JP2013199909A - Engine stop/start control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のエンジンを自動的に停止させ再始動させるエンジン停止始動制御装置に関する。 The present invention relates to an engine stop start control device that automatically stops and restarts an engine of a vehicle.
車両(自動車)においては、自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、その後、自動始動条件が成立するとエンジンを自動的に始動(いわば再始動)させるエンジン停止始動制御装置が実用化されている。 In vehicles (automobiles), an engine stop / start control device that automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied and then automatically starts (restarts) the engine when the automatic start condition is satisfied is put into practical use. ing.
そして、この種の装置として、例えば特許文献1には、エンジンを始動させるためのスタータの駆動回数を積算し、その積算値(以下、スタータ駆動回数ともいう)が所定の回数判定値以上になったら、エンジン停止制御(エンジンを自動的に停止させる制御であり、いわゆるアイドルストップ制御)を止めるように構成されたものが記載されている。スタータが使用限界(寿命)に達しているのにエンジンを自動的に停止させてしまうと、その後、エンジンを再始動させることができないからである。 As this type of device, for example, in Patent Document 1, the starter drive count for starting the engine is integrated, and the integrated value (hereinafter also referred to as starter drive count) is equal to or greater than a predetermined count determination value. The engine stop control (control for automatically stopping the engine, so-called idle stop control) is described. This is because if the engine is automatically stopped even though the starter has reached the use limit (life), the engine cannot be restarted thereafter.
ところで、エンジン停止制御としては、車両が停止した後にエンジンを停止させる制御(以下、停車時アイドルストップ制御という)だけでなく、車両が停止する前にエンジンを停止させる制御(以下、減速時アイドルストップ制御という)もある。その減速時アイドルストップ制御は、一層の燃費低減を狙った制御であり、例えば、車両の運転者がブレーキを踏んで車速が0より大きい所定値以下になり、その状態で他の自動停止条件が成立していれば、燃料カット(燃料噴射の停止)などのエンジン停止用処理を行ってエンジンを停止させる、といった制御である。 By the way, as engine stop control, not only control that stops the engine after the vehicle stops (hereinafter referred to as idle stop control when stopped) but also control that stops the engine before the vehicle stops (hereinafter referred to as idle stop during deceleration). There is also control). The deceleration idle stop control is a control aimed at further reducing fuel consumption. For example, when the vehicle driver steps on the brake and the vehicle speed falls below a predetermined value greater than 0, other automatic stop conditions are met in this state. If it is established, the control is such that the engine is stopped by performing an engine stop process such as fuel cut (stop of fuel injection).
また、減速時アイドルストップ制御によってエンジンが停止される場合には、車両が未だ走行状態であることから、エンジン回転数がアイドル回転数よりも高いときにエンジン停止用処理が実施されることとなる。このため、停車時アイドルストップ制御によってエンジンが停止される場合と比較すると、エンジンが未だ惰性で回転している最中に、運転者が車両の再加速を要求する操作(例えばアクセルペダルの踏み込み操作やステアリング操作)を行う可能性が高くなる。このことは、エンジンが惰性で回転している最中に自動始動条件が成立して、その惰性回転中のエンジンをスタータで再始動させる可能性が高くなることを意味する。そして、惰性回転中のエンジンをスタータで再始動させるためには、回転しているエンジンのリングギヤにスタータのピニオンギヤを噛み合わせることとなるため、スタータへのダメージが大きくなる。 Further, when the engine is stopped by the idle stop control during deceleration, the vehicle is still running, and therefore the engine stop process is performed when the engine speed is higher than the idle speed. . For this reason, compared with the case where the engine is stopped by the idle stop control when the vehicle is stopped, an operation that requires the driver to re-accelerate the vehicle while the engine is still rotating by inertia (for example, an accelerator pedal depression operation). Or steering operation) is increased. This means that the automatic start condition is established while the engine is rotating by inertia, and the possibility that the engine that is rotating by inertia is restarted by the starter is increased. In order to restart the inertialy rotating engine with the starter, the starter pinion gear is meshed with the rotating engine ring gear, so that the damage to the starter increases.
つまり、停車時アイドルストップ制御と減速時アイドルストップ制御とのうち、スタータにダメージを与えやすいのは、減速時アイドルストップ制御の方であると言える。
ここで、停車時アイドルストップ制御と減速時アイドルストップ制御との両方を行うエンジン停止始動制御装置に、上記特許文献1の技術を適用した場合を考えてみる。
That is, it can be said that the idle stop control during deceleration is more likely to damage the starter between the idle stop control during deceleration and the idle stop control during deceleration.
Here, let us consider a case where the technique of Patent Document 1 is applied to an engine stop / start control device that performs both idle stop control during deceleration and idle stop control during deceleration.
その場合、エンジン停止始動制御装置は、スタータ駆動回数が所定の回数判定値以上になったら、停車時アイドルストップ制御によるエンジン停止と、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止との、両方を禁止するように構成されると考えられる。 In this case, the engine stop / start control device prohibits both the engine stop by the idle stop control at the time of stopping and the engine stop by the idle stop control at the time of deceleration when the starter driving number becomes equal to or greater than the predetermined number of times determination value. It is thought that it is comprised.
そして、上記回数判定値は、スタータの使用限界が到来したか否かを判定するための判定値であるため、停車時アイドルストップ制御と減速時アイドルストップ制御とのうち、スタータにダメージを与えやすい減速時アイドルストップ制御の方を基準にして決定されることとなる。 Since the above-mentioned number determination value is a determination value for determining whether or not the starter usage limit has been reached, it is easy to damage the starter between the stop-time idle stop control and the deceleration-time idle stop control. It is determined based on the idle stop control during deceleration.
例えば、回数判定値を決定するための考慮項目としては、エンジンを自動停止させた場合に惰性回転中のエンジンをスタータで再始動させることとなる頻度や、その再始動時のエンジン回転数などが考えられる。そして、それら考慮項目の値は、大きいほどスタータへのダメージを増やすものであると共に、停車時アイドルストップ制御によってエンジンが自動停止された場合よりも、減速時アイドルストップ制御によってエンジンが自動停止された場合の方が大きくなる。また、減速時アイドルストップ制御は、停車時アイドルストップ制御よりも先にエンジンを自動停止させる制御であることから、停車時アイドルストップ制御によってエンジンが自動停止される可能性よりも、減速時アイドルストップ制御によってエンジンが自動停止される可能性の方が高いと考えられる。このため、最も厳しい条件を想定したとすると、回数判定値は、例えば「エンジンの自動停止の全てが減速時アイドルストップ制御によって行われると共に、その減速時アイドルストップ制御による自動停止が行われる度に、アイドル回転数以上の所定回転数で惰性回転中のエンジンがスタータによって再始動される」といった想定に基づき決定されることが考えられる。 For example, consideration items for determining the number of times determination value include the frequency at which the inertial rotating engine is restarted with the starter when the engine is automatically stopped, the engine speed at the time of restarting, etc. Conceivable. And as the value of these consideration items increases, the damage to the starter increases, and the engine is automatically stopped by the idle stop control during deceleration than when the engine is automatically stopped by the idle stop control when stopped. The case is bigger. In addition, the idle stop control during deceleration is a control that automatically stops the engine prior to the idle stop control during stopping. Therefore, the idle stop during deceleration is less than the possibility that the engine is automatically stopped by the idle stop control during stopping. The possibility that the engine is automatically stopped by the control is considered higher. For this reason, assuming that the most severe conditions are assumed, the number of times determination value is, for example, “every time automatic stop of the engine is performed by the idle stop control during deceleration and every time automatic stop by the idle stop control during deceleration is performed. It is conceivable that the engine is determined based on the assumption that the engine that is rotating in inertia at a predetermined rotational speed equal to or higher than the idle rotational speed is restarted by the starter.
よって、停車時アイドルストップ制御と減速時アイドルストップ制御との両方を行うエンジン停止始動制御装置では、減速時アイドルストップ制御を行わないエンジン停止始動制御装置と比較すると、上記回数判定値を小さい値に設定しなければならず、エンジン自動停止(エンジンを自動的に停止させること)の実施可能期間が短くなってしまう。 Therefore, in the engine stop / start control device that performs both the idle stop control at the time of stopping and the idle stop control at the time of deceleration, the number of times determination value is made smaller than that of the engine stop / start control device that does not perform the idle stop control at the time of deceleration. It must be set, and the period during which the engine can be automatically stopped (the engine is automatically stopped) is shortened.
そこで、本発明は、エンジン自動停止の実施可能期間を延ばすことのできるエンジン停止始動制御装置の提供を目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an engine stop / start control device that can extend the period during which the engine can be automatically stopped.
本発明のエンジン停止始動制御装置では、車両のエンジンが運転中で、車速が0より大きい所定値以下のときに、第1の自動停止条件が成立すると、減速時アイドルストップ制御手段がエンジンを停止させる。また、エンジンが運転中で、車速が0のときに、第2の自動停止条件が成立すると、停車時アイドルストップ制御手段がエンジンを停止させる。そして、減速時アイドルストップ制御手段と停車時アイドルストップ制御手段との何れかによりエンジンが停止された後、自動始動条件が成立すると、再始動制御手段が、エンジンを始動させるためのスタータを駆動して、エンジンを再始動させる。 In the engine stop / start control device of the present invention, when the vehicle engine is in operation and the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value greater than 0, the first idle stop control means stops the engine when the vehicle is decelerated. Let If the second automatic stop condition is satisfied when the engine is running and the vehicle speed is zero, the stop-time idle stop control means stops the engine. Then, after the engine is stopped by either the deceleration idle stop control means or the stop idle stop control means, when the automatic start condition is satisfied, the restart control means drives a starter for starting the engine. Restart the engine.
更に、このエンジン停止始動制御装置は、スタータの駆動回数を積算した積算値を求める積算手段と、禁止手段とを備えている。そして、禁止手段は、前記積算値が第1の閾値以上になると、減速時アイドルストップ制御手段と停車時アイドルストップ制御手段とのうち、減速時アイドルストップ制御手段によるエンジンの停止を禁止し、前記積算値が第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上になると、停車時アイドルストップ制御手段によるエンジンの停止も禁止する。 Further, the engine stop / start control device includes an integrating unit for obtaining an integrated value obtained by integrating the number of times the starter is driven, and a prohibiting unit. The prohibiting means prohibits the engine stop by the deceleration idle stop control means among the deceleration idle stop control means and the stopping idle stop control means when the integrated value is equal to or greater than the first threshold, When the integrated value is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value, engine stop by the stop-time idle stop control means is also prohibited.
