JP2013033779A - Substrate processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、少なくとも一つの基板処理装置と、基板処理装置から情報を収集して、この基板処理装置を管理する群管理装置とで少なくとも構成される基板処理システムにおいて、特に、収集したデータを蓄積するデータベースやファイルのメンテナンスや動作チェックを自動に可能とするデータ処理方式に係るものである。 The present invention relates to a substrate processing system comprising at least one substrate processing apparatus and a group management apparatus that collects information from the substrate processing apparatus and manages the substrate processing apparatus, and particularly stores the collected data. The present invention relates to a data processing system that automatically enables maintenance and operation check of a database and a file to be performed.
従来、本発明の群管理装置(データ管理システム)において、基板処理装置の一種である半導体製造装置からのデータの蓄積を蓄積手段としてのデータベースやファイルで行っている。例えば、特許文献1において、半導体製造装置から送信されたデータがデータベースとしての装置情報格納装置に格納されている。 Conventionally, in a group management apparatus (data management system) of the present invention, data from a semiconductor manufacturing apparatus, which is a kind of substrate processing apparatus, is stored in a database or file as storage means. For example, in Patent Document 1, data transmitted from a semiconductor manufacturing apparatus is stored in an apparatus information storage device as a database.
そして、半導体製造装置からデータを取得し、そのデータを処理するのと並行して、半導体製造装置のデータを遠隔で管理するデータ管理システムにおいて、データの蓄積をデータベースやファイルで行っている場合、フラグメンテーションの発生等の要因による性能劣化や停止(ダウン)を防止するため、定期的(3ヶ月〜1年)にメンテナンスを行う必要がある。しかし、一般的にメンテナンス中は、データベースの再構築やDISKのデフラグなどを行うため、仮にアクセスできても蓄積性能や検索性能に影響が生じてしまう。従い、実際の半導体製造装置の運用中にメンテナンスを行うことは適切ではない。 And in the data management system that remotely manages the data of the semiconductor manufacturing apparatus in parallel with the process of acquiring the data from the semiconductor manufacturing apparatus and processing the data, In order to prevent performance deterioration and stoppage (down) due to factors such as fragmentation, it is necessary to perform maintenance periodically (3 months to 1 year). However, in general, during maintenance, database reconstruction, DISK defragmentation, and the like are performed. Therefore, even if access is possible, storage performance and search performance are affected. Therefore, it is not appropriate to perform maintenance during operation of an actual semiconductor manufacturing apparatus.
半導体製造装置の稼働状況により、休んでいる時間がほとんど無いこと、また、データ管理システム(本発明の群管理装置)は、複数の半導体製造装置と接続していることから、データベースやファイルのメンテナンスを定期的に行うことが難しく、半導体製造装置からのデータの蓄積を停止させてメンテナンスを行ったり、また、接続している全ての半導体製造装置のメンテナンス時、半導体製造装置からのデータの蓄積が不要なタイミングを見計らって、データベースやファイルのメンテナンスを行ったりしていた。あるいは、上述したようなメンテナンスをしないリスクを覚悟の上で、なんらかの障害が出るまでデータベースやファイルのメンテナンスを行わずに連続して動作していた。 Due to the operating status of semiconductor manufacturing equipment, there is almost no rest time, and the data management system (group management equipment of the present invention) is connected to multiple semiconductor manufacturing equipment, so database and file maintenance It is difficult to perform regular maintenance, and maintenance is performed by stopping the accumulation of data from the semiconductor manufacturing equipment. Also, during the maintenance of all connected semiconductor manufacturing equipment, data from the semiconductor manufacturing equipment is not accumulated. The database and files were maintained in anticipation of unnecessary timing. Alternatively, in preparation for the risk of not performing maintenance as described above, the database and files were continuously operated without any maintenance until some trouble occurred.
本発明の目的は、複数の半導体製造装置から送信されるデータを一元管理するデータ管理システムを備えた基板処理システムにおいて、前記データを蓄積する蓄積手段のメンテナンスを基板処理装置の稼働中に行うデータ処理方式を提供することである。 An object of the present invention is a substrate processing system provided with a data management system for centrally managing data transmitted from a plurality of semiconductor manufacturing apparatuses, and data for performing maintenance of the storage means for storing the data while the substrate processing apparatus is in operation. It is to provide a processing method.
