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JP2013139207A - Terminal cover transition structure - Google Patents

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JP2013139207A
JP2013139207A JP2012000174A JP2012000174A JP2013139207A JP 2013139207 A JP2013139207 A JP 2013139207A JP 2012000174 A JP2012000174 A JP 2012000174A JP 2012000174 A JP2012000174 A JP 2012000174A JP 2013139207 A JP2013139207 A JP 2013139207A
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JP
Japan
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terminal
terminal cover
connector
battery
cover
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Pending
Application number
JP2012000174A
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Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Hozumi
衛 穂積
Yoshio Oshima
嘉男 尾島
Takahiro Fukagawa
敬暢 深川
Takashi Murase
貴司 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal cover transition structure which more easily and securely transits a terminal cover for covering a terminal exposed on an upper end face of a connector.SOLUTION: In the terminal cover transition structure 250, when a vehicle side electrical connector which is a partner connector approaches a battery side electrical connector, a lever 224 of a link mechanism 220 touches a positioning pin P1 of the vehicle side electrical connector, and a terminal cover 210 which rotates around a rotary shaft 208 is displaced from a closed position (first position) to an open position (second position). Therefore, when the vehicle side electrical connector approaches the battery side electrical connector to connect the connectors to each other, the terminal cover 210 is automatically displaced to the open position without troubling an operator, and the terminal of the connector upper end face 200a is surely exposed.

Description

本発明は、コネクタの上端面において露出する端子を覆う端子カバーを転移させるための端子カバー転移構造に関する。   The present invention relates to a terminal cover transfer structure for transferring a terminal cover that covers a terminal exposed on an upper end surface of a connector.

近年、電気自動車の分野において、着脱可能な走行用バッテリーに関する研究が進められている。このようなバッテリーを車両に搭載する際には、それと同時に、バッテリー側のコネクタと自動車に搭載された電気機器側のコネクタとが結合される。   In recent years, in the field of electric vehicles, research on a detachable battery for traveling has been advanced. When such a battery is mounted on a vehicle, at the same time, the connector on the battery side and the connector on the electric device side mounted on the automobile are coupled.

車両底部にバッテリーを搭載する場合には、車両下方からバッテリーを持ち上げることにより、上下方向において、バッテリー側のコネクタと電気機器側のコネクタとが結合される。そのため、バッテリー側のコネクタには、その上端面において露出するコネクタ端子が設けられる。   When the battery is mounted on the bottom of the vehicle, the battery-side connector and the electrical device-side connector are coupled in the vertical direction by lifting the battery from below the vehicle. Therefore, the connector on the battery side is provided with a connector terminal exposed at the upper end surface.

特開2011−126451号公報JP 2011-126451 A

しかしながら、コネクタ端子が上端面において露出する場合には、たとえば、端子内に水や埃などの異物が侵入してコネクタ間の接続不良や嵌合不良を招いたり、作業者が誤って端子に触れてしまったりする虞がある。   However, when the connector terminal is exposed at the upper end surface, for example, foreign matter such as water or dust may enter the terminal, leading to poor connection between the connectors or poor fitting, or an operator accidentally touching the terminal. There is a risk of getting lost.

そのため、バッテリー側のコネクタの上端面を覆うことが好ましいが、ゴム栓やシールなどの端子カバー部材で上端面を覆うと、コネクタ同士を結合させる度にそれらを取り外す必要があるため、作業者にとって大変煩わしく、その上、取り外し忘れをしてしまうことも十分あり得る。   Therefore, it is preferable to cover the upper end surface of the battery-side connector. However, if the upper end surface is covered with a terminal cover member such as a rubber plug or a seal, it is necessary to remove them each time the connectors are joined together. It can be very annoying and you can forget to remove it.

そのため、バッテリー側コネクタにおいて、より容易かつ確実に、上端面において露出する端子を覆う技術が求められる。   Therefore, in the battery-side connector, a technique for covering the terminal exposed on the upper end surface more easily and reliably is required.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、コネクタの上端面において露出する端子を覆う端子カバーを、より容易かつ確実に転移させるための端子カバー転移構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a terminal cover transfer structure for easily and reliably transferring a terminal cover that covers a terminal exposed on the upper end surface of a connector. Objective.

本発明に係る端子カバー転移構造は、コネクタの上端面において露出する端子を覆う端子カバーを転移させるための端子カバー転移構造であって、上端面に対して平行に延びる回動軸と、回動軸周りに回動可能であり、回動軸の軸線に沿って端子を覆うように延びるカバー部を有する端子カバーと、端子カバーを回動軸周りに回動させて、カバー部が端子を覆う第1の位置からカバー部から端子が露出する第2の位置まで、端子カバーを変位させる回動手段とを備え、回動手段が、コネクタに相手側コネクタが接近したときに、当該相手側コネクタと当接して、端子カバーを変位させるリンク機構を含む。   A terminal cover transition structure according to the present invention is a terminal cover transition structure for transferring a terminal cover that covers a terminal exposed on an upper end surface of a connector, and a rotation shaft that extends parallel to the upper end surface, and a rotation A terminal cover having a cover portion that is rotatable about an axis and extending so as to cover the terminal along the axis of the rotation shaft, and the terminal cover is rotated about the rotation axis so that the cover portion covers the terminal. Turning means for displacing the terminal cover from the first position to the second position where the terminal is exposed from the cover portion, and when the turning means approaches the connector, the counterpart connector And a link mechanism for displacing the terminal cover.

