JP2013208187A - Electronic endoscope system, electronic endoscope, and processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子内視鏡システム、電子内視鏡及びプロセッサに関する。 The present invention relates to an electronic endoscope system, an electronic endoscope, and a processor.
電子内視鏡システムは一般的に、操作部、操作部から延びる挿入部、操作部から挿入部と反対側に延びるユニバーサルチューブ、及び、ユニバーサルチューブの先端部に設けたコネクタ部、を備える電子内視鏡と、コネクタ部を着脱可能なプロセッサ(画像処理装置兼光源装置)と、を具備している。挿入部の先端面には対物レンズが設けてあり、挿入部の先端部内には対物レンズを透過した被写体像を撮像する撮像素子が設けてある。電子内視鏡のコネクタ部にはピン端子が設けられており、プロセッサにはこのピン端子が挿抜されるピン受入部が設けられていて、ピン端子をピン受入部に挿入すると電子内視鏡とプロセッサが接続する。電子内視鏡とプロセッサが接続した状態で撮像素子が被写体像を撮像すると、撮像素子が生成した画像信号が電子内視鏡の内部に設けたデータ送信用ケーブル、ピン端子、及び、ピン受入部を介してプロセッサに伝送される。そしてプロセッサが上記画像信号を画像処理し、処理したデータに基づく画像をプロセッサに接続するモニタに表示させる。 An electronic endoscope system generally includes an operation unit, an insertion unit extending from the operation unit, a universal tube extending from the operation unit to the opposite side of the insertion unit, and a connector unit provided at the distal end of the universal tube. And a processor (image processing apparatus / light source apparatus) to which the connector portion can be attached and detached. An objective lens is provided on the distal end surface of the insertion portion, and an imaging element for imaging a subject image transmitted through the objective lens is provided in the distal end portion of the insertion portion. The connector part of the electronic endoscope is provided with a pin terminal, and the processor is provided with a pin receiving part into which the pin terminal is inserted and removed. When the pin terminal is inserted into the pin receiving part, the electronic endoscope and The processor connects. When the imaging device captures a subject image in a state where the electronic endoscope and the processor are connected, an image signal generated by the imaging device is provided with a data transmission cable, a pin terminal, and a pin receiving unit provided inside the electronic endoscope. Is transmitted to the processor. Then, the processor processes the image signal, and displays an image based on the processed data on a monitor connected to the processor.
しかし、この従来タイプの電子内視鏡システムは、電子内視鏡のコネクタ部においてピン端子が露出しているため、電子内視鏡を洗浄するときにはコネクタ部にピン端子を被覆するための防水キャップを被せなければならない。
またピン端子をピン受入部に対して繰り返し挿抜すると、ピン端子が摩耗(故障)するおそれがある。
However, in this conventional type electronic endoscope system, the pin terminal is exposed at the connector portion of the electronic endoscope, so that when the electronic endoscope is washed, the waterproof cap for covering the pin portion on the connector portion Must be put on.
Further, if the pin terminal is repeatedly inserted into and removed from the pin receiving portion, the pin terminal may be worn (failed).
一方、電子内視鏡からユニバーサルチューブ及びコネクタ部を省略して、互いに離間した電子内視鏡とプロセッサの間で画像信号を無線通信する、いわゆる携帯型(ワイヤレス)の電子内視鏡システムが知られている。
携帯型の電子内視鏡システムの電子内視鏡はピン端子を具備しないので、防水キャップを用いることなく電子内視鏡を洗浄することが可能である。
On the other hand, a so-called portable electronic endoscope system is known that wirelessly communicates image signals between an electronic endoscope and a processor which are separated from each other by omitting the universal tube and the connector from the electronic endoscope. It has been.
Since the electronic endoscope of the portable electronic endoscope system does not have a pin terminal, the electronic endoscope can be cleaned without using a waterproof cap.
しかし、携帯型の電子内視鏡システムは、電子内視鏡とプロセッサの位置関係やノイズの影響などの要因によって画像信号の無線伝送効率が低下するおそれがあり、これを防止するためにはアンテナの利得(ゲイン)を大きくするといった特別な工夫が不可欠である。また無線通信による消費電力が増大する傾向がある。 However, in a portable electronic endoscope system, there is a possibility that the wireless transmission efficiency of an image signal may be reduced due to factors such as the positional relationship between the electronic endoscope and the processor and the influence of noise. Special measures such as increasing the gain (gain) are essential. In addition, power consumption by wireless communication tends to increase.
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、防水キャップを用いることなく電子内視鏡を洗浄でき、かつ電子内視鏡とプロセッサとの間における画像信号のやりとりを高い伝送効率と少ない消費電力で行うことができる電子内視鏡システム、電子内視鏡及びプロセッサを得ることを目的とする。 The present invention has been completed on the basis of the above awareness of the problems, and can clean the electronic endoscope without using a waterproof cap, and can transmit image signals between the electronic endoscope and the processor at a high transmission rate. An object of the present invention is to obtain an electronic endoscope system, an electronic endoscope, and a processor that can be performed with efficiency and low power consumption.
