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JP2013152571A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents

Information processing apparatus, information processing method, and program Download PDF

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JP2013152571A JP2012012473A JP2012012473A JP2013152571A JP 2013152571 A JP2013152571 A JP 2013152571A JP 2012012473 A JP2012012473 A JP 2012012473A JP 2012012473 A JP2012012473 A JP 2012012473A JP 2013152571 A JP2013152571 A JP 2013152571A
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裕一 帆苅
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique to support the confirmation of surrounding conditions in case of an emergency.SOLUTION: An information processing apparatus includes traveling condition determination means that determines the presence or absence of a sudden braking, and audio control means that reduces the volume of an audio device or silences the audio device if there is a sudden braking.

Description

本発明は、情報処理装置の技術に関するものである。   The present invention relates to a technology of an information processing apparatus.

従来、車両の走行状態や運転者の注意力に応じて、音量を制御することで運転を支援する技術がある。特許文献1に記載の装置は、先行車との相対速度や距離等から危険があると判断された場合に警報を作動させたり、運転操作が無い場合にオーディオの音量を増大させたりして、運転者に刺激を与えることで安全な走行を支援する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technology that assists driving by controlling the sound volume according to the driving state of the vehicle and the driver's attention. The device described in Patent Document 1 activates an alarm when it is determined that there is a danger from the relative speed or distance from the preceding vehicle, or increases the volume of the audio when there is no driving operation, Supports safe driving by stimulating the driver.

特開2003−252077号公報JP 2003-252077 A

しかしながら、危険な状況にある場合に警報を作動させることが、必ずしも好ましいとは限らない。例えば実際に事故に巻き込まれた場合には、注意喚起や警報よりも、周囲の状況を確認することが利用者にとって優先される。よって上記のような技術では、利用者に対して無用な警報音を発してしまったり、周囲の状況認識を妨げてしまったりする可能性がある。   However, it is not always preferable to activate an alarm in a dangerous situation. For example, when an accident is actually involved, the user is given priority over checking the surrounding situation over alerting or warning. Therefore, with the above-described technology, there is a possibility that an unnecessary warning sound is emitted to the user or the recognition of the surrounding situation is hindered.

本発明の目的は、緊急時に、周囲の状況確認を支援する技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for supporting confirmation of surrounding conditions in an emergency.

上記課題を解決すべく、本発明に係る情報処理装置は、急制動の有無を判定する走行状況判定手段と、急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音するオーディオ制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an information processing apparatus according to the present invention includes a traveling state determination unit that determines whether or not there is sudden braking, and an audio control unit that reduces or silences the volume of the audio device when sudden braking occurs. It is characterized by providing.

ナビゲーション装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a navigation apparatus. 演算処理部の機能構成図である。It is a functional block diagram of an arithmetic processing part. 走行状況判定処理のフロー図である。It is a flowchart of a driving | running | working condition determination process. オーディオ制御処理のフロー図である。It is a flowchart of an audio control process. オーディオ制御処理の出力画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output screen of an audio control process.

以下に、本発明の実施形態を適用した情報処理装置の例である車載のナビゲーション装置100について、図面を参照して説明する。なお、後述するが、本発明は、車載に限られず、また、ナビゲーション装置に限られない。   Hereinafter, an in-vehicle navigation device 100 as an example of an information processing device to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In addition, although mentioned later, this invention is not restricted to vehicle-mounted, and is not restricted to a navigation apparatus.

<第一の実施形態>
図1に、ナビゲーション装置100の構成図を示す。ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4(音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備える)と、入力装置5と、ROM装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS(Global Positioning System)受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、オーディオ装置12と、を有する。
<First embodiment>
FIG. 1 shows a configuration diagram of the navigation device 100. The navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (including a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device), an input device 5, and a ROM. The apparatus 6 includes a vehicle speed sensor 7, a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiver 9, an FM multiplex broadcast receiver 10, a beacon receiver 11, and an audio device 12.

オーディオ装置12は、記憶装置3や、ROM装置6から読み出した音楽や映像、画像等の情報をディスプレイ2や音声入出力装置4を介して再生する。また、オーディオ装置12は、地上又は衛星デジタル放送等の電波を受信するためのチューナを備え、チューナが受信した電波をディスプレイ2や音声入出力装置4を介して再生、および記憶装置3に記録させる。なお、オーディオ装置12自身が記憶装置を備えていてもよい。   The audio device 12 reproduces information such as music, video, and images read from the storage device 3 and the ROM device 6 via the display 2 and the audio input / output device 4. In addition, the audio device 12 includes a tuner for receiving radio waves such as terrestrial or satellite digital broadcasts, and the radio waves received by the tuner are reproduced and recorded in the storage device 3 via the display 2 and the audio input / output device 4. . Note that the audio device 12 itself may include a storage device.

演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ7,8やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。   The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, the FM multiplex broadcast receiver 10, and the like. Further, map data necessary for display is read from the storage device 3 or the ROM device 6 based on the obtained current location information.

また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、現在地あるいはユーザから指示された出発地と、目的地(または、経由地や立ち寄り地)とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索する。また、演算処理部1は、スピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。   The arithmetic processing unit 1 develops the read map data in graphics, and displays a mark indicating the current location on the display 2 in a superimposed manner. In addition, an optimal route (or a route or stopover point) that connects the current location or the departure location instructed by the user with the map data stored in the storage device 3 or the ROM device 6 is used. Search for the recommended route. In addition, the arithmetic processing unit 1 guides the user using the speaker 42 and the display 2.

ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/F(インターフェイス)24と、を有する。   The arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 25. The arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that performs various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory) that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, a ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, and an I / F (interface) 24 for connecting various types of hardware to the arithmetic processing unit 1.

ディスプレイ2は、演算処理部1等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどで構成される。   The display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1 or the like. The display 2 is configured by a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.

記憶装置3は、HDD(Hard Disk Drive)や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。   The storage device 3 includes at least a readable / writable storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card.

この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ(地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む)であるリンクテーブルが記憶されている。   This storage medium stores a link table which is map data (including link data of links constituting roads on the map) necessary for a normal route search device.

