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JP2013127380A - Radiation measuring device - Google Patents

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JP2013127380A
JP2013127380A JP2011276363A JP2011276363A JP2013127380A JP 2013127380 A JP2013127380 A JP 2013127380A JP 2011276363 A JP2011276363 A JP 2011276363A JP 2011276363 A JP2011276363 A JP 2011276363A JP 2013127380 A JP2013127380 A JP 2013127380A
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JP
Japan
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radiation
intensity
visible image
acquisition unit
intensity distribution
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Application number
JP2011276363A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Sato
美徳 佐藤
Toru Onodera
徹 小野寺
Naoto Kume
直人 久米
Shunichiro Makino
俊一郎 牧野
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Priority to US14/365,732 priority patent/US9170339B2/en
Priority to PCT/JP2012/082390 priority patent/WO2013089193A1/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation measuring device capable of intuitively recognizing a measurement result of radiation.SOLUTION: The radiation measuring device includes a visible image acquisition section 11 which picks up a visible image; a radiation intensity acquisition section 12 which measures an intensity distribution of radiation made incident from substantially the same direction as the image pickup direction of the image acquisition part; and an intensity display section 15 which allocates a plurality of colors to the intensity distribution of the radiation and displays the intensity distribution of the radiation represented with the colors over the visible image.

Description

本発明は、放射線の強度分布を測定する放射線測定装置に関する。   The present invention relates to a radiation measurement apparatus that measures the intensity distribution of radiation.

放射線被ばくの低減は、原子力プラントで働く作業者や近隣住民にとって重要である。また、作業現場などで放射線源の位置を特定する際には、可搬性・携帯性が高い放射線測定装置が望まれる。従来、例えば特許文献１に示す放射線測定技術が知られている。   Reduction of radiation exposure is important for workers working in nuclear power plants and neighbors. In addition, when specifying the position of a radiation source at a work site or the like, a radiation measuring apparatus having high portability and portability is desired. Conventionally, for example, a radiation measurement technique disclosed in Patent Document 1 is known.

特許文献１の放射線測定技術は、アレイ状など２次元に配列された放射線検出器と、放射線検出器の前方に配置され放射線の飛来方向を制限するコリメータとを有し、放射線の強度を２次元的な分布として可視化する。   The radiation measurement technique of Patent Document 1 includes a radiation detector arranged in a two-dimensional array or the like, and a collimator arranged in front of the radiation detector to limit the radiation direction of radiation, and the radiation intensity is two-dimensional. Visualize as a general distribution.

特開２００５−４９１３６号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-49136

従来の放射線測定技術は、装置の向く方向のある一定の視野角の放射線強度分布を一度に取得でき、計測作業における手間を低減させる。   The conventional radiation measurement technique can acquire a radiation intensity distribution of a certain viewing angle in the direction in which the apparatus faces at a time, thereby reducing labor in measurement work.

しかし、原子力発電プラントのような構造物が多く設置される現場においては、２次元の放射線分布を観察しただけでは、放射線源となる部材や放射線の飛来方向などの特定が困難であり、直感的に分かりづらいという課題があった。   However, at the site where many structures such as nuclear power plants are installed, it is difficult to specify the radiation source member and the radiation direction, etc. by simply observing the two-dimensional radiation distribution. There was a problem that it was difficult to understand.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、放射線の測定結果を直感的に認知することができる放射線測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a radiation measurement apparatus that can intuitively recognize the measurement result of radiation.

本発明に係る放射線測定装置は、上述した課題を解決するために、可視画像を撮像する画像取得部と、前記画像取得部の撮像方向と略同方向から入射する放射線の強度分布を測定する放射線強度取得部と、前記放射線の強度分布に複数色を割り当て、色で表現された放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する強度表示部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a radiation measuring apparatus according to the present invention includes an image acquisition unit that captures a visible image, and radiation that measures the intensity distribution of radiation incident from substantially the same direction as the imaging direction of the image acquisition unit. An intensity acquisition unit, and an intensity display unit that assigns a plurality of colors to the radiation intensity distribution and displays the radiation intensity distribution expressed in color on the visible image in an overlapping manner.

本発明に係る放射線測定装置においては、放射線の測定結果を直感的に認知することができる。   In the radiation measurement apparatus according to the present invention, the measurement result of radiation can be intuitively recognized.