本発明は、電子内視鏡のコネクタ部からピン端子を省略して、コネクタ部の表面を内部への水の侵入を防止する防水部によって構成した上で、この防水部の内部に画像信号を近距離無線送信する近距離無線送信部を設け、プロセッサに画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部を設ければ、防水キャップを用いることなく電子内視鏡を洗浄でき、しかも電子内視鏡とプロセッサとの間における画像信号のやりとりを高い伝送効率と少ない消費電力で行うことができる、との着眼に基づいて完成されたものである。 In the present invention, the pin terminal is omitted from the connector portion of the electronic endoscope, and the surface of the connector portion is configured by a waterproof portion that prevents water from entering the interior. By providing a short-distance wireless transmission unit for short-distance wireless transmission, and providing a short-distance wireless reception unit for short-distance wireless reception of image signals in the processor, the electronic endoscope can be cleaned without using a waterproof cap, and The present invention has been completed on the basis that image signals can be exchanged between the endoscope and the processor with high transmission efficiency and low power consumption.
本発明の電子内視鏡システムは、観察対象物を撮像して画像信号を得る撮像部と、内部への水の侵入を防止する防水部によって表面を構成しかつ前記画像信号の出力部を備えるコネクタ部とを有する電子内視鏡;及び前記出力部が出力した前記画像信号が入力する入力部と、該入力部に入力した前記画像信号を画像処理する画像処理部と、前記コネクタ部を着脱可能に支持するコネクタ支持部とを有するプロセッサ;を備える電子内視鏡システムにおいて、前記出力部は、前記コネクタ部の内部に設けた、前記画像信号を前記プロセッサに向けて近距離無線送信する近距離無線送信部であり、前記入力部は、前記近距離無線送信部から近距離無線送信された前記画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部である、ことを特徴としている。 The electronic endoscope system of the present invention includes an imaging unit that captures an image of an observation target and obtains an image signal, and a waterproof unit that prevents water from entering the interior, and includes an output unit for the image signal. An electronic endoscope having a connector section; an input section for inputting the image signal output from the output section; an image processing section for performing image processing on the image signal input to the input section; An electronic endoscope system including a connector support section that supports the connector, and the output section provided in the connector section is a near-field wireless transmission of the image signal toward the processor. A short-range wireless transmission unit, wherein the input unit is a short-range wireless reception unit that short-range wirelessly receives the image signal transmitted from the short-range wireless transmission unit.
本発明の電子内視鏡システムは、前記コネクタ支持部による前記コネクタ部の支持状態を保持するロック状態と保持を解除するアンロック状態とに切り替わるロック機構と、前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに、前記近距離無線送信部と近距離無線受信部の間の近距離無線通信を可能とし、前記ロック機構が前記アンロック状態にあるときに、前記近距離無線送信部と前記近距離無線受信部の間の近距離無線通信を不能にする近距離無線通信制御部と、をさらに備えていることが好ましい。 In the electronic endoscope system according to the present invention, the lock mechanism that switches between the locked state in which the connector supporting portion is supported by the connector supporting portion and the unlocked state in which the holding is released, and the lock mechanism are in the locked state. Sometimes, the short-range wireless transmission unit and the short-range wireless reception unit enable short-range wireless communication between the short-range wireless transmission unit and the short-range wireless reception unit when the lock mechanism is in the unlocked state. It is preferable to further include a short-range wireless communication control unit that disables short-range wireless communication between the receiving units.
前記コネクタ部の内部には、前記電子内視鏡の挿入部の先端部に設けた照明レンズに対して照明光を供給するLED光源と、このLED光源の駆動電力を受信する近距離非接触電力受信部とが設けられており、前記プロセッサは、前記近距離非接触電力受信部に駆動電力を送信する近距離非接触電力送信部を備えていることができる。 An LED light source that supplies illumination light to an illumination lens provided at a distal end portion of the insertion portion of the electronic endoscope, and a short-distance non-contact power that receives driving power of the LED light source are provided inside the connector portion. The processor may include a short-range non-contact power transmission unit that transmits driving power to the short-range non-contact power reception unit.
この場合、前記コネクタ支持部による前記コネクタ部の支持状態を保持するロック状態と保持を解除するアンロック状態とに切り替わるロック機構と、前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに、前記近距離非接触電力送信部と前記近距離非接触電力受信部の間の近距離非接触電力伝送を可能とし、前記ロック機構が前記アンロック状態にあるときに、前記近距離非接触電力送信部と前記近距離非接触電力受信部の間の近距離非接触電力伝送を不能にする近距離非接触電力伝送制御部と、をさらに備えていることができる。 In this case, a lock mechanism that switches between a locked state in which the connector support portion is supported by the connector support portion and an unlocked state in which the connector portion is released, and when the lock mechanism is in the locked state, A short-distance non-contact power transmission between the contact power transmission unit and the short-distance non-contact power reception unit is enabled, and when the lock mechanism is in the unlocked state, the short-distance non-contact power transmission unit and the near-distance power transmission unit A short-distance non-contact power transmission control unit that disables short-distance non-contact power transmission between the distance non-contact power reception units.