本発明の特徴は、基板を処理する基板処理装置と、少なくとも一台の前記基板処理装置に接続される群管理装置を含む基板処理システムであって、前記基板処理装置は、前記群管理装置に少なくとも前記基板処理装置の状態を含むデータを送信し、前記郡管理装置は、前記基板処理装置から送信される前記データを蓄積する第一の蓄積手段と、前記第一の蓄積手段がデータ蓄積時に待機する第二の蓄積手段と、受信した前記基板処理装置の状態に応じて、前記データの蓄積を前記第一の蓄積手段から第二の蓄積手段へ切替える切替制御手段を備えたところにある。 A feature of the present invention is a substrate processing system including a substrate processing apparatus for processing a substrate and a group management apparatus connected to at least one of the substrate processing apparatuses, wherein the substrate processing apparatus is connected to the group management apparatus. At least data including the state of the substrate processing apparatus is transmitted, and the county management apparatus stores a first storage unit that stores the data transmitted from the substrate processing apparatus, and the first storage unit stores the data when the data is stored. There is a second storage means for standby, and a switching control means for switching the storage of the data from the first storage means to the second storage means in accordance with the received state of the substrate processing apparatus.
本発明によれば、蓄積手段としてのデータベースやファイルのメンテナンスを基板処理装置の状態によらず行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform maintenance of a database or a file as storage means regardless of the state of the substrate processing apparatus.
まず、図1を用いて、本発明の一実施形態に係る基板処理システムの構成及び動作について説明する。 First, the configuration and operation of a substrate processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1に示すとおり、基板処理システム1は、少なくとも一台の基板処理装置と、前記基板処理装置と接続して、前記基板処理装置からのデータを取得し、そのデータを監視(モニタリング)や、そのデータの健全性をチェックする群管理装置としてのデータ管理システムと、前記データを蓄積する蓄積手段としてのデータベース/ファイルとで構成される。ここで、蓄積手段は、少なくとも2つを有する。尚、図1によれば、データの流れを表すためにデータ管理システムと蓄積手段が別体に示されているが、便宜的なものであって、データ管理システムと蓄積手段が一体となった構成でも構わない。更に、図1によれば、データ管理システムは、基板処理装置から受信したデータベース/ファイル(A)に直接蓄積しているが、一例を示しているに過ぎず、データベース/ファイル(B)に蓄積するように構成しても良い。同様に、データベース/ファイル(B)は、データベース/ファイル(A)からのデータを蓄積するようにしているが、データベース/ファイル(B)のデータを、データベース/ファイル(A)に蓄積するように構成しても良い。これら2つのデータベース/ファイルのうち、少なくとも1つは、本発明の課題を解決するために、基板処理装置から受信したデータを蓄積するために利用される。このように、群管理装置が、データベースを複数備えることで、定期的な蓄積手段(データベース/ファイル)のメンテナンスを行うことができる。尚、データベースは2つ以上備えても構わないのはいうまでも無い。 As shown in FIG. 1, the substrate processing system 1 is connected to at least one substrate processing apparatus and the substrate processing apparatus, acquires data from the substrate processing apparatus, and monitors (monitors) the data. A data management system as a group management device for checking the soundness of the data and a database / file as storage means for storing the data. Here, the storage means has at least two. According to FIG. 1, the data management system and the storage means are shown separately to represent the flow of data. However, for convenience, the data management system and the storage means are integrated. It does not matter if it is configured. Further, according to FIG. 1, the data management system directly accumulates in the database / file (A) received from the substrate processing apparatus, but only shows an example, and accumulates in the database / file (B). You may comprise so that it may do. Similarly, the database / file (B) accumulates data from the database / file (A), but the database / file (B) data is accumulated in the database / file (A). It may be configured. At least one of these two databases / files is used to store data received from the substrate processing apparatus in order to solve the problems of the present invention. As described above, the group management apparatus includes a plurality of databases, so that periodic storage means (database / file) can be maintained. Needless to say, two or more databases may be provided.
尚、図1のデータ管理システムは、図示されていないが、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ、FD(Flexible Disk)ドライブを含むコンピュータと、キーボードと、マウスと、モニタとを備える。更に、図示されていないが、CPU(Central Processing Unit)と、プログラムを記憶するためのROM(Read Only Memory)と、CPUに接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するRAM(Random Access Memory)と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスクと、CPU、ROM等を相互に接続するバスとを備える。 Although not shown, the data management system of FIG. 1 includes a computer including a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) drive, an FD (Flexible Disk) drive, a keyboard, a mouse, and a monitor. Further, although not shown in the figure, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) for storing a program, and a CPU are connected to the CPU to temporarily store instructions of the application program and a temporary storage space. RAM (Random Access Memory), a hard disk for storing application programs, system programs, and data, and a bus for interconnecting CPU, ROM, and the like.
次に、図2乃至図3を参照して本発明に係る基板処理装置100を説明する。 Next, the substrate processing apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
基板処理装置100は、本実施の形態においては、半導体装置(IC)の製造方法における処理工程を実施する半導体製造装置100として構成されている。
なお、以下の説明では、基板処理装置100として基板に酸化、拡散処理やCVD処理などを行う縦型の装置(以下、単に基板処理装置という)を適用した場合について説明する。
In the present embodiment, the substrate processing apparatus 100 is configured as a semiconductor manufacturing apparatus 100 that performs processing steps in a method of manufacturing a semiconductor device (IC).