音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。   The voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device. The microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as a voice uttered by a user or another passenger.

スピーカ42は、演算処理部1で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。また、スピーカ42は、オーディオ装置12からの音声信号を出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。   The speaker 42 outputs a message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 as an audio signal. The speaker 42 outputs a sound signal from the audio device 12. The microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at a predetermined part of the vehicle. However, it may be housed in an integral housing. The navigation device 100 can include a plurality of microphones 41 and speakers 42.

入力装置5は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチ(図示しない)であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。   The input device 5 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user. The input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys.

タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。   The touch panel 51 is mounted on the display surface side of the display 2 and can see through the display screen. The touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate. The touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element.

ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。   The dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.

ROM装置6は、CD-ROMやDVD-ROM等のROM(Read Only Memory)や、IC(Integrated Circuit)カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。   The ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM (Read Only Memory) such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card. In this storage medium, for example, moving image data, audio data, and the like are stored.

車速センサ7,ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在地を検出するために使用されるものである。   The vehicle speed sensor 7, the gyro sensor 8, and the GPS receiver 9 are used by the navigation device 100 to detect the current location.

車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。   The vehicle speed sensor 7 is a sensor that outputs a value used to calculate the vehicle speed.

ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。   The gyro sensor 8 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to the rotation of the moving body.

GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。   The GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current location, travel speed, and travel of the mobile body. It measures the direction.

FM多重放送受信装置10は、HDラジオ等のFM放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICS(Vehicle Information Communication System:登録商標)情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報などや、FM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。   The FM multiplex broadcast receiver 10 receives an FM multiplex broadcast signal transmitted from an FM broadcast station such as an HD radio. FM multiplex broadcasting includes VICS (Vehicle Information Communication System) information outline current traffic information, regulatory information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, etc. Information includes text information provided by radio stations.

ビーコン受信装置11は、VICS情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。   The beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves.

図2は、演算処理部1の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部1は、基本制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、速度管理部104、走行状況判定部105、オーディオ制御部106と、を有する。   FIG. 2 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1. As shown in the figure, the arithmetic processing unit 1 includes a basic control unit 101, an input receiving unit 102, an output processing unit 103, a speed management unit 104, a traveling situation determination unit 105, and an audio control unit 106.

基本制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、GPS受信装置9等の情報を取得し、マップマッチング処理およびデッドレコニング処理等を行って現在地と車両の正面が向いている方向である車両方位を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置3に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、現在地またはユーザから指示された出発地と、目的地とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索し、推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ42やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。また、基本制御部101は、現在地あるいは指定された地点を基準とする地図情報を記憶装置3から読み出し、出力処理部103を介してディスプレイ2等へ地図のグラフィック出力を行う。さらに、基本制御部101は、各処理部からの要求に応じて、スピーカ42から出力される音量を制御する。   The basic control unit 101 is a central functional unit that performs various processes, and controls other processing units according to the processing content. Further, information on various sensors, the GPS receiver 9 and the like is acquired, and a map matching process, a dead reckoning process, and the like are performed to identify the vehicle direction that is the direction in which the current location and the front of the vehicle are facing. In addition, the travel history is stored in the storage device 3 for each link by associating the travel date and time with the position as needed. Further, the current time is output in response to a request from each processing unit. In addition, an optimum route (recommended route) connecting the current location or the starting point instructed by the user and the destination is searched, and the user is guided using the speaker 42 and the display 2 so as not to deviate from the recommended route. In addition, the basic control unit 101 reads out map information based on the current location or a specified point from the storage device 3 and outputs a map graphic to the display 2 or the like via the output processing unit 103. Further, the basic control unit 101 controls the volume output from the speaker 42 in response to a request from each processing unit.

入力受付部102は、入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容を基本制御部101へ送信する。   The input receiving unit 102 receives an instruction from the user input via the input device 5 or the microphone 41, and transmits the request content to the basic control unit 101.

出力処理部103は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換してディスプレイ2に対して描画する指示を行う。   The output processing unit 103 receives screen information to be displayed, converts it into a signal for drawing on the display 2, and instructs the display 2 to draw.

速度管理部104は、車速センサ7から出力される車速に関する情報を管理する。具体的に、速度管理部104は、サンプリング周期毎に車速センサ7から出力される信号の示す値を、RAM22等のメモリに記憶させて時系列順に蓄積する。例えば、車速センサ7が加速度センサである場合は、各サンプリング時点における加速度の値をRAM22に蓄積させる。   The speed management unit 104 manages information related to the vehicle speed output from the vehicle speed sensor 7. Specifically, the speed management unit 104 stores the value indicated by the signal output from the vehicle speed sensor 7 for each sampling period in a memory such as the RAM 22 and accumulates the values in time series. For example, when the vehicle speed sensor 7 is an acceleration sensor, the acceleration value at each sampling time is stored in the RAM 22.

さらに、速度管理部104は、車両の各サンプリング時点における車速の値を算出し、RAM22に記憶させる。例えば、車速センサが加速度センサである場合、速度管理部104は、蓄積された過去の各サンプリング時点における加速度を参照して、その積算値からサンプリング時点における車速を算出し、RAM22に時系列順に蓄積させる。   Furthermore, the speed management unit 104 calculates the value of the vehicle speed at each sampling time of the vehicle and stores it in the RAM 22. For example, when the vehicle speed sensor is an acceleration sensor, the speed management unit 104 refers to the accumulated acceleration at each sampling time, calculates the vehicle speed at the sampling time from the accumulated value, and accumulates it in the RAM 22 in chronological order. Let

走行状況判定部105は、上記車速に関する情報を用いて、車両が所定の状況下にあるか否かを判定する処理部である。本実施形態においては、走行状況判定部105は、速度管理部104が管理する情報が、車速が急激に低下したことを示すものであるか否かを判定する。これは即ち、運転者が急ブレーキ操作を行ったか否かを判定するものである。例えば、車速センサ7が加速度センサであった場合、検出された加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が所定の閾値Aを超える場合に、急ブレーキがあったと判定する。   The traveling state determination unit 105 is a processing unit that determines whether or not the vehicle is in a predetermined state using the information regarding the vehicle speed. In the present embodiment, the traveling state determination unit 105 determines whether the information managed by the speed management unit 104 indicates that the vehicle speed has rapidly decreased. That is, it is determined whether or not the driver has suddenly operated the brake. For example, when the vehicle speed sensor 7 is an acceleration sensor, when the detected acceleration is a negative value and the absolute value thereof exceeds a predetermined threshold A, it is determined that a sudden braking has occurred.

