JP2013099019A

JP2013099019A - Rotor separation device

Info

Publication number: JP2013099019A
Application number: JP2011236973A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Arai; 義明新井; Saori Koga; 沙織古賀; Toshihiro Hayanose; 敏博早ノ瀬
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2013-05-20
Anticipated expiration: 2031-10-28
Also published as: HK1180116A1; CN103095060A; JP5146583B1; CN103095060B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor separation device capable of easily taking out and recycling a rare-earth magnet from a rotor assembly of a motor obtained by taking out from an electric appliance and the like and disassembling in a simplified manner.SOLUTION: Provided is a device that separates a rotor 5 from a rotor assembly 1 in which a shaft 2 is inserted into a hole part 5a formed at the center of the rotor 5 having a rare-earth magnet and is fixed by fitting, and a shell 4 is integrally provided to one end part of the shaft 2. A cradle 10 is provided with: supporting members 18 and 19 supporting an opposite part to the shell of the rotor 5 in a shaft line direction of the shaft; an extrusion plate 20 contacting with the opposite part of the shell 4; and a fluid pressure cylinder 16 pressing the extrusion plate 20 in a direction opposite to the supporting direction by the supporting members. The supporting members 18 and 19 contacting with the rotor 5 are formed by a non-magnetic body.

Description

本発明は、希土類磁石素材を有するロータを備えたロータアッセンブリから、当該ロータを分離して上記希土類磁石素材を回収するためのロータ分離装置に関するものである。 The present invention relates to a rotor separating apparatus for separating a rotor assembly including a rotor having a rare earth magnet material and recovering the rare earth magnet material.

近年、レアアース（希土類元素）を用いた希土類磁石は、ハイブリッド車など次世代環境対応車のモータのロータだけでなく、先端技術を駆使するＯＡ機器、家電製品にも使用されている。特に、上記家電製品においては、２０００年以降に製造された比較的新しい形式のエアコンや冷蔵庫のコンプレッサ、または洗濯機のモータのロータに、希土類磁石が使用されている。 In recent years, rare earth magnets using rare earths (rare earth elements) are used not only in the rotors of motors of next-generation environment-friendly vehicles such as hybrid vehicles, but also in OA equipment and home appliances that make full use of advanced technologies. In particular, in the above-mentioned home appliances, rare earth magnets are used in the rotors of relatively new types of air conditioners, refrigerator compressors, or washing machine motors manufactured after 2000.

このようなレアアースは、国際的に生産地あるいは生産国に偏りがあり、国際政治あるいは為替変動等の要因に対して安定供給を図るために、使用後のリサイクルによる有効活用が要請されている。 Such rare earths are biased internationally in their production areas or countries, and effective use by recycling after use is required to ensure a stable supply against factors such as international politics and exchange rate fluctuations.

ちなみに、上記家電製品の使用年数が概ね１０年程度であることを踏まえると、既存の家電リサイクルルートにおいて、既に希土類磁石を使用した家電製品、特にエアコンや洗濯機が回収されていると推測される。そこで、当該家電リサイクルルートから希土類磁石を使用したエアコンや洗濯機などの家電製品を回収することにより、レアメタルやレアアースなどの再生資源を回収することが可能であると考えられる。 By the way, considering that the household appliances have been used for about 10 years, it is estimated that household appliances using rare earth magnets, especially air conditioners and washing machines, have already been recovered in the existing household appliance recycling route. . Therefore, it is considered possible to recover recycled resources such as rare metals and rare earths by collecting home appliances such as air conditioners and washing machines using rare earth magnets from the home appliance recycling route.

しかしながら、現在使用済みの家電製品を回収してリサイクルを行う過程は、複数業者によって事業化されているものの、もっぱら簡易な分別設備によって鉄、銅、珪素鋼板などの素材に大別して、比較的容積比の大きな金属類を再資源化するものであり、例えばエアコンや冷蔵庫のコンプレッサ、または洗濯機から、その部品であるモータを取り外し、さらに当該モータを分解して得られたロータアッセンブリからロータのみを分離して、これに組み込まれている希土類磁石を取り出して回収することは、多大の手間を要してリサイクルコストが合致しないことから、殆ど実施されていないのが現状である。 However, although the process of collecting and recycling used home appliances has been commercialized by multiple vendors, it can be roughly divided into materials such as iron, copper, silicon steel plates, etc. by simple sorting equipment, and it has a relatively large volume. For example, remove the motor, which is a component from the compressor or washing machine of an air conditioner or refrigerator, and disassemble the motor, and remove only the rotor from the rotor assembly. Separating and taking out and collecting the rare earth magnets incorporated in the magnets requires little effort and the recycling costs do not match.

ところで、このような家電製品等から採りだしたモータを、さらに簡易的に分解することによって得られるロータアッセンブリは、一般に、図９（ａ）、（ｂ）に示すような形状および構造を有している。
すなわち、このロータアッセンブリ１は、当該モータの出力軸となるシャフト２に一体化された回転体３を内包するシェル４と、上記シャフト２に焼き嵌めによって固定されている円筒状のロータ５とにより概略構成されている。 By the way, a rotor assembly obtained by further simply disassembling a motor taken out from such home appliances or the like generally has a shape and a structure as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). ing.
That is, the rotor assembly 1 includes a shell 4 containing a rotating body 3 integrated with a shaft 2 serving as an output shaft of the motor, and a cylindrical rotor 5 fixed to the shaft 2 by shrink fitting. It is roughly structured.

ここで、このロータ５は、中心にシャフト２を挿入して嵌合する孔部５ａが軸線方向に穿設されるとともに、外周部には、円周方向に等間隔をおいた複数箇所（例えば図示のように４箇所）に貫通孔５ｂが穿設されている。そして、これら貫通孔５ｂ間には、平板状の希土類磁石６を挿入する磁石用貫通孔５ｃが軸線方向に貫通して穿設されている。 Here, the rotor 5 has a hole portion 5a into which the shaft 2 is inserted and fitted in the center in the axial direction, and a plurality of locations (for example, circumferentially spaced at equal intervals) (for example, As shown in the drawing, through holes 5b are formed at four locations). And between these through-holes 5b, the magnet through-hole 5c which inserts the flat-plate-like rare earth magnet 6 penetrates in the axial direction.

そして、上記磁石用貫通孔５ｃ内に挿入された希土類磁石６は、ロータ５の両端部に押さえ板７が配設され、これら押さえ板７と貫通孔５ｂとに挿通されたピン８の両端部が加締められることにより、ロータ５内に収納されている。なお、挿入された希土類磁石６は、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石などである。 The rare earth magnet 6 inserted into the magnet through-hole 5c is provided with holding plates 7 at both ends of the rotor 5, and both ends of the pin 8 inserted through the holding plate 7 and the through-hole 5b. Is accommodated in the rotor 5 by crimping. The inserted rare earth magnet 6 is a neodymium magnet, a samarium cobalt magnet, or the like.

したがって、上記ロータアッセンブリ１から希土類磁石６を回収してリサイクルするためには、先ずロータアッセンブリ１からロータ５を分離する必要がある。
ところが、ロータ５は、回転体３を内包したシェル４と一体化されたシャフト２に焼き嵌めにより固着されている。そこで、ロータ５を分離する方法としては、当該シャフト２を切断する方法、あるいはロータ５を固定して、シャフト２を押し込む方法、さらにシェル４を固定し、ロータ５をシェル５から離間する方向に圧力を加えて押し上げる方法などが考えられる。 Therefore, in order to collect and recycle the rare earth magnet 6 from the rotor assembly 1, it is necessary to first separate the rotor 5 from the rotor assembly 1.
However, the rotor 5 is fixed to the shaft 2 integrated with the shell 4 containing the rotating body 3 by shrink fitting. Therefore, as a method of separating the rotor 5, a method of cutting the shaft 2, a method of fixing the rotor 5 and pushing the shaft 2, and a method of fixing the shell 4 and separating the rotor 5 from the shell 5. A method of pushing up by applying pressure can be considered.

