JP2013133162A

JP2013133162A - Packaging device

Info

Publication number: JP2013133162A
Application number: JP2011286409A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Hidaka; 敦樋高
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-07-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging device capable of discharging drain by a simple configuration without deteriorating a packaging function by a driving part using high pressure air.SOLUTION: The packaging device 100 includes: a compressor 130 pressurizing air; air cylinders 64, 65, 27 as an air driving part driven by the air pressurized by the compressor 130; a drain discharge valve 145 installed between the compressor 130 and the air driving part to discharge drain; and a control part 60 driving the air driving part to perform packaging processing. The control part 60 performs drain discharge processing for discharging drain by opening the drain discharge valve 145 at predetermined timing.

Description

本発明は、加圧空気等を利用して被包装物をフィルムで包装を行う包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging apparatus that wraps an article to be packaged with a film using pressurized air or the like.

フィルムにより物品を包装する包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された包装機は、電源を動力源とする駆動用モーター、高圧空気を動力源とするエアシリンダなどを備え、この駆動用モーターやエアシリンダの動作により、フィルムで物品を包装する。
また、特許文献１に記載された包装機は、エアー吹出し管を備え、物品を包装する際に、エアー吹出し管の吹出し口からエアーをフィルムに吹きつける。 A packaging machine for packaging an article with a film is known (see, for example, Patent Document 1). The packaging machine described in Patent Document 1 includes a driving motor that uses a power source as a power source, an air cylinder that uses high-pressure air as a power source, and the like. To do.
Moreover, the packaging machine described in patent document 1 is equipped with an air blowing pipe | tube, and blows air on a film from the blowing outlet of an air blowing pipe | tube, when wrapping articles | goods.

上記特許文献１に記載された高圧空気を利用する駆動部を備えた包装機などにおいて、コンプレッサやタンク（圧力容器）を搭載した場合、コンプレッサにより加圧された空気がタンクで冷却され、タンク内にドレン（水）が溜まる。 When a compressor or a tank (pressure vessel) is mounted on a packaging machine equipped with a drive unit that uses high-pressure air described in Patent Document 1, the air pressurized by the compressor is cooled in the tank, Drain (water) accumulates in

特開平１１−１７１１２１号公報JP-A-11-171121

上述した高圧空気を利用する駆動部とタンクとを備えた包装機では、ドレン（水）がタンクなどに規定量以上溜まると、コンプレッサの作動回数の増加、空気駆動部に供給される空気圧の低下、などが生じる場合がある。
このため、包装機の操作者や整備者は、定期的に、ドレン開閉弁を手動にて操作して、ドレンを排出するという煩雑な作業を行うことを要する。
また、包装機の稼働中にドレンの排出を行うと、空気駆動部に供給される空気圧の低下、空気駆動部による包装機能の低下、などが生じる場合がある。 In the packaging machine provided with the drive unit and the tank using the high-pressure air described above, if the drain (water) accumulates more than the specified amount in the tank or the like, the operation frequency of the compressor increases and the air pressure supplied to the air drive unit decreases. , Etc. may occur.
For this reason, the operator and maintenance person of a packaging machine need to perform the complicated operation | work which drains drain manually by operating a drain on-off valve regularly.
Moreover, if drainage is discharged while the packaging machine is in operation, the air pressure supplied to the air drive unit may decrease, the packaging function of the air drive unit may decrease, and the like.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、ドレンを排出することができる包装装置を提供すること、高い稼働率の包装装置を提供すること、タンクやコンプレッサなどの故障を低減することができる包装装置を提供すること、などを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a packaging device that can discharge drain with a simple configuration without deteriorating the packaging function of a driving unit that utilizes high-pressure air. An object of the present invention is to provide a packaging device with a high operating rate, and to provide a packaging device that can reduce failures such as tanks and compressors.

本発明の包装装置は、空気を加圧するコンプレッサと、前記コンプレッサにより加圧された空気により駆動する空気駆動部と、前記コンプレッサと前記空気駆動部との間に設けた、ドレンを排出するためのドレン排出用弁と、前記空気駆動部を駆動させて包装処理を行う制御部と、を有する包装装置であって、前記制御部は、所定のタイミングで、前記ドレン排出用弁を開いて前記ドレンを排出するドレン排出処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部が、所定のタイミングで、ドレン排出用弁を開いてドレンを排出するドレン排出処理を行うので、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、タンク内のドレンを排出することができる。 The packaging device of the present invention is a compressor for pressurizing air, an air drive unit driven by air pressurized by the compressor, and a drain provided between the compressor and the air drive unit. A packaging device having a drain discharge valve and a control unit that drives the air drive unit to perform a packaging process, and the control unit opens the drain discharge valve at a predetermined timing to open the drain. It is characterized by performing a drain discharge process for discharging water.
According to the packaging apparatus, since the control unit performs drain discharge processing to open the drain discharge valve and discharge the drain at a predetermined timing, without reducing the packaging function by the drive unit using high-pressure air, The drain in the tank can be discharged with a simple configuration.

また、本発明に係る包装装置は、制御部が、所定のタイミングで、該包装装置内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、該セルフチェック処理で、前記ドレン排出処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部が、所定のタイミングで、包装装置内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、そのセルフチェック処理で上記ドレン排出処理を行うので、簡単な構成で、短時間で、ドレン排出処理とセルフチェック処理とを行うことができる。 In addition, the packaging device according to the present invention performs a self-check process in which the control unit performs a self-check process to inspect whether or not the prescribed operation is performed on the self-check target in the packaging device at a predetermined timing. In the process, the drain discharge process is performed.
According to the packaging apparatus, the control unit performs a self-check process for inspecting whether or not the prescribed operation is performed on the self-check target in the packaging apparatus at a predetermined timing. Since the discharge process is performed, the drain discharge process and the self-check process can be performed in a short time with a simple configuration.

また、本発明に係る包装装置において、上記所定のタイミングは、該包装装置の電源投入された始動時、該包装装置の電源切断される終動時、該包装装置が所定時間使用されない休止時の何れかであることを特徴とする。
上記包装装置によれば、例えば、包装装置の空気駆動部が稼働していない所定のタイミングとして、該包装装置の電源投入された始動時、該包装装置の電源切断される終動時、該包装装置が所定時間使用されない休止時の何れかのときに、制御部がドレン排出処理を行うので、空気駆動部による包装機能の低下を防止することができる。 Further, in the packaging device according to the present invention, the predetermined timing is at the start when the packaging device is turned on, at the end when the packaging device is turned off, or when the packaging device is not used for a predetermined time. It is either.
According to the packaging device, for example, as a predetermined timing when the air drive unit of the packaging device is not operating, when the packaging device is turned on, when the packaging device is powered off, Since the control unit performs the drain discharge process at any time of rest when the device is not used for a predetermined time, it is possible to prevent the packaging function from being deteriorated by the air driving unit.

また、本発明に係る包装装置は、表示部を有し、前記制御部は、前記ドレン排出処理に関する画像を前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部により、ドレン排出処理に関する画像を表示部に表示する処理を行うので、包装装置の操作者などに、ドレン排出処理に関する情報を報知することができる。 Moreover, the packaging apparatus which concerns on this invention has a display part, The said control part performs the process which displays the image regarding the said drain discharge process on the said display part.
According to the packaging apparatus, since the control unit performs a process of displaying an image related to the drain discharge process on the display unit, the operator of the packaging apparatus can be notified of information regarding the drain discharge process.

また、本発明の包装装置は、少なくともメンテナンスモードを指示する操作入力部を有し、前記制御部は、前記操作入力部からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、前記メンテナンスモードに関する画面を前記表示部に表示する処理と、前記ドレン排出処理とを行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部により、操作入力部からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画面を表示部に表示する処理とドレン排出処理とを行うので、メンテナンスモード時に、タンク内のドレンの排出を行うことができる。 Further, the packaging device of the present invention has at least an operation input unit for instructing a maintenance mode, and the control unit displays a screen related to the maintenance mode when receiving a signal for instructing the maintenance mode from the operation input unit. A process of displaying on the display unit and the drain discharge process are performed.
According to the above packaging apparatus, when the control unit receives a signal instructing the maintenance mode from the operation input unit, the process for displaying the screen related to the maintenance mode on the display unit and the drain discharge processing are performed. The drain in the tank can be discharged.

本発明によれば、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、ドレンを排出することができる包装装置を提供することができる。また、高い稼働率の包装装置を提供することができる。また、タンクやコンプレッサなどの故障を低減することができる包装装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the packaging apparatus which can discharge | emit drain with a simple structure can be provided, without reducing the packaging function by the drive part using high pressure air. In addition, a packaging device having a high operating rate can be provided. Moreover, the packaging apparatus which can reduce failures, such as a tank and a compressor, can be provided.