In the following description, a case where a vertical apparatus (hereinafter simply referred to as a substrate processing apparatus) that performs oxidation, diffusion processing, CVD processing, or the like is applied to the substrate as the substrate processing apparatus 100 will be described.
図2は、本発明に適用される基板処理装置100の平面透視図として示されている。また、図3は図2に示す基板処理装置の側面透視図である。
図2及び図3に示されているように、シリコン等からなるウエハ(基板)200を収納したウエハキャリアとしてフープ(基板収容器。以下ポッドという。)110が使用されている本発明の基板処理装置100は、筐体111を備えている。
筐体111の正面壁111aの正面前方部にはメンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口103が開設され、この正面メンテナンス口103を開閉する正面メンテナンス扉104、104がそれぞれ建て付けられている。
筐体111の正面壁111aにはポッド搬入搬出口(基板収容器搬入搬出口)112が筐体111の内外を連通するように開設されており、ポッド搬入搬出口112はフロントシャッタ(基板収容器搬入搬出口開閉機構)113によって開閉されるようになっている。
ポッド搬入搬出口112の正面前方側にはロードポート(基板収容器受渡し台)114が設置されており、ロードポート114はポッド110を載置されて位置合わせするように構成されている。ポッド110はロードポート114上に工程内搬送装置(図示せず)によって搬入され、かつまた、ロードポート114上から搬出されるようになっている。
FIG. 2 is a plan perspective view of the substrate processing apparatus 100 applied to the present invention. FIG. 3 is a side perspective view of the substrate processing apparatus shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate processing of the present invention uses a hoop (substrate container; hereinafter referred to as a pod) 110 as a wafer carrier containing a wafer (substrate) 200 made of silicon or the like. The apparatus 100 includes a housing 111.
A front maintenance port 103 as an opening provided for maintenance is opened at the front front portion of the front wall 111a of the casing 111, and front maintenance doors 104 and 104 for opening and closing the front maintenance port 103 are respectively built. It is attached.
A pod loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) 112 is opened on the front wall 111a of the casing 111 so as to communicate between the inside and the outside of the casing 111. The pod loading / unloading port 112 has a front shutter (substrate container loading / unloading port). The loading / unloading opening / closing mechanism 113 is opened and closed.
A load port (substrate container delivery table) 114 is installed in front of the front side of the pod loading / unloading port 112, and the load port 114 is configured so that the pod 110 is placed and aligned. The pod 110 is carried onto the load port 114 by an in-process carrying device (not shown), and is also carried out from the load port 114.
筐体111内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚(基板収容器載置棚)105が設置されており、回転式ポッド棚105は複数個のポッド110を保管するように構成されている。すなわち、回転式ポッド棚105は垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱116と、支柱116に上下四段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板(基板収容器載置台)117とを備えており、複数枚の棚板117はポッド110を複数個宛それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。
筐体111内におけるロードポート114と回転式ポッド棚105との間には、ポッド搬送装置(基板収容器搬送装置)118が設置されており、ポッド搬送装置118は、ポッド110を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ(基板収容器昇降機構)118aと搬送機構としてのポッド搬送機構(基板収容器搬送機構)118bとで構成されており、ポッド搬送装置118はポッドエレベータ118aとポッド搬送機構118bとの連続動作により、ロードポート114、回転式ポッド棚105、ポッドオープナ(基板収容器蓋体開閉機構)121との間で、ポッド110を搬送するように構成されている。
A rotary pod shelf (substrate container mounting shelf) 105 is installed at an upper portion of the casing 111 in a substantially central portion in the front-rear direction. The rotary pod shelf 105 stores a plurality of pods 110. It is configured. That is, the rotary pod shelf 105 is vertically arranged and intermittently rotated in a horizontal plane, and a plurality of shelf plates (substrate container mounts) radially supported by the column 116 at each of the four upper and lower positions. And a plurality of shelf plates 117 are configured to hold the pods 110 in a state where a plurality of pods 110 are respectively placed.
A pod transfer device (substrate container transfer device) 118 is installed between the load port 114 and the rotary pod shelf 105 in the housing 111, and the pod transfer device 118 moves up and down while holding the pod 110. A pod elevator (substrate container lifting mechanism) 118a and a pod transfer mechanism (substrate container transfer mechanism) 118b as a transfer mechanism are configured. The pod transfer device 118 includes a pod elevator 118a and a pod transfer mechanism 118b. The pod 110 is transported between the load port 114, the rotary pod shelf 105, and the pod opener (substrate container lid opening / closing mechanism) 121 by continuous operation.
