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JP2013180340A - Press brake - Google Patents

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JP2013180340A
JP2013180340A JP2012047620A JP2012047620A JP2013180340A JP 2013180340 A JP2013180340 A JP 2013180340A JP 2012047620 A JP2012047620 A JP 2012047620A JP 2012047620 A JP2012047620 A JP 2012047620A JP 2013180340 A JP2013180340 A JP 2013180340A
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JP
Japan
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crowning
workpiece
bending
press brake
axis direction
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Pending
Application number
JP2012047620A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Yanagawa
耕一 柳川
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake which enables more accurate workpiece bending than ever to be easily performed by increasing the degree of freedom of crowning.SOLUTION: A press brake 1, which applies bending to a workpiece W by using a die D installed on a lower table 5 and a punch P installed on an upper table 7 capable of being freely moved and positioned relatively to the lower table, includes: a first crowning part 9 which applies crowning to the lower table by means of fluid pressure cylinders so as to correct a workpiece bending angle; and a second crowning part which applies the crowning to the upper table by individually and automatically moving and positioning each of more number of wedge-like members than the fluid pressure cylinders of the first crowning part so as to correct the workpiece bending angle.

Description

本発明は、プレスブレーキに係り、特に、上下にクラウニング装置を備えたものに関する。   The present invention relates to a press brake, and more particularly to a press brake provided with a crowning device at the top and bottom.

従来、図13で示すような油圧シリンダ302を用いたクラウニング装置(油圧クラウニング装置)304を備えたプレスブレーキ301の設計においては、FEM解析によりもとめた本体フレーム306や上下テーブル308,310の撓みを考慮し最適設計している。たとえば、上部テーブル310を駆動するシリンダ(テーブル駆動シリンダ)312の設置位置、クラウニング用シリンダ302の設置位置、上部テーブル310や下部テーブル308の剛性を、最適設計している。   Conventionally, in the design of a press brake 301 provided with a crowning device (hydraulic crowning device) 304 using a hydraulic cylinder 302 as shown in FIG. 13, the deflection of the main body frame 306 and the upper and lower tables 308 and 310 determined by FEM analysis. The optimum design is taken into consideration. For example, the installation position of the cylinder (table driving cylinder) 312 for driving the upper table 310, the installation position of the crowning cylinder 302, and the rigidity of the upper table 310 and the lower table 308 are optimally designed.

そして、たとえば、厚さが1.6mmであるSPCC材(曲げ線の長さが100mm〜2500mm程度のSPCC材)に曲げ加工をする場合、パンチPが設置されているラム(上部テーブル)310をダイDが設置されている下部テーブル308に対して移動位置決めするとともに、クラウニング装置304を用いて下部テーブル308にクラウニングをし、パンチP(パンチP先端の稜線)とダイD(ダイD底部の谷線)の刃間の隙間平行にすることで(距離一定にすることで)、ワークの曲げ加工における目標角度と通り精度をだしている。   For example, when bending a SPCC material having a thickness of 1.6 mm (SPCC material having a bend line length of about 100 mm to 2500 mm), the ram (upper table) 310 in which the punch P is installed is used. In addition to moving and positioning with respect to the lower table 308 on which the die D is installed, the lower table 308 is crowned using the crowning device 304, and the punch P (ridge line at the tip of the punch P) and the die D (valley at the bottom of the die D) By making the gap between the blades parallel to each other (by keeping the distance constant), the accuracy is achieved in accordance with the target angle in workpiece bending.

このとき、クラウニング圧(クラウニング用シリンダ302に供給する作動油の圧力)を、テーブル駆動シリンダ312のシリンダ圧(油圧シリンダ312に供給する作動油の圧力)に比例させて変えている。   At this time, the crowning pressure (pressure of hydraulic oil supplied to the crowning cylinder 302) is changed in proportion to the cylinder pressure of the table drive cylinder 312 (pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 312).

また、ワークの条件(ワークの曲げ加工の仕様)、金型条件(ワークの曲げ加工に使用する金型P,Dの仕様)、ワークの目標仕上がり曲げ角度に基づいて、目標のD値(たとえばワークを目標仕上がり曲げ角度まで曲げるときのパンチPとダイDとの間の距離;ダイDに対するパンチPの位置)と、クラウニング値(クラウニング用シリンダ302に供給する作動油の圧力;上記比例をさせる場合における比例定数)算出し、この算出したものを用いて、ワークに曲げ加工を施している。   Further, based on the workpiece conditions (specifications of workpiece bending), die conditions (specifications of the molds P and D used for bending the workpiece), and the target finished bending angle of the workpiece (for example, The distance between the punch P and the die D when the workpiece is bent to the target finished bending angle; the position of the punch P with respect to the die D) and the crowning value (pressure of hydraulic oil supplied to the crowning cylinder 302); The proportional constant in the case) is calculated, and the workpiece is bent using this calculated value.

ワークの目標仕上がり曲げ角度のおける加工誤差は、たとえば、±15´以内にしている。たとえば、ワークの目標仕上がり曲げ角度が90°である場合、曲げ加工後のワークが曲げ線の延伸方向の一端部で、ワークの曲げ角度が89°45´よりも大きくなり、曲げ加工後のワークが曲げ線の延伸方向の中央部で、ワークの曲げ角度が91°15´よりも小さくなり、曲げ加工後のワークが曲げ線の延伸方向の他端部で、ワークの曲げ角度が89°45´よりも大きくなるようにしている。   The machining error in the target finished bending angle of the workpiece is, for example, within ± 15 ′. For example, when the target finished bending angle of the workpiece is 90 °, the workpiece after bending is at one end in the extending direction of the bending line, and the bending angle of the workpiece is larger than 89 ° 45 ′, and the workpiece after bending is processed. The bending angle of the workpiece is smaller than 91 ° 15 ′ at the center of the bending line extending direction, the workpiece after bending is the other end in the bending line extending direction, and the bending angle of the workpiece is 89 ° 45. It is made larger than '.

しかし、油圧クラウニング装置304を用いた従来のプレスブレーキ301では、クラウニング用シリンダ302を複数配置してあることで、ワークを曲げ加工するためのテーブル駆動シリンダ312の加圧力に加えて、クラウニング用シリンダ302の加圧力が無視できない程度に大きくなり、クラウニング用シリンダ302の配置位置やクラウニング用シリンダ302の設置ピッチ間(たとえば、図13の左側のクラウニング用シリンダ302と右側のクラウニング用シリンダ302との間)で上下テーブル308,310間の隙間(パンチP先端の稜線とダイD底部の谷線と間の隙間)が微妙に変化してしまい、ワークの目標仕上がり曲げ角度の加工誤差が大きくなってしまう。   However, in the conventional press brake 301 using the hydraulic crowning device 304, a plurality of crowning cylinders 302 are arranged, so that in addition to the pressurizing force of the table drive cylinder 312 for bending the workpiece, the crowning cylinder The applied pressure of 302 becomes so large that it cannot be ignored, and between the arrangement position of the crowning cylinder 302 and the installation pitch of the crowning cylinder 302 (for example, between the crowning cylinder 302 on the left side and the crowning cylinder 302 on the right side in FIG. 13). ) Slightly changes the gap between the upper and lower tables 308 and 310 (the gap between the ridge line at the tip of the punch P and the valley line at the bottom of the die D), and the machining error of the target finished bending angle of the workpiece increases. .

さらに説明すると、曲げ線の長さが長いワーク(曲げ線の長さが2000mm程度のワーク)では、カモメ現象が生じる(図14(a)参照)。図14は、横軸がワークの曲げ線の長さ方向を示しており、縦軸が、ワークの仕上がり曲げ角度を示している。三角印は、テーブル駆動シリンダ312の位置を示しており、矩形と矢印はクラウニング用シリンダ302の位置を示している。図14(a)から理解されるように、曲げ加工されたワークの曲げ角度は、あたかもカモメが飛んでいるところを前方から見たような状況を呈している。   More specifically, a seagull phenomenon occurs in a work having a long bend line (work having a bend line length of about 2000 mm) (see FIG. 14A). In FIG. 14, the horizontal axis indicates the length direction of the bending line of the workpiece, and the vertical axis indicates the finished bending angle of the workpiece. The triangle mark indicates the position of the table drive cylinder 312, and the rectangle and the arrow indicate the position of the crowning cylinder 302. As understood from FIG. 14 (a), the bending angle of the bent workpiece is as if the seagulls were flying from the front.

また、ワークの曲げ線の長さか短く(曲げ線の長さが500mm程度)、クラウニング用シリンダ302の間にワークが入ってしまうと、クラウニング用シリンダ302(油圧クラウニング装置304)による補正をすることができなくなり、ワークの曲げ角度の形態が山形状になってしまう(図14(b)参照)。すなわち、ワークの曲げ角度は、中央が甘く(曲げ線の延伸方向で中央の曲げ角度が大きく)、両端部がきつい(曲げ線の延伸方向で両端部の曲げ角度が小さ大きく)なる。   Also, if the length of the bending line of the workpiece is short (the bending line length is about 500 mm) and the workpiece enters between the crowning cylinders 302, correction by the crowning cylinder 302 (hydraulic crowning device 304) is performed. The bending angle of the workpiece becomes a mountain shape (see FIG. 14B). That is, the bending angle of the work is sweet at the center (the bending angle at the center is large in the bending line extending direction) and is tight at both ends (the bending angle at both ends is small in the bending line extending direction).

そこで、上述した不具合いを解消するために、油圧クラウニング装置304に加えて、上部テーブル310と中間板(パンチホルダ)PHとの間に、クサビ状の部材を挿入するか、新聞紙等の薄い板状の部材を手動で挟み込んで、クラウニング量の調整することができる構成のプレスブレーキが知られている。なお、クサビ状の部材を挿入する構成の場合には、このクサビ状の部材をたとえば手動でたたいて上部テーブル310におけるクラウニング量の調整している。   Therefore, in order to eliminate the above-described problems, a wedge-shaped member is inserted between the upper table 310 and the intermediate plate (punch holder) PH in addition to the hydraulic crowning device 304, or a thin plate such as newspaper is used. 2. Description of the Related Art A press brake having a configuration capable of manually adjusting a crowning amount by sandwiching a shaped member is known. In the case of a configuration in which a wedge-shaped member is inserted, the crowning amount in the upper table 310 is adjusted by manually hitting the wedge-shaped member, for example.

