JP2013014225A - Vehicle collision alarm device - Google Patents
Vehicle collision alarm device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013014225A JP2013014225A JP2011148340A JP2011148340A JP2013014225A JP 2013014225 A JP2013014225 A JP 2013014225A JP 2011148340 A JP2011148340 A JP 2011148340A JP 2011148340 A JP2011148340 A JP 2011148340A JP 2013014225 A JP2013014225 A JP 2013014225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- time
- alarm
- accelerator operation
- end collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自車両が先行車両に追突する虞があるときに警報を発する車両の追突警報装置に関する。 The present invention relates to a rear-end collision warning device for a vehicle that issues a warning when there is a possibility that the host vehicle will collide with a preceding vehicle.
従来、例えば特許文献１に見られるような車両の警報装置が知られている。同文献に記載の警報装置は、運転者の顔の画像から脇見運転や居眠り運転を検出し、その検出時間が、車速や車間距離等に応じて設定された余裕時間を超えたときに警報を発するように構成されている。 Conventionally, for example, an alarm device for a vehicle as disclosed in Patent Document 1 is known. The alarm device described in this document detects a side-by-side driving or a drowsy driving from the driver's face image, and issues an alarm when the detection time exceeds a set margin time according to the vehicle speed, the distance between vehicles, etc. It is configured to emit.
一方、近年には、自車両が先行車両に追突する虞があるときに警報を発する車両の追突警報装置が実用されている。こうした追突警報装置では、自車両と先行車両との車間距離や相対速度から警報を発するタイミングを決定するようにしている。 On the other hand, in recent years, a rear-end collision warning device for a vehicle that issues a warning when the host vehicle may collide with a preceding vehicle has been put into practical use. In such a rear-end collision warning device, the timing for issuing a warning is determined from the inter-vehicle distance and relative speed between the host vehicle and the preceding vehicle.
ところで、警報が発せられてから運転者がブレーキ操作を行うまでの時間は、状況によって異なっている。警報を発するタイミングは、最悪の状況を想定して設定されるため、場合によっては、そのタイミングが早過ぎてしまい、未だ余裕があるにも拘らず、警報が発せられてしまうことがある。そのため、本来不要な警報が過剰に発せられることがあり、ドライバビリティーの悪化を招く要因となっている。 By the way, the time from when the warning is issued until the driver performs the brake operation varies depending on the situation. Since the timing for issuing an alarm is set assuming the worst situation, in some cases, the timing is too early, and the alarm may be issued even though there is still room. For this reason, alarms that are originally unnecessary may be excessively generated, which is a cause of deterioration of drivability.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることのできる車両の追突警報装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a problem to be solved is to provide a rear-end collision warning device for a vehicle capable of suitably suppressing deterioration of drivability due to excessive warning. .
上記課題を解決するため、自車両が先行車両に追突する虞があるときに警報を発する車両の追突警報装置としての請求項１に記載の発明は、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して警報のタイミングを早くするようにしている。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 as a vehicle rear-end collision warning device that issues a warning when the host vehicle may collide with a preceding vehicle, and when the accelerator operation is being performed, Compared to this, the alarm timing is made earlier.
アクセル操作を行っていないときに比して、アクセル操作を行っているときにはブレーキ操作を行うまでの時間が長くなる。その点、上記構成では、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、早いタイミングで警報が発せられるようになる。そのため、アクセル操作を行っているときには、その状態からブレーキ操作を行っても十分追突を回避できるだけの余裕を持って早めに警報を発しながらも、そうでないときには、警報を発するタイミングを遅く設定することができる。したがって、上記構成によれば、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることができる。 Compared to when the accelerator operation is not performed, the time until the brake operation is performed when the accelerator operation is performed becomes longer. In that respect, in the above configuration, when the accelerator operation is performed, an alarm is issued at an earlier timing than when the accelerator operation is not performed. Therefore, when the accelerator operation is performed, even if the brake operation is performed from that state, the alarm is issued early with sufficient margin to avoid rear-end collision, but if not, the alarm is issued at a later timing. Can do. Therefore, according to the said structure, the deterioration of the drivability by an excessive alarm can be suppressed suitably.
