JP2013046466A - Rotor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子に関し、特に、遠心力に対する強度の向上対策に係るものである。 The present invention relates to a rotor, and particularly relates to measures for improving strength against centrifugal force.
従来より、永久磁石が埋め込まれた電動機として、固定子(ステータ)と、該固定子の内側で回転自在に配設された回転子(ロータ)とにより構成されたものが知られている(特許文献1参照)。回転子は、永久磁石と、該永久磁石が埋め込まれる回転子コアとにより構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric motor in which a permanent magnet is embedded, a motor composed of a stator (stator) and a rotor (rotor) disposed rotatably inside the stator is known (patent) Reference 1). The rotor includes a permanent magnet and a rotor core in which the permanent magnet is embedded.
回転子コアは、図11に示すように、同一形状の多数の磁性板(a)(電磁鋼板)を軸方向に積層して形成されている。各磁性板(a)には、プレス加工で打ち抜かれた開口(b)が同一箇所に形成され、これらの磁性板(a)を積層させることで上記開口(b)が積層し、永久磁石(c)の挿入される挿入孔が形成されている。また、各磁性板(a)には開口(b)を横断するようにブリッジ(d)が設けられている(図11参照)。 As shown in FIG. 11, the rotor core is formed by laminating a large number of magnetic plates (a) (electromagnetic steel plates) having the same shape in the axial direction. Each magnetic plate (a) is formed with an opening (b) punched out by pressing, and the magnetic plate (a) is laminated to form the opening (b). The insertion hole to be inserted in c) is formed. Each magnetic plate (a) is provided with a bridge (d) so as to cross the opening (b) (see FIG. 11).
ところで、電動機を駆動させると回転子が高速回転するため、回転子コアには遠心力が加わっている。一方、回転子コアでは、開口の長手方向における各ブリッジ(d)の形成部分以外では遠心力に対する強度が小さくなる。このため、回転子コアは、ブリッジ(d)の形成部分以外の部分が遠心力によって半径方向の外方に向かって変形してしまうという問題があった。 By the way, when the electric motor is driven, the rotor rotates at a high speed, so that centrifugal force is applied to the rotor core. On the other hand, in the rotor core, the strength against centrifugal force is reduced except for the portion where each bridge (d) is formed in the longitudinal direction of the opening. For this reason, the rotor core has a problem that portions other than the portion where the bridge (d) is formed are deformed outward in the radial direction by centrifugal force.
このような問題に対しては、例えばブリッジの数を増やしたり、その幅を広げることにより、遠心力に対する強度を向上させるという対策が考えられる。 For such a problem, for example, a measure to increase the strength against centrifugal force by increasing the number of bridges or widening the width can be considered.
しかしながら、上述したようにブリッジ(d)の数を増やしたり、その幅を広げると、回転子コアの強度は向上する一方、ブリッジ(d)を通じて磁束漏れが増大してしまう。つまり、磁束漏れの増加を生じさせることなく、回転子コアの遠心力に対する強度を向上させることができないという問題があった。 However, as described above, when the number of bridges (d) is increased or the width thereof is increased, the strength of the rotor core is improved, but the magnetic flux leakage is increased through the bridge (d). That is, there is a problem that the strength against the centrifugal force of the rotor core cannot be improved without increasing the magnetic flux leakage.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、磁束漏れを増加させることなく、回転子コアの遠心力に対する強度を向上させることを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at improving the intensity | strength with respect to the centrifugal force of a rotor core, without increasing magnetic flux leakage.
第1の発明は、回転軸(1)の周辺部に形成される開口部(18,36)を横断するように設けられる薄肉部(20,38)が形成されたコアシート(15,16,34,35)を上記回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねて形成される回転子コア(11,31)を備え、エアギャップを有して固定子と対向するように配置される回転子であって、上記複数のコアシート(15,16,34,35)のうち、積層方向に隣り合う2枚のコアシート(15,16,34,35)が、コアシート対(23,41)を形成する一方、上記コアシート対(23,41)は、2枚のコアシート(15,16,34,35)同士が互いに固定されると共に、それぞれの薄肉部(20,38)が重ならないように形成されている。 The first invention is the core sheet (15, 16, 38) formed with thin portions (20, 38) provided so as to traverse the openings (18, 36) formed in the peripheral portion of the rotating shaft (1). 34, 35) provided with a rotor core (11, 31) formed by stacking a plurality of sheets in the axial direction of the rotating shaft (1) and having an air gap and arranged to face the stator Of the plurality of core sheets (15, 16, 34, 35), two core sheets (15, 16, 34, 35) adjacent in the stacking direction are core sheet pairs (23, 41). ), The two core sheets (15, 16, 34, 35) are fixed to each other and the thin portions (20, 38) are overlapped with each other. It is formed so as not to become.
上記第1の発明では、回転子コア(11,31)は、コアシート(15,16,34,35)を回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねて形成されている。回転子は、固定子とエアギャップを有して対向するように配置されている。コアシート(15,16,34,35)は、回転軸(1)の周辺部に開口部(18,36)が形成され、この開口部(18,36)を横断するように薄肉部(20,38)が形成されている。複数のコアシート(15,16,34,35)は、それらのうちの積層方向に隣り合う2枚のコアシート(15,16,34,35)がコアシート対(23,41)を形成している。そして、コアシート対(23,41)は、2枚のコアシート(15,16,34,35)が互いに固定され、且つそれぞれの薄肉部(20,38)が重ならないように形成されている。 In the first invention, the rotor core (11, 31) is formed by stacking a plurality of core sheets (15, 16, 34, 35) in the axial direction of the rotation shaft (1). The rotor is arranged to face the stator with an air gap. The core sheet (15, 16, 34, 35) has an opening (18, 36) formed in the periphery of the rotating shaft (1), and the thin portion (20, 20) crosses the opening (18, 36). , 38) is formed. Among the core sheets (15, 16, 34, 35), two core sheets (15, 16, 34, 35) adjacent to each other in the stacking direction form a core sheet pair (23, 41). ing. The core sheet pair (23, 41) is formed so that the two core sheets (15, 16, 34, 35) are fixed to each other and the thin portions (20, 38) do not overlap each other. .
各コアシート(15,16,34,35)では、薄肉部(20,38)が形成された部分は遠心力に対する強度が大きい一方、薄肉部(20,38)が形成されていない部分は遠心力によって半径方向外方に変形し易くなる。つまり、2枚のコアシート(15,16,34,35)では、それぞれ遠心力による変形方向が異なっている。 In each core sheet (15, 16, 34, 35), the portion where the thin portion (20, 38) is formed is strong against centrifugal force, while the portion where the thin portion (20, 38) is not formed is centrifuged. It becomes easy to deform outward in the radial direction by force. That is, the two core sheets (15, 16, 34, 35) have different deformation directions due to centrifugal force.
また、2枚のコアシート(15,16,34,35)は、互いに固定されている。このため、一方のコアシート(15,34)の遠心力による変形が他方のコアシート(16,35)によって制限されることになる。つまり、遠心力による変形方向が互いに異なる2枚のコアシート(15,16,34,35)を固定したため、コアシート対(23,41)としての遠心力に起因する変形を抑えられる。 The two core sheets (15, 16, 34, 35) are fixed to each other. For this reason, deformation due to centrifugal force of one core sheet (15, 34) is limited by the other core sheet (16, 35). That is, since the two core sheets (15, 16, 34, 35) having different deformation directions due to the centrifugal force are fixed, deformation due to the centrifugal force as the core sheet pair (23, 41) can be suppressed.
第2の発明は、上記第1の発明において、上記回転子コア(11,31)は、上記コアシート対(23,41)の一方のコアシート(15,34)が上記回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねられると共に、互いに固定されて形成された第1の単位回転子コア(13,32)と、上記コアシート対(23,41)の他方のコアシート(16,35)が上記回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねられると共に、互いに固定されて形成された第2の単位回転子コア(14,33)とが上記回転軸(1)の軸方向に積層されて構成されている。 In a second aspect based on the first aspect, the rotor core (11, 31) is configured such that one core sheet (15, 34) of the core sheet pair (23, 41) is the rotation shaft (1). A plurality of first unit rotor cores (13, 32) that are stacked in the axial direction and fixed to each other, and the other core sheet (16, 35) of the core sheet pair (23, 41) Are stacked in the axial direction of the rotating shaft (1), and a second unit rotor core (14, 33) fixed to each other is stacked in the axial direction of the rotating shaft (1). Configured.
上記第2の発明では、第1の単位回転子コア(13,32)と第2の単位回転子コア(14,33)とが回転軸(1)の軸方向に積層され、互いに固定されて構成されている。第1の単位回転子コア(13,32)は、コアシート対(23,41)を構成する一方のコアシート(15,34)が回転軸(1)の軸方向に複数枚積層され、各コアシート(15,34)は互いに固定されて構成されている。第2の単位回転子コア(14,33)は、コアシート対(23,41)を構成する他方のコアシート(16,35)が回転軸(1)の軸方向に複数枚積層され、各コアシート(16,35)は互いに固定されて構成されている。 In the second aspect of the invention, the first unit rotor core (13, 32) and the second unit rotor core (14, 33) are stacked in the axial direction of the rotation shaft (1) and fixed to each other. It is configured. In the first unit rotor core (13, 32), a plurality of core sheets (15, 34) constituting the core sheet pair (23, 41) are laminated in the axial direction of the rotation shaft (1). The core sheets (15, 34) are configured to be fixed to each other. In the second unit rotor core (14, 33), a plurality of core sheets (16, 35) constituting the core sheet pair (23, 41) are laminated in the axial direction of the rotation shaft (1), The core sheets (16, 35) are fixed to each other.