このような端子カバー転移構造においては、コネクタに相手側コネクタが接近したときに、回動手段に含まれるリンク機構が、相手側コネクタと当接して、回動軸周りに回動する端子カバーを第1の位置から第2の位置に変位させる。そのため、コネクタに相手側コネクタを接近させてコネクタ同士を結合させる際、作業者の手を煩わせることなく自動的に端子カバーが第2の位置まで変位して、コネクタ上端面の端子を確実に露出させることができる。   In such a terminal cover transition structure, when the mating connector approaches the connector, the link mechanism included in the pivoting means abuts the mating connector so that the terminal cover that pivots around the pivot shaft is provided. Displace from the first position to the second position. Therefore, when the mating connector is brought close to the connector and the connectors are coupled to each other, the terminal cover is automatically displaced to the second position without bothering the operator's hand, so that the terminal on the upper end surface of the connector is securely Can be exposed.

また、コネクタに相手側コネクタが接近したときに、相手側コネクタがピンを介してリンク機構に当接する態様であってもよく、そのピンが、相手側コネクタに備え付けられている、コネクタと相手側コネクタとを位置合わせするための位置合わせピンであってもよい。   Further, when the mating connector approaches the connector, the mating connector may abut against the link mechanism via a pin, and the pin is provided in the mating connector. An alignment pin for aligning the connector may be used.

また、端子カバーを第2の位置から第1の位置に戻す付勢手段をさらに備える態様であってもよい。この場合、コネクタから相手側コネクタから離れて、相手側コネクタにリンク機構が当接しなくなった状態では、端子カバーが自動的に第2の位置から第1の位置まで戻る。そのため、作業者の手を煩わせることなく、かつ、確実に、コネクタ上端面の端子を覆うことができる。   Moreover, the aspect further provided with the biasing means which returns a terminal cover from a 2nd position to a 1st position may be sufficient. In this case, the terminal cover automatically returns from the second position to the first position in a state where the connector is separated from the mating connector and the link mechanism does not contact the mating connector. Therefore, the terminal on the upper end surface of the connector can be reliably covered without bothering the operator's hand.

また、カバー部は、回動軸の軸線に直交する断面における上面の形状が、扇状に隆起するように全体的に湾曲している態様であってもよい。この場合、カバー部の上面に異物が付着した場合であっても、その異物がカバー部の開閉時に端子に落下する事態を抑制することができる。   Further, the cover portion may be entirely curved so that the shape of the upper surface in the cross section perpendicular to the axis of the rotation shaft is raised like a fan. In this case, even if a foreign object adheres to the upper surface of the cover part, it is possible to suppress a situation where the foreign object falls to the terminal when the cover part is opened and closed.

本発明によれば、コネクタの上端面において露出する端子を覆う端子カバーを、より容易かつ確実に転移させるための端子カバー転移構造が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the terminal cover transfer structure for transferring the terminal cover which covers the terminal exposed in the upper end surface of a connector more easily and reliably is provided.

図1は、本発明の実施形態に係る電気自動車において、バッテリーユニットを搭載する状態を示した図である。FIG. 1 is a view showing a state in which a battery unit is mounted in an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す電気自動車の底面を示した図である。FIG. 2 is a view showing a bottom surface of the electric vehicle shown in FIG. 図3は、本発明の実施形態に係る車両側電気コネクタおよびバッテリー側電気コネクタを示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing the vehicle-side electrical connector and the battery-side electrical connector according to the embodiment of the present invention. 図4は、図3に示すバッテリー側電気コネクタの端子カバーが閉じた状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state where the terminal cover of the battery-side electrical connector shown in FIG. 3 is closed. 図5は、図4に示す状態でのバッテリー側電気コネクタの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the battery-side electrical connector in the state shown in FIG. 図6は、図4に示す状態でのバッテリー側電気コネクタのリンク機構を示した図である。6 is a view showing a link mechanism of the battery side electrical connector in the state shown in FIG. 図7は、図3に示すバッテリー側電気コネクタの端子カバーが開いた状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state where the terminal cover of the battery-side electrical connector shown in FIG. 3 is opened. 図8は、図7に示す状態でのバッテリー側電気コネクタの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the battery-side electrical connector in the state shown in FIG. 図9は、図7に示す状態でのバッテリー側電気コネクタのリンク機構を示した図である。FIG. 9 is a view showing a link mechanism of the battery-side electrical connector in the state shown in FIG. 図10は、異なる態様のリンク機構を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a link mechanism of a different mode. 図11は、異なる態様のリンク機構を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a link mechanism of a different mode.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

以下、本発明の実施形態に係る端子カバー転移構造が適用される電気自動車のバッテリーユニットについて、図1−3を参照しつつ説明する。なお、図中の座標軸は、車両を基準としており、X軸は車両の前後方向、Y軸は車両の左右方向、Z軸は車両の高さ方向を指している。   Hereinafter, a battery unit of an electric vehicle to which a terminal cover transition structure according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. Note that the coordinate axes in the figure are based on the vehicle, the X axis indicates the longitudinal direction of the vehicle, the Y axis indicates the lateral direction of the vehicle, and the Z axis indicates the height direction of the vehicle.

図1および図2に示すように、電気自動車10の底部11には、バッテリーユニット20を車両下方より脱着可能なバッテリー固定部12が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bottom 11 of the electric vehicle 10 is provided with a battery fixing portion 12 from which the battery unit 20 can be attached and detached from below the vehicle.

バッテリー固定部12は、車両底部のフロアパン、サイドメンバロッカー部や左右のサイドメンバロッカー部間に橋渡しされるリンフォース等の車両底面骨格部14、および、バッテリー固定部12に取り付けられたバッテリーユニット20を保護する枠体13によって構成されている。枠体13は、車両前後方向に延びる長方形の外形を有し、鉄材によって枠組みされ、車両底面骨格部14に取り付けられている。   The battery fixing portion 12 includes a floor pan at the bottom of the vehicle, a vehicle bottom skeleton portion 14 such as a reinforcement bridged between the side member rocker portion and the left and right side member rocker portions, and a battery unit attached to the battery fixing portion 12. It is comprised by the frame 13 which protects 20. The frame 13 has a rectangular outer shape extending in the vehicle front-rear direction, is framed by an iron material, and is attached to the vehicle bottom frame 14.