なお、アクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間には個人差がある。その点、請求項２によるようにアクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、アクセル操作がなされているときの警報のタイミングより早くすれば、アクセル操作を解除してブレーキ操作を行うまでの操作時間の個人差に応じて適切なタイミングで警報を発することができる。
Note that there are individual differences in the operation time from when the accelerator operation is released until the brake operation is performed. In that respect, as described in
上記課題を解決するため、自車両と先行車両との車間距離及び相対速度から追突予測時間を算出し、その追突予測時間が既定の時間まで減少したときに警報を発する車両の追突警報装置としての請求項３に記載の発明は、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して上記既定の時間を長くしている。 In order to solve the above-mentioned problem, a rear-end collision prediction time is calculated from the inter-vehicle distance and relative speed between the host vehicle and the preceding vehicle, and a vehicle rear-end collision warning device that issues an alarm when the rear-end collision prediction time is reduced to a predetermined time. According to a third aspect of the present invention, when the accelerator operation is performed, the predetermined time is set longer than when the accelerator operation is not performed.
アクセル操作を行っていないときに比して、アクセル操作を行っているときにはブレーキ操作を行うまでの時間が長くなる。その点、上記構成では、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、早いタイミングで警報が発せられるようになる。そのため、アクセル操作を行っているときには、その状態からブレーキ操作を行っても十分追突を回避できるだけの余裕を持って早めに警報を発しながらも、そうでないときには、警報を発するタイミングを遅く設定することができる。したがって、上記構成によれば、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることができる。 Compared to when the accelerator operation is not performed, the time until the brake operation is performed when the accelerator operation is performed becomes longer. In that respect, in the above configuration, when the accelerator operation is performed, an alarm is issued at an earlier timing than when the accelerator operation is not performed. Therefore, when the accelerator operation is performed, even if the brake operation is performed from that state, the alarm is issued early with sufficient margin to avoid rear-end collision, but if not, the alarm is issued at a later timing. Can do. Therefore, according to the said structure, the deterioration of the drivability by an excessive alarm can be suppressed suitably.
なお、請求項４によるようにアクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、アクセル操作がなされているときの上記既定の時間を長くすれば、アクセル操作を解除してブレーキ操作を行うまでの操作時間の個人差に応じて適切なタイミングで警報を発することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the operation time from when the accelerator operation is released until the brake operation is performed is measured. The longer the measured operation time, the longer the predetermined time when the accelerator operation is performed. In this case, an alarm can be issued at an appropriate timing according to individual differences in operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed.
自車両と先行車両との車間距離が既定の距離まで縮小したときに警報を発する車両の追突警報装置としての請求項５に記載の発明は、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して上記既定の距離を長くしている。
The invention according to
アクセル操作を行っていないときに比して、アクセル操作を行っているときにはブレーキ操作を行うまでの時間が長くなる。その点、上記構成では、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、早いタイミングで警報が発せられるようになる。そのため、アクセル操作を行っているときには、その状態からブレーキ操作を行っても十分追突を回避できるだけの余裕を持って早めに警報を発しながらも、そうでないときには、警報を発するタイミングを遅く設定することができる。したがって、上記構成によれば、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることができる。 Compared to when the accelerator operation is not performed, the time until the brake operation is performed when the accelerator operation is performed becomes longer. In that respect, in the above configuration, when the accelerator operation is performed, an alarm is issued at an earlier timing than when the accelerator operation is not performed. Therefore, when the accelerator operation is performed, even if the brake operation is performed from that state, the alarm is issued early with sufficient margin to avoid rear-end collision, but if not, the alarm is issued at a later timing. Can do. Therefore, according to the said structure, the deterioration of the drivability by an excessive alarm can be suppressed suitably.
なお、請求項６によるように、アクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、アクセル操作がなされているときの上記既定の距離を長くすれば、アクセル操作を解除してブレーキ操作を行うまでの操作時間の個人差に応じて適切なタイミングで警報を発することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured, and the longer the measured operation time, the greater the predetermined distance when the accelerator operation is performed. If it is made longer, an alarm can be issued at an appropriate timing according to individual differences in operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed.