本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の横断面図。The cross-sectional view of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置のフィルム引出部の構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the film drawer part of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図。The perspective view which showed the front side gripper and the rear side gripper in the packaging part of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロック図。The electrical functional block diagram of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の包装機制御部の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the packaging machine control part of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置のコンプレッサとタンクとドレン排出用弁などの一例を示す図。The figure which shows an example, such as a compressor of a packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, a tank, and a drain discharge valve. 本発明の実施形態に係る包装装置のタンクとコンプレッサとドレン排出用弁などの配置位置の一例を示す側面図。The side view which shows an example of arrangement positions, such as a tank of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, a compressor, and a drain discharge valve. 本発明の実施形態に係る包装装置の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る包装装置１００について、図面を参照しながら説明する。 A packaging device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図、図２は図１に示した包装装置１００の横断面図、図３は図１に示した包装装置１００のフィルム引出部１０３の構造を示す斜視図を示している。
図４は図１に示した包装装置１００の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図、図５は図１に示した包装装置１００の電気的な機能ブロック図を示している。
図６は包装装置１００の包装機制御部６３の一例を示すブロック図、図７は包装装置１００のコンプレッサ１３０とタンク１４０とドレン排出用弁１４５などの一例を示す図、図８は包装装置１００のタンク１４０とコンプレッサ１３０とドレン排出用弁１４５などの配置位置の一例を示す側面図を示している。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a packaging device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the packaging device 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a film of the packaging device 100 shown in FIG. The perspective view which shows the structure of the drawer | drawing-out part 103 is shown.
4 is a perspective view showing a front gripper and a rear gripper in the packaging portion of the packaging apparatus 100 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an electrical functional block diagram of the packaging apparatus 100 shown in FIG.
6 is a block diagram illustrating an example of the packaging machine control unit 63 of the packaging apparatus 100, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the compressor 130, the tank 140, the drain discharge valve 145, and the like of the packaging apparatus 100, and FIG. The side view which shows an example of arrangement positions, such as the tank 140 of this, the compressor 130, and the drain discharge valve 145 is shown.

本発明の実施形態に係る包装装置１００は、コンプレッサ１３０やタンク（高圧容器）１４０を装置内に搭載し、コンプレッサ１３０による加圧空気などを利用して包装処理を行う。 A packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 130 and a tank (high pressure container) 140 mounted in the apparatus, and performs packaging processing using pressurized air by the compressor 130 or the like.

詳細には、包装装置１００は、図７、図８に示したように、制御部（ＣＰＵ）６０と、空気を加圧するコンプレッサ１３０と、コンプレッサ１３０により加圧された空気を蓄えるタンク１４０と、ドレンを排出するためのドレン排出用弁１４５と、コンプレッサ１３０により加圧された空気により駆動する空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７など、を有する。
制御部６０は、所定のタイミングで、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行う。
また、制御部６０は、電源投入時、包装装置１００内のセルフチェック対象、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどに対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理（初期処理）を行った後、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７などを駆動させて包装処理を行う。また、制御部６０は、電源投入時、上記セルフチェック処理（初期処理）で、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行う。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the packaging device 100 includes a control unit (CPU) 60, a compressor 130 that pressurizes air, a tank 140 that stores air pressurized by the compressor 130, A drain discharge valve 145 for discharging the drain and air cylinders 64, 65, 27 as an air drive unit that is driven by the air pressurized by the compressor 130 are included.
The control unit 60 performs drain discharge processing for opening the drain discharge valve 145 and discharging drain in the tank 140 at a predetermined timing.
In addition, the control unit 60 performs a self-check process (initial process) for inspecting whether or not a prescribed operation is performed on a self-check target in the packaging device 100, for example, a RAM, a ROM, or the like when the power is turned on. Thereafter, the air cylinders 64, 65, 27 and the like as the air driving unit are driven to perform the packaging process. Further, when the power is turned on, the control unit 60 performs a drain discharge process of opening the drain discharge valve 145 and discharging the drain in the tank 140 in the self-check process (initial process).

以下、本発明に係る包装装置１００を採用したストレッチフィルム包装装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the stretch film packaging apparatus which employ | adopted the packaging apparatus 100 which concerns on this invention is demonstrated in detail, referring drawings.

図１、図２に示したように、包装装置１００は、装置の機枠３の前面側に設けられた搬入部１０１、機枠３内に設けられた搬送部１０２、フィルム引出部１０３、機枠３の上面に設けられた包装部１０４，被包装物を取り出す取出部１０５、取出部１０５より前面側に設けられたヒーター１０６、包装装置１００の上部付近に設けられた操作入力部としての操作部６７，表示部７０などを有する。また、包装装置１００は、その上部にフィルムロールｅを含むフィルム供給部Ｅが備えられ、前面側に電源スイッチ１１０が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging apparatus 100 includes a carry-in section 101 provided on the front side of the machine casing 3 of the apparatus, a transport section 102 provided in the machine casing 3, a film drawing section 103, a machine An operation as an operation input unit provided near the upper portion of the packaging device 100, a packaging unit 104 provided on the upper surface of the frame 3, a take-out unit 105 for taking out an article to be packaged, a heater 106 provided on the front side of the take-out unit 105 Part 67, display part 70, and the like. Moreover, the packaging apparatus 100 is provided with the film supply part E containing the film roll e in the upper part, and the power switch 110 is provided in the front side.

搬入部１０１には、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。被包装物を商品１と称呼する。搬入部１０１は、計量部５と、計量部５に接続された被包装物載置台Ａと、を有する。計量部５は、被包装物載置台Ａに載置された被包装物の計量を行う。 In the carry-in unit 101, an article to be packaged in which the product 1 is placed on the tray 1a is placed. The item to be packaged is referred to as product 1. The carry-in unit 101 includes a weighing unit 5 and an article mounting table A that is connected to the weighing unit 5. The weighing unit 5 measures the object to be packaged placed on the object to be packaged mounting table A.

搬送部１０２は、搬送台Ｃと、搬送台Ｃを駆動する駆動機構Ｄと、を有する。駆動機構Ｄは、機枠３内の下部付近に備えられ、搬送台Ｃを水平方向および垂直方向へ移動自在に支持している。駆動機構Ｄは、後述するように、水平動作部Ｄ１と垂直動作部Ｄ２とを有する。 The conveyance unit 102 includes a conveyance table C and a drive mechanism D that drives the conveyance table C. The drive mechanism D is provided in the vicinity of the lower part in the machine casing 3, and supports the carriage C so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction. As will be described later, the drive mechanism D includes a horizontal operation unit D1 and a vertical operation unit D2.

フィルム引出部１０３は、フィルム供給部Ｅに備えられたフィルムロールｅのフィルム２の先端を掴んで、水平方向に包装部１０４の所定位置まで引き出すとともに、フィルム２を緊張させた状態で保持する前側グリッパーＦと、フィルム後端を掴んで緊張した状態を保持する後側グリッパーＧと、前側グリッパーＦをタイミングベルト１３を介して前後方向に駆動するステッピングモーター１１と、後側グリッパーＧをタイミングベルト１４を介して前後方向に駆動するステッピングモーター１２と、フィルム２をカットするカッターＫと、を有する。 The film drawing unit 103 is configured to grasp the tip of the film 2 of the film roll e provided in the film supply unit E, draw it to a predetermined position of the packaging unit 104 in the horizontal direction, and hold the film 2 in a tensioned state. A gripper F, a rear gripper G that holds the rear end of the film in a tensioned state, a stepping motor 11 that drives the front gripper F in the front-rear direction via the timing belt 13, and a timing belt 14 And a cutter K for cutting the film 2.

包装部１０４では、前側グリッパーＦと後側グリッパーＧと左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とがフィルム２を所定量伸張した状態で、駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃ上の商品１を突き上げ、商品１の上面をフィルム２で覆わせ、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊにより、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。 In the packaging unit 104, the vertical operation unit D2 of the drive mechanism D is placed on the transport table C with the front gripper F, the rear gripper G, and the left and right grippers H (left gripper and right gripper) extending the film 2 by a predetermined amount. The product 1 is pushed up, the upper surface of the product 1 is covered with the film 2, and the end of the film 2 is folded into the bottom of the tray 1a by the front / rear folding device I and the left and right folding devices J.

取出部１０５は、フィルム２により包装された被包装物である商品１を取り出す箇所である。
ヒーター１０６は、図２に示したように、取出部１０５より前側の板部材に備えられ、通電により加熱されている。このヒーターに１０６に、被包装物を包むフィルム２の折り込み代が押し当てられることにより、被包装物の底部のヒートシールが行われる。 The take-out unit 105 is a place for taking out the product 1 which is a packaged product wrapped with the film 2.
As shown in FIG. 2, the heater 106 is provided on a plate member in front of the extraction portion 105 and is heated by energization. When the folding margin of the film 2 that wraps the package is pressed against the heater 106, heat sealing of the bottom of the package is performed.