つまり、このエンジン停止始動制御装置では、車両が停止する前にエンジンを停止させる減速時アイドルストップ制御が、減速時アイドルストップ制御手段によって実施され、車両が停止した後にエンジンを停止させる停車時アイドルストップ制御が、停車時アイドルストップ制御手段によって実施される。 That is, in this engine stop start control device, the idle stop control at the time of deceleration for stopping the engine before the vehicle stops is performed by the idle stop control device at the time of deceleration, and the idle stop at the time of stop to stop the engine after the vehicle stops. Control is performed by the idle stop control means when the vehicle is stopped.
そして、スタータの駆動回数の積算値であるスタータ駆動回数が第1の閾値未満になっている期間においては、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止と停止時アイドルストップ制御によるエンジン停止との、両方が許可される。 During the period in which the starter drive count, which is an integrated value of the starter drive count, is less than the first threshold, both the engine stop by the idle stop control during deceleration and the engine stop by the idle stop control during stop are both Allowed.
また、スタータ駆動回数が第1の閾値以上で第2の閾値未満になっている期間(以下、後半期間という)においては、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止と停車時アイドルストップ制御によるエンジン停止とのうち、スタータにダメージを与えやすい方の減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止だけが禁止される。 In addition, during a period in which the number of times the starter is driven is greater than or equal to the first threshold value and less than the second threshold value (hereinafter referred to as the second half period), the engine stop by the idle stop control during deceleration and the engine stop by the idle stop control when stopped Of these, only the engine stop by the idle stop control during deceleration, which tends to damage the starter, is prohibited.
そして、スタータ駆動回数が第2の閾値に達すると、以後は、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止だけでなく、停車時アイドルストップ制御によるエンジン停止も禁止される。このため、スタータ駆動回数が第2の閾値に達すると、エンジン自動停止が実施不能となる。 When the starter drive count reaches the second threshold value, not only engine stop by deceleration idle stop control but also engine stop by stop idle stop control is prohibited. For this reason, when the starter drive count reaches the second threshold value, the engine automatic stop cannot be performed.
このようなエンジン停止始動制御装置によれば、「スタータ駆動回数が所定の回数判定値以上になったら、停車時アイドルストップ制御によるエンジン停止と、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止との、両方を禁止する」という比較構成と比べると、下記の点で有利である。 According to such an engine stop / start control device, “when the starter drive count becomes equal to or greater than the predetermined number of times determination value, both engine stop by the idle stop control at the time of stop and engine stop by the idle stop control at the time of deceleration are performed. Compared to the “prohibited” comparative configuration, the following points are advantageous.
即ち、スタータ駆動回数が第2の閾値に達するまでの、エンジン自動停止が実施可能な期間のうち、上記後半期間については、エンジンの再始動時におけるスタータへのダメージを、減速時アイドルストップ制御によるエンジン停止が実施される場合よりも小さく見積もることができる。このため、本発明における上記第2の閾値は、比較構成における上記回数判定値と比較すると、大きい値に設定することができる。よって、エンジン自動停止の実施可能期間を延ばすことができる。換言すれば、比較構成よりもスタータの寿命を延ばすことができる。 That is, of the period in which the engine can be automatically stopped until the starter drive count reaches the second threshold value, in the latter half period, damage to the starter when the engine is restarted is determined by the idle stop control during deceleration. It can be estimated smaller than when the engine is stopped. For this reason, the said 2nd threshold value in this invention can be set to a big value compared with the said frequency | count determination value in a comparison structure. Therefore, the period during which the engine automatic stop can be performed can be extended. In other words, the life of the starter can be extended as compared with the comparative configuration.
以下に、本発明が適用された実施形態のエンジン停止始動制御装置としての電子制御装置(以下、ECUという)について説明する。
[第1実施形態]
図1に示す第1実施形態のECU11は、車両のエンジン13を自動的に停止させ再始動させる停止始動制御を行うが、エンジン13を始動させるためのスタータ15の制御も行う。また、ここでは、車両の変速機は自動変速機であるものとして説明する。
Hereinafter, an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) as an engine stop / start control device of an embodiment to which the present invention is applied will be described.
[First Embodiment]
The ECU 11 of the first embodiment shown in FIG. 1 performs stop / start control for automatically stopping and restarting the
図1に示すように、ECU11には、車両の運転者が自らの意志でエンジン13を始動させたいときに操作する始動スイッチ17からのユーザ始動信号、車速(車両の走行速度)を検出する車速センサ18からの車速信号、運転者によってブレーキペダルが踏まれたことを検出するブレーキセンサ19からのブレーキ信号、運転者によってアクセルペダルが踏まれたことを検出するアクセルセンサ20からのアクセル信号、及びクランクセンサ21からの回転信号などが入力されている。
As shown in FIG. 1, the ECU 11 detects a vehicle start speed from a
一方、スタータ15は、エンジン13をクランキングさせる動力源となるモータ(スタータモータ)23と、モータ23へ通電するための電磁スイッチ25と、モータ23により回転駆動されるピニオンギヤ27と、ピニオン制御用ソレノイド29とを備えている。
On the other hand, the
電磁スイッチ25は、電源としてのバッテリ31からモータ23への通電経路に設けられた大型のリレーであり、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態とに、択一的に駆動される。
The
具体的には、電磁スイッチ25は、一端がグランドラインに接続されたコイル25aと、一対の接点25b,25cとを備えている。そして、コイル25aの他端(上流側)にバッテリ電圧(バッテリ31のプラス端子の電圧)VBが印加されて該コイル25aに通電されると、接点25b,25cが短絡してモータ23への通電経路を連通し(この状態がオン状態)、コイル25aに通電されないと、接点25b,25cが開放して通電経路を遮断する(この状態がオフ状態)。
Specifically, the
ピニオン制御用ソレノイド29は、ピニオンギヤ27を、エンジン13のリングギヤ33と噛み合う噛合位置と、リングギヤ33に噛み合わない初期位置とに、切り替えるためのアクチュエータである。
The
具体的には、ピニオン制御用ソレノイド29は、一端がグランドラインに接続されたコイル29aと、バネ等の付勢部材(図示省略)とを有しており、コイル29aに通電されなければ、ピニオンギヤ27を、上記付勢部材の力によって初期位置(図1に示す位置)に配置させる。また、コイル29aの他端(上流側)にバッテリ電圧VBが印加されて該コイル29aに通電されると、その通電による電磁力により、ピニオンギヤ27を、図1における点線の矢印で示す如く当該スタータ15の外方向の噛合位置に移動させてリングギヤ33に噛み合わせる。
Specifically, the
そして、ピニオンギヤ27がリングギヤ33に噛み合った状態で、モータ23が通電されて動作すれば、そのモータ23の回転力がピニオンギヤ27を介してリングギヤ33に伝わり、エンジン13がクランキングされる。
Then, when the
このように、スタータ15は、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させることと、モータ23を動作させることとを、別々に制御可能な独立制御型スタータである。そして、本実施形態では、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させると共に、モータ23を動作させることが、スタータ15を駆動することに該当する。
Thus, the
また、車両において、ECU11の外部には、オンすることでコイル25aの上流側にバッテリ電圧VBを印加して、電磁スイッチ25をオンさせるモータ制御用のリレー35と、オンすることでコイル29aの上流側にバッテリ電圧VBを印加して、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させるピニオン制御用のリレー37とが設けられている。
Further, in the vehicle, outside the ECU 11, the battery voltage VB is applied to the upstream side of the
具体的に説明すると、リレー35は、一端にバッテリ電圧VBが供給され、他端がECU11により接地される(即ちグランドラインに接続される)コイル35aと、バッテリ31からコイル25aの上流側へ至る通電経路に設けられた一対の接点とを備えている。そして、コイル35aの他端(下流側)がECU11により接地されて該コイル35aに通電されると、当該リレー35の接点が短絡してバッテリ31から電磁スイッチ25のコイル25aへの通電経路を連通し(この状態がオン状態)、コイル35aに通電されないと、当該リレー35の接点が開放してバッテリ31からコイル25aへの通電経路を遮断する(この状態がオフ状態)。また、説明は省略するが、リレー37も、リレー35と同様のものであり、そのリレー37のコイル37aの下流側がECU11により接地されることで、一対の接点が短絡するオン状態となり、ピニオン制御用ソレノイド29のコイル29aに電流を流す。
More specifically, the relay 35 is supplied with a battery voltage VB at one end and is grounded by the ECU 11 at the other end (that is, connected to the ground line), and from the
次に、ECU11は、各種処理を実行するマイコン41と、前述したユーザ始動信号や車速信号などの各種信号をマイコン41に入力させる入力回路43と、マイコン41からの駆動信号に従いオンすることでリレー35のコイル35aの下流側をグランドラインに接続して(即ち接地して)、該リレー35をオンさせるトランジスタ45と、マイコン41からの駆動信号に従いオンすることでリレー37のコイル37aの下流側をグランドラインに接続して、該リレー37をオンさせるトランジスタ47とを備えている。
Next, the ECU 11 performs relaying by turning on the
よって、トランジスタ45がオンすれば、リレー35がオンして、電磁スイッチ25のコイル25aに電流が流れ、該電磁スイッチ25がオンして、モータ23に電流が流れる。また、トランジスタ47がオンすれば、リレー37がオンして、ピニオン制御用ソレノイド29のコイル29aに電流が流れ、ピニオンギヤ27がリングギヤ33に噛み合う状態となる。
Therefore, when the
更に、ECU11は、データが書き換え可能な不揮発性メモリ(本実施形態では、EEPROM)49も備えている。そして、EEPROM49には、スタータ15の駆動回数の積算値であるスタータ駆動回数がマイコン41によって書き込まれる。また、そのEEPROM49内のスタータ駆動回数は、車両に新たなスタータ15が組み付けられた場合(具体的には、車両の製造時あるいはスタータ15の交換時)に、0に初期化される。
Furthermore, the ECU 11 also includes a nonvolatile memory (in this embodiment, an EEPROM) 49 that can rewrite data. Then, the