筐体111内の前後方向の略中央部における下部には、サブ筐体119が後端にわたって構築されている。
サブ筐体119の正面壁119aにはウエハ200をサブ筐体119内に対して搬入搬出するためのウエハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)120が一対、垂直方向に上下二段に並べられて開設されており、上下段のウエハ搬入搬出口120、120には一対のポッドオープナ121、121がそれぞれ設置されている。
ポッドオープナ121はポッド110を載置する載置台122、122と、ポッド110のキャップ(蓋体)を着脱するキャップ着脱機構(蓋体着脱機構)123、123とを備えている。ポッドオープナ121は載置台122に載置されたポッド110のキャップをキャップ着脱機構123によって着脱することにより、ポッド110のウエハ出し入れ
口を開閉するように構成されている。
A sub-housing 119 is constructed across the rear end of the lower portion of the housing 111 at a substantially central portion in the front-rear direction.
A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 120 for loading / unloading the wafer 200 into / from the sub-casing 119 are arranged on the front wall 119a of the sub-casing 119 in two vertical stages. A pair of pod openers 121 and 121 are installed at the wafer loading / unloading ports 120 and 120 at the upper and lower stages, respectively.
The pod opener 121 includes mounting bases 122 and 122 on which the pod 110 is placed, and cap attaching / detaching mechanisms (lid attaching / detaching mechanisms) 123 and 123 for attaching and detaching caps (lids) of the pod 110. The pod opener 121 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 110 by attaching / detaching the cap of the pod 110 placed on the placing table 122 by the cap attaching / detaching mechanism 123.
サブ筐体119はポッド搬送装置118や回転式ポッド棚105の設置空間から流体的に隔絶された移載室124を構成している。移載室124の前側領域にはウエハ移載機構(基板移載機構)125が設置されており、ウエハ移載機構125は、ウエハ200を水平方向に回転乃至直動可能なウエハ移載装置(基板移載装置)125a及びウエハ移載装置125aを昇降させるためのウエハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)125bとで構成されている。
これら、ウエハ移載装置エレベータ125b及びウエハ移載装置125aの連続動作により、ウエハ移載装置125aのツイーザ(基板保持体)125cをウエハ200の載置部として、ボート(基板保持具)217に対してウエハ200を装填(チャージング)及び脱装(ディスチャージング)するように構成されている。
The sub-housing 119 constitutes a transfer chamber 124 that is fluidly isolated from the installation space of the pod transfer device 118 and the rotary pod shelf 105. A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 125 is installed in the front region of the transfer chamber 124, and the wafer transfer mechanism 125 is a wafer transfer device (rotation or linear movement of the wafer 200 in the horizontal direction). A substrate transfer device) 125a and a wafer transfer device elevator (substrate transfer device lifting mechanism) 125b for moving the wafer transfer device 125a up and down.
By the continuous operation of the wafer transfer device elevator 125b and the wafer transfer device 125a, the tweezer (substrate holder) 125c of the wafer transfer device 125a is used as a placement portion for the wafer 200 with respect to the boat (substrate holder) 217. The wafer 200 is loaded (charged) and unloaded (discharged).
図2に示されているように移載室124のウエハ移載装置エレベータ125b側と反対側である右側端部には、清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア133を供給するよう供給フアン及び防塵フィルタで構成されたクリーンユニット134が設置されており、ウエハ移載装置125aとクリーンユニット134との間には、ウエハ200の円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合わせ装置135が設置されている。
クリーンユニット134から吹き出されたクリーンエア133は、ノッチ合わせ装置135及びウエハ移載装置125aに流通された後に、図示しないダクトにより吸い込まれて、筐体111の外部に排気がなされるか、もしくはクリーンユニット134の吸い込み側である一次側(供給側)にまで循環され、再びクリーンユニット134によって、移載室124内に吹き出されるように構成されている。
As shown in FIG. 2, the supply chamber 124 is supplied with a clean atmosphere 133 or an inert gas supplied to the right end of the transfer chamber 124 opposite to the wafer transfer apparatus elevator 125 b side. A clean unit 134 composed of a fan and a dustproof filter is installed. Between the wafer transfer device 125a and the clean unit 134, a notch alignment as a substrate alignment device for aligning the circumferential position of the wafer 200 is provided. A device 135 is installed.
The clean air 133 blown out from the clean unit 134 is circulated to the notch aligning device 135 and the wafer transfer device 125a, and then sucked in by a duct (not shown) to be exhausted to the outside of the housing 111, or clean. The unit 134 is circulated to the primary side (supply side) which is the suction side, and is again blown into the transfer chamber 124 by the clean unit 134.