また、従来より、2種類の傾斜角度を備えたクサビ機構を用いて、下部テーブルでのクラウニングをする構成のプレスブレーキが知られている(たとえば特許文献1参照)。   Conventionally, there has been known a press brake configured to perform crowning on a lower table using a wedge mechanism having two types of inclination angles (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−71017号公報JP 2000-71017 A

ところで、上述した従来の、クサビ状の部材を挿入したり新聞紙を挟み込んだりする方式では、クラウニングの調整に長い段取り時間を要するとともに、一旦調整し終えたクラウニング量を元に戻したり再調整したりする場合にも時間がかかってしまうという問題がある。   By the way, in the conventional method of inserting a wedge-shaped member or sandwiching newspaper as described above, it takes a long setup time to adjust the crowning, and the crowning amount once adjusted is restored or readjusted. There is also a problem that it takes time.

また、上記特許文献1に記載したものでは、2通りのパターンでクラウング量の調整を行うことができることは勿論であるが、2通りよりも多い複数通りのパターンでクラウング量の調整を行うことが可能な構成にすると、クラウニング装置が煩雑化してしまい、実際には、2通りよりも多い複数通りのパターンでクラウング量の調整を行うことは困難である。   Further, in the above-described patent document 1, the crowning amount can be adjusted by two patterns, but the crowning amount can be adjusted by a plurality of patterns more than two. If the configuration is possible, the crowning apparatus becomes complicated, and it is actually difficult to adjust the crowning amount with a plurality of patterns more than two.

さらに、上記特許文献1に記載したものでは、ワークの曲げ線の延伸方向で、クラウニング量の柔軟な調整(きめ細かい自由な補正)をすることはできない。   Furthermore, in what is described in Patent Document 1, the crowning amount cannot be flexibly adjusted (finely corrected freely) in the extending direction of the bending line of the workpiece.

これについて、曲げ線の長さが2000mmであるワークに曲げ加工をする場合を例に掲げて説明する。   This will be described by taking as an example the case of bending a workpiece having a bend line length of 2000 mm.

クラウニングによる1つ目の補正パターンでは、ワークの左端におけるクラウニングの補正量が0.010mmであり、ワークの左端から500mmのところにおけるクラウニングの補正量が0.017mmであり、ワークの左端から1000mmのところにおけるクラウニングの補正量が0.020mmであり、ワークの左端から1500mmのところにおけるクラウニングの補正量が0.017mmであり、ワークの右端におけるクラウニングの補正量が0.010mmであるものとする。   In the first correction pattern by crowning, the crowning correction amount at the left end of the workpiece is 0.010 mm, the crowning correction amount at 500 mm from the left end of the workpiece is 0.017 mm, and 1000 mm from the left end of the workpiece. The crowning correction amount at this point is 0.020 mm, the crowning correction amount at 1500 mm from the left end of the workpiece is 0.017 mm, and the crowning correction amount at the right end of the workpiece is 0.010 mm.

この1つ目の補正パターンにおいては、複数の傾斜面が形成されている部材を移動位置決めすることで、上記各補正量を比例させて変えることができる。すなわち、上記各補正量を2倍にし、0.010mm→0.020mm、0.017mm→0.034mm、0.020mm→0.040mm、0.017mm→0.034mm、0.010mm→0.020mmにすることができる。2つ目の補正パターンにおいても同様な補正をすることができる。   In the first correction pattern, each correction amount can be changed in proportion by moving and positioning a member on which a plurality of inclined surfaces are formed. That is, each correction amount is doubled, and 0.010 mm → 0.020 mm, 0.017 mm → 0.034 mm, 0.020 mm → 0.040 mm, 0.017 mm → 0.034 mm, 0.010 mm → 0.020 mm Can be. Similar correction can be performed in the second correction pattern.

しかし、上記特許文献1に記載したものでは、複数の傾斜面を備えている部材を用いてクラウニングの補正をしているので、ワークの曲げ線の延伸方向で、自由な量のクラウニングの補正をすることができない。たとえば上記例において、0.010mm、0.017mm、0.020mm、0.017mm、0.010mmの補正、もしくは、0.015mm、0.017mm、0.018mm、0.017mm、0.015mmの補正、もしくは、0.020mm、0.018mm、0.025mm、0.018mm、0.020mmの補正、もしくは、0.018mm、0.018mm、0.020mm、0.018mm、0.018mmの補正等、2通りよりも多い複数通りのパターンでの補正等、任意の(自由な)補正をすることはできない。   However, in the one described in Patent Document 1, since the crowning is corrected using a member having a plurality of inclined surfaces, a free amount of crowning can be corrected in the extending direction of the bending line of the workpiece. Can not do it. For example, in the above example, correction of 0.010 mm, 0.017 mm, 0.020 mm, 0.017 mm, 0.010 mm, or correction of 0.015 mm, 0.017 mm, 0.018 mm, 0.017 mm, 0.015 mm Or correction of 0.020 mm, 0.018 mm, 0.025 mm, 0.018 mm, 0.020 mm, or correction of 0.018 mm, 0.018 mm, 0.020 mm, 0.018 mm, 0.018 mm, etc. Arbitrary (free) correction, such as correction with a plurality of patterns more than two, cannot be performed.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、クラウニングの自由度を上げることで、従来よりも精度のよいワークの曲げ加工を容易に行うことができるプレスブレーキを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a press brake capable of easily bending a workpiece with higher accuracy than before by increasing the degree of freedom of crowning. And

請求項1に記載の発明は、第1のテーブルに設置された第1の金型と、前記第1のテーブルに対して相対的に移動位置決め自在である第2のテーブルに設置された第2の金型とを用いて、ワークに曲げ加工をするプレスブレーキにおいて、前記ワークの曲げ角度を補正するために、流体圧シリンダを用いて前記第1のテーブルにクラウニングを施す第1のクラウニング部と、前記ワークの曲げ角度を補正するために、前記第1のクラウニング部の流体圧シリンダよりも多い数のクサビ状の部材のそれぞれを、個別にしかも自動的に移動位置決めして、前記第2のテーブルにクラウニングを施す第2のクラウニング部とを有するプレスブレーキである。   According to the first aspect of the present invention, a first mold installed on the first table and a second mold installed on a second table that is movable and positionable relative to the first table. In a press brake that bends the workpiece using the mold, a first crowning portion that crowns the first table using a fluid pressure cylinder to correct the bending angle of the workpiece; In order to correct the bending angle of the workpiece, each of the wedge-shaped members having a larger number than the fluid pressure cylinder of the first crowning part is individually and automatically moved and positioned, and the second A press brake having a second crowning portion for crowning the table.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のプレスブレーキにおいて、前記ワークの曲げ加工の仕様を入力する入力部と、前記ワークの曲げ加工の仕様と、前記各クラウニング部におけるクラウニング量とを対応づけて記憶しているクラウニング補正テーブルと、前記クラウニング補正テーブルにおける、前記入力部から入力されたワークの曲げ加工仕様に対応するクラウニング量に基づいて、前記各クラウニング部による補正をし、前記ワークの曲げ加工をするように、前記各クラウニング部を制御する制御部とを有するプレスブレーキである。   The invention according to claim 2 is the press brake according to claim 1, wherein an input part for inputting specifications for bending the workpiece, specifications for bending the workpiece, and a crowning amount in each crowning part, Is stored in association with each other, and based on the crowning amount corresponding to the bending specifications of the workpiece input from the input unit in the crowning correction table, correction is performed by each of the crowning units, A press brake having a control unit that controls each of the crowning units so as to bend the workpiece.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のプレスブレーキにおいて、前記第2のテーブルは、長手方向の一端部側に設けられている第1のアクチュエータと、長手方向の他端部側に設けられている第2のアクチュエータとを用いて前記移動位置決めがされるように構成されており、前記第1のテーブルは、長手方向の一端部側の部位と長手方向の他端部側の部位とが前記プレスブレーキのフレームに支持されており、前記第1のテーブルの前記フレームに支持されている一方の部位と、前記第1のアクチュエータが前記第2のテーブルを駆動する部位とは、前記第2のテーブルの移動方向から見てお互いに一致しており、前記第1のテーブルの前記フレームに支持されている他方の部位と、前記第2のアクチュエータが前記第2のテーブルを駆動する部位とは、前記第2のテーブルの移動方向から見てお互いに一致しているプレスブレーキである。   According to a third aspect of the present invention, in the press brake according to the first or second aspect, the second table includes a first actuator provided on one end side in the longitudinal direction, and a longitudinal direction of the second table. The second table is configured to be moved and positioned using a second actuator provided on the other end side, and the first table has a portion on the one end side in the longitudinal direction and the other in the longitudinal direction. An end side portion is supported by the frame of the press brake, and one portion of the first table supported by the frame and the first actuator drive the second table. The parts coincide with each other when viewed from the moving direction of the second table, and the other part of the first table supported by the frame and the second actuator are The site to drive the second table, a press brake match each other when viewed from the direction of movement of the second table.

本発明によれば、クラウニングの自由度を上げることで、従来よりも精度のよいワークの曲げ加工を容易に行うことができるプレスブレーキを提供することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to provide a press brake capable of easily bending a workpiece with higher accuracy than before by increasing the degree of freedom of crowning.

