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JP2012113221A - Illuminator, projection device and projection type video display apparatus - Google Patents

Illuminator, projection device and projection type video display apparatus Download PDF

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JP2012113221A JP2010263670A JP2010263670A JP2012113221A JP 2012113221 A JP2012113221 A JP 2012113221A JP 2010263670 A JP2010263670 A JP 2010263670A JP 2010263670 A JP2010263670 A JP 2010263670A JP 2012113221 A JP2012113221 A JP 2012113221A
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重 牧 夫 倉
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康 之 大八木
Kazutoshi Ishida
田 一 敏 石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an illuminator which can make speckles non-outstanding.SOLUTION: An illuminator 40 includes an optical element 50 in which each point thereof can diffuse coherent light to at least the whole of a region to be illuminated, and an irradiation unit 60 which irradiates the optical element with coherent light so that the coherent light scans the surface of the optical element. The optical element has a support base material 53. The support base material has a heat absorption layer 53a which absorbs heat of the optical element.

Description

本発明は、被照明領域をコヒーレント光で照明する照明装置、コヒーレント光を投射する投射装置、コヒーレント光を用いて映像を表示する投射型映像表示装置に係り、とりわけ、スペックルの発生を目立たなくさせることができる照明装置、投射装置および投射型映像表示装置に関する。   The present invention relates to an illumination device that illuminates an illuminated area with coherent light, a projection device that projects coherent light, and a projection-type image display device that displays an image using coherent light, and in particular, generation of speckle is inconspicuous. The present invention relates to a lighting device, a projection device, and a projection type image display device that can be made to operate.

スクリーンと、スクリーン上に映像光を投射する投射装置と、を有した投射型映像表示装置が、広く使用されている。典型的な投射型映像表示装置では、液晶マイクロディスプレイやDMD(デジタルマイクロミラーデバイス:Digital Micromirror Device)といった空間光変調器を用いて元になる二次元画像を生成し、この二次元画像を投射光学系を利用してスクリーン上に拡大投影することにより、スクリーン上に映像を表示している。   Projection-type image display devices having a screen and a projection device that projects image light on the screen are widely used. In a typical projection-type image display device, an original two-dimensional image is generated by using a spatial light modulator such as a liquid crystal micro display or a DMD (Digital Micromirror Device), and the two-dimensional image is projected into an optical system. An image is displayed on the screen by enlarging and projecting on the screen using the system.

投射装置としては、いわゆる「光学式プロジェクタ」と呼ばれている市販品を含めて、様々な方式のものが提案されている。一般的な光学式プロジェクタでは、高圧水銀ランプなどの白色光源からなる照明装置を用いて液晶ディスプレイ等の空間光変調器を照明し、得られた変調画像をレンズでスクリーン上に拡大投影する方式を採っている。たとえば、下記の特許文献1には、超高圧水銀ランプで発生させた白色光を、ダイクロイックミラーによってR,G,Bの三原色成分に分け、これらの光を各原色ごとの空間光変調器へ導き、生成された各原色ごとの変調画像をクロスダイクロイックプリズムによって合成してスクリーン上に投影する技術が開示されている。   Various types of projectors have been proposed, including commercially available products called “optical projectors”. In general optical projectors, a spatial light modulator such as a liquid crystal display is illuminated using a lighting device consisting of a white light source such as a high-pressure mercury lamp, and the resulting modulated image is projected onto a screen using a lens. Adopted. For example, in Patent Document 1 below, white light generated by an ultra-high pressure mercury lamp is divided into three primary color components of R, G, and B by a dichroic mirror, and these lights are guided to a spatial light modulator for each primary color. A technique is disclosed in which a generated modulated image for each primary color is synthesized by a cross dichroic prism and projected onto a screen.

ただし、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプは、寿命が比較的短く、光学式プロジェクタなどに利用した場合、頻繁にランプ交換を行う必要がある。また、各原色成分の光を取り出すために、ダイクロイックミラーなどの比較的大型な光学系を利用する必要があるため、装置全体が大型化するという難点がある。   However, high-intensity discharge lamps such as high-pressure mercury lamps have a relatively short life, and when used in optical projectors or the like, it is necessary to frequently replace the lamps. Further, since it is necessary to use a relatively large optical system such as a dichroic mirror in order to extract the light of each primary color component, there is a problem that the entire apparatus becomes large.