移載室124の後側領域には、大気圧未満の圧力(以下、負圧という。)を維持可能な機密性能を有する筐体(以下、耐圧筐体という。)140が設置されており、この耐圧筐体140によりボート217を収容可能な容積を有するロードロック方式の待機室であるロードロック室141が形成されている。
耐圧筐体140の正面壁140aにはウエハ搬入搬出開口(基板搬入搬出開口)142が開設されており、ウエハ搬入搬出開口142はゲートバルブ(基板搬入搬出口開閉機構)143によって開閉されるようになっている。耐圧筐体140の一対の側壁にはロードロック室141へ窒素ガスを給気するためのガス供給管144と、ロードロック室141を負圧に排気するための排気管145とがそれぞれ接続されている。 ロードロック室141上方には、処理炉202が設けられている。処理炉202の下端部は炉口ゲートバルブ(炉口開閉機構)147により開閉されるように構成されている。耐圧筐体140の正面壁140aの上端部には、炉口ゲートバルブ147を処理炉202の下端部の開放時に収容する炉口ゲートバルブカバー149が取り付けられている。
In the rear region of the transfer chamber 124, a casing (hereinafter referred to as a pressure-resistant casing) 140 having a confidential performance capable of maintaining a pressure lower than atmospheric pressure (hereinafter referred to as negative pressure) is installed. A load lock chamber 141 which is a load lock type standby chamber having a capacity capable of accommodating the boat 217 is formed by the pressure-resistant housing 140.
A wafer loading / unloading opening (substrate loading / unloading opening) 142 is formed in the front wall 140a of the pressure-resistant housing 140, and the wafer loading / unloading opening 142 is opened and closed by a gate valve (substrate loading / unloading opening / closing mechanism) 143. It has become. A gas supply pipe 144 for supplying nitrogen gas to the load lock chamber 141 and an exhaust pipe 145 for exhausting the load lock chamber 141 to a negative pressure are connected to the pair of side walls of the pressure-resistant housing 140, respectively. Yes. A processing furnace 202 is provided above the load lock chamber 141. The lower end portion of the processing furnace 202 is configured to be opened and closed by a furnace port gate valve (furnace port opening / closing mechanism) 147. A furnace port gate valve cover 149 that accommodates the furnace port gate valve 147 when the lower end portion of the processing furnace 202 is opened is attached to the upper end portion of the front wall 140 a of the pressure-resistant housing 140.
図2に示されるように、耐圧筐体140にはボート217を昇降させるためのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)115が設置される。ボートエレベータ115に連結された連結具としてのアーム128には蓋体としてのシールキャップ219が水平に据え付けられており、シールキャップ219はボート217を垂直に支持し、処理炉202の下端部を閉塞可能なように構成される。
ボート217は複数本の保持部材を備えており、複数枚(例えば、50枚〜125枚程度)のウエハ200をその中心を揃えて垂直方向に整列させた状態で、それぞれ水平に保持するように構成される。
As shown in FIG. 2, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 115 for raising and lowering the boat 217 is installed in the pressure-resistant housing 140. A seal cap 219 serving as a lid is horizontally installed on an arm 128 serving as a connector connected to the boat elevator 115, and the seal cap 219 supports the boat 217 vertically and closes the lower end of the processing furnace 202. Configured as possible.
The boat 217 includes a plurality of holding members so that a plurality of (for example, about 50 to 125) wafers 200 are horizontally held in a state where their centers are aligned in the vertical direction. Composed.
次に、本発明の基板処理装置の動作について説明する。
図2及び図3に示されるように、ポッド110がロードポート114に供給されると、ポッド搬入搬出口112がフロントシャッタ113によって開放され、ロードポート114の上のポッド110はポッド搬送装置118によって筐体111の内部へポッド搬入搬出口112から搬入される。
搬入されたポッド110は回転式ポッド棚105の指定された棚板117へポッド搬送装置118によって自動的に搬送されて受け渡され、一時的に保管された後、棚板117から一方のポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載されるか、もしくは直接ポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載される。この際、ポッドオープナ121のウエハ搬入搬出口120はキャップ着脱機構123によって閉じられており、移載室124にはクリーンエア133が流通され、充満されている。例えば、移載室124にはクリーンエア133として窒素ガスが充満されることにより、酸素濃度が20ppm以下と、筐体111の内部(大気雰囲気)の酸素濃度よりも遥かに低く設定されている。
Next, the operation of the substrate processing apparatus of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, when the pod 110 is supplied to the load port 114, the pod loading / unloading port 112 is opened by the front shutter 113, and the pod 110 on the load port 114 is moved by the pod transfer device 118. A pod loading / unloading port 112 is loaded into the housing 111.
The loaded pod 110 is automatically transported and delivered by the pod transport device 118 to the designated shelf 117 of the rotary pod shelf 105, temporarily stored, and then one pod opener from the shelf 117. It is conveyed to 121 and transferred to the mounting table 122, or directly transferred to the pod opener 121 and transferred to the mounting table 122. At this time, the wafer loading / unloading port 120 of the pod opener 121 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 123, and the transfer chamber 124 is filled with clean air 133. For example, the transfer chamber 124 is filled with nitrogen gas as clean air 133, so that the oxygen concentration is set to 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration inside the casing 111 (atmosphere).