さらに、両単位回転子コア(13,14,32,33)の接触部分を構成する2枚のコアシート(15,16,34,35)は、コアシート対(23,41)を構成し、この2枚のコアシート(15,16,34,35)が互いに固定されることで2つの単位回転子コア(13,14,32,33)は互いに固定されている。また、第1の単位回転子コア(13,32)と第2の単位回転子コア(14,33)は、それぞれの薄肉部(20,38)が積層方向において重ならないように形成されている。 Furthermore, the two core sheets (15, 16, 34, 35) constituting the contact portion of both unit rotor cores (13, 14, 32, 33) constitute a core sheet pair (23, 41), The two unit rotor cores (13, 14, 32, 33) are fixed to each other by fixing the two core sheets (15, 16, 34, 35) to each other. Further, the first unit rotor core (13, 32) and the second unit rotor core (14, 33) are formed such that the thin portions (20, 38) do not overlap in the stacking direction. .
このため、第1の単位回転子コア(13,32)の遠心力による変形が第2の単位回転子コア(14,33)によって制限されることになる一方、第2の単位回転子コア(14,33)の遠心力による変形が第1の単位回転子コア(13,32)によって制限されることになる。つまり、遠心力による変形方向が異なる2つの単位回転子コア(13,14,32,33)を互いに固定したため、回転子コア(11,31)としての遠心力に起因する変形を抑えられる。 For this reason, deformation due to the centrifugal force of the first unit rotor core (13, 32) is limited by the second unit rotor core (14, 33), while the second unit rotor core ( 14, 33) due to centrifugal force is limited by the first unit rotor core (13, 32). That is, since the two unit rotor cores (13, 14, 32, 33) having different deformation directions due to the centrifugal force are fixed to each other, deformation due to the centrifugal force as the rotor core (11, 31) can be suppressed.
第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記コアシート対(23,41)は、一のコアシート(15,34)を2枚重ねにして互いに上記回転軸(1)の周方向にずらして配置することで構成されている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the core sheet pair (23, 41) is configured such that two core sheets (15, 34) are stacked and the rotation shaft (1) is attached to each other. It is configured by shifting in the circumferential direction.
上記第3の発明では、一のコアシート(15,34)を2枚重ね、互いを回転軸(1)の周方向にてずらすことでコアシート対(23,41)を形成している。こうすることで、1種類のコアシート(15,34)によってコアシート対(23,41)を形成することができる。 In the third aspect of the invention, the core sheet pair (23, 41) is formed by stacking two core sheets (15, 34) and shifting each other in the circumferential direction of the rotating shaft (1). By doing so, the core sheet pair (23, 41) can be formed by one kind of core sheet (15, 34).
第4の発明は、上記第3の発明において、上記コアシート対(41)は、一のコアシート(34)において複数の磁極ごとに開口部(36)が形成される一方、一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)と、他の一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)とが互いに異なる位置に形成されている。 In a fourth aspect based on the third aspect, the core sheet pair (41) is formed with an opening (36) for each of the plurality of magnetic poles in one core sheet (34). The thin part (38) of the opening (36) and the thin part (38) of the opening (36) in the other magnetic pole are formed at different positions.
上記第4の発明では、一のコアシート(34)の複数の磁極毎に開口部(36)が形成されている。また、このコアシート(34)では、一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)と他の一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)とが互いに異なる位置に形成されている。こうすることで、一のコアシート(34)を2枚重ねて互いに回転軸(1)の周方向にずらして配置すると、1種類のコアシート(34)によってコアシート対(41)を形成することができる。 In the fourth aspect of the invention, the opening (36) is formed for each of the plurality of magnetic poles of the one core sheet (34). In the core sheet (34), the thin part (38) of the opening (36) in one magnetic pole and the thin part (38) of the opening (36) in the other magnetic pole are formed at different positions. Has been. In this way, when two core sheets (34) are stacked and are shifted from each other in the circumferential direction of the rotation shaft (1), the core sheet pair (41) is formed by one type of core sheet (34). be able to.
第5の発明は、上記第1〜第4の発明の何れか1つにおいて、上記回転子コア(11)は、積層させた上記コアシート(15,16)の開口部(18)が形成する孔部(22)と、該孔部(22)に配置される永久磁石(17)とを備えている。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the rotor core (11) is formed by an opening (18) of the laminated core sheets (15, 16). A hole (22) and a permanent magnet (17) disposed in the hole (22) are provided.
上記第5の発明では、積層させたコアシート(15,16)の開口部(18)によって孔部(22)が形成され、この孔部(22)に永久磁石(17)が配置されている。 In the fifth invention, the hole (22) is formed by the opening (18) of the laminated core sheets (15, 16), and the permanent magnet (17) is disposed in the hole (22). .
第6の発明は、上記第1〜第4の発明の何れか1つにおいて、上記回転子コア(31)は、積層させた上記コアシート(34,35)の複数の開口部(36)が形成する複数の孔部と、該複数の孔部のうちの少なくとも1つの孔部に配置される永久磁石とを備えている。 According to a sixth invention, in any one of the first to fourth inventions, the rotor core (31) includes a plurality of openings (36) of the laminated core sheets (34, 35). A plurality of holes to be formed and a permanent magnet disposed in at least one of the plurality of holes.
上記第6の発明では、積層させたコアシート(34,35)の複数の開口部(36)によって複数の孔部が形成され、この複数の孔部の少なくとも1つの孔部に永久磁石が配置されている。 In the sixth invention, a plurality of holes are formed by the plurality of openings (36) of the laminated core sheets (34, 35), and the permanent magnet is disposed in at least one of the plurality of holes. Has been.
上記第1の発明によれば、2枚のコアシート(15,16,34,35)同士を互いに固定して薄肉部(20,38)が重ならないようにしたため、遠心力による変形方向を互いに異ならせることができる。これにより、一方のコアシート(15,34)の遠心力による変形を他方のコアシート(16,35)によって抑えることができる。この結果、薄肉部(20,38)の数を増やしたり、その幅を広げることなく、回転子コア(11,31)の遠心力に対する強度を向上させることができる。 According to the first invention, the two core sheets (15, 16, 34, 35) are fixed to each other so that the thin portions (20, 38) do not overlap with each other. Can be different. Thereby, the deformation | transformation by the centrifugal force of one core sheet (15, 34) can be suppressed by the other core sheet (16, 35). As a result, the strength against the centrifugal force of the rotor core (11, 31) can be improved without increasing the number of thin portions (20, 38) or increasing the width thereof.
上記第2の発明によれば、2つの単位回転子コア(13,14,32,33)同士を互いに固定して薄肉部(20,38)が積層方向において重ならないようにしたため、遠心力による変形方向を互いに異ならせることができる。これにより、第1の単位回転子コア(13,32)の遠心力による変形を第2の単位回転子コア(14,33)によって抑えることができる一方、第2の単位回転子コア(14,33)の遠心力による変形を第1の単位回転子コア(13,32)によって抑えることができる。この結果、薄肉部(20,38)の数を増やしたり、その幅を広げたりすることなく、回転子コア(11,31)の遠心力に対する強度を向上させることができる。 According to the second invention, the two unit rotor cores (13, 14, 32, 33) are fixed to each other so that the thin portions (20, 38) do not overlap in the stacking direction. The deformation directions can be made different from each other. Thereby, deformation due to the centrifugal force of the first unit rotor core (13, 32) can be suppressed by the second unit rotor core (14, 33), while the second unit rotor core (14, 33) is suppressed. The deformation due to the centrifugal force of 33) can be suppressed by the first unit rotor core (13, 32). As a result, the strength against the centrifugal force of the rotor core (11, 31) can be improved without increasing the number of thin portions (20, 38) or increasing the width thereof.
上記第3の発明によれば、一のコアシート(15,34)を周方向にずらし、2枚重ねにしてコアシート対(23,41)を形成したため、一種類のコアシート(15,34)でコアシート対(23,41)を形成することができる。 According to the third invention, one core sheet (15, 34) is displaced in the circumferential direction, and the two core sheets (23, 41) are formed by overlapping, so that one kind of core sheet (15, 34) is formed. ) To form the core sheet pair (23, 41).
上記第4の発明によれば、一のコアシート(34)における磁極毎の薄肉部(20)を磁極毎に異なる位置に形成したため、一のコアシート(34)を2枚、回転軸(1)の周方向に互いにずらしてコアシート対(41)を形成した際、2枚のコアシート(34,34)の薄肉部(38,38)が重なるのを防止することができる。 According to the fourth aspect of the invention, since the thin portion (20) for each magnetic pole in one core sheet (34) is formed at a different position for each magnetic pole, two core sheets (34), two rotating shafts (1 When the core sheet pair (41) is formed by being shifted from each other in the circumferential direction, the thin portions (38, 38) of the two core sheets (34, 34) can be prevented from overlapping.
上記第5の発明によれば、開口部(18)が形成されたコアシート(15,16)を複数枚積層させて形成される孔部(22)に永久磁石(17)を配置したため、IPM型モータ用の回転子を構成することができる。 According to the fifth aspect of the invention, since the permanent magnet (17) is disposed in the hole (22) formed by laminating a plurality of core sheets (15, 16) in which the opening (18) is formed, the IPM A rotor for a mold motor can be configured.