本発明に係る放射線測定装置の一実施形態を示す構成図。The block diagram which shows one Embodiment of the radiation measuring device which concerns on this invention. 放射線検出器における可視画像取得部および放射線強度取得部の第１の構成図。The 1st block diagram of the visible image acquisition part and radiation intensity acquisition part in a radiation detector. 放射線検出器における可視画像取得部および放射線強度取得部の第２の構成図。The 2nd block diagram of the visible image acquisition part and radiation intensity acquisition part in a radiation detector. 本実施形態における放射線測定装置により実施される放射線強度分布表示処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the radiation intensity distribution display process implemented by the radiation measuring device in this embodiment. 可視画像と放射線強度分布とを重ね合わせる処理を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the process which superimposes a visible image and radiation intensity distribution. （ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）は放射線強度の最大値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図。(A) is a radiation intensity distribution of the X-axis direction, (b) is explanatory drawing when a radiation intensity distribution is colored based on the maximum value of a radiation intensity. （ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）はユーザにより設定されたユーザ最大値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図。(A) is a radiation intensity distribution of a X-axis direction, (b) is explanatory drawing when a radiation intensity distribution is colored based on the user maximum value set by the user. （ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）は放射線強度の平均値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図。(A) is a radiation intensity distribution of the X-axis direction, (b) is explanatory drawing when a radiation intensity distribution is colored based on the average value of a radiation intensity. 可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第１のタイミングを説明するタイムライン。The timeline explaining the 1st timing when visible image acquisition step S1-recording step S4 is performed. 可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第２のタイミングを説明するタイムライン。The timeline explaining the 2nd timing in which visible image acquisition step S1-recording step S4 is performed. 可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第３のタイミングを説明するタイムライン。The timeline explaining the 3rd timing when visible image acquisition step S1-recording step S4 is performed. 実施形態における放射線測定装置の第１の変形例を示す構成図。The block diagram which shows the 1st modification of the radiation measuring device in embodiment. 実施形態における放射線測定装置の第２の変形例を示す構成図。The block diagram which shows the 2nd modification of the radiation measuring device in embodiment.

本発明に係る放射線測定装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   An embodiment of a radiation measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る放射線測定装置１の一実施形態を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a radiation measuring apparatus 1 according to the present invention.

放射線測定装置１は、放射線検出器２および情報処理装置３を有する。   The radiation measuring apparatus 1 includes a radiation detector 2 and an information processing apparatus 3.

放射線検出器２は、可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２および位置情報取得部１３を有する。可視画像取得部１１、放射線強度取得部１２および位置情報取得部１３は、例えば共通の筐体に収容される。   The radiation detector 2 includes a visible image acquisition unit 11, a radiation intensity acquisition unit 12, and a position information acquisition unit 13. The visible image acquisition unit 11, the radiation intensity acquisition unit 12, and the position information acquisition unit 13 are accommodated in a common housing, for example.

可視画像取得部１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、可視画像を取得する。放射線強度取得部１２は、放射線の強度分布を測定する。   The visible image acquisition unit 11 is a CCD (Charge Coupled Device) camera, for example, and acquires a visible image. The radiation intensity acquisition unit 12 measures the intensity distribution of radiation.

放射線強度取得部１２は、コリメータ、検出素子群、信号処理基板などからなる。コリメータは、放射線の飛来方向を制限し、所望方向の放射線のみを検出素子群に導く。検出素子群は、例えば２次元平面上や球面上にアレイ状に配置され、ガンマ線などの放射線を検出する。信号処理基板は、検出素子群から出力される検出信号を処理する。   The radiation intensity acquisition unit 12 includes a collimator, a detection element group, a signal processing board, and the like. The collimator limits the radiation direction of radiation and guides only the radiation in the desired direction to the detection element group. The detection element group is arranged in an array on a two-dimensional plane or a spherical surface, for example, and detects radiation such as gamma rays. The signal processing board processes the detection signal output from the detection element group.

可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、同方向からの可視画像および放射線強度分布が取得できるよう構成される。可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の装置構成については、後述する。   The visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are configured to acquire a visible image and a radiation intensity distribution from the same direction. The device configuration of the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 will be described later.

位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であり、放射線検出器２（可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２）の位置情報を取得する。   The position information acquisition unit 13 is, for example, a GPS (Global Positioning System), and acquires position information of the radiation detector 2 (the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12).

情報処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータであり、強度表示部１５、データ記録部１６および時刻情報検索部１７を有する。また、情報処理装置３は、ユーザからの指示を受け付ける入力装置や、ユーザへ出力結果を提示する表示装置を有する。   The information processing apparatus 3 is a personal computer, for example, and includes an intensity display unit 15, a data recording unit 16, and a time information search unit 17. Further, the information processing device 3 includes an input device that receives an instruction from the user and a display device that presents an output result to the user.

強度表示部１５は、放射線強度取得部１２より取得された放射線の強度に複数色を割り当て、放射線の強度を色で表現する。強度表示部１５は、色で表現された放射線の強度分布を可視画像上に重ねて表示する。強度表示部１５は、例えばグレースケールやカラー（ＲＧＢ）で放射線の強度を表現する。   The intensity display unit 15 assigns a plurality of colors to the intensity of the radiation acquired from the radiation intensity acquisition unit 12, and expresses the intensity of the radiation with a color. The intensity display unit 15 displays the intensity distribution of the radiation expressed in color so as to overlap the visible image. The intensity display unit 15 expresses the intensity of radiation by, for example, gray scale or color (RGB).

強度表示部１５は、グレースケールを用いる場合、例えば最大強度に黒を、最小強度（０）に白を割り当て、所定値毎に黒、白、および黒と白との中間色を用いて放射線の強度を表現する。強度表示部１５は、カラーを用いる場合、例えば最大強度に赤（Ｒ）を、中間値に緑（Ｇ）を、最小強度に青（Ｂ）を割り当て、所定値毎に赤、緑、青、および赤緑青それぞれの中間色を用いて放射線の強度を表現する。   When the gray scale is used, the intensity display unit 15 assigns, for example, black as the maximum intensity and white as the minimum intensity (0), and uses black, white, and an intermediate color between black and white for each predetermined value. Express. When color is used, the intensity display unit 15 assigns, for example, red (R) as the maximum intensity, green (G) as the intermediate value, and blue (B) as the minimum intensity, and red, green, blue, The intensity of the radiation is expressed using intermediate colors of red, green and blue.