枠体13には、各辺に、車両下方に向けてテーパ状に広がる車両側ガイド片15が2つずつ取り付けられている。また、枠体13には、車両に搭載された自動車機器とバッテリーユニット20とを電気的に接続するための、後述する車両側電気コネクタ100が取り付けられている。   Two vehicle-side guide pieces 15 that extend in a tapered shape toward the vehicle lower side are attached to each side of the frame 13. In addition, a vehicle-side electrical connector 100 to be described later is attached to the frame 13 for electrically connecting an automobile device mounted on the vehicle and the battery unit 20.

また、バッテリーユニット20を車両のバッテリー固定部12に取り付けた状態で、車両側ガイド片15に対応する箇所には、半円筒状のバッテリー側ガイド片が取り付けられている。さらに、バッテリーユニット20における車両側電気コネクタ100に対応した箇所には、後述するバッテリー側電気コネクタ200が設けられており、バッテリーユニット20がバッテリー固定部12に配置された状態では、車両側電気コネクタ100とバッテリー側電気コネクタ200とが結合され、電気的に接続された状態となる。   In addition, a semi-cylindrical battery-side guide piece is attached to a location corresponding to the vehicle-side guide piece 15 in a state where the battery unit 20 is attached to the battery fixing portion 12 of the vehicle. Further, a battery-side electrical connector 200 described later is provided at a location corresponding to the vehicle-side electrical connector 100 in the battery unit 20, and when the battery unit 20 is disposed on the battery fixing portion 12, the vehicle-side electrical connector is provided. 100 and the battery-side electrical connector 200 are coupled and electrically connected.

次に、電気自動車10のバッテリーユニット20を交換するバッテリー交換装置60について説明する。   Next, the battery exchange device 60 for exchanging the battery unit 20 of the electric vehicle 10 will be described.

図1に記載されているように、バッテリー交換装置60は、下部は地下に配置され、上部は地上に配置されている。バッテリー交換装置60の上部には、電気自動車10を積載可能な水平な積載台61が設けられ、積載台61にはバッテリーユニット20及びバッテリーユニット20を昇降する昇降手段62が昇降及び通過可能な開口部63が設けられている。さらに、積載台61の上部には、開口部63を挟んで、電気自動車10のバッテリー固定部12が開口部63の上方に配置されるように、電気自動車10の車幅方向の位置決めを行う一対の位置決めレール64が設置される。そして、位置決めレール64の端には、電気自動車10のバッテリー固定部12が開口部63の上方に配置されるように、電気自動車10の前後方向の位置決めを行う二コブ山形状の車輪止め65が設置されている。   As shown in FIG. 1, the battery exchange device 60 has a lower part disposed in the basement and an upper part disposed on the ground. A horizontal loading platform 61 on which the electric vehicle 10 can be loaded is provided on the upper portion of the battery exchange device 60. The loading platform 61 has an opening through which the battery unit 20 and a lifting unit 62 that lifts and lowers the battery unit 20 can be moved up and down. A portion 63 is provided. Further, a pair of positioning the electric vehicle 10 in the vehicle width direction so that the battery fixing portion 12 of the electric vehicle 10 is disposed above the opening 63 across the opening 63 on the upper portion of the loading platform 61. The positioning rail 64 is installed. At the end of the positioning rail 64, there is a two-cove mountain-shaped wheel stopper 65 for positioning the electric vehicle 10 in the front-rear direction so that the battery fixing portion 12 of the electric vehicle 10 is disposed above the opening 63. is set up.

なお、電気自動車10において、前輪16の車軸に対するバッテリー固定部12の位置は全車種において規格化し統一しておく事が望ましい。そして、電気自動車10のバッテリー交換の際には、電気自動車10の前輪16間に位置決めレール64が配置されるように電気自動車10を移動する。そして、前輪16がニコブ山形状の車輪止め65の中央に位置するように停車することで、電気自動車10のバッテリー固定部12とバッテリー交換装置60の昇降手段62とにおいて、ある程度の位置合せを行う。これによって、車輪止め65へのタイヤの当接状態の違いに起因する車両前後方向におけるバッテリー固定部12の位置と、昇降手段62との位置のずれを数十mm程度に抑えることが可能である。   In the electric vehicle 10, it is desirable to standardize and unify the position of the battery fixing portion 12 with respect to the axle of the front wheel 16 in all vehicle types. When the battery of the electric vehicle 10 is replaced, the electric vehicle 10 is moved so that the positioning rail 64 is disposed between the front wheels 16 of the electric vehicle 10. Then, the vehicle is stopped so that the front wheel 16 is positioned at the center of the Nicob mountain-shaped wheel stopper 65, so that the battery fixing portion 12 of the electric vehicle 10 and the lifting means 62 of the battery exchange device 60 are aligned to some extent. . Thereby, it is possible to suppress the displacement between the position of the battery fixing portion 12 in the vehicle front-rear direction and the position of the lifting / lowering means 62 due to the difference in the contact state of the tire with the wheel stopper 65 to about several tens of mm. .