以下、本発明の車両の追突警報装置を具体化した一実施の形態を、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
まず、図１を参照して本実施の形態の車両の追突警報装置の構成を説明する。本実施の形態の適用される車両には、運転支援コンピューター１が搭載されている。運転支援コンピューター１は、各センサーからの情報をもとに先行車両との追突の虞があるか否かを判定し、追突の虞のあるときには、その旨を運転者に警報するため、ブザー２から警報音を鳴らしたり、車両の計器盤に設けられた情報表示部３に、例えば「ブレーキ！」という文字を発光表示するなどの警報表示を行ったりする。また運転支援コンピューター１は、警報後、追突の虞が更に高まると、ブレーキアクチュエーター５を制御するスキッドコンピューター４に介入ブレーキを指令して、運転者の操作に依らずブレーキを作動させるようにしている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle rear-end collision warning device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the configuration of the vehicle rear-end collision alarm device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. A driving support computer 1 is mounted on a vehicle to which the present embodiment is applied. The driving support computer 1 determines whether or not there is a possibility of a rear-end collision with a preceding vehicle based on information from each sensor, and if there is a possibility of a rear-end collision, the
なお、運転支援コンピューター１には、先行車両と自車両との車間距離Ｌや相対速度ΔＶの情報が入力されている。これらの情報は、例えば車載されたミリ波レーダーによって測定される。また運転支援コンピューター１には、アクセル操作に応じてオンとなるアクセル信号やブレーキ操作に応じてオンとなるブレーキ信号が入力されている。 Note that the driving support computer 1 is input with information on the inter-vehicle distance L and the relative speed ΔV between the preceding vehicle and the host vehicle. Such information is measured by, for example, an on-vehicle millimeter wave radar. The driving support computer 1 receives an accelerator signal that is turned on in response to an accelerator operation and a brake signal that is turned on in response to a brake operation.
こうした本実施の形態での運転者に対する追突の警報は、図２に示す追突警報制御ルーチンの処理を通じて行われる。本ルーチンの処理は、運転支援コンピューター１によって、既定の制御周期毎に繰り返し行われるものとなっている。 Such a rear-end collision warning for the driver in the present embodiment is performed through the processing of a rear-end collision control routine shown in FIG. The processing of this routine is repeatedly performed by the driving support computer 1 every predetermined control cycle.
本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ１００において、先行車両との車間距離Ｌと相対速度ΔＶとから追突予測時間ＴＴＣが算出される。追突予測時間ＴＴＣは、先行車両との相対速度ΔＶが現状のまま推移したときに先行車両との車間距離Ｌが「０」となるまでに要する時間を表しており、現状の車間距離Ｌを相対速度ΔＶで除算することで算出されている。 When the processing of this routine is started, first, in step S100, the predicted collision time TTC is calculated from the inter-vehicle distance L with the preceding vehicle and the relative speed ΔV. The rear-end collision prediction time TTC represents the time required for the inter-vehicle distance L with respect to the preceding vehicle to become “0” when the relative speed ΔV with the preceding vehicle changes as it is. It is calculated by dividing by the speed ΔV.
次にステップＳ１０１において、先行車両との相対速度ΔＶから既定の時間ＴＷが算出される。この既定の時間ＴＷの算出は、運転支援コンピューター１に記憶された算出マップに基づいて行われる。この算出マップでの相対速度ΔＶと既定の時間ＴＷとの関係は、例えば図３に示す態様に設定されている。 Next, in step S101, a predetermined time TW is calculated from the relative speed ΔV with respect to the preceding vehicle. The calculation of the predetermined time TW is performed based on a calculation map stored in the driving support computer 1. The relationship between the relative speed ΔV and the predetermined time TW in this calculation map is set, for example, as shown in FIG.