上記第6の発明によれば、複数の開口部(36)が形成されたコアシート(34,35)を複数枚積層させて形成される複数の孔部の少なくとも1つに永久磁石を配置するようにしたため、磁石補助型のリラクタンスモータ用の回転子に構成することができる。 According to the sixth aspect of the invention, the permanent magnet is disposed in at least one of the plurality of holes formed by laminating a plurality of core sheets (34, 35) in which a plurality of openings (36) are formed. Since it did in this way, it can comprise in the rotor for magnet assistance type reluctance motors.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〈発明の実施形態1〉
図1に示すように、本実施形態1に係るモータは、IPM型のモータに構成されている。永久磁石回転子(10)は、固定子と共にモータを構成するものである。このモータは、例えば空気調和装置の圧縮機内に配置され、圧縮機構を駆動するのに用いられる。圧縮機は、例えば密閉されたケーシングを有し、ケーシング内を高温且つ高圧の冷媒が流れるものである。
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As shown in FIG. 1, the motor according to the first embodiment is configured as an IPM type motor. The permanent magnet rotor (10) constitutes a motor together with the stator. This motor is arrange | positioned, for example in the compressor of an air conditioning apparatus, and is used for driving a compression mechanism. The compressor has, for example, a sealed casing, and a high-temperature and high-pressure refrigerant flows through the casing.
上記永久磁石回転子(10)は、図1〜3に示すように円筒状の回転子コア(11)を備えている。尚、図示はしないが、回転子コア(11)の軸方向の両端部には端板が配置されている。回転子コア(11)と端板は、図示はしないが、両者を軸方向に貫通する締結リベットあるいはかしめにより一体化されている。回転子コア(11)の中心部には、その軸方向に貫通する軸挿通孔(12)が形成され、軸挿通孔(12)には圧縮機構の駆動軸(1)が圧入されて回転一体に固定されている。上記駆動軸(1)は本発明に係る回転軸を構成している。尚、図1における上下方向が駆動軸(1)の軸方向を示している。 The permanent magnet rotor (10) includes a cylindrical rotor core (11) as shown in FIGS. Although not shown, end plates are arranged at both ends of the rotor core (11) in the axial direction. Although not shown, the rotor core (11) and the end plate are integrated by fastening rivets or caulking that penetrate both in the axial direction. A shaft insertion hole (12) penetrating in the axial direction is formed in the central portion of the rotor core (11), and the drive shaft (1) of the compression mechanism is press-fitted into the shaft insertion hole (12) to rotate integrally. It is fixed to. The drive shaft (1) constitutes a rotating shaft according to the present invention. In addition, the up-down direction in FIG. 1 has shown the axial direction of the drive shaft (1).
上記回転子コア(11)は、4つの単位回転子コア(13,14,13,14)を駆動軸(1)の軸方向に積層させて構成されている。回転子コア(11)は、2つの第1の単位回転子コア(13,13)と、2つの第2の単位回転子コア(14,14)とで構成されている。回転子コア(11)は、駆動軸(1)の軸方向の上から下に向かって第1の単位回転子コア(13)、第2の単位回転子コア(14)、第1の単位回転子コア(13)および第2の単位回転子コア(14)の順に積層されている。第1の単位回転子コア(13)と第2の単位回転子コア(14)とは、その接触部分において後述する互いのかしめ部(19)によって固定されている。 The rotor core (11) is configured by stacking four unit rotor cores (13, 14, 13, 14) in the axial direction of the drive shaft (1). The rotor core (11) is composed of two first unit rotor cores (13, 13) and two second unit rotor cores (14, 14). The rotor core (11) includes a first unit rotor core (13), a second unit rotor core (14), and a first unit rotation from the top to the bottom in the axial direction of the drive shaft (1). The child core (13) and the second unit rotor core (14) are stacked in this order. The 1st unit rotor core (13) and the 2nd unit rotor core (14) are being fixed by the mutual caulking part (19) mentioned below in the contact portion.
上記第1の単位回転子コア(13)は、図2に示すように、円形状の電磁鋼板に形成される第1磁性板(15)を複数枚積層させ、積層させた磁石開口部(18)に永久磁石(17)を配置することで形成されている。上記第1磁性板(15)には、磁石開口部(18)とかしめ部(19)とブリッジ(20)とが形成されている。尚、第1磁性板(15)は、本発明に係るコアシートを構成している。 As shown in FIG. 2, the first unit rotor core (13) is formed by laminating a plurality of first magnetic plates (15) formed on a circular electromagnetic steel plate, and laminating magnet openings (18 ) In which a permanent magnet (17) is arranged. The first magnetic plate (15) is formed with a magnet opening (18), a caulking portion (19), and a bridge (20). The first magnetic plate (15) constitutes a core sheet according to the present invention.
上記磁石開口部(18)は、軸挿通孔(12)の周りに形成される断面長方形状の開口であって、本発明に係る開口部を構成している。各磁石開口部(18)には、長手方向の両端部には、該両端部から平面視で斜め外方に延びる2つの切欠部(21,21)が形成されている。尚、第1磁性板(15)を積層させることで、積層された磁石開口部(18)が永久磁石(17)を配置する磁石孔(22)を形成している。この磁石孔(22)は、本発明に係る孔部を構成している。 The magnet opening (18) is an opening having a rectangular cross section formed around the shaft insertion hole (12), and constitutes the opening according to the present invention. Each magnet opening (18) is formed with two notches (21, 21) at both ends in the longitudinal direction and extending obliquely outward from the both ends in plan view. By laminating the first magnetic plate (15), the laminated magnet opening (18) forms a magnet hole (22) in which the permanent magnet (17) is disposed. The magnet hole (22) constitutes a hole according to the present invention.
上記かしめ部(19)は、2枚の磁性板を重ね合わせるためのものである。かしめ部(19)は、略V字状の凹みによって形成されている。かしめ部(19)は、駆動軸(1)の軸中心から90度ごとに合計4つが形成されている。このかしめ部(19)によって積層された複数の第1磁性板(15)が互いに固定される。 The caulking portion (19) is for overlapping two magnetic plates. The caulking portion (19) is formed by a substantially V-shaped recess. A total of four caulking portions (19) are formed every 90 degrees from the axis center of the drive shaft (1). The plurality of first magnetic plates (15) stacked by the caulking portion (19) are fixed to each other.
上記ブリッジ(20)は、磁石開口部(18)に設けられて第1磁性板(15)の強度を上げるものであって、本発明に係る薄肉部を構成している。第1磁性板(15)では、ブリッジ(20)は10個形成されている。ブリッジ(20)は、磁石開口部(18)を横断するように形成されている。第1磁性板(15)では、軸挿通孔(12)を挟んで互いに平行に延びる2つの磁石開口部(18,18)のブリッジ(20)は積層方向において重なる位置に形成される一方、互いが直交方向に延びる磁石開口部(18)のブリッジ(20)は、その形成位置が異なっている。 The bridge (20) is provided in the magnet opening (18) to increase the strength of the first magnetic plate (15), and constitutes a thin portion according to the present invention. In the first magnetic plate (15), ten bridges (20) are formed. The bridge (20) is formed to cross the magnet opening (18). In the first magnetic plate (15), the bridge (20) of the two magnet openings (18, 18) extending in parallel with each other with the shaft insertion hole (12) interposed therebetween is formed at an overlapping position in the stacking direction. The bridge (20) of the magnet opening (18) extending in the orthogonal direction differs in the formation position.
具体的には、図2における上下の磁石開口部(18,18)では、ブリッジ(20,20)が磁石開口部(18)の長手方向の両端と切欠部(21,21)の内周端とが繋がる部分の2箇所に形成されている。図2における左右の磁石開口部(18,18)では、ブリッジ(20)が磁石開口部(18)の長手方向の中央部分の1箇所と、切欠部(21,21)の外周端の2箇所に形成されている。この第1磁性板(15)を駆動軸(1)の軸方向に積層させることで磁石孔(22)が形成される。この磁石孔(22)に永久磁石(17)が配置されて第1の単位回転子コア(13)となる。尚、その長手方向の中央部分にブリッジ(20)が形成される磁石開口部(18)で構成される磁石孔(22)には、永久磁石(17)が長手方向に二分割されて挿入される。 Specifically, in the upper and lower magnet openings (18, 18) in FIG. 2, the bridges (20, 20) have both ends in the longitudinal direction of the magnet openings (18) and the inner peripheral ends of the notches (21, 21). Are formed in two places where the two are connected. In the left and right magnet openings (18, 18) in FIG. 2, the bridge (20) has one place in the center of the magnet opening (18) in the longitudinal direction and two places on the outer periphery of the notches (21, 21). Is formed. A magnet hole (22) is formed by laminating the first magnetic plate (15) in the axial direction of the drive shaft (1). A permanent magnet (17) is disposed in the magnet hole (22) to form a first unit rotor core (13). In addition, the permanent magnet (17) is divided into two in the longitudinal direction and inserted into the magnet hole (22) constituted by the magnet opening (18) in which the bridge (20) is formed in the central portion in the longitudinal direction. The
上記第2の単位回転子コア(14)は、図3に示すように、円形状の電磁鋼板に形成される第2磁性板(16)を複数枚積層させ、積層させた磁石開口部(18)に永久磁石(17)を配置することで形成されている。上記第2磁性板(16)は、磁石開口部(18)とかしめ部(19)とブリッジ(20)とが形成されている。尚、第2磁性板(16)は、本発明に係るコアシートを構成している。 As shown in FIG. 3, the second unit rotor core (14) is formed by laminating a plurality of second magnetic plates (16) formed on a circular electromagnetic steel plate and laminating magnet openings (18 ) In which a permanent magnet (17) is arranged. The second magnetic plate (16) has a magnet opening (18), a caulking part (19), and a bridge (20). The second magnetic plate (16) constitutes a core sheet according to the present invention.
上記磁石開口部(18)は、軸挿通孔(12)の周りに形成される断面長方形状の開口であって、本発明に係る開口部を構成している。各磁石開口部(18)の長手方向の両端部には、該両端部から平面視で斜め外方に延びる2つの切欠部(21,21)が形成されている。尚、第2磁性板(16)を積層させることで、積層された磁石開口部(18)が永久磁石(17)を配置する磁石孔(22)を形成している。この磁石孔(22)は、本発明に係る孔部を構成している。 The magnet opening (18) is an opening having a rectangular cross section formed around the shaft insertion hole (12), and constitutes the opening according to the present invention. At both ends in the longitudinal direction of each magnet opening (18), two notches (21, 21) extending obliquely outward from the both ends in plan view are formed. By laminating the second magnetic plate (16), the laminated magnet openings (18) form magnet holes (22) in which the permanent magnets (17) are arranged. The magnet hole (22) constitutes a hole according to the present invention.