データ記録部１６は、可視画像取得部１１により取得された可視画像、および放射線強度取得部１２により取得された放射線強度分布などの各種データを記録する。また、データ記録部１６は、可視画像および放射線強度分布を、取得した時刻および位置情報取得部１３により取得された放射線検出器２の位置情報と共に記録する。なお、データ記録部１６は、時刻情報および位置情報のいずれか一方を記録してもよい。   The data recording unit 16 records various data such as the visible image acquired by the visible image acquiring unit 11 and the radiation intensity distribution acquired by the radiation intensity acquiring unit 12. The data recording unit 16 records the visible image and the radiation intensity distribution together with the acquired time and the position information of the radiation detector 2 acquired by the position information acquiring unit 13. Note that the data recording unit 16 may record either time information or position information.

時刻情報検索部１７は、ユーザより入力された時刻情報に基づいて、データ記録部１６に記録されたデータを抽出し、ユーザに提示する。時刻情報検索部１７は、ユーザより入力された時刻情報と完全に一致するデータが存在しない場合、指示された時刻に最も近いデータを抽出し、表示してもよい。時刻情報検索部１７は、ユーザより一定期間の時刻を検索条件として受け付けてもよい。この場合、時刻情報検索部１７は、一定期間の時刻に取得された可視画像および放射線強度分布を順次抽出し、連続的に表示してもよい。表示間隔は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。   The time information search unit 17 extracts the data recorded in the data recording unit 16 based on the time information input by the user and presents it to the user. When there is no data that completely matches the time information input by the user, the time information search unit 17 may extract and display data closest to the instructed time. The time information search unit 17 may accept a time of a certain period as a search condition from the user. In this case, the time information search unit 17 may sequentially extract the visible image and the radiation intensity distribution acquired at a certain period of time and continuously display them. The display interval may be arbitrarily set by the user.

ここで、可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の装置構成について説明する。   Here, the apparatus structure of the visible image acquisition part 11 and the radiation intensity acquisition part 12 is demonstrated.

本実施形態における放射線測定装置１は、ユーザが放射線強度の測定結果を直感的に認識できるよう、可視画像および放射線強度分布を重ね合わせて表示するものである。このため、放射線測定装置１は、同方向からの可視画像および放射線強度分布を取得する必要がある。そこで、可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、以下に説明する図２および図３のように構成される。   The radiation measurement apparatus 1 according to the present embodiment displays a visible image and a radiation intensity distribution so that the user can intuitively recognize the measurement result of the radiation intensity. For this reason, the radiation measuring apparatus 1 needs to acquire a visible image and a radiation intensity distribution from the same direction. Therefore, the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are configured as shown in FIGS. 2 and 3 described below.

図２は、放射線検出器２における可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の第１の構成図である。   FIG. 2 is a first configuration diagram of the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 in the radiation detector 2.

可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、共通の筐体２１に収容され、可能な限り隣接し可視光の取得方向および放射線の入射方向が略並行となるように設置される。しかし、可視画像取得部１１の視野角２２と放射線強度取得部１２の視野角２３との間には、ずれが生じる。このため、可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２に対しては、測定前に補正処理が行われる。   The visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 are housed in a common casing 21 and are installed as close as possible so that the acquisition direction of visible light and the incident direction of radiation are substantially parallel. However, there is a difference between the viewing angle 22 of the visible image acquisition unit 11 and the viewing angle 23 of the radiation intensity acquisition unit 12. For this reason, correction processing is performed on the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 before measurement.

例えば、周りの環境よりも高い放射線強度を放射する点線源２４を有する規定の大きさの物体２５が両視野角２２、２３に収まる位置に配置される。可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２は、物体２５を基準に順次、点線源２４を配置し撮影する。情報処理装置３は、求められた両視野角２２、２３（可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２）の位置関係に基づいて、可視画像と放射線強度分布を正確な位置で重ね合わせることができる。   For example, an object 25 of a prescribed size having a point source 24 that emits radiation intensity higher than that of the surrounding environment is arranged at a position that falls within both viewing angles 22 and 23. The visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 sequentially place and shoot the point source 24 based on the object 25. The information processing apparatus 3 can superimpose the visible image and the radiation intensity distribution at an accurate position based on the obtained positional relationship between the viewing angles 22 and 23 (the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12). it can.

これに対し、放射線測定装置１は図３のように構成されることにより、視差の影響を考慮することなく、同一方向の可視画像および放射線強度分布を取得することができる。   On the other hand, the radiation measuring apparatus 1 is configured as shown in FIG. 3, so that a visible image and a radiation intensity distribution in the same direction can be acquired without considering the influence of parallax.

図３は、放射線検出器２における可視画像取得部１１および放射線強度取得部１２の第２の構成図である。   FIG. 3 is a second configuration diagram of the visible image acquisition unit 11 and the radiation intensity acquisition unit 12 in the radiation detector 2.

