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JP2013163301A - Inkjet printer and method for controlling inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer and method for controlling inkjet printer Download PDF

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JP2013163301A
JP2013163301A JP2012026988A JP2012026988A JP2013163301A JP 2013163301 A JP2013163301 A JP 2013163301A JP 2012026988 A JP2012026988 A JP 2012026988A JP 2012026988 A JP2012026988 A JP 2012026988A JP 2013163301 A JP2013163301 A JP 2013163301A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer which is allowed for cleaning of an inkjet head by a simple operation at user's option even during printing.SOLUTION: In an inkjet printer 3, when a manual operation member 32 is operated by a user during printing (ST1, ST2, ST3), the printing is interrupted to perform a cleaning operation (ST4, ST5), and the printing is resumed in due course of time (ST6). A user can visually check a print result in the middle of printing such as continuous printing, and is allowed for executing cleaning by operating the manual operation member 32 when the user determines that the cleaning is necessary. Thus, cleaning can be executed by such a simple operation as operating the manual operation member at the timing when a user desires, without any preliminary programming.

Description

本発明は、ユーザーの判断でインクジェットヘッドのクリーニング動作を実施するインクジェットプリンターおよび、インクジェットプリンターの制御方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printer that performs an inkjet head cleaning operation at the user's discretion, and an inkjet printer control method.

インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドの各ノズルが、ノズル内に残っているインクの増粘、気泡の混入、異物の付着等によって目詰まりし、インク液滴を吐出できない吐出不能状態に陥ることがある。また、充分な量のインク液滴を吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。このような不良ノズルが含まれているインクジェットヘッドを用いて印刷を行うと、ドット抜け等が発生して印刷品位が低下することがある。そこで、従来においては、所定のタイミング、例えば、定期的に、あるいは、電源オン時に、インクジェットヘッドのクリーニングを行うようにしている。   In an ink jet printer, each nozzle of an ink jet head may become clogged due to thickening of ink remaining in the nozzle, mixing of bubbles, adhesion of foreign matters, and the like, resulting in a state incapable of ejecting ink droplets. Further, there may be a discharge failure state in which a sufficient amount of ink droplets cannot be discharged. When printing is performed using an inkjet head including such defective nozzles, dot dropout or the like may occur and print quality may deteriorate. Therefore, conventionally, the inkjet head is cleaned at a predetermined timing, for example, periodically or when the power is turned on.

特許文献1には、定期的にインクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出する、フラッシングと呼ばれるクリーニング動作を行うインクジェットプリンターが開示されている。特許文献2には、定期的にフラッシングを行うと共に、各ノズルの良否を判別するノズルチェックを行い、その結果に基づき異なる形態でフラッシングを行うインクジェットプリンターが開示されている。特許文献3には、インクジェットプリンターが接続されているコンピューターの側において、印刷前にプリンタードライバーを介して、連続印刷時におけるクリーニングの指定を行うことのできる印刷条件設定方法が開示されている。   Patent Document 1 discloses an ink jet printer that performs a cleaning operation called flushing that periodically ejects ink droplets from each nozzle of an ink jet head. Patent Document 2 discloses an ink jet printer that periodically performs flushing, performs a nozzle check that determines whether each nozzle is good or bad, and performs flushing in different forms based on the result. Patent Document 3 discloses a printing condition setting method in which cleaning can be specified at the time of continuous printing via a printer driver before printing on the computer side to which an inkjet printer is connected.

特開2007−276139号公報JP 2007-276139 A 特開2010−30184号公報JP 2010-30184 A 特開2002−283673号公報JP 2002-283673 A

従来のインクジェットプリンターでは、そのファームウエアに設定されている時点、条件(電源オン時、ノズルチェック結果、指定時間毎など)でクリーニングを行っている。または、印刷前にプリンタードライバーの側からクリーニングを行う時点を設定している。   In a conventional ink jet printer, cleaning is performed at the time set in the firmware and conditions (power-on, nozzle check result, specified time, etc.). Alternatively, the time point at which cleaning is performed from the printer driver side before printing is set.

例えば、連続印刷においては特許文献2、3に開示されているように、定期的にフラッシングが行われ、ドット抜けなどの印刷不良が発生しないようにしている。しかしながら、レシート、ラベルの連続印刷等においては印刷内容が分かればよく印刷品位がそれほど要求されない場合がある。このような場合にはスループットの向上の観点から、フラッシングなどのクリーニングによって中断されることなく一連の連続印刷を行うことが望ましい場合がある。一方、連続印刷の途中においてクリーニングが実行されると、その前後の印刷状態にムラが発生することがあり、この観点から連続印刷の途中でクリーニングを行わないことが望まれる場合もある。   For example, in continuous printing, as disclosed in Patent Documents 2 and 3, flushing is performed periodically so that printing defects such as missing dots do not occur. However, in continuous printing of receipts, labels, etc., it is sufficient if the contents of printing are known, and print quality may not be required so much. In such a case, from the viewpoint of improving throughput, it may be desirable to perform a series of continuous printing without being interrupted by cleaning such as flushing. On the other hand, if cleaning is performed in the middle of continuous printing, unevenness may occur in the printing state before and after that, and it may be desired not to perform cleaning in the middle of continuous printing from this viewpoint.