操作部６７は、図１に示したように、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キー、タッチパネルなどを有する。 As shown in FIG. 1, the operation unit 67 is for inputting various commands and data, and includes operation keys, a touch panel, and the like.

表示部７０は、初期化処理としてのセルフチェック処理およびドレン排出処理などに関する画像、メンテナンスモード時のメンテナンス画像、包装処理時の画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。 The display unit 70 includes various data such as an image relating to a self-check process and a drain discharge process as an initialization process, a maintenance image in a maintenance mode, a screen in a packaging process, a message, data printed by the label printing unit 69, Various data stored in the RAM 66 are appropriately displayed.

上記包装装置１００の動作の一例を説明する。
搬入部１０１に、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。水平動作部Ｄ１が搬送台Ｃを搬入部１０１へと水平移動させた後、垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃを搬入部１０１で上方へ垂直移動させ、搬入部１０１から商品１を受け取る。 An example of the operation of the packaging apparatus 100 will be described.
An article to be packaged in which the product 1 is placed on the tray 1a is placed on the carry-in portion 101. After the horizontal operation unit D1 horizontally moves the conveyance table C to the carry-in unit 101, the vertical operation unit D2 vertically moves the conveyance table C upward by the carry-in unit 101 and receives the product 1 from the carry-in unit 101.

駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ１は、商品１を上面に載置した搬送台Ｃを、包装部１０４の下方へ移動させる。駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から、包装部１０４のフィルム２に向けて上方へ垂直移動させる。 The horizontal operation unit D 1 of the drive mechanism D moves the conveyance table C on which the product 1 is placed on the upper surface to the lower side of the packaging unit 104. The vertical operation unit D 2 of the drive mechanism D vertically moves the conveyance platform C from below the packaging unit 104 toward the film 2 of the packaging unit 104.

駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃ上の商品１を包装部１０４に突き上げ、その商品１の上面をフィルム２で覆わせる。そして、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊが、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。
操作者は、トレイ１ａの底部に折り込まれたフィルム２の底端部を、ヒーター１９によりヒートシールを行う。 The vertical operation unit D2 of the drive mechanism D pushes up the product 1 on the transport table C to the packaging unit 104 and covers the upper surface of the product 1 with the film 2. Then, the front and rear folding device I and the left and right folding devices J fold the end of the film 2 into the bottom of the tray 1a.
The operator heats the bottom end of the film 2 folded into the bottom of the tray 1 a with the heater 19.

包装装置１００は、上述した製造工程により、商品１の包装処理を完了する。 The packaging device 100 completes the packaging process of the product 1 by the manufacturing process described above.

次に、包装装置１００の包装部の機構を、図３、図４等を参照しながら詳細に説明する。 Next, the mechanism of the packaging part of the packaging apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS.

搬入部１０１は、平面略櫛刃状に形成された載置腕部４を備える。搬入部１０１において、載置腕部４は、所定間隔をおいて平行に配置され、載置腕部４の一端部が連結支持されている。図２に示した搬送台Ｃの受け部３４が載置腕部４の間を通過する際、搬入部１０１が載置腕部４上に載置された商品１を受け取るように構成されている。搬入部１０１は、計量部５から上方に突出した支持杆６上に固着支持されている。 The carrying-in part 101 is provided with the mounting arm part 4 formed in a plane substantially comb-like shape. In the carrying-in part 101, the mounting arm part 4 is arrange | positioned in parallel at predetermined intervals, and the one end part of the mounting arm part 4 is connected and supported. When the receiving portion 34 of the transport table C shown in FIG. 2 passes between the placement arm portions 4, the carry-in portion 101 is configured to receive the product 1 placed on the placement arm portion 4. . The carry-in unit 101 is fixedly supported on a support rod 6 that protrudes upward from the weighing unit 5.

図３に示したように、フィルム供給部Ｅのフィルムロールｅから引き出されたフィルム２が、フィルム保持板６１，６２の間に通過して包装部１０４へ向けて水平に引き出されるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the film 2 drawn from the film roll e of the film supply unit E is configured to pass between the film holding plates 61 and 62 and to be drawn horizontally toward the packaging unit 104. ing.

前側グリッパーＦは、機枠３の前面の搬入部１０１側上方に配設されている。この前側グリッパーＦは、フィルムロールｅからフィルム２の先端を挟持して、所定の長さだけ引き出すように構成されている。後側グリッパーＧは、前側グリッパーＦと対面する方向の機枠３背面側に配設され、機枠３内で、引き出されたフィルム２の後端を挟持するように構成されている。左右グリッパーＨは、フィルム２の引出し方向に対して直交する機枠３の両側に配設され、フィルム２の左右両側端を挟持するように構成されている。 The front gripper F is disposed above the loading unit 101 on the front surface of the machine casing 3. The front side gripper F is configured to sandwich the leading end of the film 2 from the film roll e and pull it out by a predetermined length. The rear gripper G is disposed on the back side of the machine frame 3 in a direction facing the front gripper F, and is configured to sandwich the rear end of the drawn film 2 in the machine frame 3. The left and right grippers H are arranged on both sides of the machine frame 3 orthogonal to the drawing direction of the film 2 and are configured to sandwich the left and right side ends of the film 2.

包装部１０４は、フィルム２の四側端部を、前側グリッパーＦと、後側グリッパーＧと、左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とにより挟持し、そのフィルム２を所定量伸張（プリストレッチ）させた状態で、所定位置に張架保持する。 The packaging unit 104 sandwiches the four side ends of the film 2 with a front gripper F, a rear gripper G, and left and right grippers H (left gripper and right gripper), and stretches the film 2 by a predetermined amount (pre-stretch). ) And hold it in place.

フィルム保持板６１，６２は、先端辺部に櫛形形状部を備え、後退待機する後側グリッパーＧの直前に配設されている。フィルム保持板６１，６２の間に、フィルム２を通過させるための間隙が形成されるように、フィルム保持板６１，６２が配置されている。 The film holding plates 61 and 62 are provided immediately before the rear gripper G which has a comb-shaped portion at the front end side portion and stands by backward. The film holding plates 61 and 62 are arranged so that a gap for allowing the film 2 to pass through is formed between the film holding plates 61 and 62.

フィルム２は、このフィルム保持板６１，６２間を通して、前側グリッパーＦにより包装部１０４に引き出される。このフィルム２の後端は、後側グリッパーＧによって挟持される。フィルム２は、フィルム保持板６１，６２の近傍に配設されたカッターＫにより切断される。 The film 2 is drawn out to the packaging part 104 by the front gripper F through between the film holding plates 61 and 62. The rear end of the film 2 is sandwiched by the rear gripper G. The film 2 is cut by a cutter K disposed in the vicinity of the film holding plates 61 and 62.

図３、図６に示したように、前側グリッパーＦは、上側の固定クランプ板７に対して、開閉動作させる可動クランプ板９と、可動クランプ板９を駆動するエアシリンダ６４とを有する。後側グリッパーＧは、上側の固定クランプ板８に対して、開閉動作させる可動クランプ板１０を駆動するエアシリンダ６５とを有する。 As shown in FIGS. 3 and 6, the front gripper F includes a movable clamp plate 9 that opens and closes the upper fixed clamp plate 7 and an air cylinder 64 that drives the movable clamp plate 9. The rear gripper G includes an air cylinder 65 that drives the movable clamp plate 10 that is opened and closed with respect to the upper fixed clamp plate 8.

図６に示したように、エアシリンダ６４は、包装機制御部６３の前グリッパー開閉駆動部６３ａに接続されている。エアシリンダ６５は、包装機制御部６３の後側グリッパー開閉駆動部６３ｂに接続されている。前グリッパー開閉駆動部６３ａ、及び、後側グリッパー開閉駆動部６３ｂは、Ｉ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。 As shown in FIG. 6, the air cylinder 64 is connected to the front gripper opening / closing drive unit 63 a of the packaging machine control unit 63. The air cylinder 65 is connected to the rear gripper opening / closing drive unit 63 b of the packaging machine control unit 63. The front gripper opening / closing drive unit 63a and the rear gripper opening / closing drive unit 63b are connected to a control unit (CPU) 60 via an I / O port 63c.