本発明の実施形態に係るプレスブレーキの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a press brake concerning an embodiment of the present invention. 図1におけるII矢視図である。It is II arrow directional view in FIG. 図1におけるIII部の拡大図であって、第2のクラウニング部の概略構成を示す図である。It is an enlarged view of the III section in Drawing 1, and is a figure showing the schematic structure of the 2nd crowning part. (a)は図3におけるIV−IV断面を示す図であり、(b)はパンチとダイとでワークに曲げ加工をしている状態を示す図である。(A) is a figure which shows the IV-IV cross section in FIG. 3, (b) is a figure which shows the state which is carrying out the bending process to the workpiece | work with a punch and die | dye. 図3におけるV−V断面を示す図である。It is a figure which shows the VV cross section in FIG. 図5におけるVI−VI矢視図である。It is VI-VI arrow line view in FIG. 第2のクラウニング部におけるクラウニング量の調整動作を示す図である。It is a figure which shows the adjustment operation | movement of the crowning amount in a 2nd crowning part. 制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a control apparatus. クラウニング補正テーブル(クラウニング量記憶部)を示す図である。It is a figure which shows a crowning correction table (crowning amount memory | storage part). プレスブレーキの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a press brake. プレスブレーキを用いて曲げ加工されたワークの曲げ角度を示す図である。It is a figure which shows the bending angle of the workpiece | work bent using the press brake. 変形例に係る第2のクラウニング部の概略構成を示す図であって、図5に対応した図である。It is a figure which shows schematic structure of the 2nd crowning part which concerns on a modification, Comprising: It is a figure corresponding to FIG. 従来のプレスブレーキの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional press brake. 従来のプレスブレーキを用いて曲げ加工されたワークの曲げ角度を示す図である。It is a figure which shows the bending angle of the workpiece | work bent using the conventional press brake.

プレスブレーキ(ワーク曲げ加工機)1は、第1のテーブル(たとえば下部テーブル)5に設置された第1の金型(たとえばダイD)と、下部テーブル5に対して(下部テーブル5に接近する方向もしくは下部テーブル5から離反する方向で)相対的に移動位置決め自在である第2のテーブル(たとえば上部テーブル7)に設置された第2の金型(たとえばパンチP)とを用いて、平板状のワークW(ワークの平板状の部位)に曲げ加工(折り曲げ加工)をする装置である。なお、金型は、必ずしも金属製であることを要せず、セラミックス等の非金属製であってもよい。   The press brake (work bending machine) 1 is close to the lower table 5 (closer to the lower table 5) and the first mold (for example, the die D) installed on the first table (for example, the lower table) 5. Using a second mold (for example, punch P) installed on a second table (for example, upper table 7) that is relatively movable and positionable (in a direction or away from lower table 5). This is a device for bending (bending) a workpiece W (a flat plate portion of the workpiece). Note that the mold does not necessarily need to be made of metal, and may be made of non-metal such as ceramics.

以下、説明の便宜のために水平な一方向をX軸方向とし、X軸方向に対して直交する水平な他の一方向をY軸方向とし、X軸方向とY軸方向とに対して直交する方向(上下方向)をZ軸方向とする。X軸方向はプレスブレーキ1の左右方向であり、Y軸方向はプレスブレーキ1の前後方向になっている。   Hereinafter, for convenience of explanation, one horizontal direction is defined as an X-axis direction, another horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction, and orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The direction (vertical direction) to be used is the Z-axis direction. The X-axis direction is the left-right direction of the press brake 1, and the Y-axis direction is the front-rear direction of the press brake 1.

プレスブレーキ1は、図1や図2で示すように、フレーム3に支持されている第1の型設置体(たとえば、下部テーブル)5と、第2の型設置体(たとえば上部テーブル)7と、第1のクラウニング装置9と、第2のクラウニング装置11と、制御装置15とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the press brake 1 includes a first mold installation body (for example, a lower table) 5 supported by the frame 3, a second mold installation body (for example, an upper table) 7, The first crowning device 9, the second crowning device 11, and the control device 15 are provided.

フレーム3の前方下側には、平板状の後側支え板17が一体的に設けられている。後側支え板17の前側には、後側支え板17とほぼ同形状の前側支え板19が設けられている。後側支え板17と前側支え板19とは、これらの厚さ方向がY軸方向になっている。Y軸方向から見ると、後側支え板17と前側支え板19とは、お互いがほぼ重なっており、YZ中心面(プレスブレーキ1の中心を含みY軸方向とZ軸方向とに展開している平面)に対してほぼ対称になっており、後側支え板17の平面状の上端面と前側支え板19の平面状の上端面とはX軸方向に直線で延びている。   A flat rear support plate 17 is integrally provided on the lower front side of the frame 3. A front support plate 19 having substantially the same shape as the rear support plate 17 is provided on the front side of the rear support plate 17. The thickness direction of the rear support plate 17 and the front support plate 19 is the Y-axis direction. When viewed from the Y-axis direction, the rear support plate 17 and the front support plate 19 are substantially overlapped with each other, and are developed in the YZ center plane (including the center of the press brake 1 in the Y-axis direction and the Z-axis direction). The planar upper end surface of the rear support plate 17 and the planar upper end surface of the front support plate 19 extend in a straight line in the X-axis direction.

また、前側支え板19は、スペーサ21を介して後側支え板17に支持されている。これにより、後側支え板17と前側支え板19と間には、所定の間隙(Y軸方向の寸法がスペーサ21の厚さと等しい間隙)23が形成されている。   The front support plate 19 is supported by the rear support plate 17 via a spacer 21. As a result, a predetermined gap (gap whose dimension in the Y-axis direction is equal to the thickness of the spacer 21) 23 is formed between the rear support plate 17 and the front support plate 19.

また、後側支え板17と前側支え板19とには、第1のクラウニング装置9を設置するための貫通孔25が形成されている。貫通孔25は、たとえば、矩形状に形成されており、単数もしくは複数(図1では2つ)形成されている。貫通孔25は、水平方向に展開している下面27とこの下面27と平行な上面29とを備えており、Y軸方向から見ると、後側支え板17の貫通孔25と前側支え板19の貫通孔25とがお互いが重なっている。   Further, a through hole 25 for installing the first crowning device 9 is formed in the rear support plate 17 and the front support plate 19. The through-hole 25 is formed in, for example, a rectangular shape, and is formed as a single or a plurality (two in FIG. 1). The through hole 25 includes a lower surface 27 that extends in the horizontal direction and an upper surface 29 that is parallel to the lower surface 27. When viewed from the Y-axis direction, the through hole 25 and the front support plate 19 of the rear support plate 17. The through holes 25 overlap each other.

また、貫通孔25が複数設けられている場合、各貫通孔25は、Z軸方向ではお互いの位置が一致し、X軸方向では所定の間隔をあけ、しかも、プレスブレーキ1のYZ中心面に対して対称に配置されている。   Further, when a plurality of through holes 25 are provided, the positions of the through holes 25 coincide with each other in the Z-axis direction, with a predetermined interval in the X-axis direction, and on the YZ center plane of the press brake 1. They are arranged symmetrically.

下部テーブル5は、たとえば矩形な平板状に形成されている。下部テーブル5の厚さ寸法は、間隙23の寸法よりもごく僅かに小さくなっている。下部テーブル5は、この厚さ方向がY軸方向になるようにして、後側支え板17と前側支え板19とに挟まれ、後側支え板17と前側支え板19との間に位置している。ただし、下部テーブル5の厚さ寸法が間隙(間隔)23の寸法よりもごく僅かに小さくなっているので、後側支え板17と前側支え板19とに挟まれているだけの状態では、下部テーブル5は、後側支え板17と前側支え板19とに対して、Y軸方向とZ軸方向とで移動可能になっている。   The lower table 5 is formed in a rectangular flat plate shape, for example. The thickness dimension of the lower table 5 is slightly smaller than the dimension of the gap 23. The lower table 5 is sandwiched between the rear support plate 17 and the front support plate 19 so that the thickness direction is in the Y-axis direction, and is positioned between the rear support plate 17 and the front support plate 19. ing. However, since the thickness dimension of the lower table 5 is slightly smaller than the dimension of the gap (interval) 23, the lower table 5 is in the state of being sandwiched between the rear support plate 17 and the front support plate 19. The table 5 is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction with respect to the rear support plate 17 and the front support plate 19.

Y軸方向から見ると、下部テーブル5のX軸方向の寸法は、後側支え板17や前側支え板19のX軸方向の寸法とほぼ等しく(僅かに小さくてもよい)なっており、下部テーブル5はYZ中心面に対してほぼ対称になっており、下部テーブル5のX軸方向の両端は、貫通孔25よりも外側に位置している。また、Y軸方向から見ると、下部テーブル5の平面状の上端面と平面状の下端面とはX軸方向に直線で延びている。さらに、Y軸方向から見ると、下部テーブル5の平面状の上端面は、後側支え板17や前側支え板19の上端面よりも上方に位置しており、下部テーブル5の平面状の下端面は、Z軸方向で貫通孔25の中間に位置している。これにより、Y軸方向から見ると、貫通孔25のところで下部テーブル5の一部が露出している。   When viewed from the Y-axis direction, the size of the lower table 5 in the X-axis direction is substantially equal to the size of the rear support plate 17 and the front support plate 19 in the X-axis direction (may be slightly smaller), The table 5 is substantially symmetrical with respect to the YZ center plane, and both ends of the lower table 5 in the X-axis direction are located outside the through hole 25. When viewed from the Y-axis direction, the planar upper end surface and the planar lower end surface of the lower table 5 extend linearly in the X-axis direction. Further, when viewed from the Y-axis direction, the planar upper end surface of the lower table 5 is located above the upper end surfaces of the rear support plate 17 and the front support plate 19, and The end face is located in the middle of the through hole 25 in the Z-axis direction. Thereby, when viewed from the Y-axis direction, a part of the lower table 5 is exposed at the through hole 25.

また、下部テーブル5は、X軸方向の両端部の近傍の部位が、円柱状の一対の軸部材(YZ中心面に対して対称に配置されている軸部材)31を介して、後側支え板17と前側支え板19と支持されている。これにより、下部テーブル5は、両端が回動支持軸で支持されている両端支持梁になっている。なお、一対の軸部材31は、X軸方向で貫通孔25よりも外側に位置している。   In addition, the lower table 5 has a portion in the vicinity of both ends in the X-axis direction that supports the rear side via a pair of columnar shaft members (shaft members arranged symmetrically with respect to the YZ center plane) 31. The plate 17 and the front support plate 19 are supported. Thereby, the lower table 5 is a both-end support beam having both ends supported by the rotation support shaft. Note that the pair of shaft members 31 are located outside the through hole 25 in the X-axis direction.