このような問題に対処するため、レーザなどのコヒーレント光源を用いる方式も提案されている。たとえば、産業上で広く利用されている半導体レーザは、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプに比べて極めて長寿命である。また、単一波長の光を生成可能な光源であるため、ダイクロイックミラーなどの分光装置が不要になり、装置全体を小型化できるという利点も有する。   In order to cope with such a problem, a method using a coherent light source such as a laser has been proposed. For example, a semiconductor laser widely used in the industry has a very long life compared to a high-intensity discharge lamp such as a high-pressure mercury lamp. In addition, since the light source can generate light having a single wavelength, a spectroscopic device such as a dichroic mirror is not necessary, and the entire device can be reduced in size.

その一方で、レーザ光などのコヒーレント光源を用いる方式には、スペックルの発生といった新たな問題が生じている。スペックル(speckle)は、レーザ光などのコヒーレント光を散乱面に照射したときに現れる斑点状の模様であり、スクリーン上に発生すると斑点状の輝度ムラ(明るさのムラ)として観察され、観察者に対して生理的な悪影響を及ぼす要因になる。コヒーレント光を用いた場合にスペックルが発生する理由は、スクリーンなどの散乱反射面の各部で反射したコヒーレント光が、その極めて高い可干渉性ゆえに、互いに干渉し合うことによって生じるものとされている。たとえば、下記の非特許文献1には、スペックルの発生についての詳細な理論的考察がなされている。   On the other hand, a method using a coherent light source such as a laser beam has a new problem such as generation of speckle. A speckle is a speckled pattern that appears when a scattering surface is irradiated with laser light or other coherent light. When it appears on a screen, it is observed as speckled brightness irregularities (brightness irregularities). It becomes a factor having a physiological adverse effect on the person. The reason why speckles occur when coherent light is used is that coherent light reflected by each part of a scattering reflection surface such as a screen interferes with each other because of its extremely high coherence. . For example, in the following Non-Patent Document 1, detailed theoretical considerations regarding the generation of speckle are made.

このように、コヒーレント光源を用いる方式では、スペックルの発生という固有の問題が生じるため、スペックルの発生を抑制するための技術が提案されている。たとえば、下記の特許文献2には、レーザ光を散乱板に照射し、そこから得られる散乱光を空間光変調器に導くとともに、散乱板をモータによって回転駆動することにより、スペックルを低減する技術が開示されている。   As described above, in the system using the coherent light source, a problem inherent to the generation of speckles occurs, and thus a technique for suppressing the generation of speckles has been proposed. For example, in Patent Document 2 below, the speckle is reduced by irradiating a scattering plate with laser light, guiding the scattered light obtained therefrom to a spatial light modulator, and rotating the scattering plate by a motor. Technology is disclosed.

特開2004−264512号公報JP 2004-264512 A 特開平6−208089号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-208089

Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006

上述したとおり、コヒーレント光源を用いた投射装置および投射型映像表示装置において、スペックルを低減する技術が提案されているが、これまでに提案された手法では、スペックルを効率的かつ十分に抑制することはできていない。たとえば、前掲の特許文献2に開示されている方法では、レーザ光を散乱板に照射して散乱させてしまうため、一部のレーザ光は映像表示に全く貢献することなく浪費されてしまう。また、スペックル低減のために散乱板を回転させる必要があるが、そのような機械的な回転機構は比較的大型の装置となり、また、電力消費も大きくなる。更に、散乱板を回転させたとしても、照明光の光軸の位置は変わらないため、スクリーン上での拡散に起因して発生するスペックルを十分に抑制することはできない。   As described above, technologies for reducing speckles have been proposed in projection devices and projection-type video display devices using a coherent light source. However, the methods proposed so far effectively and sufficiently suppress speckles. I can't do it. For example, in the method disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, laser light is irradiated on the scattering plate and scattered, and therefore, part of the laser light is wasted without contributing to video display at all. Moreover, although it is necessary to rotate a scattering plate for speckle reduction, such a mechanical rotation mechanism becomes a comparatively large apparatus, and also power consumption becomes large. Furthermore, even if the scattering plate is rotated, the position of the optical axis of the illumination light does not change, so that speckles generated due to diffusion on the screen cannot be sufficiently suppressed.