あるいは本発明の電子内視鏡システムは、前記内視鏡が、電子内視鏡の挿入部の先端部に設けた照明レンズと、一端が該照明レンズに接続し他端が前記コネクタ部の外側に突出する照明用ライトガイドと、前記コネクタ部に一体的に突設した、前記照明用ライトガイドの前記他端の周面を被覆するライトガイドスリーブと、を備えており、前記プロセッサが、前記ライトガイドスリーブが差し込まれる差込接続部と、該差込接続部に前記ライトガイドスリーブが差し込まれたときに照明用ライトガイドの前記他端に照明光を供給する光源部と、を備えていることもできる。 Alternatively, in the electronic endoscope system of the present invention, the endoscope includes an illumination lens provided at a distal end portion of the insertion portion of the electronic endoscope, and one end connected to the illumination lens and the other end outside the connector portion. And a light guide sleeve covering the peripheral surface of the other end of the illumination light guide, which is provided integrally with the connector portion, and the processor includes: An insertion connection portion into which the light guide sleeve is inserted, and a light source portion that supplies illumination light to the other end of the illumination light guide when the light guide sleeve is inserted into the insertion connection portion. You can also.
前記コネクタ部は、前記防水部の一部を構成する平面部を備えており、前記コネクタ支持部は、前記コネクタ部を支持したときに前記平面部と面接触する平面接触部を備えていることができる。 The connector part includes a flat part that constitutes a part of the waterproof part, and the connector support part includes a flat contact part that comes into surface contact with the flat part when the connector part is supported. Can do.
前記コネクタ部は、導電性金属層と、該導電性金属層の表面を被覆して前記平面部を構成する電気絶縁性樹脂層とから構成することができる。 The connector part can be composed of a conductive metal layer and an electrically insulating resin layer that covers the surface of the conductive metal layer and constitutes the planar part.
前記平面接触部は、防水性の電気絶縁性樹脂層から構成することができる。 The flat contact portion can be formed of a waterproof electrically insulating resin layer.
本発明の電子内視鏡は、画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部と、この近距離無線受信部に入力した前記画像信号を画像処理する画像処理部とを有するプロセッサに対して着脱可能な電子内視鏡であって、観察対象物を撮像して画像信号を得る撮像部と、内部への水の侵入を防止する防水部によって表面を構成した、前記プロセッサに対して着脱可能なコネクタ部と、前記コネクタ部の内部に設けた、前記画像信号を前記プロセッサに向けて近距離無線送信する近距離無線送信部と、を備えることを特徴としている。 An electronic endoscope according to the present invention is a processor having a short-range wireless receiving unit that receives an image signal by short-range wireless reception and an image processing unit that performs image processing on the image signal input to the short-range wireless receiving unit. A detachable electronic endoscope that can be attached to and detached from the processor, the surface of which is configured by an imaging unit that captures an image of an observation object and obtains an image signal, and a waterproof unit that prevents water from entering the interior. And a short-range wireless transmission unit provided in the connector unit for short-range wireless transmission of the image signal toward the processor.
本発明のプロセッサは、観察対象物を撮像して画像信号を得る撮像部と、前記画像信号を近距離無線送信する近距離無線送信部を備えるコネクタ部とを有する電子内視鏡の前記コネクタ部が着脱可能なプロセッサであって、前記近距離無線送信部から近距離無線送信された前記画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部と、前記近距離無線受信部に入力した前記画像信号を画像処理する画像処理部と、前記コネクタ部を着脱可能に支持するコネクタ支持部と、を備えることを特徴としている。 The processor of the present invention provides the connector unit of an electronic endoscope having an imaging unit that captures an image of an observation object and obtains an image signal, and a connector unit that includes a short-range wireless transmission unit that wirelessly transmits the image signal. Is a detachable processor, a short-range wireless receiving unit for short-range wireless reception of the image signal transmitted from the short-range wireless transmission unit, and the image signal input to the short-range wireless receiving unit An image processing unit for image processing, and a connector support unit for detachably supporting the connector unit.
本発明によれば、電子内視鏡が外部に露出するピン端子を具備していないので、防水キャップを被せることなく電子内視鏡を洗浄できる。
さらに電子内視鏡のコネクタ部をプロセッサのコネクタ支持部に接続すると、電子内視鏡の近距離無線送信部とプロセッサの近距離無線受信部が一定距離に維持された状態で無線通信を行うので、電子内視鏡とプロセッサとの間における画像信号のやりとりを高い伝送効率と少ない消費電力で行うことができる。
According to the present invention, since the electronic endoscope is not provided with a pin terminal that is exposed to the outside, the electronic endoscope can be cleaned without being covered with a waterproof cap.