続いてステップＳ１０２において、アクセル信号がオンであるか否かが確認される。ここでアクセル信号がオンであれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、アクセル操作を行った状態からブレーキ操作を行うまでの時間である踏み替え操作時間ΔＴａｂから既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔの算出が行われる。ここでの既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔの算出は、踏み替え操作時間ΔＴａｂの一次又は二次の関数によって行われる。そしてこのときには、次のステップＳ１０４において、ここで算出された既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔの分、既定の時間ＴＷが加増された後、ステップＳ１０５の処理に移行される。一方、アクセル信号がオフであれば（Ｓ１０２：ＮＯ）、既定の時間ＴＷの操作が行われないまま、ステップＳ１０５の処理に移行される。 Subsequently, in step S102, it is confirmed whether or not the accelerator signal is on. If the accelerator signal is on (S102: YES), in step S103, the predetermined time shift amount Shift is calculated from the stepping operation time ΔTab, which is the time from when the accelerator operation is performed to when the brake operation is performed. Done. The calculation of the predetermined time shift amount Shift here is performed by a primary or quadratic function of the stepping operation time ΔTab. At this time, in the next step S104, the predetermined time TW is increased by the predetermined time shift amount Shift calculated here, and then the process proceeds to step S105. On the other hand, if the accelerator signal is off (S102: NO), the process proceeds to step S105 without performing the operation for the predetermined time TW.
処理がステップＳ１０５に移行されると、そのステップＳ１０５において、追突予測時間ＴＴＣが既定の時間ＴＷ以下であるか否かが確認される。ここで、追突予測時間ＴＴＣが時間ＴＷを超えていれば（Ｓ１０５：ＮＯ）、未だ余裕があるとして、警報が発せられないまま、今回の本ルーチンの処理が終了される。一方、追突予測時間ＴＴＣが時間ＴＷ以下であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、ブザー２からの警報音や情報表示部３での警報表示といった警報の発令がなされた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
When the process proceeds to step S105, it is confirmed in step S105 whether or not the rear-end collision prediction time TTC is equal to or shorter than the predetermined time TW. Here, if the predicted rear-end collision time TTC exceeds the time TW (S105: NO), it is determined that there is still room, and the process of this routine is terminated without generating an alarm. On the other hand, if the predicted rear-end collision time TTC is less than or equal to the time TW (S105: YES), after issuing an alarm such as an alarm sound from the
なお、運転支援コンピューター１は、警報の発令後もブレーキ操作がなされないまま、追突予測時間ＴＴＣが更に減少して、追突の虞が更に高まると、スキッドコンピューター４に介入ブレーキの指令を出力し、運転者の操作に依らずブレーキを作動させている。
The driving support computer 1 outputs an intervention brake command to the
また本実施の形態では、運転支援コンピューター１は、車両走行中に、上記踏み替え操作時間ΔＴａｂ、すなわちアクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間の計測を行っている。そして運転支援コンピューター１は、その計測された踏み替え操作時間ΔＴａｂを、上記警報制御制御ルーチンのステップＳ１０３における既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔの算出に使用している。 In the present embodiment, the driving support computer 1 measures the step change operation time ΔTab, that is, the operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed while the vehicle is traveling. The driving support computer 1 uses the measured step change operation time ΔTab for calculation of the predetermined time shift amount Shift in step S103 of the alarm control control routine.
次に、こうした本実施の形態の作用について、図５を参照して説明する。
本実施の形態では、先行車両との車間距離Ｌ及び相対速度ΔＶから決定される追突予測時間ＴＴＣが既定の時間ＴＷまで減少すると、警報が発令される。時間ＴＷは、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、踏み替え操作時間ΔＴａｂから算出された既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔの分、長くなる。例えば、相対速度ΔＶがある値のときの非アクセル操作時の時間ＴＷが値αであれば、同一の相対速度ΔＶにおけるアクセル操作時の既定の時間ＴＷが値は「α＋Ｓｈｉｆｔ」となる。そのため、本実施の形態では、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、早いタイミングで警報が発令されるようになる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, an alarm is issued when the predicted rear-end collision time TTC determined from the inter-vehicle distance L with respect to the preceding vehicle and the relative speed ΔV decreases to a predetermined time TW. When the accelerator operation is performed, the time TW becomes longer by a predetermined time shift amount Shift calculated from the stepping operation time ΔTab than when the accelerator operation is not performed. For example, if the time TW at the time of non-accelerator operation when the relative speed ΔV is a certain value is the value α, the value of the predetermined time TW at the time of accelerator operation at the same relative speed ΔV is “α + Shift”. Therefore, in this embodiment, when the accelerator operation is performed, an alarm is issued at an earlier timing than when the accelerator operation is not performed.