このような場合には、ファームウエアに事前にその旨を設定しておくか、あるいは、印刷待機中に、プリンタードライバーを介してその旨を設定しておく必要があり、印刷中においては設定の変更ができない。このため、クリーニング無しの設定で連続印刷を行った場合に、その印刷途中において、印刷内容を読み取ることができないような印刷不良になりそうな状況に陥ってもクリーニングが行われない。このため、連続印刷の途中から印刷内容が読取不能となることがある。この場合には、連続印刷を強制終了させて、プリンタードライバー側からクリーニング動作を起動させるなどして、インクジェットヘッドのノズル詰まりを解消する必要がある。また、その後に、連続印刷を再開させるための回復操作も煩雑である。   In such a case, it is necessary to set this in advance in the firmware, or it is necessary to set it via the printer driver while waiting for printing. Cannot change. For this reason, when continuous printing is performed with the setting without cleaning, cleaning is not performed even in a situation where a printing defect is likely to occur in which printing content cannot be read during printing. For this reason, the printed content may become unreadable from the middle of continuous printing. In this case, it is necessary to cancel the nozzle clogging of the inkjet head by forcibly terminating continuous printing and starting a cleaning operation from the printer driver side. In addition, the recovery operation for restarting continuous printing is also complicated thereafter.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷中においてもユーザーの判断でインクジェットヘッドのクリーニングを簡単な操作で実施させることのできるインクジェットプリンターおよびその動作制御方法を提案することにある。   In view of the above, an object of the present invention is to propose an ink jet printer capable of cleaning an ink jet head with a simple operation at the discretion of a user even during printing, and an operation control method thereof.

上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドのクリーニング動作を起動させる手動操作部材と、印刷中に前記手動操作部材が操作されると、当該印刷を中断して前記クリーニング動作を行わせ、当該クリーニング動作の終了後に前記印刷を再開させる制御部と、を有していることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, an inkjet printer according to the present invention includes a manual operation member that activates a cleaning operation of an inkjet head, and when the manual operation member is operated during printing, the printing is interrupted and the cleaning is performed. And a control unit that performs the operation and restarts the printing after the end of the cleaning operation.

本発明のインクジェットプリンターにはクリーニング動作を起動させるための手動操作部材が配置されている。ユーザーは、連続印刷等の印刷の途中において、目視により印刷結果を確認し、必要と判断した時に手動操作部材を操作する。手動操作部材が操作されると印刷が中断されてクリーニングが行われる。したがって、事前に設定しておくことなく、ユーザーの希望する時点で、手動操作部材を操作するという簡単な操作で、クリーニングを行わせることができる。よって、連続印刷のスループットを向上でき、かつ、連続印刷中においてインクジェットヘッドが目詰まりにより印刷不能状態に陥ることも回避できる。したがって、ユーザーによって使い勝手のよいインクジェットプリンターを実現できる。   The ink jet printer of the present invention is provided with a manual operation member for starting the cleaning operation. In the middle of printing such as continuous printing, the user visually confirms the printing result and operates the manual operation member when it is determined to be necessary. When the manual operation member is operated, printing is interrupted and cleaning is performed. Therefore, the cleaning can be performed by a simple operation of operating the manual operation member at a time desired by the user without setting in advance. Therefore, it is possible to improve the throughput of continuous printing, and it is also possible to prevent the inkjet head from being in a print impossible state due to clogging during continuous printing. Therefore, it is possible to realize an ink jet printer that is easy to use by the user.

ここで、記録媒体を搬送する搬送部を有し、前記制御部は、印刷待機中に前記手動操作部材が操作されたとき、前記クリーニング動作を実行させることなく、前記記録媒体を前記搬送部で搬送させる。   Here, the controller has a transport unit that transports the recording medium, and the control unit causes the transport unit to transport the recording medium without executing the cleaning operation when the manual operation member is operated during printing standby. Transport.

このように、手動操作部材にはクリーニング動作の起動機能と紙送り動作の起動機能が付与されている。また、手動操作部材の機能は、インクジェットプリンターの動作状態である印刷中および印刷待機中に応じて切り替わる。したがって、複数の手動操作部材を配置する必要がない。特に、紙送り動作を行わせるための手動操作部材は連続紙を用いたインクジェットプリンターに配置されていることが多いので、これを利用してクリーニングを起動させるようにすれば、部品点数の増加を招くことなく、ユーザーが希望する時点でクリーニングを行わせることのできるインクジェットプリンターを実現できる。また、紙送り動作は印刷中に行わせることが無いのに対し、本願のクリーニング動作は印刷中に行わせる動作であるため、機能を切り替えるには好適である。   As described above, the manual operation member is provided with a cleaning operation start function and a paper feed operation start function. Further, the function of the manual operation member is switched according to the operation state of the inkjet printer during printing and printing standby. Therefore, it is not necessary to arrange a plurality of manual operation members. In particular, the manual operation member for performing the paper feeding operation is often arranged in an ink jet printer using continuous paper. Therefore, if cleaning is started using this, the number of parts increases. An ink jet printer that can perform cleaning at a time desired by the user without incurring can be realized. Further, the paper feeding operation is not performed during printing, whereas the cleaning operation of the present application is an operation performed during printing, which is suitable for switching functions.