載置台122に載置されたポッド110はその開口側端面がサブ筐体119の正面壁119aにおけるウエハ搬入搬出口120の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構123によって取り外され、ポッド110のウエハ出し入れ口が開放される。
また、予め内部が大気圧状態とされていたロードロック室141のウエハ搬入搬出開口142がゲートバルブ143の動作により開放されると、ウエハ200はポッド110からウエハ移載装置125aのツイーザ125cによってウエハ出し入れ口を通じてピックアップされ、ノッチ合わせ装置135にてウエハを整合した後、ウエハ搬入搬出開口142を通じてロードロック室141に搬入され、ボート217へ移載されて装填(ウエハチャージング)される。
ボート217にウエハ200を受け渡したウエハ移載装置125aはポッド110に戻り、次のウエハ200をボート217に装填する。
The pod 110 mounted on the mounting table 122 has its opening-side end face pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 120 on the front wall 119a of the sub-housing 119, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 123. The wafer loading / unloading port of the pod 110 is opened.
Further, when the wafer loading / unloading opening 142 of the load lock chamber 141 whose interior is previously set at atmospheric pressure is opened by the operation of the gate valve 143, the wafer 200 is removed from the pod 110 by the tweezer 125c of the wafer transfer device 125a. After being picked up through the loading / unloading port and aligned with the notch aligner 135, the wafer is loaded into the load lock chamber 141 through the wafer loading / unloading opening 142, transferred to the boat 217, and loaded (wafer charging).
The wafer transfer device 125 a that has transferred the wafer 200 to the boat 217 returns to the pod 110 and loads the next wafer 200 into the boat 217.
この一方(上段または下段)のポッドオープナ121におけるウエハ移載装置125aによるウエハ200のボート217への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ121には回転式ポッド棚105乃至ロードポート114から別のポッド110がポッド搬送装置118によって搬送され、ポッドオープナ121によるポッド110の開放作業が同時進行される。 During the loading operation of the wafer 200 to the boat 217 by the wafer transfer device 125a in the one (upper or lower) pod opener 121, the other (lower or upper) pod opener 121 has the rotary pod shelf 105 to the load port. Another pod 110 is transferred from 114 by the pod transfer device 118, and the opening operation of the pod 110 by the pod opener 121 is simultaneously performed.
予め指定された枚数のウエハ200がボート217装填されると、ウエハ搬入搬出開口142がゲートバルブ143によって閉じられ、ロードロック室141は排気管145から真空引きされることにより、減圧される。ロードロック室141が処理炉202内の圧力と同圧に減圧されると、処理炉202の下端部が炉口ゲートバルブ147によって開放される。このとき、炉口ゲートバルブ147は炉口ゲートバルブカバー149の内部に搬入されて収容される。
続いて、シールキャップ219がボートエレベータ115の昇降台161によって上昇されて、シールキャップ219に支持されたボート217が処理炉202内へ搬入(ローディング)されていく。
When a predetermined number of wafers 200 are loaded into the boat 217, the wafer loading / unloading opening 142 is closed by the gate valve 143, and the load lock chamber 141 is evacuated from the exhaust pipe 145 to be decompressed. When the load lock chamber 141 is reduced to the same pressure as that in the processing furnace 202, the lower end portion of the processing furnace 202 is opened by the furnace port gate valve 147. At this time, the furnace port gate valve 147 is carried into and stored in the furnace port gate valve cover 149.
Subsequently, the seal cap 219 is lifted by the lift table 161 of the boat elevator 115, and the boat 217 supported by the seal cap 219 is loaded into the processing furnace 202.
ローディング後は、処理炉202内が所定の圧力(処理圧力)、所定の温度(目標温度)に調整され、処理炉202にてウエハ200に任意の処理が実施される。処理後は、ボートエレベータ115によりボート217が引き出され、更に、ロードロック室141内部を大気圧に復圧させた後にゲートバルブ143が開かれる。その後は、ノッチ合わせ装置135でのウエハの整合工程を除き、概上述の逆の手順で、ウエハ200及びポッド110は筐体111の外部へ払い出される。 After loading, the inside of the processing furnace 202 is adjusted to a predetermined pressure (processing pressure) and a predetermined temperature (target temperature), and arbitrary processing is performed on the wafer 200 in the processing furnace 202. After the processing, the boat 217 is pulled out by the boat elevator 115, and the gate valve 143 is opened after the pressure inside the load lock chamber 141 is restored to atmospheric pressure. After that, the wafer 200 and the pod 110 are discharged to the outside of the casing 111 by the reverse procedure described above except for the wafer alignment process in the notch aligner 135.