図３に示したように、前側グリッパーＦは、機枠３の側部に配設したステッピングモーター１１により、前後方向に回転するタイミングベルト１３に対して固着支持され、ステッピングモーター１１により、前進および後退移動するように構成されている。後側グリッパーＧは、機枠３の側部に配設したステッピングモーター１２により、前後方向に回転するタイミングベルト１４に対して固着支持され、ステッピングモーター１２により前進および後退移動するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the front gripper F is fixedly supported to the timing belt 13 that rotates in the front-rear direction by a stepping motor 11 disposed on the side of the machine frame 3, and the front gripper F moves forward and backward by the stepping motor 11. It is configured to move backward. The rear gripper G is fixedly supported to a timing belt 14 that rotates in the front-rear direction by a stepping motor 12 disposed on a side portion of the machine casing 3, and is configured to move forward and backward by the stepping motor 12. Yes.

図６に示したように、ステッピングモーター１１，１２はそれぞれ、前グリッパー移動駆動部６３ｄ、後グリッパー移動駆動部６３ｅに接続されている。 As shown in FIG. 6, the stepping motors 11 and 12 are connected to the front gripper movement drive unit 63d and the rear gripper movement drive unit 63e, respectively.

図４に示したように、左右グリッパーＨは、開状態で待機する左右折込み装置Ｊの下方に設置したエアシリンダ２７のロッド上端に昇降枠２８を連結している。左右グリッパーＨは、昇降枠２８に対して断面略Ｌ字状に形成される可動クランプ板２９を、スプリング３０が弾装されるガイドピン３１を介して取付支持する。左右グリッパーＨは、左右の折込み装置Ｊの左右折込み板２０を固定クランプ板として利用してなる。 As shown in FIG. 4, the left and right grippers H connect the lifting frame 28 to the rod upper end of the air cylinder 27 installed below the left and right folding device J that stands by in the open state. The left and right grippers H attach and support a movable clamp plate 29 having a substantially L-shaped cross section with respect to the lifting frame 28 via a guide pin 31 on which a spring 30 is elastically mounted. The left and right grippers H are formed by using the left and right folding plates 20 of the left and right folding devices J as fixed clamp plates.

上記エアシリンダ２７は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右グリッパー開閉駆動部６３ｆ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続され、その制御部６０により制御される。 As shown in FIG. 6, the air cylinder 27 is connected to the control unit 60 via the left and right gripper opening / closing drive unit 63 f and the I / O port 63 c of the packaging machine control unit 63, and is controlled by the control unit 60. .

前後の折込み装置Ｉ、左右の折込み装置Ｊは、前側グリッパーＦ、後側グリッパーＧ、および、左右グリッパーＨの上に配設されている。 The front and rear folding devices I and the left and right folding devices J are disposed on the front gripper F, the rear gripper G, and the left and right grippers H, respectively.

前後折込み装置Ｉは、２個の折込み板１５を有する。折込み板１５は、機枠３の幅方向に亘る長さで適宜の幅を有する平面矩形状に形成されている。折込み板１５は、前側グリッパーＦ側と後側グリッパーＧ側とに、前後方向に水平動自在に配設されている。 The front / rear folding apparatus I has two folding plates 15. The folding plate 15 is formed in a planar rectangular shape having an appropriate width with a length in the width direction of the machine casing 3. The folding plate 15 is disposed on the front gripper F side and the rear gripper G side so as to be horizontally movable in the front-rear direction.

折込み板１５は、駆動チェーン１７に、連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。駆動チェーン１７は、機枠３両側部において前後方向にわたり巻回配置されており、モーター１６により回転駆動される。
折込み板１５は、駆動チェーン１７に連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。 The folding plate 15 is fixedly connected to both ends of the plate via a connecting arm 18 to the drive chain 17. The drive chain 17 is wound around the both sides of the machine casing 3 in the front-rear direction and is driven to rotate by the motor 16.
The folding plate 15 is fixedly connected to both ends of the plate via a connecting arm 18 to the drive chain 17.

モーター１６は、図６に示したように、包装機制御部６３の前後折込み駆動部６３ｇに接続されている。前後折込み板１５（１５ａ，１５ｂ）のいずれか一方に、ヒートシール用のヒーター１９が備えられている。ヒーター１９は、包装機制御部６３のヒーター駆動部６３ｈ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続されている。 As shown in FIG. 6, the motor 16 is connected to the front / rear folding drive unit 63 g of the packaging machine control unit 63. One of the front and rear folding plates 15 (15a, 15b) is provided with a heater 19 for heat sealing. The heater 19 is connected to the control unit 60 via the heater driving unit 63h of the packaging machine control unit 63 and the I / O port 63c.

左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０が、前後の折込み板１５上に位置させた状態で、機枠３の左右両側に左右方向に水平移動自在に配設されている。折込み板２０は、開状態で待機する前後折込み板１５の間に亘る板状に形成されている。 In the left and right folding device J, the folding plate 20 is disposed on the left and right sides of the machine frame 3 so as to be horizontally movable in a state where the folding plate 20 is positioned on the front and rear folding plates 15. The folding plate 20 is formed in a plate shape extending between the front and rear folding plates 15 waiting in an open state.

左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の前後端に設けたガイドブッシュ２３が、駆動チェーン１７及びスプロケット２１を介して、連動回転自在に軸支される２本の回転軸２２に沿って摺動自在に挿嵌支持されている。 In the left and right folding device J, guide bushes 23 provided at the front and rear ends of the folding plate 20 are slidable along two rotating shafts 22 that are pivotally supported via the drive chain 17 and the sprocket 21. Is inserted and supported.

左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の後端が後側グリッパーＧ側に配設したチェーン２４に、連結腕２５を介して夫々固着連結されている。
ステッピングモーター２６は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右折込み駆動部６３ｉ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。左右折込み装置Ｊは、ステッピングモーター２６により、同調した移動速度にて互いの間隔を接近し、フィルム２の左右両側端部を商品１の底部側に同時に折り込む。 In the left and right folding device J, the rear end of the folding plate 20 is fixedly connected to a chain 24 disposed on the rear gripper G side via a connecting arm 25.
As shown in FIG. 6, the stepping motor 26 is connected to the control unit (CPU) 60 via the left / right folding drive unit 63 i and the I / O port 63 c of the packaging machine control unit 63. The left and right folding device J is close to each other at a synchronized moving speed by the stepping motor 26 and simultaneously folds the left and right ends of the film 2 to the bottom side of the product 1.

図２に示したように、包装装置１００の装置内部の中央下部付近には、ガイド支柱３６と、上下移動枠３７と、前後移動板３９とが設けられている。
ガイド支柱３６は、下端を固定した状態で立設した機枠３両側に設けられている。上下移動枠３７は、平面矩形形状に形成され、両側のガイド支柱３６間に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内において水平に配設されている。
前後移動板３９は、上下移動枠３７の両側枠の内面に設けたガイド溝３８に、両側辺部を嵌合係止することにより、その上下移動枠３７内において前後摺接動自在に支持している。 As shown in FIG. 2, a guide column 36, a vertical movement frame 37, and a front / rear movement plate 39 are provided in the vicinity of the center lower portion inside the packaging apparatus 100.
The guide columns 36 are provided on both sides of the machine frame 3 erected with the lower end fixed. The vertical movement frame 37 is formed in a planar rectangular shape, and is disposed horizontally in the machine frame 3 with both side frame portions supported so as to be slidable up and down between the guide columns 36 on both sides.
The front and rear moving plate 39 is supported so as to be slidable back and forth within the vertical movement frame 37 by fitting and locking the side portions thereof to guide grooves 38 provided on the inner surfaces of the both side frames of the vertical movement frame 37. ing.

支持部材３５は、図２に示したように、前後移動板３９上にＬ字形に形成した支持脚４０を介して、搬送台Ｃのヘッドベース３３を取付支持している。支持脚４０により、支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも、搬送台Ｃが搬入部１０１の下に入り込む構成となっている。 As shown in FIG. 2, the support member 35 attaches and supports the head base 33 of the transport table C via support legs 40 formed in an L shape on the front and rear moving plate 39. Even if the length of the support rod 6 is not made too long by the support legs 40, the transport table C enters under the carry-in portion 101.

水平動作部Ｄ１は、カム４４と、揺動アーム４６とを有する。カム４４は、機枠３底部に設置したステッピングモーター４２の作動により駆動する減速ボックスのカム軸４３に装着される。揺動アーム４６は、カム４４に連係することによりカム４４の回転によって後端軸支部を支点として上下に揺動する。 The horizontal operation unit D 1 includes a cam 44 and a swing arm 46. The cam 44 is mounted on a cam shaft 43 of a reduction box that is driven by the operation of a stepping motor 42 installed at the bottom of the machine casing 3. The swing arm 46 swings up and down with the rear end shaft support portion as a fulcrum by the rotation of the cam 44 by being linked to the cam 44.