また、スペックルは、投射装置や投射型映像表示装置に関する特有の問題ではなく、被照明領域にコヒーレント光を照明する照明装置を組み込んだ種々の装置において問題となっている。例えば、画像情報の読み取りを行うスキャナにも、読み取り対象となる対象物を照明する照明装置が組み込まれている。読み取り対象となる対象物を照明する光によってスペックルが生じた場合には、画像情報を正確に読み取ることができない。このような不都合を回避するため、コヒーレント光を利用したスキャナでは、画像補正等の特殊な処理を行う必要が生じている。   Speckle is not a problem specific to a projection device or a projection type image display device, but is a problem in various devices in which an illumination device that illuminates coherent light in an illuminated area. For example, a scanner that reads image information incorporates an illumination device that illuminates an object to be read. When speckle is generated by the light that illuminates the object to be read, the image information cannot be read accurately. In order to avoid such an inconvenience, a scanner using coherent light needs to perform special processing such as image correction.

本件発明者らは、以上の点を踏まえて鋭意研究を重ね、その結果として、コヒーレント光で被照明領域を照明する照明装置であって、スペックルを目立たなくさせることができる照明装置を発明するにいたった。すなわち、本発明は、スペックルを目立たなくさせることができる照明装置、この照明装置を含んでなる投射装置および投射型映像表示装置を提供することを目的とする。   The inventors of the present invention have made extensive studies based on the above points, and as a result, invented an illuminating device that illuminates an illuminated area with coherent light, which can make speckle inconspicuous. I went to. That is, an object of the present invention is to provide an illuminating device capable of making speckles inconspicuous, a projection device including the illuminating device, and a projection-type image display device.

本発明による第1の照明装置は、
各点が少なくとも被照明領域の全域に対してコヒーレント光を拡散可能な光学素子と、
コヒーレント光が前記光学素子の表面を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射する照射装置と、を備え、
前記光学素子は支持基材を有し、
前記支持基材は、前記光学素子の熱を吸収する熱吸収層を有する。
A first lighting device according to the present invention comprises:
An optical element in which each point can diffuse coherent light over at least the entire illuminated area;
An irradiation device for irradiating the optical element with the coherent light so that the coherent light scans the surface of the optical element;
The optical element has a support substrate;
The support substrate has a heat absorption layer that absorbs heat of the optical element.

本発明による第1の照明装置において、
前記光学素子は、散乱板の像を再生し得るホログラム記録媒体を含み、
前記照射装置は、前記コヒーレント光が前記ホログラム記録媒体上を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射し、
前記照射装置から前記ホログラム記録媒体の各位置に入射した前記コヒーレント光がそれぞれ前記被照明領域に像を重ねて再生するように、前記照射装置および前記光学素子が配置されていて、
前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体を支持し、
前記熱吸収層は、前記ホログラム記録媒体の熱を吸収してもよい。
In the first lighting device according to the present invention,
The optical element includes a hologram recording medium capable of reproducing an image of a scattering plate,
The irradiation device irradiates the optical element with the coherent light so that the coherent light scans on the hologram recording medium,
The irradiation device and the optical element are arranged so that the coherent light incident on each position of the hologram recording medium from the irradiation device reproduces an image superimposed on the illuminated area, respectively.
The support substrate supports the hologram recording medium;
The heat absorption layer may absorb heat of the hologram recording medium.

本発明による第1の照明装置において、前記ホログラム記録媒体は、反射型のホログラム記録媒体であり、前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体の入射面の裏面側に設けられ、更に光吸収層を有するようにしてもよい。   In the first illumination device according to the present invention, the hologram recording medium is a reflection-type hologram recording medium, the support base is provided on the back side of the incident surface of the hologram recording medium, and further includes a light absorption layer. You may make it have.