上部テーブル7は、フレーム3の前方上側で、図示しないリニアガイドベアリング等によってフレーム3に支持されている。また、上部テーブル7は、油圧シリンダ33等のアクチュエータ(サーボモータ等でもよい。)によって、図示しないボールネジを介して、Z軸方向(下部テーブル5に対して接近もしくは離反する方向)で移動位置決めされるようになっている。   The upper table 7 is supported on the frame 3 by a linear guide bearing (not shown) on the upper front side of the frame 3. The upper table 7 is moved and positioned in the Z-axis direction (direction approaching or moving away from the lower table 5) via a ball screw (not shown) by an actuator (servo motor or the like) such as a hydraulic cylinder 33. It has become so.

なお、上部テーブル7も平板状に形成されており、厚さ方向がY軸方向になるようにして、下部テーブル5から離れて下部テーブル5の上方に配置されている。Y軸方向から見ると、上部テーブル7はYZ中心面に対して対称に配置されており、平板状の上部テーブル7の下面が、下部テーブル5の下面と平行になって対向し、X軸方向に直線状になって延びている。   The upper table 7 is also formed in a flat plate shape, and is disposed above the lower table 5 away from the lower table 5 so that the thickness direction is the Y-axis direction. When viewed from the Y-axis direction, the upper table 7 is arranged symmetrically with respect to the YZ center plane, and the lower surface of the flat plate-like upper table 7 faces the lower surface of the lower table 5 in parallel and faces the X-axis direction It extends in a straight line.

また、上部テーブル7の下面は、下部テーブル5の上面と同じ長さ寸法になっており、X軸方向で下部テーブル5と同じところに位置している。さらに、Y軸方向でも、上部テーブル7の下面は、X軸方向と下部テーブル5の上面と同じところに位置している。   The lower surface of the upper table 7 has the same length as the upper surface of the lower table 5 and is located at the same position as the lower table 5 in the X-axis direction. Furthermore, also in the Y-axis direction, the lower surface of the upper table 7 is located at the same position as the X-axis direction and the upper surface of the lower table 5.

油圧シリンダ33は、上部テーブル7の左側と右側とに設けられている(YZ中心面に対して対称に配置されている)。左側の油圧シリンダ33Aと右側の油圧シリンダ33Bとは、ほぼ同期して駆動するようになっている。そして、一対の油圧シリンダ33(33A,33B)を駆動すると、上部テーブル7の下面が下部テーブル5の上面とほぼ平行な状態を保ったまま、上部テーブル7が下部テーブル5に対して移動するようになっている。   The hydraulic cylinders 33 are provided on the left side and the right side of the upper table 7 (arranged symmetrically with respect to the YZ center plane). The left hydraulic cylinder 33A and the right hydraulic cylinder 33B are driven substantially synchronously. When the pair of hydraulic cylinders 33 (33A, 33B) is driven, the upper table 7 moves relative to the lower table 5 while the lower surface of the upper table 7 is kept substantially parallel to the upper surface of the lower table 5. It has become.

なお、上部テーブル7を移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、下部テーブル5をZ軸方向で移動位置決めする構成であってもよい。いずれにしても、上部テーブル7が下部テーブル5に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な構成であればよい。   Note that the lower table 5 may be moved and positioned in the Z-axis direction instead of or in addition to the upper table 7 being moved and positioned. In any case, any configuration is acceptable as long as the upper table 7 can be relatively moved and positioned in the direction in which the upper table 7 approaches and separates from the lower table 5.

下部テーブル5には、たとえば、ダイホルダDHを介して、ダイDが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。上部テーブル7には、たとえば、パンチホルダ(中間板)PHを介して、パンチPが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。   For example, the die D is detachably and integrally installed on the lower table 5 via a die holder DH. A punch P is detachably and integrally installed on the upper table 7 via, for example, a punch holder (intermediate plate) PH.

なお、Y軸方向では、上部テーブル7に設置されたパンチ(設置済みパンチ)Pの中心と、下部テーブル5に設置されたダイ(設置済みダイ)Dの中心とは、お互いに一致している。また、図1では、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHにおけるX軸方向の寸法が、下部テーブル5や上部テーブル7におけるX軸方向の寸法とほぼ同じになっている(僅かに短くなっている)が、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHにおけるX軸方向の寸法が、下部テーブル5や上部テーブル7におけるX軸方向の寸法に比べて小さくなっており、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHがX軸方向で、下部テーブル5や上部テーブル7の中央や、左右いずれかに偏った位置に配置される場合もある。さらに、複数のパンチPやダイDが設置される場合もある。   In the Y-axis direction, the center of the punch (installed punch) P installed on the upper table 7 and the center of the die (installed die) D installed on the lower table 5 coincide with each other. . In FIG. 1, the dimensions in the X-axis direction of the punch P, punch holder PH, die D, and die holder DH are substantially the same as the dimensions in the X-axis direction of the lower table 5 and the upper table 7 (slightly shorter). However, the dimensions in the X-axis direction of the punch P, punch holder PH, die D, and die holder DH are smaller than the dimensions in the X-axis direction of the lower table 5 and the upper table 7, and the punch P, In some cases, the punch holder PH, the die D, and the die holder DH are arranged in the X-axis direction and at a position biased to the center of the lower table 5 or the upper table 7 or to the left or right. Further, a plurality of punches P and dies D may be installed.

また、プレスブレーキ1にはバックゲージ37が設けられている。バックゲージ37は、パンチPやダイD(下部テーブル5や上部テーブル7)の後側に設けられており、図示しないリニアガイドベアリングを介してフレーム3に支持されており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによってY軸方向でフレーム3に対して移動位置決め自在になっている。   The press brake 1 is provided with a back gauge 37. The back gauge 37 is provided on the rear side of the punch P or die D (lower table 5 or upper table 7), and is supported by the frame 3 via a linear guide bearing (not shown). The actuator can be moved and positioned with respect to the frame 3 in the Y-axis direction by an actuator.

そして、図2で示すように、上部テーブル7が上昇し設置済みパンチPが設置済みダイDの上方で設置済みダイDから離れている状態で、ワークWをダイDに載置しワークWの一端部をバックゲージ37に突き当てて上部テーブル7を下降させると、図4(b)で示すように、ダイDの「V」字状の凹部とパンチPの「V」字状の凸部とでワークWが挟まれて、ワークWの曲げ加工がなされるようになっている。   Then, as shown in FIG. 2, the workpiece W is placed on the die D while the upper table 7 is raised and the installed punch P is separated from the installed die D above the installed die D. When the upper table 7 is lowered with one end abutting against the back gauge 37, as shown in FIG. 4B, the "V" -shaped concave portion of the die D and the "V" -shaped convex portion of the punch P The workpiece W is sandwiched between and the workpiece W is bent.

第1のクラウニング装置(第1のクラウニング部)9は、下部テーブル5に対してクラウニングを行う装置であり(ワークWに曲げ加工をするときに、ワークWの曲げ角度を補正すべく、下部テーブル5に設置されている設置済みダイDにクラウニングを施す装置であり)、たとえば、単数もしくは複数の油圧シリンダ35を備えて構成されている。油圧シリンダ35は、支え板17,19の各貫通孔25のそれぞれに設置されている。油圧シリンダ35の筐体の下端が貫通孔25の下面に接して支え板17,19に一体的に設けられている。油圧シリンダ35のロッドの先端(上端)が、上部テーブル7の下面に接してしている。   The first crowning device (first crowning portion) 9 is a device that performs crowning on the lower table 5 (when the workpiece W is bent, the lower table is corrected to correct the bending angle of the workpiece W). 5), for example, a single or a plurality of hydraulic cylinders 35. The hydraulic cylinder 35 is installed in each of the through holes 25 of the support plates 17 and 19. The lower end of the casing of the hydraulic cylinder 35 is in contact with the lower surface of the through hole 25 and is provided integrally with the support plates 17 and 19. The tip (upper end) of the rod of the hydraulic cylinder 35 is in contact with the lower surface of the upper table 7.

そして、油圧シリンダ35に圧縮油(圧力が大気圧よりも高い油圧作動油)を供給することで、下部テーブル5のクラウニングがなされるようになっている。下部テーブル5のクラウニングによって、下部テーブル5(パンチP)が、上側に僅かに凸な曲線になる。   The lower table 5 is crowned by supplying compressed oil (hydraulic hydraulic oil whose pressure is higher than atmospheric pressure) to the hydraulic cylinder 35. By the crowning of the lower table 5, the lower table 5 (punch P) becomes a slightly convex curve on the upper side.

なお、下部テーブル5の上面は、なんら外力が加わっていない状態では、(ワークWの曲げ加工をしておらず、第1のクラウニング装置9でのクラウニングがなされていない状態)では、水平方向に展開している平面になっている。ダイホルダDHやダイDも、これらに直線的に真っ直ぐになっている。   Note that the upper surface of the lower table 5 is in a horizontal direction in a state where no external force is applied (in a state where the workpiece W is not bent and is not crowned by the first crowning device 9). It is a flat surface. The die holder DH and the die D are also linearly straight to these.

同様にして、上部テーブル7の下面も、なんら外力が加わっていない状態では、(ワークWの曲げ加工をしておらず、第2のクラウニング装置11でのクラウニングがなされていない状態)では、水平方向に展開している平面になっている。パンチホルダPHやパンチPも、これらに直線的に真っ直ぐになっている。   Similarly, the lower surface of the upper table 7 is also horizontal when no external force is applied (the workpiece W is not bent and is not crowned by the second crowning device 11). It is a flat surface that expands in the direction. The punch holder PH and the punch P are also linearly straight to these.

第2のクラウニング装置(第2のクラウニング部)11は、ワークWの曲げ加工をするときに、第1のクラウニング部9と協働してワークWの曲げ角度を補正するものである。第2のクラウニング部11は、第1のクラウニング部9の流体圧シリンダよりも多い数のクサビ状の部材39のそれぞれを、個別にしかも自動的に移動位置決めして、上部テーブル7(上部テーブル7に設置されている設置済みパンチP)にクラウニングを施す装置である。   The second crowning device (second crowning portion) 11 corrects the bending angle of the workpiece W in cooperation with the first crowning portion 9 when the workpiece W is bent. The second crowning section 11 moves and positions each of the wedge-shaped members 39, which are larger in number than the fluid pressure cylinders of the first crowning section 9, individually and automatically, so that the upper table 7 (upper table 7 Is a device for crowning the already installed punch P).