バッテリー交換装置60には、積載台61の開口部63を通り、上下方向に昇降可能な位置に昇降手段62が設けられている。昇降手段62は、電気自動車10より取り外したバッテリーユニット20をバッテリー交換装置60内に収容、又は、バッテリー交換装置60内に保管されていたバッテリーユニットを電気自動車10のバッテリー固定部12へ移載するための装置であり、基台66、移載テーブル67、アーム68、移載テーブルを昇降させるための油圧シリンダ69によって構成されている。   The battery exchange device 60 is provided with lifting means 62 at a position where it can be lifted up and down through the opening 63 of the loading table 61. The elevating means 62 accommodates the battery unit 20 removed from the electric vehicle 10 in the battery exchange device 60 or transfers the battery unit stored in the battery exchange device 60 to the battery fixing unit 12 of the electric vehicle 10. And is composed of a base 66, a transfer table 67, an arm 68, and a hydraulic cylinder 69 for raising and lowering the transfer table.

バッテリー交換装置60内の昇降手段62の周りには、チェーンコンベア71からなる運搬手段70が設置されている。運搬手段70は、バッテリーユニット20を昇降手段62との聞で移載する移載位置と、図示しないバッテリー貯蔵手段との間において、バッテリーユニット20を運搬する装置である。なお、バッテリー貯蔵手段とは、回収された使用済みのバッテリーユニット20を一時貯蔵するとともに、充電された充電済みバッテリーユニット20を貯蔵する装置であり、例えば、自動倉庫で構成される。   Around the elevating means 62 in the battery exchange device 60, a conveying means 70 including a chain conveyor 71 is installed. The transport means 70 is an apparatus for transporting the battery unit 20 between a transfer position where the battery unit 20 is transferred with the elevating means 62 and a battery storage means (not shown). The battery storage means is a device that temporarily stores the collected used battery unit 20 and stores the charged battery unit 20 that has been charged, and is configured by, for example, an automatic warehouse.

このように構成されたバッテリー交換装置60によって、電気自動車10に搭載されているバッテリーユニット20が交換される。バッテリーユニット20の交換時には、電気自動車10を、バッテリー交換装置の積載台61上に移動させ、電気自動車10の前輪16を車輪止め65の二コブ山形状の中央に位置するように停止させる。停止後、バッテリー交換の指令がだされると、バッテリー交換装置60は、油圧シリンダ69を駆動することで、移載テーブル67を上昇させ、バッテリー固定部12に収容されているバッテリーユニット20の底面に移載テーブル67を当接させる。   The battery unit 20 mounted on the electric vehicle 10 is replaced by the battery replacement device 60 configured as described above. At the time of replacement of the battery unit 20, the electric vehicle 10 is moved onto the loading platform 61 of the battery replacement device, and the front wheel 16 of the electric vehicle 10 is stopped so as to be positioned at the center of the two-coil mountain shape of the wheel stopper 65. When the battery replacement command is issued after the stop, the battery replacement device 60 drives the hydraulic cylinder 69 to raise the transfer table 67 and the bottom surface of the battery unit 20 accommodated in the battery fixing portion 12. Is brought into contact with the transfer table 67.

当接後、車内に設けられた切替スイッチを手動で切り替えることによって、電気自動車10にバッテリーユニット20を固定しているバッテリー固定装置のロックを解除する。その後、バッテリー交換装置60は油圧シリンダ69を駆動することで移載テーブル67を下降させ、バッテリーユニット20はバッテリー交換装置60内に収容される。収容されたバッテリーユニット20は、運搬手段70により、バッテリー貯蔵手段に運ばれ保管される。   After the contact, the battery fixing device that fixes the battery unit 20 to the electric vehicle 10 is unlocked by manually switching a changeover switch provided in the vehicle. Thereafter, the battery exchange device 60 drives the hydraulic cylinder 69 to lower the transfer table 67, and the battery unit 20 is accommodated in the battery exchange device 60. The accommodated battery unit 20 is transported to the battery storage means by the transport means 70 and stored.

そして、バッテリー貯蔵手段に貯蔵されていた他の充電済みのバッテリーユニット20がバッテリー貯臓手段より取り出され、運搬手段70によって昇降手段62まで運ばれる。昇降手段62に運ばれたバッテリーユニット20は、昇降手段62によって上昇される。バッテリー固定部12とバッテリーユニット20との位置のずれは、バッテリーユニット20が上昇時に、バッテリーユニット20に取り付けられたバッテリー側ガイド片と車両側ガイド片15とが接触することによって修正される。バッテリーユニット20の上昇を続けると、双方のガイド片によってバッテリーユニット20の位置ずれや傾きが補正され、バッテリーユニット20がバッテリー固定部12に挿入される。   Then, another charged battery unit 20 stored in the battery storage means is taken out from the battery storage means, and is transported to the lifting means 62 by the transport means 70. The battery unit 20 carried to the lifting / lowering means 62 is lifted by the lifting / lowering means 62. The positional deviation between the battery fixing portion 12 and the battery unit 20 is corrected by the battery side guide piece 15 and the vehicle side guide piece 15 coming into contact with each other when the battery unit 20 is raised. When the battery unit 20 continues to rise, the positional deviation and inclination of the battery unit 20 are corrected by both guide pieces, and the battery unit 20 is inserted into the battery fixing portion 12.

なお、車両の底部11のバッテリー固定部12の周囲には、図示しない複数の押圧スイッチが取り付けられており、全てのスイッチが移載テーブル67によって押圧されると、バッテリーユニット20がバッテリー固定部12に収容された状態として検知される。バッテリー固定部12にバッテリーユニット20が収納された状態が検知されたら、車内に設けられたモータの切替スイッチを手動で作動し、バッテリー固定装置をロック状態にすることで、バッテリーユニット20がロックされ、電気自動車のバッテリーが交換される。   A plurality of pressing switches (not shown) are attached around the battery fixing portion 12 on the bottom portion 11 of the vehicle. When all the switches are pressed by the transfer table 67, the battery unit 20 is attached to the battery fixing portion 12. It is detected as a state accommodated in When it is detected that the battery unit 20 is stored in the battery fixing unit 12, the battery unit 20 is locked by manually operating a motor changeover switch provided in the vehicle to lock the battery fixing device. The electric vehicle battery is replaced.