水平動作部Ｄ１は、起動アーム４９と、垂直アーム５１と、を有する。起動アーム４９は、略Ｌ字型に形成され、その角部位を機枠３底部に架設した回動軸４７により軸支する。また、起動アーム４９は、揺動アーム４６の揺動端と短辺側端部との間を連結アーム４８を介して連結している。 The horizontal operation unit D 1 includes an activation arm 49 and a vertical arm 51. The activation arm 49 is formed in a substantially L shape, and its corner portion is pivotally supported by a rotation shaft 47 installed on the bottom of the machine casing 3. In addition, the activation arm 49 connects the swing end of the swing arm 46 and the short side end portion via a connecting arm 48.

垂直アーム５１は、支持部材３５の前後移動板３９の下面より垂下し、その略全長に亘り形成される長孔５０に、起動アーム４９の長辺側端部を嵌合して、その長孔５０に沿って摺接動自在に連結している。 The vertical arm 51 hangs down from the lower surface of the back-and-forth moving plate 39 of the support member 35, and the long side end of the activation arm 49 is fitted into a long hole 50 formed over the entire length thereof. 50 are slidably connected along 50.

水平動作部Ｄ１は、ステッピングモーター４２により回動するカム４４のカムフロアに沿う揺動アーム４６の上下揺動動作によって、回動軸４７を支点とする起動アーム４９の長辺側に前後方向の動きを起こさせる。これにより、水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを、前後移動板３９を介して搬入部１０１から包装部１０４の下方へと移動させる。水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から搬入部１０１下へと移動するように構成されている。 The horizontal operation portion D1 moves in the front-rear direction toward the long side of the activation arm 49 with the rotation shaft 47 as a fulcrum by the vertical swing motion of the swing arm 46 along the cam floor of the cam 44 rotated by the stepping motor 42. Wake up. Accordingly, the horizontal operation unit D1 moves the transport base C from the carry-in unit 101 to the lower side of the packaging unit 104 via the front-rear moving plate 39. The horizontal operation unit D1 is configured to move the conveyance platform C from below the packaging unit 104 to below the carry-in unit 101.

垂直動作部Ｄ２は、カム５２と、揺動アーム５４と、連結アーム５５と、を有する。カム５２は、ステッピングモーター４２のカム軸４３に取り付けられている。揺動アーム５４は、カム５２に連結せしめ後端軸支部を支点として上下に揺動する。連結アーム５５は、揺動アーム５４の揺動端と、支持部材３５の上下移動枠３７とに亘って端部を連結して取り付けられている。 The vertical operation unit D 2 includes a cam 52, a swing arm 54, and a connection arm 55. The cam 52 is attached to the cam shaft 43 of the stepping motor 42. The swing arm 54 is connected to the cam 52 and swings up and down with the rear end shaft support portion as a fulcrum. The connecting arm 55 is attached with its end connected to the swinging end of the swinging arm 54 and the vertical movement frame 37 of the support member 35.

搬送台Ｃは、ステッピングモーター４２により回動するカム５２のカムフロアに沿う揺動アーム５４揺動端の上下揺動動作に伴って、上下移動枠３７を介して搬入部１０１と包装部１０４との夫々場所において上下に移動する。 The carriage C is moved between the carry-in unit 101 and the packaging unit 104 via the vertical movement frame 37 in accordance with the vertical swinging motion of the swinging arm 54 swinging end along the cam floor of the cam 52 rotated by the stepping motor 42. Move up and down in each place.

ステッピングモーター４２は、図６に示したように、包装機制御部６３のエレベータ駆動部６３ｊ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して、制御部（ＣＰＵ）６０に接続されており、制御部６０の制御により所定の動作を行う。 As shown in FIG. 6, the stepping motor 42 is connected to a control unit (CPU) 60 via an elevator drive unit 63 j and an I / O port 63 c of the packaging machine control unit 63, and is controlled by the control unit 60. To perform a predetermined operation.

バネ５６は、揺動アーム５４の長さ方向途中から機枠３に亘り張架配設している。バネ５６は、搬送台Ｃを上昇移動させる際に、ステッピングモーター４２の負担を軽減する。 The spring 56 is stretched over the machine frame 3 from the middle of the swing arm 54 in the length direction. The spring 56 reduces the burden on the stepping motor 42 when the transport base C is moved upward.

次に、包装装置１００の電気的構成について、図５を参照しながら詳細に説明する。上述した構成については簡略して説明する。 Next, the electrical configuration of the packaging apparatus 100 will be described in detail with reference to FIG. The configuration described above will be briefly described.

包装装置１００は、電源回路１１１、電源スイッチ１１０、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０、計量部５、及び、ラベル印字部６９を有する。 The packaging device 100 includes a power circuit 111, a power switch 110, a display unit 70, an operation unit 67, a packaging machine control unit 63, a ROM 68, a RAM 66, a storage device (Disk) 80, a weighing unit 5, and a label printing unit 69. .

制御部（ＣＰＵ）６０は、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、計量部５、ラベル印字部６９、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、及び、記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０にバスなどの電線を介して電気的に接続されている。 The control unit (CPU) 60 includes a ROM 68, a RAM 66, a weighing unit 5, a label printing unit 69, a display unit 70, an operation unit 67, a packaging machine control unit 63, and a storage device (Disk) 80 via electric wires such as a bus. Are electrically connected.

制御部（ＣＰＵ）６０が、後述する制御プログラムを実行することにより、包装装置１００に、本発明に係る機能を実現させる。 The control unit (CPU) 60 executes a control program described later, thereby causing the packaging device 100 to realize the function according to the present invention.

計量部５は、ロードセル内蔵の電子秤であり、搬入部１０１に搬入載置された商品１の重量を計量し、計量した重量データを制御部（ＣＰＵ）６０に出力する。
ラベル印字部６９は、制御部（ＣＰＵ）６０からのデータに基いて、商品１の重量や値段等をラベルに印字して発行する。 The weighing unit 5 is an electronic scale with a built-in load cell. The weighing unit 5 measures the weight of the product 1 loaded and placed in the loading unit 101, and outputs the measured weight data to the control unit (CPU) 60.
The label printing unit 69 prints and issues the weight, price, etc. of the product 1 on a label based on data from the control unit (CPU) 60.

ＲＡＭ６６は、制御部６０の作業用エリアとして用いられる。
ＲＯＭ６８には、制御プログラムなどが記憶されている。制御プログラムとしては、電源投入時に実行される初期プログラムとしてのセルフチェックプログラム６８１、正常時動作処理プログラムとしての包装処理プログラム６８５、メンテナンス処理プログラム６８４などを有する。 The RAM 66 is used as a work area for the control unit 60.
The ROM 68 stores a control program and the like. The control program includes a self-check program 681 as an initial program executed when the power is turned on, a packaging processing program 685 as a normal operation processing program, a maintenance processing program 684, and the like.

セルフチェックプログラム６８１（初期処理プログラム）は、電源投入時に実行されるプログラムであり、動作検査プログラム６８２、ドレン排出処理プログラム６８３を有する。
動作検査プログラム６８２は、包装装置１００内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査する処理を行うプログラムである。
ドレン排出処理プログラム６８３は、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行うプログラムである。
メンテナンス処理プログラム６８４は、メンテナンスモード時に実行され、装置の各種メンテナンス処理を行うプログラムである。このメンテナンス処理プログラム６８４は、上記ドレン排出処理プログラム６８３を含み、メンテナンス処理プログラム６８４の実行時に実行にドレン排出処理プログラム６８３を実行する。
包装処理プログラム６８５は、包装機制御部６３を制御して、フィルム２により商品１を包装する処理を行うプログラムである。 The self-check program 681 (initial processing program) is a program executed when the power is turned on, and includes an operation inspection program 682 and a drain discharge processing program 683.
The operation inspection program 682 is a program that performs processing for inspecting whether or not to perform a specified operation on the self-check target in the packaging device 100.
The drain discharge processing program 683 is a program for performing drain discharge processing for opening the drain discharge valve 145 and discharging the drain in the tank 140.
The maintenance process program 684 is a program that is executed in the maintenance mode and performs various maintenance processes of the apparatus. The maintenance processing program 684 includes the drain discharge processing program 683, and executes the drain discharge processing program 683 when the maintenance processing program 684 is executed.
The packaging processing program 685 is a program for controlling the packaging machine control unit 63 to perform processing for packaging the product 1 with the film 2.

また、ＲＯＭ６８は、トレイ１ａのタテ，ヨコ，高さのサイズデータを、各部の具体的な動作タイミングデータに変換するための各種のテーブルを記憶する。 The ROM 68 stores various tables for converting the vertical, horizontal, and height size data of the tray 1a into specific operation timing data of each unit.