次に、本発明の一実施形態にかかるデータ管理システムの動作について説明する。まず、図1に示すように、データ管理システムは、半導体製造装置から受信したデータをデータベース/ファイル(A)に蓄積する。このときの、データ管理システム内のデータベース/ファイル状態は、表1に示すように、データベース/ファイル(A)の状態が、運用中で、データベース/ファイル(B)の状態が、待機中となる。 Next, the operation of the data management system according to the embodiment of the present invention will be described. First, as shown in FIG. 1, the data management system accumulates data received from the semiconductor manufacturing apparatus in a database / file (A). As shown in Table 1, the state of the database / file (A) is in operation and the state of the database / file (B) is standby as shown in Table 1. .
1回当たりのコピー量を平準化するよう、データベース/ファイル(A)の1日分のデータをデータベース/ファイル(B)に定期的(例えば、1回/日)にコピーする。その際、データベース/ファイルの容量を加味して、超過していれば、古い日付のデータから削除する。ここで、半導体製造装置の状態として、図4に示すように、生産が行われていない状態である非実行中(IDLE)と生産が行われている状態である実行中(RUN)がある。実行中(RUN)のデータは、データベース/ファイルに蓄積する必要がある。一方、非実行中(IDLE)のデータは、装置が稼動していない(装置内に製品基板が投入されていない)ため、データの変化が少ないことから、途中のデータが欠損しても支障が少ない。よって、このタイミングで、データベース/ファイル(A)からデータベース/ファイル(B)に蓄積されたデータを移行する。このときのデータ管理システム内のデータベース/ファイル状態は、表2に示すように、データベース/ファイル(A)の状態が、コピー中(コピー元)で、データベース/ファイル(B)の状態が、コピー中(コピー先)となる。また、このときの半導体製造装置の状態との関連性を図5に示す。このように、非実行中(IDLE)にデータのコピーを行うので、データの欠損することを防止できる。 Data for one day in the database / file (A) is copied to the database / file (B) periodically (for example, once / day) so as to equalize the copy amount per time. At that time, considering the capacity of the database / file, if it exceeds it, it will be deleted from the old date data. Here, as shown in FIG. 4, the state of the semiconductor manufacturing apparatus includes non-execution (IDLE) in which production is not being performed and execution (RUN) in which production is being performed. Running (RUN) data needs to be stored in a database / file. On the other hand, for non-execution (IDLE) data, since the device is not in operation (the product board is not inserted in the device), there is little change in the data. Few. Therefore, at this timing, the data stored in the database / file (B) is transferred from the database / file (A). As shown in Table 2, the state of the database / file (A) is in the process of copying (copying source), and the state of the database / file (B) is copied as shown in Table 2. Medium (copy destination). FIG. 5 shows the relationship with the state of the semiconductor manufacturing apparatus at this time. As described above, since data is copied during non-execution (IDLE), data loss can be prevented.
メンテナンス登録日時(例えば、3ヶ月〜1年)毎に、半導体製造装置(A)の状態を確認し、非実行中(IDLE)であれば、データベース/ファイル(A)の当日のデータをデータベース/ファイル(B)に時刻順(古い順)にコピーし、コピー中も定期的に装置状態(半導体製造装置(A)の状態)を確認する。このコピー完了時点で、半導体製造装置(A)の状態が非実行中(IDLE)の状態を継続していれば、図6に示すように、データ管理システムからのデータベース/ファイルへの蓄積や参照先をデータベース/ファイル(B)に移行する。移行する際に、表3に示すように、データ管理システム内の参照先データベース/ファイル情報も、データベース/ファイル(A)からデータベース/ファイル(B)に変更する。これにより、データ検索において、データベース/ファイル(B)より連続したデータを取得することが可能となる。 Check the status of the semiconductor manufacturing equipment (A) every maintenance registration date and time (for example, 3 months to 1 year). If it is not running (IDLE), the database / file (A) data for the current day is stored in the database / Copy to file (B) in chronological order (oldest), and periodically check the device status (semiconductor manufacturing device (A) status) during copying. When the copying is completed, if the semiconductor manufacturing apparatus (A) is in the non-execution (IDLE) state, as shown in FIG. 6, accumulation or reference to the database / file from the data management system is performed. The destination is transferred to the database / file (B). At the time of migration, as shown in Table 3, the reference database / file information in the data management system is also changed from the database / file (A) to the database / file (B). This makes it possible to obtain continuous data from the database / file (B) in the data search.