ここで、クラウニングについてより詳しく説明する。   Here, the crowning will be described in more detail.

ダイDとパンチPとを用いてプレスブレーキ1でワークWに曲げ加工をすると、曲げ加工するときにワークWから受ける反力でダイD(下部テーブル5)とパンチP(上部テーブル7)とが撓んでしまい、ワークWをこの曲げ線の延伸方向で一定の角度に曲げ加工することができなくことがある。   When the workpiece W is bent by the press brake 1 using the die D and the punch P, the die D (lower table 5) and the punch P (upper table 7) are moved by the reaction force received from the workpiece W when bending. The workpiece W may be bent, and the workpiece W may not be bent at a certain angle in the extending direction of the bending line.

そこで、クラウニング部9,11によるクラウニングによって、ワークWの曲げ線の延伸方向で、ワークWが一定の角度に曲げ加工されるようになっている。すなわち、ワークWの曲げ線の延伸方向におけるいずれの箇所でワークWの曲げ角度を測定しても、ワークWの曲げ角度が一定になる(許容できる加工誤差の範囲内になる)のである。   Therefore, the workpiece W is bent at a certain angle in the extending direction of the bending line of the workpiece W by crowning by the crowning portions 9 and 11. That is, even if the bending angle of the workpiece W is measured at any location in the extending direction of the bending line of the workpiece W, the bending angle of the workpiece W is constant (within an allowable processing error range).

さらに説明すると、曲げ加工するときにワークWから受ける反力で、ダイDはこの長手方向の中間部が下に凸になるように弾性変形し、曲げ加工するときにワークWから受ける反力で、パンチPはこの長手方向の中間部が上に凸になるように弾性変形する。   More specifically, the reaction force received from the workpiece W when bending is performed, and the die D is elastically deformed so that the middle portion in the longitudinal direction is convex downward, and the reaction force received from the workpiece W when bending is performed. The punch P is elastically deformed so that the middle part in the longitudinal direction is convex upward.

これによって、曲げ加工されたワークWは、曲げ線の延伸方向における両端部では曲げ角度が小さくなり、曲げ線の延伸方向における中間部では曲げ角度が大きくなってしまう。   As a result, the bent workpiece W has a small bending angle at both ends in the extending direction of the bending line and a large bending angle at the intermediate portion in the extending direction of the bending line.

そこで、クラウニング部9,11により、上述したパンチPやダイDの弾性変形を阻止するのである。下部テーブル5では、ダイDの長手方向の中間部に油圧シリンダ35を設けて、この油圧シリンダ35で、下部テーブル5の上面(ダイD)を、この長手方向の中間部が上に凸になるように弾性変形させ、曲げ加工するときにワークWから受ける反力による下部テーブル5の弾性変形を相殺している。上部テーブル7では、パンチPの長手方向の中間部にクサビ状の部材39を設けて、このクサビ状の部材39で、上部テーブル7の下面(パンチP)を、この長手方向の中間部が下に凸になるように弾性変形させて、曲げ加工するときにワークWから受ける反力による上部テーブル7の弾性変形を相殺している。   Accordingly, the above-described elastic deformation of the punch P and the die D is prevented by the crowning portions 9 and 11. In the lower table 5, a hydraulic cylinder 35 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the die D, and the upper surface (die D) of the lower table 5 is convex upward at the intermediate portion in the longitudinal direction by the hydraulic cylinder 35. Thus, the elastic deformation of the lower table 5 due to the reaction force received from the workpiece W when bending is cancelled. In the upper table 7, a wedge-shaped member 39 is provided in an intermediate portion in the longitudinal direction of the punch P, and the wedge-shaped member 39 lowers the lower surface (punch P) of the upper table 7 with the intermediate portion in the longitudinal direction being lowered. The elastic deformation of the upper table 7 due to the reaction force received from the workpiece W when bending is offset to be elastically deformed so as to be convex.

また、プレスブレーキ1の制御装置15には、には、図8で示すように、ワークWの曲げ加工の仕様を入力する入力部(たとえばタッチパネル)41とメモリ43と制御部45とが設けられている。メモリ43には、ワーク情報記憶部47と金型情報記憶部49と動作プログラム記憶部51とクラウニング量記憶部53とが設けられている。また、制御装置15には、油圧シリンダ33を駆動するためのD軸駆動部55と、第1のクラウニング部9を駆動する下クラウニング部駆動部(駆動部)57と、第2のクラウニング部11を駆動する上クラウニング部駆動部(第2のクラウニング部駆動部)59と、バックゲージ37を駆動するバックゲージ駆動部61とが設けられている。   Further, as shown in FIG. 8, the control device 15 of the press brake 1 is provided with an input unit (for example, a touch panel) 41 for inputting specifications of bending work W, a memory 43, and a control unit 45. ing. The memory 43 is provided with a work information storage unit 47, a mold information storage unit 49, an operation program storage unit 51, and a crowning amount storage unit 53. Further, the control device 15 includes a D-axis drive unit 55 for driving the hydraulic cylinder 33, a lower crowning unit drive unit (drive unit) 57 for driving the first crowning unit 9, and a second crowning unit 11. Are provided with an upper crowning section drive section (second crowning section drive section) 59 that drives the back gauge 37 and a back gauge drive section 61 that drives the back gauge 37.

クラウニング量記憶部53は、ワークWの曲げ加工の仕様と、各クラウニング部9,11におけるクラウニング量とを予め対応づけて記憶しているものである。   The crowning amount storage unit 53 stores the specification of the bending process of the workpiece W and the crowning amount in each of the crowning units 9 and 11 in association with each other in advance.

制御部45は、ワークWの曲げ加工の仕様に対応するクラウニング量に基づいて、各クラウニング部9,11を制御するようになっている。各クラウニング部9,11は、クラウニング量に基づいてクラウニング補正をし、プレスブレーキ1がワークWに曲げ加工をするようになっている。   The control unit 45 controls each of the crowning units 9 and 11 based on the crowning amount corresponding to the specifications for bending the workpiece W. Each of the crowning portions 9 and 11 corrects the crowning based on the crowning amount, and the press brake 1 bends the workpiece W.

すなわち、制御部45によって、プレスブレーキ1は、入力部41から入力されたワークWの曲げ加工仕様と同一の仕様が、クラウニング補正テーブル53に記憶されている場合、この記憶されている仕様に対応したクラウニング量(クラウニング補正テーブル53に記憶されているクラウニング量)を用いて、各クラウニング部9,11でクラウニングをしつつ、上部テーブル7を下降して、設置済みパンチPと設置済みダイDとでワークWを挟み込み、ワークWの曲げ加工をするようになっている。   That is, the control unit 45 causes the press brake 1 to correspond to the stored specification when the same specification as the bending processing specification of the workpiece W input from the input unit 41 is stored in the crowning correction table 53. The crowning amount (the crowning amount stored in the crowning correction table 53) is used to lower the upper table 7 while crowning the crowning portions 9 and 11, and the installed punch P and the installed die D The workpiece W is sandwiched by and the workpiece W is bent.

また、プレスブレーキ1では、上述したように、この長手方向(X軸方向)の一端部側(図1では左側)に設けられている油圧シリンダ33Aと、長手方向の他端部側に設けられている油圧シリンダ33Bを用いて、上部テーブル7がZ軸方向で移動位置決めがされるように構成されている。   In the press brake 1, as described above, the hydraulic cylinder 33A provided on one end side (left side in FIG. 1) in the longitudinal direction (X-axis direction) and the other end side in the longitudinal direction are provided. The upper table 7 is configured to be moved and positioned in the Z-axis direction using the hydraulic cylinder 33B.

下部テーブル5は、長手方向の一端部側の部位と長手方向の他端部側の部位とがプレスブレーキ1のフレーム3に支持されている。すなわち、下部テーブル5は、図1で示すように、左端側の部位が軸部材31Aを介して、支え板17,19に支持されており、右端側の部位が軸部材31Bを介して、支え板17,19に支持されている。   The lower table 5 is supported by the frame 3 of the press brake 1 at a portion on one end in the longitudinal direction and a portion on the other end in the longitudinal direction. That is, as shown in FIG. 1, the lower table 5 has a left end portion supported by the support plates 17 and 19 via the shaft member 31A, and a right end portion supported via the shaft member 31B. Supported by plates 17 and 19.

第1のクラウニング部9は、少なくとも、下部テーブル5のフレーム3に支持されている一対の部位の間で(軸部材31Aと軸部材31Bとの間で)下部テーブル5のクラウニングをするように構成されている。すなわち油圧シリンダ35は、少なくとも、軸部材31Aと軸部材31Bとの間には設けられている。第2のクラウニング部11も、少なくとも、上部テーブル7の一対の駆動シリンダ33A,33Bの間で上部テーブル7のクラウニングをするように構成されている。すなわち、クサビ状の部材39は、少なくとも、駆動シリンダ33A,33Bの間には設けられている。   The first crowning portion 9 is configured to crown the lower table 5 at least between a pair of portions supported by the frame 3 of the lower table 5 (between the shaft member 31A and the shaft member 31B). Has been. That is, the hydraulic cylinder 35 is provided at least between the shaft member 31A and the shaft member 31B. The second crowning section 11 is also configured to crown the upper table 7 at least between the pair of drive cylinders 33A, 33B of the upper table 7. That is, the wedge-shaped member 39 is provided at least between the drive cylinders 33A and 33B.

また、下部テーブル5のフレーム3に支持されている一方の部位と、油圧シリンダ33Aが上部テーブル7を駆動する部位とは、Z軸方向(Y軸方向でもよい)から見てお互いに一致している。すなわち、図1で示すように、左側の軸部材31Aの中心の位置と、油圧シリンダ33Aの中心の位置とは、X軸方向でお互いが同じところに位置している。   Further, one portion of the lower table 5 supported by the frame 3 and the portion where the hydraulic cylinder 33A drives the upper table 7 coincide with each other when viewed from the Z-axis direction (or the Y-axis direction). Yes. That is, as shown in FIG. 1, the center position of the left shaft member 31A and the center position of the hydraulic cylinder 33A are located at the same position in the X-axis direction.