走行状況判定部105は、急ブレーキがあったと判定した場合、車速が停止に近い所定の値(例えば、5km/h)以下まで落ちているか否かをさらに判定する。これは、車両が停止に近い状態にある場合、運転者や乗員が周囲の安全確認を要する場面であると判定するものである。そして、車速が停止に近い状態にあると判定した場合、オーディオ制御部106に、音量を抑制するよう要求する音量抑制要求を出力する。   When it is determined that the sudden braking has occurred, the traveling state determination unit 105 further determines whether or not the vehicle speed has fallen to a predetermined value (for example, 5 km / h) or less close to stopping. In this case, when the vehicle is close to being stopped, it is determined that the driver or the occupant needs to confirm the surrounding safety. And when it determines with the vehicle speed being in the state close | similar to a stop, the volume control request | requirement which requests | requires that the volume is suppressed is output to the audio control part 106. FIG.

走行状況判定部105は、車速が通常運転に近い所定の値(例えば、10km/h)以上に回復し、そのまま所定の時間が経過するか否かを判定する。これは即ち、安全確認を要する状況から開放され、通常運転に復帰したか否かを判定するものである。なお、車両が通常運転に復帰したと判定した場合、走行状況判定部105は、オーディオ制御部106に音量を回復するよう要求する音量回復要求を出力する。   The traveling state determination unit 105 determines whether or not the vehicle speed recovers to a predetermined value close to normal driving (for example, 10 km / h) or more and a predetermined time elapses as it is. That is, it is determined whether or not the vehicle is released from the situation requiring safety confirmation and returned to normal operation. If it is determined that the vehicle has returned to normal driving, the traveling state determination unit 105 outputs a volume recovery request that requests the audio control unit 106 to recover the volume.

オーディオ制御部106は、走行状況判定部105からの音量抑制要求を受けると、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の抑制を指示し、オーディオ装置12由来の音量を抑制させる。これは即ち、オーディオ装置12の音量を特定の値以下に下げる、又は、消音するよう調整させるものある(以下、音量の抑制を消音処理として記載するが、これらは音量を下げる処理に置き換えられる)。   When the audio control unit 106 receives the volume control request from the driving condition determination unit 105, the audio control unit 106 instructs the basic control unit 101 to suppress the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42, and suppresses the volume derived from the audio device 12. . This means that the volume of the audio device 12 is adjusted to be lower than a specific value or to be muted (hereinafter, volume suppression is described as a mute process, but these are replaced with a process of lowering the volume). .

さらに、走行状況判定部105からの音量回復要求を受けると、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置12由来の音量が設定音量まで徐々に回復(フェイドイン)するよう調整させる。   Further, when a volume recovery request is received from the driving situation determination unit 105, the basic control unit 101 is instructed to adjust the recovery of the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42, and the volume derived from the audio device 12 gradually increases to the set volume. Adjust for recovery (fade-in).

上記した演算処理部1の各機能部、すなわち基本制御部101、入力受付部102、出力処理部103、速度管理部104、走行状況判定部105、オーディオ制御部106は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ROM23には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。   Each functional unit of the arithmetic processing unit 1 described above, that is, the basic control unit 101, the input reception unit 102, the output processing unit 103, the speed management unit 104, the traveling state determination unit 105, and the audio control unit 106, the CPU 21 executes a predetermined program. Constructed by reading and executing. Therefore, the ROM 23 stores a program for realizing the processing of each functional unit.

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。   In addition, each above-mentioned component is classified according to the main processing content, in order to make an understanding easy the structure of the navigation apparatus 100. FIG. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names. The configuration of the navigation device 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.

また、各機能部は、ハードウェア(ASIC、GPUなど)により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。   Each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.

[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100の動作について説明する。図3は、走行状況判定部105の実行する走行状況判定処理のフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置100が起動すると開始される。   [Description of Operation] Next, the operation of the navigation apparatus 100 will be described. FIG. 3 is a flowchart of the traveling state determination process executed by the traveling state determination unit 105. This flow is started when the navigation device 100 is activated.

まず、走行状況判定部105は、車両の加速度を取得する(ステップS001)。具体的に走行状況判定部105は、RAM22に蓄積される最新のサンプリング時点における加速度の値を取得する。なお、車速センサ7はここでは加速度センサであり、各サンプリング時点における加速度の値は、速度管理部104により随時更新されているものとする。   First, the traveling state determination unit 105 acquires the acceleration of the vehicle (step S001). Specifically, the traveling state determination unit 105 acquires the acceleration value at the latest sampling time stored in the RAM 22. Here, the vehicle speed sensor 7 is an acceleration sensor, and the acceleration value at each sampling time is updated by the speed management unit 104 as needed.

次に、走行状況判定部105は、ステップS001で取得した加速度が急ブレーキを示すものであるか否かを判定する(ステップS002)。具体的には、走行状況判定部105は、取得した加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が急ブレーキがあったか否かを判定するための所定の閾値Aを超えているか否かを判定する。   Next, the traveling state determination unit 105 determines whether or not the acceleration acquired in step S001 indicates sudden braking (step S002). Specifically, the traveling state determination unit 105 determines whether or not the acquired acceleration is a negative value and the absolute value exceeds a predetermined threshold A for determining whether or not there is a sudden brake. judge.