しかしながら、シャフト２を切断する方法においては、安全性や切断刃の摩耗などの問題が生じる。また、ロータ５を固定してシャフト２を押し込む方法においては、シャフト２がロータ５から突出していないものについては適用することができない。さらに、シェル４を固定して、ロータ５に圧力を加える方法においては、ロータ５が変形してしまい、ロータ５に内包された磁石が取り出せないという問題が生じる。加えて、ロータ５が磁気を帯びているために、使用する工具類と磁気的吸着して円滑な作業の妨げになるという問題点もある。 However, the method for cutting the shaft 2 causes problems such as safety and wear of the cutting blade. Further, the method in which the rotor 5 is fixed and the shaft 2 is pushed in cannot be applied to the case where the shaft 2 does not protrude from the rotor 5. Furthermore, in the method in which the shell 4 is fixed and pressure is applied to the rotor 5, the rotor 5 is deformed, and there is a problem that the magnet contained in the rotor 5 cannot be taken out. In addition, since the rotor 5 is magnetized, there is a problem in that smooth work is hindered by magnetic attraction with the tools to be used.

そこで、下記特許文献１において、鉄心、銅線および希土類を用いた永久磁石からなるモータのロータコアの窒素含有量を５００ｐｐｍ以上とした後に、破砕して材料選別を行う方法が提案されている。 Therefore, in Patent Document 1 below, a method is proposed in which the material content is selected by crushing after setting the nitrogen content of a rotor core of a motor made of a permanent magnet using an iron core, copper wire, and rare earth to 500 ppm or more.

上記従来の方法は、上記モータコアをガス軟窒化雰囲気にて焼鈍することにより、鉄心部分が脆化して、容易に破砕が可能であるとともに、破砕片の各々に複数成分が混在する割合を抑えて、鉄、銅、希土類を用いた磁石素材に分離することが可能である。また、ロータがシャフトに焼き嵌めされていた場合でも、容易に破壊することができる。 In the conventional method, by annealing the motor core in a gas soft nitriding atmosphere, the iron core portion becomes brittle and can be easily crushed, and the ratio of a plurality of components mixed in each crushed piece is suppressed. It can be separated into magnet materials using iron, copper and rare earth. Further, even when the rotor is shrink fitted on the shaft, it can be easily broken.

しかしながら、この従来の方法では、ガス軟窒化雰囲気にて焼鈍した後に、上記ロータコアを破砕し、鉄、銅、希土類を用いた磁石素材を分離させるため、容易に破砕できたとしても、その後素材ごとに分離して回収する際に、例えば、鉄に銅が混入、または鉄に磁石素材が混入してしまい、特に希土類磁石を含むロータコアは、他の素材が混入すると希土類磁石素材を再資源化することが難しいという問題がある。 However, in this conventional method, after annealing in a gas soft nitriding atmosphere, the rotor core is crushed and the magnet material using iron, copper, and rare earth is separated. For example, when copper is mixed into iron or magnet material is mixed into iron, especially rotor cores containing rare earth magnets recycle rare earth magnet materials when other materials are mixed. There is a problem that it is difficult.

特開２００７−１２４８４１号公報JP 2007-124841 A

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、家電製品等から採りだして簡易的に分解することによって得られたモータのロータアッセンブリから、容易に希土類磁石を取り出してリサイクルすることが可能になるロータ分離装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily take out a rare earth magnet and recycle it from a rotor assembly of a motor obtained by taking it out from a household electric appliance or the like and easily disassembling it. It is an object of the present invention to provide a rotor separating device.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、希土類磁石を有するロータの中心に形成された孔部に出力軸となるシャフトが挿入されて嵌め合いにより固定され、当該シャフトの一端部に、上記ロータと間隔をおいてシェルが一体的に設けられたロータアッセンブリから上記ロータを分離する装置であって、架台に、上記ロータおよび上記シェルの対向部の一方を上記シャフトの軸線方向に支持する支持部材と、上記対向部の他方に当接する押出プレートと、この押出プレートを上記支持部材による支持方向と反対方向に押圧する流体圧シリンダとを設けるとともに、少なくとも上記ロータの上記対向部と当接する上記支持部材または押出プレートの表面を、非磁性体によって形成したことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a shaft serving as an output shaft is inserted into a hole formed in the center of a rotor having a rare earth magnet and fixed by fitting, and one end of the shaft is fixed. The rotor is separated from a rotor assembly in which a shell is integrally provided at a distance from the rotor, and one of the rotor and the opposed portion of the shell is placed in the axial direction of the shaft on a gantry. A support member to be supported; an extrusion plate that is in contact with the other of the opposing portions; a fluid pressure cylinder that presses the extrusion plate in a direction opposite to the direction of support by the support member; and at least the opposing portion of the rotor; The surface of the support member or the extrusion plate that comes into contact is formed of a non-magnetic material.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記架台に複数本の支柱を立設し、これら支柱によって支持された天板の下部に上記支持部材を垂設するとともに、上記支柱に、中央部に上記支持部材が挿通可能な開口部が形成された昇降板を上記天板に配設した上記流体圧シリンダによって上下方向に移動自在に設け、当該昇降板に上記支持部材を間に挟んで対向する一対の上記押出プレートを設け、かつ上記支柱および上記昇降板の少なくとも上記ロータアッセンブリ側に露出する表面を、非磁性体によって形成したことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of support columns are erected on the gantry, and the support member is suspended below the top plate supported by the support columns. In addition, an elevating plate in which an opening through which the support member can be inserted is formed in the center portion is provided on the support column so as to be movable in the vertical direction by the fluid pressure cylinder disposed on the top plate, A pair of the extruding plates facing each other with a support member interposed therebetween is provided, and at least the surfaces of the support columns and the lifting plate exposed to the rotor assembly side are formed of a non-magnetic material. .

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記支持部材が、上記ロータの上記対向部を支持し、かつ上記押出プレートは、上記シェルの上記対向部に当接するとともに、当該押出プレートの表面も非磁性体によって形成したことを特徴とするものである。 Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the support member supports the facing portion of the rotor, and the extrusion plate is disposed on the facing portion of the shell. In addition to the contact, the surface of the extrusion plate is also formed of a non-magnetic material.

また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、上記ロータの孔部に挿入可能な外径を有する円柱状のプッシャーピンが立設されるとともに、当該プッシャーピンの先端を鉛直方向の下方に向けて上記昇降板に着脱自在に装着可能なプッシャーベースと、上記プッシャーピンの下方に配置され、上記シャフトの軸線方向を上記プッシャーピンの軸線と一致させて上記ロータを位置決め可能なロータ受け部とを備えてなることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the second or third aspect, a cylindrical pusher pin having an outer diameter that can be inserted into the hole of the rotor is provided upright, and the pusher pin A pusher base that can be detachably mounted on the elevating plate with the tip of the rotor facing downward in the vertical direction, and the rotor arranged below the pusher pin, with the axial direction of the shaft coinciding with the axis of the pusher pin And a rotor receiving portion capable of positioning.

請求項１〜４のいずれかに記載の発明においては、架台に設けた支持部材によってロータまたはシェルの一方をシャフトの軸線方向に支持した状態で、他方の対向部に当接させた押出プレートを流体圧シリンダによって上記支持方向と反対方向に押圧することにより、ロータの孔部に嵌め合いによって固定されているシャフトを、容易に当該ロータから抜き出すことができる。この際に、シェルまたはロータに押圧力を加えて、シェルと一体化されているシャフトをロータから抜き出しているために、小径のシャフトが変形して、抜き出しが困難にことを防止することができる。 In the invention according to any one of claims 1 to 4, an extruded plate that is brought into contact with the other facing portion in a state in which one of the rotor or the shell is supported in the axial direction of the shaft by the support member provided on the gantry By pressing the fluid pressure cylinder in the direction opposite to the support direction, the shaft fixed by fitting into the hole of the rotor can be easily extracted from the rotor. At this time, a pressing force is applied to the shell or the rotor, and the shaft integrated with the shell is extracted from the rotor. Therefore, it is possible to prevent the small-diameter shaft from being deformed and difficult to extract. .

