放する力は小さいものになる。そのため、上述した低湿時のように転写部30を抜ける前に浅いループに切り換える制御をしなくても、画像劣化は発生しにくい。   On the other hand, the detected humidity H detected by the environmental sensor 35 is equal to or higher than a preset upper threshold value Hh (see FIG. 6A). For example, the humidity of the outside air at the location where the image forming apparatus 50 is installed is 60%. If it is higher, such as above, the recording material contains a very large amount of moisture and the rigidity becomes low. When the rigidity is low in this way, especially with a very thin recording material having a small basis weight, even if the rear end passes through the transfer portion 30 and the holding force at the transfer portion 30 is lost, the loop formed so far is removed. The power to release is small. For this reason, image deterioration is unlikely to occur even if control for switching to a shallow loop is not performed before exiting the transfer section 30 as in the low humidity state described above.

しかし、坪量が小さく極めて薄い記録材では、その後端が転写部30を抜けた後、先端から定着部40に突入して定着ニップ部Nに後端が到達するまでの間は、以下のような問題を生じるおそれがある。つまり、極めて薄い記録材を、浅いループを形成して搬送すると、搬送ガイド32,33による支持などを受けない状態で搬送されるため、低い剛性に起因して、定着ニップ部Nに突入する際にその後端が暴れやすくなる。   However, in a recording material having a small basis weight and a very thin recording medium, after the trailing edge passes through the transfer portion 30, the recording material enters the fixing portion 40 from the leading edge and reaches the fixing nip portion N as follows. May cause serious problems. That is, when a very thin recording material is transported in a shallow loop, it is transported without being supported by the transport guides 32 and 33, and therefore when entering the fixing nip portion N due to low rigidity. The rear end is prone to rampage.

そして、浅いループに切り換えるように制御するとき、深いループを浅くしようとして制御部37が定着部40の搬送速度を第1搬送速度V1となるように定着モータMの回転数をMhighに制御することになる。そのため、定着部40の速い引き込みが、上述した記録材後端が定着部40に突入する際の暴れを助長することになる。極めて薄く湿った記録材は、その後端が転写部30を抜けた後は保持力を無くした状態のまま、定着部40の速い引き込みで更に引き込まれることで、助長された暴れ状態のまま定着ニップ部Nに引き込まれることになる。   When controlling to switch to the shallow loop, the control unit 37 controls the rotation speed of the fixing motor M to Mhigh so that the conveyance speed of the fixing unit 40 becomes the first conveyance speed V1 so as to make the deep loop shallow. become. For this reason, the rapid pull-in of the fixing unit 40 promotes the above-described rampage when the trailing edge of the recording material enters the fixing unit 40. The extremely thin and damp recording material is further pulled by the fast pulling of the fixing unit 40 while the holding force is lost after the trailing edge has passed through the transfer unit 30, so that the fixing nip remains in an accelerated state. Part N will be drawn.

従って、検知湿度Hが予め設定された上の閾値Hhよりも高い場合には、記録材先端が定着部40に突入してからも第2ループ検知センサS2を用いた深いループの搬送制御を継続することで、転写部30を抜ける際の記録材の暴れを小さくすることができる。これに加え、極めて薄く湿った記録材は、定着ニップ部Nにその後端が突入するとき、搬送をガイドする搬送ガイド32,33が近くにあるため、暴れる量を一層小さく抑えられる。   Therefore, when the detected humidity H is higher than the preset upper threshold value Hh, the deep loop conveyance control using the second loop detection sensor S2 is continued even after the leading edge of the recording material enters the fixing unit 40. By doing so, it is possible to reduce the fluctuation of the recording material when passing through the transfer section 30. In addition to this, when the trailing edge of the recording material is extremely thin and wet, the conveyance guides 32 and 33 for guiding conveyance are close when the rear end enters the fixing nip portion N, so that the amount of fluctuation is further reduced.