尚、ECU11は、車両がイグニッションオンの状態になっている場合であって、車両におけるイグニッション系電源ラインにバッテリ電圧VBが供給されている場合に、そのイグニッション系電源ラインから、動作用電圧としてのバッテリ電圧VBが供給される。そして、ECU11では、その動作用電圧としてのバッテリ電圧VBが電源回路(図示省略)により降圧されて一定電圧が生成され、マイコン41は、その一定電圧を受けて動作する。このため、車両がイグニッションオフの状態になってイグニッション系電源ラインへのバッテリ電圧VBの供給が停止されると、マイコン41は動作を停止することとなるが、EEPROM49内のデータは消去されずに保存される。
Note that the ECU 11 is the operation voltage from the ignition system power line when the vehicle is in an ignition-on state and the battery voltage VB is supplied to the ignition system power line in the vehicle. Battery voltage VB is supplied. In the ECU 11, the battery voltage VB as the operating voltage is stepped down by a power supply circuit (not shown) to generate a constant voltage, and the
また、図1において図示は省略しているが、ECU11において、動作用電圧としてのバッテリ電圧VBは、2つの抵抗により上記一定電圧以下に分圧され、その分圧された電圧がマイコン41に入力されるようになっている。そして、マイコン41は、その分圧された電圧を、内部のAD変換器でAD変換することにより、バッテリ電圧VBの値を検出するようになっている。
Although not shown in FIG. 1, in the ECU 11, the battery voltage VB as an operation voltage is divided below the predetermined voltage by two resistors, and the divided voltage is input to the
次に、マイコン41が行う処理の内容について説明する。
車両がイグニッションオンの状態になると、マイコン41が起動する。
そして、マイコン41は、起動した後、始動スイッチ17からのユーザ始動信号が入力されたことを検知すると、運転者の始動用操作(本実施形態では、始動スイッチ17をオンする操作)に応じてエンジン13を始動させるためのユーザ始動用処理を行う。
Next, the contents of the process performed by the
When the vehicle is in an ignition-on state, the
When the
そのユーザ始動用処理として、マイコン41は、まず、トランジスタ47をオンすることで、ピニオンギヤ27をリングギヤ33との噛合位置に移動させ、次いで、トランジスタ45をオンすることで、モータ23を動作させる。また、ピニオンギヤ27の噛合位置への移動とモータ23の動作とを、同時に開始するようにしても良い。
As the user starting process, the
すると、モータ23の回転力によりピニオンギヤ27がリングギヤ33を回転させる(即ち、エンジン13をクランキングさせる)こととなる。そして、エンジン13がスタータ15によりクランキングされると、エンジン13を制御する他のECU(以下、エンジンECUという)が、エンジン13に対する燃料噴射と点火とを行う。尚、エンジン13がディーゼルエンジンであれば、点火は行われず、燃料噴射だけが行われる。また、こうしたエンジン13の制御もECU11が行うシステム構成であっても良い。
Then, the pinion gear 27 rotates the ring gear 33 (that is, the
そして、マイコン41は、エンジン13が完爆状態(始動が完了した状態であり、いわゆるエンジン13がかかった状態)になったと判定すると、トランジスタ45,47をオフして、モータ23の動作を停止させると共に、ピニオンギヤ27を初期位置に戻す。尚、例えば、マイコン41は、前述の回転信号からエンジン回転数を算出し、そのエンジン回転数に基づいて、エンジン13が完爆状態になったか否かを判定する。
When the
以上が、ユーザ始動用処理の内容である。そして、車両がイグニッションオンの状態になってから、このユーザ始動用処理が行われることにより、エンジン13が最初に運転状態となる。 The above is the content of the user start process. Then, after the vehicle is in an ignition-on state, the engine start operation is first performed by performing the user starting process.
また、エンジン13が運転状態のとき(以下、エンジン運転中という)に、マイコン41は、図2の自動停止制御処理を例えば一定時間毎に実行し、エンジン13を停止させるべき条件が成立すれば、エンジン13を自動的に停止させる。そして、マイコン41は、図2の自動停止制御処理によってエンジン13を停止させた後(詳しくは、後述するS150のエンジン停止用処理を行った後)、図3の再始動制御処理を例えば一定時間毎に実行し、エンジン13を始動させるべき条件が成立すれば、エンジン13を自動的に再始動させる。
In addition, when the
そこで次に、自動停止制御処理と再始動制御処理とについて説明する。
図2に示すように、マイコン41は、自動停止制御処理の実行を開始すると、まずS110にて、車速が0より大きい所定値(例えば10km/h)Va以下であるかを判定する。そして、車速が所定値Va以下でなければ、そのまま当該自動停止制御処理を終了するが、車速が所定値Va以下であれば、S115に進む。
Next, the automatic stop control process and the restart control process will be described.
As shown in FIG. 2, when the
S115では、車両が停止する(車速が0になる)前にエンジン13を自動的に停止させること(以下、減速時IS(ISはアイドルストップの略)という)が、禁止されているか否かを判定する。
In S115, it is determined whether or not the
尚、減速時ISが禁止されているか否かは、減速時ISが禁止されているか否かを示す減速時ISフラグの値から判定する。そして、その減速時ISフラグは、後述する禁止判定処理によって、禁止を示す値と、許可を示す値との、何れかに設定される。このため、S115では、減速時ISフラグが、禁止を示す値であれば、減速時ISが禁止されていると判定する。 Whether or not the deceleration IS is prohibited is determined from the value of the deceleration IS flag indicating whether or not the deceleration IS is prohibited. The deceleration IS flag is set to either a value indicating prohibition or a value indicating permission by a prohibition determination process described later. Therefore, in S115, if the deceleration IS flag is a value indicating prohibition, it is determined that the deceleration IS is prohibited.
このS115にて、減速時ISが禁止されていないと判定した場合には、S120に進む。そして、S120では、減速時ISの実施条件のうち、S110で判定される条件(車速≦Va)以外の条件である減速時自動停止条件が成立しているか否かを判定する。 If it is determined in S115 that the deceleration IS is not prohibited, the process proceeds to S120. In S120, it is determined whether or not a deceleration automatic stop condition that is a condition other than the condition determined in S110 (vehicle speed ≦ Va) is satisfied among the execution conditions of the deceleration IS.
尚、減速時自動停止条件としては、例えば、下記の全条件が満たされていることである。ブレーキペダルが踏まれている。アクセルペダルが踏まれていない。バッテリ電圧VBが所定の閾値Vth以上である。 In addition, as an automatic stop condition at the time of deceleration, for example, the following all conditions are satisfied. The brake pedal is depressed. The accelerator pedal is not depressed. Battery voltage VB is equal to or higher than a predetermined threshold value Vth.
上記S120にて、減速時自動停止条件が成立していると判定した場合には、S150に移行して、エンジン停止用処理を行う。そのエンジン停止用処理は、例えば、前述したエンジンECUに指令を与えて、エンジン13への燃料噴射を停止(燃料カット)させたり、エンジン13への吸気供給経路を遮断させたりして、エンジン13を停止させる処理である。そして、S120からS150に移行することで、減速時ISが実施されることとなり、マイコン41は、その後、当該自動停止制御処理を終了する。
If it is determined in S120 that the deceleration automatic stop condition is satisfied, the process proceeds to S150, and the engine stop process is performed. In the engine stop process, for example, a command is given to the engine ECU described above to stop the fuel injection to the engine 13 (fuel cut) or to shut off the intake air supply path to the
一方、上記S115にて、減速時ISが禁止されていると判定した場合、あるいは、上記S120にて、減速時自動停止条件が成立していないと判定した場合には、S130に進み、車速が0であるか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in S115 that the deceleration IS is prohibited, or if it is determined in S120 that the deceleration automatic stop condition is not satisfied, the process proceeds to S130 and the vehicle speed is increased. It is determined whether or not it is zero.
そして、車速が0でないと判定した場合には、そのまま当該自動停止制御処理を終了するが、車速が0である(即ち、停車した)と判定した場合には、S135に進む。
S135では、車両が停止した後にエンジン13を自動的に停止させること(以下、停車時ISという)が、禁止されているか否かを判定する。
If it is determined that the vehicle speed is not 0, the automatic stop control process is terminated as it is. If it is determined that the vehicle speed is 0 (that is, the vehicle has stopped), the process proceeds to S135.
In S135, it is determined whether or not the
尚、停車時ISが禁止されているか否かは、停車時ISが禁止されているか否かを示す停車時ISフラグの値から判定する。そして、その停車時ISフラグは、後述する禁止判定処理によって、禁止を示す値と、許可を示す値との、何れかに設定される。このため、S135では、停車時ISフラグが、禁止を示す値であれば、停車時ISが禁止されていると判定する。 Whether or not the stop-time IS is prohibited is determined from the value of the stop-time IS flag indicating whether or not the stop-time IS is prohibited. The stationary IS flag is set to either a value indicating prohibition or a value indicating permission by a prohibition determination process described later. Therefore, in S135, if the stop-time IS flag is a value indicating prohibition, it is determined that the stop-time IS is prohibited.
このS135にて、停車時ISが禁止されていると判定した場合には、そのまま当該自動停止制御処理を終了するが、停車時ISが禁止されていないと判定した場合には、S140に進む。 If it is determined in S135 that the stop-time IS is prohibited, the automatic stop control process is terminated. If it is determined that the stop-time IS is not prohibited, the process proceeds to S140.
S140では、停車時ISの実施条件のうち、S130で判定される条件(車速=0)以外の条件である停車時自動停止条件が成立しているか否かを判定する。
尚、本実施形態において、停車時自動停止条件は、S120で判定される減速時自動停止条件と一部が異なる条件であり、その減速時自動停止条件と比較して、バッテリ電圧VBの閾値Vthが異なる。また、停車時自動停止条件と減速時自動停止条件は、同じ条件であっても良い。
In S140, it is determined whether or not a stop automatic stop condition that is a condition other than the condition determined in S130 (vehicle speed = 0) among the execution conditions of the stop IS is satisfied.
In the present embodiment, the vehicle stop automatic stop condition is partially different from the deceleration automatic stop condition determined in S120. Compared to the deceleration automatic stop condition, the threshold Vth of the battery voltage VB Is different. Moreover, the same conditions may be sufficient as the automatic stop condition at the time of a stop, and the automatic stop condition at the time of deceleration.