Furthermore, when the connector part of the electronic endoscope is connected to the connector support part of the processor, wireless communication is performed with the short-distance wireless transmission part of the electronic endoscope and the short-distance wireless reception part of the processor maintained at a constant distance. The image signal can be exchanged between the electronic endoscope and the processor with high transmission efficiency and low power consumption.
(第1実施形態)
図1ないし図4を参照して、本発明の第1実施形態に係る電子内視鏡システムについて説明する。図1、図2に示すように、本実施形態の電子内視鏡システムは、電子内視鏡100と、プロセッサ200とを備えている。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 4, the electronic endoscope system which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic endoscope system of the present embodiment includes an
まず電子内視鏡100の構成について説明する。図1、図2に示すように、電子内視鏡100は、操作者が把持する把持操作部101と、この把持操作部101から延出する可撓性のある挿入部102と、把持操作部101から挿入部102と反対側に延出するユニバーサルチューブ(可撓管)105と、ユニバーサルチューブ105の先端に設けたコネクタ部106と、を有している。挿入部102の先端部は先端硬性部102aにより構成してあり、その直後は管状の湾曲部102bとなっている。湾曲部102bは把持操作部101に設けた湾曲操作レバー(図示せず)によって湾曲するものである。先端硬性部102aの先端面には、対物レンズ103と、照明光を射出する照明レンズ104とが設けられており、先端硬性部102a内には対物レンズ103を透過した観察対象物像を撮像する撮像素子(撮像部)103aが設けられている。
First, the configuration of the
ユニバーサルチューブ105の先端に設けたコネクタ部106の外形は、内部への水の侵入を防止する防水部(防水カバー)107によって構成してある(防水部107によって内部空間が完全密閉されている)。より具体的に防水部107は、図2に示すように、本体部107aと、この本体部107aに接続する導電性金属層107bと、この導電性金属層107bの表面を被覆する電気絶縁性樹脂層(平面部)107cとからなる。
The outer shape of the
コネクタ部106(防水部107)の内部には、信号ケーブル108を介して撮像素子103aと接続された近距離無線送信部(出力部)109が設けられている。この近距離無線送信部109は、RF出力部及び無線アンテナなどからなり、撮像素子103aから信号ケーブル108を介して送られてきた画像信号に所定の信号処理を施した上で、プロセッサ200に向けて近距離無線送信する。
Inside the connector part 106 (waterproof part 107), a short-distance wireless transmission part (output part) 109 connected to the
コネクタ部106(防水部107)の内部には、近距離非接触電力受信部110と、この近距離非接触電力受信部110からの駆動電力によって照明光を発するLED光源111と、このLED光源111が発した照明光を反射するミラー112とが設けられている。
Inside the connector portion 106 (waterproof portion 107), a short-distance non-contact
なお、ミラー112は必須の構成要素ではなく、ミラー112を省略して、LED光源111が発した照明光を直接的に照明用ライトガイド113に導く態様も可能である。
The
本実施形態の電子内視鏡100は、近距離無線送信部109と近距離非接触電力受信部110がコネクタ部106(防水部107)の内部に位置している(コネクタ部106の外部に露出するピン端子を具備しない)。そのため、電子内視鏡100を洗浄する場合は、コネクタ部106に専用の防水キャップを被せることなく、電子内視鏡100を丸洗いすることができる。
In the
続いてプロセッサ200の構成について説明する。プロセッサ200は、図2、図3に示すように、電子内視鏡100のコネクタ部106を着脱自在に支持するコネクタ嵌込凹部(コネクタ支持部)201を備えている。このコネクタ嵌込凹部201の底部は防水性の電気絶縁性樹脂層(平面接触部)202となっている。コネクタ部106をコネクタ嵌込凹部201に嵌め込むと、コネクタ部106の電気絶縁性樹脂層(平面部)107cとコネクタ嵌込凹部201の電気絶縁性樹脂層(平面接触部)202とが面接触する。図2では、電気絶縁性樹脂層107cと電気絶縁性樹脂層202を見やすくするために、コネクタ部106をコネクタ嵌込凹部201に嵌め込んでいない状態を描いている。
Next, the configuration of the
図1に示すように、プロセッサ200は、コネクタ嵌込凹部201(電気絶縁性樹脂層202)の直後に位置させて、RF入力部及び無線アンテナなどからなり、電子内視鏡100の近距離無線送信部109から近距離無線送信された画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部(入力部)203を備えている。電気絶縁性樹脂層107cと電気絶縁性樹脂層202が面接触しているときの近距離無線送信部109と近距離無線受信部203との間の近距離無線通信距離は、例えば数センチメートル程度の極短距離となる。このため、アンテナの利得(ゲイン)を大きくするといった特別な工夫を施すことなく、電子内視鏡100からプロセッサ200への画像信号の送信を高い伝送効率かつ少ない消費電力で行うことができる。
As shown in FIG. 1, the