以上の本実施の形態の車両の追突警報装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施の形態では、自車両と先行車両との車間距離Ｌ及び相対速度ΔＶから追突予測時間ＴＴＣを算出し、その追突予測時間ＴＴＣが既定の時間ＴＷまで減少したときに警報を発するようにしている。そして本実施の形態では、アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して上記時間ＴＷを長くして警報のタイミングを早くするようにしている。そのため、アクセル操作を行っているときには、その状態からブレーキ操作を行っても十分追突を回避できるだけの余裕を持って警報を発しながらも、そうでないときには、警報を発するタイミングを遅く設定することができる。したがって、本実施の形態によれば、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることができる。
According to the vehicle rear-end collision warning device of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the rear-end collision prediction time TTC is calculated from the inter-vehicle distance L and the relative speed ΔV between the host vehicle and the preceding vehicle, and an alarm is issued when the rear-end collision prediction time TTC decreases to a predetermined time TW. I am doing so. In the present embodiment, when the accelerator operation is performed, the time TW is set longer than that when the accelerator operation is not performed, so that the alarm timing is advanced. Therefore, when the accelerator operation is being performed, even if the brake operation is performed from that state, the alarm can be issued with sufficient margin to avoid a rear-end collision, but if not, the timing for issuing the alarm can be set late. . Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suitably suppress deterioration of drivability due to excessive alarms.
（２）本実施の形態では、アクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、時間ＴＷをより長くして、警報のタイミングより早くしている。そのため、踏み替え操作時間の個人差に応じて適切なタイミングで警報を発することができる。 (2) In the present embodiment, the operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured, and the longer the measured operation time, the longer the time TW and the earlier the alarm timing. doing. Therefore, an alarm can be issued at an appropriate timing according to individual differences in the stepping operation time.
なお、上記実施の形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施の形態では、ブザー２からの警報音や情報表示部３での警報表示により追突の警報を行うようにしていたが、これ以外の方法で運転者への警報を行うようにしても良い。
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, the rear-end collision warning is performed by the alarm sound from the
・上記実施の形態では、先行車両と自車両との車間距離Ｌや相対速度ΔＶをミリ波レーダーを用いて測定することが記載されていたが、それらの測定は、レーザー測距器や画像解析の結果など、他の方法で行うようにしても良い。 In the above embodiment, it has been described that the inter-vehicle distance L and the relative speed ΔV between the preceding vehicle and the host vehicle are measured using a millimeter wave radar. However, these measurements are performed using a laser range finder or image analysis. This may be done by other methods.
・上記実施の形態では、時間ＴＷを、先行車両と自車両との相対速度ΔＶから求めるようにしていたが、車間距離Ｌや自車両の車速などの他のパラメーターを用いて既定の時間ＴＷを求めるようにしても良い。 In the above embodiment, the time TW is obtained from the relative speed ΔV between the preceding vehicle and the host vehicle. However, the predetermined time TW is determined using other parameters such as the inter-vehicle distance L and the vehicle speed of the host vehicle. You may make it ask.
・上記実施の形態では、アクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、既定の時間シフト量Ｓｈｉｆｔを、ひいては時間ＴＷをより長くしていた。もっとも、操作時間の個人差が余り大きくないのであれば、操作時間の計測結果による算出を行わず、時間シフト量Ｓｈｉｆｔを定数としても良い。 In the above embodiment, the operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured. The longer the measured operation time, the longer the predetermined time shift amount Shift and thus the time TW. It was. However, if the individual difference in operation time is not so large, the time shift amount Shift may be a constant without performing calculation based on the measurement result of the operation time.