しかも、少なくとも上記ロータと当接する支持部材または押出プレートの表面を、非磁性体によって形成しているために、分離作業中に、磁気を帯びたロータが、これと当接する支持部材または押出プレートに磁気的吸着して位置ズレを生じる等の弊害を未然に防止することができる。 Moreover, since at least the surface of the support member or the extrusion plate that comes into contact with the rotor is formed of a non-magnetic material, the magnetic rotor is attached to the support member or the extrusion plate that comes into contact with the rotor during the separation operation. It is possible to prevent adverse effects such as occurrence of positional deviation due to magnetic adsorption.

また、請求項２に記載の発明によれば、架台に立設した支柱に昇降板を流体圧シリンダによって上下方向に移動自在に設け、当該昇降板に上記支持部材を間に挟むようにして一対の上記押出プレートを設けているために、これら一対の押出プレートを水平に保持しつつ当該押出プレートが当接するロータまたはシェルを確実にシャフトの軸線に沿って移動させることができる。これにより、少ない押圧力によって円滑にロータの孔部からシャフトを抜き出すことが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, the elevating plate is provided on the support column erected on the gantry so as to be movable in the vertical direction by the fluid pressure cylinder, and the pair of the above-described members is sandwiched between the elevating plate. Since the extrusion plates are provided, the rotor or shell with which the extrusion plates abut can be reliably moved along the axis of the shaft while holding the pair of extrusion plates horizontally. Thus, the shaft can be smoothly extracted from the hole of the rotor with a small pressing force.

加えて、上記支柱および昇降板の少なくともロータアッセンブリ側に露出する表面についても、同様に非磁性体によって形成しているために、ロータとこれらの部材とが磁気的吸着を生じることがない。 In addition, since at least the surfaces exposed to the rotor assembly side of the support column and the lifting plate are similarly formed of a non-magnetic material, the magnetic force between the rotor and these members does not occur.

ここで、ロータおよびシェル（シャフト）を軸線方向に相対移動させてロータからシャフトを抜き出すに際しては、一方を支持部材によって固定し、他方を押出プレートを介して流体圧シリンダによって押圧すればよいが、特に請求項３に記載の発明のように、上記支持部材によってロータを支持し、押出プレートによってシェルの対向部を押圧するようにすれば、希土類磁石が組み込まれたロータに変形を生じる虞がなく好適である。 Here, when the rotor and the shell (shaft) are relatively moved in the axial direction and the shaft is extracted from the rotor, one is fixed by a support member and the other is pressed by a fluid pressure cylinder through an extrusion plate. In particular, if the rotor is supported by the support member and the opposing portion of the shell is pressed by the extrusion plate as in the invention described in claim 3, there is no possibility that the rotor incorporating the rare earth magnet is deformed. Is preferred.

ところで、請求項１〜３のいずれかに記載の発明においては、ロータおよびシェルを軸線方向に相対移動させて、シェルと一体化されているシャフトをロータから抜き出しているために、当該シェルを有していないロータアッセンブリや、シャフトの腐食によって万一流体圧シリンダの押圧力によって当該シャフトが切断されてしまった場合には、ロータ内シャフトを分離することができない。 In the invention according to any one of claims 1 to 3, the rotor and the shell are relatively moved in the axial direction, and the shaft integrated with the shell is extracted from the rotor. If the shaft is cut by the pressing force of the fluid pressure cylinder due to corrosion of the rotor assembly or the shaft, the shaft in the rotor cannot be separated.

この点、請求項４に記載の発明においては、上記構成に加えて、さらにプッシャーピンが立設されたプッシャーベースおよびロータ受け部を備えているために、プッシャーピンの先端を鉛直方向の下方に向けてプッシャーベースを昇降板に装着するとともに、当該プッシャーピンの下方に配置されたロータ受け部に、シャフトの軸線方向をプッシャーピンの軸線と一致させてロータを位置決めし、次いで上記流体圧シリンダによって昇降板を降下させることにより、プッシャーピンによって直接シャフトを軸線方向に押圧して、ロータから分離することができる。 In this respect, in the invention described in claim 4, in addition to the above-described configuration, the pusher pin further includes a pusher base and a rotor receiving portion. The pusher base is mounted on the lifting plate and the rotor is positioned on the rotor receiving portion disposed below the pusher pin so that the axial direction of the shaft coincides with the axis of the pusher pin. By lowering the elevating plate, the shaft can be directly pressed in the axial direction by the pusher pin and separated from the rotor.

本発明に係るロータ分離装置の一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing one embodiment of a rotor separation device concerning the present invention. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１のＡ部拡大断面図であるFIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part A in FIG. 1. 図４の支持部材を示す平面図である。It is a top view which shows the supporting member of FIG. 図１のＢ−Ｂ線視した平面図である。It is the top view seen from the BB line of FIG. 図１のＣ−Ｃ線視した平面図である。It is the top view seen in the CC line of FIG. 図４の昇降板にプッシャーベースを取り付けるとともに下方のロータ受け部にロータを取り付けた状態を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the state which attached the pusher base to the raising / lowering board of FIG. 4, and attached the rotor to the lower rotor receiving part. 使用済みのモータから分離された一般的なロータアッセンブリを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はロータの分解斜視図である。1 shows a general rotor assembly separated from a used motor, where (a) is a perspective view and (b) is an exploded perspective view of the rotor. FIG.

図１〜図８は、本発明に係るロータ分離装置を、図９に示したロータアッセンブリからロータを分離するための装置に提要した一実施形態を示すものである。なお、図１および図２においては、目視の便宜から周囲の壁部材の一部または全部を省略してある。
このロータ分離装置の架台１０は、下部１０ａが回収箱１０ｂを収納する箱状に形成されており、その上部に基板１１が設けられている。また、この基板１１の４隅には、それぞれ天板１３を支持する複数本（本実施形態においては４本）の支柱１２が、各々仮想長方形の角部に位置するように立設されている。 1 to 8 show an embodiment in which a rotor separating apparatus according to the present invention is provided in an apparatus for separating a rotor from the rotor assembly shown in FIG. In FIGS. 1 and 2, some or all of the surrounding wall members are omitted for the sake of visual convenience.
The gantry 10 of this rotor separating apparatus is formed in a box shape in which a lower part 10a accommodates a collection box 10b, and a substrate 11 is provided on the upper part. In addition, a plurality of (four in the present embodiment) support columns 12 that support the top plate 13 are erected at the four corners of the substrate 11 so as to be positioned at the corners of the virtual rectangle. .

そして、これら支柱１２に、昇降板１４が当該支柱１２に沿って上下方向に移動自在に設けられている。この昇降板１４は、図６に示すように、底板１４ａと壁板１４ｂとによって全体として浅底の箱状に形成されたもので、中央部には、装置前方に開口する開口部１５が形成されている。 In addition, the elevating plate 14 is provided on these columns 12 so as to be movable in the vertical direction along the columns 12. As shown in FIG. 6, the elevating plate 14 is formed in a shallow box shape as a whole by a bottom plate 14a and a wall plate 14b, and an opening 15 is formed in the center portion and opens in front of the apparatus. Has been.

また、この昇降板１４の底板１４ａには、開口部１５を間に挟んだ両側方において、各々天板１３に固定された油圧シリンダ（流体圧シリンダ）１６の可動ロッド１６ａの先端部が、芯ズレおよび平行度の誤差を吸収するためのフローティングジョイント１７を介して連結されている。 Further, on the bottom plate 14a of the elevating plate 14, the distal ends of the movable rods 16a of the hydraulic cylinders (fluid pressure cylinders) 16 fixed to the top plate 13 are arranged on both sides of the opening 15 therebetween. They are connected via a floating joint 17 for absorbing deviation and parallelism errors.

他方、天板１３の下面中央部には、昇降板１４の最上部位置において、下端部が開口部１５の下方に位置するフックベース１８が固定されている。このフックベース１８は、装置の前面に開口する平断面視コ字状の部材で、当該開口はロータ５が緩く挿入可能となるように、当該ロータ５の直径より僅かに大きな幅寸法に形成されている。そして、このフックベース１８の下面に、ロータフック１９が設けられている。 On the other hand, a hook base 18 having a lower end positioned below the opening 15 is fixed to the center of the lower surface of the top plate 13 at the uppermost position of the elevating plate 14. The hook base 18 is a U-shaped member that is open in the front surface of the apparatus and has a width that is slightly larger than the diameter of the rotor 5 so that the rotor 5 can be inserted loosely. ing. A rotor hook 19 is provided on the lower surface of the hook base 18.