また、前記制御部は、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該手動操作部材の操作を無効とする。このようにすれば、無駄にクリーニング動作が繰り返されてしまうことを回避でき、紙送り出し動作が不必要に行われてしまうことを回避できる。   Further, the control unit invalidates the operation of the manual operation member when the manual operation member is operated during the cleaning operation of the inkjet head. In this way, it is possible to avoid the unnecessary repetition of the cleaning operation, and it is possible to avoid unnecessary paper feeding operation.

次に、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に往復移動させる移動部材と、前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向の一端部側に配設されて、前記クリーニング動作を実行させるクリーニング部と、を有し、前記インクジェットヘッドは、前記移動部材で往復移動して印刷を行う。所謂、シリアル型の印刷ヘッドの場合には、前記制御部は、印刷中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該操作が行われた時点で実行される1の往復移動の印刷が終了した後の時点で前記クリーニング動作を起動させる。   Next, a moving member that reciprocates the ink-jet head in a direction intersecting the direction in which the recording medium is conveyed, and one end side in a direction orthogonal to the direction in which the recording medium is conveyed, A cleaning unit that executes a cleaning operation, and the inkjet head performs reciprocation by the moving member to perform printing. In the case of a so-called serial type print head, when the manual operation member is operated during printing, the control unit completes one reciprocating printing executed when the operation is performed. The cleaning operation is activated at a later time.

例えば、インクジェットヘッドは、ホームポジションの側から反対側に向かう往動時および逆方向に向かう復動時の双方において印刷を行う双方向印刷を行う。往動時の途中で手動操作部材が操作されて割り込みが掛かったときに、直ちにクリーニング動作を行うと、印刷データの退避、印刷位置の記憶等の中断処理が必要になる。また、クリーニングが行われる位置までインクジェットヘッドを戻す処理にも時間を要する。1パス分の印刷を終了した後においては中断処理も簡単であり、インクジェットヘッドはホームポジションの側に戻っているので、クリーニングを行うための位置への移動も短時間で行うことができる。よって、クリーニングの割り込み処理を簡単かつ短時間で行うことができる。   For example, the inkjet head performs bi-directional printing in which printing is performed both during forward movement from the home position side to the opposite side and during backward movement in the reverse direction. If the manual operation member is operated during the forward movement and an interruption occurs, an immediate process of cleaning requires interruption processing such as saving print data and storing print positions. Also, it takes time to return the inkjet head to the position where cleaning is performed. After the printing for one pass is completed, the interruption process is also easy, and the ink jet head has returned to the home position side, so that it can be moved to a position for cleaning in a short time. Therefore, the cleaning interrupt process can be performed easily and in a short time.

次に、本発明のインクジェットプリンターの制御方法は、記録媒体を搬送させるとともにインクジェットヘッドで前記記録媒体を印刷させ、前記インクジェットヘッドで前記記録媒体を印刷しているときに、手動操作部材が操作された場合、印刷を中断して前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を実行させ、前記クリーニングヘッドの前記クリーニング動作が実行された後、中断された印刷を実行させることを特徴とする。   Next, according to the control method of the ink jet printer of the present invention, the manual operation member is operated when the recording medium is conveyed and the recording medium is printed by the ink jet head, and the recording medium is printed by the ink jet head. In this case, the printing operation is interrupted and the cleaning operation of the inkjet head is executed. After the cleaning operation of the cleaning head is executed, the interrupted printing is executed.

ここで、本発明の方法では、前記インクジェットヘッドによる印刷の待機中に、前記手動操作部材が操作されたとき前記クリーニング動作を実行させることなく前記記録媒体を搬送させる。   Here, in the method of the present invention, the recording medium is transported without executing the cleaning operation when the manual operation member is operated during standby for printing by the inkjet head.

また、本発明の方法では、前記クリーニング動作が実行されているときに前記手動操作部材が操作された場合、前記手動操作部材の操作を無効とする。   In the method of the present invention, if the manual operation member is operated while the cleaning operation is being performed, the operation of the manual operation member is invalidated.

さらに、本発明の方法では、前記インクジェットヘッドは前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に往復移動して前記記録媒体を印刷し、印刷中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該操作が行われた時点で実行される1の往復移動の印刷が終了した後に前記クリーニング動作を実行させる。   Further, in the method of the present invention, the ink jet head reciprocates in a direction intersecting a direction in which the recording medium is conveyed to print the recording medium, and when the manual operation member is operated during printing, The cleaning operation is executed after the printing of one reciprocating movement executed when the operation is performed is completed.

本発明を適用したプリンターシステムの機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a printer system to which the present invention is applied. 手動操作部材の操作に伴う動作を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the operation | movement accompanying operation of a manual operation member. 連続印刷時のクリーニングの割り込み動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the interruption operation | movement of cleaning at the time of continuous printing.

以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンターの実施の形態を説明する。なお、以下の説明は本発明の実施の形態の一例を示すものであり、本発明を当該実施の形態に限定することを意図したものではない。例えば、以下の実施の形態は本発明をシリアル型のインクジェットプリンターに適用した場合のものであるが、本発明はライン型のインクジェットプリンターにも適用可能である。   Embodiments of an ink jet printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In addition, the following description shows an example of embodiment of this invention and does not intend limiting this invention to the said embodiment. For example, the following embodiments are those when the present invention is applied to a serial type ink jet printer, but the present invention is also applicable to a line type ink jet printer.