このS140にて、停車時自動停止条件が成立していないと判定した場合には、そのまま当該自動停止制御処理を終了するが、停車時自動停止条件が成立していると判定した場合には、S150に進み、前述のエンジン停止用処理を行うことにより、エンジン13を停止させる。そして、S140からS150に進むことで停車時ISが実施されることとなり、マイコン41は、その後、当該自動停止制御処理を終了する。
If it is determined in S140 that the automatic stop condition at the time of stopping is not satisfied, the automatic stop control process is terminated as it is, but if it is determined that the automatic stop condition at the time of stopping is satisfied, Proceeding to S150, the
一方、図3に示すように、マイコン41は、再始動制御処理の実行を開始すると、まずS210にて、自動始動条件が成立したか否かを判定する。その自動始動条件の一例を挙げると、例えば、下記の何れかの条件がある。アクセルペダルが踏まれた。ブレーキペダルが放された。
On the other hand, as shown in FIG. 3, when starting execution of the restart control process, the
このS210にて、自動始動条件が成立していないと判定した場合には、そのまま当該再始動制御処理を終了するが、自動始動条件が成立したと判定した場合には、S220に進む。 If it is determined in S210 that the automatic start condition is not satisfied, the restart control process is terminated, but if it is determined that the automatic start condition is satisfied, the process proceeds to S220.
そして、S220では、エンジン13を自動的に再始動させるためのエンジン再始動用処理を行い、その後、当該再始動制御処理を終了する。
尚、本実施形態において、エンジン再始動用処理としては、エンジン13を再始動させるときのエンジン回転数(即ち、惰性で回転しているエンジン13の回転数)に応じて、下記の第1〜第3パターンの処理がある。
In S220, an engine restart process for automatically restarting the
In the present embodiment, the engine restart process includes the following first to the following depending on the engine speed when the
<第1パターンの処理>
エンジン回転数が、燃料噴射の再開だけでエンジン13を完爆状態にさせることが可能な復帰可能回転数(>アイドル回転数)以上であれば、スタータ15を駆動することなく、エンジンECUに燃料噴射を開始させることにより、エンジン13を再始動させる。
<Processing of the first pattern>
If the engine speed is equal to or higher than the resumable speed (> idle speed) at which the
<第2パターンの処理>
エンジン回転数が、復帰可能回転数未満で且つ0でなければ、以下のエンジン惰性回転中クランキング処理を行うことにより、惰性回転中のエンジン13をスタータ15にクランキングさせる。
<Processing of second pattern>
If the engine rotational speed is less than the recoverable rotational speed and not 0, the
そのエンジン惰性回転中クランキング処理では、まず、トランジスタ45をオンしてモータ23を動作させる。そして、ピニオンギヤ27の外周速度とリングギヤ33の外周速度との差が所定の始動許可値以下になったタイミングで、トランジスタ47をオンしてピニオンギヤ27を噛合位置に移動させる。具体的な処理としては、例えば、リングギヤ33とピニオンギヤ27とのギヤ比(=リングギヤ33の歯数/ピニオンギヤ27の歯数)がGRであるとすると、ピニオンギヤ27の回転数と、「エンジン回転数×GR」との差が、始動許可値以下になったと判定したタイミングで、トランジスタ47をオンする。すると、その時点からスタータ15によるエンジン13のクランキングが開始される。
In the cranking process during engine inertia rotation, first, the
つまり、エンジン惰性回転中クランキング処理では、ピニオンギヤ27の外周速度をリングギヤ33の外周速度に近づけてから、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させることにより、ピニオンギヤ27とリングギヤ33に加わるダメージを、できるだけ抑制するようにしている。
In other words, in the cranking process during engine inertia rotation, the damage to the pinion gear 27 and the
そして、この第2パターンの処理では、上記エンジン惰性回転中クランキング処理によってエンジン13のクランキングを開始した後、エンジン13が完爆状態になったと判定すると、トランジスタ45,47をオフする。
In the second pattern process, after starting cranking of the
<第3パターンの処理>
エンジン回転数が0であれば、前述したユーザ始動用処理と同じ処理を行うことで、エンジン13を再始動させる。つまり、この場合には、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させてからモータ23を動作させるか、あるいは、ピニオンギヤ27の噛合位置への移動とモータ23の動作とを同時に開始することにより、エンジン13をクランキングして再始動させる。
<Processing of third pattern>
If the engine speed is 0, the
また、マイコン41は、図4の駆動回数積算処理を、例えば一定時間毎に実行する。
図4に示すように、マイコン41は、駆動回数積算処理の実行を開始すると、まずS310にて、前述したユーザ始動用処理とエンジン再始動用処理(詳しくは、第2パターンあるいは第3パターンの処理)との何れかによってスタータ15を駆動したか否かを判定する。
Moreover, the
As shown in FIG. 4, when the
そして、スタータ15を駆動していないと判定した場合には、そのまま当該駆動回数積算処理を終了するが、スタータ15を駆動したと判定した場合には、S320に進む。
S320では、EEPROM49内のスタータ駆動回数をインクリメント(+1)し、その後、当該駆動回数積算処理を終了する。このため、スタータ15が駆動される毎に、スタータ駆動回数が1ずつ増加することとなる。
Then, when it is determined that the
In S320, the starter drive count in the
尚、スタータ駆動回数は、バックアップRAM(常時給電されるRAM)に記憶するようになっていても良い。その場合、S320では、そのバックアップRAM内のスタータ駆動回数をインクリメントすることとなる。 Note that the starter drive count may be stored in a backup RAM (a RAM that is constantly powered). In that case, in S320, the starter drive count in the backup RAM is incremented.
また、車両がイグニッションオフの状態になってから所定の期間だけマイコン41が動作可能であるならば、スタータ駆動回数の更新形態としては、次のような形態を採ることも可能である。即ち、マイコン41は、起動した直後に、EEPROM49からスタータ駆動回数を読み出して当該マイコン41内のRAMにコピーし、上記S320では、そのRAM内のスタータ駆動回数をインクリメントする。そして、マイコン41は、車両がイグニッションオフの状態になってから動作を停止するまでの間に、RAM内の最新のスタータ駆動回数をEEPROM49に上書きする。
Further, if the
一方、マイコン41は、起動した直後に、図5の禁止判定処理を実行し、更に、図4の駆動回数積算処理を実行した後(あるいは図4におけるS320の処理を行った後)にも、図5の禁止判定処理を実行する。
On the other hand, the
図5に示すように、マイコン41は、禁止判定処理の実行を開始すると、まずS405にて、図4の駆動回数積算処理で前述の如く更新されるスタータ駆動回数を読み込む。
そして、続くS410にて、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1以上であるか否かを判定し、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1以上でなければ、S420に進んで、前述した減速時ISフラグと停車時ISフラグとの両方を、許可を示す値に設定する。つまり、減速時ISと停車時ISとの両方を許可する。そして、その後、当該禁止判定処理を終了する。
As shown in FIG. 5, when the
Then, in subsequent S410, it is determined whether or not the starter driving frequency is equal to or greater than the first threshold value NS1, and if the starter driving frequency is not equal to or greater than the first threshold value NS1, the process proceeds to S420 and the above-described deceleration time IS. Both the flag and the stationary IS flag are set to values indicating permission. That is, both the deceleration time IS and the stop time IS are permitted. Then, the prohibition determination process ends.
また、上記S410にて、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1以上であると判定した場合には、S430に移行して、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1よりも大きい第2の閾値NS2以上であるか否かを判定する。 If it is determined in S410 that the starter driving frequency is equal to or greater than the first threshold value NS1, the process proceeds to S430, and the starter driving frequency is equal to or greater than the second threshold value NS2 that is greater than the first threshold value NS1. It is determined whether or not.
そして、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2以上でなければ(即ち、「NS1≦スタータ駆動回数<NS2」の場合には)、S440に進み、減速時ISフラグを、禁止を示す値に設定し、停車時ISフラグは、許可を示す値のままにする。つまり、減速時ISと停車時ISとのうち、減速時ISだけを禁止する。そして、その後、当該禁止判定処理を終了する。 If the starter driving frequency is not equal to or greater than the second threshold value NS2 (that is, if “NS1 ≦ starter driving frequency <NS2”), the process proceeds to S440, and the deceleration IS flag is set to a value indicating prohibition. The stationary time IS flag is kept at a value indicating permission. That is, only the deceleration IS is prohibited from the deceleration IS and the stop IS. Then, the prohibition determination process ends.
また、上記S430にて、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2以上であると判定した場合には、S450に移行して、減速時ISフラグと停車時ISフラグとの両方を、禁止を示す値に設定する。つまり、停車時ISも禁止する。そして、その後、当該禁止判定処理を終了する。 If it is determined in S430 that the starter driving frequency is equal to or greater than the second threshold value NS2, the process proceeds to S450, and both the deceleration time IS flag and the stationary time IS flag are set to prohibit values. Set to. That is, IS at the time of stopping is also prohibited. Then, the prohibition determination process ends.
以上のようなECU11では、図2におけるS110,S120及びS150の処理が、減速時アイドルストップ制御の処理に相当し、その処理によって、減速時ISが実施される。また、図2におけるS130,S140及びS150の処理が、停車時アイドルストップ制御の処理に相当し、その処理によって、停車時ISが実施される。 In the ECU 11 as described above, the processes of S110, S120, and S150 in FIG. 2 correspond to the process of the idle stop control during deceleration, and the deceleration IS is performed by the process. Further, the processes of S130, S140, and S150 in FIG. 2 correspond to the process of idle stop control at the time of stop, and the stop-time IS is performed by this process.