このロータフック１９は、図４および図５に示すように、前面（操作面）側の端部が開口する溝部１９ａが形成されており、当該溝部１９ａの他端部は円弧状の壁面１９ｂによって閉じられている。ここで、壁面１９ｂの円弧中心は、一対の油圧シリンダ１６における可動ロッド１６ａの軸線の中間位置であり、その直径は、ロータアッセンブリ１におけるシェル４とロータ５との間のシャフト部分２ａの外径寸法より僅かに大きく、かつロータ５の外径よりも小さく設定されている。さらに、溝部１９ａの開口部分には、先端開口側に向けて漸次幅広となる案内部１９ｃが形成されている。そして、上記フックベース１８およびロータフック１９により、ロータ５のシェル４側の端面（対向部）を支持する支持部材が構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotor hook 19 has a groove portion 19a having an opening on the front surface (operation surface) side, and the other end portion of the groove portion 19a is defined by an arcuate wall surface 19b. Closed. Here, the arc center of the wall surface 19 b is an intermediate position of the axis of the movable rod 16 a in the pair of hydraulic cylinders 16, and the diameter thereof is the outer diameter of the shaft portion 2 a between the shell 4 and the rotor 5 in the rotor assembly 1. It is set slightly larger than the dimension and smaller than the outer diameter of the rotor 5. Further, a guide portion 19c that is gradually widened toward the tip opening side is formed in the opening portion of the groove portion 19a. The hook base 18 and the rotor hook 19 constitute a support member that supports the end surface (opposing portion) of the rotor 5 on the shell 4 side.

一方、開口部１５を間に挟む昇降板１４の底板１４ａの下面には、各々開口部１５側に突出する帯板状の押出プレート２０が、その長手方向を図４の紙面の表裏方向に向けて固定されている。ここで、押出プレート２０は、ロータアッセンブリ１のロータ５と対向するシェル４の図中上縁部（対向部）を押圧するためのもので、これら押出プレート２０の間隔は、上記シェル４の水平方向の外法寸法よりも小さく設定されている。 On the other hand, on the lower surface of the bottom plate 14a of the elevating plate 14 with the opening 15 interposed therebetween, strip-like extrusion plates 20 projecting toward the opening 15 respectively have their longitudinal directions facing the front and back of the paper surface of FIG. Is fixed. Here, the extrusion plate 20 is for pressing an upper edge portion (opposing portion) in the figure of the shell 4 facing the rotor 5 of the rotor assembly 1, and the interval between the extrusion plates 20 is horizontal to the shell 4. It is set smaller than the outer dimension of the direction.

さらに、図６に示すように、ロータフック１９の溝部１９ａの延長線上後方には、プッシャー４０がエアシリンダ４１によって当該溝部１９ａに向けて進退自在に設けられている。また、この装置前面側には、エアシリンダ４２によって受け板４３が昇降板１４およびロータフック１９の下面側に沿って開口部１５側に向け、進退自在に設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, a pusher 40 is provided by an air cylinder 41 so as to be able to advance and retreat toward the groove 19 a behind the extension line of the groove 19 a of the rotor hook 19. Further, a receiving plate 43 is provided on the front side of the apparatus by an air cylinder 42 so as to be able to advance and retreat toward the opening 15 along the lower surfaces of the elevating plate 14 and the rotor hook 19.

なお、図中符号４４は、天板１３の中央に立設されて窓開閉用のホイール４５を昇降自在に支承する支柱であり、当該ホイール４５に巻回されたチェーンによって、装置の前面の壁部に形成された開口部４８を覆う窓４６が当該開口部の両側に設けられた昇降レール４７に沿って昇降することにより、上記開口部を開閉するようになっている。また、符号４９は、油圧シリンダ１６等に作動油を供給するための油圧ユニットであり、符号５０は、この装置を自動あるいは手動で運転するための操作盤である。 Reference numeral 44 in the figure denotes a column that is erected in the center of the top plate 13 and supports a window 45 for opening and closing the window so as to be movable up and down. A wall wound on the front of the apparatus is attached by a chain wound around the wheel 45. A window 46 covering the opening 48 formed in the part is moved up and down along a lifting rail 47 provided on both sides of the opening, thereby opening and closing the opening. Reference numeral 49 denotes a hydraulic unit for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 16 and the like, and reference numeral 50 denotes an operation panel for operating the apparatus automatically or manually.

さらに、本実施形態においては、底板１４ａの下面であって、押出プレート２０に対して開口部１５からさらに離間した位置に、各々プレートガイド２１が固定されている。これらプレートガイド２１は、底板１４ａの下面から垂下する脚部２１ａの下端部に、各々開口部１５側に水平に突出する支承部２１ｂが形成された断面Ｌ字状の部材で、押出プレート２０と平行に、その長手方向を図４の紙面の表裏方向に向けてボルト２２により底板１４ａに固定されている。そして、これらプレートガイド２１間に、プッシャーベース２３が着脱自在に取り付け可能になっている。 Further, in the present embodiment, the plate guides 21 are fixed to the lower surface of the bottom plate 14 a and at positions further away from the opening 15 with respect to the extrusion plate 20. These plate guides 21 are members having an L-shaped cross section in which a support portion 21b that protrudes horizontally on the opening 15 side is formed at the lower end portion of a leg portion 21a hanging from the lower surface of the bottom plate 14a. In parallel, the longitudinal direction thereof is fixed to the bottom plate 14a by bolts 22 with the front and back directions in FIG. A pusher base 23 can be detachably attached between the plate guides 21.

このプッシャーベース２３は、図８に示すように、外観略平板状の部材で、その両側部には、上面側が外方に突出する鍔部２３ａが形成されている。そして、両側の鍔部２３ａを、各々プレートガイド２１の支承部２１ｂに載せた状態で、当該プレートガイド２１間に挿入可能になっている。また、このプッシャーベース２３の中央部には孔部が形成されており、当該孔部に円柱状のピンホルダ２４が固定されている。 As shown in FIG. 8, the pusher base 23 is a substantially flat plate-like member, and on both sides thereof, flanges 23a whose upper surface protrudes outward are formed. Then, the flanges 23 a on both sides can be inserted between the plate guides 21 in a state where the flanges 23 a are placed on the support portions 21 b of the plate guides 21. Further, a hole is formed in the central portion of the pusher base 23, and a cylindrical pin holder 24 is fixed to the hole.

このピンホルダ２４は、ロータフック１９の溝部１９ａ内に挿入可能な外径寸法に形成されたもので、その中心部には、プレートガイド２１間に装着状態において鉛直方向に延出するプッシャーピン２５が一体的に固定されている。このプッシャーピン２５は、ロータ５の孔部５ａよりも僅かに小径の棒状部材で、その先端は断面形状と同形の平坦面２５ａに形成されている。 The pin holder 24 is formed to have an outer diameter that can be inserted into the groove 19 a of the rotor hook 19, and a pusher pin 25 that extends in the vertical direction between the plate guides 21 in the mounted state is provided at the center thereof. It is fixed integrally. The pusher pin 25 is a rod-like member having a slightly smaller diameter than the hole 5a of the rotor 5, and its tip is formed on a flat surface 25a having the same shape as the cross-sectional shape.

他方、図７および図８に示すように、ロータフック１９および押出プレート２０の下方の基板１１には、分離されたシェル４等を下方の収納箱１０ｂに導くための開口部２６が形成されるとともに、この開口部２６を間に挟んで一対のレール２７が装置の前後方向に敷設されている。そして、これらレール２７に跨って、可動板２８が開口部２６を外した退避位置Ｘと、開口部２６の中央位置Ｙとの間を移動自在に設けられている。さらに、基板１１上には、上記退避位置Ｘと中央位置Ｙとにおいて、各々可動板２８を位置決めするための係止ピン２９ａ、２９ｂが立設されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, an opening 26 for guiding the separated shell 4 and the like to the lower storage box 10 b is formed in the substrate 11 below the rotor hook 19 and the extrusion plate 20. In addition, a pair of rails 27 are laid in the front-rear direction of the apparatus with the opening 26 interposed therebetween. The movable plate 28 is provided so as to be movable between the retracted position X where the opening 26 is removed and the center position Y of the opening 26 across the rails 27. Further, locking pins 29 a and 29 b for positioning the movable plate 28 are erected on the substrate 11 at the retracted position X and the central position Y, respectively.