よって、本実施形態では、検知湿度Hが上の閾値Hhより高い高湿時に極めて薄い記録材を搬送する際は、記録材先端が定着部40の定着ニップ部Nに突入する当初から、第2ループ検知センサS2を用いた深いループの制御を行う。本実施形態によると、このようにコシが極めて弱くなった記録材の場合、転写部30を抜ける際に記録材後端が跳ねることに伴う画像劣化も、定着ニップ部Nへの突入時の記録材後端の暴れに伴う画像劣化も、同時に軽減することができる。   Therefore, in the present embodiment, when a very thin recording material is conveyed at high humidity when the detected humidity H is higher than the upper threshold value Hh, the recording material leading end enters the fixing nip portion N of the fixing unit 40 from the beginning. A deep loop is controlled using the loop detection sensor S2. According to the present embodiment, in the case of a recording material in which the stiffness is extremely weak as described above, image deterioration due to the trailing edge of the recording material jumping when passing through the transfer unit 30 is also recorded at the time of entering the fixing nip N. Image degradation due to the ramp of the rear end of the material can be reduced at the same time.

以上のように、制御部37は、検知湿度が上の閾値Hh以上(所定湿度以上)の高湿度環境にて、判定坪量が所定坪量以上(Mg/m)の場合には、次のように制御する。つまり、転写部30と定着部40とで記録材を搬送する過程で、所定ループ量以上の深いループ(大ループ)から所定ループ量未満の浅いループ(小ループ)となるように搬送速度差を制御する。また、制御部37は、高湿度環境にて、判定坪量が所定坪量未満の場合には、転写部30と定着部40とで記録材を搬送する過程で、深いループ(大ループ)が維持されるように搬送速度差を制御する。 As described above, when the determination basis weight is equal to or higher than the predetermined basis weight (Mg / m 2 ) in the high humidity environment where the detected humidity is equal to or higher than the upper threshold value Hh (predetermined humidity), the control unit 37 Control like this. That is, in the process of conveying the recording material between the transfer unit 30 and the fixing unit 40, the conveyance speed difference is set so that a deep loop (large loop) greater than or equal to a predetermined loop amount becomes a shallow loop (small loop) less than the predetermined loop amount. Control. Further, when the determination basis weight is less than the predetermined basis weight in the high humidity environment, the control unit 37 has a deep loop (large loop) in the process of transporting the recording material between the transfer unit 30 and the fixing unit 40. The conveyance speed difference is controlled so as to be maintained.

また、たとえ高湿時であったとしても、画像形成の初めに得られた記録材に関する情報において、坪量が予め定めた上限値(本実施形態ではMg/m)以上の場合のように、剛性が高いと判断できる条件下では、次のようにする。この場合、記録材先端が定着部40に突入してからは、それまでの第2ループ検知センサS2による深いループ制御を、低湿時と同等のループ量検知制御を行い、第1ループ検知センサS1による浅いループ制御に切り換える。つまり、記録材の坪量に拘わらず、転写部30を通過する記録材の後端が転写部30に到達する前に、記録材後端が転写部30を抜けるより早いタイミングで、浅いループに切り換える。 Even when the humidity is high, in the information regarding the recording material obtained at the beginning of image formation, the basis weight is equal to or higher than a predetermined upper limit (Mg / m 2 in the present embodiment). Under the conditions where it can be determined that the rigidity is high, the following is performed. In this case, after the leading edge of the recording material enters the fixing unit 40, the deep loop control by the second loop detection sensor S2 until then is performed as the loop amount detection control equivalent to that at the time of low humidity, and the first loop detection sensor S1. Switch to shallow loop control. In other words, regardless of the basis weight of the recording material, before the trailing edge of the recording material passing through the transfer portion 30 reaches the transferring portion 30, the recording material trailing edge enters the shallow loop at an earlier timing than passing through the transfer portion 30. Switch.

ただし、検知湿度が、上の閾値Hh以上でも下の閾値Hl未満でもない場合(閾値Hhと閾値Hlの間)には、記録材の坪量に応じたループ検知制御を実行する。つまり、坪量が予め定めた上限値以上の場合には、転写部30を通過する記録材の後端が転写部30に到達する前に、記録材後端が転写部30を抜けるより早いタイミングで、深いループから浅いループに切り換える制御を行う。一方、坪量が予め定めた上限値未満の場合には、記録材後端が転写部30を抜ける前後において深いループを維持する制御を行う。   However, when the detected humidity is not higher than the upper threshold Hh or lower than the lower threshold Hl (between the threshold Hh and the threshold Hl), loop detection control corresponding to the basis weight of the recording material is executed. That is, when the basis weight is equal to or greater than a predetermined upper limit, the timing at which the recording material rear end passes through the transfer portion 30 before the rear end of the recording material passing through the transfer portion 30 reaches the transfer portion 30. Then, control is performed to switch from a deep loop to a shallow loop. On the other hand, when the basis weight is less than a predetermined upper limit, control is performed to maintain a deep loop before and after the trailing edge of the recording material exits the transfer portion 30.