本発明による第1の照明装置において、前記支持基材の前記光吸収層および前記熱吸収層は、前記コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されているようにしてもよい。   In the first illumination device according to the present invention, the light absorption layer and the heat absorption layer of the support base material may be arranged in this order from the incident surface side of the coherent light.

本発明による第1の照明装置において、前記ホログラム記録媒体は、反射型のホログラム記録媒体であり、前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体の入射面の裏面側に設けられ、前記熱吸収層は、更に光吸収機能を有するようにしてもよい。   In the first illumination device according to the present invention, the hologram recording medium is a reflection type hologram recording medium, the support base is provided on the back side of the incident surface of the hologram recording medium, and the heat absorption layer is Further, it may have a light absorbing function.

本発明による第1の照明装置において、前記ホログラム記録媒体は、透過型のホログラム記録媒体であり、前記支持基材は、開口を有するフレーム形状を持つようにしてもよい。   In the first illumination device according to the present invention, the hologram recording medium may be a transmissive hologram recording medium, and the support base may have a frame shape having an opening.

本発明による第1の照明装置において、前記照射装置は、前記コヒーレント光を生成する光源と、前記光源からの前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、当該コヒーレント光が前記ホログラム記録媒体上を走査するようにする走査デバイスと、を有するようにしてもよい。   In the first illuminating device according to the present invention, the irradiation device changes the traveling direction of the coherent light from the light source that generates the coherent light, and the coherent light scans the hologram recording medium. And a scanning device for doing so.

本発明による第1の照明装置において、
前記光学素子は、入射光の進行方向を変化させるレンズアレイを含み、
前記照射装置は、前記コヒーレント光が前記レンズアレイ上を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射し、
前記照射装置から前記光学素子の各位置に入射した前記コヒーレント光がそれぞれ前記レンズアレイによって進行方向を変化させられて少なくとも前記被照明領域全体を照明するように、前記照射装置および前記光学素子が配置されていて、
前記支持基材は、前記レンズアレイを支持し、
前記熱吸収層は、前記レンズアレイの熱を吸収してもよい。
In the first lighting device according to the present invention,
The optical element includes a lens array that changes a traveling direction of incident light,
The irradiation device irradiates the optical element with the coherent light so that the coherent light scans on the lens array,
The irradiation apparatus and the optical element are arranged so that the coherent light incident on each position of the optical element from the irradiation apparatus is changed in the traveling direction by the lens array to illuminate at least the entire illuminated area. Have been
The support substrate supports the lens array;
The heat absorption layer may absorb heat of the lens array.

本発明による第1の照明装置において、前記支持基材は、開口を有するフレーム形状を持っていてもよい。   In the first lighting device according to the present invention, the support base material may have a frame shape having an opening.

本発明による第1の照明装置において、前記照射装置は、前記コヒーレント光を生成する光源と、前記光源からの前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、当該コヒーレント光が前記レンズアレイ上を走査するようにする走査デバイスと、を有してもよい。   In the first illumination device according to the present invention, the irradiation device scans the lens array by changing a traveling direction of the coherent light from the light source that generates the coherent light and the coherent light. And a scanning device.

本発明による第1の投射装置は、
上述した本発明による第1の照明装置のいずれかと、
前記被照明領域と重なる位置に配置され、前記照明装置によって照明される空間光変調器と、を備える。
A first projection device according to the present invention comprises:
Any of the first lighting devices according to the invention described above;
A spatial light modulator disposed at a position overlapping the illuminated area and illuminated by the illumination device.

本発明による第1の投射装置が、前記空間光変調器上に得られる変調画像をスクリーン上に投射する投射光学系を、さらに備えるようにしてもよい。   The first projection device according to the present invention may further include a projection optical system that projects a modulated image obtained on the spatial light modulator onto a screen.