また、可動板２８の中央には、上下面に貫通する貫通孔２８ａが穿設されており、この貫通孔２８ａに有底円筒状のロータ受け３０が着脱自在に設けられている。このロータ受け３０は、シャフト２を分離するロータ５の外径寸法に応じて、内径寸法が異なる複数の種類のものが用意されており、適宜の寸法のものが貫通孔２８ａを利用して設置されるようになっている。そして、これらレール２７、可動板２８およびロータ受け３０によって、ロータ受け部が構成されている。また、係止ピン２９ｂは、上方の昇降板１４下面のプレートガイド２１間にプッシャーベース２３を装着した際に、プッシャーピン２５の軸線とロータ受け３０の中心が一致する位置（上記中央位置Ｙ）において可動板２８を係止するように配置されている。 Further, a through hole 28a penetrating the upper and lower surfaces is formed in the center of the movable plate 28, and a bottomed cylindrical rotor receiver 30 is detachably provided in the through hole 28a. A plurality of types of rotor receivers 30 having different inner diameter dimensions are prepared according to the outer diameter dimension of the rotor 5 separating the shaft 2, and those having appropriate dimensions are installed using the through holes 28a. It has come to be. The rail 27, the movable plate 28, and the rotor receiver 30 constitute a rotor receiver. Further, when the pusher base 23 is mounted between the plate guides 21 on the lower surface of the upper elevating plate 14, the locking pin 29 b is located at a position where the axis of the pusher pin 25 and the center of the rotor receiver 30 coincide (the center position Y). The movable plate 28 is disposed so as to be locked.

そしてさらに、このロータ分離装置においては、ロータ５の支持部材を構成するフックベース１８およびロータフック１９が非磁性体（以下、本実施形態においては非磁性体として全てＳＵＳ３０４が用いられている。）によって形成されている。また、昇降板１４を構成する底板１４ａおよび壁板１４ｂ並びに底板１４ａに固定されている押出プレート２０およびプレートガイド２１も、同様に非磁性体によって形成されている。
また、プッシャーベース２３、プッシャーピン２５、可動板２８およびロータ受け３０も、非磁性体によって形成されている。 Further, in this rotor separating apparatus, the hook base 18 and the rotor hook 19 constituting the support member of the rotor 5 are non-magnetic materials (hereinafter, in this embodiment, SUS304 is all used as the non-magnetic material). Is formed by. Similarly, the bottom plate 14a and the wall plate 14b constituting the elevating plate 14 and the extrusion plate 20 and the plate guide 21 fixed to the bottom plate 14a are also formed of a nonmagnetic material.
The pusher base 23, the pusher pin 25, the movable plate 28, and the rotor receiver 30 are also formed of a nonmagnetic material.

これに対して、支柱１２においては、表面に露出する外周面に、非磁性体からなるシャフトカバー３１、３２が設けられている。すなわち、支柱１２の下側の所定長さ部分は、当該支柱１２の外形寸法とほぼ等しい内径寸法を有する円筒状のシャフトカバー３１によって覆われている。そして、支柱１２のシャフトカバー３１によって覆われている部分よりも上側の部分は、シャフトカバー３２によって囲繞されている。 On the other hand, in the support column 12, shaft covers 31 and 32 made of a nonmagnetic material are provided on the outer peripheral surface exposed on the surface. That is, a predetermined length portion below the support column 12 is covered with a cylindrical shaft cover 31 having an inner diameter dimension substantially equal to the outer dimension of the support column 12. A portion of the column 12 above the portion covered by the shaft cover 31 is surrounded by the shaft cover 32.

このシャフトカバー３２は、上端部が昇降板１４の下面に固定された円筒状の部材で、その内径寸法がシャフトカバー３１の外形寸法よりも幾分大きく設定されている。また、その鉛直方向の長さは、昇降板１４が最上部に位置している際に、下端部３２ａがシャフトカバー３１の上端部分を覆う寸法に設定されている。 The shaft cover 32 is a cylindrical member having an upper end fixed to the lower surface of the elevating plate 14, and an inner diameter thereof is set to be somewhat larger than an outer dimension of the shaft cover 31. The length in the vertical direction is set such that the lower end portion 32 a covers the upper end portion of the shaft cover 31 when the elevating plate 14 is positioned at the uppermost portion.

次に、以上の構成からなるロータ分離装置の作用について説明する。
先ず、図４等に示すように、ロータアッセンブリ１のシェル４とロータ５との間のシャフト部分２ａを、ロータフック１９の溝部１９ａに挿入し、当該シャフト部分２ａを円弧状の壁面１９ｃに当接させた状態で、ロータ５のシェル４側端面（対向部）をロータフック１９上に載置する。 Next, the operation of the rotor separating apparatus having the above configuration will be described.
First, as shown in FIG. 4 and the like, the shaft portion 2a between the shell 4 and the rotor 5 of the rotor assembly 1 is inserted into the groove portion 19a of the rotor hook 19, and the shaft portion 2a contacts the arcuate wall surface 19c. The shell 4 side end surface (opposing portion) of the rotor 5 is placed on the rotor hook 19 in a state of contact.

この際に、当該端面が軸線に対して傾斜している場合や、当該端面にバランサー等の周方向の一部が突出する部材が固定されている結果、段部が形成されている場合には、予め上記傾斜や段部と凹凸係合してこれを吸収するスペーサを上記端面とロータフック１９との間に介装する。これにより、ロータアッセンブリ１は、ロータ５の軸線を鉛直方向に向けて、その端面がロータフック１９に水平に支持された状態でセットされる。 At this time, when the end surface is inclined with respect to the axis, or when a stepped portion is formed as a result of fixing a member such as a balancer that protrudes in the circumferential direction to the end surface. In addition, a spacer is provided between the end face and the rotor hook 19 in advance to engage with the inclination and the stepped portion to absorb the unevenness. Thereby, the rotor assembly 1 is set in a state where the end surface of the rotor assembly 1 is horizontally supported by the rotor hook 19 with the axis of the rotor 5 directed in the vertical direction.

次いで、油圧ユニット４９によって油圧シリンダ１６に作動油を供給し、昇降板１４を降下させる。すると、昇降板１４の下面に固定された押出プレート２０が、シェル４の上縁部に当接し、さらにこれを鉛直方向、すなわちシャフト２の軸線方向に沿って押圧する。これにより、シャフト２がロータ５の孔部５ａから引き抜かれ、ロータ５から一体化したシェル４とともに分離されて回収箱１０ｂ内へと落下する。この際に、昇降板１４の降下に伴って、支柱１２の上部側を覆うシャフトカバー３２は、下方のシャフトカバー３１を覆いつつ降下する。 Next, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 16 by the hydraulic unit 49 and the lifting plate 14 is lowered. Then, the extrusion plate 20 fixed to the lower surface of the elevating plate 14 comes into contact with the upper edge portion of the shell 4 and further presses it along the vertical direction, that is, the axial direction of the shaft 2. As a result, the shaft 2 is pulled out from the hole 5a of the rotor 5, is separated together with the shell 4 integrated from the rotor 5, and falls into the collection box 10b. At this time, as the elevating plate 14 is lowered, the shaft cover 32 covering the upper side of the support column 12 is lowered while covering the lower shaft cover 31.

他方、ロータフック１９上に残ったロータ５については、図６に示すように、エアシリンダ４２によって受け板４３を開口部１５側に前進させた後に、エアシリンダ４１によってプッシャー４０を前方に突出させることにより、上記ロータ５を受け板４３上に移動させて回収する。 On the other hand, with respect to the rotor 5 remaining on the rotor hook 19, as shown in FIG. 6, after the receiving plate 43 is advanced to the opening 15 side by the air cylinder 42, the pusher 40 is protruded forward by the air cylinder 41. As a result, the rotor 5 is moved onto the receiving plate 43 and collected.

