JP2013149151A - グラフ表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレンドグラフ上のプロット点のデータを確実に確認できるようにする。
【解決手段】マウスカーソル７が所望のプロット点Ｐ（ｎ）に近づけられた場合、そのプロット点Ｐ（ｎ）に対してヘアライン線８を表示する。なお、時刻入力部１０を設け、この時刻入力部１０に設定された時刻に最も近いプロット点に対してヘアライン線８を表示するようにしたり、データ条件入力部１１を設け、そのデータ値がデータ条件入力部１１に設定された条件に適合するプロット点に対してヘアライン線８を表示するなどしてもよい。
【選択図】 図２４

Description

この発明は、時系列データをグラフ化して表示するグラフ表示装置に関するものである。

従来より、プラント等の運転状態を監視・制御するシステムでは、プラントにおける圧力、液量、温度等の計測値を時系列で収集し、この時系列で収集した計測値（時系列データ）をグラフ化して監視・制御装置の画面上に表示するようにしている。

例えば、横軸を時刻を示す時間軸とし、この時間軸に直交する縦軸をデータ値を示すデータ軸とし、時間軸とデータ軸とで示される直交平面上に時系列データをプロットし、このプロットした時系列データをトレンドグラフとして画面上に表示する。

この画面上に表示されたトレンドグラフにおいて、個々のデータの詳細な数値を確認したい場合、グラフ上の確認したいデータの場所にマウスカーソルを移動させ、その位置に出現するツールチップ（ポップアップウインドウ）で表示させる方法（例えば、特許文献１参照）や、マウス操作によってヘアライン線（水平線または垂直線またはその両方）をデータの位置に移動させ、その位置のデータをデータ表示領域に表示させる方法（例えば、特許文献２参照）などが用いられる。

図２５にマウスカーソルを移動させツールチップを出現させて個々のデータの詳細な数値を表示させるようにした例（従来例１）を示す。同図において、Ｘは時間軸、Ｙはデータ軸であり、時間軸Ｘとデータ軸Ｙとで示される直交平面上に時系列データをプロットし、このプロットした時系列データを折れ線で結んでトレンドグラフＧ１が表示されている。このトレンドグラフＧ１において、マウスカーソル１０１をグラフ上の確認したいデータの場所に移動させ、マウスクリックすると、ツールチップ１０２が出現し、その位置の時刻とデータ値とが数値情報として表示される。

図２６にヘアライン線を移動させてデータ表示領域に個々のデータの詳細な数値を表示させるようにした例（従来例２）を示す。同図において、１０３は水平線Ｌ１と垂直線Ｈ１とからなるヘアライン線であり、１０４は数値表示部（データ表示領域）である。トレンドグラフＧ１において、ヘアライン線１０３（水平線Ｌ１と垂直線Ｈ１との交点Ｐ１）をマウス操作によって所望のデータの位置に移動させると、その位置の時刻とデータ値とが数値情報として数値表示部１０４に表示される。

特開２００１−２４２９７８号公報 特開平７−１０４９６８号公報

プラントの監視・制御では、長いタイムスパンのデータをトレンドグラフで表示し、そのデータ全体の推移を確認しつつ、個々のプロット点のデータの詳細な数値を確認したい場合がある。しかしながら、タイムスパンが長いと、グラフ上でデータが密集することになり（図２７参照）、マウス操作によって一つひとつのプロット点のデータを指し示すことが困難であり、ツールチップや数値表示部に表示された数値情報がプロット点の数値情報であるか否か定かではない。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、トレンドグラフ上のプロット点のデータを確実に確認することが可能なグラフ表示装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、第１軸を時刻を示す時間軸とし、この第１軸と直交する第２軸をデータ値を示すデータ軸とし、第１軸と第２軸とで示される直交平面上に時系列データをプロットし、このプロットした時系列データをトレンドグラフとして表示するトレンドグラフ表示手段と、トレンドグラフ上の所望の時系列データのプロット点の選択指定を可能とする選択指定手段と、選択指定手段によって選択指定された時系列データのプロット点に対してそのプロット点を指し示すポインタを着目データポインタとして表示する着目データポインタ表示手段と、着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として表示する数値情報表示手段とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、マウス操作などによって、トレンドグラフ上の所望の時系列データのプロット点を選択指定すると、その選択指定された時系列データのプロット点を指し示す着目データポインタが表示される。例えば、着目データポインタとしてヘアライン線が表示される。また、この着目データポインタの表示と合わせて、その着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とが数値情報として表示される。すなわち、本発明では、時系列データのプロット点が選択指定されなければ、着目データポインタは表示されず、数値情報も表示されない。したがって、着目データポインタが表示されれば、その着目データポインタで指し示されるプロット点が選択指定されており、その選択指定されたプロット点の数値情報が表示されていることが分かる。