このような閾値Aには、例えば、所定の停止距離で停止し得る制動初速度から急制動動作を行った場合の加速度を用いることが望ましい。例えば、停止距離を乾路面で22mと設定する場合(ぺダル踏力は一定とする)、一般車の制動初速度はおよそ40km/h前後となるが、この値は車種や車両の構成品によって変動するため、急制動時にかかる加速度も異なる値となる。そこで、各車種や車両の構成品毎の閾値Aを記憶装置3に予め記憶させておくことで、車両毎に適した閾値Aを利用することができる。なお、減速時の加速度は当然負の値となるが、ここではその絶対値を閾値Aとして用いるものとする。   As such a threshold A, for example, it is desirable to use an acceleration when a sudden braking operation is performed from an initial braking speed at which the vehicle can stop at a predetermined stopping distance. For example, when the stop distance is set to 22 m on the dry road surface (the pedal force is constant), the braking speed of ordinary cars is around 40 km / h, but this value varies depending on the vehicle type and vehicle components. Therefore, the acceleration applied at the time of sudden braking also has a different value. Therefore, by storing the threshold value A for each vehicle type or vehicle component in the storage device 3 in advance, the threshold value A suitable for each vehicle can be used. The acceleration during deceleration naturally takes a negative value, but here the absolute value is used as the threshold A.

図3に戻って、取得した加速度が負の値で、かつ、その絶対値が所定の閾値Aを超えていない場合(ステップS002にて「NO」の場合)、走行状況判定部105は、ステップS001に制御を戻す。   Returning to FIG. 3, when the acquired acceleration is a negative value and the absolute value does not exceed the predetermined threshold A (in the case of “NO” in step S002), the traveling state determination unit 105 Return control to S001.

取得した加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が閾値Aを超えている場合(ステップS002にて「Yes」の場合)、走行状況判定部105は、急ブレーキがあったと判定して、車速が停止に近い状態か否かを判定するための所定の閾値S(例えば、5km/h)以下まで落ちているか否かをさらに判定する。(ステップS003)。具体的に、走行状況判定部105は、RAM22に記憶される最新の車速を取得し、これが所定の閾値S以下か否かを判定する。   When the acquired acceleration is a negative value and the absolute value thereof exceeds the threshold A (in the case of “Yes” in step S002), the traveling state determination unit 105 determines that there has been a sudden brake. Further, it is further determined whether or not the vehicle speed falls below a predetermined threshold S (for example, 5 km / h) for determining whether or not the vehicle speed is close to being stopped. (Step S003). Specifically, the traveling state determination unit 105 acquires the latest vehicle speed stored in the RAM 22 and determines whether or not this is equal to or less than a predetermined threshold value S.

車速が所定の閾値S以下でない場合(ステップS003にて「NO」の場合)、走行状況判定部105は、ステップS001に制御を戻す。   If the vehicle speed is not equal to or lower than the predetermined threshold S (“NO” in step S003), the traveling state determination unit 105 returns the control to step S001.

車速が所定の閾値S以下である場合(ステップS003にて「Yes」の場合)、走行状況判定部105は、車速が停止に近い状態にあると判定してオーディオ制御部106に音量の抑制制御を要求する(ステップS004)。   When the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined threshold S (“Yes” in step S003), the traveling state determination unit 105 determines that the vehicle speed is close to a stop and controls the audio control unit 106 to control the volume. Is requested (step S004).

なお、オーディオ制御部106は、音量抑制要求を受け付けるとまずオーディオ装置12に現在の設定音量を問い合わせ、音量抑制前の設定音量を取得してRAM22に記憶させる。また、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の消音調整を指示し、オーディオ装置12由来の音量が消音するよう調整させる。   When the audio control unit 106 receives a volume control request, the audio control unit 106 first asks the audio device 12 about the current set volume, acquires the set volume before volume control, and stores it in the RAM 22. Further, the basic control unit 101 is instructed to adjust the mute of the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42 so that the volume derived from the audio device 12 is adjusted to mute.

次に、走行状況判定部105は、車速が通常運転に復帰しているか否かを判定するための所定の閾値R(例えば、10km/h)以上であるか否かを判定する。(ステップS003)。具体的に、走行状況判定部105は、RAM22に記憶される最新の車速を取得し、所定の閾値R以上か否かを判定する(ステップS005)。   Next, the traveling state determination unit 105 determines whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined threshold R (for example, 10 km / h) for determining whether or not the vehicle speed has returned to normal driving. (Step S003). Specifically, the traveling state determination unit 105 acquires the latest vehicle speed stored in the RAM 22 and determines whether or not the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined threshold R (step S005).

車速が所定の閾値R以上でない場合(ステップS005にて「NO」の場合)、走行状況判定部105は、ステップS005の処理を繰り返す。   When the vehicle speed is not equal to or higher than the predetermined threshold R (when “NO” in step S005), the traveling state determination unit 105 repeats the process of step S005.

車速が所定の閾値R以上である場合(ステップS005にて「YES」の場合)、走行状況判定部105は、閾値R以上の車速が所定の期間継続しているか否かを判定する(ステップS006)。具体的に、走行状況判定部105は、RAM22に記憶される所定の期間に該当する車速を取得し、各サンプリング時点において連続して閾値R以上の車速が検出されているか否かを判定する。   When the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined threshold R (when “YES” in step S005), the traveling state determination unit 105 determines whether the vehicle speed equal to or higher than the threshold R continues for a predetermined period (step S006). ). Specifically, the traveling state determination unit 105 acquires a vehicle speed corresponding to a predetermined period stored in the RAM 22, and determines whether or not a vehicle speed equal to or higher than the threshold value R is continuously detected at each sampling time point.

所定の期間閾値R以上の車速が維持されていない場合(ステップS006にて「NO」の場合)、走行状況判定部105は、ステップS005の処理を繰り返す。   When the vehicle speed equal to or higher than the predetermined period threshold R is not maintained (in the case of “NO” in step S006), the traveling state determination unit 105 repeats the process of step S005.

所定の期間閾値R以上の車速が維持されている場合(ステップS006にて「Yes」の場合)、走行状況判定部105は、車両が通常運転に復帰していると判定してオーディオ制御部106に音量の回復制御を要求し(ステップS007)、ステップS001に制御を戻す。   When the vehicle speed equal to or higher than the predetermined period threshold value R is maintained (in the case of “Yes” in step S006), the traveling state determination unit 105 determines that the vehicle has returned to normal driving and determines that the audio control unit 106 has recovered. Is requested to perform volume recovery control (step S007), and the control returns to step S001.