プロセッサ200は、近距離無線受信部203が近距離無線受信した画像信号を画像処理する画像処理部204を備えている。より具体的に画像処理部204は、画像信号をA/D変換するA/D変換部204aと、A/D変換後の画像信号に色補正などの信号処理を施す信号処理部204bと、信号処理後の画像信号をD/A変換するD/A変換部204cとを有している。画像処理部204によって画像処理された画像データは、プロセッサ200に接続したモニタ(図示略)に出力されて表示される。
The
プロセッサ200は、コネクタ嵌込凹部201(電気絶縁性樹脂層202)の直後に位置させて、電子内視鏡100の近距離非接触電力受信部110に駆動電力を送信する近距離非接触電力送信部205を備えている。電気絶縁性樹脂層107cと電気絶縁性樹脂層202が面接触しているときの近距離非接触電力送信部205と近距離非接触電力受信部110との間の近距離非接触電力伝送距離は、例えば数センチメートル程度の極短距離となる。このため、プロセッサ200から電子内視鏡100への駆動電力の供給を高い伝送効率かつ少ない消費電力で行うことができる。また、電子内視鏡100がLED光源111を発光させるためのバッテリを持たないため、電子内視鏡100の構成を簡素化でき、バッテリ切れによる電子内視鏡100の作動不良が生じることもない。
The
プロセッサ200は、プロセッサ200の駆動電力を供給するための商用電源206と、この商用電源206から供給された駆動電力を安定化する安定化電源装置207と、この安定化電源装置207で安定化された駆動電力を増幅する電力送信増幅回路部208とを備えている。またプロセッサ200には、スイッチ類として、プロセッサ200の電源のオンオフ状態を切替える電源スイッチ209と、画像データの輝度やホワイトバランス等を調整するコントロールスイッチ210とを備えている。
The
プロセッサ200は、近距離無線受信部203、近距離非接触電力送信部205、安定化電源装置207、電力送信増幅回路部208、電源スイッチ209及びコントロールスイッチ210に接続され、プロセッサ200の動作全般を制御するシステムコントローラ(近距離無線通信制御部、近距離非接触電力伝送制御部)211を備えている。システムコントローラ211は、商用電源206から供給され安定化電源装置207で安定化された駆動電力を、電力送信増幅回路部208によって増幅させて電子内視鏡100(近距離非接触電力受信部110)への供給用の駆動電力に変換して、近距離非接触電力送信部205に送る。
The
上記したように電気絶縁性樹脂層107cと電気絶縁性樹脂層202が面接触しているときの近距離非接触電力送信部205と近距離非接触電力受信部110との間の近距離非接触電力伝送が極短距離であるため、プロセッサ200(近距離非接触電力送信部205)から電子内視鏡100(近距離非接触電力受信部110)への駆動電力の供給を高い伝送効率かつ少ない消費電力で行うことができる。近距離非接触電力送信部205が近距離非接触電力受信部110に対して駆動電力を送信することによってLED光源111が照明光を発光すると、この照明光がミラー112によって反射されることにより電子内視鏡100内に設けた照明用ライトガイド113に供給され、照明レンズ104から外方に射出される。
As described above, the short-distance non-contact between the short-distance non-contact
図3に示すように、プロセッサ200のコネクタ嵌込凹部201には、コネクタ嵌込凹部201側に突出した突出位置(図3の位置)と、コネクタ嵌込凹部201側からプロセッサ200の内部空間側に退避した退避位置(図示略)との間で移動可能な2つのロック爪201aが設けられている。このロック爪201aは、付勢手段(図示せず)によって突出位置側に移動付勢されている。図3に破線で示すように、コネクタ部106をコネクタ嵌込凹部201に嵌め込んでいくと、ロック爪201aが防水部107の端面によって押圧されて上記付勢手段の移動付勢力に抗して一時的に退避位置に移動し、防水部107の電気絶縁性樹脂層107cと導電性金属層107bがロック爪201aを乗り越えたときに上記付勢手段の付勢力によって突出位置に復帰する。すると、ロック爪201aが導電性金属層107bのユニバーサルチューブ105側の面と係合するので、コネクタ部106がコネクタ嵌込凹部201から抜け止められる。この抜け止め状態では、コネクタ部106の電気絶縁性樹脂層107cとコネクタ嵌込凹部201の電気絶縁性樹脂層202とが面接触している。このように防水部107とロック爪201aは、コネクタ嵌込凹部(コネクタ支持部)201によるコネクタ部106の支持状態を保持するロック状態と保持を解除するアンロック状態とに切り替わるロック機構を構成している。ロック機構の状態(ロック状態、アンロック状態)はロック状態検出手段(図示せず)によって常時検出され、プロセッサ200のシステムコントローラ211に入力される。例えばロック状態検出手段は、電気絶縁性樹脂層107cと電気絶縁性樹脂層202との面接触を検出する面接触センサーによって構成することができる。
As shown in FIG. 3, the
システムコントローラ211は、ロック機構の状態(ロック状態、アンロック状態)に応じて、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信、及び近距離非接触電力送信部205と近距離非接触電力受信部110の間の近距離非接触電力伝送を制御する。図4はその制御内容を示すフローチャートである。
The
システムコントローラ211は、電源スイッチ209によってプロセッサ200の電源がオン状態になると(ステップS1)、近距離無線通信と近距離非接触電力伝送の待機状態となる(ステップS2)。システムコントローラ211はこの待機状態において、ロック機構がロック状態にあるときにのみ、近距離無線受信部203と近距離非接触電力送信部205への駆動電力の供給を開始し、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信、及び近距離非接触電力送信部205と近距離非接触電力受信部110の間の近距離非接触電力伝送を可能とする(ステップS3:YES、ステップS4)。一方、システムコントローラ211は、ロック機構がアンロック状態にあるときは、近距離無線受信部203と近距離非接触電力送信部205への駆動電力の供給を停止することで、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信、及び近距離非接触電力送信部205と近距離非接触電力受信部110の間の近距離非接触電力伝送を不能にする(ステップS3:NO)。これにより、電子内視鏡100とプロセッサ200の非接続状態における近距離非接触電力送信部205での駆動電力の垂れ流しを防止することができる。
When the power of the
(第2実施形態)
図5ないし図8を参照して、本発明の第2実施形態に係る電子内視鏡システムについて説明する。上述した本発明の第1実施形態に係る電子内視鏡システムと同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