放射線検出器２（筐体２１）は、放射線強度取得部１２に対する放射線の入射方向に沿う直線（視線方向２６）上に、放射線を透過し可視光を反射する反射体２７を有する。可視画像取得部１１は、可視光の反射方向に配置される。視線方向２６から入射される放射線は反射体２７を透過し、放射線強度取得部１２は放射線を検出する。一方、可視光は反射体２７で反射されて光路が変更され、可視画像取得部１１は反射された可視光から可視画像を取得する。   The radiation detector 2 (housing 21) has a reflector 27 that transmits radiation and reflects visible light on a straight line (line-of-sight direction 26) along the incident direction of radiation with respect to the radiation intensity acquisition unit 12. The visible image acquisition unit 11 is arranged in the visible light reflection direction. Radiation incident from the line-of-sight direction 26 passes through the reflector 27, and the radiation intensity acquisition unit 12 detects the radiation. On the other hand, the visible light is reflected by the reflector 27 to change the optical path, and the visible image acquisition unit 11 acquires a visible image from the reflected visible light.

次に、本実施形態における放射線測定装置１の作用を説明する。   Next, the operation of the radiation measuring apparatus 1 in this embodiment will be described.

図４は、本実施形態における放射線測定装置１により実施される放射線強度分布表示処理を説明するフローチャートである。なお、各ステップが実行されるタイミングについては、後述する。   FIG. 4 is a flowchart for explaining a radiation intensity distribution display process performed by the radiation measuring apparatus 1 in the present embodiment. The timing at which each step is executed will be described later.

ステップＳ１において、可視画像取得部１１は、測定対象の可視画像を取得する。放射線測定装置１は、所定の取得レートまたはユーザにより任意に設定された取得レートで可視画像を取得する。取得レートは、取得レートの最大値を超えない範囲で設定される。例えば、一般的なビデオカメラは１秒間あたり３０フレームの映像信号が得られるが、これを超えない範囲で設定された取得レートで静止画像化される。可視画像取得部１１は、取得した可視画像を強度表示部１５へ送信する。   In step S1, the visible image acquisition unit 11 acquires a visible image to be measured. The radiation measurement apparatus 1 acquires a visible image at a predetermined acquisition rate or an acquisition rate arbitrarily set by a user. The acquisition rate is set in a range that does not exceed the maximum value of the acquisition rate. For example, a general video camera can obtain a video signal of 30 frames per second, but a still image is formed at an acquisition rate set within a range not exceeding this. The visible image acquisition unit 11 transmits the acquired visible image to the intensity display unit 15.

ステップＳ２において、放射線強度取得部１２は、２次元配列で表現された放射線強度分布を取得する。放射線強度取得部１２は、所定の取得レートまたはユーザにより任意に設定された取得レートで放射線強度分布を取得する。放射線強度取得部１２は、取得した放射線強度分布を強度表示部１５へ送信する。   In step S2, the radiation intensity acquisition unit 12 acquires a radiation intensity distribution represented by a two-dimensional array. The radiation intensity acquisition unit 12 acquires the radiation intensity distribution at a predetermined acquisition rate or an acquisition rate arbitrarily set by the user. The radiation intensity acquisition unit 12 transmits the acquired radiation intensity distribution to the intensity display unit 15.

ステップＳ３において、強度表示部１５は、放射線強度分布を可視画像上に重ねて表示する。   In step S3, the intensity display unit 15 displays the radiation intensity distribution so as to overlap the visible image.

図５は、可視画像と放射線強度分布とを重ね合わせる処理を説明するための説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the process of superimposing the visible image and the radiation intensity distribution.

例えば、強度表示部１５は、図５（ａ）に示す可視画像３１上に、図５（ｂ）に示す２次元静止画に変換された分布画像３２を重ね合わせ、図５（ｃ）に示す表示画像３３を生成し、表示する。表示画像３３は、可視画像３１に対する分布画像３２のオーバーレイ演算で作成することができる。   For example, the intensity display unit 15 superimposes the distribution image 32 converted into the two-dimensional still image shown in FIG. 5B on the visible image 31 shown in FIG. A display image 33 is generated and displayed. The display image 33 can be created by overlay calculation of the distribution image 32 with respect to the visible image 31.

図５（ｂ）に示すように、強度表示部１５は、放射線強度分布の２次元配列を２次元静止画像に変換する。図５（ｂ）においては、強度表示部１５は、放射線の強度分布をグレースケールを用いて表現し、放射線強度が低いほど白く、放射線強度が高いほど黒く表現している。このとき、強度表示部１５は、グレースケールに代えてカラーで表示することにより、グレースケールに比べユーザが放射線の強度分布を認識できるレンジを広げることができる。強度分布に対する色の割り当て方については、後述する。   As shown in FIG. 5B, the intensity display unit 15 converts a two-dimensional array of radiation intensity distributions into a two-dimensional still image. In FIG. 5B, the intensity display unit 15 expresses the intensity distribution of radiation using a gray scale, and expresses white as the radiation intensity is low and black as the radiation intensity is high. At this time, the intensity display unit 15 can display a color instead of the gray scale, thereby expanding the range in which the user can recognize the intensity distribution of the radiation compared to the gray scale. A method of assigning colors to the intensity distribution will be described later.