図1は本発明の実施の形態に係るシリアル型のインクジェットプリンターを備えたプリンターシステムを示す機能ブロック図である。プリンターシステム1は、ホストコンピューター2と、ホストコンピューター2からの印刷データに基づき印刷動作を行うインクジェットプリンター3から構成されている。   FIG. 1 is a functional block diagram showing a printer system including a serial type ink jet printer according to an embodiment of the present invention. The printer system 1 includes a host computer 2 and an inkjet printer 3 that performs a printing operation based on print data from the host computer 2.

ホストコンピューター2は、画像データを生成するためのプログラムであるアプリケーション4と、ホストコンピューター2を制御するための基本プログラムであるOS5と、画像処理(色変換処理等)、コマンド変換処理等を行うプリンタードライバー6と、インクジェットプリンター3に印刷データを出力する印刷データ出力部7を備えている。   The host computer 2 includes an application 4 that is a program for generating image data, an OS 5 that is a basic program for controlling the host computer 2, and a printer that performs image processing (color conversion processing, etc.), command conversion processing, etc. A driver 6 and a print data output unit 7 for outputting print data to the inkjet printer 3 are provided.

インクジェットプリンター3の制御系はCPU、ROM、RAM等を中心に構成されており、ホストコンピューター2から出力された印刷データが入力される印刷データ入力部11と、入力された印刷データを一時的に格納する印刷バッファー12と、印刷バッファー12に格納された印刷データに基づき往復印刷を行う印刷部13とを備えている。   The control system of the ink jet printer 3 is composed mainly of a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The print data input unit 11 to which the print data output from the host computer 2 is input and the input print data are temporarily stored. A print buffer 12 to be stored and a printing unit 13 that performs reciprocal printing based on print data stored in the print buffer 12 are provided.

印刷部13は、キャリッジ14、キャリッジモーター15、インクジェットヘッド16および紙送りモーター17を有している。キャリッジモーター15により、インクジェットヘッド16が搭載されているキャリッジ14を印刷用紙18の幅方向X(主走査方向)に往復移動させる。また、紙送りモーター17により、印刷用紙18をインクジェットヘッド16による印刷位置を経由する搬送経路に沿った搬送方向Y(副走査方向)に搬送させる。キャリッジモーター15および紙送りモーター17の駆動と、インクジェットヘッド16の各ノズル(図示せず)からのインク液滴の吐出動作とを同期させることにより、所望の印刷画像を印刷用紙18上に形成する。   The printing unit 13 includes a carriage 14, a carriage motor 15, an inkjet head 16, and a paper feed motor 17. The carriage 14 on which the inkjet head 16 is mounted is reciprocated in the width direction X (main scanning direction) of the printing paper 18 by the carriage motor 15. Further, the paper feed motor 17 causes the printing paper 18 to be transported in the transport direction Y (sub-scanning direction) along the transport path passing through the printing position by the inkjet head 16. A desired print image is formed on the printing paper 18 by synchronizing the driving of the carriage motor 15 and the paper feed motor 17 with the ejection operation of ink droplets from each nozzle (not shown) of the inkjet head 16. .

ここで、印刷バッファー12に格納される印刷データは、その内容がコマンド解析部21によって解析される。コマンド解析部21は、入力された印刷データが制御コマンドデータであると解析すると、それを制御コマンドバッファー22に保存し、画像データであると解析すると、それを印刷バッファー12に保存する。制御コマンドバッファー22に一時保存された制御コマンドデータは主制御部23によって読み出されて、各制御コマンドに応じた処理が実行される。印刷バッファー12に一時保存された画像データは、印刷データ生成部24によってデータ展開処理され、最終的には、インクジェットヘッド16のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファー12に記憶される。   Here, the content of the print data stored in the print buffer 12 is analyzed by the command analysis unit 21. When analyzing that the input print data is control command data, the command analysis unit 21 stores it in the control command buffer 22, and when analyzing it as image data, stores it in the print buffer 12. The control command data temporarily stored in the control command buffer 22 is read by the main control unit 23, and processing corresponding to each control command is executed. The image data temporarily stored in the print buffer 12 is subjected to data expansion processing by the print data generation unit 24, and finally, dot pattern data corresponding to the nozzle rows of the inkjet head 16 is generated and stored in the print buffer 12. The

主制御部23には、印刷処理等の処理を行うために、印刷ヘッド制御部25、キャリッジ駆動制御部26、搬送制御部27、およびヘッドメンテナンス制御部28が接続されている。印刷ヘッド制御部25はインクジェットヘッド16の駆動を制御し、印刷データ生成部24によって生成されたビットパターンデータに応じてノズル列からのインク液滴の吐出を制御する。キャリッジ駆動制御部26は、キャリッジモーター15を駆動させてキャリッジ14の動作を制御する。搬送制御部27は、紙送りモーター17を駆動させて紙送りローラー29の回転動作を制御する。   A print head control unit 25, a carriage drive control unit 26, a transport control unit 27, and a head maintenance control unit 28 are connected to the main control unit 23 in order to perform processing such as print processing. The print head control unit 25 controls the driving of the inkjet head 16 and controls the ejection of ink droplets from the nozzle row in accordance with the bit pattern data generated by the print data generation unit 24. The carriage drive control unit 26 drives the carriage motor 15 to control the operation of the carriage 14. The conveyance control unit 27 drives the paper feed motor 17 to control the rotation operation of the paper feed roller 29.