なお、オーディオ制御部106は、音量回復要求を受け付けると、RAM22からオーディオ装置12の音量抑制前の設定音量を取得する。そして、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置12由来の音量が設定音量まで徐々に回復(フェイドイン)するよう調整させる。   When the audio control unit 106 receives the volume recovery request, the audio control unit 106 acquires the set volume before the volume suppression of the audio device 12 from the RAM 22. Then, the basic control unit 101 is instructed to adjust the recovery of the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42 so that the volume derived from the audio device 12 is gradually recovered (fade in) to the set volume.

以上、本発明の第一の実施形態について説明した。   The first embodiment of the present invention has been described above.

本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、安全確認が必要な状況下において、オーディオ装置12の音量を抑制させることができる。すなわち、周囲の状況確認が必要な事態で音量を調節する手間を省き、運転者及び乗員は即座に周囲の状況確認を行うことができる。   According to the first embodiment of the present invention, the navigation device 100 can suppress the volume of the audio device 12 under a situation where safety confirmation is required. That is, it is possible to save the trouble of adjusting the volume in a situation where the surrounding situation confirmation is necessary, and the driver and the occupant can immediately confirm the surrounding situation.

また、本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、安全確認が必要な状況下から脱した場合に、オーディオ装置12の音量を自動的に回復させることができる。すなわち、通常運転に復帰した場合に音量を調節する手間を省き、運転者及び乗員は煩わしい操作を必要とせずに元の環境に戻ることができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, the navigation apparatus 100 can automatically recover the volume of the audio apparatus 12 when the navigation apparatus 100 is removed from a situation that requires safety confirmation. That is, it is possible to save the trouble of adjusting the volume when returning to normal driving, and the driver and the occupant can return to the original environment without requiring troublesome operations.

<第二の実施形態>
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態にかかる演算処理部1は、オーディオ制御部106がさらなるオーディオ制御を実行する。以下、第一の実施形態と異なっている点に関連する事項について主に説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the arithmetic processing unit 1 according to the second embodiment, the audio control unit 106 performs further audio control. Hereinafter, items related to points different from the first embodiment will be mainly described.

オーディオ制御部106は、基本的には第一の実施形態のオーディオ制御部106と同様の制御を行うものであるが、次のような制御をさらに行う点で第一の実施形態とは異なる。   The audio control unit 106 basically performs the same control as the audio control unit 106 of the first embodiment, but differs from the first embodiment in that the following control is further performed.

オーディオ制御部106は、走行状況判定部105からの音量抑制要求を受けると、オーディオ装置12に現在の状態(モード)を問い合わせ、その状態にあわせた制御を行う。オーディオ装置の状態とは、例えば、記録媒体等から読み出した情報(即ち、一時停止が可能な情報)の出力、及び、テレビ・ラジオ等の電波等を受信して得られた情報(即ち、一時停止が不可能な情報)の出力が挙げられる。以下、前者の状態を「再生」、後者の状態を「受信」と略記する。   When the audio control unit 106 receives a volume control request from the traveling state determination unit 105, the audio control unit 106 inquires of the audio device 12 about the current state (mode) and performs control according to the state. The state of the audio device means, for example, output of information read from a recording medium (that is, information that can be paused) and information obtained by receiving radio waves from a television / radio (that is, temporary information). Information that cannot be stopped). Hereinafter, the former state is abbreviated as “reproduction”, and the latter state is abbreviated as “reception”.

具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12の状態が「再生」である場合、当該再生処理を一時停止させる。また、オーディオ装置12の状態が「受信」である場合、記録開始要求を出力して出力中の情報の記録(録音、録画等)を開始させる。これらは即ち、運転者及び乗員が安全確認を行う間に未視聴の部分が生じないようにするものである。   Specifically, when the state of the audio device 12 is “reproduction”, the audio control unit 106 pauses the reproduction process. When the state of the audio device 12 is “reception”, a recording start request is output to start recording information being recorded (recording, recording, etc.). In other words, this prevents the unviewed part from occurring while the driver and the occupant perform safety confirmation.

また、オーディオ制御部106は、走行状況判定部105からの音量回復要求を受けると、オーディオ装置12の状態にあわせた制御を行う。具体的には、上記で取得した状態が「再生」である場合は、一時停止の解除要求を出力して一時停止を解除させる。「受信」である場合は、記録終了要求を出力して記録を終了させ、記録内容をその場で再生するか否かを問う選択画面をディスプレイ2に表示させる。これらは即ち、運転者及び乗員が通常走行に戻った際、自然に元の状態に復帰できるようにするものある。   When the audio control unit 106 receives a volume recovery request from the traveling state determination unit 105, the audio control unit 106 performs control in accordance with the state of the audio device 12. Specifically, when the state acquired above is “playback”, a suspension cancellation request is output to cancel the suspension. In the case of “reception”, a recording end request is outputted to end the recording, and a selection screen asking whether or not to reproduce the recorded contents on the spot is displayed on the display 2. In other words, when the driver and the occupant return to normal driving, they can naturally return to the original state.

[動作の説明]図4は、オーディオ制御部106の実行するオーディオ制御処理のフロー図である。このフローは、走行状況判定部105からの音量抑制要求を受け付けると開始される。   [Description of Operation] FIG. 4 is a flowchart of audio control processing executed by the audio control unit 106. This flow is started when a volume suppression request is received from the traveling state determination unit 105.

オーディオ制御部106は、走行状況判定部105から音量抑制要求を受け付けると、オーディオ装置12の状態を判定する(ステップS101)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に現在の状態(モード)と、設定音量と、の問い合わせを行い、その応答を待つ。なお、所定時間内に応答が無い場合には、オーディオ装置12がその他の状態(停止や一時停止状態等)にあると判定して、処理を終了する(ステップS101で「応答なし」の場合)。   The audio control unit 106 determines the state of the audio device 12 when the volume control request is received from the traveling state determination unit 105 (step S101). Specifically, the audio control unit 106 inquires of the audio device 12 about the current state (mode) and the set volume, and waits for a response. If there is no response within a predetermined time, it is determined that the audio apparatus 12 is in another state (stopped, paused state, etc.), and the process ends (in the case of “no response” in step S101). .