強度表示部１５は、可視画像３１をモノクロームで表示し、分布画像３２をカラーで表示してもよい。可視画像３１と分布画像３２とが競合することなく、視認性を向上させることができる。また、強度表示部１５は、放射線強度が最大値を示す可視画像上に、最大値を示す表示を行ってもよい。最大値を示す表示は、例えば点や、最大値の数値を適用することができる。強度表示部１５は、表示ステップＳ３において表示された表示画像３３を、可視画像３１のみ、または分布画像３２のみを切り替えて表示する機能を備えてもよい。   The intensity display unit 15 may display the visible image 31 in monochrome and the distribution image 32 in color. Visibility can be improved without the visible image 31 and the distribution image 32 competing. The intensity display unit 15 may display the maximum value on the visible image where the radiation intensity indicates the maximum value. For the display indicating the maximum value, for example, a point or a numerical value of the maximum value can be applied. The intensity display unit 15 may have a function of switching and displaying only the visible image 31 or only the distribution image 32 of the display image 33 displayed in the display step S3.

ステップＳ４において、データ記録部１６は、可視画像および放射線強度分布（分布画像３２）を、各データを取得した時刻および位置情報と共に記録する。データ記録部１６は、表示画像３３を記録してもよい。時刻および位置情報は、例えば時刻および位置をもとにしたファイル名として用いられる。時刻情報としては、取得処理の開始時刻、もしくは取得処理の完了時刻が利用される。また、各データがＪＰＥＧ形式で保存される場合には、位置情報をＥＸＩＦ（Exchangeable image file format）へ情報を追記することで、画像プロパティとして管理してもよい。   In step S4, the data recording unit 16 records the visible image and the radiation intensity distribution (distribution image 32) together with the time and position information at which each data is acquired. The data recording unit 16 may record the display image 33. The time and position information is used as a file name based on the time and position, for example. As the time information, the start time of the acquisition process or the completion time of the acquisition process is used. Further, when each data is stored in the JPEG format, the position information may be managed as an image property by adding the information to an exchangeable image file format (EXIF).

データ記録部１６に記録された各種データは、時刻や位置情報に基づいて時刻情報検索部１７により適宜抽出される。データ記録部１６は、時刻および位置情報と共に各データを記録することで、後にデータを検索することを容易とする。各種データの記録のタイミングについては、後述する。   Various data recorded in the data recording unit 16 are appropriately extracted by the time information search unit 17 based on time and position information. The data recording unit 16 records each data together with the time and position information, thereby making it easy to search for the data later. The timing of recording various data will be described later.

次に、表示ステップＳ３における、強度表示部１５により行われる放射線強度分布に対する色の割り当てについて説明する。以下の説明は、説明の簡略化のため放射線強度を１次元分布で説明する。   Next, color assignment to the radiation intensity distribution performed by the intensity display unit 15 in the display step S3 will be described. In the following description, the radiation intensity is described with a one-dimensional distribution for the sake of simplicity.

図６（ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）は放射線強度の最大値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図である。   6A is a radiation intensity distribution in the X-axis direction, and FIG. 6B is an explanatory diagram when the radiation intensity distribution is colored based on the maximum value of the radiation intensity.

図６（ａ）に示すＸ軸に沿う放射線強度分布が与えられた場合、強度表示部１５は、放射線強度分布から最大値４１を抽出する。強度表示部１５は、抽出した最大値４１に基づいて、配色４２を行う。すなわち、強度表示部１５は、グレースケールの場合には最大値４１に、最も高い強度を示す第１の色としての黒、強度「０」に白を割り当てる。強度表示部１５は、カラーの場合には最大値４１に赤、強度「０」に青を割り当てる。   When the radiation intensity distribution along the X axis shown in FIG. 6A is given, the intensity display unit 15 extracts the maximum value 41 from the radiation intensity distribution. The intensity display unit 15 performs a color scheme 42 based on the extracted maximum value 41. That is, the intensity display unit 15 assigns black as the first color indicating the highest intensity and white as the intensity “0” to the maximum value 41 in the case of gray scale. In the case of color, the intensity display unit 15 assigns red to the maximum value 41 and blue to the intensity “0”.

このとき、強度表示部１５は、「最大値」にユーザにより任意に設定された値を用い、設定された最大値に対して配色してもよい。   At this time, the intensity display unit 15 may use a value arbitrarily set by the user for the “maximum value”, and may color the set maximum value.

図７（ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）はユーザにより設定されたユーザ最大値４３に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図である。   FIG. 7A is a radiation intensity distribution in the X-axis direction, and FIG. 7B is an explanatory diagram when the radiation intensity distribution is colored based on the user maximum value 43 set by the user.

例えば、ユーザによりユーザ最大値４３が設定された場合、強度表示部１５は、ユーザ最大値４３に基づいて配色４４を行う。例えば強度表示部１５は、ユーザ最大値４３よりも大きい強度には黒を設定する。強度表示部１５は、ユーザ最大値４３以下、強度「０」以上の強度には他の色を均等に分割し配色する。   For example, when the user maximum value 43 is set by the user, the intensity display unit 15 performs the color arrangement 44 based on the user maximum value 43. For example, the intensity display unit 15 sets black for an intensity greater than the user maximum value 43. The intensity display unit 15 divides other colors evenly for the intensity of the user maximum value 43 or less and the intensity “0” or more and arranges the colors.