上記かしめ部(19)は、2枚の磁性板を重ね合わせるためのものである。かしめ部(19)は、略V字状の凹みによって形成されている。かしめ部(19)は、駆動軸(1)の軸中心から90度ごとに合計4つが形成されている。このかしめ部(19)によって積層された複数の第2磁性板(16)が互いに固定される。 The caulking portion (19) is for overlapping two magnetic plates. The caulking portion (19) is formed by a substantially V-shaped recess. A total of four caulking portions (19) are formed every 90 degrees from the axis center of the drive shaft (1). The plurality of second magnetic plates (16) stacked by the caulking portion (19) are fixed to each other.
上記ブリッジ(20)は、磁石開口部(18)に設けられて第2磁性板(16)の強度を上げるものであって、本発明に係る薄肉部を構成している。第2磁性板(16)では、ブリッジ(20)は10個のブリッジ(20)形成されている。ブリッジ(20)は、磁石開口部(18)を横断するように形成されている。第2磁性板(16)では、軸挿通孔(12)を挟んで互いに平行に延びる2つの磁石開口部(18,18)のブリッジ(20)は同位置に形成される一方、互いが直交方向に延びる磁石開口部(18)のブリッジ(20)は、その形成位置が異なっている。 The bridge (20) is provided in the magnet opening (18) to increase the strength of the second magnetic plate (16), and constitutes a thin portion according to the present invention. In the second magnetic plate (16), the bridge (20) is formed with ten bridges (20). The bridge (20) is formed to cross the magnet opening (18). In the second magnetic plate (16), the bridge (20) of the two magnet openings (18, 18) extending in parallel with each other across the shaft insertion hole (12) is formed at the same position, while the two are perpendicular to each other. The bridge (20) of the magnet opening (18) extending in the direction of formation is different.
具体的には、図3における左右の磁石開口部(18,18)では、ブリッジ(20)が磁石開口部(18)の長手方向の両端と切欠部(21,21)の内周端とが繋がる部分の2箇所に形成されている。また、図3における上下の磁石開口部(18,18)では、ブリッジ(20)が磁石開口部(18)の長手方向の中央部分の1箇所と、切欠部(21,21)の外周端の2箇所に形成されている。この第2磁性板(16)を駆動軸(1)の軸方向に積層させることで磁石孔(22)が形成される。この磁石孔(22)に永久磁石(17)が配置されて第2の単位回転子コア(14)となる。尚、その長手方向の中央部分にブリッジ(20)が形成される磁石開口部(18)で構成される磁石孔(22)には、永久磁石(17)が長手方向に二分割されて挿入される。 Specifically, in the left and right magnet openings (18, 18) in FIG. 3, the bridge (20) has a longitudinal end of the magnet opening (18) and an inner peripheral end of the notch (21, 21). It is formed in two places of the connected part. In addition, in the upper and lower magnet openings (18, 18) in FIG. 3, the bridge (20) has a central portion in the longitudinal direction of the magnet opening (18) and the outer peripheral ends of the notches (21, 21). It is formed in two places. A magnet hole (22) is formed by laminating the second magnetic plate (16) in the axial direction of the drive shaft (1). A permanent magnet (17) is arranged in the magnet hole (22) to form a second unit rotor core (14). In addition, the permanent magnet (17) is divided into two in the longitudinal direction and inserted into the magnet hole (22) constituted by the magnet opening (18) in which the bridge (20) is formed in the central portion in the longitudinal direction. The
上述したように、第1の単位回転子コア(13)と第2の単位回転子コア(14)とは、積層されて互いのかしめ部(19,19)によって固定されている。つまり、第1の単位回転子コア(13)と第2の単位回転子コア(14)との間で隣り合う第1磁性板(15)と第2磁性板(16)とは、磁性板対(23)を構成している。尚、この磁性板対(23)は、本発明に係るコアシート対を構成している。 As described above, the first unit rotor core (13) and the second unit rotor core (14) are stacked and fixed by the caulking portions (19, 19). That is, the first magnetic plate (15) and the second magnetic plate (16) adjacent between the first unit rotor core (13) and the second unit rotor core (14) are magnetic plate pairs. (23). The magnetic plate pair (23) constitutes a core sheet pair according to the present invention.
−変形モード−
次に、永久磁石回転子(10)の回転動作について説明する。永久磁石回転子(10)が回転すると、回転子コア(11)には遠心力が生じる。この遠心力は、回転子コア(11)の外周側へ向かうほど大きくなる。
-Deformation mode-
Next, the rotation operation of the permanent magnet rotor (10) will be described. When the permanent magnet rotor (10) rotates, centrifugal force is generated in the rotor core (11). This centrifugal force becomes larger toward the outer peripheral side of the rotor core (11).
まず、第1の単位回転子コア(13)は、第1磁性板(15)の図2における上下2つの磁石開口部(18,18)のそれぞれの長手方向の両端にブリッジ(20,20)が形成されている。つまり、これらの磁石開口部(18,18)の長手方向の中央付近にはブリッジ(20)が設けられていない。このため、中央部分の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第1磁性板(15)における上下の磁石開口部(18,18)の長手方向の中央の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図2の白矢印参照)。 First, the first unit rotor core (13) has bridges (20, 20) at both longitudinal ends of the upper and lower two magnet openings (18, 18) in FIG. 2 of the first magnetic plate (15). Is formed. That is, no bridge (20) is provided near the center in the longitudinal direction of these magnet openings (18, 18). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of a center part becomes weak. When centrifugal force is applied here, the vicinity of the center in the longitudinal direction of the upper and lower magnet openings (18, 18) in the first magnetic plate (15) extends radially outward (see the white arrow in FIG. 2). ).
一方、第1磁性板(15)の図2における左右2つの磁石開口部(18,18)は、それぞれの長手方向の中央位置にブリッジ(20)が形成されている。つまり、これらの磁石開口部(18,18)の長手方向の両端にはブリッジ(20)が設けられていない。このため、磁石開口部(18,18)の長手方向の両端の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第1磁性板(15)における左右の磁石開口部(18,18)の長手方向の両端の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図2の黒矢印参照)。 On the other hand, the left and right magnet openings (18, 18) in FIG. 2 of the first magnetic plate (15) have bridges (20) formed at the center positions in the longitudinal direction. That is, bridges (20) are not provided at both ends in the longitudinal direction of these magnet openings (18, 18). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the both ends of the longitudinal direction of a magnet opening part (18,18) becomes weak. When centrifugal force is applied, the left and right magnet openings (18, 18) in the first magnetic plate (15) extend in the vicinity of both longitudinal ends outward in the radial direction (see the black arrow in FIG. 2). ).
次に、第2の単位回転子コア(14)は、第2磁性板(16)の図3における上下2つの磁石開口部(18,18)のそれぞれの長手方向の中央位置にブリッジ(20)が形成されている。つまり、これらの磁石開口部(18,18)の長手方向の両端にはブリッジ(20)が設けられていない。このため、磁石開口部(18,18)の長手方向の両端の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第2磁性板(16)における上下の磁石開口部(18,18)の長手方向の両端の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図2の黒矢印参照)。 Next, the second unit rotor core (14) has a bridge (20) at the longitudinal center position of the upper and lower two magnet openings (18, 18) in FIG. 3 of the second magnetic plate (16). Is formed. That is, bridges (20) are not provided at both ends in the longitudinal direction of these magnet openings (18, 18). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the both ends of the longitudinal direction of a magnet opening part (18,18) becomes weak. When centrifugal force is applied, the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the upper and lower magnet openings (18, 18) in the second magnetic plate (16) extends radially outward (see the black arrow in FIG. 2). ).
一方、第2磁性板(16)の図3における左右2つの磁石開口部(18,18)は、それぞれの長手方向の両端にブリッジ(20,20)が形成されている。つまり、これらの磁石開口部(18,18)の長手方向の中央付近にはブリッジ(20)が設けられていない。このため、中央付近の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第2磁性板(16)における左右の磁石開口部(18,18)の長手方向の中央の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図3の白矢印参照)。 On the other hand, the left and right magnet openings (18, 18) in FIG. 3 of the second magnetic plate (16) have bridges (20, 20) formed at both ends in the longitudinal direction. That is, no bridge (20) is provided near the center in the longitudinal direction of these magnet openings (18, 18). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the center vicinity becomes weak. When centrifugal force is applied here, the vicinity of the center in the longitudinal direction of the left and right magnet openings (18, 18) in the second magnetic plate (16) extends radially outward (see the white arrow in FIG. 3). ).
このように、第1の単位回転子コア(13)と第2の単位回転子コア(14)とは、積層方向においてブリッジ(20)の形成位置が異なっているため、遠心力によって延びる部分がそれぞれ異なる。一方、2つの単位回転子コア(13,14)は、互いのかしめ部(19)によって固定されている。このため、両単位回転子コア(13,14)は遠心力が加わっても変形し難くなる。 As described above, the first unit rotor core (13) and the second unit rotor core (14) have different positions where the bridge (20) is formed in the stacking direction. Each is different. On the other hand, the two unit rotor cores (13, 14) are fixed by the caulking portions (19) of each other. For this reason, both unit rotor cores (13, 14) are difficult to deform even when centrifugal force is applied.