これに対して、上記操作中に、万一シャフト２が切断されることによりシェル４とは分離されたものの、依然としてロータ５の孔部５ａにシャフト２の一部が残ってしまった場合や、もともとシェルを有していないロータアッセンブリについて、ロータ５からシャフト２等を分離したい場合には、先ず図８に示すように、プレートガイド２１間にプッシャーベース２３を、プッシャーピン２５の先端２５ａを鉛直方向の下方に向けて装着する。 On the other hand, during the above operation, if the shaft 2 is cut off and separated from the shell 4, the part of the shaft 2 still remains in the hole 5a of the rotor 5, When it is desired to separate the shaft 2 and the like from the rotor 5 in a rotor assembly that does not originally have a shell, first, as shown in FIG. 8, the pusher base 23 is placed between the plate guides 21 and the tip 25a of the pusher pin 25 is placed vertically. Wear it in the downward direction.

他方、基板１１の開口部２６から外れた退避位置Ｘにある可動板２８を、レール２７に沿って開口部２６側に移動させ、係止ピン２９ｂによって中央位置Ｙに位置決めする。また、可動板２８の孔部２８ａには、ロータ５の外径に対応した内径を有するロータ受け３０を選択して取り付けるとともに、孔部５ａ内にシャフト２が残存しているロータ５を当該ロータ受け３０に設置する。これにより、ロータ５は、そのシャフト２の軸線と、上方のプッシャーピン２５の軸線とを一致させた状態で、ロータ受け３０にセットされる。 On the other hand, the movable plate 28 at the retracted position X deviated from the opening 26 of the substrate 11 is moved to the opening 26 side along the rail 27 and positioned at the center position Y by the locking pin 29b. A rotor receiver 30 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the rotor 5 is selected and attached to the hole 28a of the movable plate 28, and the rotor 5 in which the shaft 2 remains in the hole 5a is attached to the rotor 5 Installed in the receiver 30. Thereby, the rotor 5 is set on the rotor receiver 30 in a state where the axis of the shaft 2 and the axis of the upper pusher pin 25 are aligned.

そこで次に、油圧シリンダ１６に作動油を供給して昇降板１４を降下させと、昇降板１４の下面に装着したプッシャーベース２３も一体に降下し、そのプッシャーピン２５がシャフト２に当接して、これをさらに下方に押圧する。これにより、ロータ５の孔部５ａからシャフト２が押し出されて分離される。 Then, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 16 and the elevating plate 14 is lowered, the pusher base 23 mounted on the lower surface of the elevating plate 14 is also lowered integrally, and the pusher pin 25 comes into contact with the shaft 2. This is further pressed downward. Thereby, the shaft 2 is pushed out from the hole 5a of the rotor 5 and separated.

以上のようにして、ロータアッセンブリ１から分離されたロータ５については、別途両端部の押さえ板７を取り外し、磁石用貫通孔５ｃ内の希土類磁石６を取り出して脱磁処理等を行うことにより、貴重な希土類磁石素材としてリサイクルされる。
また、シェル４やシャフト２については、既存のリサイクル工程において、鉄等の金属類としてリサイクルされる。 As described above, for the rotor 5 separated from the rotor assembly 1, by separately removing the pressing plates 7 at both ends, taking out the rare-earth magnet 6 in the magnet through-hole 5c, and performing a demagnetization process or the like, Recycled as a valuable rare earth magnet material.
Further, the shell 4 and the shaft 2 are recycled as metals such as iron in the existing recycling process.

このように、上記構成からなるロータ分離装置によれば、架台１０の天板１３に固定したロータフック１９によってロータ５をシャフト２の軸線方向に支持した状態で、油圧シリンダ１６によって昇降板１４を降下させて、押出プレート２０によりシェル４の上端縁を上記支持方向と反対の鉛直方向に押圧することにより、ロータ５の孔部５ａに焼き嵌めによって固定されているシャフト２を、容易にロータから抜き出して分離することができる。 Thus, according to the rotor separating apparatus having the above-described configuration, the lifting plate 14 is moved by the hydraulic cylinder 16 while the rotor 5 is supported in the axial direction of the shaft 2 by the rotor hook 19 fixed to the top plate 13 of the gantry 10. By lowering and pressing the upper end edge of the shell 4 in the vertical direction opposite to the support direction by the extrusion plate 20, the shaft 2 fixed to the hole 5 a of the rotor 5 by shrink fitting can be easily removed from the rotor. Can be extracted and separated.

この際に、一対の油圧シリンダ１６にそれぞれ介装したフローティングジョイント１７により、昇降板１４の水平を保持しつつ、かつロータフック１９を間に挟む一対の押出プレート２０によってシェル４の両側を均等に押圧しているために、当該シェル４を確実にシャフト２の軸線に沿って移動させることができる。これにより、少ない押圧力によって円滑にロータ５の孔部５ａからシャフト２を抜き出すことが可能になる。 At this time, both sides of the shell 4 are evenly spaced by a pair of extrusion plates 20 sandwiching the rotor hook 19 while maintaining the level of the elevating plate 14 by the floating joints 17 respectively interposed in the pair of hydraulic cylinders 16. Due to the pressing, the shell 4 can be reliably moved along the axis of the shaft 2. Thereby, the shaft 2 can be smoothly extracted from the hole 5a of the rotor 5 with a small pressing force.

しかも、ロータフック１９によってロータ５の端面を支持し、押出プレート２０によってシェル４の上端縁（対向部）に押圧力を作用させてロータ５から引き抜き、下方の回収箱１０ｂに落下させるとともに、ロータフック１９上に残ったロータ５を、プッシャー４０によって前方に突出して受け板４３上に移動させて回収しているために、希土類磁石が組み込まれたロータ５に変形を生じさせることなく、回収することができる。 Moreover, the end face of the rotor 5 is supported by the rotor hook 19, and the pushing plate 20 applies a pressing force to the upper end edge (opposing portion) of the shell 4 to pull it out of the rotor 5 and drop it into the lower collection box 10 b. Since the rotor 5 remaining on the hook 19 protrudes forward by the pusher 40 and moves onto the receiving plate 43 and is recovered, the rotor 5 in which the rare earth magnet is incorporated is recovered without causing deformation. be able to.

さらに、上記ロータ分離装置においては、昇降板１４の下面に設けたプレートガイド２１に着脱自在なプッシャーピン２５が立設されたプッシャーベース２３を備え、かつ下方の基板１１上に、レール２７上を移動自在な可動板２８および当該可動板２８に装着可能なロータ受け３０からなるロータ受け部を設けている。 Further, the rotor separating apparatus includes a pusher base 23 in which a detachable pusher pin 25 is erected on a plate guide 21 provided on the lower surface of the elevating plate 14, and the rail 27 is mounted on the lower substrate 11. A rotor receiving portion is provided that includes a movable plate 28 that is movable and a rotor receiver 30 that can be attached to the movable plate 28.

このため、シェル４を有していないロータアッセンブリや、シャフト２の腐食等によって万一油圧シリンダ１６の押圧力によって当該シャフト２が切断されてその一部が依然としてロータ５内に残ってしまった場合には、プッシャーピン２５の先端を鉛直方向の下方に向けてプッシャーベース２３をプレートガイド２１間に装着するとともに、可動板２８を図７のＸ位置からＹ位置まで移動させてロータ受け３０にロータ５を位置決めした後に、油圧シリンダ１６によって昇降板１４を降下させることにより、プッシャーピン２５によって直接シャフト２を軸線方向に押圧して、ロータ５から分離することができる。 For this reason, when the shaft 2 is cut by the pressing force of the hydraulic cylinder 16 due to the rotor assembly not having the shell 4 or the corrosion of the shaft 2 or the like, and a part of the shaft 2 still remains in the rotor 5. The pusher base 25 is mounted between the plate guides 21 with the tip of the pusher pin 25 facing downward in the vertical direction, and the movable plate 28 is moved from the X position to the Y position in FIG. After positioning 5, the lifting plate 14 is lowered by the hydraulic cylinder 16, so that the shaft 2 can be directly pressed in the axial direction by the pusher pin 25 and separated from the rotor 5.