本発明において、選択指定手段を操作者の操作によって移動するカーソルとすると、着目データポインタ表示手段は、カーソルが時系列データのプロット点が存在する場所に位置した場合に、その場所に位置する時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して着目データポインタを表示する。この時、数値情報表示手段は、着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として表示する。

本発明において、選択指定手段を操作者の指定する条件が設定される条件入力部とすると、着目データポインタ表示手段は、条件入力部に設定された条件に適合する時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して着目データポインタを表示する。この時、数値情報表示手段は、着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として表示する。

選択指定手段を操作者の指定する条件が設定される条件入力部とした場合、条件設定部に設定される条件を操作者の指定する時刻としたり、操作者の指定する所定の条件に適合するデータ値としたりすることが考えられる。
条件設定部に設定される条件を操作者の指定する時刻とする場合、着目データポインタ表示手段は、条件入力部に設定された時刻に最も近い時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して着目データポインタを表示する。
条件設定部に設定される条件を操作者の指定する所定の条件に適合するデータ値とする場合、着目データポインタ表示手段は、そのデータ値が条件入力部に設定された所定の条件に適合する時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して着目データポインタを表示する。

本発明において、選択指定された時系列データのプロット点が複数あった場合、その複数の時系列データのプロット点に対して着目データポインタが表示される。この場合、着目データポインタの色や形状を変えるなど、その表示形態を異ならせて表示するようにしてもよい。

本発明によれば、トレンドグラフ上の所望の時系列データのプロット点の選択指定を可能とする選択指定手段を設け、選択指定手段によって選択指定された時系列データのプロット点に対してそのプロット点を指し示すポインタを着目データポインタとして表示するようにし、着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として表示するようにしたので、着目データポインタが表示されれば、その着目データポインタで指し示されるプロット点が選択指定されており、その選択指定されたプロット点の数値情報が表示されていることが分かり、トレンドグラフ上のプロット点のデータを確実に確認することが可能となる。

本発明に係るグラフ表示装置を含むプロセス監視・制御システムの一実施の形態の概略を示すシステム構成図である。 このプロセス監視・制御システムにおけるサーバ装置の要部の構成を示すブロック図である。 このプロセス監視・制御システムにおける監視・制御装置のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。 この監視・制御装置のディスプレイ上でのトレンドグラフの表示例を示す図である。 トレンドグラフ上の所望のプロット点にマウスカーソルを位置させてのヘアライン線（着目データポインタ）の表示例を示す図である。 １つずつ隣接するプロット点にヘアライン線を移動させる例（時間軸上の後方向（進む方向）へ移動させる例）を説明する図である。 １つずつ隣接するプロット点にヘアライン線を移動させる例（時間軸上の前方向（戻る方向）へ移動させる例）を説明する図である。 次々に隣接するプロット点にヘアライン線を自動的に移動させる例（時間軸上の後方向へ移動させる例）を説明する図である。 次々に隣接するプロット点にヘアライン線を自動的に移動させる例（時間軸上の前方向へ移動させる例）を説明する図である。 トレンドグラフ上の所望のプロット点にマウスカーソルを位置させてのヘアライン線の表示例を示す図である。 所定の時間間隔で次々に直近のプロット点に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の後方向へ移動させる例）を説明する図である。 所定の時間間隔で次々に直近のプロット点に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の前方向へ移動させる例）を説明する図である。 所定のデータ個数間隔で次々にプロット点に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の後方向へ移動させる例）を説明する図である。 所定のデータ個数間隔で次々にプロット点に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の前方向へ移動させる例）を説明する図である。 所定の条件に適合するデータ値のプロット点に次々に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の後方向へ移動させる例）を説明する図である。 所定の条件に適合するデータ値のプロット点に次々に着目データポインタを自動的に移動させる例（時間軸上の前方向へ移動させる例）を説明する図である。 時刻入力部に入力された時刻に最も近い時刻のプロット点に対してヘアライン線を表示させるようにした例を示す図である。 時刻入力部に入力された時刻に最も近い時刻のプロット点に対してヘアライン線を移動させるようにした例を示す図である。 所定の条件に適合するデータ値のプロット点の全てにヘアライン線を表示させるようにした例を示す図である。 着目データポインタの他の例を示す図である。 トレンドグラフを複数表示させるようにした例を示す図である。 グラフ内部にツールチップを出現させて数値表示部とした例を示す図である。 トレンドグラフの表示画面とは別の画面を出現させて数値表示部とした例を示す図である。 監視・制御装置の機能ブロック図である。 トレンドグラフ上の個々のデータの詳細な数値を確認する際の従来例１を説明する図である。 トレンドグラフ上の個々のデータの詳細な数値を確認する際の従来例２を説明する図である。 タイムスパンが長いトレンドグラフを示す図である。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係るグラフ表示装置を含むプロセス監視・制御システムの一実施の形態の概略を示すシステム構成図である。