また、強度表示部１５は、放射線強度の平均値を用いて配色してもよい。   Further, the intensity display unit 15 may perform coloration using an average value of radiation intensity.

図８（ａ）はＸ軸方向の放射線強度分布であり、（ｂ）は放射線強度の平均値に基づいて放射線強度分布が配色される際の説明図である。   FIG. 8A is a radiation intensity distribution in the X-axis direction, and FIG. 8B is an explanatory diagram when the radiation intensity distribution is colored based on the average value of the radiation intensity.

強度表示部１５は、放射線強度の平均値μを求める。強度表示部１５は、平均値μを表示閾値４５とし、表示閾値４５以下のセルには放射線強度を表示しないよう配色４６を行う。すなわち、表示閾値４５以下の放射線強度は、分布画像３２を生成する際に考慮しない。これにより、放射線強度が低い領域については、可視画像３１そのものが表示されることにより表示画像３３の視認性が向上し、ユーザは放射線強度の高い方向を認知しやすくなる。   The intensity display unit 15 obtains an average value μ of the radiation intensity. The intensity display unit 15 sets the average value μ as the display threshold value 45, and performs a color arrangement 46 so that the radiation intensity is not displayed in cells below the display threshold value 45. That is, the radiation intensity below the display threshold 45 is not considered when the distribution image 32 is generated. Thereby, the visibility of the display image 33 improves by displaying the visible image 31 itself about the area | region where radiation intensity is low, and it becomes easy for a user to recognize the direction where radiation intensity is high.

なお、平均値μに代えて、最大値に対する所定パーセントの値を表示閾値４５としてもよい。例えば、視野の中にピンポイントで強度の高い箇所がある場合、そのピークに引っ張られ強度分布の平均値μは高くなる。この場合、平均値μを閾値として利用すると、他の箇所がほとんど表示されなくなる。そこで、最大値の所定パーセントの値を閾値として用い、この所定値を低めに設定すると、ピンポイントで強度の高い箇所がある場合であってもフレキシブルに表示範囲を広げることができる。この表示閾値４５は、ユーザ任意の値を用いてもよい。   Instead of the average value μ, a value of a predetermined percentage with respect to the maximum value may be used as the display threshold value 45. For example, when there is a pinpoint high intensity portion in the visual field, the average value μ of the intensity distribution is pulled by the peak. In this case, when the average value μ is used as a threshold value, other portions are hardly displayed. Therefore, if a predetermined percentage value of the maximum value is used as a threshold value and this predetermined value is set low, the display range can be expanded flexibly even when there is a pinpoint high intensity portion. The display threshold value 45 may be a user arbitrary value.

次に、可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行されるタイミングについて説明する。   Next, the timing at which the visible image acquisition step S1 to the recording step S4 are executed will be described.

図９は、可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第１のタイミングを説明するタイムラインである。   FIG. 9 is a timeline for explaining the first timing at which the visible image acquisition step S1 to the recording step S4 are executed.

可視画像取得ステップＳ１における可視画像の取得レート５１（画像取得レート５１）と、放射線強度分布取得ステップＳ２における放射線強度分布の取得レート５２（強度取得レート５２）とは、ユーザが任意に設定することができる。ただし、可視画像取得ステップＳ１における可視画像の必要取得時間５３（画像必要取得時間５３）と、放射線強度分布取得ステップＳ２における放射線強度分布の必要取得時間５４（強度必要取得時間５４）とを下回らない範囲で設定可能なものとする。   The user arbitrarily sets the visible image acquisition rate 51 (image acquisition rate 51) in the visible image acquisition step S1 and the radiation intensity distribution acquisition rate 52 (intensity acquisition rate 52) in the radiation intensity distribution acquisition step S2. Can do. However, it does not fall below the required visible image acquisition time 53 (image required acquisition time 53) in the visible image acquisition step S1 and the required acquisition time 54 (intensity required acquisition time 54) of the radiation intensity distribution in the radiation intensity distribution acquisition step S2. It can be set in the range.

この場合、画像取得レート５１の方が強度取得レート５２よりも大きく（必要取得時間が短く）、大きい方の画像取得レート５１に従って、表示ステップＳ３および記録ステップＳ４が実行される。   In this case, the image acquisition rate 51 is larger than the intensity acquisition rate 52 (required acquisition time is short), and the display step S3 and the recording step S4 are executed according to the larger image acquisition rate 51.

一般的に、強度必要取得時間５４よりも画像必要取得時間５３の方が短い。このため、画像取得レート５１と同期して記録ステップＳ４が実施されると、放射線強度の情報が冗長に記録されてしまい、データ記録部１６の記録容量を増大させることになる。この場合、図１０に示すタイミングで実行されるのが好ましい。   Generally, the required image acquisition time 53 is shorter than the required intensity acquisition time 54. For this reason, when the recording step S4 is performed in synchronization with the image acquisition rate 51, radiation intensity information is redundantly recorded, and the recording capacity of the data recording unit 16 is increased. In this case, it is preferable to execute at the timing shown in FIG.

図１０は、可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第２のタイミングを説明するタイムラインである。   FIG. 10 is a timeline for explaining the second timing when the visible image acquisition step S1 to the recording step S4 are executed.