−回転子コアの製造方法−
次に、本実施形態1に係る回転子コア(11)の製造方法について説明する。回転子コア(11)の製造では、第1の単位回転子コア(13)は、第1磁性板(15)を積層させて形成している。第2の単位回転子コア(14)は、第1磁性板(15)を90度回転させて第2磁性板(16)とし、この第2磁性板(16)を積層させて形成している。尚、第1磁性板(15)と第2磁性板(16)とを別々に形成し、第1磁性板(15)を積層させて第1の単位回転子コア(13)を形成し、第2磁性板(16)を積層させて第2の単位回転子コア(14)を形成するようにしてもよい。
-Manufacturing method of rotor core-
Next, a method for manufacturing the rotor core (11) according to the first embodiment will be described. In the manufacture of the rotor core (11), the first unit rotor core (13) is formed by laminating the first magnetic plate (15). The second unit rotor core (14) is formed by rotating the first magnetic plate (15) by 90 degrees to form a second magnetic plate (16) and laminating the second magnetic plate (16). . The first magnetic plate (15) and the second magnetic plate (16) are formed separately, and the first magnetic plate (15) is laminated to form the first unit rotor core (13). Two magnetic plates (16) may be laminated to form the second unit rotor core (14).
−実施形態1の効果−
上記実施形態1によれば、第1および第2磁性板(15,16)を互いに固定してブリッジ(20)が重ならないようにしたため、遠心力による変形方向を互いに異ならせることができる。このため、第1磁性板(15)の遠心力による変形を第2磁性板(16)によって抑えることができる一方、第2磁性板(16)の遠心力による変形を第1磁性板(15)によって抑えることができる。これにより、ブリッジ(20)の数を増やしたり、その幅を広げたりすることなく(すなわち、磁束漏れを増加させることなく)、回転子コア(11)の遠心力に対する強度を向上させることができる。また、各磁性板(15,16)に凹凸加工したり、回転子コア(11)をモールドしたりすることなく、簡易的に回転子コア(11)の遠心力に対する強度を向上させることができる。
-Effect of Embodiment 1-
According to the first embodiment, since the first and second magnetic plates (15, 16) are fixed to each other so that the bridge (20) does not overlap, the deformation directions due to the centrifugal force can be made different from each other. Therefore, deformation of the first magnetic plate (15) due to the centrifugal force can be suppressed by the second magnetic plate (16), while deformation of the second magnetic plate (16) due to the centrifugal force is suppressed by the first magnetic plate (15). Can be suppressed. Thereby, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of a rotor core (11) can be improved, without increasing the number of bridge | bridging (20) or expanding the width | variety (namely, without increasing magnetic flux leakage). . In addition, the strength against the centrifugal force of the rotor core (11) can be easily improved without forming irregularities on the magnetic plates (15, 16) or molding the rotor core (11). .
また、第1および第2の単位回転子コア(13,14)同士を互いに固定してブリッジ(20)が積層方向において重ならないようにしたため、遠心力による変形方向を互いに異ならせることができる。これにより、第1の単位回転子コア(13)の遠心力による変形を第2の単位回転子コア(14)によって抑えることができる一方、第2の単位回転子コア(14)の遠心力による変形を第1の単位回転子コア(13)によって抑えることができる。この結果、ブリッジ(20)の数を増やしたり、その幅を広げたり(すなわち、磁束漏れを増加させることなく)回転子コア(11)の遠心力に対する強度を向上させることができる。 Further, since the first and second unit rotor cores (13, 14) are fixed to each other so that the bridge (20) does not overlap in the stacking direction, the deformation directions due to centrifugal force can be made different from each other. Thereby, while the deformation | transformation by the centrifugal force of the 1st unit rotor core (13) can be suppressed by the 2nd unit rotor core (14), it is by the centrifugal force of the 2nd unit rotor core (14). The deformation can be suppressed by the first unit rotor core (13). As a result, it is possible to increase the strength of the rotor core (11) with respect to the centrifugal force by increasing the number of bridges (20) or increasing the width thereof (that is, without increasing magnetic flux leakage).
また、磁石開口部(18)が形成された第1および第2磁性板(15,16)を複数枚積層させて形成される磁石孔(22)に永久磁石(17)を配置したため、IPM型モータ用の回転子を構成することができる。 Further, since the permanent magnet (17) is disposed in the magnet hole (22) formed by laminating a plurality of first and second magnetic plates (15, 16) having the magnet opening (18) formed therein, the IPM type A rotor for a motor can be configured.
−実施形態1の変形例−
次に、本実施形態1の変形例について説明する。図4および図5に示すように、本変形例に係る永久磁石回転子(10)は、上記実施形態1のものとは、回転子コア(11)の構成が異なっている。尚、変形例では、上記実施形態1と異なる部分のみ説明する。
-Modification of Embodiment 1-
Next, a modification of the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the permanent magnet rotor (10) according to this modification is different from that of the first embodiment in the configuration of the rotor core (11). Note that in the modification, only portions different from those of the first embodiment will be described.
上記本変形例に係る回転子コア(11)は、上記第1磁性板(15)と第2磁性板(16)とが一対の磁性板対(23)を構成し、それらを積層させて構成されている。つまり、回転子コア(11)は、第1磁性板(15)と第2磁性板(16)とを交互に重ねて積層させて形成されている。そして、2つの磁性板(15,16)は、互いのかしめ部(19,19)によって固定されている。つまり、本変形例に係る回転子コア(11)は、上記実施形態1に係る回転子コア(11)のように第1および第2の単位回転子コア(13,14)が形成されていないものである。尚、上記磁性板対(23)は本発明に係るコアシート対を構成している。 The rotor core (11) according to the present modification has a configuration in which the first magnetic plate (15) and the second magnetic plate (16) constitute a pair of magnetic plates (23) and are laminated. Has been. That is, the rotor core (11) is formed by alternately stacking the first magnetic plates (15) and the second magnetic plates (16). The two magnetic plates (15, 16) are fixed by the caulking portions (19, 19) of each other. That is, the rotor core (11) according to the present modification is not formed with the first and second unit rotor cores (13, 14) like the rotor core (11) according to the first embodiment. Is. The magnetic plate pair (23) constitutes a core sheet pair according to the present invention.
本変形例に係る回転子コア(11)は、第1磁性板(15)と、第1磁性板(15)を90度回転させてなる第2磁性板(16)とを交互に重ねて積層して形成されている。尚、第1磁性板(15)と第2磁性板(16)とを別々に形成し、それらを交互に積層させて回転子コア(11)を形成するようにしてもよい。 The rotor core (11) according to this modification is formed by alternately stacking first magnetic plates (15) and second magnetic plates (16) obtained by rotating the first magnetic plates (15) by 90 degrees. Is formed. Alternatively, the first magnetic plate (15) and the second magnetic plate (16) may be formed separately, and the rotor core (11) may be formed by alternately laminating them.
上記本変形例によれば、第1および第2磁性板(15,16)を互いに固定してブリッジ(20,20)が重ならないようにしたため、遠心力による変形方向を互いに異ならせることができる。このため、第1磁性板(15)の遠心力による変形を第2磁性板(16)によって抑えることができる一方、第2磁性板(16)の遠心力による変形を第1磁性板(15)によって抑えることができる。これにより、ブリッジ(20)の数を増やしたり、その幅を広げることなく(すなわち、磁束漏れを増加させることなく)回転子コア(11)の遠心力に対する強度を向上させることができる。 According to the present modification, the first and second magnetic plates (15, 16) are fixed to each other so that the bridges (20, 20) do not overlap with each other, so that the deformation directions due to centrifugal force can be made different from each other. . Therefore, deformation of the first magnetic plate (15) due to the centrifugal force can be suppressed by the second magnetic plate (16), while deformation of the second magnetic plate (16) due to the centrifugal force is suppressed by the first magnetic plate (15). Can be suppressed. Thereby, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of a rotor core (11) can be improved, without increasing the number of bridge | bridging (20), or extending the width | variety (namely, without increasing magnetic flux leakage).
また、重ねた第1および第2磁性板(15,16)のうち、第1磁性板(15)を周方向に90度回転させて磁性板対(23)を形成したため、一種類の磁性板(15)で磁性板対(23)を形成することができる。その他の構成、作用・効果は実施形態1と同様である。 In addition, among the stacked first and second magnetic plates (15, 16), the first magnetic plate (15) is rotated 90 degrees in the circumferential direction to form the magnetic plate pair (23). The magnetic plate pair (23) can be formed by (15). Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.
〈発明の実施形態2〉
次に、本発明に係る実施形態2について説明する。図6に示すように、本実施形態2に係るモータは、シンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸(1)に固定された回転子(30)と、回転子(30)の周囲にエアギャップを有して配置される固定子(図示なし)とを備えている。
<Embodiment 2 of the invention>
Next, Embodiment 2 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 6, the motor according to the second embodiment is configured as a synchronous reluctance motor. This motor includes a rotor (30) fixed to the drive shaft (1) and a stator (not shown) arranged with an air gap around the rotor (30).
上記固定子は、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状の固定子コアと、この固定子コアに巻装された3相の固定子コイルとを備えている。3相固定子コイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。 Although not shown, the stator includes a cylindrical stator core formed by stacking electromagnetic steel plates, and a three-phase stator coil wound around the stator core. A rotating magnetic field is formed by passing a sinusoidal current through the three-phase stator coil.
上記回転子(30)は、回転子コア(31)を備えている。回転子コア(31)の中心部には、その軸方向に貫通する軸挿通孔(40)が形成され、軸挿通孔(40)には圧縮機構の駆動軸(1)が圧入されて回転一体に固定されている。圧縮機構の駆動軸(1)は本発明に係る回転軸を構成している。尚、図6における上下方向が駆動軸(1)の軸方向を示している。 The rotor (30) includes a rotor core (31). A shaft insertion hole (40) penetrating in the axial direction is formed at the center of the rotor core (31), and the drive shaft (1) of the compression mechanism is press-fitted into the shaft insertion hole (40) to rotate integrally. It is fixed to. The drive shaft (1) of the compression mechanism constitutes the rotating shaft according to the present invention. In addition, the up-down direction in FIG. 6 has shown the axial direction of the drive shaft (1).