なお、画像形成装置50では、制御部37が、給紙加熱部材23のオンオフ動作をCPU38で検知し、給紙加熱部材23による水分量の減少を加味して、環境センサ35による湿度検知の上の閾値Hh(所定湿度)を低減(変更)することが可能に構成される。この場合、制御部37は、給紙加熱部材23の作動状態(オンオフ状態)に対応して、予め定めた所定の湿度値分を閾値Hhから減算した値を設定し、設定した値に基づき、定着部40と転写部30の搬送速度差(本実施形態では定着部40の速度調整)を制御する。その場合、制御部37は、給紙加熱部材23による水分量の減少を加味して、環境センサ35による湿度検知の下の閾値Hl(第2所定湿度)も低減(変更)する。   In the image forming apparatus 50, the control unit 37 detects the ON / OFF operation of the paper feed heating member 23 with the CPU 38, and considers the decrease in the amount of moisture by the paper feed heating member 23, and detects the humidity by the environmental sensor 35. The threshold value Hh (predetermined humidity) can be reduced (changed). In this case, the control unit 37 sets a value obtained by subtracting a predetermined predetermined humidity value from the threshold value Hh in accordance with the operating state (on / off state) of the paper feed heating member 23, and based on the set value, A transport speed difference between the fixing unit 40 and the transfer unit 30 (in this embodiment, speed adjustment of the fixing unit 40) is controlled. In that case, the control unit 37 also reduces (changes) the threshold value Hl (second predetermined humidity) under the humidity detection by the environment sensor 35 in consideration of the decrease in the amount of moisture by the paper feed heating member 23.

本実施形態における以上のループ検知制御について、図6(a),(b)及び図7を参照して説明する。なお、図7は、本実施形態における動作を示すフローチャート図である。   The above loop detection control in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 (a), 6 (b) and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation in this embodiment.

すなわち、定着モータMの回転駆動が開始されると(ステップS1)、制御部37は、環境センサ35による検知湿度は上の閾値Hh以上であるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2において、検知湿度が上の閾値Hh以上である場合(図6(a))はステップS3に進み、検知湿度が上の閾値Hh以上でない場合にはステップS6に進む。   That is, when rotation driving of the fixing motor M is started (step S1), the control unit 37 determines whether the humidity detected by the environment sensor 35 is equal to or higher than the upper threshold value Hh (step S2). In step S2, if the detected humidity is equal to or higher than the upper threshold value Hh (FIG. 6A), the process proceeds to step S3. If the detected humidity is not equal to or higher than the upper threshold value Hh, the process proceeds to step S6.

ステップS3では、記録材の坪量が所定値Mg/m以上であるか否かを判断し、所定値Mg/m以上ではない場合はステップS4に進み、所定値Mg/m以上である場合はステップS7に進む。 In step S3, the basis weight of the recording material is determined whether a predetermined value Mg / m 2 or more and is not a predetermined value Mg / m 2 or more process proceeds to step S4, a predetermined value Mg / m 2 or more If there is, the process proceeds to step S7.

ステップS4では、記録材の後端が転写部30に突入開始したか否かを判断する。この判断は例えば、レジストローラ対9から送り出された記録材Pの先端位置がレジセンサ44で検知されてから(t1)、タイマ39で所定時間がカウントされることによって行われる。   In step S <b> 4, it is determined whether or not the rear end of the recording material has started to enter the transfer unit 30. This determination is made, for example, by the timer 39 counting a predetermined time after the leading edge position of the recording material P delivered from the registration roller pair 9 is detected by the registration sensor 44 (t1).

そして、ステップS4にて、記録材後端が転写部30に突入開始したと判断した場合は、ステップS5に進む。ステップS5では、第1ループ検知マスキングQ1により、第1ループ検知センサS1からの信号を制御に利用しないようにマスクを掛ける(T1〜T3)。なお、図6(a)において、t2は第1ループ検知センサS1がオンした時点を示し、t3はt2は第2ループ検知センサS2がオンした時点を示し、t4は定着モータMが回転速度をMhighにされた時点を示す。   If it is determined in step S4 that the trailing edge of the recording material has started to enter the transfer portion 30, the process proceeds to step S5. In step S5, the first loop detection masking Q1 is masked so that the signal from the first loop detection sensor S1 is not used for control (T1 to T3). In FIG. 6A, t2 indicates the time when the first loop detection sensor S1 is turned on, t3 indicates the time when the second loop detection sensor S2 is turned on, and t4 indicates the rotation speed of the fixing motor M. It shows the time when it was set to Mhigh.