続いて、上述した車両側電気コネクタ100およびバッテリー側電気コネクタについて、図3を参照しつつ説明する。   Next, the vehicle-side electrical connector 100 and the battery-side electrical connector described above will be described with reference to FIG.

車両側電気コネクタ100は、図示しないピン端子(オス側端子)を備えており、上下方向(Z方向)において、メス側端子を備えるバッテリー側電気コネクタ200と結合される。   The vehicle-side electrical connector 100 includes a pin terminal (male-side terminal) (not shown), and is coupled to a battery-side electrical connector 200 including a female-side terminal in the vertical direction (Z direction).

なお、車両側電気コネクタ100とバッテリー側電気コネクタ200とは、上述したように、昇降手段62を用いてバッテリー固定部12にバッテリーユニット20を取り付ける際に、互いに接続される。その際、上記ガイド片によって、相対位置ズレや傾きをある程度補正することはできるものの、十分に補正できない場合がある。そこで、そのような相対位置ズレや傾きを、コネクタ自身が自己補正できるようにするために、車両側電気コネクタ100には一対の位置決めピンP1、P2が設けられている。各位置決めピンP1、P2は、バッテリー側電気コネクタ200に対面する底面100aから突出するようにして、バッテリー側電気コネクタ200との結合方向(Z方向)に延びている。なお、位置決めピンは、少なくとも1つあればよいが、本実施形態では、車両側電気コネクタ100のY方向に関する両端部にそれぞれ1つの位置決めピンP1、P2を設けることで、より精度の高い位置合わせを実現している。   Note that the vehicle-side electrical connector 100 and the battery-side electrical connector 200 are connected to each other when the battery unit 20 is attached to the battery fixing portion 12 using the elevating means 62 as described above. At that time, although the relative displacement and the inclination can be corrected to some extent by the guide piece, there are cases where the correction cannot be sufficiently performed. Therefore, in order to allow the connector itself to self-correct such relative displacement and inclination, the vehicle-side electrical connector 100 is provided with a pair of positioning pins P1 and P2. Each positioning pin P <b> 1, P <b> 2 extends in the coupling direction (Z direction) with the battery-side electrical connector 200 so as to protrude from the bottom surface 100 a facing the battery-side electrical connector 200. Note that at least one positioning pin is sufficient, but in the present embodiment, positioning is performed with higher accuracy by providing one positioning pin P1 and P2 at both ends of the vehicle-side electrical connector 100 in the Y direction. Is realized.

次に、バッテリー側電気コネクタ200の構造について、図4−6を参照しつつ説明する。なお、図4−6は、後述する端子カバーが閉位置(第1の位置)にある状態を示している。   Next, the structure of the battery-side electrical connector 200 will be described with reference to FIGS. 4-6 shows a state in which a terminal cover, which will be described later, is in the closed position (first position).

バッテリー側電気コネクタ200は、ケーシング内に、コネクタ本体202を有している。コネクタ本体202には、X−Y平面に対して平行である上端面200aに、複数(たとえば4つ)の開口204が設けられており、各開口204内に端子(メス側端子)206が形成されている。   The battery-side electrical connector 200 has a connector main body 202 in the casing. The connector main body 202 is provided with a plurality of (for example, four) openings 204 on the upper end surface 200a parallel to the XY plane, and a terminal (female side terminal) 206 is formed in each opening 204. Has been.

そして、バッテリー側電気コネクタ200には、コネクタ上端面200aにおいて開口204から露出する端子206を覆う端子カバー210を転移させるための端子カバー転移構造250が設けられている。   The battery-side electrical connector 200 is provided with a terminal cover transfer structure 250 for transferring the terminal cover 210 that covers the terminal 206 exposed from the opening 204 on the connector upper end surface 200a.

この端子カバー転移構造250は、一対の回動軸208と端子カバー210と回動手段220とを備えている。   The terminal cover transfer structure 250 includes a pair of rotating shafts 208, a terminal cover 210, and rotating means 220.

一対の回動軸208は、コネクタ本体202下部のY方向に関する両端面に設けられており、同一のY軸に沿って延びている。   The pair of rotating shafts 208 are provided on both end surfaces in the Y direction at the lower part of the connector body 202 and extend along the same Y axis.

端子カバー210は、端子206を覆うためのカバープレート(カバー部)212と、コネクタ本体202をY軸方向から挟むように配置された一対のプレート支持部214とで構成されている。   The terminal cover 210 includes a cover plate (cover portion) 212 for covering the terminals 206 and a pair of plate support portions 214 disposed so as to sandwich the connector main body 202 from the Y-axis direction.

カバープレート212は、Y軸方向に沿って端子206を覆うように延びる板状部分である。カバープレート212は、Z−X断面において、その上面212aの形状が、扇状に隆起するように全体的に湾曲している。   The cover plate 212 is a plate-like portion that extends so as to cover the terminal 206 along the Y-axis direction. In the ZX cross section, the cover plate 212 is entirely curved so that the shape of the upper surface 212a is raised like a fan.

一対のプレート支持部214は、いずれも扇状の板状部分であり、その上部はカバープレート212の上面212aの形状に合わせて全体的に湾曲している。一対のプレート支持部214は、カバープレート212のY方向に関する両端部においてカバープレート212を支持している。また、各プレート支持部214は、コネクタ本体202から延びる回動軸208に回動可能に取り付けられている。そのため、プレート支持部214が回動軸208周りに回動すると、カバープレート212も一体となって回動軸208周りに回動する。   Each of the pair of plate support portions 214 is a fan-like plate-like portion, and the upper portion thereof is entirely curved according to the shape of the upper surface 212 a of the cover plate 212. The pair of plate support portions 214 support the cover plate 212 at both ends of the cover plate 212 in the Y direction. Each plate support portion 214 is rotatably attached to a rotation shaft 208 extending from the connector main body 202. Therefore, when the plate support 214 rotates around the rotation shaft 208, the cover plate 212 also rotates together around the rotation shaft 208.