このプロセス監視・制御システムは、プラント等に設置された不図示のフィールド機器（例えば、スイッチ、バルブ、ポンプ、圧力計、流量計、温度計など）を制御すると共に、フィールド機器から例えば圧力、液量、温度等の計測値を時系列で収集するコントローラ１と、コントローラ１が時系列で収集した計測値（時系列データ）を定期的に取得するサーバ装置２と、オペレータの指示に応じてコントローラ１やサーバ装置２に指令を与えると共にプラントの監視・制御画面を編集作成する監視・制御装置３とから構成される。

図２はサーバ装置２の要部の構成を示すブロック図である。サーバ装置２は、コントローラ１からフィールド機器の時系列データを定期的に取得するデータ取得部２１と、取得した時系列データを記憶するデータ記憶部２２とを有する。なお、時系列データは、そのデータ値とそのデータの収集時の時刻とが対としてデータ記憶部２２に記憶される。

図３は監視・制御装置３のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。同図において、３−１はＣＰＵ、３−２はＲＡＭ、３−３はＲＯＭ、３−４はハードディスクなどの記憶装置、３−５〜３−７はインターフェイス、３−８はディスプレイ、３−９はキーボード、３−１０はマウスである。

ＣＰＵ３−１は、インターフェイス３−５〜３−７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３−２にアクセスしながら、ＲＯＭ３−３や記憶装置３−４に格納されたプログラムに従って動作する。記憶装置３−４には、本実施の形態特有のプログラムとして、トレンドグラフ表示プログラムが格納されている。このトレンドグラフ表示プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置３−４にインストールされている。

なお、この例では、サーバ装置２と監視・制御装置３とを別々に設けているが、これらを一体化させてもよい。また、サーバ装置２とコントローラ１とを一体化させたりするなどしてもよい。

〔実施の形態１：マウスカーソルによって所望のプロット点を選択指定する例〕
以下、記憶装置３−４に格納されているトレンドグラフ表示プログラムに従うＣＰＵ３−１の処理動作の第１例（実施の形態１）について説明する。

〔トレンドグラフの表示〕
ＣＰＵ３−１は、操作者からの要求として、計測点と期間を指定してトレンドグラフの表示要求が出されると、その指定された計測点について、指定された期間の時系列データをサーバ装置２のデータ記憶部２２から取得し、この取得した時系列データをグラフ化してディスプレイ３−８上に表示する。図４にディスプレイ３−８上での時系列データの表示例を示す。

この場合、ＣＰＵ３−１は、横軸を時刻を示す時間軸Ｘとし、この時間軸Ｘに直交する縦軸をデータ値を示すデータ軸Ｙとし、時間軸Ｘとデータ軸Ｙとで示される直交平面上に指定された計測点の時系列データをプロットし、このプロットした時系列データ（黒丸で示す点）を折れ線で結んでトレンドグラフＧ１としてディスプレイ３−８上に表示する。

また、ＣＰＵ３−１は、このトレンドグラフＧ１の表示画面中に、数値表示部５と、操作部６とを表示する。数値表示部５には、時刻の表示窓Ｗ１と、データ値の表示窓Ｗ２とが設けられている。操作部６には、右方向への矢印ボタン（進むボタン）ＢＴ１と、左方向への矢印ボタン（戻るボタン）ＢＴ２とが設けられている。

〔ヘアライン線の表示〕
このトレンドグラフＧ１において、個々のプロット点のデータの詳細な数値を確認したい場合、操作者は、マウス３−１０を操作して、所望のプロット点が存在する場所にマウスカーソル７を位置させる（図５参照）。図５には、一例として、所望のプロット点をＰ（ｎ）とし、プロット点Ｐ（ｎ）とＰ（ｎ＋１）の間に置いたマウスカーソル７を移動させ、プロット点Ｐ（ｎ）へ近づけた例を示している。図５中、Ｐ（ｎ＋１）はＰ（ｎ）の時間軸Ｘ上の１つ後のプロット点を示し、Ｐ（ｎ−１）はＰ（ｎ）の時間軸Ｘ上の１つ前のプロット点を示す。