上記回転子コア(31)は、4つの単位回転子コア(32,33,32,33)を駆動軸(1)の軸方向に積層させて構成されている。回転子コア(31)は、2つの第1の単位回転子コア(32,32)と、2つの第2の単位回転子コア(33,33)とで構成されている。回転子コア(31)は、駆動軸(1)の軸方向の上から下に向かって第1の単位回転子コア(32)、第2の単位回転子コア(33)、第1の単位回転子コア(32)および第2の単位回転子コア(33)の順に積層されている。第1の単位回転子コア(32)と第2の単位回転子コア(33)とは、互いのかしめ部(37)によって固定されている。 The rotor core (31) is configured by stacking four unit rotor cores (32, 33, 32, 33) in the axial direction of the drive shaft (1). The rotor core (31) is composed of two first unit rotor cores (32, 32) and two second unit rotor cores (33, 33). The rotor core (31) includes a first unit rotor core (32), a second unit rotor core (33), and a first unit rotation from the top to the bottom in the axial direction of the drive shaft (1). The child core (32) and the second unit rotor core (33) are stacked in this order. The 1st unit rotor core (32) and the 2nd unit rotor core (33) are being fixed by mutual caulking part (37).
上記第1の単位回転子コア(32)は、図7に示すように、円形状の電磁鋼板に形成される第1磁性板(34)を複数枚積層させて形成されている。上記第1磁性板(34)には、フラックスバリア(36)とかしめ部(37)とブリッジ(38)とが形成されている。また、第1磁性板(34)には、4極の磁極が形成され、フラックスバリア(36)の周方向の中心と駆動軸(1)の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。この第1磁性板(34)では、4つのフラックスバリア(36,36,36,36)以外の部分が磁束の通過する磁路に形成されている。つまり、隣り合う2つのフラックスバリア(36,36)の間は磁束が通過する磁路が形成されている。尚、上記第1磁性板(34)は、本発明に係るコアシートを構成している。 As shown in FIG. 7, the first unit rotor core (32) is formed by laminating a plurality of first magnetic plates (34) formed on a circular electromagnetic steel plate. The first magnetic plate (34) is formed with a flux barrier (36), a caulking portion (37), and a bridge (38). The first magnetic plate (34) is formed with four magnetic poles, the d-axis in the direction connecting the center of the flux barrier (36) in the circumferential direction and the axis of the drive shaft (1), and the d-axis. Are alternately formed with the q-axis in the direction rotated by 90 degrees in electrical angle. In the first magnetic plate (34), portions other than the four flux barriers (36, 36, 36, 36) are formed in a magnetic path through which the magnetic flux passes. That is, a magnetic path through which magnetic flux passes is formed between two adjacent flux barriers (36, 36). The first magnetic plate (34) constitutes a core sheet according to the present invention.
上記フラックスバリア(36,36,36)は、d軸方向の磁束の流れを阻止する円弧状の溝であって、本発明に係る開口部を構成している。フラックスバリア(36)は、軸挿通孔(40)の周辺に磁極ごとに4つずつ半径方向に並んで設けられている。フラックスバリア(36)は、その一端から他端が隣り合うq軸領域に亘って延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。 The flux barriers (36, 36, 36) are arc-shaped grooves that block the flow of magnetic flux in the d-axis direction, and constitute an opening according to the present invention. Four flux barriers (36) are provided in the radial direction around the shaft insertion hole (40) for each magnetic pole. The flux barrier (36) extends from one end to the q-axis region where the other end is adjacent. By doing so, the d-axis inductance Ld is reduced and the q-axis inductance Lq is increased. The q axis has a magnetic salient pole.
上記かしめ部(37)は、2枚の磁性板を重ね合わせるためものである。かしめ部(37)は、略V字状の凹みによって形成されている。かしめ部(37)は、各フラックスバリア(36)の近傍に形成されている。かしめ部(37)はd軸中心に沿って、各磁極ごとに計4つずつ形成されている。このかしめ部(37)によって積層させた第1磁性板(34)が互いに固定される。 The caulking portion (37) is for overlapping two magnetic plates. The caulking part (37) is formed by a substantially V-shaped recess. The caulking part (37) is formed in the vicinity of each flux barrier (36). A total of four caulking portions (37) are formed for each magnetic pole along the center of the d-axis. The first magnetic plates (34) laminated by the caulking portion (37) are fixed to each other.
上記ブリッジ(38)は、フラックスバリア(36)に設けられて第1磁性板(34)の強度を上げるものである。また、第1磁性板(34)には32個のブリッジ(38)が形成されている。ブリッジ(38)は、フラックスバリア(36)を横断するように形成されている。第1磁性板(34)では、軸挿通孔(40)を挟んで互いに対向する磁極において、ブリッジ(38)が円弧方向において同位置に形成されている。一方、それ以外の磁極におけるブリッジ(38)は、その形成位置が円弧方向において異なっている。 The bridge (38) is provided on the flux barrier (36) to increase the strength of the first magnetic plate (34). The first magnetic plate (34) has 32 bridges (38). The bridge (38) is formed so as to cross the flux barrier (36). In the first magnetic plate (34), the bridge (38) is formed at the same position in the arc direction in the magnetic poles facing each other across the shaft insertion hole (40). On the other hand, the bridges (38) in the other magnetic poles are formed at different positions in the arc direction.
具体的には、図7における左上および右下の各磁極では、2つのブリッジ(38,38)が各フラックスバリア(36)の円弧の両端に形成されている。図7における右上および左下の各磁極では、2つのブリッジ(38,38)が各フラックスバリア(36)における軸挿通孔(40)から延びるd軸の近傍に形成されている。 Specifically, in each of the upper left and lower right magnetic poles in FIG. 7, two bridges (38, 38) are formed at both ends of the arc of each flux barrier (36). In each upper right and lower left magnetic pole in FIG. 7, two bridges (38, 38) are formed in the vicinity of the d-axis extending from the shaft insertion hole (40) in each flux barrier (36).
上記第2の単位回転子コア(33)は、図8に示すように、円形状の電磁鋼板に形成される第2磁性板(35)を複数枚積層させて形成されている。上記第2磁性板(35)には、フラックスバリア(36)とかしめ部(37)とブリッジ(38)とが形成されている。また、第2磁性板(35)には、4極の磁極が形成され、フラックスバリア(36)の周方向の中心と駆動軸(1)の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。第2磁性板(35)では、4つのフラックスバリア(36,36,36,36)以外の部分が磁束の通過する磁路に形成されている。つまり、隣り合う2つのフラックスバリア(36,36)の間は磁束が通過する磁路が形成されている。尚、上記第2磁性板(35)は、本発明に係るコアシートを構成している。 As shown in FIG. 8, the second unit rotor core (33) is formed by laminating a plurality of second magnetic plates (35) formed on a circular electromagnetic steel plate. The second magnetic plate (35) is formed with a flux barrier (36), a caulking portion (37), and a bridge (38). The second magnetic plate (35) is formed with four magnetic poles, the d-axis in the direction connecting the circumferential center of the flux barrier (36) and the axial center of the drive shaft (1), and the d-axis. Are alternately formed with the q-axis in the direction rotated by 90 degrees in electrical angle. In the second magnetic plate (35), portions other than the four flux barriers (36, 36, 36, 36) are formed in a magnetic path through which the magnetic flux passes. That is, a magnetic path through which magnetic flux passes is formed between two adjacent flux barriers (36, 36). The second magnetic plate (35) constitutes a core sheet according to the present invention.
上記フラックスバリア(36,36,36)は、d軸方向の磁束の流れを阻止する円弧状の溝であって、本発明に係る開口部を構成している。フラックスバリア(36)は、軸挿通孔(40)の周辺に磁極ごとに4つのずつ半径方向に並んで設けられている。フラックスバリア(36)は、その一端から他端が隣り合うq軸領域に亘って延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。 The flux barriers (36, 36, 36) are arc-shaped grooves that block the flow of magnetic flux in the d-axis direction, and constitute an opening according to the present invention. Four flux barriers (36) are provided in the radial direction around the shaft insertion hole (40) for each magnetic pole. The flux barrier (36) extends from one end to the q-axis region where the other end is adjacent. By doing so, the d-axis inductance Ld is reduced and the q-axis inductance Lq is increased. The q axis has a magnetic salient pole.
上記かしめ部(37)は、2枚の磁性板を重ね合わせるためのものである。かしめ部(37)は、略V字状の凹みによって形成されている。かしめ部(37)は、各フラックスバリア(36)の近傍に形成されている。かしめ部(37)はd軸中心に沿って、各磁極ごとに計4つずつ形成されている。このかしめ部(37)によって積層させた第2磁性板(35)が互いに固定される。 The caulking portion (37) is for overlapping two magnetic plates. The caulking part (37) is formed by a substantially V-shaped recess. The caulking part (37) is formed in the vicinity of each flux barrier (36). A total of four caulking portions (37) are formed for each magnetic pole along the center of the d-axis. The second magnetic plates (35) laminated by the caulking part (37) are fixed to each other.