・上記実施の形態では、追突予測時間ＴＴＣにより警報を発するタイミングを決めていたが、車間距離Ｌにより警報のタイミングを決めるようにしても良い。その場合には、車間距離Ｌが、例えば相対速度ΔＶより求められた既定の距離まで縮小したときに警報を発することになる。そしてアクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して、そうした既定の距離を長くするようにすれば、過剰な警報によるドライバビリティーの悪化を好適に抑えることができる。またそうした場合にも、アクセル操作を解除してからブレーキ操作を行うまでの操作時間を計測し、その計測した操作時間が長いほど、アクセル操作がなされているときの上記既定の距離を長くするようにすれば、操作時間の個人差に応じて適切なタイミングで警報を発することができる。 In the above embodiment, the timing for issuing an alarm is determined by the rear-end collision prediction time TTC. However, the alarm timing may be determined by the inter-vehicle distance L. In this case, an alarm is issued when the inter-vehicle distance L is reduced to, for example, a predetermined distance obtained from the relative speed ΔV. When the accelerator operation is performed, if the predetermined distance is made longer than when the accelerator operation is not performed, deterioration of drivability due to excessive warning can be suitably suppressed. Also in such a case, measure the operation time from the release of the accelerator operation until the brake operation is performed, and the longer the measured operation time, the longer the predetermined distance when the accelerator operation is performed. In this case, an alarm can be issued at an appropriate timing according to individual differences in operation time.
１…運転支援コンピューター、２…ブザー、３…情報表示部、４…スキッドコンピューター、５…ブレーキアクチュエーター。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving assistance computer, 2 ... Buzzer, 3 ... Information display part, 4 ... Skid computer, 5 ... Brake actuator.
Claims (6)
アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して前記警報のタイミングを早くする
ことを特徴とする車両の追突警報装置。 In the vehicle rear-end collision warning device that issues a warning when the host vehicle may collide with the preceding vehicle,
The vehicle rear-end collision warning device characterized in that when the accelerator operation is performed, the timing of the warning is made earlier than when the accelerator operation is not performed.
請求項１に記載の車両の追突警報装置。 The operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured, and the longer the measured operation time is, the earlier the timing of the warning when the accelerator operation is being performed. Vehicle collision warning device.
アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して前記既定の時間を長くする
ことを特徴とする車両の追突警報装置。 In the rear-end collision warning device of the vehicle that calculates the rear-end collision prediction time from the inter-vehicle distance and relative speed between the host vehicle and the preceding vehicle, and issues a warning when the rear-end collision prediction time is reduced to a predetermined time,
The vehicle rear-end collision warning device characterized in that when the accelerator operation is performed, the predetermined time is made longer than when the accelerator operation is not performed.
請求項３に記載の車両の追突警報装置。 The operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured, and the longer the measured operation time, the longer the predetermined time when the accelerator operation is performed. Vehicle collision warning device.
アクセル操作がなされているときには、そうでないときに比して前記既定の距離を長くする
ことを特徴とする車両の追突警報装置。 In the vehicle rear-end collision warning device that issues an alarm when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is reduced to a predetermined distance,
The vehicle rear-end collision warning device characterized in that when the accelerator operation is performed, the predetermined distance is made longer than when the accelerator operation is not performed.