ＣＰＵ３−１は、マウスカーソル７がプロット点Ｐ（ｎ）に近づき、プロット点Ｐ（ｎ）が存在する場所に位置したことを認識すると、すなわちプロット点Ｐ（ｎ）が選択指定されたことを認識すると、プロット点Ｐ（ｎ）に対してそのプロット点を指し示すポインタとしてヘアライン線８を表示する。このヘアライン線８が本発明でいう着目データポインタである。この例において、ヘアライン線８は垂線とされている。

また、ＣＰＵ３−１は、このヘアライン線８の表示と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。この場合、時刻は表示窓Ｗ１に表示し、データ値は表示窓Ｗ２に表示する。

この場合、操作者は、ヘアライン線８が表示されたことにより、このヘアライン線８で指し示されるプロット点Ｐ（ｎ）が選択指定されており、数値表示部５に表示された数値情報がその選択指定されたプロット点Ｐ（ｎ）の数値情報であることを知る。これにより、操作者は、トレンドグラフＧ１において、所望のプロット点Ｐ（ｎ）を選択し、その選択したプロット点Ｐ（ｎ）のデータの詳細な情報を確実に確認することができる。

なお、この例では、プロット点Ｐ（ｎ）とＰ（ｎ＋１）の間に置いたマウスカーソル７をプロット点Ｐ（ｎ）に近づけるようにしたが、プロット点Ｐ（ｎ）とＰ（ｎ＋１）の間にマウスカーソル７を置くと、自動的に、そのマウスカーソル７の直近の前又は後のプロット点のあるところにヘアライン線８が表示されるようにしてもよい。この場合、Ｐ（ｎ＋１）よりもプロット点Ｐ（ｎ）の近くにマウスカーソル７を置くと、ＣＰＵ３−１は、プロット点Ｐ（ｎ）が存在する場所にマウスカーソル７が位置していると認識し、自動的に、プロット点Ｐ（ｎ）に対してヘアライン線８を表示する。

〔ヘアライン線の移動：１つずつ隣接するプロット点にヘアライン線を移動させる例（ヘアライン線の移動例１）〕
操作者は、次のプロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合、操作部６の進むボタンＢＴ１あるいは戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。例えば、プロット点Ｐ（ｎ＋１）のデータの詳細な情報を確認したい場合には進むボタンＢＴ１をマウスクリックし、プロット点Ｐ（ｎ−１）のデータの詳細な情報を確認したい場合には戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

進むボタンＢＴ１がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の後方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ＋１）に停止させる（図６に示す矢印(１)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ＋１）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

戻るボタンＢＴ２がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の前方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ−１）に停止させる（図７に示す矢印(２)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ−１）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、進むボタンＢＴ１が押される毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の後方向へ移動させ、隣接する時系列データのプロット点に停止させ、戻るボタンＢＴ２が押される毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の前方向へ移動させ、隣接する時系列データのプロット点に停止させる。また、停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

〔ヘアライン線の移動：次々に隣接するプロット点にヘアライン線を自動的に移動させる例（ヘアライン線の移動例２）〕
操作者は、図５において、次のプロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合、操作部６の進むボタンＢＴ１あるいは戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。例えば、時間軸Ｘ上の後方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には進むボタンＢＴ１をマウスクリックし、時間軸Ｘ上の前方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

進むボタンＢＴ１がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の後方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ＋１）に停止させる（図８に示す矢印(１)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ＋１）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間の経過後、時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を再び移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ＋２）に停止させる（図８に示す矢印(２)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ＋２）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の後方向へ移動させ、隣接するプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

戻るボタンＢＴ２がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の前方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ−１）に停止させる（図９に示す矢印(１)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ−１）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を再び移動させ、この移動させたヘアライン線８を直近の時系列データのプロット点Ｐ（ｎ−２）に停止させる（図９に示す矢印(２)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点Ｐ（ｎ−２）におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の前方向へ移動させ、隣接するプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

このようにして、ヘアライン線の移動例２では、進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２をマウスクリックだけで、自動的に、ヘアライン線８が時間軸上の指定された方向へ移動し、この移動したヘアライン線８が時間軸Ｘ上の指定された方向の各プロット点に時系列順に順次停止し、その停止したプロット点におけるデータ値と時刻とが数値情報として数値表示部５に表示されて行く。この場合、操作者は、トレンドグラフＧ１の全体像を見ながら、トレンドグラフＧ１上のプロット点の移り変わりを動画的に認識することが可能となる。