また、主制御部23には、インクジェットプリンター3のプリンターケース(図示せず)に配置されている操作・表示部31から操作指令が入力される。操作・表示部31には、手動操作部材として、紙送り/クリーニング・ボタン32が配置されている。紙送り/クリーニング・ボタン32が操作されると、操作指令信号が発生して主制御部23に入力される。主制御部23は操作指令信号が入力されると、インクジェットプリンター3の動作状態に応じて予め割り当てられている割り込み動作を起動して実行させる。本例では、後述のように、紙送り/クリーニング・ボタン32が操作されると、主制御部23はインクジェットプリンター3の動作状態を確認し、印刷中の場合には、ヘッドメンテナンス制御部28に対してクリーニング動作の起動を指示する。印刷待機中の場合には、搬送制御部27に対して、紙送り動作の起動を指示する。   In addition, an operation command is input to the main control unit 23 from an operation / display unit 31 disposed in a printer case (not shown) of the inkjet printer 3. In the operation / display unit 31, a paper feed / cleaning button 32 is arranged as a manual operation member. When the paper feed / cleaning button 32 is operated, an operation command signal is generated and input to the main control unit 23. When the operation command signal is input, the main control unit 23 activates and executes an interrupt operation assigned in advance according to the operation state of the inkjet printer 3. In this example, as will be described later, when the paper feed / cleaning button 32 is operated, the main control unit 23 checks the operation state of the ink jet printer 3, and if printing is in progress, the main maintenance unit 28 Instruct the start of the cleaning operation. When printing is waiting, the conveyance control unit 27 is instructed to start a paper feeding operation.

ここで、シリアル型のインクジェットプリンター3では、そのキャリッジ14の移動方向である主走査方向Xにおける一方の端がホームポジションとなっており、ここには、インクジェットヘッド16のヘッドメンテナンス部33が配置されている。印刷待機状態においては、キャリッジ14はホームポジションで待機しており、この待機状態では、インクジェットヘッド16のノズル面がヘッドメンテナンス部33によってキャッピングされる。また、ヘッドメンテナンス部33においてインクジェットヘッド16のクリーニングが行われる。クリーニングには、インクジェットヘッド16のノズル面をワイピングするワイピング動作、各ノズルからインク液滴を吐出させるフラッシング動作、ノズル面をキャッピングした状態で各ノズルからインクを吸引して排出させるインク吸引動作がある。これらの動作は、ヘッドメンテナンス制御部28によって制御される。   Here, in the serial type ink jet printer 3, one end in the main scanning direction X that is the moving direction of the carriage 14 is a home position, and a head maintenance unit 33 of the ink jet head 16 is disposed here. ing. In the print standby state, the carriage 14 waits at the home position. In this standby state, the nozzle surface of the inkjet head 16 is capped by the head maintenance unit 33. Further, the head maintenance unit 33 cleans the inkjet head 16. Cleaning includes a wiping operation for wiping the nozzle surface of the inkjet head 16, a flushing operation for ejecting ink droplets from each nozzle, and an ink suction operation for sucking and discharging ink from each nozzle while the nozzle surface is capped. . These operations are controlled by the head maintenance control unit 28.

図2は、紙送り/クリーニング・ボタン32の操作に伴う動作の流れを中心に示す概略フローチャートである。図3は印刷中に紙送り/クリーニング・ボタン32が操作された場合の動作を示す説明図である。   FIG. 2 is a schematic flowchart mainly showing the flow of operations accompanying the operation of the paper feed / cleaning button 32. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation when the paper feed / cleaning button 32 is operated during printing.

まず、図2に示すように、インクジェットプリンター3の主制御部23は操作・表示部31からの操作入力を監視している(ステップST1)。操作入力があると、操作入力の種別を判断し(ステップST2)、それが、紙送り/クリーニング・ボタン32からの操作入力信号である場合には、インクジェットプリンター3の動作状態を確認する(ステップST3)。動作状態が印刷中の場合には、印刷の中断処理(ステップST4)を行った後に、インクジェットヘッド16のクリーニング、本例ではフラッシング動作を起動する(ステップST5)。   First, as shown in FIG. 2, the main control unit 23 of the inkjet printer 3 monitors an operation input from the operation / display unit 31 (step ST1). If there is an operation input, the type of operation input is determined (step ST2), and if it is an operation input signal from the paper feed / cleaning button 32, the operation state of the inkjet printer 3 is confirmed (step ST2). ST3). When the operation state is printing, after performing the printing interruption process (step ST4), cleaning of the inkjet head 16, in this example, a flushing operation is started (step ST5).

主制御部23は、キャリッジ駆動制御部26を介してキャリッジモーター15を駆動してキャリッジ14をホームポジション(ヘッドクリーニング位置)に戻す。この後に、印刷ヘッド制御部25を介してインクジェットヘッド16を駆動して、各ノズルからヘッドメンテナンス部33の不図示の廃インク回収部に向けてインク液滴を吐出するフラッシング動作を行わせる。フラッシング動作が終了した後は、中断させた印刷を再開する(ステップST6)。   The main controller 23 drives the carriage motor 15 via the carriage drive controller 26 to return the carriage 14 to the home position (head cleaning position). Thereafter, the inkjet head 16 is driven via the print head controller 25 to perform a flushing operation for ejecting ink droplets from each nozzle toward a waste ink collecting unit (not shown) of the head maintenance unit 33. After the flushing operation is completed, the interrupted printing is resumed (step ST6).