さらに、プレート支持部214には、回動軸208と接続される部分に、付勢手段としてスプリング230が取り付けられており、端子カバー210が端子206を覆う位置(第1の位置)に留まるように、プレート支持部214を付勢している。   Further, a spring 230 is attached to the plate support 214 as a biasing means at a portion connected to the rotation shaft 208 so that the terminal cover 210 stays at a position (first position) covering the terminal 206. In addition, the plate support 214 is biased.

回動手段220は、図6に示すようにX−Z面内において駆動するリンク機構であり、端子カバー210に連結されるアーム222と、バッテリー側電気コネクタ200のケーシングに連結されるレバー224とを含んでいる。   The rotation means 220 is a link mechanism that drives in the XZ plane as shown in FIG. 6, and includes an arm 222 that is connected to the terminal cover 210, and a lever 224 that is connected to the casing of the battery-side electrical connector 200. Is included.

アーム222は、一方向に延びる長尺状部材であり、その一端が端子カバー210のプレート支持部214にジョイントJ1により回動可能に接続され、他端がレバー224の先端部にジョイントJ2により回動可能に接続されている。   The arm 222 is a long member extending in one direction. One end of the arm 222 is rotatably connected to the plate support portion 214 of the terminal cover 210 by the joint J1, and the other end is rotated to the tip portion of the lever 224 by the joint J2. Connected movably.

レバー224も、アーム222と同様に一方向に延びる長尺状部材ではあるが、レバー224には、上述した車両側電気コネクタ100の位置決めピンP1と当接するように隆起する当接部224aが形成されている。レバー224の基端部は、バッテリー側電気コネクタ200のケーシング上部に、位置決めピンP1の進入位置に近接して設けられたジョイントJ3に、回動可能に接続されている。このように、当接部224aにおいて位置決めピンP1と当接するように、位置決めピンP1の進入位置に近接して配置されている。   The lever 224 is also a long member extending in one direction like the arm 222, but the lever 224 is formed with a contact portion 224a that protrudes so as to contact the positioning pin P1 of the vehicle-side electrical connector 100 described above. Has been. The base end portion of the lever 224 is pivotally connected to a joint J3 provided in the upper part of the casing of the battery-side electrical connector 200 in the vicinity of the entry position of the positioning pin P1. As described above, the contact portion 224a is disposed close to the entry position of the positioning pin P1 so as to contact the positioning pin P1.

次に、端子カバー210が開位置(第2の位置)にある状態について、図7−9を参照しつつ説明する。   Next, a state where the terminal cover 210 is in the open position (second position) will be described with reference to FIGS.

図9に示すように、車両側電気コネクタ100の位置決めピンP1が、レバー224の当接部224aに当接したまま、レバー224を押し下げるようにしてさらに進入すると、レバー224が鉛直下向きになるまで回動する。このように、レバー224の移動方向を位置決めピンP1の進入方向(Z方向)とほぼ一致させることで、摩擦抵抗等に起因する力のロスを抑え、力の伝達効率の向上が図られている。   As shown in FIG. 9, when the positioning pin P1 of the vehicle-side electrical connector 100 is further advanced by pushing down the lever 224 while being in contact with the contact portion 224a of the lever 224, the lever 224 becomes vertically downward. Rotate. Thus, by making the moving direction of the lever 224 substantially coincide with the approaching direction (Z direction) of the positioning pin P1, loss of force due to frictional resistance or the like is suppressed, and improvement in force transmission efficiency is achieved. .

そして、レバー224の回動に伴い、アーム222がレバー224側に引き寄せられ、さらに端子カバー210がレバー224側に引き寄せる力が発生する。   As the lever 224 rotates, a force is generated that causes the arm 222 to be pulled toward the lever 224 and further the terminal cover 210 to be pulled toward the lever 224.

その結果、端子カバー210は、回動軸208周りに、レバー224側に横倒しになる向き(図9における反時計回りの向き)に約90度回動する。すなわち、端子カバー210の全体がバッテリー側電気コネクタ200のケーシング内に収容されるため、コネクタ同士の結合しているときに邪魔にならず、結合部分の環境(例えば、防水環境)内に収まる。   As a result, the terminal cover 210 rotates about 90 degrees around the rotation axis 208 in a direction that lies sideways on the lever 224 side (counterclockwise direction in FIG. 9). That is, since the entire terminal cover 210 is accommodated in the casing of the battery-side electrical connector 200, it does not get in the way when the connectors are coupled to each other, and is within the environment (for example, a waterproof environment) of the coupled portion.

このように端子カバー210が回動すると、端子カバー210が閉位置の状態にあるときには覆われていた上端面200aが露出する。それにより、上端面200aの開口204から露出する端子206も露出することとなる。   When the terminal cover 210 rotates in this way, the covered upper end surface 200a is exposed when the terminal cover 210 is in the closed position. Thereby, the terminal 206 exposed from the opening 204 of the upper end surface 200a is also exposed.

なお、上述したように、プレート支持部214には、スプリング230が取り付けられているため、位置決めピンP1がバッテリー側電気コネクタ200から抜き取られたときには、このスプリング230の付勢力により、端子カバー210は端子206を覆う閉位置に戻る。   As described above, since the spring 230 is attached to the plate support portion 214, when the positioning pin P1 is removed from the battery-side electrical connector 200, the terminal cover 210 is moved by the biasing force of the spring 230. It returns to the closed position covering the terminal 206.