また、下部テーブル5のフレーム3に支持されている他方の部位と、油圧シリンダ33Bが上部テーブル7を駆動する部位とは、Z軸方向(Y軸方向でもよい)から見てお互いに一致している。すなわち、図1で示すように、右側の軸部材31Bの中心の位置と、油圧シリンダ33Bの中心の位置とは、X軸方向でお互いが同じところに位置している。   The other part of the lower table 5 supported by the frame 3 and the part where the hydraulic cylinder 33B drives the upper table 7 coincide with each other when viewed from the Z-axis direction (or the Y-axis direction). Yes. That is, as shown in FIG. 1, the center position of the right shaft member 31B and the center position of the hydraulic cylinder 33B are located at the same place in the X-axis direction.

ここで、第2のクラウニング部11についてさらに詳しく説明する。   Here, the second crowning unit 11 will be described in more detail.

第2のクラウニング部11は、前述したようにクサビ状の部材39を備えて構成されている。クサビ状の部材39は、X軸方向から見ると、図4(a)で示すように、一方の斜辺(図4(a)の上側の斜辺)が上底や下底に対して直交しており、他方の斜辺(下側の斜辺)が上底や下底に対して斜めになっている台形状に形成されている。したがって、クサビ状の部材39の下側には斜面63が形成されている。   As described above, the second crowning portion 11 includes the wedge-shaped member 39. When the wedge-shaped member 39 is viewed from the X-axis direction, as shown in FIG. 4A, one oblique side (the oblique side on the upper side in FIG. 4A) is orthogonal to the upper and lower bases. The other hypotenuse (lower hypotenuse) is formed in a trapezoidal shape that is inclined with respect to the upper and lower bases. Therefore, a slope 63 is formed below the wedge-shaped member 39.

なお、クサビ状の部材39は、X軸方向(図4の紙面に直交する方向)では、上部テーブル7の長さ(X軸方向の寸法)に比べて十分に短い所定の長さになっている。したがって、クサビ状の部材39の数は、第1のクラウニング部9の油圧シリンダ35の数よりも多くなっており、クサビ状の部材39の設置のピッチ(X軸方向における間隔)は、油圧シリンダ35のものよりも小さくなっている。   The wedge-shaped member 39 has a predetermined length that is sufficiently shorter than the length of the upper table 7 (dimension in the X-axis direction) in the X-axis direction (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4). Yes. Therefore, the number of wedge-shaped members 39 is larger than the number of hydraulic cylinders 35 of the first crowning portion 9, and the pitch (interval in the X-axis direction) of the wedge-shaped members 39 is set to the hydraulic cylinder. It is smaller than 35.

クサビ状の部材39は、斜面63と対向している上側の平面(水平方向に展開している面)が、上部テーブル7の下面に滑り対偶なして面接触している。クサビ状の部材39の後側の面(台形の上底に対応する面)には、雌ネジ69が形成されている。   In the wedge-shaped member 39, the upper flat surface (a surface developed in the horizontal direction) facing the inclined surface 63 is in surface contact with the lower surface of the upper table 7 without slipping. A female screw 69 is formed on the rear surface of the wedge-shaped member 39 (the surface corresponding to the upper base of the trapezoid).

また、クサビ状の部材39には、図示しない回り止めガイド部(たとえば、上部テーブル7の下面に形成されているアリ溝とこのアリ溝に係合しているクサビ状の部材39の部位)が設けられている。これによって、クサビ状の部材39は、上部テーブル7に対してY軸方向でのみ移動するようになっている。   Further, the wedge-shaped member 39 has a non-rotating guide portion (not shown) (for example, a dovetail groove formed on the lower surface of the upper table 7 and a portion of the wedge-shaped member 39 engaged with the dovetail groove). Is provided. Accordingly, the wedge-shaped member 39 moves only in the Y-axis direction with respect to the upper table 7.

クサビ状の部材39の後方には、サーボモータ65等のアクチュエータが設けられている。サーボモータ65は、この筐体がサーボモータ支持体67を介して、上部テーブル7に一体的に設けられている。   An actuator such as a servo motor 65 is provided behind the wedge-shaped member 39. The housing of the servo motor 65 is integrally provided on the upper table 7 via a servo motor support 67.

サーボモータ65の回転出力軸には雄ネジ71が形成されており、この雄ネジ71がクサビ状の部材39の雌ネジ69に螺合している。そして、制御装置15の制御の下、サーボモータ65の回転出力軸が回転することで、クサビ状の部材39がY軸方向で移動位置決めされるようになっている。   A male screw 71 is formed on the rotation output shaft of the servo motor 65, and the male screw 71 is screwed into the female screw 69 of the wedge-shaped member 39. Then, under the control of the control device 15, the rotation output shaft of the servo motor 65 rotates, so that the wedge-shaped member 39 is moved and positioned in the Y-axis direction.

パンチホルダPHの上面は、斜面73になっており、斜面73がクサビ状の部材39の斜面63と面接触するようになっている。パンチホルダPHは、パンチホルダ支持体(中間板支持体)75と上部ボルト77と下部ボルト79とを用いて、上部テーブル7に支持されている。   The upper surface of the punch holder PH is a slope 73, and the slope 73 comes into surface contact with the slope 63 of the wedge-shaped member 39. The punch holder PH is supported on the upper table 7 using a punch holder support (intermediate plate support) 75, an upper bolt 77, and a lower bolt 79.

さらに説明すると、パンチホルダ支持体75は、図4の紙面に直交する方向の寸法が、クサビ状の部材39のそれと同程度になっている(図3等参照)。パンチホルダ支持体75は、上部ボルト77によって上部テーブル7に一体的に設けられている。パンチホルダ支持体75は、たとえば、クサビ状の部材39と同程度のピッチで同程度の数設けられており、下部ボルト79によってパンチホルダPHを支持している。   More specifically, the punch holder support 75 has a dimension in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4 and that of the wedge-shaped member 39 (see FIG. 3 and the like). The punch holder support 75 is integrally provided on the upper table 7 by an upper bolt 77. For example, the punch holder support bodies 75 are provided in the same number with the same pitch as the wedge-shaped member 39, and the punch holder PH is supported by the lower bolt 79.

下部ボルト79は、図5で示すように、パンチホルダ支持体75に設けられている長穴(パンチホルダ支持体75をY軸方向で貫通しているとともにZ軸方向の長い穴)81を貫通している。そして、下部ボルト79を締め付けたときには、パンチホルダ支持体75(上部テーブル7)とパンチホルダPHとが一体化され、下部ボルト79を緩めたときには、長穴81の寸法に対応する範囲で、パンチホルダPHが上部テーブル7に対してZ軸方向で移動するようになっている。   As shown in FIG. 5, the lower bolt 79 passes through a long hole (a long hole extending through the punch holder support 75 in the Y-axis direction and long in the Z-axis direction) 81 provided in the punch holder support 75. doing. When the lower bolt 79 is tightened, the punch holder support 75 (upper table 7) and the punch holder PH are integrated, and when the lower bolt 79 is loosened, the punch is within a range corresponding to the dimension of the long hole 81. The holder PH moves in the Z-axis direction with respect to the upper table 7.

なお、パンチPは、パンチ支持体83を介してパンチホルダPHに一体的に設けられている。   The punch P is provided integrally with the punch holder PH via the punch support 83.

ここで、第2のクラウニング部11でクラウニング量の設定をするときには、図7(a)で示す状態(クラウニング量が「0」である状態)で下部ボルト79を緩め、パンチホルダPHを寸法h1だけ手動で下方に移動する。この移動によって、図7(b)で示すように、斜面63と上面73との間に隙間が生じる。   Here, when setting the crowning amount in the second crowning portion 11, the lower bolt 79 is loosened in the state shown in FIG. 7A (the state where the crowning amount is “0”), and the punch holder PH is dimensioned h1. Only move down manually. By this movement, a gap is generated between the slope 63 and the upper surface 73 as shown in FIG.

続いて、クサビ状の部材39を後方に移動して位置決めし(図7(c)参照)、上部テーブル7を下降して、ダイDをパンチPを押圧すると(パンチPでダイDを空突きすると)、図7(d)で示すように、パンチホルダPHの上面73がクサビ状の部材39の斜面63に面接触する。この空突きを行っている状態で下部ボルト79を締め付ける。これにより、クサビ状の部材39を用いたクラウニング量(図7(d)で示す寸法h2)の調整が終了する。   Subsequently, the wedge-shaped member 39 is moved rearward and positioned (see FIG. 7C), the upper table 7 is lowered, and when the die D is pressed against the punch P (the punch P causes the die D to be idle). Then, as shown in FIG. 7D, the upper surface 73 of the punch holder PH comes into surface contact with the inclined surface 63 of the wedge-shaped member 39. The lower bolt 79 is tightened in the state in which this empty collision is performed. Thereby, the adjustment of the crowning amount (dimension h2 shown in FIG. 7D) using the wedge-shaped member 39 is completed.

なお、クサビ状の部材39のピッチは、上部テーブル7に設置されたパンチ(長さが最も短いパンチ)P内に、X軸方向で少なくとも2つのクサビ状の部材39が存在するようなピッチになっている。   The pitch of the wedge-shaped members 39 is such that at least two wedge-shaped members 39 exist in the X-axis direction in the punches (the shortest punches) P installed on the upper table 7. It has become.

また、クサビ状の部材39のピッチは、一定になっているが、必ずしも一定になっている必要は無く、図1における上部テーブル7の中央部で小さく、両端部側で大きくなっていてもよい。また、X軸方向で左右の油圧シリンダ33A,33Bのところもしくは油圧シリンダ33A,33Bの近傍には、クサビ状の部材39を設けないようにしてもよい。   Further, the pitch of the wedge-shaped member 39 is constant, but is not necessarily constant, and may be small at the central portion of the upper table 7 in FIG. 1 and large at both end portions. . Further, the wedge-shaped member 39 may not be provided at the left and right hydraulic cylinders 33A and 33B or in the vicinity of the hydraulic cylinders 33A and 33B in the X-axis direction.

また、1つのクサビ状の部材39には、1つのサーボモータ65が設けられており、各クサビ状の部材39のそれぞれが、個別に移動位置決めされるようになっている。すなわち、各クサビ状の部材39のそれぞれが、独立してクラウニング量を設置することができるようになっている。   Further, one wedge-shaped member 39 is provided with one servo motor 65, and each wedge-shaped member 39 is individually moved and positioned. That is, each wedge-shaped member 39 can install the crowning amount independently.