連続印刷(多数枚のラベル印刷)の動作中において、印刷されたラベルをユーザーが目視により確認したところ、読み取り不能状態に陥る可能性の高い印刷状態であることが確認される場合等がある。このような場合に、ユーザーは紙送り/クリーニング・ボタン32を操作する。これにより、先に述べたように、印刷が中断され、フラッシング動作が行われ、インクジェットヘッド16の各ノズルが目詰まり状態から回復する。フラッシング動作終了後に印刷が再開される(図2のステップST4、ST5、ST6)。これによって、読み取り不能な印刷状態に陥ることなく連続印刷を継続させることができる。また、ユーザーは、単に、紙送り/クリーニング・ボタン32を操作するだけでよく、印刷再開のための入力処理操作などが不要である。   In a continuous printing (multiple label printing) operation, when a user visually confirms a printed label, it may be confirmed that the printing state is likely to fall into an unreadable state. In such a case, the user operates the paper feed / cleaning button 32. As a result, as described above, printing is interrupted, a flushing operation is performed, and each nozzle of the inkjet head 16 is recovered from the clogged state. Printing is resumed after completion of the flushing operation (steps ST4, ST5, ST6 in FIG. 2). Thereby, continuous printing can be continued without falling into an unreadable printing state. Further, the user only has to operate the paper feed / cleaning button 32, and an input processing operation for resuming printing is unnecessary.

これに対して、ステップST3において、インクジェットプリンター1の動作状態が印刷待機中であることが確認された場合には紙送り動作が行われる(ステップST7)。主制御部23は搬送制御部27を介して紙送りモーター17を駆動し、紙送りローラー29を所定量だけ回転させることにより、印刷用紙18を予め定められた量を搬送方向Y(副走査方向)の前方に送り出す。このように、単一の紙送り/クリーニング・ボタン32に複数の機能を持たせてあり、動作状態に応じて、機能を切り替えるようにしている。したがって、手動によるクリーニングを実施するために新たな手動操作部材を追加する必要がない。   On the other hand, if it is confirmed in step ST3 that the operation state of the inkjet printer 1 is waiting for printing, a paper feeding operation is performed (step ST7). The main control unit 23 drives the paper feed motor 17 via the transport control unit 27 and rotates the paper feed roller 29 by a predetermined amount, whereby a predetermined amount of the print paper 18 is transferred in the transport direction Y (sub-scanning direction). ) To the front. As described above, the single paper feed / cleaning button 32 has a plurality of functions, and the functions are switched according to the operation state. Therefore, it is not necessary to add a new manual operation member in order to perform manual cleaning.

一方、ステップST3において、インクジェットプリンター3の動作状態がインクジェットヘッド16のフラッシング中(クリーニング中)であることが確認された場合には、割り込み処理は何ら起動されず、また、紙送り動作も行わず、紙送り/クリーニング・ボタン32による操作入力は無効とされる(ステップST8)。これにより、不必要なクリーニング動作、紙送り動作が起動されてしまうことを回避できる。印刷を中断してステップST5のクリーニングを行っているときに、ボタン操作によって紙送り出し動作が行われると、印刷再開後において印刷位置がずれてしまうが、本例によれば、このような弊害を回避できる。   On the other hand, if it is confirmed in step ST3 that the operation state of the ink jet printer 3 is during flushing (cleaning) of the ink jet head 16, no interrupt processing is started and no paper feed operation is performed. The operation input by the paper feed / cleaning button 32 is invalidated (step ST8). Thereby, it is possible to avoid the unnecessary cleaning operation and paper feeding operation being started. If the paper feed operation is performed by operating the button while printing is interrupted and cleaning is performed in step ST5, the printing position will be shifted after the printing is resumed. Can be avoided.

次に、図3は、多数枚のラベル印刷などの連続紙への一連の連続印刷動作中に、紙送り/クリーニング・ボタン32が操作された場合の動作例を示す説明図である。本例では、連続印刷時には、印刷開始から印刷終了までの間、フラッシングが行われないように設定されている。この設定は、例えば、プリンタードライバー6の側から印刷前に行っておくことができる。あるいは、インクジェットプリンター3の主制御部23あるいはヘッドメンテナンス制御部28に対して事前に設定しておくことができる。   Next, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation example when the paper feed / cleaning button 32 is operated during a series of continuous printing operations on continuous paper such as printing of a large number of labels. In this example, during continuous printing, it is set so that flushing is not performed from the start of printing to the end of printing. This setting can be performed before printing from the printer driver 6 side, for example. Alternatively, it can be set in advance for the main control unit 23 or the head maintenance control unit 28 of the inkjet printer 3.

図3において太線の矢印A1、A2・・・A6で示すように、シリアル型のインクジェットプリンター3では、キャリッジ14に搭載されているインクジェットヘッド16は双方向印刷を行う。すなわち、1パス印字を、印刷用紙18の幅方向X(主走査方向)のHOME側(ホームポジションHPの側)の端から反対側のAWAY側の端に向かう往動時、および逆方向に向かう復動時の双方において印字動作を行うことにより形成する。   In the serial type inkjet printer 3, as shown by thick arrows A1, A2,... A6 in FIG. 3, the inkjet head 16 mounted on the carriage 14 performs bidirectional printing. That is, one-pass printing is performed during the forward movement from the HOME side (home position HP side) end in the width direction X (main scanning direction) of the printing paper 18 to the opposite AWAY side end, and in the reverse direction. It is formed by performing a printing operation in both of the backward movements.