一方、コピー中も定期的に装置状態を確認し、半導体製造装置(A)の状態が実行中(RUN)であれば、非実行中(IDLE)になるまで待つ。コピーが実行中であればコピーを中断し、定期的に装置状態(半導体製造装置の状態)の監視を続ける。そして、非実行中(IDLE)になった時点で、データ管理システムからのデータベース/ファイルへの蓄積や参照先をデータベース/ファイル(B)に移行し、データ管理システム内の参照先データベース/ファイル情報も、データベース/ファイル(A)からデータベース/ファイル(B)に変更する。また、コピーの中断が発生した場合、表4に示すように、どこまでコピーしたかの情報を内部に保持する。これにより、次回コピー時に、重複しないように、次の時刻からコピーを行うことが可能となる。 On the other hand, the apparatus status is regularly checked even during copying, and if the semiconductor manufacturing apparatus (A) is in execution (RUN), it waits until it is in non-execution (IDLE). If copying is in progress, the copying is interrupted, and monitoring of the device status (semiconductor manufacturing device status) is continued periodically. Then, at the point of non-execution (IDLE), the database / file storage and reference destination from the data management system is transferred to the database / file (B), and the reference destination database / file information in the data management system Also, the database / file (A) is changed to the database / file (B). Further, when copy interruption occurs, as shown in Table 4, information on how far the copy has been made is held internally. Thus, it is possible to copy from the next time so that there is no duplication at the next copy.
接続される全ての半導体製造装置から蓄積されたデータが、データベース/ファイル(B)に移行した時点(コピー終了時点)で、表5に示すように、データ管理システム内のデータベース/ファイル状態のデータベース/ファイル(A)の状態を移行中(コピー中)からメンテナンス中に変更し、データベース/ファイル(B)の状態を移行中(コピー中)から運用中に変更し、データベース/ファイル(A)のメンテナンスを開始する。メンテナンスは、データベースの再構築やDISKのデータ整理やデフラグを行う。 As shown in Table 5, the database / file status database in the data management system when the data accumulated from all the connected semiconductor manufacturing apparatuses is transferred to the database / file (B) (when copying is completed). Change the status of / file (A) from migrating (copying) to maintenance, change the status of database / file (B) from migrating (copying) to operating, and change the status of database / file (A) Start maintenance. Maintenance includes database reconstruction, DISK data organization, and defragmentation.
尚、データベース/ファイル(B)をメンテナンスする場合には、上記のデータベース/ファイル(A)をデータベース/ファイル(B)に読み替え、データベース/ファイル(B)をデータベース/ファイル(A)に読み替えることで実現できる。上記を交互に行うことにより、連続的にメンテナンスを提供可能になる。 When maintaining the database / file (B), the above database / file (A) is replaced with the database / file (B), and the database / file (B) is replaced with the database / file (A). realizable. By performing the above alternately, maintenance can be provided continuously.
図1のデータ管理システムに、上記実施の形態による機能を実行させるプログラムは、CD−ROM、またはFDに記憶されて、CD−ROMドライブ、またはFDドライブに挿入され、ハードディスクに転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、ネットワークを介して図示しないコンピュータから送信され、ハードディスクに記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAMにロードされる。なお、プログラムは、CD−ROMやFD、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。 A program that causes the data management system of FIG. 1 to execute the functions according to the above-described embodiment may be stored in a CD-ROM or FD, inserted into a CD-ROM drive or FD drive, and transferred to a hard disk. . Alternatively, the program may be transmitted from a computer (not shown) via a network and stored in a hard disk. The program is loaded into the RAM when executed. The program may be loaded directly from a CD-ROM, FD, or network.
なお、本発明の実施の形態では、半導体製造装置として縦型の基板処理装置を説明したが枚葉式の基板処理装置や横型の基板処理装置にも適用できる。また、基板(ウエハ)を処理する半導体製造装置だけでなく、LCD装置のようなガラス基板を処理する処理装置にも適用することができる。このように、本発明は種々の改変が可能であり、本発明はこのように改変された発明に及ぶことは当然である。
In the embodiment of the present invention, the vertical substrate processing apparatus has been described as the semiconductor manufacturing apparatus. However, the present invention can also be applied to a single wafer processing apparatus and a horizontal substrate processing apparatus. Further, the present invention can be applied not only to a semiconductor manufacturing apparatus that processes a substrate (wafer) but also to a processing apparatus that processes a glass substrate such as an LCD device. As described above, the present invention can be modified in various ways, and the present invention naturally extends to the invention thus modified.
1 基板処理システム
20 群管理システム(データ管理システム)
100 基板処理装置(半導体製造装置)
200 ウエハ(基板)
1 substrate processing system 20 group management system (data management system)
100 Substrate processing equipment (semiconductor manufacturing equipment)
200 wafer (substrate)
Claims (1)
A substrate processing system including a substrate processing apparatus for processing a substrate and a group management apparatus connected to at least one of the substrate processing apparatuses, wherein the substrate processing apparatus includes at least the substrate processing apparatus in the group management apparatus. The group management apparatus transmits data including a state, and the group management apparatus stores a first storage unit that stores the data transmitted from the substrate processing apparatus, and a second storage in which the first storage unit waits during data storage. And a switching control means for switching the storage of the data from the first storage means to the second storage means in accordance with the received state of the substrate processing apparatus.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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