引き続き、ステップS10において、定着部40による定着を完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合はステップS15に進み、定着モータMの回転を停止させて処理を終了させる。一方、定着が完了していないと判断した場合はステップS11に進み、第2ループ検知センサS2による検知がONしているか否かを判断する。   Subsequently, in step S10, it is determined whether or not the fixing by the fixing unit 40 has been completed. If it is determined that the fixing has been completed, the process proceeds to step S15, where the rotation of the fixing motor M is stopped and the process is terminated. On the other hand, when it is determined that the fixing is not completed, the process proceeds to step S11, and it is determined whether or not the detection by the second loop detection sensor S2 is ON.

ステップS11において、第2ループ検知センサS2による検知がONしていると判断した場合は、ステップS13にて、定着部40の搬送速度を第1搬送速度V1となるように制御する。一方、ステップS11で、第2ループ検知センサS2による検知がONしていないと判断した場合は、ステップS12にて、定着部40の搬送速度を第2搬送速度V2となるように制御する。   If it is determined in step S11 that the detection by the second loop detection sensor S2 is ON, in step S13, the conveyance speed of the fixing unit 40 is controlled to be the first conveyance speed V1. On the other hand, if it is determined in step S11 that the detection by the second loop detection sensor S2 is not ON, in step S12, the conveyance speed of the fixing unit 40 is controlled to be the second conveyance speed V2.

一方、上記ステップS6では、環境センサ35による検知湿度は下の閾値Hl未満であるか否かを判断する。その結果、検知湿度が下の閾値Hl未満である場合(図6(b))はステップS7に進み、検知湿度が下の閾値Hl未満でない場合(つまり、閾値Hl〜Hh間の場合)にはステップS9に進んで、記録材の坪量に応じた前述のループ検知制御を実行する。   On the other hand, in step S6, it is determined whether the humidity detected by the environmental sensor 35 is less than the lower threshold value H1. As a result, when the detected humidity is lower than the lower threshold value H1 (FIG. 6B), the process proceeds to step S7, and when the detected humidity is not lower than the lower threshold value H1 (that is, between the threshold values H1 and Hh). Proceeding to step S9, the loop detection control described above corresponding to the basis weight of the recording material is executed.

ステップS7では、記録材後端が転写部30に突入開始したか否かを判断する。そして、突入開始したと判断した場合はステップS8に進んで、第2ループ検知マスキングQ2により、第2ループ検知センサS2からの信号を制御に利用しないようにマスクを掛け(T2〜T3)、ステップS14に進む。また、ステップS7において、記録材後端が転写部30に突入開始しないと判断した場合はステップS7を繰り返す。   In step S <b> 7, it is determined whether or not the rear end of the recording material has started to enter the transfer unit 30. If it is determined that the rush has started, the process proceeds to step S8, and the second loop detection masking Q2 is masked so that the signal from the second loop detection sensor S2 is not used for control (T2 to T3). Proceed to S14. If it is determined in step S7 that the trailing edge of the recording material does not start entering the transfer portion 30, step S7 is repeated.

ステップS14では、定着部40による定着を完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合はステップS15に進み、定着モータMの回転を停止させて処理を終了させる。一方、定着が完了していないと判断した場合はステップS16に進み、第1ループ検知センサS1による検知がONしているか否かを判断する。   In step S14, it is determined whether or not the fixing by the fixing unit 40 is completed. If it is determined that the fixing is completed, the process proceeds to step S15, where the rotation of the fixing motor M is stopped and the process is terminated. On the other hand, when it is determined that the fixing is not completed, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not the detection by the first loop detection sensor S1 is ON.