An electronic endoscope system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in the electronic endoscope system according to the first embodiment of the present invention described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図5に示すように、本実施形態の電子内視鏡100は、近距離非接触電力受信部110、LED光源111、及びミラー112が存在せず、照明用ライトガイド113の一端が照明レンズ104に接続し他端がコネクタ部106の防水部107の外側に突出している。図6、図7に示すように、コネクタ部106には、照明用ライトガイド113の他端の周面を被覆するライトガイドスリーブ114が一体的に突設されている。ライトガイドスリーブ114の先端開口(導電性金属層107bと反対側の開口)は図示しないカバーガラス等によって塞がれているので、照明用ライトガイド113の防水性は保証されている。このため、洗浄時にはコネクタ部106に専用の防水キャップを被せることなく、電子内視鏡100を丸洗いすることができる。また電子内視鏡100がLED光源及びこれを発光させるためのバッテリを持たないため、電子内視鏡100の構成を簡素化でき、バッテリ切れによる電子内視鏡100の作動不良が生じることもない。
As illustrated in FIG. 5, the
本実施形態のプロセッサ200は、図6、図7に示すように、コネクタ嵌込凹部201の電気絶縁性樹脂層202の底面に、コネクタ嵌込凹部201とプロセッサ200の内部空間とを連通する差込接続部202bが形成されており、この差込接続部202bには電子内視鏡100のライトガイドスリーブ114を差し込むことが可能である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図5に示すように、プロセッサ200は、例えばキセノンランプからなる主光源ランプ(光源部)212と、この主光源ランプ212に点灯用電力を供給する主光源電源213とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
プロセッサ200は、例えば白色LEDからなる補助光源ランプ(光源部)214を固定した回転基板215と、この回転基板215を回転駆動する駆動回路216と、補助光源ランプ214の点灯を制御する補助光制御回路217とを備えている。回転基板215は、駆動回路216によって、図5に実線で示す補助光非使用位置と、図5に破線で示す補助光使用位置との間で回転可能である。補助光源ランプ214は、常時(主光源ランプ212の点灯時)は補助光非使用位置において消灯している。主光源ランプ212が故障により消灯した際には、補助光制御回路217が補助光源ランプ214を点灯させ、駆動回路216が回転基板215を補助光使用位置まで回転させる。
The
またプロセッサ200は、主光源ランプ212または補助光源ランプ214が発した照明光を集光する光学ブロック218を備えている。これにより、電子内視鏡100のライトガイドスリーブ114をプロセッサ200の差込接続部202bに差し込んだときに、主光源ランプ212または補助光源ランプ214が発した照明光が光学ブロック218で集光されて上記カバーガラス等を介して照明用ライトガイド113の端面に供給される。
The
システムコントローラ211は、第1実施形態と同様のロック機構の状態(ロック状態、アンロック状態)に応じて、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信を制御する。図8はその制御内容を示すフローチャートである。
The
システムコントローラ211は、電源スイッチ209によってプロセッサ200の電源がオン状態になると(ステップS1)、近距離無線通信の待機状態となる(ステップS2)。システムコントローラ211はこの待機状態において、ロック機構がロック状態にあるときにのみ、近距離無線受信部203へ駆動電力を供給し、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信を可能とする(ステップS3:YES、ステップS4)。一方、システムコントローラ211は、ロック機構がアンロック状態にあるときは、近距離無線受信部203への駆動電力の供給を停止することで、近距離無線送信部109と近距離無線受信部203の間の近距離無線通信を不能にする(ステップS3:NO)。
When the power of the
この第2実施形態に係る電子内視鏡システムにおいては、例えば、プロセッサ200から補助光源ランプ214を省略する代わりに、電子内視鏡100に補助光源としてのLED光源を設けるといった変形例も可能である。
In the electronic endoscope system according to the second embodiment, for example, instead of omitting the auxiliary light source lamp 214 from the
100 電子内視鏡
101 把持操作部
102 挿入部
102a 先端硬性部
102b 湾曲部
103 対物レンズ
103a 撮像素子(撮像部)
104 照明レンズ
105 ユニバーサルチューブ(可撓管)
106 コネクタ部
107 防水部(防水カバー、ロック機構)
107a 本体部
107b 導電性金属層
107c 電気絶縁性樹脂層(平面部)
108 信号ケーブル
109 近距離無線送信部(出力部)
110 近距離非接触電力受信部
111 LED光源
112 ミラー
113 照明用ライトガイド
114 ライトガイドスリーブ
200 プロセッサ
201 嵌込凹部(コネクタ支持部)
201a ロック爪(ロック機構)
202b 差込接続部
202 電気絶縁性樹脂層(平面接触部)
203 近距離無線受信部(入力部)
204 画像処理部
204a A/D変換部
204b 信号処理部
204c D/A変換部
205 近距離非接触電力送信部
206 商用電源
207 安定化電源装置
208 電力送信増幅回路部
209 電源スイッチ
210 コントロールスイッチ
211 システムコントローラ(近距離無線通信制御部、近距離非接触電力伝送制御部)
212 主光源ランプ(光源部)
213 主光源電源
214 補助光源ランプ(光源部)
215 回転基板
216 駆動回路
217 補助光制御回路
DESCRIPTION OF
104
108 Signal cable 109 Short-range wireless transmission unit (output unit)
110 Short-distance