そして、まず、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1未満になっている期間においては、減速時ISと停車時ISとの両方が許可される。つまり、図2におけるS110,S120及びS150の処理によってエンジン13が自動的に停止されることと、図2におけるS130,S140及びS150の処理によってエンジン13が自動的に停止されることとの両方が許可される。
First, both the deceleration time IS and the stop time IS are permitted in a period in which the starter driving frequency is less than the first threshold value NS1. That is, both the
次に、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1以上で第2の閾値NS2未満になっている期間においては、減速時ISと停車時ISとのうち、減速時ISだけが禁止される。つまり、その期間においては、車速が所定値Va以下となった場合に、仮に図2のS120で判定される減速時自動停止条件が成立していたとしても、図2のS115で「YES」と判定されるため、車両が停止する前に図2のS150のエンジン停止用処理が行われることが禁止される。そして、車両が停止して、図2のS140で判定される停車時自動停止条件が成立していれば、上記S150のエンジン停止用処理が行われて、エンジン13が自動停止されることとなる。
Next, during the period in which the number of times the starter is driven is greater than or equal to the first threshold value NS1 and less than the second threshold value NS2, only the deceleration time IS is prohibited among the deceleration time IS and the stop time IS. In other words, during that period, when the vehicle speed becomes equal to or less than the predetermined value Va, even if the automatic stop condition for deceleration determined in S120 of FIG. 2 is satisfied, “YES” is determined in S115 of FIG. Therefore, the engine stop process in S150 of FIG. 2 is prohibited before the vehicle stops. If the vehicle is stopped and the automatic stop condition at the time of stopping determined in S140 of FIG. 2 is satisfied, the engine stop process of S150 is performed, and the
そして、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2に達すると、減速時ISだけでなく、停車時ISも禁止される。つまり、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2以上になると、車両が停止した場合に、図2のS115で「YES」と判定されると共に、図2のS135でも「YES」と判定されるため、仮に図2のS140で判定される停車時自動停止条件が成立していたとしても、上記S150のエンジン停止用処理は行われない。このため、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2に達してからは、エンジン13の自動停止を実施しなくなる。
When the starter drive count reaches the second threshold value NS2, not only the deceleration time IS but also the stop time IS is prohibited. That is, when the number of starter driving times is equal to or greater than the second threshold value NS2, when the vehicle stops, “YES” is determined in S115 of FIG. 2 and “YES” is also determined in S135 of FIG. Even if the vehicle stop automatic stop condition determined in S140 of FIG. 2 is satisfied, the engine stop process in S150 is not performed. For this reason, after the starter drive count reaches the second threshold value NS2, the
このようなECU11によれば、「スタータ駆動回数が所定の回数判定値以上になったら、減速時ISと停車時ISとの両方を禁止する」という比較構成と比べると、下記の点で有利である。 According to such an ECU 11, compared with a comparative configuration in which “when the starter driving frequency exceeds a predetermined number of times determination value, both the deceleration time IS and the stopping time IS are prohibited”, the following points are advantageous. is there.
まず、停車時ISが実施された場合よりも、減速時ISが実施された場合の方が、スタータ15にダメージを与えやすいということは、「発明が解決しようとする課題」の欄で述べた通りである。本実施形態の処理で説明すると、停車時ISが実施された場合よりも、減速時ISが実施された場合の方が、エンジン再始動用処理として、第2パターンの処理が行われる可能性が高いからである。尚、停車時ISが実施された場合、エンジン13は、アイドル回転数から停止されてすぐ0になるため、その後のエンジン再始動用処理として、第2パターンの処理が行われることは無いか、あったとしても極希であると考えられる。
First, the fact that the
そして、本実施形態のECU11によれば、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2に達するまでの期間(即ち、エンジン13の自動停止を実施する期間)のうち、スタータ駆動回数が第1の閾値NS1以上で第2の閾値NS2未満になっている期間については、減速時ISが禁止されるため、エンジン13の再始動時におけるスタータ15へのダメージを、減速時ISが実施される場合よりも小さく見積もることができる。
And according to ECU11 of this embodiment, starter drive frequency is 1st threshold value NS1 in the period (namely, period which implements automatic stop of engine 13) until starter drive frequency reaches 2nd threshold value NS2. Since the deceleration time IS is prohibited during the period below the second threshold value NS2, the damage to the
このため、スタータ15の使用限界が到来したか否かを判定するための第2の閾値NS2は、上記比較構成における回数判定値と比較すると、大きい値に設定することができ、エンジン13の自動停止が実施可能な期間を延ばすことができる。
For this reason, the second threshold value NS2 for determining whether or not the use limit of the
言い換えると、ECU11では、スタータ15の寿命が近づいてきた場合に、減速時ISと停車時ISのうち、まずは減速時ISだけを禁止することで、上記比較構成よりもスタータ15の寿命を延ばしている。
In other words, when the life of the
尚、本実施形態では、図2のS120で判定される減速時自動停止条件が、第1の自動停止条件の一例に相当し、図2のS140で判定される停車時自動停止条件が、第2の自動停止条件の一例に相当している。 In this embodiment, the deceleration-time automatic stop condition determined in S120 of FIG. 2 corresponds to an example of the first automatic stop condition, and the stop-time automatic stop condition determined in S140 of FIG. This corresponds to an example of the automatic stop condition 2.
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明するが、第1実施形態と同一または類似の構成要素などについては、その第1実施形態で用いた符号と同じ符号を用いるため、詳細な説明は省略する。また、このことは、後述する他の実施形態についても同様である。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. Since the same or similar components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted. This also applies to other embodiments described later.
第2実施形態のECU11は、第1実施形態のECU11と比較すると、下記の(1−1)〜(1−3)の点が異なっている。
(1−1)マイコン41は、図5の禁止判定処理に代えて、図6の禁止判定処理を実行する。
The ECU 11 of the second embodiment is different from the ECU 11 of the first embodiment in the following points (1-1) to (1-3).
(1-1) The
図6の禁止判定処理では、図5の禁止判定処理と比較すると、第1の閾値NS1に代わって第1の閾値NSaが設定され、第2の閾値NS2に代わって第2の閾値NSbが設定され、更に、追加の閾値として、第1の閾値NSaよりも小さい第3の閾値NScが設定されている。 In the prohibition determination process of FIG. 6, compared to the prohibition determination process of FIG. 5, the first threshold value NSa is set instead of the first threshold value NS1, and the second threshold value NSb is set instead of the second threshold value NS2. Further, a third threshold value NSc smaller than the first threshold value NSa is set as an additional threshold value.
また、本第2実施形態において、減速時ISが禁止されているか否かを示す減速時ISフラグは、図6の禁止判定処理により、禁止を示す値と、許可を示す値と、限定許可を示す値との、何れかに設定される。尚、限定許可とは、減速時ISを禁止しない(許可する)ものの、減速時ISによって停止されたエンジン13が再始動されるときのスタータ15へのダメージを低減するためのダメージ低減用処理を行う、という意味を持つ。
In the second embodiment, the deceleration time IS flag indicating whether or not the deceleration time IS is prohibited is set to a value indicating inhibition, a value indicating permission, and a limitation permission by the prohibition determination processing of FIG. It is set to one of the indicated values. The limited permission does not prohibit (permit) the deceleration IS, but is a damage reduction process for reducing damage to the
そして、マイコン41は、図6の禁止判定処理では、スタータ駆動回数を読み込み(S505)、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満であれば(S510:NO)、減速時ISフラグと停車時ISフラグとの両方を、許可を示す値に設定する(S520)。
Then, in the prohibition determination process of FIG. 6, the
また、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上で且つ第1の閾値NSa未満であれば(S510:YES、S530:NO)、減速時ISフラグを、限定許可を示す値に設定し、停車時ISフラグは、許可を示す値のままにする(S540)。 Further, if the starter driving frequency is equal to or more than the third threshold value NSc and less than the first threshold value NSa (S510: YES, S530: NO), the deceleration time IS flag is set to a value indicating the limitation permission, and the vehicle is stopped. The IS flag is left as a value indicating permission (S540).
また、スタータ駆動回数が第1の閾値NSa以上で且つ第2の閾値NSb未満であれば(S530:YES、S550:NO)、減速時ISフラグを、禁止を示す値に設定し、停車時ISフラグは、許可を示す値のままにする(S560)。 If the starter driving frequency is equal to or greater than the first threshold value NSa and less than the second threshold value NSb (S530: YES, S550: NO), the deceleration time IS flag is set to a value indicating prohibition, and the stationary time IS The flag is left as a value indicating permission (S560).
また、スタータ駆動回数が第2の閾値NS2以上であれば(S550:YES)、減速時ISフラグと停車時ISフラグとの両方を、禁止を示す値に設定する(S570)。
(1−2)図2のS120で成立/非成立が判定される減速時自動停止条件には、「エンジン回転数が停止許可回転数以下である」という回転数条件が含まれている。尚、その停止許可回転数は、減速時ISを実施するときのエンジン回転数の最大値に該当する。
If the starter driving frequency is equal to or greater than the second threshold value NS2 (S550: YES), both the deceleration time IS flag and the stopping time IS flag are set to values indicating prohibition (S570).
(1-2) The deceleration-time automatic stop condition for which the establishment / non-establishment is determined in S120 of FIG. 2 includes a rotation speed condition that “the engine rotation speed is equal to or lower than the stop permission rotation speed”. The stop permission rotational speed corresponds to the maximum value of the engine rotational speed when the IS during deceleration is performed.
そして、マイコン41は、後述する図7の回転数条件判定処理により、回転数条件が成立しているか否かを判定すると共に、回転数条件が成立していると判定すると、回転数条件フラグを1に設定し、逆に、回転数条件が成立していないと判定すると、回転数条件フラグを0に設定する。
Then, the
このため、マイコン41は、図2のS120では、回転数条件フラグを参照して、回転数条件が成立しているか否かを判定する。つまり、回転数条件フラグが1であれば、回転数条件が成立していると判定し、逆に、回転数条件フラグが1でなければ、回転数条件が成立していないと判定し、延いては、減速時自動停止条件が成立していないと判定することとなる。
Therefore, the
(1−3)マイコン41は、図7の回転数条件判定処理を、例えば一定時間毎に実行する。尚、マイコン41は、図7の回転数条件判定処理を、例えば、図2の自動停止制御処理を開始する前や、図2のS115で「NO」と判定してS120へ進む前に、実行するようになっていても良い。
(1-3) The
そして、図7に示すように、マイコン41は、回転数条件判定処理を開始すると、まずS610にて、減速時ISフラグが、許可を示す値であるか否かを判定し、許可を示す値であれば、S620に進む。
Then, as shown in FIG. 7, when the
S620では、エンジン回転数が第1の停止許可回転数NE1以下であるか否かを判定する。そして、エンジン回転数が第1の停止許可回転数NE1以下であれば、回転数条件が成立していると判定して、S630に進み、回転数条件フラグを1に設定した後、当該回転数条件判定処理を終了する。 In S620, it is determined whether or not the engine speed is equal to or lower than the first stop permission speed NE1. If the engine speed is equal to or less than the first stop permission speed NE1, it is determined that the speed condition is satisfied, the process proceeds to S630, and the speed condition flag is set to 1. The condition determination process ends.