本発明による第1の投射型映像表示装置は、
上述した本発明による第1の投射装置と、
前記空間光変調器上に得られる変調画像を投影されるスクリーンと、を備える。
A first projection display apparatus according to the present invention is:
A first projection device according to the invention as described above;
And a screen on which the modulated image obtained on the spatial light modulator is projected.

本発明による第2の投射型映像表示装置は、
上述した本発明による第1の照明装置のいずれかと、
前記被照明領域と重なる位置に配置されたスクリーンと、を備える。
A second projection type video display device according to the present invention is:
Any of the first lighting devices according to the invention described above;
And a screen disposed at a position overlapping the illuminated area.

本発明によれば、被照明領域または映像を投射する面上でのスペックルを効果的に目立たなくさせることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the speckle on the to-be-illuminated area | region or the surface which projects an image | video can be made effectively inconspicuous.

図1は、本発明による一実施の形態のうちの基本形態を説明するための図であって、基本形態の一具体例としての照明装置、投射装置および投射型映像表示装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a basic form of an embodiment according to the present invention, and shows a schematic configuration of a lighting device, a projection apparatus, and a projection type video display apparatus as one specific example of the basic form. FIG. 図2は、図1に示された照明装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the illumination device illustrated in FIG. 1. 図3は、図2の照明装置の光学素子をなすホログラム記録媒体を作製するための露光方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an exposure method for producing a hologram recording medium that forms an optical element of the illumination device of FIG. 図4は、図3の露光方法を経て作製されたホログラム記録媒体の作用を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the hologram recording medium manufactured through the exposure method of FIG. 図5は、図1に示された照明装置の作用を説明するための斜視図である。FIG. 5 is a perspective view for explaining the operation of the lighting apparatus shown in FIG. 図6は、図1の光学素子の一変形例を示す図である。FIG. 6 is a view showing a modification of the optical element of FIG. 図7は、図1の照明装置、投射装置および投射型映像表示装置の一変形例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the illumination device, the projection device, and the projection type video display device of FIG. 図8は、図7の光学素子の入射面の裏面側の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the back surface side of the incident surface of the optical element of FIG. 図9は、図8の光学素子の一変形例を示す図である。FIG. 9 is a view showing a modification of the optical element of FIG. 図10は、光学素子の一変形例を説明するための図であって、光学素子を対応する被照明領域とともに示す平面図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the optical element, and is a plan view showing the optical element together with a corresponding illuminated region. 図11は、光学素子の他の変形例を説明するための図であって、光学素子を対応する被照明領域とともに示す平面図である。FIG. 11 is a diagram for explaining another modified example of the optical element, and is a plan view showing the optical element together with a corresponding illuminated region. 図12は、図5に対応する図であって、照射装置の一変形例およびその作用を説明するための斜視図である。FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 5, and is a perspective view for explaining a modified example of the irradiation apparatus and its operation. 図13は、図2に対応する図であって、照射装置の他の変形例およびその作用を説明するための斜視図である。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 2, and is a perspective view for explaining another modification of the irradiation apparatus and its operation.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale, the vertical / horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated from those of the actual product.

図1〜図13は、本発明の一実施の形態に係る照明装置、投射装置および投射型映像表示装置、並びに、その変形例を説明するための図である。このうち、図1〜図5を参照して、一実施の形態のうちの基本形態に係る照明装置、投射装置および投射型映像表示装置について説明する。その後、図6〜図13を適宜参照しながら、基本形態に係る照明装置、投射装置および投射型映像表示装置に対する変形の一例について説明する。   FIGS. 1-13 is a figure for demonstrating the illuminating device which concerns on one embodiment of this invention, a projection apparatus, a projection type video display apparatus, and its modification. Among these, with reference to FIGS. 1-5, the illuminating device which concerns on the basic form of one Embodiment, a projection apparatus, and a projection type video display apparatus are demonstrated. Thereafter, an example of a modification to the illumination device, the projection device, and the projection type video display device according to the basic mode will be described with reference to FIGS. 6 to 13 as appropriate.