記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０は、ハードディスクドライブなどの記憶装置であり、各種データを記憶している。 The storage device (Disk) 80 is a storage device such as a hard disk drive, and stores various data.

操作部６７は、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キーと、タッチパネルと、を有する。
表示部７０は、セルフチェック処理、ドレン排出処理などに関する画面、メンテナンスモード時の画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。 The operation unit 67 is for inputting various commands and data, and has operation keys and a touch panel.
The display unit 70 appropriately displays a screen related to self-check processing, drain discharge processing, etc., a screen in maintenance mode, messages, various data such as data printed by the label printing unit 69, various data stored in the RAM 66, and the like.

図７は包装装置１００のコンプレッサ１３０とタンク１４０とドレン排出用弁１４５などの一例を示す図である。図８は包装装置１００のタンク１４０とコンプレッサ１３０等の配置位置の一例を示す側面図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the compressor 130, the tank 140, the drain discharge valve 145, and the like of the packaging device 100. FIG. 8 is a side view showing an example of arrangement positions of the tank 140 and the compressor 130 of the packaging device 100.

図７、図８に示したように、コンプレッサ１３０は、装置本体の下部の機枠３上に配置されている。コンプレッサ１３０の吸気側にはエアフィルタ１３１が設けられている。
タンク１４０は、コンプレッサ１３０上に配置され、タンク１４０とコンプレッサ１３０とは高圧ホース１８１により接続されている。タンク１４０の下部付近には、電磁バルブとしてのドレン排出用弁１４５が設けられている。ドレン排出用弁１４５は、図７に示したようにタンク１４０に直接設けた構造でもよく、図８に示したように、タンク１４０の下部にホース１８２を介して接続した構造でもよい。 As shown in FIGS. 7 and 8, the compressor 130 is disposed on the machine casing 3 at the lower part of the apparatus main body. An air filter 131 is provided on the intake side of the compressor 130.
The tank 140 is disposed on the compressor 130, and the tank 140 and the compressor 130 are connected by a high-pressure hose 181. A drain discharge valve 145 as an electromagnetic valve is provided near the lower portion of the tank 140. The drain discharge valve 145 may have a structure directly provided in the tank 140 as shown in FIG. 7, or may have a structure connected to the lower portion of the tank 140 via a hose 182 as shown in FIG.

タンク１４０の出力側はホース１８３および制御バルブ１６０を介して、エアシリンダ６４，６５，２７などの空気駆動部に接続されている。 The output side of the tank 140 is connected to an air driving unit such as the air cylinders 64, 65, and 27 through a hose 183 and a control valve 160.

つまり、エアシリンダ６４，６５，２７は、高圧空気を駆動源として、制御部６０からの制御信号により、電磁弁である制御バルブ１６０が所定の開閉動作を行うことにより、所定の包装処理に関する動作を行う。 That is, the air cylinders 64, 65, and 27 use high-pressure air as a drive source, and the control valve 160 that is an electromagnetic valve performs a predetermined opening / closing operation according to a control signal from the control unit 60, so I do.

図９は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の表示画面の一例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display screen of the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention.

上述したように、制御部６０は、初期処理の際に、セルフチェック処理とドレン排出処理を行った後、通常の包装処理を行う。
初期処理において、制御部６０は、図９に示したように、ドレン排出処理に関する画像７１を表示部７０に表示する処理を行う。
詳細には、制御部６０は、セルフチェック対象としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｄｉｓｋ、操作部、包装機制御部などに対して、規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、そのチェック状況やチェック結果を示す画像７２を表示部７０に表示する処理を行うとともに、ドレン排出処理に関する画像７１を表示部７０に表示する処理を行う。ドレン排出処理に関する画像７１としては、例えば、ドレンの排出状況を長さで示すバー表示などを採用してもよい。 As described above, the control unit 60 performs a normal packaging process after performing a self-check process and a drain discharge process during the initial process.
In the initial process, the control unit 60 performs a process of displaying an image 71 related to the drain discharge process on the display unit 70, as shown in FIG.
Specifically, the control unit 60 performs a self-check process for inspecting whether or not the prescribed operation is performed on the CPU, ROM, RAM, Disk, operation unit, packaging machine control unit, and the like as the self-check target. In addition, a process for displaying the image 72 indicating the check status and the check result on the display unit 70 and a process for displaying the image 71 related to the drain discharge process on the display unit 70 are performed. As the image 71 related to the drain discharge processing, for example, a bar display indicating the drain discharge status by length may be employed.

図１０は、本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。次に、包装装置１００の動作の一例を、図１０を参照しながら説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the packaging device according to the embodiment of the present invention. Next, an example of operation | movement of the packaging apparatus 100 is demonstrated, referring FIG.

ステップＳＴ１０において、制御部６０は、電源が投入されたか否かを判別する。詳細には、制御部６０は、電源スイッチ１１０の操作による、外部電源１２０から電源回路１１１を介して電力が供給されたか否かを判別し、電源が供給された場合、初期処理としてのセルフチェック処理ＳＴ１００（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理など）を行う。本実施形態では、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理とステップＳＴ１４の処理は、並行処理である。 In step ST10, the control unit 60 determines whether the power is turned on. Specifically, the control unit 60 determines whether or not power is supplied from the external power source 120 via the power circuit 111 by operating the power switch 110. If power is supplied, the control unit 60 performs a self-check as an initial process. Processing ST100 (drain discharge processing in steps ST11 to ST13, various operation inspection processing in step ST14, etc.) is performed. In the present embodiment, the drain discharge process in steps ST11 to ST13 and the process in step ST14 are parallel processes.

ステップＳＴ１２において、制御部（ＣＰＵ）６０は、Ｉ／Ｏポート６３ｃ、ドレンドライバ１４３を介して、電磁弁を開ける信号をドレン排出用弁１４５に出力し、ドレン排出用弁１４５を開けて、タンク１４０内のドレンを排出する処理を行う。 In step ST12, the control unit (CPU) 60 outputs a signal for opening the electromagnetic valve to the drain discharge valve 145 via the I / O port 63c and the drain driver 143, opens the drain discharge valve 145, and opens the tank. The process of discharging the drain in 140 is performed.

ステップＳＴ１３において、制御部６０は、ドレンの排出が完了したか否かを判別し、ドレンの排出が完了した場合、Ｉ／Ｏポート６３ｃ、ドレンドライバ１４３を介して、電磁弁を閉じる信号をドレン排出用弁１４５に出力して、ドレン排出用弁１４５を閉じる処理を行い、ステップＳＴ１５の処理に進む。 In step ST 13, the control unit 60 determines whether or not the drainage is completed. When the drainage is completed, the control unit 60 sends a signal for closing the solenoid valve via the I / O port 63 c and the drain driver 143. A process for closing the drain discharge valve 145 is output to the discharge valve 145, and the process proceeds to step ST15.

なお、ステップＳＴ１３において、制御部６０は、ドレンの排出が完了したか否かを判別するのではなく、予め規定されたドレン排出設定時間（規定時間）だけ経過したか否かを判断してもよい。こうすることで簡単な構成で、ドレン排出処理を停止することができる。 In step ST13, the control unit 60 does not determine whether or not drain discharge is completed, but also determines whether or not a predetermined drain discharge set time (specified time) has elapsed. Good. By doing so, the drain discharge process can be stopped with a simple configuration.

また、ドレン排出処理の停止条件は、この形態に限られるものではない。例えば、タンク内のドレンの量を検出するセンサを設け、制御部６０は、タンク内のドレンの量が規定値以下の場合、ドレン排出処理を停止してもよい。
また、ドレン排出流量を検出するセンサを設け、制御部６０は、ドレン排出流量が規定値以下の場合、ドレン排出処理を停止してもよい。 Further, the stop condition of the drain discharge process is not limited to this form. For example, a sensor that detects the amount of drain in the tank may be provided, and the control unit 60 may stop the drain discharge process when the amount of drain in the tank is equal to or less than a specified value.
Moreover, the sensor which detects a drain discharge flow rate is provided, and the control part 60 may stop a drain discharge process, when a drain discharge flow rate is below a regulation value.

ステップＳＴ１４において、制御部６０は、動作検査処理として、包装装置１００内のセルフチェック対象であるＲＡＭ６６、ＲＯＭ６８、ＣＰＵ６０などに対して規定した動作を行うか否かを検査する処理を行う。
ステップＳＴ１５において、制御部６０は、ステップＳＴ１４の検査処理が終了したか否かを判別し、終了していない場合ステップＳ１４の処理に進み、それ以外の場合ステップＳＴ１６の処理に進む。 In step ST 14, the control unit 60 performs a process for inspecting whether or not the prescribed operation is performed on the RAM 66, the ROM 68, the CPU 60, and the like that are self-check targets in the packaging device 100 as the operation inspection process.
In step ST15, the control unit 60 determines whether or not the inspection process in step ST14 has ended. If not, the control section 60 proceeds to the process in step S14. Otherwise, the control section 60 proceeds to the process in step ST16.