可視画像取得ステップＳ１は、放射線強度分布取得ステップＳ２の開始時に同期して実行される。また、表示ステップＳ３および記録ステップＳ４は、放射線強度分布取得ステップＳ２の完了と同時に実行される。これにより、データ記録部１６の記録容量の消費を必要最小限にすることができる。   The visible image acquisition step S1 is executed in synchronization with the start of the radiation intensity distribution acquisition step S2. The display step S3 and the recording step S4 are executed simultaneously with the completion of the radiation intensity distribution acquisition step S2. Thereby, consumption of the recording capacity of the data recording unit 16 can be minimized.

また、図１１に示すように、表示ステップＳ３を画像取得レート５１に、記録ステップＳ４を強度取得レート５２に、それぞれ合わせて実行してもよい。   Also, as shown in FIG. 11, the display step S3 may be executed in accordance with the image acquisition rate 51, and the recording step S4 may be executed in accordance with the intensity acquisition rate 52.

図１１は、可視画像取得ステップＳ１〜記録ステップＳ４が実行される第３のタイミングを説明するタイムラインである。   FIG. 11 is a timeline for explaining the third timing when the visible image acquisition step S1 to the recording step S4 are executed.

図１１に示すタイミングで実行することで、表示画像３３の表示レートは大きく違和感なく実行される。一方、データの記録はレートの小さい強度取得レート５２と同期して実行されるため、記録に要する消費容量を抑制することができる。また、レートの違いから放射線強度分布取得ステップＳ２の開始のタイミングと可視画像取得ステップＳ１の開始のタイミングとに差がある場合、放射線強度分布取得ステップＳ２ｂの開始のタイミングと同期させて可視画像取得ステップＳ１ｂを発生させる。これにより、取得開始時刻が同期した可視画像および放射線強度分布同士を重ね合わせ表示することができる。   By executing at the timing shown in FIG. 11, the display rate of the display image 33 is executed without a feeling of strangeness. On the other hand, since the data recording is executed in synchronization with the intensity acquisition rate 52 having a small rate, it is possible to suppress the consumption capacity required for the recording. Further, when there is a difference between the start timing of the radiation intensity distribution acquisition step S2 and the start timing of the visible image acquisition step S1 due to the difference in rate, the visible image acquisition is performed in synchronization with the start timing of the radiation intensity distribution acquisition step S2b. Step S1b is generated. As a result, the visible image and the radiation intensity distribution with the acquisition start times synchronized can be displayed in a superimposed manner.

このような本実施形態における放射線測定装置１は、２次元画像化された放射線強度の分布画像３２と、この分布画像３２と同時に取得された可視画像３１とを重ね合わせた表示画像３３を表示することができる。これにより、放射線測定装置１は、ユーザが実際に見ているものと放射線強度とを結びつけることができ、どの方向から強度の高い放射線が飛来しているかを直感的に認知させることができる。   The radiation measuring apparatus 1 according to the present embodiment displays a display image 33 in which a radiation intensity distribution image 32 that is two-dimensionally imaged and a visible image 31 that is acquired simultaneously with the distribution image 32 are superimposed. be able to. Thereby, the radiation measuring apparatus 1 can link what the user actually sees and the radiation intensity, and can intuitively recognize from which direction the high-intensity radiation is flying.

また、放射線測定装置１は、可視画像を取得する可視画像取得部１１と放射線強度を取得する放射線強度取得部１２との視野角を正確に結び付けて、かつ各データの取得タイミングを正確に合わせることができ、ユーザに正確な放射線強度情報を提供することができる。   Further, the radiation measuring apparatus 1 accurately links the viewing angles of the visible image acquisition unit 11 that acquires a visible image and the radiation intensity acquisition unit 12 that acquires the radiation intensity, and accurately matches the acquisition timing of each data. Therefore, accurate radiation intensity information can be provided to the user.

さらに、放射線測定装置１は、測定により得られたデータを時刻情報および位置情報と共に記録するため、取得したデータの追跡を容易にし、トレーサビリティを向上させることができる。   Furthermore, since the radiation measuring apparatus 1 records the data obtained by the measurement together with the time information and the position information, the acquired data can be easily traced and the traceability can be improved.

また、放射線測定装置１は、放射線環境下において作業を行う際、この放射線測定装置を携帯して放射線強度を計測し放射線強度を表示させることで、作業場所が安全か否か直感的に認識することができる。この結果、放射線測定装置１は、作業者の安全を管理しやすくすることができる。さらに、放射線測定装置１は、高い放射線を発している方向、部位が視覚的に判断しやすいため、効果的な遮へいを設置しやすくすることができる。   In addition, when working in a radiation environment, the radiation measurement apparatus 1 carries this radiation measurement apparatus, measures the radiation intensity, and displays the radiation intensity, thereby intuitively recognizing whether the work place is safe or not. be able to. As a result, the radiation measuring apparatus 1 can facilitate management of worker safety. Furthermore, since the radiation measuring apparatus 1 can easily visually determine the direction and part where high radiation is emitted, it is possible to easily install an effective shield.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、図１２および図１３に示すように、放射線測定装置１は、位置情報取得部１３や時刻情報検索部１７を省略してもよい。   For example, as illustrated in FIGS. 12 and 13, the radiation measurement apparatus 1 may omit the position information acquisition unit 13 and the time information search unit 17.