<基本形態>
〔基本形態の構成〕
まず、コヒーレント光を投射する照明装置および投射装置を含み且つスペックルを目立たなくさせることができる投射型映像表示装置の構成を、主として図1〜図5を参照して説明する。
<Basic form>
[Configuration of basic form]
First, the configuration of a projection-type image display device that includes an illumination device that projects coherent light and a projection device and can make speckles inconspicuous will be described mainly with reference to FIGS.

図1に示す投射型映像表示装置10は、スクリーン15と、コヒーレント光からなる映像光を投射する投射装置20と、を有している。投射装置20は、仮想面上に位置する被照明領域LZをコヒーレント光で照明する照明装置40と、被照明領域LZと重なる位置に配置され照明装置40によってコヒーレント光で照明される空間光変調器30と、空間光変調器30からのコヒーレント光をスクリーン15に投射する投射光学系25と、を有している。   A projection video display device 10 shown in FIG. 1 includes a screen 15 and a projection device 20 that projects video light including coherent light. The projection device 20 includes an illuminating device 40 that illuminates the illuminated region LZ located on the virtual plane with coherent light, and a spatial light modulator that is disposed at a position overlapping the illuminated region LZ and that is illuminated with the coherent light by the illuminating device 40. 30 and a projection optical system 25 that projects the coherent light from the spatial light modulator 30 onto the screen 15.

空間光変調器30としては、例えば、透過型の液晶マイクロディスプレイを用いることができる。この場合、照明装置40によって面状に照明される空間光変調器30が、画素毎にコヒーレント光を選択して透過させることにより、空間光変調器30をなすディスプレイの画面上に変調画像が形成されるようになる。こうして得られた変調画像(映像光)は、投射光学系25によって、等倍で或いは変倍されてスクリーン15へ投射される。これにより、変調画像がスクリーン15上に等倍で或いは変倍(通常、拡大)されて表示され、観察者は当該画像を観察することができる。   As the spatial light modulator 30, for example, a transmissive liquid crystal microdisplay can be used. In this case, the spatial light modulator 30 illuminated in a planar shape by the illumination device 40 selects and transmits coherent light for each pixel, thereby forming a modulated image on the screen of the display that forms the spatial light modulator 30. Will come to be. The modulated image (video light) thus obtained is projected onto the screen 15 at the same magnification or scaled by the projection optical system 25. As a result, the modulated image is displayed on the screen 15 at the same magnification or scaled (usually enlarged), and the observer can observe the image.

なお、空間光変調器30としては、反射型のマイクロディスプレイを用いることも可能である。この場合、空間光変調器30での反射光によって変調画像が形成され、空間光変調器30へ照明装置40からコヒーレント光が照射される面と、空間光変調器30から変調画像をなす映像光が進みでる面が同一の面となる。このような反射光を利用する場合、空間光変調器30としてDMD(Digital Micromirror Device)などのMEMS素子を用いることも可能である。上述した特許文献2に開示された装置では、DMDが空間光変調器として利用されている。   As the spatial light modulator 30, a reflective micro display can be used. In this case, a modulated image is formed by the reflected light from the spatial light modulator 30, the surface on which the spatial light modulator 30 is irradiated with coherent light from the illumination device 40, and the image light that forms the modulated image from the spatial light modulator 30. The surface where the lead is the same surface. When such reflected light is used, a MEMS element such as a DMD (Digital Micromirror Device) can be used as the spatial light modulator 30. In the apparatus disclosed in Patent Document 2 described above, DMD is used as a spatial light modulator.

また、空間光変調器30の入射面は、照明装置40によってコヒーレント光を照射される被照明領域LZと同一の形状および大きさであることが好ましい。この場合、照明装置40からのコヒーレント光を、スクリーン15への映像の表示に高い利用効率で利用することができるからである。   Moreover, it is preferable that the incident surface of the spatial light modulator 30 has the same shape and size as the illuminated region LZ irradiated with the coherent light by the illumination device 40. In this case, it is because the coherent light from the illuminating device 40 can be used with high utilization efficiency for displaying the image on the screen 15.