上記ブリッジ(38)は、フラックスバリア(36)に設けられて第2磁性板(35)の強度を上げるものである。また、第2磁性板(35)には32個のブリッジ(38)が形成されている。ブリッジ(38)は、フラックスバリア(36)を横断するように形成されている。第2磁性板(35)では、軸挿通孔(40)を挟んで互いに対向する磁極において、ブリッジ(38)が円弧方向において同位置に形成されている。一方、それ以外の磁極におけるブリッジ(38)は、その形成位置が円弧方向において異なっている。 The bridge (38) is provided on the flux barrier (36) to increase the strength of the second magnetic plate (35). Further, 32 bridges (38) are formed on the second magnetic plate (35). The bridge (38) is formed so as to cross the flux barrier (36). In the second magnetic plate (35), the bridge (38) is formed at the same position in the arc direction in the magnetic poles facing each other across the shaft insertion hole (40). On the other hand, the bridges (38) in the other magnetic poles are formed at different positions in the arc direction.
具体的には、図8における右上および左下の各磁極では、2つのブリッジ(38,38)が各フラックスバリア(36)の円弧の両端に形成されている。図8における左上および右下の各磁極では、2つのブリッジ(38,38)が各フラックスバリア(36)における軸挿通孔(40)から延びるd軸の近傍に形成されている。 Specifically, in each of the upper right and lower left magnetic poles in FIG. 8, two bridges (38, 38) are formed at both ends of the arc of each flux barrier (36). In each of the upper left and lower right magnetic poles in FIG. 8, two bridges (38, 38) are formed in the vicinity of the d-axis extending from the shaft insertion hole (40) in each flux barrier (36).
上述したように、第1の単位回転子コア(32)と第2の単位回転子コア(33)とは、積層されて互いのかしめ部(37,37)によって固定されている。つまり、第1の単位回転子コア(32)と第2の単位回転子コア(33)との間で隣り合う第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とは、磁性板対(41)を構成している。尚、この磁性板対(41)は、本発明に係るコアシート対を構成している。 As described above, the first unit rotor core (32) and the second unit rotor core (33) are stacked and fixed by the caulking portions (37, 37). That is, the first magnetic plate (34) and the second magnetic plate (35) that are adjacent between the first unit rotor core (32) and the second unit rotor core (33) are a pair of magnetic plates. (41). The magnetic plate pair (41) constitutes a core sheet pair according to the present invention.
−変形モード−
次に、回転子(30)の回転動作について説明する。回転子(30)が回転すると、回転子コア(31)には遠心力が生じる。この遠心力は、回転子コア(31)の外周側へ向かうほど大きくなる。
-Deformation mode-
Next, the rotation operation of the rotor (30) will be described. When the rotor (30) rotates, centrifugal force is generated in the rotor core (31). This centrifugal force becomes larger toward the outer peripheral side of the rotor core (31).
まず、第1の単位回転子コア(32)は、第1磁性板(34)の図7における左上および右下の2つの磁極の各フラックスバリア(36)の円弧の両端にブリッジ(38,38)が形成されている。つまり、これらのフラックスバリア(36)の円弧中央付近にはブリッジ(38)が設けられていない。このため、フラックスバリア(36)の円弧中央部分の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第1磁性板(34)におけるフラックスバリア(36)の円弧の中央付近の外周部が半径方向外方に向かって延びる(図7の白矢印参照)。 First, the first unit rotor core (32) has bridges (38, 38) at both ends of the arcs of the flux barriers (36) of the two magnetic poles at the upper left and lower right in FIG. 7 of the first magnetic plate (34). ) Is formed. That is, no bridge (38) is provided near the center of the arc of these flux barriers (36). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the circular arc center part of a flux barrier (36) becomes weak. When centrifugal force is applied thereto, the outer peripheral portion near the center of the arc of the flux barrier (36) in the first magnetic plate (34) extends radially outward (see the white arrow in FIG. 7).
一方、第1の単位回転子コア(32)は、第1磁性板(34)の図7における右上および左下の2つの磁極の各フラックスバリア(36)の円弧の中央付近に、d軸を挟んでブリッジ(38,38)が2つ形成されている。これらのフラックスバリア(36)の円弧の両端にはブリッジ(38)が設けられていない。このため、フラックスバリア(36)の円弧両端の近傍の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第1磁性板(34)のフラックスバリア(36)の円弧方向の両端の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図7の黒矢印参照)。 On the other hand, the first unit rotor core (32) sandwiches the d-axis in the vicinity of the center of the arc of each flux barrier (36) of the two magnetic poles at the upper right and lower left of the first magnetic plate (34) in FIG. Two bridges (38, 38) are formed. Bridges (38) are not provided at both ends of the arcs of these flux barriers (36). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the arc barrier vicinity of a flux barrier (36) becomes weak. When centrifugal force is applied, the vicinity of both ends in the arc direction of the flux barrier (36) of the first magnetic plate (34) extends radially outward (see the black arrow in FIG. 7).
次に、第2の単位回転子コア(33)は、第2磁性板(35)の図8における右上および左下の2つの磁極の各フラックスバリア(36)の円弧の両端にブリッジ(38,38)が形成されている。つまり、これらのフラックスバリア(36)の円弧中央付近にはブリッジ(38)が設けられていない。このため、フラックスバリア(36)の円弧中央部分に対応する第2磁性板(35)の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第2磁性板(35)におけるフラックスバリア(36)の円弧の中央付近の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図8の白矢印参照)。 Next, the second unit rotor core (33) has bridges (38, 38) on both ends of the arcs of the flux barriers (36) of the two magnetic poles on the upper right and lower left in FIG. 8 of the second magnetic plate (35). ) Is formed. That is, no bridge (38) is provided near the center of the arc of these flux barriers (36). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the 2nd magnetic board (35) corresponding to the circular arc center part of a flux barrier (36) becomes weak. When centrifugal force is applied thereto, a portion near the center of the arc of the flux barrier (36) in the second magnetic plate (35) extends outward in the radial direction (see the white arrow in FIG. 8).
一方、第2の単位回転子コア(33)は、第2磁性板(35)の図8における左上および右下の2つの磁極の各フラックスバリア(36)の円弧の中央付近に、d軸を挟んでブリッジ(38,38)が2つ形成されている。これらのフラックスバリア(36)の円弧の両端にはブリッジ(38)が設けられていない。このため、フラックスバリア(36)の円弧両端の近傍の遠心力に対する強度が弱くなる。ここに遠心力が加わると、第2磁性板(35)のフラックスバリア(36)の円弧方向の両端の近傍部分が半径方向外方に向かって延びる(図8の黒矢印参照)。 On the other hand, the second unit rotor core (33) has a d-axis in the vicinity of the center of the arc of each flux barrier (36) of the upper left and lower right two magnetic poles in FIG. 8 of the second magnetic plate (35). Two bridges (38, 38) are formed on both sides. Bridges (38) are not provided at both ends of the arcs of these flux barriers (36). For this reason, the intensity | strength with respect to the centrifugal force of the arc barrier vicinity of a flux barrier (36) becomes weak. When centrifugal force is applied thereto, portions in the vicinity of both ends in the arc direction of the flux barrier (36) of the second magnetic plate (35) extend outward in the radial direction (see black arrows in FIG. 8).
このように、第1の単位回転子コア(32)と第2の単位回転子コア(33)とは、積層方向においてブリッジ(38)の形成位置が異なっているため、遠心力によって延びる部分がそれぞれ異なる。一方、2つの単位回転子コア(32,33)は、かしめ部(37)によって互いに固定されている。このため、両単位回転子コア(32,33)は遠心力が加わっても変形し難くなる。 As described above, the first unit rotor core (32) and the second unit rotor core (33) have different positions where the bridge (38) is formed in the stacking direction. Each is different. On the other hand, the two unit rotor cores (32, 33) are fixed to each other by a caulking portion (37). For this reason, both unit rotor cores (32, 33) are difficult to deform even when centrifugal force is applied.
−回転子コアの製造方法−
次に、本実施形態2に係る回転子コア(31)の製造方法について説明する。回転子コア(31)の製造では、第1の単位回転子コア(32)は、第1磁性板(34)を積層させて形成している。そして、第2の単位回転子コア(33)は、第1磁性板(34)を90度回転させて第2磁性板(35)とし、この第2磁性板(35)を積層させて形成している。尚、第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とを別々に形成し、第1磁性板(34)を積層させて第1の単位回転子コア(32)を形成し、第2磁性板(35)を積層させて第2の単位回転子コア(33)を形成するようにしてもよい。
-Manufacturing method of rotor core-
Next, a method for manufacturing the rotor core (31) according to the second embodiment will be described. In the manufacture of the rotor core (31), the first unit rotor core (32) is formed by laminating the first magnetic plate (34). The second unit rotor core (33) is formed by rotating the first magnetic plate (34) by 90 degrees to form the second magnetic plate (35) and laminating the second magnetic plate (35). ing. The first magnetic plate (34) and the second magnetic plate (35) are formed separately, and the first magnetic plate (34) is laminated to form the first unit rotor core (32). Two magnetic plates (35) may be laminated to form the second unit rotor core (33).
−実施形態2の効果−
上記本実施形態2によれば、第1磁性板(34)にける磁極毎のブリッジ(38)を磁極毎に異なる位置に形成したため、第1磁性板(34)を2枚、駆動軸(1)の周方向に90度互いにずらして磁性板対(41)を形成した際、2枚の磁性板(34,35)のブリッジ(38)が重なるのを防止することができる。その他の構成、作用・効果は実施形態1と同様である。
-Effect of Embodiment 2-
According to the second embodiment, since the bridge (38) for each magnetic pole in the first magnetic plate (34) is formed at a different position for each magnetic pole, two first magnetic plates (34), the drive shaft (1 ), The bridge (38) of the two magnetic plates (34, 35) can be prevented from overlapping each other when the magnetic plate pair (41) is formed by being shifted by 90 degrees in the circumferential direction. Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.