クサビ状の部材39は、斜面63の傾斜角度(図4におけるX軸に対する傾斜角度)が、いずれのものでも同じになっているが、斜面63の傾斜角度を変えもよい。たとえば、X軸方向で、油圧シリンダ33A,33Bから離れるにしたがって、傾斜角度を大きくするようにしてもよい。   The wedge-shaped member 39 has the same inclination angle (inclination angle with respect to the X axis in FIG. 4) of the slope 63, but the inclination angle of the slope 63 may be changed. For example, the inclination angle may be increased as the distance from the hydraulic cylinders 33A and 33B increases in the X-axis direction.

なお、第1のクラウニング部9では、油圧シリンダ35に供給される作動油の圧力を変えることでクラウニング量を設定している。この場合、各油圧シリンダ35に供給される作動油の圧力はお互いが同じ圧力になっており、この圧力は、上部テーブル7を駆動する油圧シリンダ33に供給される作動油の圧力に比例しているが、必ずしもこのようにする必要は無く、各油圧シリンダ35のそれぞれに供給される作動油の圧力を油圧シリンダ33に供給される作動油の圧力に関係無く、また、個別に変えてもよい。   In the first crowning unit 9, the crowning amount is set by changing the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 35. In this case, the pressure of the hydraulic oil supplied to each hydraulic cylinder 35 is the same as each other, and this pressure is proportional to the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 33 that drives the upper table 7. However, this is not always necessary, and the pressure of the hydraulic oil supplied to each hydraulic cylinder 35 may be changed independently of the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 33. .

ワークWをダイDとパンチPとで挟み込む前だけでなく、ワークWをダイDとパンチPとで挟み込んだときとその後の曲げ加工のときに、油圧シリンダ35に供給される作動油の圧力を変えるようにしてもよい。   Not only before the workpiece W is sandwiched between the die D and the punch P, but also when the workpiece W is sandwiched between the die D and the punch P and after the bending, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 35 is set. It may be changed.

次に制御装置15についてさらに詳しく説明する。   Next, the control device 15 will be described in more detail.

ワーク情報記憶部47は、ワークWの型式(名称)と、ワークWの曲げ加工の仕様(ワークの仕様)とを対応づけて記憶しているところである。そして、ワークの形式が入力部41から入力されると、図示しない表示部にワークの仕様が表示されるようになっている。   The workpiece information storage unit 47 stores a model (name) of the workpiece W and a specification for bending the workpiece W (a workpiece specification) in association with each other. When the workpiece format is input from the input unit 41, the workpiece specifications are displayed on a display unit (not shown).

ワークの仕様として、ワークWの材質、ワークWの厚さ、ワークWの曲げ角度、ワークWの曲げ線の長さ、ワークWのダイDへの設置位置等を掲げることができる。   As the workpiece specifications, the material of the workpiece W, the thickness of the workpiece W, the bending angle of the workpiece W, the length of the bending line of the workpiece W, the installation position of the workpiece W on the die D, and the like can be listed.

金型情報記憶部49は、金型(パンチPとダイD)の型式(名称)と、金型の仕様とを対応づけて記憶しているところである。そして、金型の形式が入力部41から入力されると、図示しない表示部に金型の仕様が表示されるようになっている。金型の仕様として、金型の高さ、金型の長さ、V溝の角度、V溝の幅等を掲げることができる。   The mold information storage unit 49 stores a mold type (name) of a mold (punch P and die D) and a mold specification in association with each other. When the mold format is input from the input unit 41, the mold specifications are displayed on a display unit (not shown). As the specifications of the mold, the height of the mold, the length of the mold, the angle of the V groove, the width of the V groove, and the like can be listed.

動作プログラム記憶部51は、プレスブレーキ1を動作させるためのプログラムを予め記憶しているところであり、この動作プログラムにしたがって、プレスブレーキ1がワークWに曲げ加工を施すようになっている。   The operation program storage unit 51 stores a program for operating the press brake 1 in advance, and the press brake 1 bends the workpiece W according to the operation program.

クラウニング量記憶部53は、図9で示すように、金型の形式、金型の設置位置、ワークの仕様、下クラウニングシリンダ35の補正圧力(第1のクラウニング部9の油圧シリンダ35に供給される作動油の圧力)、上クラウニング部での補正量(第1のクラウニング部9における各クサビ状の部材39それぞれによるクラウニング量)が、対応づけられて記憶されている。   As shown in FIG. 9, the crowning amount storage unit 53 is supplied to the hydraulic cylinder 35 of the first crowning unit 9 (the mold type, the mold installation position, the workpiece specification, the correction pressure of the lower crowning cylinder 35). Hydraulic oil pressure) and the correction amount in the upper crowning portion (the crowning amount by each wedge-shaped member 39 in the first crowning portion 9) are stored in association with each other.

そして、たとえば、金型の型式AA1、金型の設置位置100mm(テーブル5,7の左端とパンチPおよびダイDの左端との間の距離)、ワークの仕様WA1が入力部41から入力されたとき、クラウニング部9,11でのクラウニング量が、引き出されて使用されるようになっている。   Then, for example, the mold type AA1, the mold installation position 100 mm (the distance between the left end of the tables 5 and 7 and the left end of the punch P and the die D), and the workpiece specification WA1 are input from the input unit 41. At this time, the crowning amount in the crowning units 9 and 11 is drawn out and used.

すなわち、図1の左側の油圧シリンダ35Aに供給する作動油の圧力を1.5MPaとして、図1の右側の油圧シリンダ35Bに供給する作動油の圧力を1.0MPaとして、左端から1つ目のクサビ状の部材39によるクラウニング量を0.020mmとして、左端から2つ目のクサビ状の部材39によるクラウニング量を0.025mmとして、左端から3つ目のクサビ状の部材39によるクラウニング量を0.030mmとして、・・・ワークWの曲げ加工がなされるのである。   That is, the pressure of the hydraulic oil supplied to the left hydraulic cylinder 35A in FIG. 1 is set to 1.5 MPa, the pressure of the hydraulic oil supplied to the right hydraulic cylinder 35B in FIG. The crowning amount by the wedge-shaped member 39 is 0.020 mm, the crowning amount by the second wedge-shaped member 39 from the left end is 0.025 mm, and the crowning amount by the third wedge-shaped member 39 from the left end is 0. ... 030 mm ... The workpiece W is bent.

次に、プレスブレーキ1の動作について、図10を参照しつつ説明する。   Next, the operation of the press brake 1 will be described with reference to FIG.

初期状態として、上部テーブル7にパンチPが設置されており、下部テーブル5にダイDが設置されており、パンチPが上昇しており、上部クラウニング(第2のクラウニング部)11の各クサビ状の部材39がデフォルト位置に位置しており(クラウニング量が「0」になっており)、パンチホルダPHが締め付け済みになっており(下部ボルト79が締め付けられており)、バックゲージ37がデフォルト位置に位置しており、入力部41からワークの曲げ仕様や金型の仕様等が入力されているものとする(S1)。   As an initial state, the punch P is installed on the upper table 7, the die D is installed on the lower table 5, the punch P is raised, and each wedge shape of the upper crowning (second crowning portion) 11 is formed. The member 39 is positioned at the default position (the crowning amount is “0”), the punch holder PH is already tightened (the lower bolt 79 is tightened), and the back gauge 37 is the default. It is assumed that the workpiece bending specifications and the mold specifications are input from the input unit 41 (S1).

上記初期状態において、パンチホルダPHの締め付けが解除され(下部ボルト79が緩められ)、パンチホルダPHが図7(b)で示すように下方に移動し、図示しないスタートスイッチが押されると(S3)、制御部45の制御の下、第2のクラウニング部11の各クサビ状の部材39のそれぞれが、図7(c)で示すように、適宜の位置に移動位置決めされる(S5)。これにより、第2のクラウニング部11によるクラウニングの量が設定される。なお、サーボモータ65に設けられているリニアエンコーダによって、各クサビ状の部材39に位置を検出し、たとえば、フィードバック制御によって、クサビ状の部材39の位置決めがなされるようになっている。   In the initial state, when the punch holder PH is unfastened (the lower bolt 79 is loosened), the punch holder PH moves downward as shown in FIG. 7B, and a start switch (not shown) is pressed (S3). ) Under the control of the control unit 45, each wedge-shaped member 39 of the second crowning unit 11 is moved and positioned at an appropriate position as shown in FIG. 7C (S5). Thereby, the amount of crowning by the second crowning unit 11 is set. The position of each wedge-shaped member 39 is detected by a linear encoder provided in the servo motor 65, and the wedge-shaped member 39 is positioned by feedback control, for example.

続いて、パンチP(上部テーブル7)を下降して空突きして、図7(d)で示すように、パンチホルダPHとクサビ状の部材39とをお互いに当接させる(S7)。   Subsequently, the punch P (upper table 7) is lowered and bumped, and as shown in FIG. 7D, the punch holder PH and the wedge-shaped member 39 are brought into contact with each other (S7).

続いて、下部ボルト79の締め付けがなされ、図示しないスタートスイッチが押されると(S9)、パンチPが上昇しバックゲージ37が位置決めされる(S11)。   Subsequently, when the lower bolt 79 is tightened and a start switch (not shown) is pressed (S9), the punch P is raised and the back gauge 37 is positioned (S11).

続いて、ワークWが設置され図示しないスタートスイッチが押されると(S13)、第1のクラウニング部9でクラウニングをしつつパンチPを下降して、ワークWに曲げ加工を施す(S15)。   Subsequently, when the workpiece W is installed and a start switch (not shown) is pressed (S13), the punch P is lowered while crowning by the first crowning portion 9, and the workpiece W is bent (S15).

続いて、パンチPを上昇し、ワークWを搬出し(S17)、曲げ加工する次に加工するワークWが存在しない場合には(S19)、動作を終了し、次に加工するワークWが存在すれば、ステップS13に戻る。   Subsequently, the punch P is raised, the workpiece W is unloaded (S17), and if there is no workpiece W to be processed next (S19), the operation is terminated and there is a workpiece W to be processed next. If it does, it will return to step S13.