201a Lock claw (lock mechanism)
202b
203 Short-range wireless receiver (input unit)
204
212 Main light source lamp (light source part)
213 Main light source 214 Auxiliary light source lamp (light source unit)
215
Claims (10)
前記出力部が出力した前記画像信号が入力する入力部と、該入力部に入力した前記画像信号を画像処理する画像処理部と、前記コネクタ部を着脱可能に支持するコネクタ支持部とを有するプロセッサ;
を備える電子内視鏡システムにおいて、
前記出力部は、前記コネクタ部の内部に設けた、前記画像信号を前記プロセッサに向けて近距離無線送信する近距離無線送信部であり、
前記入力部は、前記近距離無線送信部から近距離無線送信された前記画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部である、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。 An electronic endoscope having an imaging unit that captures an image of an observation object and obtains an image signal; and a connector unit that includes a waterproof unit that prevents intrusion of water into the interior and includes the output unit of the image signal; And an input unit that receives the image signal output from the output unit, an image processing unit that performs image processing on the image signal input to the input unit, and a connector support unit that removably supports the connector unit. Processor;
In an electronic endoscope system comprising:
The output unit is a short-range wireless transmission unit that is provided in the connector unit and transmits the image signal to the processor in a short-range wireless manner.
The input unit is a short-distance wireless receiving unit that short-range wirelessly receives the image signal that has been short-range wirelessly transmitted from the short-range wireless transmission unit.
An electronic endoscope system characterized by that.
前記コネクタ支持部による前記コネクタ部の支持状態を保持するロック状態と保持を解除するアンロック状態とに切り替わるロック機構と、
前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに、前記近距離無線送信部と近距離無線受信部の間の近距離無線通信を可能とし、前記ロック機構が前記アンロック状態にあるときに、前記近距離無線送信部と前記近距離無線受信部の間の近距離無線通信を不能にする近距離無線通信制御部と、をさらに備えている電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 1, wherein
A lock mechanism that switches between a locked state that holds the support state of the connector part by the connector support part and an unlocked state that releases the hold;
When the lock mechanism is in the locked state, short-range wireless communication between the short-range wireless transmitter and the short-range wireless receiver is enabled, and when the lock mechanism is in the unlocked state, An electronic endoscope system further comprising: a short-range wireless communication control unit that disables short-range wireless communication between a short-range wireless transmission unit and the short-range wireless reception unit.
前記コネクタ部の内部には、前記電子内視鏡の挿入部の先端部に設けた照明レンズに対して照明光を供給するLED光源と、このLED光源の駆動電力を受信する近距離非接触電力受信部とが設けられており、
前記プロセッサは、前記近距離非接触電力受信部に駆動電力を送信する近距離非接触電力送信部を備えている電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 1 or 2,
An LED light source that supplies illumination light to an illumination lens provided at a distal end portion of the insertion portion of the electronic endoscope, and a short-distance non-contact power that receives driving power of the LED light source are provided inside the connector portion. And a receiver.