また、上記S620にて、エンジン回転数が第1の停止許可回転数NE1以下ではないと判定した場合には、回転数条件が成立していないと判定して、S640に進み、回転数条件フラグを0に設定した後、当該回転数条件判定処理を終了する。 If it is determined in S620 that the engine speed is not equal to or less than the first stop permission speed NE1, it is determined that the engine speed condition is not satisfied, and the process proceeds to S640 and the engine speed condition flag is set. Is set to 0, and the rotation speed condition determination process is terminated.
一方、上記S610にて、減速時ISフラグが、許可を示す値ではないと判定した場合には、S650に移行する。
S650では、減速時ISフラグが、限定許可を示す値であるか否かを判定し、限定許可を示す値であれば、S660に進む。
On the other hand, if it is determined in S610 that the deceleration IS flag is not a value indicating permission, the process proceeds to S650.
In S650, it is determined whether or not the deceleration IS flag is a value indicating limitation permission, and if it is a value indicating limitation permission, the process proceeds to S660.
S660では、エンジン回転数が第1の停止許可回転数NE1よりも小さい第2の停止許可回転数NE2以下であるか否かを判定する。そして、エンジン回転数が第2の停止許可回転数NE2以下であれば、回転数条件が成立していると判定して、S630に進み、回転数条件フラグを1に設定した後、当該回転数条件判定処理を終了する。 In S660, it is determined whether or not the engine speed is equal to or lower than a second stop permission speed NE2 that is smaller than the first stop permission speed NE1. If the engine speed is equal to or lower than the second stop permission speed NE2, it is determined that the speed condition is satisfied, the process proceeds to S630, the speed condition flag is set to 1, and the speed is set. The condition determination process ends.
また、上記S660にて、エンジン回転数が第2の停止許可回転数NE2以下ではないと判定した場合には、回転数条件が成立していないと判定して、S640に進み、回転数条件フラグを0に設定した後、当該回転数条件判定処理を終了する。 If it is determined in S660 that the engine speed is not equal to or less than the second stop permission speed NE2, it is determined that the speed condition is not satisfied, and the process proceeds to S640 and the speed condition flag is set. Is set to 0, and the rotation speed condition determination process is terminated.
また、上記S650にて、減速時ISフラグが、限定許可を示す値ではないと判定した場合(即ち、減速時ISが禁止されている場合)にも、S640に移行して、回転数条件フラグを0に設定した後、当該回転数条件判定処理を終了する。尚、減速時ISが禁止されている場合には、回転条件フラグが図2のS120で参照されないため、上記S650で「NO」と判定した場合には、そのまま当該回転数条件判定処理を終了するようになっていても良い。 Further, when it is determined in S650 that the deceleration time IS flag is not a value indicating the limitation permission (that is, when the deceleration time IS is prohibited), the process proceeds to S640 and the rotation speed condition flag is set. Is set to 0, and the rotation speed condition determination process is terminated. When the deceleration time IS is prohibited, the rotation condition flag is not referred to in S120 of FIG. 2, and therefore, if “NO” is determined in S650, the rotation speed condition determination process is terminated as it is. It may be like this.
以上のような第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、スタータ駆動回数が第1の閾値NSa未満である期間は、減速時ISと停車時ISとの両方が許可され、スタータ駆動回数が第1の閾値NSa以上で第2の閾値NSb未満である期間は、減速時ISと停車時ISとのうち、減速時ISだけが禁止され(停車時ISだけが許可され)、スタータ駆動回数が第2の閾値NSb以上になると、停車時ISも禁止される。 Also in the second embodiment as described above, as in the first embodiment, both the deceleration time IS and the stop time IS are permitted during the period in which the starter driving frequency is less than the first threshold value NSa, and the starter driving is performed. During the period in which the number of times is greater than or equal to the first threshold value NSa and less than the second threshold value NSb, only the deceleration time IS of the deceleration time IS and the stop time IS is prohibited (only the stop time IS is permitted), and the starter is driven. When the number of times becomes equal to or greater than the second threshold value NSb, the stationary IS is also prohibited.
そして特に、本第2実施形態では、減速時ISが許可される期間のうち、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である第1期間と、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上で第1の閾値NSa未満である第2期間とで、減速時自動停止条件のうちの回転数条件を成す停止許可回転数を、異なる値にしている。 In particular, in the second embodiment, the first period in which the starter driving frequency is less than the third threshold value NSc and the starter driving frequency is greater than or equal to the third threshold value NSc in the period in which the deceleration IS is permitted. The stop-permitted rotational speed that satisfies the rotational speed condition among the automatic stop conditions during deceleration is set to a different value in the second period that is less than the threshold value NSa of 1.
つまり、第1期間では、図7のS610で「YES」と判定されて、S620の判定処理が行われるため、停止許可回転数は、第1の停止許可回転数NE1になる。そして、第2期間になると(即ち、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上になると)、図7のS610で「NO」と判定され、S650で「YES」と判定されて、S660の判定処理が行われるため、停止許可回転数は、第1の停止許可回転数NE1よりも小さい第2の停止許可回転数NE2に変更されることとなる。 That is, in the first period, “YES” is determined in S610 of FIG. 7 and the determination process of S620 is performed, so the stop permission rotation speed becomes the first stop permission rotation speed NE1. Then, when the second period is reached (that is, when the starter drive count becomes equal to or greater than the third threshold value NSc), “NO” is determined in S610 of FIG. 7, “YES” is determined in S650, and the determination process of S660 is performed. Therefore, the stop permission rotation speed is changed to the second stop permission rotation speed NE2 that is smaller than the first stop permission rotation speed NE1.
このため、第2期間では、第1期間と比較すると、減速時ISが実施されるときのエンジン回転数が低くなり、最大でも第2の停止許可回転数NE2になる。
よって、第2期間において、減速時ISを実施した後、惰性回転中のエンジン13をスタータ15で再始動させるときには、エンジン13を、より低いエンジン回転数から再始動させることとなり、スタータ15(特にピニオンギヤ27)に加わるダメージを低減することができる。本第2実施形態では、図7のS660により、停止許可回転数を、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である場合の値(NE1)よりも小さい値(NE2)に変更しており、そのS660が、ダメージ低減用処理に該当している。
For this reason, in the second period, compared with the first period, the engine speed when the deceleration time IS is performed is low, and the second stop permission speed NE2 is the maximum.
Therefore, in the second period, after the deceleration time IS is performed, when the inertial rotating
そして、このような第2実施形態のECU11によれば、第1実施形態のECU11と比較すると、減速時ISを禁止するまでの期間において、スタータ15へのダメージを減らすことができるため、第2の閾値NSbを、第1実施形態における第2の閾値NS2よりも大きい値に設定することができる。よって、エンジン13の自動停止が実施可能な期間を一層延ばすことができる。
And according to ECU11 of such 2nd Embodiment, compared with ECU11 of 1st Embodiment, since it can reduce the damage to the
尚、停止許可回転数を変更せずに、単に小さい値に設定しておくことも考えられるが、そのようにしたのでは、減速時ISが実施され難くなり、燃費低減効果を低下させてしまう。これに対して、本第2実施形態によれば、燃費の低減と、スタータ15へのダメージ低減(延いては、スタータ15の延命)とを、バランス良く両立させることができる。 Although it is conceivable to simply set a small value without changing the stop-permitted rotational speed, in such a case, it becomes difficult to perform the IS at the time of deceleration, and the fuel consumption reduction effect is reduced. . On the other hand, according to the second embodiment, it is possible to achieve both a reduction in fuel consumption and a reduction in damage to the starter 15 (and extension of the life of the starter 15) in a balanced manner.
[第3実施形態]
第3実施形態のECU11は、第1実施形態のECU11と比較すると、下記の(2−1),(2−2)の点が異なっている。
[Third Embodiment]
The ECU 11 of the third embodiment is different from the ECU 11 of the first embodiment in the following points (2-1) and (2-2).
(2−1)マイコン41は、図5の禁止判定処理に代えて、第2実施形態で説明した図6の禁止判定処理を実行する。
(2−2)マイコン41は、図8の条件変更処理を、例えば一定時間毎に実行する。尚、マイコン41は、図8の条件変更処理を、例えば、図2の自動停止制御処理を開始する前に、実行するようになっていても良い。
(2-1) The
(2-2) The
そして、図8に示すように、マイコン41は、条件変更処理を開始すると、まずS670にて、減速時ISフラグが、限定許可を示す値であるか否かを判定し、限定許可を示す値でなければ、S680に進む。S680では、図2のS110で車速の判定に用いられる所定値Va(即ち、減速時ISを実施可能にする車速であり、以下、停止許可車速Vaという)を、第1の車速V1に設定し、その後、当該条件変更処理を終了する。
Then, as shown in FIG. 8, when the
また、上記S670にて、減速時ISフラグが、限定許可を示す値であると判定した場合には、S690に進む。S690では、停止許可車速Vaを、第1の車速V1よりも小さい第2の車速V2に設定し、その後、当該条件変更処理を終了する。 If it is determined in S670 that the deceleration-time IS flag is a value indicating that the limitation is permitted, the process proceeds to S690. In S690, the stop permission vehicle speed Va is set to a second vehicle speed V2 that is lower than the first vehicle speed V1, and then the condition changing process is terminated.
以上のような第3実施形態においても、第1実施形態と同様に、スタータ駆動回数が第1の閾値NSa未満である期間は、減速時ISと停車時ISとの両方が許可され、スタータ駆動回数が第1の閾値NSa以上で第2の閾値NSb未満である期間は、減速時ISと停車時ISとのうち、減速時ISだけが禁止され、スタータ駆動回数が第2の閾値NSb以上になると、停車時ISも禁止される。 In the third embodiment as described above, as in the first embodiment, both the deceleration time IS and the stop time IS are permitted during the period in which the starter driving frequency is less than the first threshold value NSa, and the starter driving is performed. During a period in which the number of times is greater than or equal to the first threshold value NSa and less than the second threshold value NSb, only the deceleration time IS is prohibited between the deceleration time IS and the stop time IS, and the starter driving frequency is greater than or equal to the second threshold value NSb. In that case, IS at the time of stopping is also prohibited.
そして特に、本第3実施形態では、減速時ISが許可される期間のうち、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である第1期間と、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上で第1の閾値NSa未満である第2期間とで、停止許可車速Vaを、異なる値にしている。 In particular, in the third embodiment, the first period in which the starter driving frequency is less than the third threshold value NSc and the starter driving frequency is greater than or equal to the third threshold value NSc in the period in which the deceleration IS is permitted. The stop-permitted vehicle speed Va is set to a different value in the second period that is less than the threshold value NSa of 1.