連続印刷において、1枚目の印刷(001)、2枚目の印刷(002)・・・100枚目の印刷(100)・・を行う場合において、2枚目の印刷(002)の途中位置で紙送り/クリーニング・ボタン32が操作されたものとする。また、この時点でのインクジェットヘッド16の位置が、例えば、図3において×印で示すように、往動時におけるAWAY側に近い位置であるとする。この場合、主制御部23は、矢印A6で示す印刷中の1パス印字動作が終了するまで印刷を継続する。   In continuous printing, when performing the first printing (001), the second printing (002)... The 100th printing (100),..., The middle position of the second printing (002) Assume that the paper feed / cleaning button 32 is operated. Further, it is assumed that the position of the inkjet head 16 at this time is a position close to the AWAY side at the time of forward movement, for example, as indicated by a cross in FIG. In this case, the main control unit 23 continues printing until the one-pass printing operation during printing indicated by the arrow A6 is completed.

この1パス印字動作が終了して、キャリッジ14(インクジェットヘッド16)がHOME側に戻った後に、割り込みを掛けて、印刷動作を中断させ、矢印Cで示すように、キャリッジ14をホームポジションHP(クリーニング位置)まで戻し、フラッシング動作を行わせる。フラッシング動作の終了後は、矢印Yで示すように、印刷用紙18の次の1パス印字の印刷位置がインクジェットヘッド16による印刷位置に至るように紙送り動作を行わせると共に、矢印Dで示すように、キャリッジ14(インクジェットヘッド16)を印刷開始位置まで移動させる。しかる後に、印刷動作を再開させる。   After the one-pass printing operation is completed and the carriage 14 (inkjet head 16) returns to the HOME side, an interrupt is issued to interrupt the printing operation, and the carriage 14 is moved to the home position HP ( Return to the cleaning position) to perform the flushing operation. After completion of the flushing operation, as shown by an arrow Y, the paper feed operation is performed so that the printing position of the next one-pass printing on the printing paper 18 reaches the printing position by the inkjet head 16, and as shown by the arrow D. Then, the carriage 14 (inkjet head 16) is moved to the printing start position. Thereafter, the printing operation is resumed.

1パス印字動作の途中で直ちに印刷動作を中断すると、1パス印字の残りの印刷データを退避させ、かつ、印刷位置を記憶保持する処理が必要になる。また、キャリッジ14をホームポジションHP(クリーニング位置)まで長い距離に亘って戻し、印刷再開時には同一距離を逆方向に移動させる必要があり時間が多く掛かる。本例の動作によれば、簡単な処理で印刷を中断でき、フラッシングによる印刷中断時間も短くすることができる。また、紙送り/クリーニング・ボタン32が操作された時点における印刷途中の2枚目の印刷(002)が終了するまで印刷を継続した場合には、読み取り不能な印刷状態になり、2枚目の印刷(002)を破棄して再度印刷する必要が生じる可能性があるので、本例のように1パス印字後に印刷を中断させることが望ましい。   If the printing operation is interrupted immediately during the one-pass printing operation, a process for saving the remaining print data of the one-pass printing and storing the print position is required. Further, it is necessary to return the carriage 14 to the home position HP (cleaning position) over a long distance and to move the same distance in the reverse direction when resuming printing, which takes much time. According to the operation of this example, printing can be interrupted with a simple process, and the printing interruption time due to flushing can be shortened. Further, if printing is continued until the second printing (002) in the middle of printing at the time when the paper feed / cleaning button 32 is operated, the printing state becomes unreadable and the second sheet is printed. Since it may be necessary to discard the print (002) and print again, it is desirable to interrupt the print after one pass printing as in this example.

なお、本例では、インクジェットプリンター3のプリンターケース(図示せず)に、手動操作部材として、クリーニング動作および紙送り出し動作の機能を割り当てた紙送り/クリーニング・ボタン32を配置してある。手動操作部材として、これら2つの動作に加えて、更に別の動作を行なわせる機能を付加しておき、動作状態に応じて、機能を切り替えるようにしておいてもよい。また、クリーニング動作と、紙送り出し動作以外の動作との2つの動作を起動させる機能を手動操作部材に割り当て、動作状態に応じて、これら2つの機能を切り替えるようにしてもよい。さらには、複数の機能が割り当てられた手動操作部材の機能を、印刷中、印刷待機中、クリーニング中以外の動作状態に応じて切り替えるようにすることも可能である。   In this example, a paper feed / cleaning button 32 to which functions of a cleaning operation and a paper feed operation are assigned is disposed as a manual operation member on a printer case (not shown) of the inkjet printer 3. As a manual operation member, in addition to these two operations, a function for performing another operation may be added, and the function may be switched according to the operation state. Further, a function for starting two operations, ie, a cleaning operation and an operation other than the paper feeding operation, may be assigned to the manual operation member, and these two functions may be switched according to the operation state. Furthermore, the function of the manual operation member to which a plurality of functions are assigned can be switched according to the operation state other than during printing, during printing standby, and during cleaning.