オーディオ装置12からの応答が「受信」を示すものであった場合(ステップS101で「受信」の場合)、オーディオ制御部106は、音量抑制指示を出力する(ステップS102)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12から取得した設定音量をRAM22に記憶させる。そして、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の消音調整を指示し、オーディオ装置12由来の音量が消音するよう調整させる。   When the response from the audio device 12 indicates “reception” (in the case of “reception” in step S101), the audio control unit 106 outputs a sound volume suppression instruction (step S102). Specifically, the audio control unit 106 stores the set volume acquired from the audio device 12 in the RAM 22. Then, the basic control unit 101 is instructed to mute the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42 and adjust the volume derived from the audio device 12 to mute.

次に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に記録を開始させる(ステップS103)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に記録開始要求を出力し、再生中の情報の記録を開始させる。   Next, the audio control unit 106 causes the audio device 12 to start recording (step S103). Specifically, the audio control unit 106 outputs a recording start request to the audio device 12 to start recording information being reproduced.

さらに、オーディオ制御部106は、音量回復要求を待つ(ステップS104)。具体的に、オーディオ制御部106は走行状況判定部105から音量回復要求があったか否かを判定し、音量回復要求を受け付けていない場合は(ステップS104にて「NO」の場合)、同ステップを繰り返す。   Furthermore, the audio control unit 106 waits for a volume recovery request (step S104). Specifically, the audio control unit 106 determines whether or not there is a volume recovery request from the traveling state determination unit 105. If the volume recovery request is not received (in the case of “NO” in step S104), the same step is performed. repeat.

音量回復要求を受け付けた場合(ステップS104にて「YES」の場合)、オーディオ制御部106は、音量回復指示を出力する。(ステップS105)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12から取得した設定音量をRAM22から読み出す。そして、基本制御部101にオーディオ装置12からスピーカ42への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置12由来の音量が設定音量まで徐々に回復(フェイドイン)するよう調整させる。   When a volume recovery request is received (in the case of “YES” in step S104), the audio control unit 106 outputs a volume recovery instruction. (Step S105). Specifically, the audio control unit 106 reads the set volume acquired from the audio device 12 from the RAM 22. Then, the basic control unit 101 is instructed to adjust the recovery of the audio signal from the audio device 12 to the speaker 42 so that the volume derived from the audio device 12 is gradually recovered (fade in) to the set volume.

次に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に情報の記録を終了させる(ステップS106)。具体的に、オーディオ制御部106はオーディオ装置12に記録終了要求を出力し、情報の記録を終了させる。   Next, the audio control unit 106 causes the audio device 12 to finish recording information (step S106). Specifically, the audio control unit 106 outputs a recording end request to the audio device 12 and ends the recording of information.

さらにオーディオ制御部106は、所定の選択画面をディスプレイ2に表示させて、指示を待つ(ステップS107)。   Further, the audio control unit 106 displays a predetermined selection screen on the display 2 and waits for an instruction (step S107).

図7は、ステップS107においてディスプレイ2に表示される画面表示例500である。画面表示例500には、利用者にオーディオ装置12がステップS103で記録を開始した記録内容の再生の是非を問う質問と、利用者がタッチパネル51を介して選択内容を入力するための領域501が表示されている。   FIG. 7 is a screen display example 500 displayed on the display 2 in step S107. The screen display example 500 includes a question asking the user whether or not the audio device 12 has started recording in step S <b> 103, and an area 501 for the user to input selection via the touch panel 51. It is displayed.

オーディオ制御部106は、タッチパネル51を介して再生する旨の指示が入力された場合(ステップS107で「再生する」の場合)、オーディオ装置12に記録内容の再生を要求し(ステップS108)、選択画面をクローズして画面をオーディオ表示に遷移させて処理を終了する。これにより、記録内容の再生が開始される。   When an instruction to reproduce is input via the touch panel 51 (in the case of “reproduce” in step S107), the audio control unit 106 requests the audio device 12 to reproduce the recorded content (step S108) and selects it. The screen is closed, the screen is changed to the audio display, and the process is terminated. Thereby, the reproduction of the recorded content is started.

一方、再生しない旨の指示が入力された場合(ステップS107で「再生しない」の場合)、オーディオ制御部106は、選択画面をクローズして処理を終了する。   On the other hand, when an instruction not to reproduce is input (in the case of “do not reproduce” in step S107), the audio control unit 106 closes the selection screen and ends the process.

ステップS101に戻って、オーディオ装置12からの応答が「再生」を示すものであった場合(ステップS101で「再生」の場合)、オーディオ制御部106は、オーディオ制御部106は、基本制御部101に音量抑制指示を出力する(ステップS109)。該処理はステップS102と同様の処理である。   Returning to step S101, if the response from the audio device 12 indicates “reproduction” (in the case of “reproduction” in step S101), the audio control unit 106 and the audio control unit 106 become the basic control unit 101. A sound volume suppression instruction is output to (step S109). This process is the same as step S102.

次に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に、再生を一時停止させる(ステップS110)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に再生の一時停止要求を出力し、情報の再生を一時停止させる。   Next, the audio control unit 106 causes the audio device 12 to pause reproduction (step S110). Specifically, the audio control unit 106 outputs a playback pause request to the audio device 12 to pause playback of information.

さらに、オーディオ制御部106は、音量回復要求を待つ(ステップS111)。該処理は、ステップS104と同様の処理である。音量回復要求を受け付けていない場合は(ステップS111にて「NO」の場合)、オーディオ制御部106は、同ステップを繰り返す。   Furthermore, the audio control unit 106 waits for a volume recovery request (step S111). This process is the same as step S104. When the volume recovery request is not received (in the case of “NO” in step S111), the audio control unit 106 repeats the same step.