ステップS16において、第1ループ検知センサS1による検知がONしていると判断した場合は、ステップS17にて、定着部40の搬送速度を第1搬送速度V1となるように制御する。一方、ステップS16で、第1ループ検知センサS1による検知がONしていないと判断した場合は、ステップS18にて、定着部40の搬送速度を第2搬送速度V2となるように制御する。   If it is determined in step S16 that the detection by the first loop detection sensor S1 is ON, in step S17, the conveyance speed of the fixing unit 40 is controlled to be the first conveyance speed V1. On the other hand, if it is determined in step S16 that the detection by the first loop detection sensor S1 is not ON, in step S18, the conveyance speed of the fixing unit 40 is controlled to be the second conveyance speed V2.

このような本実施形態のループ検知制御に対し、図8では、以下のような制御となる。なお、図8は、比較例におけるループ検知制御のタイミングチャート図である。   In contrast to the loop detection control of the present embodiment, the following control is performed in FIG. FIG. 8 is a timing chart of loop detection control in the comparative example.

すなわち、従来型の制御を行う比較例では、本実施形態のような環境センサ35で検知した設置環境の検知湿度も記録材の判定坪量も考慮に入れることはなく、どのような環境下においても単にループ量を異ならせるループ検知制御のみを実行している。従って、転写部30から記録材後端が抜けるまでは深いループで搬送しながら、転写部30から記録材後端が抜ける前に浅いループに単純に切り換えるだけの制御となる。そのため、記録材後端が定着部40に突入するときの大きな暴れを回避することが難しく、記録材に発生するおそれのある画像劣化を防止することは難しい。   That is, in the comparative example in which the conventional control is performed, the detected humidity of the installation environment detected by the environment sensor 35 as in the present embodiment and the judgment basis weight of the recording material are not taken into consideration, and in any environment However, only loop detection control for changing the loop amount is executed. Therefore, the control is such that the recording medium is transported in a deep loop until the trailing edge of the recording material is removed from the transfer section 30 and is simply switched to a shallow loop before the trailing edge of the recording material is removed from the transfer section 30. For this reason, it is difficult to avoid a large rampage when the trailing edge of the recording material enters the fixing unit 40, and it is difficult to prevent image deterioration that may occur in the recording material.

これに対し、上述した本実施形態によると、第1、第2ループ検知センサS1,S2による検知ループ、環境センサ35による検知湿度、制御部(坪量判定手段)37による判定坪量に基づいて、以下のようにすることができる。つまり、転写部30と定着部40とで搬送される記録材Pの後端が転写部30から抜けるときのループ量を適切に調整することができる。   On the other hand, according to this embodiment mentioned above, based on the detection loop by 1st, 2nd loop detection sensor S1, S2, the humidity detected by the environmental sensor 35, and the determination basis weight by the control part (basis weight determination means) 37. The following can be done. That is, it is possible to appropriately adjust the loop amount when the trailing edge of the recording material P conveyed by the transfer unit 30 and the fixing unit 40 comes out of the transfer unit 30.

これにより、高湿度環境にて、判定坪量が所定坪量未満の極めて薄い記録材を搬送する場合、その後端が転写部30から抜ける前後において深いループ(大ループ)を維持することで、薄い記録材にコシをつけて剛性を持たせることができる。これにより、記録材の後端が定着部40に突入するときの大きな暴れを回避できるので、転写部30と定着部40との間を搬送される際に記録材に発生するおそれのある画像劣化を、有効に防止することができる。   Accordingly, when a very thin recording material having a determination basis weight of less than a predetermined basis weight is conveyed in a high humidity environment, the deep end (large loop) is maintained before and after the rear end of the transfer material 30 is removed. The recording material can be stiffened to give rigidity. As a result, it is possible to avoid a large rampage when the trailing edge of the recording material enters the fixing unit 40. Therefore, image degradation that may occur in the recording material when transported between the transfer unit 30 and the fixing unit 40 is achieved. Can be effectively prevented.

4…記録材積載部(給紙カセット)、23…加熱部材(給紙加熱部材)、30…転写部、35…環境検知手段(環境センサ)、37…制御手段,坪量判定手段(制御部)、40…定着部、50…画像形成装置、50a…画像形成装置本体、Hh…所定湿度(上の閾値)、Hl…第2所定湿度(下の閾値)、L,L1,L2…ループ量(ループ量,第1のループ量,第2のループ量)、P…記録材、S1,S2…ループ検知手段(第1ループ検知センサ,第2ループ検知センサ)、V1,V2…搬送速度(第1搬送速度,第2搬送速度)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Recording material stacking part (paper feeding cassette), 23 ... Heating member (paper feeding heating member), 30 ... Transfer part, 35 ... Environment detection means (environment sensor), 37 ... Control means, Basis weight judgment means (control part) ), 40... Fixing unit, 50... Image forming apparatus, 50 a... Image forming apparatus main body, Hh... Predetermined humidity (upper threshold), Hl second predetermined humidity (lower threshold), L, L1, L2. (Loop amount, first loop amount, second loop amount), P ... recording material, S1, S2 ... loop detection means (first loop detection sensor, second loop detection sensor), V1, V2 ... conveying speed ( (1st transport speed, 2nd transport speed)