つまり、第1期間では、図8のS670で「NO」と判定されて、S680の処理が行われるため、停止許可車速Vaは、第1の車速V1になるが、第2期間になると、図8のS670で「YES」と判定されて、S690の処理が行われるため、停止許可車速Vaは、第1の車速V1よりも小さい第2の車速V2に変更されることとなる。 That is, in the first period, it is determined as “NO” in S670 of FIG. 8 and the process of S680 is performed. Therefore, the stop-permitted vehicle speed Va is the first vehicle speed V1, but in the second period, 8 is determined as “YES”, and the process of S690 is performed, so that the stop-permitted vehicle speed Va is changed to the second vehicle speed V2 that is smaller than the first vehicle speed V1.
このため、第2期間では、第1期間と比較すると、減速時ISが実施されるときの車速が小さくなり、最大でも第2の車速V2になる。そして、減速時ISが実施されるときの車速が小さければ、減速時ISが実施されるときのエンジン回転数も低くなる。 For this reason, in the second period, compared to the first period, the vehicle speed when the deceleration time IS is performed becomes small, and the maximum vehicle speed is the second vehicle speed V2. If the vehicle speed when the deceleration time IS is executed is small, the engine speed when the deceleration time IS is executed is also reduced.
よって、本第3実施形態のECU11によっても、第2実施形態のECU11と同様の効果が得られる。本第3実施形態では、図8のS690により、停止許可車速Vaを、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である場合の値(V1)よりも小さい値(V2)に変更しており、そのS690が、ダメージ低減用処理に該当している。 Therefore, the same effect as that of the ECU 11 of the second embodiment can be obtained by the ECU 11 of the third embodiment. In the third embodiment, the stop permission vehicle speed Va is changed to a value (V2) smaller than the value (V1) when the starter driving frequency is less than the third threshold value NSc by S690 in FIG. S690 corresponds to the damage reduction processing.
尚、停止許可車速Vaを変更せずに、単に小さい値に設定しておくことも考えられるが、そのようにしたのでは、減速時ISが実施され難くなり、燃費低減効果を低下させてしまう。これに対して、本第3実施形態によれば、第2実施形態と同様に、燃費の低減と、スタータ15へのダメージ低減とを、両立させることができる。
Although it is conceivable to set the stop permission vehicle speed Va to a small value without changing it, if so, the IS at the time of deceleration is difficult to be implemented, and the fuel consumption reduction effect is reduced. . On the other hand, according to the third embodiment, as in the second embodiment, both reduction in fuel consumption and reduction in damage to the
一方、図8の条件変更処理では、減速時ISフラグが禁止を示す値の場合にも、S680にて停止許可車速Vaが第1の車速V1に設定されるが、その場合には、そもそも減速時ISが禁止される(即ち、図2のS115で「YES」と判定される)ため、停止許可車速Vaがどのような値でもECU11の動作には関係がない。 On the other hand, in the condition changing process of FIG. 8, even when the deceleration IS flag is a value indicating prohibition, the stop-permitted vehicle speed Va is set to the first vehicle speed V1 in S680, but in that case, the deceleration is originally performed. Since the time IS is prohibited (that is, “YES” is determined in S115 of FIG. 2), any value of the stop permission vehicle speed Va is not related to the operation of the ECU 11.
[第4実施形態]
第4実施形態のECU11は、第2実施形態または第3実施形態のECU11と比較すると、下記の点が異なっている。
[Fourth Embodiment]
The ECU 11 of the fourth embodiment differs from the ECU 11 of the second embodiment or the third embodiment in the following points.
即ち、マイコン41は、図3のS220で行うエンジン再始動用処理のうち、前述した第2パターンの処理におけるエンジン惰性回転中クランキング処理として、図9の処理を実行する。尚、本第4実施形態では、停車時ISが実施された場合のエンジン再始動用処理として、第2パターンの処理は行われない。つまり、停車時ISが実施された場合には、第3パターンの処理によってエンジン13が再始動される。このため、図9のエンジン惰性回転中クランキング処理は、停車時ISが実施された場合には実行されず、減速時ISが実施された後の惰性回転中のエンジン13をスタータ15で再始動させる場合に実行される。
That is, the
図9に示すように、マイコン41は、エンジン惰性回転中クランキング処理の実行を開始すると、まずS710にて、トランジスタ45をオンしてモータ23を動作させる。
そして、S720に進み、現在のエンジン回転数に前述のギヤ比GRを乗じた値と、ピニオンギヤ27の回転数(以下、ピニオンギヤ回転数ともいう)との、差の絶対値を、回転差Δとして算出する。尚、エンジン回転数は、前述の回転信号に基づいて算出する。また、ピニオンギヤ回転数は、上記S710でモータ23を動作させてからの経過時間から、関数やデータマップなどを用いて算出する。
As shown in FIG. 9, when the
Then, the process proceeds to S720, and the absolute value of the difference between the value obtained by multiplying the current engine speed by the above-mentioned gear ratio GR and the rotation speed of the pinion gear 27 (hereinafter also referred to as pinion gear rotation speed) is defined as a rotation difference Δ. calculate. The engine speed is calculated based on the aforementioned rotation signal. Further, the pinion gear rotation speed is calculated from the elapsed time since the
次に、S730にて、減速時ISフラグが、許可を示す値であるか否かを判定し、許可を示す値であれば、S740に進む。
S740では、S720で算出した回転差Δが第1の始動許可値ND1以下であるか否かを判定し、第1の始動許可値ND1以下であれば、S750に進む。
Next, in S730, it is determined whether or not the deceleration IS flag is a value indicating permission, and if it is a value indicating permission, the process proceeds to S740.
In S740, it is determined whether or not the rotation difference Δ calculated in S720 is equal to or less than the first start permission value ND1, and if it is equal to or less than the first start permission value ND1, the process proceeds to S750.
そして、S750では、クランキングの開始が許可されているか否かを示す始動フラグを、許可を示す値に設定し、その後、S790に進む。
また、上記S740にて、回転差Δが第1の始動許可値ND1以下ではないと判定した場合には、S760に進み、始動フラグを、禁止を示す値に設定した後、S790に進む。
In S750, a start flag indicating whether or not the start of cranking is permitted is set to a value indicating permission, and then the process proceeds to S790.
If it is determined in S740 that the rotation difference Δ is not less than or equal to the first start permission value ND1, the process proceeds to S760, the start flag is set to a value indicating prohibition, and then the process proceeds to S790.
一方、上記S730にて、減速時ISフラグが、許可を示す値ではないと判定した場合には、S770に移行する。そして、S770では、減速時ISフラグが、限定許可を示す値であるか否かを判定し、限定許可を示す値であれば、S780に進む。 On the other hand, if it is determined in S730 that the deceleration IS flag is not a value indicating permission, the process proceeds to S770. In S770, it is determined whether or not the deceleration IS flag is a value indicating limitation permission. If it is a value indicating limitation permission, the process proceeds to S780.
S780では、S720で算出した回転差Δが第1の始動許可値ND1よりも小さい第2の始動許可値ND2以下であるか否かを判定し、第2の始動許可値ND2以下であれば、S750に進んで、始動フラグを、許可を示す値に設定した後、S790に進む。 In S780, it is determined whether or not the rotation difference Δ calculated in S720 is equal to or less than a second start permission value ND2 that is smaller than the first start permission value ND1, and if it is equal to or less than the second start permission value ND2, Proceeding to S750, the start flag is set to a value indicating permission, and then proceeding to S790.
また、上記S780にて、回転差Δが第2の始動許可値ND2以下ではないと判定した場合には、S760に進み、始動フラグを、禁止を示す値に設定した後、S790に進む。 If it is determined in S780 that the rotation difference Δ is not equal to or smaller than the second start permission value ND2, the process proceeds to S760, the start flag is set to a value indicating prohibition, and then the process proceeds to S790.
そして、S790では、始動フラグが、許可を示す値であるか否かを判定し、許可を示す値でなければ(即ち、禁止を示す値であれば)、S720に戻る。
また、S790にて、始動フラグが、許可を示す値であると判定した場合(即ち、S740とS780との何れかで「YES」と判定した場合)には、S800に進み、トランジスタ47をオンしてピニオンギヤ27を噛合位置に移動させることにより、スタータ15によるエンジン13のクランキングを開始する。そして、その後、当該エンジン惰性回転中クランキング処理を終了する。
In S790, it is determined whether the start flag is a value indicating permission. If the start flag is not a value indicating permission (that is, a value indicating prohibition), the process returns to S720.
In S790, if it is determined that the start flag is a value indicating permission (that is, if “YES” is determined in either S740 or S780), the process proceeds to S800, and the
一方、上記S770にて、減速時ISフラグが、限定許可を示す値ではないと判定した場合(即ち、減速時ISフラグが、禁止を示す値である場合)には、そのまま当該エンジン惰性回転中クランキング処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in S770 that the deceleration time IS flag is not a value indicating limitation permission (that is, when the deceleration time IS flag is a value indicating prohibition), the engine inertia rotation is in progress. End the cranking process.
尚、前述したように、図9のエンジン惰性回転中クランキング処理は、減速時ISが実施された場合に実行されるため、正常ならば、S770で「NO」と判定されることはない。つまり、S770は念のために設けたステップである。このため、S770を省略し、S730で「NO」と判定した場合には、そのままS780に進むようになっていても良い。 Note that, as described above, the cranking process during engine inertia rotation in FIG. 9 is executed when the deceleration time IS is executed. Therefore, if it is normal, “NO” is not determined in S770. That is, S770 is a step provided just in case. For this reason, S770 may be omitted, and if “NO” is determined in S730, the process may directly proceed to S780.
以上のような第4実施形態のECU11では、減速時ISが実施された後の惰性回転中のエンジン13をスタータ15によって再始動させる場合、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させる前にモータ23を動作させ(S710)、回転差Δが始動許可値以下になったと判定すると(S790:YES)、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させて(S800)、エンジン13をクランキングさせるようになっている。そして、回転差Δは、ピニオンギヤ27の外周速度とリングギヤ33の外周速度との差に該当する。
In the ECU 11 of the fourth embodiment as described above, when the inertial rotating
そして特に、減速時ISが許可される期間のうち、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である第1期間と、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上で第1の閾値NSa未満である第2期間とで、始動許可値を異なる値にしている。 In particular, in the period during which the deceleration IS is permitted, the first period in which the number of starter drives is less than the third threshold value NSc, and the number of starter drive times is greater than or equal to the third threshold value NSc and less than the first threshold value NSa. The start permission value is set to a different value in the second period.