音量回復要求を受け付けた場合(ステップS111にて「YES」の場合)、オーディオ制御部106は、音量回復指示を出力する(ステップS112)。該処理は、ステップS105と同様の処理である。   When a volume recovery request is received (in the case of “YES” in step S111), the audio control unit 106 outputs a volume recovery instruction (step S112). This process is the same as step S105.

そして、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に一時停止を解除させる(ステップS113)。具体的に、オーディオ制御部106は、オーディオ装置12に一時停止解除要求を出力し、一時停止を解除させる。   Then, the audio control unit 106 causes the audio device 12 to cancel the pause (step S113). Specifically, the audio control unit 106 outputs a pause release request to the audio device 12 to release the pause.

以上、本発明の第二の実施形態について説明した。   The second embodiment of the present invention has been described above.

本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、安全確認が必要な状況下において、オーディオ装置12の音量を抑制させることができる。また、オーディオ装置の状態に合わせて記録や一時停止が自動的に実行されるために、安全確認を行っている間にも未視聴となる区間を生じさせない。   According to the second embodiment of the present invention, the navigation device 100 can suppress the volume of the audio device 12 under a situation where safety confirmation is necessary. In addition, since recording and pause are automatically executed according to the state of the audio device, no unviewed section is generated even during safety confirmation.

また、本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、安全確認が必要な状況下から脱した場合に、未視聴となっている区間から違和感なく再生を行うことができる。   Further, according to the second embodiment of the present invention, the navigation device 100 can perform playback without a sense of incongruity from an unviewed section when the navigation apparatus 100 is released from a situation where safety confirmation is required.

本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above embodiment can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

例えば、速度管理部104は、ナビゲーション装置100以外から車速に関する信号を取得してもよい。例えば、図示しない車両ECUや、エアバッグ装置等が有する車速センサからも、同様の信号を取得することができる。   For example, the speed management unit 104 may acquire a signal related to the vehicle speed from other than the navigation device 100. For example, a similar signal can be acquired from a vehicle speed sensor included in a vehicle ECU (not shown) or an airbag device.

また、走行状況判定処理のステップS002において、走行状況判定部105は、車速から走行状況の判定を行ってもよい。例えば、車速センサ7が車軸の回転数に比例したパルス信号を出力する速度センサであった場合は、走行状況判定部105は、所定の期間における減速変化が所定の閾値A′を超えた場合に急ブレーキがあったと判定する。このような閾値A′には、上記制動初速度と、上記の停止に近い所定の閾値Sとの差を設定することが望ましい。例えば、制動初速度を40km/h、閾値Sを5km/hとすると、閾値A′は40−5=35km/hと設定することが望ましい。   In step S002 of the traveling state determination process, the traveling state determination unit 105 may determine the traveling state from the vehicle speed. For example, when the vehicle speed sensor 7 is a speed sensor that outputs a pulse signal proportional to the rotation speed of the axle, the traveling state determination unit 105 determines that the deceleration change in a predetermined period exceeds a predetermined threshold A ′. It is determined that there was a sudden brake. As such a threshold A ′, it is desirable to set a difference between the initial braking speed and a predetermined threshold S close to the stop. For example, when the initial braking speed is 40 km / h and the threshold S is 5 km / h, the threshold A ′ is preferably set to 40−5 = 35 km / h.

さらに、走行状況判定部105は、ABSの発動を検出した場合に、急ブレーキがあったと判定してもよい。その他、例えばエアバッグの発動、ブレーキペダルの踏み込み量、所定量以上の角速度の検出等、急ブレーキや危険な状況が予測されるような挙動があれば、ステップS004以降の処理を実行してもよい。   Further, the traveling state determination unit 105 may determine that there has been a sudden brake when detecting the activation of the ABS. In addition, for example, if there is a behavior that predicts sudden braking or a dangerous situation such as activation of an airbag, depression amount of a brake pedal, detection of an angular velocity greater than a predetermined amount, processing after step S004 is executed. Good.

また、走行状況判定部105は、音量抑制時に入力装置5からのなんらかの信号があった際には、音量回復要求を出力してオーディオ装置12を速やかに元の状態に復帰させる。   In addition, when there is any signal from the input device 5 when the volume is suppressed, the traveling state determination unit 105 outputs a volume recovery request and promptly returns the audio apparatus 12 to the original state.

さらに例えば、オーディオ制御部106は、ステップS102及びステップS109において、音量が抑制されていることを運転者及び乗員に知らせる(例えば、「ミュート中」等のメッセージが表示される)画面をディスプレイ2に表示させてもよい。また例えば、同ステップにおいて、運転席側のスピーカのボリュームのみを調整させ、助手席側や後部座席に設置されているスピーカのボリュームは調整させずに設定音量を維持してもよい。また、エンジン音を擬似的に発生させる装置を備えた車両である場合には、当該擬似的なエンジン音をさらに停止させてもよい。   Further, for example, the audio control unit 106 displays a screen on the display 2 that informs the driver and the occupant that the volume is suppressed in step S102 and step S109 (for example, a message such as “mute” is displayed). It may be displayed. Further, for example, in the same step, only the volume of the speaker on the driver's seat side may be adjusted, and the set volume may be maintained without adjusting the volume of the speaker installed on the passenger seat side or the rear seat. Further, in the case of a vehicle equipped with a device that generates engine sound in a pseudo manner, the engine sound may be further stopped.

また例えば、同ステップにおいて、オーディオ制御部106は、車両ドアのロックの解除、及びパワーウィンドウをオープンさせてもよい。これにより、事故が起こった際に乗員は速やかに車両から脱出することができる。また、車両カメラの映像をディスプレイ2に表示させ、周囲の安全確認を促してもよい。   Further, for example, in the same step, the audio control unit 106 may unlock the vehicle door and open the power window. As a result, when an accident occurs, the occupant can quickly escape from the vehicle. Moreover, the video of the vehicle camera may be displayed on the display 2 to prompt confirmation of the surrounding safety.