The processor is an electronic endoscope system including a short-distance non-contact power transmission unit that transmits driving power to the short-distance non-contact power reception unit.
前記コネクタ支持部による前記コネクタ部の支持状態を保持するロック状態と保持を解除するアンロック状態とに切り替わるロック機構と、
前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに、前記近距離非接触電力送信部と前記近距離非接触電力受信部の間の近距離非接触電力伝送を可能とし、前記ロック機構が前記アンロック状態にあるときに、前記近距離非接触電力送信部と前記近距離非接触電力受信部の間の近距離非接触電力伝送を不能にする近距離非接触電力伝送制御部と、をさらに備えている電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 3, wherein
A lock mechanism that switches between a locked state that holds the support state of the connector part by the connector support part and an unlocked state that releases the hold;
When the lock mechanism is in the locked state, it is possible to perform short-range non-contact power transmission between the short-range non-contact power transmitter and the short-range non-contact power receiver, and the lock mechanism is in the unlocked state. A short-distance non-contact power transmission control unit that disables short-distance non-contact power transmission between the short-distance non-contact power transmission unit and the short-distance non-contact power reception unit. Electronic endoscope system.
前記電子内視鏡は、該電子内視鏡の挿入部の先端部に設けた照明レンズと、一端が該照明レンズに接続し他端が前記コネクタ部の外側に突出する照明用ライトガイドと、前記コネクタ部に一体的に突設した、前記照明用ライトガイドの前記他端の周面を被覆するライトガイドスリーブと、を備えており、
前記プロセッサは、前記ライトガイドスリーブが差し込まれる差込接続部と、該差込接続部に前記ライトガイドスリーブが差し込まれたときに照明用ライトガイドの前記他端に照明光を供給する光源部と、を備えている電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 1 or 2,
The electronic endoscope includes an illumination lens provided at a distal end portion of the insertion portion of the electronic endoscope, an illumination light guide having one end connected to the illumination lens and the other end protruding outside the connector portion, A light guide sleeve covering the peripheral surface of the other end of the light guide for illumination, which is provided integrally with the connector portion; and
The processor includes an insertion connection portion into which the light guide sleeve is inserted, and a light source portion that supplies illumination light to the other end of the illumination light guide when the light guide sleeve is inserted into the insertion connection portion. , Equipped with electronic endoscope system.
前記コネクタ部は、前記防水部の一部を構成する平面部を備えており、
前記コネクタ支持部は、前記コネクタ部を支持したときに前記平面部と面接触する平面接触部を備えている電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 5,
The connector part includes a flat part constituting a part of the waterproof part,
The connector support portion is an electronic endoscope system including a flat contact portion that comes into surface contact with the flat portion when the connector portion is supported.
前記コネクタ部は、導電性金属層と、該導電性金属層の表面を被覆して前記平面部を構成する電気絶縁性樹脂層とを有する電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 6, wherein
The connector part is an electronic endoscope system having a conductive metal layer and an electrically insulating resin layer that covers the surface of the conductive metal layer and forms the flat part.
前記平面接触部は、防水性の電気絶縁性樹脂層からなる電子内視鏡システム。 The electronic endoscope system according to claim 6 or 7,
The planar contact portion is an electronic endoscope system comprising a waterproof electrically insulating resin layer.
観察対象物を撮像して画像信号を得る撮像部と、
内部への水の侵入を防止する防水部によって表面を構成した、前記プロセッサに対して着脱可能なコネクタ部と、
前記コネクタ部の内部に設けた、前記画像信号を前記プロセッサに向けて近距離無線送信する近距離無線送信部と、
を備えることを特徴とする電子内視鏡。 This is an electronic endoscope that can be attached to and detached from a processor that includes a short-range wireless receiving unit that receives a short-distance wireless image signal and an image processing unit that performs image processing on the image signal input to the short-range wireless receiving unit. And
An imaging unit that images an observation object and obtains an image signal;
A connector part detachable from the processor, the surface of which is configured by a waterproof part that prevents water from entering the interior;
A short-range wireless transmission unit configured to transmit the image signal to the processor in a short-range wireless manner provided in the connector unit;
An electronic endoscope comprising:
前記近距離無線送信部から近距離無線送信された前記画像信号を近距離無線受信する近距離無線受信部と、
前記近距離無線受信部に入力した前記画像信号を画像処理する画像処理部と、
前記コネクタ部を着脱可能に支持するコネクタ支持部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。 A processor in which the connector part of the electronic endoscope has an image pickup unit that picks up an image of an observation object and obtains an image signal, and a connector unit that includes a short-range wireless transmission unit that wirelessly transmits the image signal. There,
A short-range wireless receiving unit for short-range wireless reception of the image signal transmitted from the short-range wireless transmission unit;
An image processing unit that performs image processing on the image signal input to the short-range wireless reception unit;
A connector support portion for removably supporting the connector portion;
A processor comprising:
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