〔ヘアライン線の移動：所定の時間間隔で次々に直近のプロット点にヘアライン線を自動的に移動させる例（ヘアライン線の移動例３）〕
ヘアライン線の移動例３では、図５に対応する図を図１０に示すように、トレンドグラフＧ１の表示画面中に、条件入力部として数値入力部９を表示させる。

操作者は、図１０において、次のプロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合、数値入力部９に操作者の指定する規則（スキップルール）として所望の時間間隔（例えば、１時間）を入力のうえ（図１１参照）、操作部６の進むボタンＢＴ１あるいは戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

例えば、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の後方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には進むボタンＢＴ１をマウスクリックし、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の前方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

進むボタンＢＴ１がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の後方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を移動させる。

この場合、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定された時間間隔とするが、その時間間隔上に時系列データのプロット点が存在しない場合には、直近の時系列データのプロット点（前または後のプロット点）にヘアライン８を停止する（図１１に示す矢印(１)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定された時間間隔とし、その時間間隔上に時系列データのプロット点が存在しない場合には、直近の時系列データのプロット点（前または後のプロット点）にヘアライン８を停止する（図１１に示す矢印(２)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の後方向へ数値入力部９に設定された時間間隔で移動させ、直近のプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

戻るボタンＢＴ２がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の前方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を移動させる。この場合、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定された時間間隔とするが、その時間間隔上に時系列データのプロット点が存在しない場合には、直近の時系列データのプロット点（前または後のプロット点）にヘアライン８を停止する（図１２に示す矢印(１)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定された時間間隔とし、その時間間隔上に時系列データのプロット点が存在しない場合には、直近の時系列データのプロット点（前または後のプロット点）にヘアライン８を停止する（図１２に示す矢印(２)参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の前方向へ数値入力部９に設定された時間間隔で移動させ、直近のプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

このようにして、ヘアライン線の移動例３では、進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２をマウスクリックだけで、自動的に、ヘアライン線８が時間軸上の指定された方向へ移動し、この移動したヘアライン線８が、数値入力部９に設定された時間間隔で、時間軸Ｘ上の指定された方向の直近のプロット点に順次停止し、その停止したプロット点におけるデータ値と時刻とが数値情報として数値表示部５に表示されて行く。この場合、操作者は、トレンドグラフＧ１の全体像を見ながら、トレンドグラフＧ１上のプロット点の移り変わりを設定された時間間隔で、動画的に認識することが可能となる。

〔ヘアライン線の移動：所定のデータ個数間隔で次々にプロット点にヘアライン線を自動的に移動させる例（ヘアライン線の移動例４）〕
ヘアライン線の移動例４でも、図５に対応する図を図１０に示すように、トレンドグラフＧ１の表示画面中に、条件入力部として数値入力部９を表示させる。

操作者は、図１０において、次のプロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合、数値入力部９に操作者の指定する規則（スキップルール）として所望のデータ個数間隔（例えば、３個）を入力のうえ（図１３参照）、操作部６の進むボタンＢＴ１あるいは戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

例えば、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の後方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には進むボタンＢＴ１をマウスクリックし、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の前方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

進むボタンＢＴ１がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の後方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を移動させる。この場合、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定されたデータ個数間隔とし、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点にヘアライン線８を停止させる（図１３に示す矢印（１）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定されたデータ個数間隔とし、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点にヘアライン線８を停止させる（図１３に示す矢印（２）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の後方向へ数値入力部９に設定されたデータ個数間隔で移動させ、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

戻るボタンＢＴ２がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の前方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を移動させる。この場合、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定されたデータ個数間隔とし、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点にヘアライン線８を停止させる（図１４に示す矢印（１）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、ヘアライン線８の移動幅を数値入力部９に設定されたデータ個数間隔とし、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点にヘアライン線８を停止させる（図１４に示す矢印（２）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の前方向へ数値入力部９に設定されたデータ個数間隔で移動させ、そのデータ個数間隔を隔てたプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

このようにして、ヘアライン線の移動例４では、進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２をマウスクリックだけで、自動的に、ヘアライン線８が時間軸上の指定された方向へ移動し、この移動したヘアライン線８が、数値入力部９に設定されたデータ個数間隔で、時間軸Ｘ上の指定された方向のプロット点に順次停止し、その停止したプロット点におけるデータ値と時刻とが数値情報として数値表示部５に表示されて行く。この場合、操作者は、トレンドグラフＧ１の全体像を見ながら、トレンドグラフＧ１上のプロット点の移り変わりを設定されたデータ個数間隔で、動画的に認識することが可能となる。