−実施形態2の変形例−
次に、本実施形態2の変形例について説明する。図9および図10に示すように、本変形例に係る回転子(30)は、上記実施形態2のものとは、回転子コア(31)の構成が異なっている。尚、変形例では、上記実施形態2と異なる部分のみ説明する。
-Modification of Embodiment 2-
Next, a modification of the second embodiment will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the rotor (30) according to the present modification is different from that of the second embodiment in the configuration of the rotor core (31). In the modified example, only the parts different from the second embodiment will be described.
上記本変形例に係る回転子コア(31)は、上記第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とが一対の磁性板対を構成し、それらを積層させて構成されている。つまり、回転子コア(31)は、第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とを交互に重ねて積層させて形成されている。そして、2つの磁性板(34,35)は、互いのかしめ部(37,37)によって固定されている。つまり、本変形例に係る回転子コア(31)は、上記実施形態2に係る回転子コア(31)のように第1および第2の単位回転子コア(32,33)が形成されていないものである。尚、第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とが、本発明に係るコアシート対を構成している。 The rotor core (31) according to the present modification is configured such that the first magnetic plate (34) and the second magnetic plate (35) constitute a pair of magnetic plates and are laminated. . That is, the rotor core (31) is formed by alternately stacking the first magnetic plates (34) and the second magnetic plates (35). The two magnetic plates (34, 35) are fixed by the caulking portions (37, 37) of each other. That is, the rotor core (31) according to the present modification is not formed with the first and second unit rotor cores (32, 33) like the rotor core (31) according to the second embodiment. Is. The first magnetic plate (34) and the second magnetic plate (35) constitute a core sheet pair according to the present invention.
本変形例に係る回転子コア(31)は、第1磁性板(34)と、第1磁性板(34)を90度回転させてなる第2磁性板(35)とを交互に重ねて積層して形成されている。尚、第1磁性板(34)と第2磁性板(35)とを別々に形成し、それらを交互に積層させて回転子コア(31)を形成するようにしてもよい。その他の構成、作用・効果は実施形態2と同様である。 The rotor core (31) according to this modification is formed by alternately stacking first magnetic plates (34) and second magnetic plates (35) obtained by rotating the first magnetic plates (34) by 90 degrees. Is formed. Alternatively, the first magnetic plate (34) and the second magnetic plate (35) may be formed separately and laminated alternately to form the rotor core (31). Other configurations, operations and effects are the same as those of the second embodiment.
〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態1又は2について、以下のような構成としてもよい。
<Other embodiments>
The present invention may be configured as follows for the first or second embodiment.
上記本実施形態1又は2では、積層方向に隣り合う2枚の磁性板同士をかしめ部(19,37)によって固定するようにしたが、本発明はこれに限られず、かしめ部の他に溶接、接着又はワニスによって固定するようにしてもよい。 In the first or second embodiment, the two magnetic plates adjacent to each other in the stacking direction are fixed by the caulking portions (19, 37). However, the present invention is not limited to this, and welding is performed in addition to the caulking portions. It may be fixed by adhesion or varnish.
また、上記実施形態1又は2では、かしめ部(19,37)の形状を略V字状の窪みとしたが、本発明はこれに限られず、さまざまなかしめ形状によって構成するようにしてもよい。 In the first or second embodiment, the shape of the caulking portion (19, 37) is a substantially V-shaped depression. However, the present invention is not limited to this, and the caulking portion (19, 37) may be configured by various caulking shapes. .
上記実施形態2では、永久磁石を設けないリラクタンスモータの回転子に本発明を適用したが、本発明はこれに限られず、一部のフラックスバリアの代わりに磁石溝を形成し、そこに永久磁石を埋設させる、いわゆる磁石補助型のリラクタンスモータの回転子に適用するようにしてもよい。 In the second embodiment, the present invention is applied to a rotor of a reluctance motor without a permanent magnet. However, the present invention is not limited to this, and a magnet groove is formed instead of a part of the flux barrier, and the permanent magnet is formed there. May be applied to the rotor of a so-called magnet-assisted reluctance motor.
本形態では、複数のフラックスバリア(36)が形成された磁性板(34,35)を複数枚積層させて形成される複数の孔部の少なくとも1つに永久磁石を配置するようにしたため、リラクタンスモータ用の回転子に構成することができる。 In this embodiment, since the permanent magnet is arranged in at least one of the plurality of holes formed by laminating a plurality of magnetic plates (34, 35) on which a plurality of flux barriers (36) are formed, the reluctance It can be configured as a rotor for a motor.
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.
以上説明したように、本発明は、モータの回転子について有用である。 As described above, the present invention is useful for a rotor of a motor.
1 駆動軸
11 回転子コア
13 第1の単位回転子コア(実施形態1)
14 第2の単位回転子コア(実施形態1)
15 第1磁性板(実施形態1)
16 第2磁性板(実施形態1)
17 永久磁石(実施形態1)
18 磁石開口部(実施形態1)
20 ブリッジ(実施形態1)
22 磁石孔(実施形態1)
23 磁性板対(実施形態1)
31 回転子コア(実施形態2)
32 第1の単位回転子コア(実施形態2)
33 第2の単位回転子コア(実施形態2)
34 第1磁性板(実施形態2)
35 第2磁性板(実施形態2)
36 フラックスバリア(実施形態2)
38 ブリッジ(実施形態2)
41 磁性板対(実施形態2)
DESCRIPTION OF
14 Second unit rotor core (Embodiment 1)
15 First magnetic plate (Embodiment 1)
16 Second magnetic plate (Embodiment 1)
17 Permanent magnet (Embodiment 1)
18 Magnet opening (Embodiment 1)
20 bridge (Embodiment 1)
22 Magnet hole (Embodiment 1)
23 Magnetic plate pair (Embodiment 1)
31 Rotor core (Embodiment 2)
32 First unit rotor core (Embodiment 2)
33 Second unit rotor core (Embodiment 2)
34 First magnetic plate (Embodiment 2)
35 Second magnetic plate (Embodiment 2)
36 Flux barrier (Embodiment 2)
38 Bridge (Embodiment 2)
41 Magnetic plate pair (Embodiment 2)
Claims (6)
上記複数のコアシート(15,16,34,35)のうち、積層方向に隣り合う2枚のコアシート(15,16,34,35)が、コアシート対(23,41)を形成する一方、
上記コアシート対(23,41)は、2枚のコアシート(15,16,34,35)同士が互いに固定されると共に、それぞれの薄肉部(20,38)が重ならないように形成されている
ことを特徴とする回転子。 The core sheet (15, 16, 34, 35) in which the thin wall portion (20, 38) provided so as to cross the opening (18, 36) formed in the peripheral portion of the rotating shaft (1) is formed as described above. A rotor provided with a plurality of rotor cores (11, 31) formed in the axial direction of the rotating shaft (1) and having an air gap and arranged to face the stator,
Of the plurality of core sheets (15, 16, 34, 35), two core sheets (15, 16, 34, 35) adjacent in the stacking direction form a core sheet pair (23, 41). ,
The core sheet pair (23, 41) is formed so that the two core sheets (15, 16, 34, 35) are fixed to each other and the thin portions (20, 38) do not overlap each other. A rotor characterized by having
上記回転子コア(11,31)は、コアシート対(23,41)の一方のコアシート(15,34)が上記回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねられると共に、互いが固定されて形成された第1の単位回転子コア(13,32)と、
上記コアシート対(23,41)の他方のコアシート(16,35)が上記回転軸(1)の軸方向に複数枚重ねられると共に、互いが固定されて形成された第2の単位回転子コア(14,33)とが上記回転軸(1)の軸方向に積層されて構成されている
ことを特徴とする回転子。 In claim 1,
In the rotor core (11, 31), a plurality of core sheets (15, 34) of the core sheet pair (23, 41) are stacked in the axial direction of the rotating shaft (1) and fixed to each other. A first unit rotor core (13, 32) formed by
A second unit rotor formed by stacking a plurality of the other core sheets (16, 35) of the pair of core sheets (23, 41) in the axial direction of the rotating shaft (1) and fixing them together. A rotor characterized in that the core (14, 33) is laminated in the axial direction of the rotating shaft (1).
上記コアシート対(23,41)は、一のコアシート(15,34)を2枚重ねにして互いに上記回転軸(1)の周方向にずらして配置することで構成されている
ことを特徴とする回転子。 In claim 1 or 2,
The core sheet pair (23, 41) is configured by stacking two core sheets (15, 34) so as to be shifted from each other in the circumferential direction of the rotating shaft (1). And the rotor.
上記コアシート対(41)は、一のコアシート(34)において複数の磁極ごとに開口部(36)が形成される一方、一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)と、他の一の磁極における開口部(36)の薄肉部(38)とが互いに異なる位置に形成されている
ことを特徴とする回転子。 In claim 3,
In the core sheet pair (41), an opening (36) is formed for each of a plurality of magnetic poles in one core sheet (34), while a thin portion (38) of the opening (36) in one magnetic pole; The rotor, wherein the thin part (38) of the opening (36) in the other magnetic pole is formed at a position different from each other.
上記回転子コア(11)は、積層させた上記コアシート(15,16)の開口部(18)が形成する孔部(22)と、該孔部(22)に配置される永久磁石(17)とを備えている
ことを特徴とする回転子。 In any one of Claims 1-4,
The rotor core (11) includes a hole (22) formed by the opening (18) of the laminated core sheets (15, 16), and a permanent magnet (17) disposed in the hole (22). And a rotor.
上記回転子コア(31)は、積層させた上記コアシート(34,35)の複数の開口部(36)が形成する複数の孔部と、該複数の孔部のうちの少なくとも1つの孔部に配置される永久磁石とを備えている
ことを特徴とする回転子。 In any one of Claims 1-4,
The rotor core (31) includes a plurality of holes formed by a plurality of openings (36) of the laminated core sheets (34, 35), and at least one hole of the plurality of holes. And a permanent magnet disposed on the rotor.
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