プレスブレーキ1によれば、第1のクラウニング部9の油圧シリンダ35よりも多い数のクサビ状の部材39のそれぞれを、個別にしかも自動的に移動位置決めして、上部テーブル7にクラウニングを施すように構成されているので、クラウニングのパターンの自由度を上げることができるとともに、油圧シリンダ35で補正しきれないところをクサビ状の部材39で補正することができ、図11に示すように、従来よりも精度のよいワークWの曲げ加工を容易に行うことができる。   According to the press brake 1, each of the wedge-shaped members 39 having a larger number than the hydraulic cylinders 35 of the first crowning section 9 is individually moved and positioned individually, and the upper table 7 is crowned. Therefore, the degree of freedom of the crowning pattern can be increased, and the portion that cannot be corrected by the hydraulic cylinder 35 can be corrected by the wedge-shaped member 39. As shown in FIG. It is possible to easily perform bending of the workpiece W with higher accuracy.

なお、図11は、図14(従来のプレスブレーキを用いたワークWの曲げ角度)に対応した図であり、縦軸や横軸の尺度は、図14と同じになっている。   11 corresponds to FIG. 14 (bending angle of the workpiece W using a conventional press brake), and the scales of the vertical axis and the horizontal axis are the same as those in FIG.

また、プレスブレーキ1によれば、クサビ状の部材39を自動的に移動位置決めすることができるので、クラウニグ量を元に戻したり変更することが容易になる。   Moreover, according to the press brake 1, since the wedge-shaped member 39 can be moved and positioned automatically, it becomes easy to return or change the crowning amount.

また、プレスブレーキ1によれば、図9で示す補正テーブル等を用いて、ワークWの曲げ加工の仕様に対応するクラウニング量に基づき、各クラウニング部9,11での補正をし、ワークWに曲げ加工を施すので、データベース化されたクラウニング補正データにより、様々な仕様のワークWの曲げ加工を容易にかつ正確に行うことができる。   Further, according to the press brake 1, correction is performed at each of the crowning portions 9 and 11 based on the crowning amount corresponding to the specifications for bending the workpiece W using the correction table shown in FIG. Since the bending process is performed, it is possible to easily and accurately perform the bending process on the workpiece W having various specifications by using the crowning correction data stored in the database.

また、プレスブレーキ1によれば、ワークWの曲げ線の延伸方向で、油圧シリンダ33A,33Bの位置と下部テーブル5の軸部材31A,31Bとが同じところに位置しているので、クラウニング部9,11での補正がしやすくなっている。すなわち、X軸方向で、油圧シリンダ33A,33Bの位置と下部テーブル5の軸部材31A,31Bとが同じところに位置しているので、ワークWに曲げ加工するときにその反力で各テーブル5,7に発生する曲げモーメント(Y軸まわりの曲げモーメント)の値を小さくすることができ、しかも、油圧シリンダ33A,33Bの位置や下部テーブル5の軸部材31の位置で、各テーブル5,7に発生する曲げモーメントの値を無くすことができる。これにより、クラウニング部9,11による補正がしやすくなる。   Further, according to the press brake 1, since the positions of the hydraulic cylinders 33A and 33B and the shaft members 31A and 31B of the lower table 5 are located at the same position in the extending direction of the bending line of the workpiece W, the crowning portion 9 , 11 can be easily corrected. That is, in the X-axis direction, the positions of the hydraulic cylinders 33A and 33B and the shaft members 31A and 31B of the lower table 5 are located at the same place. , 7 can be reduced in the value of the bending moment (bending moment about the Y axis), and the tables 5, 7 can be set at the positions of the hydraulic cylinders 33 A, 33 B and the shaft member 31 of the lower table 5. It is possible to eliminate the value of the bending moment generated in. This facilitates correction by the crowning units 9 and 11.

なお、プレスブレーキ1において、図12で示すように、下部ボルト79に代えて油圧シリンダ85を設け、パンチホルダPHの締め付け・解放を自動化してもよい。   In the press brake 1, as shown in FIG. 12, a hydraulic cylinder 85 may be provided in place of the lower bolt 79, and the clamping and releasing of the punch holder PH may be automated.

この場合、図10のステップS3におけるパンチホルダPHの締め付けが自動的に解除され、パンチホルダPHが、上部テーブル7に対して移動自在になり、ステップS9におけるパンチホルダPHの締め付けが自動化される。   In this case, the clamping of the punch holder PH in step S3 of FIG. 10 is automatically released, the punch holder PH becomes movable with respect to the upper table 7, and the clamping of the punch holder PH in step S9 is automated.

また、上部テーブル7も、下部テーブル5と同様にして軸部材を介して支持され、両端支持梁にようになっていてもよい。   Further, the upper table 7 may also be supported via a shaft member in the same manner as the lower table 5 so as to be a both-end support beam.

さらに、クラウニング補正テーブル53においては、入力部41を介して、その内容を、追記し修正し削除することが可能になっている。たとえば、ワークWにクラウニング部9,11を用いて曲げ加工をした後、ワークWの曲げ角度を国際公開第2006/070822号パンフレットに示されている曲げ角度測定装置を用いて自動で測定し、クラウニング量のさらなる補正が必要であった場合、クラウニング補正テーブル53の内容を、たとえば、オペレータが上書きして修正することになる。   Further, the contents of the crowning correction table 53 can be added, corrected, and deleted via the input unit 41. For example, after bending the workpiece W using the crowning portions 9 and 11, the bending angle of the workpiece W is automatically measured using a bending angle measuring device shown in International Publication No. 2006/070822 pamphlet, When further correction of the crowning amount is necessary, the operator overwrites and corrects the contents of the crowning correction table 53, for example.

また、クラウニング補正テーブル53に記憶される当初の補正データは、たとえば、シミュレーションで得られた補正データであるが、実際にワークWを曲げ加工して得たデータであってもよい。   The initial correction data stored in the crowning correction table 53 is, for example, correction data obtained by simulation, but may be data obtained by actually bending the workpiece W.

1 プレスブレーキ
3 フレーム
5 下部テーブル(第1のテーブル)
7 上部テーブル(第2のテーブル)
9 第1のクラウニング部
11 第2のクラウニング部
33、33A、33B 油圧シリンダ(アクチュエータ)
35 流体圧シリンダ
39 クサビ状の部材
D ダイ(第1の金型)
P パンチ(第2の金型)
1 Press brake 3 Frame 5 Lower table (first table)
7 Upper table (second table)
9 First Crowning Part 11 Second Crowning Part 33, 33A, 33B Hydraulic Cylinder (Actuator)
35 Fluid pressure cylinder 39 Wedge-shaped member D Die (first mold)
P punch (second mold)

Claims (3)

第1のテーブルに設置された第1の金型と、前記第1のテーブルに対して相対的に移動位置決め自在である第2のテーブルに設置された第2の金型とを用いて、ワークに曲げ加工をするプレスブレーキにおいて、
前記ワークの曲げ角度を補正するために、流体圧シリンダを用いて前記第1のテーブルにクラウニングを施す第1のクラウニング部と、
前記ワークの曲げ角度を補正するために、前記第1のクラウニング部の流体圧シリンダよりも多い数のクサビ状の部材のそれぞれを、個別にしかも自動的に移動位置決めして、前記第2のテーブルにクラウニングを施す第2のクラウニング部と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
Using a first mold installed on the first table and a second mold installed on a second table that is movable and positionable relative to the first table, In press brakes that bend
A first crowning portion for crowning the first table using a fluid pressure cylinder to correct the bending angle of the workpiece;
In order to correct the bending angle of the workpiece, the number of wedge-shaped members that are larger than the number of fluid pressure cylinders of the first crowning portion are individually and automatically moved and positioned, and the second table. A second crowning section for crowning
A press brake characterized by comprising:
請求項1に記載のプレスブレーキにおいて、
前記ワークの曲げ加工の仕様を入力する入力部と、
前記ワークの曲げ加工の仕様と、前記各クラウニング部におけるクラウニング量とを対応づけて記憶しているクラウニング補正テーブルと、
前記クラウニング補正テーブルにおける、前記入力部から入力されたワークの曲げ加工仕様に対応するクラウニング量に基づいて、前記各クラウニング部による補正をし、前記ワークの曲げ加工をするように、前記各クラウニング部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
The press brake according to claim 1,
An input unit for inputting specifications for bending the workpiece;
A crowning correction table that stores the specifications of the bending of the workpiece and the amount of crowning in each crowning portion in association with each other;
In the crowning correction table, each crowning unit performs correction by each crowning unit based on the crowning amount corresponding to the workpiece bending specification input from the input unit, and performs bending of the workpiece. A control unit for controlling
A press brake characterized by comprising:
請求項1または請求項2に記載のプレスブレーキにおいて、
前記第2のテーブルは、長手方向の一端部側に設けられている第1のアクチュエータと、長手方向の他端部側に設けられている第2のアクチュエータとを用いて前記移動位置決めがされるように構成されており、
前記第1のテーブルは、長手方向の一端部側の部位と長手方向の他端部側の部位とが前記プレスブレーキのフレームに支持されており、
前記第1のテーブルの前記フレームに支持されている一方の部位と、前記第1のアクチュエータが前記第2のテーブルを駆動する部位とは、前記第2のテーブルの移動方向から見てお互いに一致しており、前記第1のテーブルの前記フレームに支持されている他方の部位と、前記第2のアクチュエータが前記第2のテーブルを駆動する部位とは、前記第2のテーブルの移動方向から見てお互いに一致していることを特徴とするプレスブレーキ。
In the press brake according to claim 1 or 2,
The second table is positioned by using a first actuator provided on one end in the longitudinal direction and a second actuator provided on the other end in the longitudinal direction. Is configured as
In the first table, a part on one end side in the longitudinal direction and a part on the other end side in the longitudinal direction are supported by the frame of the press brake,
One portion of the first table supported by the frame and the portion where the first actuator drives the second table are identical to each other when viewed from the moving direction of the second table. The other part supported by the frame of the first table and the part where the second actuator drives the second table are viewed from the moving direction of the second table. The press brakes are characterized by being coincident with each other.
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