〔ヘアライン線の移動：所定の条件に適合するデータ値のプロット点に次々にヘアライン線を自動的に移動させる例（ヘアライン線の移動例５）〕
ヘアライン線の移動例５でも、図５に対応する図を図１０に示すように、トレンドグラフＧ１の表示画面中に、条件入力部として数値入力部９を表示させる。

操作者は、図１０において、次のプロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合、数値入力部９に操作者の指定する規則（スキップルール）として所望の条件に適合するデータ値（例えば、５０％以上）を入力のうえ（図１５参照）、操作部６の進むボタンＢＴ１あるいは戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

例えば、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の後方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には進むボタンＢＴ１をマウスクリックし、指定したスキップルールに応ずる時間軸Ｘ上の前方向の各プロット点のデータの詳細な情報を確認したい場合には戻るボタンＢＴ２をマウスクリックする。

進むボタンＢＴ１がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の後方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を移動させる。この場合、時間軸Ｘ上の後方向へ移動させたヘアライン線８を、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に停止させる（図１５に示す矢印（１）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、時間軸Ｘ上の後方向へ移動させたヘアライン線８を、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に停止させる（図１５に示す矢印（２）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の後方向へ移動させ、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

戻るボタンＢＴ２がマウスクリックされると、ＣＰＵ３−１は、操作者からの時間軸Ｘ上の前方向を指定してのヘアライン線８に対する移動開始の指示として認識し、この指示によって指定される時間軸Ｘ上の前方向へヘアライン線８を移動させる。この場合、時間軸Ｘ上の後方向へ移動させたヘアライン線８を、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に停止させる（図１６に示す矢印（１）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

そして、所定の待ち時間経過後、時間軸Ｘ上の後方向へヘアライン線８を再び移動させる。この場合も、時間軸Ｘ上の前方向へ移動させたヘアライン線８を、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に停止させる（図１６に示す矢印（２）参照）。また、このヘアライン線８の停止と同時に、このヘアライン線８によって指し示されるプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示する。

以下同様にして、ＣＰＵ３−１は、所定の待ち時間が経過する毎に、ヘアライン線８を時間軸Ｘ上の前方向へ移動させ、数値入力部９に設定された条件に適合するデータ値のプロット点に次々に停止させて行く。また、このヘアライン線８の各々の停止位置で、その停止させたプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示して行く。

このようにして、ヘアライン線の移動例５では、進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２をマウスクリックだけで、自動的に、ヘアライン線８が時間軸上の指定された方向へ移動し、この移動したヘアライン線８が、そのデータ値が数値入力部９に設定された条件に適合する時間軸Ｘ上の指定された方向のプロット点に順次停止し、その停止したプロット点におけるデータ値と時刻とが数値情報として数値表示部５に表示されて行く。この場合、操作者は、トレンドグラフＧ１の全体像を見ながら、所望の条件に適合するデータ値のプロット点のみを抽出させて、トレンドグラフＧ１上のプロット点の移り変わりを動画的に認識することが可能となる。

以上、代表的な例としてヘアライン線の移動例１〜５を示して説明したように、操作者は、操作部６の進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２をマウスクリックするという簡単な操作で、トレンドグラフＧ１の全体を表示したままで、個々のプロット点のデータを的確に指し示し、個々のプロット点における詳細なデータを確認することができ、煩雑な操作を省略して、個々のプロット点のデータの確認作業を効率的に行うことができるようになる。また、ヘアライン線８がトレンドグラフＧ１上のプロット点に自動的に移動して停止するので、不規則なデータの収集間隔について知識がなくても、トレンドグラフＧ１上のプロット点のデータを確実に確認することができ、確認ミスを低減することもできる。

〔実施の形態２：時刻を設定して所望のプロット点を選択指定する例〕
次に、記憶装置３−４に格納されているトレンドグラフ表示プログラムに従うＣＰＵ３−１の処理動作の第２例（実施の形態２）について説明する。

上述した実施の形態１では、マウスカーソル７を所望のプロット点が存在する場所に位置させた時にそのプロット点に対してヘアライン線８を表示させるものとしたが、実施の形態２では、図１７に示すように、時刻入力部１０を設け、この時刻入力部１０に設定された時刻に最も近い時刻のプロット点に対してヘアライン線８を表示させるようにする。

この例では、時刻入力部１０に、時刻として「２０１１／０４／０１ １５：００：００」を設定している。これにより、ＣＰＵ３−１は、トレンドグラフＧ１中、時刻入力部１０に設定された時刻との時刻差が最も小さいプロット点として、「２０１１／０４／０１ １６：００：００」のプロット点Ｐ（ｎ）に対してヘアライン線８を表示させている。