この際に、プッシャーピン２５の先端を、断面形状と同形の平坦面２５ａに形成しているために、仮にシャフト２の対向面が平坦面でない場合においても、プッシャーピン２５が上記対向面に当接した際に横芯ズレを生じることがなく、均一にシャフト２を軸線方向に押圧して安定的にロータ５から抜き出すことができる。 At this time, since the tip of the pusher pin 25 is formed on the flat surface 25a having the same shape as the cross-sectional shape, even if the opposing surface of the shaft 2 is not a flat surface, the pusher pin 25 contacts the opposing surface. When the contact is made, the horizontal core is not displaced, and the shaft 2 can be uniformly pressed in the axial direction to be stably extracted from the rotor 5.

また、上記プッシャーベース２３を装着するためのプレートガイド２１を、底板１４ａの下面であって、押出プレート２０に対して開口部１５からさらに離間した位置に設けているために、図４に見られるように、ロータアッセンブリ１のロータ５を、ロータフック１９および押出プレート２０によって分離させる際に、当該プレートガイド２１が干渉して作業に支障を来す虞もない。 Further, since the plate guide 21 for mounting the pusher base 23 is provided on the lower surface of the bottom plate 14a at a position further away from the opening 15 with respect to the extrusion plate 20, it can be seen in FIG. As described above, when the rotor 5 of the rotor assembly 1 is separated by the rotor hook 19 and the extrusion plate 20, there is no possibility that the plate guide 21 interferes and the work is hindered.

加えて、上記分離作業を行うに際して、磁気を帯びたロータ５に近接するフックベース１８、ロータフック１９、昇降板１４の底板１４ａおよび壁板１４ｂ、押出プレート２０、プレートガイド２１、プッシャーベース２３、プッシャーピン２５、可動板２８およびロータ受け３０を、全て非磁性体であるＳＵＳ３０４によって構成するとともに、周囲の支柱１２についても、表面に露出する外周面を非磁性体からなるシャフトカバー３１、３２によって囲繞している。 In addition, when performing the above separation work, the hook base 18 close to the magnetized rotor 5, the rotor hook 19, the bottom plate 14a and the wall plate 14b of the elevating plate 14, the extrusion plate 20, the plate guide 21, the pusher base 23, The pusher pin 25, the movable plate 28, and the rotor receiver 30 are all configured by SUS304 which is a non-magnetic material, and the outer peripheral surface exposed to the surface of the surrounding support column 12 is also covered by shaft covers 31 and 32 made of a non-magnetic material Go.

このため、上記分離作業中に、磁気を帯びたロータ５が、周囲の上記フックベース１９等に磁気的吸着して、位置ズレ（芯ズレ）を生じる等の弊害を未然に防止することができる。 For this reason, it is possible to prevent problems such as magnetic displacement of the magnetic rotor 5 to the surrounding hook base 19 or the like during the separation operation, thereby causing positional misalignment (core misalignment). .

ここで、支柱１２については、露出する外周面を非磁性体からなるシャフトカバー３１、３２によって覆っているために、全体を非磁性体によって構成する場合と比較して、支柱１２として汎用の部材を用いることができ、装置コストの低減化を図ることができる。
しかも、昇降板１４が昇降する際にも、シャフトカバー３２がシャフトカバー３１の外周面に沿って昇降することにより、簡易な構造で、常時支柱１２の外周面を覆っておくことができる。 Here, since the exposed outer peripheral surface of the support column 12 is covered with the shaft covers 31 and 32 made of a nonmagnetic material, a general-purpose member is used as the support column 12 as compared with the case where the entire structure is made of a nonmagnetic material. The cost of the apparatus can be reduced.
Moreover, even when the elevating plate 14 is raised and lowered, the shaft cover 32 moves up and down along the outer peripheral surface of the shaft cover 31, so that the outer peripheral surface of the column 12 can always be covered with a simple structure.

なお、上記実施形態においては、ロータ５の外径よりもシェル４の外法寸法が大きい一般的なロータアッセンブリ１を対象としていること、および極力ロータ５側を安定的に回収することを目的としていること等から、ロータフック１９によってロータ５を支持した状態で、押出プレート２０によってシェル４側をシャフト２の軸線方向に押圧する構成についてのみ説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えばロータ５の外径よりもシェル４の外法寸法が小さい場合等においては、シェル４側を支持部材によって支持した状態で、ロータ５側を押圧プレートによって押圧する構成を採用することも可能である。 In the above embodiment, the purpose is to target a general rotor assembly 1 in which the outer dimension of the shell 4 is larger than the outer diameter of the rotor 5 and to stably recover the rotor 5 side as much as possible. Thus, only the configuration in which the shell 4 side is pressed in the axial direction of the shaft 2 by the extrusion plate 20 while the rotor 5 is supported by the rotor hook 19 has been described, but the present invention is limited to this. Instead, for example, when the outer dimension of the shell 4 is smaller than the outer diameter of the rotor 5, a configuration in which the rotor 5 side is pressed by the pressing plate while the shell 4 side is supported by the support member is adopted. Is also possible.

１ロータアッセンブリ
２シャフト
４シェル
５ロータ
５ｃ孔部
１０架台
１２支柱
１３天板
１４昇降板
１６油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
１８フックベース（支持部材）
１９ロータフック（支持部材）
２０押出プレート
２３プッシャーベース
２５プッシャーピン
２７レール
２８可動板
２０ロータ受け
３１、３２シャフトカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor assembly 2 Shaft 4 Shell 5 Rotor 5c Hole 10 Base 12 Post 13 Top plate 14 Lifting plate 16 Hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder)
18 Hook base (support member)
19 Rotor hook (support member)
20 Extrusion plate 23 Pusher base 25 Pusher pin 27 Rail 28 Movable plate 20 Rotor support 31, 32 Shaft cover

したがって、上記ロータアッセンブリ１から希土類磁石６を回収してリサイクルするためには、先ずロータアッセンブリ１からロータ５を分離する必要がある。
ところが、ロータ５は、回転体３を内包したシェル４と一体化されたシャフト２に焼き嵌めにより固着されている。そこで、ロータ５を分離する方法としては、当該シャフト２を切断する方法、あるいはロータ５を固定して、シャフト２を押し込む方法、さらにシェル４を固定し、ロータ５をシェル４から離間する方向に圧力を加えて押し上げる方法などが考えられる。 Therefore, in order to collect and recycle the rare earth magnet 6 from the rotor assembly 1, it is necessary to first separate the rotor 5 from the rotor assembly 1.
However, the rotor 5 is fixed to the shaft 2 integrated with the shell 4 containing the rotating body 3 by shrink fitting. Therefore, as a method of separating the rotor 5, a method of cutting the shaft 2, a method of fixing the rotor 5 and pushing the shaft 2, and a method of fixing the shell 4 and separating the rotor 5 from the shell 4. A method of pushing up by applying pressure can be considered.

上記従来の方法は、上記ロータコアをガス軟窒化雰囲気にて焼鈍することにより、鉄心部分が脆化して、容易に破砕が可能であるとともに、破砕片の各々に複数成分が混在する割合を抑えて、鉄、銅、希土類を用いた磁石素材に分離することが可能である。また、ロータがシャフトに焼き嵌めされていた場合でも、容易に破壊することができる。 The above conventional method, by annealing the b stator core by a gas nitrocarburizing atmosphere, and the core portion is brittle, easily with crushed is possible to suppress the rate of several components are mixed in the each of the fragments Thus, it can be separated into a magnet material using iron, copper, or rare earth. Further, even when the rotor is shrink fitted on the shaft, it can be easily broken.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、希土類磁石を有するロータの中心に形成された孔部に出力軸となるシャフトが挿入されて嵌め合いにより固定され、当該シャフトの一端部に、上記ロータと間隔をおいてシェルが一体的に設けられたロータアッセンブリから上記ロータを分離する装置であって、架台に、上記ロータおよび上記シェルの対向部の一方を上記シャフトの軸線方向に支持する支持部材と、上記対向部の他方に当接するとともに上記シャフトの軸線方向に移動自在に設けられた押出プレートと、この押出プレートを上記軸線方向に向けて上記支持部材による支持方向と反対方向に押圧する流体圧シリンダとを設けるとともに、少なくとも上記ロータの上記対向部と当接する上記支持部材または押出プレートの表面を、非磁性体によって形成したことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a shaft serving as an output shaft is inserted into a hole formed in the center of a rotor having a rare earth magnet and fixed by fitting, and one end of the shaft is fixed. The rotor is separated from a rotor assembly in which a shell is integrally provided at a distance from the rotor, and one of the rotor and the opposed portion of the shell is placed in the axial direction of the shaft on a gantry. A supporting member to be supported; an extrusion plate that is in contact with the other of the opposing portions and is movable in the axial direction of the shaft; and a direction opposite to the supporting direction by the supporting member with the extrusion plate facing the axial direction And a surface of the support member or the extrusion plate that contacts at least the facing portion of the rotor. , It is characterized in that it has a nonmagnetic substance.