請求項５に記載の車両の追突警報装置。 The operation time from when the accelerator operation is released to when the brake operation is performed is measured, and as the measured operation time is longer, the predetermined distance when the accelerator operation is being performed is increased. Vehicle collision warning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011148340A JP2013014225A (en) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | Vehicle collision alarm device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011148340A JP2013014225A (en) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | Vehicle collision alarm device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013014225A true JP2013014225A (en) | 2013-01-24 |
Family
ID=47687342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011148340A Pending JP2013014225A (en) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | Vehicle collision alarm device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013014225A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104200704A (en) * | 2014-08-19 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Collision avoidance early-warning method and equipment for vehicle |
| CN105160818A (en) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | Forward collision risk-based detecting method and detecting device for detecting fatigue driving |
| CN105788363A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 中国移动通信集团公司 | Driving early warning method, driving early warning device, and driving early warning system |
| DE102016101511A1 (en) | 2015-02-03 | 2016-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for a vehicle |
| DE102016104389A1 (en) | 2015-03-13 | 2016-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | PREVENTION OF COLLISION DEVICE |
| WO2016159297A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | Safety device operation timing control method and device |
| JP2020501227A (en) * | 2016-11-07 | 2020-01-16 | ナウト, インコーポレイテッドNauto, Inc. | System and method for driver distraction determination |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06243397A (en) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Toyota Motor Corp | Vehicle rear-end collision prevention device |
| JP2000108719A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Denso Corp | Inter-vehicular distance control device, inter-vehicular distance warning device, and recording medium |
| JP2005216056A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Denso Corp | Vehicle-mounted risk avoidance controller |
| JP2006182325A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | Alarm device for vehicle |
| JP2007249539A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Autech Japan Inc | Vehicle alarm device, and forward obstacle avoidance characteristic extraction device |
-
2011
- 2011-07-04 JP JP2011148340A patent/JP2013014225A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06243397A (en) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Toyota Motor Corp | Vehicle rear-end collision prevention device |
| JP2000108719A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Denso Corp | Inter-vehicular distance control device, inter-vehicular distance warning device, and recording medium |
| JP2005216056A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Denso Corp | Vehicle-mounted risk avoidance controller |
| JP2006182325A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | Alarm device for vehicle |
| JP2007249539A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Autech Japan Inc | Vehicle alarm device, and forward obstacle avoidance characteristic extraction device |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104200704A (en) * | 2014-08-19 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Collision avoidance early-warning method and equipment for vehicle |
| CN105788363A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 中国移动通信集团公司 | Driving early warning method, driving early warning device, and driving early warning system |
| CN105788363B (en) * | 2014-12-25 | 2019-01-01 | 中国移动通信集团公司 | A kind of driving method for early warning, apparatus and system |
| DE102016101511A1 (en) | 2015-02-03 | 2016-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for a vehicle |
| US9783195B2 (en) | 2015-02-03 | 2017-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle |
| DE102016104389A1 (en) | 2015-03-13 | 2016-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | PREVENTION OF COLLISION DEVICE |
| WO2016159297A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | Safety device operation timing control method and device |
| JP2016190613A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社デンソー | Driving support device and driving support method |
| CN105160818A (en) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | Forward collision risk-based detecting method and detecting device for detecting fatigue driving |
| JP2020501227A (en) * | 2016-11-07 | 2020-01-16 | ナウト, インコーポレイテッドNauto, Inc. | System and method for driver distraction determination |
| JP7290567B2 (en) | 2016-11-07 | 2023-06-13 | ナウト，インコーポレイテッド | Systems and methods for driver distraction determination |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2013014225A (en) | Vehicle collision alarm device | |
| JP5577460B2 (en) | Travel control device | |
| JP6436116B2 (en) | Driving assistance device | |
| JP5768891B2 (en) | Vehicle driving support system | |
| WO2013046293A1 (en) | Vehicle driving assistance system | |
| WO2018116619A1 (en) | Driver state determination device for vehicle | |
| EP3323688B1 (en) | Start control device and start control method | |
| JP2008296867A (en) | Inter-vehicle distance control apparatus | |
| JP2015049665A (en) | Driving support apparatus | |
| JP5708675B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2012192862A (en) | Vehicle controller | |
| JP2010143323A (en) | Inter-vehicle distance controller | |
| JP6020587B2 (en) | Collision avoidance support device and collision avoidance support method | |
| CN101326073A (en) | Data generating system | |
| JP2014117995A (en) | Drive support device | |
| JP2008296886A (en) | Vehicular brake assist device | |
| JP5637493B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP5782793B2 (en) | In-vehicle device controller | |
| JP6201796B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2010030515A (en) | Vehicular control device | |
| US9305464B2 (en) | Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle | |
| JP2008146377A (en) | Driving action prediction device | |
| JP2018167801A (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program | |
| JP4083552B2 (en) | Vehicle alarm device | |
| JP5273276B2 (en) | Vehicle travel control device and vehicle travel control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150407 |