この時刻入力部１０を設けた例では、図１８に示すように、プロット点Ｐ（ｉ）にヘアライン線８を表示させた状態から時刻入力部１０に時刻を設定することにより、この時刻入力部１０に設定された時刻に最も近い時刻のプロット点にヘアライン線８を移動させることもできる。

この例では、時刻入力部１０に時刻として「２０１１／０４／０１ １５：００：００」を設定している。これにより、ＣＰＵ３−１は、トレンドグラフＧ１中、時刻入力部１０に設定された時刻との時刻差が最も小さいプロット点として、「２０１１／０４／０１ １６：００：００」のプロット点Ｐ（ｎ）にヘアライン線８を移動させている。

このように、時刻入力部１０を設けた例では、大まかな時刻を設定すればヘアライン線８が適当なプロット点に表示されたり、移動したりするので、時系列データの収集時刻に対する知識がない操作者でも目的のデータを探し宛てることが容易になる。

〔実施の形態３：所定の条件を設定して所望のプロット点を選択指定する例〕
次に、記憶装置３−４に格納されているトレンドグラフ表示プログラムに従うＣＰＵ３−１の処理動作の第３例（実施の形態３）について説明する。

上述した実施の形態１では、マウスカーソル７を所望のプロット点が存在する場所に位置させた時にそのプロット点に対してヘアライン線８を表示させるものとしたが、実施の形態３では、図１９に示すように、データ条件入力部１１を設け、そのデータ値がデータ条件入力部１１に設定された条件に適合するプロット点の全てに対して、ヘアライン線８を表示させるようにする。

この例では、所望の条件として「５０％以上」をデータ条件入力部１１に設定している。これにより、ＣＰＵ３−１は、トレンドグラフＧ１中、そのデータ値がデータ条件入力部１１に設定された条件に適合するプロット点の全てに対して、ヘアライン線８を表示する。この例では、それぞれのプロット点に対して、その表示形態を異ならせてヘアライン線８を表示させている。例えば、ヘアライン線８の色や形状を異ならせて表示する。これにより、確認すべきデータ群の散布が把握しやすくなる。なお、ヘアライン線８の表示形態は必ずしも異ならせなくてもよく、全て同じ表示形態で表示させるようにしてもよい。

上述した実施の形態１〜３では、着目データポインタとしてヘアライン線８を表示するようにしたが、このヘアライン線８は必ずしも垂線ではなく、水平線でもよく、垂直線と水平線の両方であってもよい（図２０（ａ）参照）。また、プロット点を指し示すことが判別することができるものであれば、図２０（ｂ）に示すような十字状のマーカであってもよく、図２０（ｃ）に示すような星印状のマーカなどであってもよい。

また、上述した実施の形態１〜３では、進むボタンＢＴ１と戻るボタンＢＴ２とからなる操作部６を設けるようにしたが、キーボード３−９の矢印キーに進むボタンＢＴ１や戻るボタンＢＴ２の機能を割り当て、この矢印キーの操作によって時間軸Ｘ上の前前方向への移動開始の指示を与えるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態１〜３では、説明を簡単とするために表示されるトレンドグラフを１つとしたが、トレンドグラフを複数表示させるようにしてもよい。例えば、図２１に示すように、収集時刻を同一とする複数の時系列データをトレンドグラフＧ１，Ｇ２として同一画面上に表示させるようにし、このトレンドグラフＧ１，Ｇ２に対してヘアライン線８を表示させるようにする。この場合、数値表示部５には、ヘアライン線８で指し示されるトレンドグラフＧ１，Ｇ２の各プロット点のデータ値および時刻が表示されるものとなる。

また、上述した実施の形態１〜３では、トレンドグラフＧ１の表示エリアＡＲ１の外に数値表示部５を設けるようにしたが、グラフ内部にツールチップを出現させて数値表示部５としたり（図２２参照）、トレンドグラフＧ１の表示画面とは別の画面を出現させて数値表示部５としたりしてもよい（図２３参照）。

図２４に上述した監視・制御装置３の機能ブロック図を示す。監視・制御装置３は、横軸を時刻を示す時間軸Ｘとし、この時間軸Ｘと直交する縦軸をデータ値を示すデータ軸Ｙとし、時間軸Ｘとデータ軸Ｙとで示される直交平面上に時系列データをプロットし、このプロットした時系列データを折れ線で結んでディスプレイ３−８上にトレンドグラフＧ１として表示するトレンドグラフ表示処理部３１と、トレンドグラフＧ１上の所望の時系列データのプロット点の選択指定を可能とする選択指定部３２と、選択指定部３２よって選択指定された時系列データのプロット点に対してそのプロット点を指し示すヘアヘアライン線８を着目データポインタとして表示する着目データポインタ表示処理部３３と、ヘアライン線８によって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として数値表示部５に表示させる数値情報表示処理部３４とを備えている。