つまり、第1期間では、図9のS730で「YES」と判定されて、S740の判定処理が行われるため、回転差Δと大小比較される始動許可値は、第1の始動許可値ND1になる。そして、第2期間になると(即ち、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc以上になると)、図7のS730で「NO」と判定され、S770で「YES」と判定されて、S780の判定処理が行われるため、回転差Δと大小比較される始動許可値は、第1の始動許可値ND1よりも小さい第2の始動許可値ND2に変更されることとなる。 That is, in the first period, “YES” is determined in S730 in FIG. 9 and the determination process in S740 is performed. Therefore, the start permission value compared with the rotation difference Δ is set to the first start permission value ND1. Become. Then, when the second period is reached (that is, when the starter drive count becomes equal to or greater than the third threshold value NSc), “NO” is determined in S730 in FIG. 7, “YES” is determined in S770, and the determination processing in S780 is performed. Therefore, the start permission value compared with the rotation difference Δ is changed to the second start permission value ND2 that is smaller than the first start permission value ND1.
このため、第2期間では、第1期間と比較すると、減速時ISの実施により惰性回転しているエンジン13を再始動させるために、ピニオンギヤ27をリングギヤ33に噛み合わせるときの、両ギヤ27,33の外周速度差を小さくすることができる。よって、スタータ15(特にピニオンギヤ27)に加わるダメージを低減することができる。本第4実施形態では、図7のS780により、始動許可値を、スタータ駆動回数が第3の閾値NSc未満である場合の値(ND1)よりも小さい値(ND2)に変更しており、そのS780が、ダメージ低減用処理に該当している。
For this reason, in the second period, compared with the first period, both gears 27 and 27 when meshing the pinion gear 27 with the
そして、このような第4実施形態のECU11によれば、減速時ISを禁止するまでの期間において、スタータ15へのダメージを一層減らすことができるため、第2の閾値NSbを、一層大きい値に設定することができる。よって、エンジン13の自動停止が実施可能な期間を一層延ばすことができる。
According to the ECU 11 of the fourth embodiment, since the damage to the
尚、始動許可値を変更せずに、単に小さい値に設定しておくことも考えられるが、そのようにしたのでは、図3のS210で判定される自動始動条件が成立してからエンジン13のクランキングが開始されるまでの遅れ時間が長くなる。つまり、エンジン13の再始動応答性を低下させてしまう。これに対して、本第4実施形態によれば、再始動応答性と、スタータ15へのダメージ低減とを、バランス良く両立させることができる。
Although it is conceivable to simply set the start permission value to a small value without changing it, in such a case, after the automatic start condition determined in S210 of FIG. The delay time until the start of cranking is increased. That is, the restart responsiveness of the
[第1変形例]
第4実施形態の思想は、第1実施形態のECU11にも適用できる。
その場合、マイコン41は、図5の禁止判定処理に代えて、図6の禁止判定処理を実行し、更に、図3のS220で行うエンジン再始動用処理のうち、第2パターンの処理におけるエンジン惰性回転中クランキング処理として、図9の処理を実行すれば良い。
[First Modification]
The idea of the fourth embodiment can also be applied to the ECU 11 of the first embodiment.
In that case, the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such Embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. .
例えば、第1〜第3実施形態については、エンジン再始動用処理として、第2パターンの処理を行わない構成も考えられる。その場合、スタータ15としては、ピニオンギヤ27を噛合位置に移動させることと、モータ23を動作させることとを、別々に制御できないタイプのスタータであっても良い。
For example, in the first to third embodiments, a configuration in which the second pattern process is not performed as the engine restart process is also conceivable. In that case, the
11…ECU(エンジン停止始動制御装置)、13…エンジン、15…スタータ、41…マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... ECU (engine stop start control device), 13 ... Engine, 15 ... Starter, 41 ... Microcomputer
Claims (5)
前記エンジンが運転中で、車速が0のときに、第2の自動停止条件が成立すると、前記エンジンを停止させる停車時アイドルストップ制御手段(41,S130,S140,S150)と、
前記減速時アイドルストップ制御手段と前記停車時アイドルストップ制御手段との何れかにより前記エンジンが停止された後、自動始動条件が成立すると、前記エンジンを始動させるためのスタータ(15)を駆動して前記エンジンを再始動させる再始動制御手段(41,S210,S220,S710,S720,S740〜S760,S790,S800)と、
を備えたエンジン停止始動制御装置(11)であって、
前記スタータの駆動回数を積算した積算値を求める積算手段(41,S310,S320)と、
前記積算値が第1の閾値以上になると、前記減速時アイドルストップ制御手段と前記停車時アイドルストップ制御手段とのうち、前記減速時アイドルストップ制御手段による前記エンジンの停止を禁止し、前記積算値が前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上になると、前記停車時アイドルストップ制御手段による前記エンジンの停止も禁止する禁止手段(41,S410,S430〜S450,S530,S550〜S570)と、
を備えることを特徴とするエンジン停止始動制御装置。 When the first automatic stop condition is satisfied when the vehicle engine (13) is in operation and the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value greater than 0, the deceleration-time idle stop control means (41, S110, S120) stops the engine. , S150) and
When the engine is in operation and the vehicle speed is 0, when the second automatic stop condition is satisfied, a stop-time idle stop control means (41, S130, S140, S150) for stopping the engine;
When an automatic start condition is satisfied after the engine is stopped by either the deceleration idle stop control means or the stop idle stop control means, a starter (15) for starting the engine is driven. Restart control means (41, S210, S220, S710, S720, S740 to S760, S790, S800) for restarting the engine;
An engine stop / start control device (11) comprising:
Integration means (41, S310, S320) for obtaining an integrated value obtained by integrating the number of times the starter is driven;
When the integrated value is equal to or greater than a first threshold, the engine stop by the deceleration idle stop control means is prohibited from the deceleration idle stop control means and the stop idle stop control means, and the integrated value When the value becomes equal to or greater than a second threshold value greater than the first threshold value, prohibition means (41, S410, S430 to S450, S530, S550 to S570) for prohibiting the engine from being stopped by the stop-time idle stop control means; ,
An engine stop / start control device comprising:
前記積算値が前記第1の閾値よりも小さい第3の閾値以上になると、前記減速時アイドルストップ制御手段により停止された前記エンジンが再始動されるときの前記スタータへのダメージを低減するためのダメージ低減用処理を行う低減手段(41,S510,S540,S610,S650,S660,S670,S690,S730,S770,S780)を備えること、
を特徴とするエンジン停止始動制御装置。 In the engine stop / start control device according to claim 1,
When the integrated value is equal to or greater than a third threshold value that is smaller than the first threshold value, damage to the starter when the engine stopped by the deceleration idle stop control means is restarted is reduced. A reduction means (41, S510, S540, S610, S650, S660, S670, S690, S730, S770, S780) for performing damage reduction processing;
An engine stop / start control device.
前記第1の自動停止条件として、少なくとも、エンジン回転数が所定の停止許可回転数以下である条件があり、
前記低減手段(41,S610,S650,S660)は、前記ダメージ低減用処理として、前記停止許可回転数を、前記積算値が前記第3の閾値未満である場合の値よりも小さい値に変更する処理(S660)を行うこと、
を特徴とするエンジン停止始動制御装置。 The engine stop / start control device according to claim 2,
As the first automatic stop condition, there is at least a condition that the engine speed is equal to or lower than a predetermined stop permission speed,
The reduction means (41, S610, S650, S660) changes the stop permission rotational speed to a value smaller than a value when the integrated value is less than the third threshold as the damage reduction processing. Performing the process (S660);
An engine stop / start control device.
前記低減手段(41,S670,S690)は、前記ダメージ低減用処理として、前記所定値を、前記積算値が前記第3の閾値未満である場合の値よりも小さい値に変更する処理(S690)を行うこと、
を特徴とするエンジン停止始動制御装置。 The engine stop / start control device according to claim 2,
The reduction means (41, S670, S690), as the damage reduction process, changes the predetermined value to a value smaller than a value when the integrated value is less than the third threshold (S690). To do the
An engine stop / start control device.
前記スタータは、ピニオンギヤ(27)を前記エンジンのリングギヤ(33)と噛み合う噛合位置に移動させることと、前記ピニオンギヤを回転させるモータ(23)を動作させることとを、別々に制御可能なスタータであり、
前記再始動制御手段(41,S710,S720,S740〜S760,S790,S800)は、前記減速時アイドルストップ制御手段により運転が停止されて惰性回転中の前記エンジンを前記スタータによって再始動させる場合には、前記ピニオンギヤを前記噛合位置に移動させる前に前記モータを動作させ、前記ピニオンギヤの外周速度と前記リングギヤの外周速度との差が所定の始動許可値以下になったと判定すると、前記ピニオンギヤを前記噛合位置に移動させて前記エンジンをクランキングさせるようになっており、
前記低減手段(41,S730,S770,S780)は、前記ダメージ低減用処理として、前記始動許可値を、前記積算値が前記第3の閾値未満である場合の値よりも小さい値に変更する処理(S780)を行うこと、
を特徴とするエンジン停止始動制御装置。 The engine stop / start control device according to any one of claims 2 to 4,
The starter is a starter capable of separately controlling the movement of the pinion gear (27) to a meshing position where the pinion gear (27) meshes with the ring gear (33) of the engine and the operation of the motor (23) that rotates the pinion gear. ,
The restart control means (41, S710, S720, S740 to S760, S790, S800) is operated when the engine is stopped by the idle stop control means during deceleration and the engine in inertial rotation is restarted by the starter. Operates the motor before moving the pinion gear to the meshing position, and determines that the difference between the outer peripheral speed of the pinion gear and the outer peripheral speed of the ring gear is equal to or less than a predetermined start permission value, the pinion gear is It is designed to crank the engine by moving it to the meshing position,
The reduction means (41, S730, S770, S780), as the damage reduction processing, changes the start permission value to a value smaller than a value when the integrated value is less than the third threshold value. Performing (S780),
An engine stop / start control device.
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