請求項１〜４のいずれかに記載の発明においては、架台に設けた支持部材によってロータまたはシェルの一方をシャフトの軸線方向に支持した状態で、他方の対向部に当接させた押出プレートを流体圧シリンダによって上記支持方向と反対方向に押圧することにより、ロータの孔部に嵌め合いによって固定されているシャフトを、容易に当該ロータから抜き出すことができる。この際に、シェルまたはロータに押圧力を加えて、シェルと一体化されているシャフトをロータから抜き出しているために、小径のシャフトが変形して、抜き出しが困難になることを防止することができる。 In the invention according to any one of claims 1 to 4, an extruded plate that is brought into contact with the other facing portion in a state in which one of the rotor or the shell is supported in the axial direction of the shaft by the support member provided on the gantry. By pressing the fluid pressure cylinder in the direction opposite to the support direction, the shaft fixed by fitting into the hole of the rotor can be easily extracted from the rotor. At this time, a pressing force is applied to the shell or the rotor to pull out the shaft integrated with the shell from the rotor, so that it is possible to prevent the small-diameter shaft from being deformed and becoming difficult to pull out. it can.

これに対して、支柱１２においては、表面に露出する外周面に、非磁性体からなるシャフトカバー３１、３２が設けられている。すなわち、支柱１２の下側の所定長さ部分は、当該支柱１２の外径寸法とほぼ等しい内径寸法を有する円筒状のシャフトカバー３１によって覆われている。そして、支柱１２のシャフトカバー３１によって覆われている部分よりも上側の部分は、シャフトカバー３２によって囲繞されている。 On the other hand, in the support column 12, shaft covers 31 and 32 made of a nonmagnetic material are provided on the outer peripheral surface exposed on the surface. That is, the predetermined length portion of the lower strut 12 is covered by a cylindrical shaft cover 31 having a substantially equal inner diameter to the outer diameter dimension of the struts 12. A portion of the column 12 above the portion covered by the shaft cover 31 is surrounded by the shaft cover 32.

このシャフトカバー３２は、上端部が昇降板１４の下面に固定された円筒状の部材で、その内径寸法がシャフトカバー３１の外径寸法よりも幾分大きく設定されている。また、その鉛直方向の長さは、昇降板１４が最上部に位置している際に、下端部３２ａがシャフトカバー３１の上端部分を覆う寸法に設定されている。 The shaft cover 32 is a cylindrical member which is fixed to the lower surface of the upper end elevating plate 14 is somewhat larger set than the outer diameter dimension of the inner diameter shaft cover 31. The length in the vertical direction is set such that the lower end portion 32 a covers the upper end portion of the shaft cover 31 when the elevating plate 14 is positioned at the uppermost portion.

そこで次に、油圧シリンダ１６に作動油を供給して昇降板１４を降下させると、昇降板１４の下面に装着したプッシャーベース２３も一体に降下し、そのプッシャーピン２５がシャフト２に当接して、これをさらに下方に押圧する。これにより、ロータ５の孔部５ａからシャフト２が押し出されて分離される。 Therefore, next, when supplying hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 16 Ru lowers the lifting plate 14, pusher base 23 mounted on the lower surface of the elevating plate 14 is also lowered together, the pusher pin 25 is brought into contact with the shaft 2 And press this further downward. Thereby, the shaft 2 is pushed out from the hole 5a of the rotor 5 and separated.

このため、上記分離作業中に、磁気を帯びたロータ５が、周囲の上記フックベース１８等に磁気的吸着して、位置ズレ（芯ズレ）を生じる等の弊害を未然に防止することができる。 For this reason, during the separation operation, the magnetized rotor 5 is magnetically attracted to the surrounding hook base 18 and the like, so that it is possible to prevent problems such as positional displacement (core misalignment). it can.

なお、上記実施形態においては、ロータ５の外径よりもシェル４の外法寸法が大きい一般的なロータアッセンブリ１を対象としていること、および極力ロータ５側を安定的に回収することを目的としていること等から、ロータフック１９によってロータ５を支持した状態で、押出プレート２０によってシェル４側をシャフト２の軸線方向に押圧する構成についてのみ説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えばロータ５の外径よりもシェル４の外法寸法が小さい場合等においては、シェル４側を支持部材によって支持した状態で、ロータ５側を押出プレートによって押圧する構成を採用することも可能である。 In the above embodiment, the purpose is to target a general rotor assembly 1 in which the outer dimension of the shell 4 is larger than the outer diameter of the rotor 5 and to stably recover the rotor 5 side as much as possible. Thus, only the configuration in which the shell 4 side is pressed in the axial direction of the shaft 2 by the extrusion plate 20 while the rotor 5 is supported by the rotor hook 19 has been described, but the present invention is limited to this. rather, in the example case external dimensions of the shell 4 than the outer diameter of the rotor 5 is small or the like, while supporting the shell 4 side by the support member, to employ a structure for pressing the plates out press rotor 5 side It is also possible.

１ロータアッセンブリ
２シャフト
４シェル
５ロータ
５ａ孔部
１０架台
１２支柱
１３天板
１４昇降板
１６油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
１８フックベース（支持部材）
１９ロータフック（支持部材）
２０押出プレート
２３プッシャーベース
２５プッシャーピン
２７レール
２８可動板
２０ロータ受け
３１、３２シャフトカバー
1 rotor assembly 2 the shaft 4 shell 5 rotor 5 a hole 10 gantry 12 posts 13 top plate 14 elevator plate 16 hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder)
18 Hook base (support member)
19 Rotor hook (support member)
20 Extrusion plate 23 Pusher base 25 Pusher pin 27 Rail 28 Movable plate 20 Rotor support 31, 32 Shaft cover

Claims

A shaft serving as an output shaft is inserted into a hole formed in the center of a rotor having a rare earth magnet and fixed by fitting, and a shell is integrally provided at one end of the shaft at a distance from the rotor. An apparatus for separating the rotor from the rotor assembly comprising:
A support member that supports one of the opposed portions of the rotor and the shell in the axial direction of the shaft, an extruded plate that contacts the other of the opposed portions, and a direction opposite to the supported direction by the support member. A fluid pressure cylinder that presses in the direction,
The rotor separating apparatus according to claim 1, wherein at least a surface of the support member or the extrusion plate in contact with the facing portion of the rotor is formed of a nonmagnetic material.

A plurality of support columns are erected on the mount, and the support member is suspended from the bottom of the top plate supported by the support columns, and an opening through which the support member can be inserted is formed in the center portion. The lift plate is provided so as to be movable in the vertical direction by the fluid pressure cylinder disposed on the top plate, and the lift plate is provided with a pair of the extrusion plates facing each other with the support member interposed therebetween,
The rotor separating apparatus according to claim 1, wherein at least surfaces of the support column and the lifting plate exposed to the rotor assembly side are formed of a nonmagnetic material.

The support member supports the opposed portion of the rotor, and the extruded plate abuts on the opposed portion of the shell, and the surface of the extruded plate is formed of a nonmagnetic material. Item 3. A rotor separating apparatus according to item 1 or 2.

A cylindrical pusher pin having an outer diameter that can be inserted into the hole of the rotor is erected, and a pusher base that can be detachably attached to the elevating plate with the tip of the pusher pin directed downward in the vertical direction. And a rotor receiving portion disposed below the pusher pin and capable of positioning the rotor by aligning an axial direction of the shaft with an axial line of the pusher pin. The rotor separating apparatus according to 1.