ステップＳＴ１６において、制御部６０は、正常時動作処理として、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７、各モーター４２，１６，２６，１１，１２などを駆動させて、所定の包装処理を行う。 In step ST16, as a normal operation process, the control unit 60 drives the air cylinders 64, 65, 27 as the air drive unit, the motors 42, 16, 26, 11, 12, and the like to perform a predetermined packaging process. Do.

ステップＳＴ１７において、制御部６０は、操作入力部としての操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けたか否かを判別し、その信号を受けた場合、メンテナンス処理（ＳＴ１８）を行ったのちステップＳＴ１９の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ１９の処理に進む。
メンテナンス処理（ＳＴ１８）では、メンテナンスモードに関するメンテナンス画面などを表示部７０に表示する処理とドレン排出処理（Ｓ１１〜ＳＴ１３）を行う。 In step ST17, the control unit 60 determines whether or not a signal instructing the maintenance mode is received from the operation unit 67 as the operation input unit. If the signal is received, the control unit 60 performs a maintenance process (ST18) and then performs step. Proceed to step ST19, otherwise proceed to step ST19.
In the maintenance process (ST18), a process for displaying a maintenance screen related to the maintenance mode on the display unit 70 and a drain discharge process (S11 to ST13) are performed.

ステップＳＴ１９において、制御部６０は、操作部６７からの信号に基いて、包装処理を終了するか否かを判別し、包装処理を終了する場合、ステップＳＴ２０の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ１６の処理に進む。
ステップＳ２０において、制御部６０は、各構成要素を初期位置に移動させるなど、所定の終了処理を行う。 In step ST19, the control unit 60 determines whether or not to end the packaging process based on the signal from the operation unit 67, and proceeds to the process of step ST20 when the packaging process is terminated, otherwise, The process proceeds to step ST16.
In step S20, the control unit 60 performs a predetermined end process such as moving each component to the initial position.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、制御部６０が、所定のタイミングでドレン排出用弁１４５を開いてドレンの排出を行うドレン排出処理を行うので、高圧空気を利用する空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、容易に、タンク１４０内のドレンを排出することができる包装装置１００を提供することができる。 As described above, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention performs the drain discharge process in which the control unit 60 opens the drain discharge valve 145 and discharges the drain at a predetermined timing. To provide a packaging apparatus 100 that can easily drain the drain in the tank 140 with a simple configuration without deteriorating the packaging function of the air cylinders 64, 65, and 27 as the air drive unit that uses the air. Can do.

また、制御部６０は、例えば、所定のタイミングとして、包装装置１００の電源投入された始動時、包装装置１００の電源が切断される終動時、包装装置１００が所定時間使用されない休止時など、空気駆動部の非作動時にドレン排出処理を行ってもよい。また、制御部６０は、包装装置１００の空気駆動部を一定時間使用しない時、詳細には、昼休み時間、休憩時間などの各時刻を予め記憶部に記憶させておき、その時刻に、ドレン排出処理を行ってもよい。
こうすることで、空気駆動部の包装機能の低下を防止するとともに、高い稼働率の包装装置１００を提供することができる。また、制御部６０は、装置の使用頻度に応じて、例えば、一日に１回程度、ドレン排出処理を行うようにしてもよい。 In addition, the control unit 60 may, for example, at a predetermined timing, such as when the packaging device 100 is turned on, when the packaging device 100 is turned off, when the packaging device 100 is not used for a predetermined time, or the like. You may perform a drain discharge process at the time of non-operation of an air drive part. In addition, when the air driving unit of the packaging device 100 is not used for a certain period of time, the control unit 60 stores each time such as a lunch break time and a break time in advance in the storage unit, and at that time drain discharge Processing may be performed.
By doing so, it is possible to provide a packaging device 100 with a high operating rate while preventing a decrease in the packaging function of the air drive unit. Further, the control unit 60 may perform the drain discharge process, for example, about once a day according to the frequency of use of the apparatus.

このため、ドレンが規定量以上溜まることを防止することができる包装装置１００を提供することができる。すなわち、操作者は、手動にて定期的にドレンの排出を行うことなく、容易に包装装置１００を継続して使用することができる。 For this reason, the packaging apparatus 100 which can prevent that a drain accumulates more than regulation amount can be provided. That is, the operator can easily continue using the packaging device 100 without manually draining regularly.

また、制御部６０が、初期処理としてドレン排出処理を行うので、ドレン排出のために包装処理を一時停止させることを低減することができる。すなわち、高い稼働率の包装装置１００を提供することができる。 Moreover, since the control part 60 performs a drain discharge process as an initial process, it can reduce stopping a packaging process temporarily for drain discharge. That is, it is possible to provide the packaging device 100 with a high operating rate.

また、制御部６０が、上記ドレン排出処理を行うので、低い故障率のタンク１４０やコンプレッサ１３０などを備える包装装置１００を提供することができる。 Moreover, since the control part 60 performs the said drain discharge process, the packaging apparatus 100 provided with the tank 140, the compressor 130, etc. of a low failure rate can be provided.

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０が、電源投入時、包装機内のセルフチェック対象であるＲＡＭ６６、ＲＯＭ６８、ＣＰＵ６０などに対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理（初期処理）を行った後、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７などを駆動させて包装処理を行い、このセルフチェック処理（初期処理）で、上記ドレン排出処理を行うので、簡単な構成で、短時間で、ドレン排出処理とセルフチェック処理とを行うことができる。 Further, in the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 60 inspects whether or not the prescribed operation is performed on the RAM 66, the ROM 68, the CPU 60, and the like that are self-check targets in the packaging machine when the power is turned on. After performing the self-check process (initial process), the air cylinders 64, 65, 27, etc., as the air drive unit are driven to perform the packaging process, and the drain discharge process is performed by this self-check process (initial process). Therefore, the drain discharge process and the self-check process can be performed in a short time with a simple configuration.

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０がドレン排出処理に関する画像を表示部７０に表示する処理を行う。詳細には、制御部６０は、包装装置１００の表示部７０に、ドレンの排出状況を示す画像と、セルフチェック処理の状況を示す画像とを表示部７０に表示する処理を行う。すなわち、包装機の操作者などに、ドレン排出処理に関する情報を、容易に報知することができる包装装置１００を提供することができる。 Moreover, in the packaging apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention, the control part 60 performs the process which displays the image regarding a drain discharge process on the display part 70. FIG. Specifically, the control unit 60 performs a process of displaying, on the display unit 70, an image indicating the drain discharge status and an image indicating the self-check processing status on the display unit 70 of the packaging device 100. That is, it is possible to provide the packaging device 100 that can easily notify the operator of the packaging machine of information related to the drain discharge processing.

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０は、操作入力部としての操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画像を表示部７０に表示する処理と、ドレン排出処理とを行うことを特徴とする。
上述した包装装置１００によれば、制御部６０により、操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画像を表示部７０に表示する処理とドレン排出処理とを行うので、メンテナンスモード時に、タンク１４０内のドレンの排出を容易に行うことができる。 In the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 60 displays an image related to the maintenance mode on the display unit 70 when receiving a signal instructing the maintenance mode from the operation unit 67 as the operation input unit. And a drain discharge process.
According to the packaging device 100 described above, when the control unit 60 receives a signal instructing the maintenance mode from the operation unit 67, the process for displaying the image related to the maintenance mode on the display unit 70 and the drain discharge process are performed. During the maintenance mode, the drain in the tank 140 can be easily discharged.

また、メンテナンス画面の表示を終了させて、所定の画像を表示させる処理を行った場合、ドレン排出用弁１４５を開けてドレンの排出を行う処理を行ってもよい。 In addition, when the process of displaying the predetermined image after finishing the display of the maintenance screen is performed, the process of discharging the drain by opening the drain discharge valve 145 may be performed.

本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

上記実施形態では、制御部６０は、セルフチェック処理の一項目としてドレン排出処理を行ったが、この形態に限られるものではない。例えば、制御部６０は、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理の後、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理などを行ってもよい。また、制御部６０は、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理の後、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理を行ってもよい。 In the embodiment described above, the control unit 60 performs the drain discharge process as one item of the self-check process, but is not limited to this form. For example, the control unit 60 may perform various operation inspection processes in step ST14 after the drain discharge process in steps ST11 to ST13. Moreover, the control part 60 may perform the drain discharge process of steps ST11-ST13 after the various operation inspection processes of step ST14.