以上で説明したとおり、端子カバー転移構造250においては、バッテリー側電気コネクタ200に相手側コネクタである車両側電気コネクタ100が接近したときに、リンク機構220が、車両側電気コネクタ100の位置決めピンP1と当接して、回動軸208周りに回動する端子カバー210を、図4−6に示した閉位置(第1の位置)から図7−9に示した開位置(第2の位置)に変位させる。そのため、バッテリー側電気コネクタ200に車両側電気コネクタ100を接近させてコネクタ同士を結合させる際、作業者の手を煩わせることなく自動的に端子カバー210が開位置まで変位して、コネクタ上端面200aの端子206を確実に露出させることができる。   As described above, in the terminal cover transition structure 250, when the vehicle-side electrical connector 100 that is the mating connector approaches the battery-side electrical connector 200, the link mechanism 220 causes the positioning pin P1 of the vehicle-side electrical connector 100 to move. The terminal cover 210 that rotates around the rotation shaft 208 from the closed position (first position) shown in FIG. 4-6 to the open position (second position) shown in FIG. 7-9. Displace to. Therefore, when the vehicle-side electrical connector 100 is brought close to the battery-side electrical connector 200 and the connectors are coupled to each other, the terminal cover 210 is automatically displaced to the open position without bothering the operator, and the connector upper end surface The terminal 206 of 200a can be exposed reliably.

加えて、端子カバー転移構造250はスプリング230を備えているため、バッテリー側電気コネクタ200から車両側電気コネクタ100から離れて、車両側電気コネクタ100の位置決めピンP1にリンク機構220が当接しなくなった状態では、端子カバー210が自動的に開位置から閉位置まで戻る。そのため、作業者の手を煩わせることなく、かつ、確実に、コネクタ上端面200aの端子206を覆うことができる。   In addition, since the terminal cover transition structure 250 includes the spring 230, the link mechanism 220 does not come into contact with the positioning pin P <b> 1 of the vehicle-side electrical connector 100 away from the battery-side electrical connector 100. In the state, the terminal cover 210 automatically returns from the open position to the closed position. Therefore, the terminal 206 of the connector upper end surface 200a can be reliably covered without bothering the operator's hand.

つまり、端子カバー転移構造250は、電気自動車10からバッテリーユニット20を取り外して、車両側電気コネクタ100からバッテリー側電気コネクタ200が外れた直後から、電気自動車10にバッテリーユニット20を搭載して、車両側電気コネクタ100にバッテリー側電気コネクタ200が結合する直前まで、コネクタ200の端子206は端子カバー210によって覆われることとなる。   In other words, the terminal cover transition structure 250 mounts the battery unit 20 on the electric vehicle 10 immediately after the battery unit 20 is detached from the vehicle-side electrical connector 100 after the battery unit 20 is removed from the vehicle-side electrical connector 100, and the vehicle Until the battery-side electrical connector 200 is coupled to the side electrical connector 100, the terminal 206 of the connector 200 is covered by the terminal cover 210.

その上、端子カバー210のカバープレート212は、その上面212aの断面形状が扇状に隆起するように全体的に湾曲しているため、閉位置において上面212aに異物が落下した場合にも、その形状より異物が周囲に誘導され、カバープレート212上に残りにくい。仮に、閉位置においてカバープレート212上に異物が付着した場合であっても、開位置に変位する際に、カバープレート212がその異物を運び去るため、その異物が端子206に落下する事態が抑制されている。   In addition, since the cover plate 212 of the terminal cover 210 is entirely curved so that the cross-sectional shape of the upper surface 212a is raised like a fan, the shape of the cover plate 212 even when a foreign object falls on the upper surface 212a in the closed position. Foreign matter is more guided to the surroundings and hardly remains on the cover plate 212. Even if a foreign object adheres to the cover plate 212 in the closed position, the cover plate 212 carries away the foreign object when the cover plate 212 is displaced to the open position. Has been.

上述した実施形態とは異なる実施形態を、図10および図11に示す。   An embodiment different from the above-described embodiment is shown in FIGS.

図10に示す実施形態においては、車両側電気コネクタ100と一体的に設けられた位置決めピンP1に代えて、車両側電気コネクタ100とは別体の押圧ピンP3が採用されている。   In the embodiment shown in FIG. 10, a pressing pin P <b> 3 separate from the vehicle-side electrical connector 100 is employed instead of the positioning pin P <b> 1 provided integrally with the vehicle-side electrical connector 100.

この場合、ピンの進入位置に押圧ピンP3を予め挿入しておき、車両側電気コネクタ100とバッテリー側電気コネクタ200とが結合されるときに、押圧ピンP3の上端部を車両側電気コネクタ100の下面100aで押下することにより、上述した位置決めピンP1同様に、押圧ピンP3がレバー224を押し下げる。   In this case, the pressing pin P3 is inserted in advance in the pin entry position, and when the vehicle-side electrical connector 100 and the battery-side electrical connector 200 are coupled, the upper end of the pressing pin P3 is connected to the vehicle-side electrical connector 100. By pressing the lower surface 100a, the pressing pin P3 pushes down the lever 224 in the same manner as the positioning pin P1 described above.

図11に示す実施形態においては、レバー224を含むリンク機構220に代えて、レバー224とは異なる形状のレバー226を含むリンク機構220’が採用されている。   In the embodiment shown in FIG. 11, a link mechanism 220 ′ including a lever 226 having a shape different from that of the lever 224 is employed instead of the link mechanism 220 including the lever 224.