1 プリンターシステム、2 ホストコンピューター、3 インクジェットプリンター、4 アプリケーション、5 OS、6 プリンタードライバー、7 印刷データ出力部、11 印刷データ入力部、12 印刷バッファー、13 印刷部、14 キャリッジ、15 キャリッジモーター、16 インクジェットヘッド、17 紙送りモーター、18 印刷用紙(記録媒体)、21 コマンド解析部、22 制御コマンドバッファー、23 主制御部、24 印刷データ生成部、25 印刷ヘッド制御部、26 キャリッジ駆動制御部、27 搬送制御部、28 ヘッドメンテナンス制御部、29 紙送りローラー、31 操作・表示部、32 紙送り/クリーニング・ボタン(手動操作部材)、33 ヘッドメンテナンス部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer system, 2 Host computer, 3 Inkjet printer, 4 Application, 5 OS, 6 Printer driver, 7 Print data output part, 11 Print data input part, 12 Print buffer, 13 Print part, 14 Carriage, 15 Carriage motor, 16 Inkjet head, 17 paper feed motor, 18 print paper (recording medium), 21 command analysis unit, 22 control command buffer, 23 main control unit, 24 print data generation unit, 25 print head control unit, 26 carriage drive control unit, 27 Conveyance control unit, 28 Head maintenance control unit, 29 Paper feed roller, 31 Operation / display unit, 32 Paper feed / cleaning button (manual operation member), 33 Head maintenance unit

Claims (8)

インクジェットヘッドのクリーニング動作を起動させる手動操作部材と、
印刷中に前記手動操作部材が操作されると、当該印刷を中断して前記クリーニング動作を行わせ、当該クリーニング動作の終了後に前記印刷を再開させる制御部と、を有していることを特徴とするインクジェットプリンター。
A manual operation member that activates the cleaning operation of the inkjet head;
A control unit that, when the manual operation member is operated during printing, interrupts the printing, performs the cleaning operation, and resumes the printing after the cleaning operation ends. Inkjet printer.
記録媒体を搬送する搬送部を有し、
前記制御部は、印刷待機中に前記手動操作部材が操作されたとき、前記クリーニング動作を実行させることなく、前記記録媒体を前記搬送部で搬送させる請求項1に記載のインクジェットプリンター。
A transport unit for transporting the recording medium;
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein when the manual operation member is operated during printing standby, the control unit transports the recording medium by the transport unit without executing the cleaning operation.
前記制御部は、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該手動操作部材の操作を無効とする請求項1または2に記載のインクジェットプリンター。   3. The inkjet printer according to claim 1, wherein when the manual operation member is operated during the cleaning operation of the inkjet head, the control unit invalidates the operation of the manual operation member. 前記インクジェットヘッドを前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に往復移動させる移動部材と、
前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向の一端部側に配設されて、前記クリーニング動作を実行させるクリーニング部と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、前記移動部材で往復移動して印刷し、
前記制御部は、印刷中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該操作が行われた時点で実行される1の往復移動の印刷が終了した後に前記クリーニング動作を起動させる請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェットプリンター。
A moving member that reciprocates the ink-jet head in a direction that intersects a direction in which the recording medium is conveyed;
A cleaning unit that is disposed on one end side in a direction orthogonal to the direction in which the recording medium is conveyed and that performs the cleaning operation;
The inkjet head is printed by reciprocating with the moving member,
The said control part starts the said cleaning operation | movement after completion | finish of 1 reciprocating movement printing performed when the said manual operation member is operated during printing, when the said operation was performed. The inkjet printer of any one of these.
記録媒体を搬送させるとともにインクジェットヘッドで前記記録媒体を印刷させ、
前記インクジェットヘッドで前記記録媒体を印刷しているときに、手動操作部材が操作された場合、印刷を中断して前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を実行させ、
前記クリーニングヘッドの前記クリーニング動作が実行された後、中断された印刷を実行させることを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
Transporting the recording medium and printing the recording medium with an inkjet head;
When the manual operation member is operated while printing the recording medium with the inkjet head, the printing is interrupted and the cleaning operation of the inkjet head is executed.
An ink jet printer control method, wherein interrupted printing is executed after the cleaning operation of the cleaning head is executed.
前記インクジェットヘッドによる印刷の待機中に、前記手動操作部材が操作されたとき前記クリーニング動作を実行させることなく前記記録媒体を搬送させる請求項5に記載のインクジェットプリンターの制御方法。   6. The method of controlling an ink jet printer according to claim 5, wherein the recording medium is conveyed without executing the cleaning operation when the manual operation member is operated while waiting for printing by the ink jet head. 前記クリーニング動作が実行されているときに前記手動操作部材が操作された場合、前記手動操作部材の操作を無効とする請求項5または6に記載のインクジェットプリンターの制御方法。   The method for controlling an ink jet printer according to claim 5 or 6, wherein when the manual operation member is operated while the cleaning operation is being performed, the operation of the manual operation member is invalidated. 前記インクジェットヘッドは前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に往復移動して前記記録媒体を印刷し、
印刷中に前記手動操作部材が操作されたとき、当該操作が行われた時点で実行される1の往復移動の印刷が終了した後に前記クリーニング動作を実行させる請求項5乃至7のいずれか1項に記載のインクジェットプリンターの制御方法。
The inkjet head reciprocates in a direction intersecting the direction in which the recording medium is transported to print the recording medium;
8. The cleaning operation according to claim 5, wherein when the manual operation member is operated during printing, the cleaning operation is executed after completion of one reciprocating printing executed when the operation is performed. A control method for an ink jet printer according to claim 1.
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