また、上記実施形態に係る包装装置１００は、ヒーター１０６とヒーター１９とを有していたが、この形態に限られるものではなく、例えば、ヒーター１０６とヒーター１９のいずれかを備えていてもよい。 Further, the packaging device 100 according to the above embodiment includes the heater 106 and the heater 19, but is not limited to this form, and may include, for example, either the heater 106 or the heater 19. .

また、上記実施形態に係る包装装置１００は、タンク１４０内のドレンを排出するドレン排出用弁１４５を設けたが、この形態に限られるものではない。
包装装置１００は、コンプレッサ１３０と空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７との間に、ドレン排出用弁１４５を備えてあればよい。例えば、包装装置１００は、コンプレッサ１３０とタンク１４０との間にフィルタ・レギュレータを設け、フィルタ・レギュレータにドレン排出用弁１４５を設け、制御部６０が本発明に係るドレン排出用弁１４５の開閉の制御を行ってもよい。 Moreover, although the packaging apparatus 100 which concerns on the said embodiment provided the drain discharge valve 145 which discharges the drain in the tank 140, it is not restricted to this form.
The packaging device 100 only needs to include a drain discharge valve 145 between the compressor 130 and the air cylinders 64, 65, and 27 serving as air driving units. For example, the packaging device 100 is provided with a filter / regulator between the compressor 130 and the tank 140, the drain / drain valve 145 is provided in the filter / regulator, and the control unit 60 opens / closes the drain / discharge valve 145 according to the present invention. Control may be performed.

また、タンク１４０と制御バルブ１６０との間にフィルタ・レギュレータを設け、フィルタ・レギュレータにドレン排出用弁１４５を設け、制御部６０が本発明に係るドレン排出用弁１４５の開閉の制御を行ってもよい。
包装装置１００は、例えば、タンク１４０と空気駆動部との配管途中にドレン排出用弁１４５を備え、制御部６０がこのドレン排出用弁１４５のドレン排出処理を制御してもよい。また、包装装置１００は、加圧メータを備えたドレン貯留部をタンクとは別に有し、制御部６０が、このドレン貯留部に設けたドレン排出用弁１４５のドレン排出処理を行ってもよい。 In addition, a filter / regulator is provided between the tank 140 and the control valve 160, a drain discharge valve 145 is provided in the filter / regulator, and the control unit 60 controls opening / closing of the drain discharge valve 145 according to the present invention. Also good.
For example, the packaging device 100 may include a drain discharge valve 145 in the middle of piping between the tank 140 and the air drive unit, and the control unit 60 may control the drain discharge process of the drain discharge valve 145. Moreover, the packaging apparatus 100 has a drain storage part provided with the pressurization meter separately from a tank, and the control part 60 may perform the drain discharge process of the drain discharge valve 145 provided in this drain storage part. .

また、本発明に係る包装装置は、トレイ包装装置に限られるものではなく、コンプレッサにより加圧された空気により駆動する空気駆動部を備えた装置、例えば、凹状容器の上部をフィルムでヒートシールを行う深絞り包装装置、２枚のシートの四隅を熱溶着して包装するヒートシール包装装置、フィルムをＵ字状にして被包装物をくるみ３辺をヒートシールして包装するピロー包装装置などでもよい。 Further, the packaging device according to the present invention is not limited to the tray packaging device, but includes a device having an air driving unit that is driven by air pressurized by a compressor, for example, heat-sealing the upper part of the concave container with a film. Deep-drawing packaging equipment, heat-sealing packaging equipment that heats and wraps the four corners of two sheets, pillow packaging equipment that heats and wraps three sides of the package with U-shaped film Good.

また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.

１商品（被包装物）
１ａトレイ（被包装物）
２フィルム
３機枠
４載置腕部
５計量部
６支持杆
７，８固定クランプ板
９，１０可動クランプ板
１１，１２ステッピングモーター
１３，１４タイミングベルト
１５折込み板
１６モーター
１７駆動チェーン
１８連結腕
１９ヒーター
２０左右折込み板
２６ステッピングモーター
２７エアシリンダ（空気駆動部）
２９可動クランプ板
３４受け部
３５支持部材
４２ステッピングモーター
６０制御部
６３包装機制御部
６３ａ前グリッパー開閉駆動部
６３ｂ後側グリッパー開閉駆動部
６３ｃＩ／Ｏポート
６３ｄ前グリッパー移動駆動部
６３ｅ後グリッパー移動駆動部
６３ｆ左右グリッパー開閉駆動部
６３ｇ前後折込み駆動部
６３ｈヒーター駆動部
６３ｉ左右折込み駆動部
６３ｊエレベータ駆動部
６４，６５エアシリンダ（空気駆動部）
６６ＲＡＭ
６７操作部（操作入力部）
６８ＲＯＭ
６９ラベル印字部
７０表示部
８０記憶装置（Ｄｉｓｋ）
１００包装装置
１０１搬入部
１０２搬送部
１０３フィルム引出部
１０４包装部
１０５取出部
１０６ヒーター
１１０電源スイッチ
１１１電源回路
１２０外部電源
１３０コンプレッサ
１３１エアフィルタ
１４０タンク
１４５ドレン排出用弁
１６０制御バルブ
６８１セルフチェックプログラム（初期処理プログラム）
６８２動作検査プログラム
６８３ドレン排出処理プログラム
６８４メンテナンス処理プログラム
６８５包装処理プログラム
Ａ被包装物載置台
Ｃ搬送台
Ｄ駆動機構
Ｄ１水平動作部
Ｄ２垂直動作部
Ｅフィルム供給部
Ｆ前側グリッパー
Ｇ後側グリッパー
Ｈ左右グリッパー
Ｉ前後折込み装置
Ｊ左右折込み装置 1 product (packaged items)
1a Tray (packaged item)
2 Film 3 Machine Frame 4 Placement Arm 5 Measurement Unit 6 Supporting Rod 7, 8 Fixed Clamp Plate 9, 10 Movable Clamp Plate 11, 12 Stepping Motor 13, 14 Timing Belt 15 Folding Plate 16 Motor 17 Drive Chain 18 Connecting Arm 19 Heater 20 Left and right folding plate 26 Stepping motor 27 Air cylinder (air drive unit)
29 movable clamp plate 34 receiving part 35 support member 42 stepping motor 60 control part 63 packaging machine control part 63a front gripper opening / closing driving part 63b rear side gripper opening / closing driving part 63c I / O port 63d front gripper movement driving part 63e rear gripper movement driving 63f Left / right gripper opening / closing drive part 63g Front / rear folding drive part 63h Heater drive part 63i Left / right folding drive part 63j Elevator drive part 64, 65 Air cylinder (air drive part)
66 RAM
67 Operation part (operation input part)
68 ROM
69 Label printing section 70 Display section 80 Storage device (Disk)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Packaging apparatus 101 Carry-in part 102 Conveying part 103 Film extraction part 104 Packaging part 105 Extraction part 106 Heater 110 Power switch 111 Power supply circuit 120 External power supply 130 Compressor 131 Air filter 140 Tank 145 Drain discharge valve 160 Control valve 681 Self-check program ( Initial processing program)
682 Operation inspection program 683 Drain discharge processing program 684 Maintenance processing program 685 Packing processing program A Package placement table C Carriage table D Drive mechanism D1 Horizontal operation unit D2 Vertical operation unit E Film supply unit F Front gripper G Rear gripper H Left and right Gripper I Front / rear folding device J Left / right folding device

Claims

A compressor for pressurizing the air;
An air drive unit driven by air pressurized by the compressor;
A drain discharge valve for discharging drain, provided between the compressor and the air drive unit;
A control unit that drives the air drive unit to perform a packaging process,
The said control part performs the drain discharge process which opens the said drain discharge valve and discharges the said drain at a predetermined timing, The packaging apparatus characterized by the above-mentioned.

The control unit performs a self-check process for inspecting whether or not to perform a prescribed operation on a self-check target in the packaging device at the predetermined timing, and the drain discharge process is performed in the self-check process. The packaging device according to claim 1, wherein the packaging device is performed.

The predetermined timing is any one of a start time when the power of the packaging device is turned on, an end time when the power of the packaging device is turned off, and a pause when the packaging device is not used for a predetermined time. Item 3. The packaging device according to item 1 or 2.

Having a display,
The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit performs a process of displaying an image related to the drain discharge process on the display unit.

At least an operation input unit that instructs the maintenance mode,
The said control part performs the process which displays the image regarding the said maintenance mode on the said display part, and the said drain discharge process, when the signal which instruct | indicates a maintenance mode is received from the said operation input part. 4. The packaging device according to 4.