さらに例えば、オーディオ制御部106は、ステップS106において、倍速再生するか否かの選択肢を表示する選択画面を表示してもよい。これにより、運転者及び乗員は未視聴部分を素早く視聴して、現在の放送内容に追いつくことができる。   Further, for example, in step S106, the audio control unit 106 may display a selection screen that displays options for whether or not to perform double-speed playback. As a result, the driver and the passenger can quickly watch the unviewed part and catch up with the current broadcast content.

さらに、上記実施形態およびその変形例に記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。   Furthermore, you may combine all or some of each invention technique described in the said embodiment and its modification.

以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。   In the above, this invention was demonstrated centering on embodiment.

なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、例えば携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)、モバイルパソコン、小型可搬ナビゲーション装置等の情報端末全般に適用することができる。また、上記の実施形態においては、本発明は車両内に持ち込まれ、あるいは取り付けられるナビゲーション装置を想定しているが、これに限られず、車両以外の電気を動力とする移動体内に持ち込まれ、あるいは取り付けられる端末装置であってもよい。   In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the navigation device has been described. However, the present invention is not limited to the navigation device, and for example, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile personal computer, a small portable navigation device. It can be applied to all information terminals such as. Further, in the above embodiment, the present invention assumes a navigation device that is brought into or attached to a vehicle, but is not limited to this, and is brought into a moving body powered by electricity other than the vehicle, or It may be a terminal device to be attached.

1・・・演算処理部、2・・・ディスプレイ、3・・・記憶装置、4・・・音声出入力装置、5・・・入力装置、6・・・ROM装置、7・・・車速センサ、8・・・ジャイロセンサ、9・・・GPS受信装置、10・・・FM多重放送受信装置、11・・・ビーコン受信装置、12・・・オーディオ装置、21・・・CPU、22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・I/F、25・・・バス、41・・・マイクロフォン、42・・・スピーカ、51・・・タッチパネル、52・・・ダイヤルスイッチ、100・・・ナビゲーション装置、101・・・基本制御部、102・・・入力受付部、103・・・出力処理部、104・・・速度管理部、105・・・走行状況判定部、106・・・オーディオ制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arithmetic processing part, 2 ... Display, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Voice output device, 5 ... Input device, 6 ... ROM device, 7 ... Vehicle speed sensor , 8 ... Gyro sensor, 9 ... GPS receiver, 10 ... FM multiplex broadcast receiver, 11 ... Beacon receiver, 12 ... Audio device, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... I / F, 25 ... bus, 41 ... microphone, 42 ... speaker, 51 ... touch panel, 52 ... dial switch, 100. ..Navigation device 101... Basic control section 102... Input reception section 103... Output processing section 104. Audio control unit.

Claims (8)

急制動の有無を判定する走行状況判定手段と、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音するオーディオ制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
A traveling state determination means for determining presence or absence of sudden braking;
Audio control means for lowering or muting the volume of the audio device in case of sudden braking;
An information processing apparatus comprising:
請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記走行状況判定手段は、前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定し、
前記オーディオ制御手段は、所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる
ことを特徴とする情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1,
The traveling state determination means determines whether or not a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period after the volume of the audio device is lowered or silenced,
The information processing apparatus, wherein the audio control means recovers the volume of the audio device to a volume before being lowered or before mute when a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period.
請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、急制動があった場合にオーディオ装置の状態を特定し、
前記オーディオ装置が一時停止が可能な情報を再生している場合には、前記オーディオ装置の再生を一時停止させ、
前記オーディオ装置が一時停止が不可能な情報を再生している場合には、前記オーディオ装置の再生している情報を記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein:
The audio control means specifies the state of the audio device when there is a sudden braking,
If the audio device is playing information that can be paused, pause the playback of the audio device,
When the audio device is playing back information that cannot be paused, the information played back by the audio device is stored in storage means.
請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持された場合に、
前記オーディオ装置の前記一時停止を解除させ、或いは、前記情報の記憶を終了させる
ことを特徴とする情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 3,
The audio control means, when the predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period after the volume of the audio device is lowered or silenced,
An information processing apparatus that releases the pause of the audio apparatus or ends the storage of the information.
請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、
前記オーディオ装置が情報の記憶が終了後に、当該記憶内容を再生するか否かを選択させる画面を表示する
ことを特徴とする情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 4,
The audio control means includes
An information processing apparatus that displays a screen for selecting whether or not to reproduce the stored contents after the audio apparatus finishes storing the information.
情報処理装置による情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
急制動の有無を判定する急制動判定ステップと、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音する音量抑制ステップと、
を実施することを特徴とする情報処理方法。
An information processing method by an information processing apparatus,
The information processing apparatus includes:
A sudden braking determination step for determining the presence or absence of sudden braking;
A volume suppression step for lowering or muting the volume of the audio device in the event of sudden braking;
The information processing method characterized by implementing.
請求項6に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定する状況判定ステップと、
所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる音量回復ステップと、
をさらに実施することを特徴とする情報処理方法。
An information processing method according to claim 6,
The information processing apparatus includes:
A situation determination step for determining whether or not a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period after the volume of the audio device is reduced or silenced;
A volume recovery step of recovering the volume of the audio device to a volume before lowering or before mute when a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period;
The information processing method characterized by further implementing.
コンピュータに、音量の制御を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段として機能させ、
前記制御手段に対して、
急制動の有無を判定する急制動判定手順と、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音する音量抑制手順と、
前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定する状況判定手順と、
所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる音量回復手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program that causes a computer to perform volume control,
Causing the computer to function as control means;
For the control means,
A sudden braking determination procedure for determining the presence or absence of sudden braking;
A volume control procedure to reduce or mute the volume of the audio device in case of sudden braking;
A situation determination procedure for determining whether or not a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period after the volume of the audio device is reduced or silenced;
A volume recovery procedure for recovering the volume of the audio device to a volume before lowering or before mute when a predetermined vehicle speed is maintained for a predetermined period;
A program characterized by having executed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019506687A (en) * 2016-02-25 2019-03-07 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト Sound reproduction of digital audio media in automobiles
JP2022131018A (en) * 2021-02-26 2022-09-07 株式会社デンソーテン Information providing device and information providing system

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