１ 放射線測定装置
２ 放射線検出器
３ 情報処理装置
１１ 可視画像取得部
１２ 放射線強度取得部
１３ 位置情報取得部
１５ 強度表示部
１６ データ記録部
１７ 時刻情報検索部
２１ 筐体
２７ 反射体
３１ 可視画像
３２ 分布画像
３３ 表示画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation measurement apparatus 2 Radiation detector 3 Information processing apparatus 11 Visible image acquisition part 12 Radiation intensity acquisition part 13 Position information acquisition part 15 Intensity display part 16 Data recording part 17 Time information search part 21 Case 27 Reflector 31 Visible image 32 Distribution image 33 Display image

Claims (12)

可視画像を撮像する画像取得部と、
前記画像取得部の撮像方向と略同方向から入射する放射線の強度分布を測定する放射線強度取得部と、
前記放射線の強度分布に複数色を割り当て、色で表現された放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する強度表示部とを備えたことを特徴とする放射線測定装置。 An image acquisition unit that captures a visible image;
A radiation intensity acquisition unit that measures the intensity distribution of radiation incident from substantially the same direction as the imaging direction of the image acquisition unit;
A radiation measuring apparatus comprising: an intensity display unit that assigns a plurality of colors to the radiation intensity distribution and displays the radiation intensity distribution expressed in color on the visible image. 前記強度表示部は、測定された放射線の最大強度に最も高い強度を示す第１の色を割り当てる請求項１記載の放射線測定装置。   The radiation measurement apparatus according to claim 1, wherein the intensity display unit assigns a first color indicating the highest intensity to the maximum intensity of the measured radiation. 前記強度表示部は、ユーザにより設定された強度に最も高い強度を示す第１の色を割り当てる請求項１記載の放射線測定装置。   The radiation measurement apparatus according to claim 1, wherein the intensity display unit assigns a first color indicating the highest intensity to an intensity set by a user. 前記強度表示部は、放射線の強度の平均値を求め、前記平均値以上の強度を示す放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する請求項１〜３のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation according to any one of claims 1 to 3, wherein the intensity display unit obtains an average value of the intensity of the radiation and displays an intensity distribution of the radiation showing an intensity equal to or greater than the average value on the visible image. measuring device. 前記強度表示部は、放射線の強度が最大値に対する所定パーセント以上の強度である放射線の強度分布を前記可視画像上に重ねて表示する請求項１〜３のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation intensity measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the intensity display unit displays an intensity distribution of radiation whose intensity is greater than or equal to a predetermined percentage with respect to a maximum value, superimposed on the visible image. 前記強度表示部は、前記可視画像をモノクロームで表示し、前記放射線の強度分布をカラーで表示する請求項１〜５のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation measurement apparatus according to claim 1, wherein the intensity display unit displays the visible image in monochrome and displays the intensity distribution of the radiation in color. 前記強度表示部は、前記放射線の強度が最大値を示す可視画像上に、最大値表示を重ねて表示する請求項１〜６のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation measurement apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the intensity display unit displays a maximum value display on a visible image in which the intensity of the radiation shows a maximum value. 前記画像取得部と前記放射線強度取得部とは、共通の筐体に収容され、
前記筐体は、前記放射線強度取得部に対する放射線の入射方向に沿う直線上に、放射線を透過し可視光を反射する反射体を有し、
前記画像取得部は、前記反射体で反射された可視光から可視画像を取得する請求項１〜７のいずれか一項記載の放射線測定装置。 The image acquisition unit and the radiation intensity acquisition unit are housed in a common housing,
The casing has a reflector that transmits radiation and reflects visible light on a straight line along the incident direction of the radiation with respect to the radiation intensity acquisition unit,
The radiation measurement apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires a visible image from visible light reflected by the reflector. 前記可視画像および前記放射線の強度分布を取得した時刻と共に記録する記録部をさらに備えた請求項１〜８のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation measuring apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records the visible image and the intensity distribution of the radiation together with the acquired time. 前記画像取得部および前記放射線強度取得部の位置情報を取得する位置取得部をさらに備え、
前記記録部は、前記可視画像および前記放射線強度分布を前記位置情報と共に記録する請求項９記載の放射線検出装置。 A position acquisition unit that acquires position information of the image acquisition unit and the radiation intensity acquisition unit;
The radiation detection apparatus according to claim 9, wherein the recording unit records the visible image and the radiation intensity distribution together with the position information. 前記画像取得部および前記放射線強度取得部は、前記可視画像および前記放射線強度分布の取得開始時刻を同期させる請求項１〜１０のいずれか一項記載の放射線測定装置。   The radiation measurement apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit and the radiation intensity acquisition unit synchronize acquisition start times of the visible image and the radiation intensity distribution. 前記可視画像の取得レートおよび前記放射線強度の取得レートのうち小さいレートと同期して、前記可視画像および前記放射線の強度分布を記録する記録部をさらに備えた請求項１〜１１のいずれか一項記載の放射線測定装置。   12. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records the visible image and the intensity distribution of the radiation in synchronization with a smaller rate of the visible image acquisition rate and the radiation intensity acquisition rate. The radiation measuring apparatus described.
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