Claims (3)

記録材を未定着画像を転写して搬送する転写部と、前記転写部の下流側に配置され、記録材を搬送すると共に未定着画像を記録材に定着させる定着部と、を備え、前記転写部と前記定着部との搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整して搬送する画像形成装置において、
前記転写部と前記定着部との間で形成される記録材のループ量を複数段階のループ量として検知するループ検知手段と、
画像形成装置本体の設置環境における湿度を検知する環境検知手段と、
搬送される記録材の坪量を判定する坪量判定手段と、
前記ループ検知手段による検知ループ、前記環境検知手段による検知湿度、及び前記坪量判定手段による判定坪量に基づいて前記搬送速度差を制御して記録材のループ量を調整する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記検知湿度が所定湿度以上の高湿度環境にて、前記坪量判定手段による判定坪量が所定坪量以上の場合には、前記転写部と前記定着部とで記録材を搬送する過程で、所定ループ量以上の大ループから前記所定ループ量未満の小ループとなるように前記搬送速度差を制御し、前記判定坪量が所定坪量未満の場合には、前記転写部と前記定着部とで記録材を搬送する過程で、前記大ループが維持されるように前記搬送速度差を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A transfer unit configured to transfer a recording material by transferring an unfixed image; and a fixing unit disposed downstream of the transfer unit and configured to convey the recording material and fix the unfixed image on the recording material. In an image forming apparatus that transports by adjusting a loop amount of a recording material by controlling a transport speed difference between the fixing unit and the fixing unit,
Loop detection means for detecting a loop amount of a recording material formed between the transfer unit and the fixing unit as a loop amount of a plurality of stages;
Environment detection means for detecting humidity in the installation environment of the image forming apparatus main body;
A basis weight determining means for determining a basis weight of the recording material to be conveyed;
Control means for adjusting the loop amount of the recording material by controlling the transport speed difference based on the detection loop by the loop detection means, the humidity detected by the environment detection means, and the determination basis weight by the basis weight determination means; Have
The control means includes
In a high humidity environment where the detected humidity is equal to or higher than a predetermined humidity, when the basis weight determined by the basis weight determination unit is equal to or higher than a predetermined basis weight, in the process of transporting the recording material between the transfer unit and the fixing unit, The conveyance speed difference is controlled so that a large loop equal to or larger than a predetermined loop amount becomes a small loop smaller than the predetermined loop amount, and the transfer unit and the fixing unit In the process of transporting the recording material, the transport speed difference is controlled so that the large loop is maintained.
An image forming apparatus.
前記制御手段は、
前記検知湿度が前記所定湿度より低い第2所定湿度未満の場合には、前記坪量判定手段による判定坪量に拘わらず、前記転写部と前記定着部とで記録材を搬送する過程で、前記大ループから前記小ループとなるように前記搬送速度差を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The control means includes
When the detected humidity is less than a second predetermined humidity lower than the predetermined humidity, the recording material is transported between the transfer unit and the fixing unit regardless of the basis weight determined by the basis weight determination unit. Controlling the transport speed difference so that the small loop becomes the large loop,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記画像形成装置本体に、複数の記録材を積載する記録材積載部と、前記記録材積載部を加熱する加熱部材と、を備え、
前記制御手段は、
前記加熱部材の作動状態に対応して、予め定めた所定の湿度値分を前記所定湿度から減算した値を設定し、前記設定した値に基づいて前記搬送速度差を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus main body includes a recording material stacking unit for stacking a plurality of recording materials, and a heating member for heating the recording material stacking unit,
The control means includes
Corresponding to the operating state of the heating member, a value obtained by subtracting a predetermined predetermined humidity value from the predetermined humidity is set, and the conveyance speed difference is controlled based on the set value.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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