実施の形態１では、選択指定部３２がマウスカーソル７とされ、着目データポインタ表示処理部３３が、マウスカーソル７が時系列データのプロット点が存在する場所に位置した場合に、その場所に位置する時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対してヘアライン線８を表示する。

実施の形態２では、選択指定部３２が時刻入力部１０とされ、時刻入力部１０に設定された時刻に最も近い時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対してヘアライン線８を表示する。

実施の形態３では、選択指定部３２がデータ条件入力部１１とされ、そのデータ値がデータ条件入力部１１に設定された条件に適合する時系列データのプロット点を選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対してヘアライン線８を表示する。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施の形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。

１…コントローラ、２…サーバ装置、２１…データ取得部、２２…データ記憶部、３…監視・制御装置、３−１…ＣＰＵ、３−２…ＲＡＭ、３−３…ＲＯＭ、３−４…記憶装置、３−５〜３−７…インターフェイス、３−８…ディスプレイ、３−９…キーボード、３−１０…マウス、５…数値表示部、Ｗ１…時刻の表示窓、Ｗ２…データ値の表示窓、６…操作部、ＢＴ１…右方向への矢印ボタン（進むボタン）、ＢＴ２…左方向への矢印ボタン（戻るボタン）、７…マウスカーソル、８…ヘアライン線（着目データポインタ）、９…数値入力部、１０…時刻入力部、１１…データ条件入力部、３１…トレンドグラフ表示処理部、３２…選択指定部、３３…着目データポインタ表示処理部、３４…数値情報表示処理部、Ｇ１，Ｇ２…トレンドグラフ。

Claims (6)

1. 第１軸を時刻を示す時間軸とし、この第１軸と直交する第２軸をデータ値を示すデータ軸とし、前記第１軸と前記第２軸とで示される直交平面上に時系列データをプロットし、このプロットした時系列データをトレンドグラフとして表示するトレンドグラフ表示手段と、
   前記トレンドグラフ上の所望の時系列データのプロット点の選択指定を可能とする選択指定手段と、
   前記選択指定手段によって選択指定された時系列データのプロット点に対してそのプロット点を指し示すポインタを着目データポインタとして表示する着目データポインタ表示手段と、
   前記着目データポインタによって指し示される時系列データのプロット点におけるデータ値と時刻とを数値情報として表示する数値情報表示手段と
   を備えることを特徴とするグラフ表示装置。
2. 請求項１に記載されたグラフ表示装置において、
   前記選択指定手段は、
   操作者の操作によって移動するカーソルであり、
   前記着目データポインタ表示手段は、
   前記カーソルが前記時系列データのプロット点が存在する場所に位置した場合に、その場所に位置する時系列データのプロット点を前記選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して前記着目データポインタを表示する
   ことを特徴とするグラフ表示装置。
3. 請求項１に記載されたグラフ表示装置において、
   前記選択指定手段は、
   操作者の指定する条件が設定される条件入力部であり、
   前記着目データポインタ表示手段は、
   前記条件入力部に設定された条件に適合する時系列データのプロット点を前記選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して前記着目データポインタを表示する
   ことを特徴とするグラフ表示装置。
4. 請求項３に記載されたグラフ表示装置において、
   前記条件設定部に設定される条件は、操作者の指定する時刻であり、
   前記着目データポインタ表示手段は、前記条件入力部に設定された時刻に最も近い時系列データのプロット点を前記選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して前記着目データポインタを表示する
   ことを特徴とするグラフ表示装置。
5. 請求項３に記載されたグラフ表示装置において、
   前記条件設定部に設定される条件は、操作者の指定する所定の条件に適合するデータ値であり、
   前記着目データポインタ表示手段は、そのデータ値が前記条件入力部に設定された所定の条件に適合する時系列データのプロット点を前記選択指定された時系列データのプロット点とし、この時系列データのプロット点に対して前記着目データポインタを表示する
   ことを特徴とするグラフ表示装置。
6. 請求項５に記載されたグラフ表示装置において、
   前記着目データポインタ表示手段は、前記選択指定された時系列データのプロット点が複数あった場合、その複数の時系列データのプロット点に対して前記着目データポインタを表示形態を異ならせて表示する
   ことを特徴とするグラフ表示装置。

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