リンク機構220’のレバー226は、角部にジョイントJ2、J3が位置する略三角形状の外形を有しており、ジョイントJ2、J3がない角部が、上端面200aよりも上側に突き出た突出部226aとなっている。   The lever 226 of the link mechanism 220 ′ has a substantially triangular outer shape in which the joints J2 and J3 are located at the corners, and the corners without the joints J2 and J3 protrude from the upper end surface 200a. Part 226a is formed.

車両側電気コネクタ100がバッテリー側電気コネクタ200に結合されるときに、レバー226の突出部226aを車両側電気コネクタ100の下面100aで押下することにより、レバー226が回動して、端子カバー210が開位置に変位する。   When the vehicle-side electrical connector 100 is coupled to the battery-side electrical connector 200, the lever 226 is rotated by pressing the protrusion 226 a of the lever 226 with the lower surface 100 a of the vehicle-side electrical connector 100, so that the terminal cover 210 is rotated. Is displaced to the open position.

このように、上述した実施形態と同様、図10および図11に示した実施形態においても、バッテリー側電気コネクタ200に車両側電気コネクタ100を接近させてコネクタ同士を結合させる際、作業者の手を煩わせることなく自動的に端子カバー210が開位置まで変位して、コネクタ上端面200aの端子206を確実に露出させることができる。その上、車両側電気コネクタ100に設けられた位置決めピンP1を用いないため、コネクタ100の位置精度にかかわらず、安定してリンク機構を作動させることができる。また、図11に示したリンク機構220’では、レバー226の突出部226aが上記ピンの機能を果たすため、部品点数の削減や構造の簡素化が図られる。   As described above, in the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, as in the above-described embodiment, when the vehicle-side electrical connector 100 is brought close to the battery-side electrical connector 200 and the connectors are coupled to each other, The terminal cover 210 can be automatically displaced to the open position without bothering the terminal 206, so that the terminal 206 on the connector upper end surface 200a can be reliably exposed. In addition, since the positioning pin P1 provided on the vehicle-side electrical connector 100 is not used, the link mechanism can be stably operated regardless of the positional accuracy of the connector 100. Further, in the link mechanism 220 ′ shown in FIG. 11, since the protruding portion 226 a of the lever 226 fulfills the function of the pin, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

なお、本発明は上述した実施形態に限らず、様々な変形が可能である。たとえば、上述した端子カバー転移構造は、バッテリーユニット着脱式の電気自動車の他、産業車両の電源や大型の電気設備等、頻繁に挿抜する電気接続コネクタに適用可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the terminal cover transition structure described above can be applied to an electrical connection connector that is frequently inserted and removed, such as a power supply for industrial vehicles and large electrical equipment, in addition to a battery unit detachable electric vehicle.

100…車両側電気コネクタ、200…バッテリー側電気コネクタ、200a…上端面、206…端子、208…回動軸、210…端子カバー、212…カバープレート、220、220’…リンク機構、230…スプリング、250…端子カバー転移構造、P1−P3…ピン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle side electrical connector, 200 ... Battery side electrical connector, 200a ... Upper end surface, 206 ... Terminal, 208 ... Rotating shaft, 210 ... Terminal cover, 212 ... Cover plate, 220, 220 '... Link mechanism, 230 ... Spring , 250 ... terminal cover transition structure, P1-P3 ... pins.

Claims (5)

コネクタの上端面において露出する端子を覆う端子カバーを転移させるための端子カバー転移構造であって、
前記上端面に対して平行に延びる回動軸と、
前記回動軸周りに回動可能であり、前記回動軸の軸線に沿って前記端子を覆うように延びるカバー部を有する端子カバーと、
前記端子カバーを前記回動軸周りに回動させて、前記カバー部が前記端子を覆う第1の位置から前記カバー部から前記端子が露出する第2の位置まで、前記端子カバーを変位させる回動手段と
を備え、
前記回動手段が、前記コネクタに相手側コネクタが接近したときに、当該相手側コネクタと当接して、前記端子カバーを変位させるリンク機構を含む、端子カバー転移構造。
A terminal cover transfer structure for transferring a terminal cover covering a terminal exposed on the upper end surface of the connector,
A pivot shaft extending parallel to the upper end surface;
A terminal cover having a cover portion that is rotatable around the rotation axis and extends to cover the terminal along an axis of the rotation axis;
The terminal cover is rotated about the rotation axis to displace the terminal cover from a first position where the cover portion covers the terminal to a second position where the terminal is exposed from the cover portion. Moving means,
A terminal cover transition structure including a link mechanism that displaces the terminal cover by abutting against the mating connector when the pivot means approaches the connector.
前記コネクタに前記相手側コネクタが接近したときに、前記相手側コネクタがピンを介して前記リンク機構に当接する、請求項1に記載の端子カバー転移構造。   The terminal cover transition structure according to claim 1, wherein when the mating connector approaches the connector, the mating connector contacts the link mechanism via a pin. 前記ピンが、前記相手側コネクタに備え付けられている、前記コネクタと前記相手側コネクタとを位置合わせするための位置合わせピンである、請求項2に記載の端子カバー転移構造。   The terminal cover transition structure according to claim 2, wherein the pin is an alignment pin provided in the mating connector for aligning the connector and the mating connector. 前記端子カバーを前記第2の位置から前記第1の位置に戻す付勢手段をさらに備える、請求項1−3のいずれか一項に記載の端子カバー転移構造。   The terminal cover transition structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising biasing means for returning the terminal cover from the second position to the first position. カバー部は、回動軸の軸線に直交する断面における上面の形状が、扇状に隆起するように全体的に湾曲している、請求項1−4のいずれか一項に記載の端子カバー転移構造。   The terminal cover transition structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the cover portion is entirely curved so that a shape of an upper surface in a cross section perpendicular to the axis of the rotation shaft is raised like a fan. .
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