スクリーン15は、透過型スクリーンとして構成されていてもよいし、反射型スクリーンとして構成されていてもよい。スクリーン15が反射型スクリーンとして構成されている場合には、観察者は、スクリーン15に関して投射装置20と同じ側から、スクリーン15で反射されるコヒーレント光によって表示される映像を観察することになる。一方、スクリーン15が透過型スクリーンとして構成されている場合、観察者は、スクリーン15に関して投射装置20とは反対の側から、スクリーン15を透過したコヒーレント光によって表示される映像を観察することになる。   The screen 15 may be configured as a transmissive screen or may be configured as a reflective screen. In the case where the screen 15 is configured as a reflective screen, the observer observes an image displayed by coherent light reflected by the screen 15 from the same side as the projection device 20 with respect to the screen 15. On the other hand, when the screen 15 is configured as a transmissive screen, the observer observes an image displayed by coherent light transmitted through the screen 15 from the side opposite to the projection device 20 with respect to the screen 15. .

ところで、スクリーン15に投射されたコヒーレント光は、拡散され、観察者に映像として認識されるようになる。この際、スクリーン上に投射されたコヒーレント光は拡散によって干渉し、スペックルを生じさせることになる。ただし、ここで説明する投射型映像表示装置10では、以下に説明する照明装置40が、時間的に角度変化するコヒーレント光で、空間光変調器30が重ねられている被照明領域LZを照明するようになっている。より具体的には、以下に説明する照明装置40は、コヒーレント光からなる拡散光で被照明領域LZを照明するが、この拡散光の入射角度が経時的に変化していく。この結果、スクリーン15上でのコヒーレント光の拡散パターンも時間的に変化するようになり、コヒーレント光の拡散で生じるスペックルが時間的に重畳されて目立たなくなる。以下、このような照明装置40について、さらに詳細に説明する。   By the way, the coherent light projected on the screen 15 is diffused and recognized as an image by the observer. At this time, the coherent light projected on the screen interferes by diffusion and causes speckle. However, in the projection display apparatus 10 described here, the illumination apparatus 40 described below illuminates the illuminated area LZ on which the spatial light modulator 30 is superimposed with coherent light that changes in angle with time. It is like that. More specifically, the illuminating device 40 described below illuminates the illuminated region LZ with diffused light composed of coherent light, and the incident angle of this diffused light changes over time. As a result, the diffusion pattern of the coherent light on the screen 15 also changes with time, and speckles generated by the diffusion of the coherent light are temporally superimposed and become inconspicuous. Hereinafter, such an illuminating device 40 will be described in more detail.

図1および図2に示された照明装置40は、コヒーレント光の進行方向を被照明領域LZへ向ける光学素子50と、光学素子50へコヒーレント光を照射する照射装置60と、を有している。光学素子50は、散乱板6の像5を再生し得るホログラム記録媒体55を含んでいる。図示する例では、光学素子50は、保護層51と、ホログラム記録媒体55と、粘着層52と、支持基材53とを有する。支持基材53は、ホログラム記録媒体55の入射面の裏面側に設けられていて、ホログラム記録媒体55を支持するようになっている。支持基材53は、粘着層52によってホログラム記録媒体55に固定されている。図示する例では、支持基材53は熱吸収層53aから形成されている。熱吸収層53aは、例えば、銅製の放熱板(ヒートシンク)又はぺルチェ素子などの熱伝導素子からなり、ホログラム記録媒体55で発生した熱を吸収する。保護層51は、例えば、フィルムやガラスなどからなり、ホログラム記録媒体55の入射面に設けられて入射面を保護する。   The illumination device 40 shown in FIGS. 1 and 2 includes an optical element 50 that directs the traveling direction of the coherent light toward the illuminated region LZ, and an irradiation device 60 that irradiates the optical element 50 with the coherent light. . The optical element 50 includes a hologram recording medium 55 that can reproduce the image 5 of the scattering plate 6. In the illustrated example, the optical element 50 includes a protective layer 51, a hologram recording medium 55, an adhesive layer 52, and a support base material 53. The support base 53 is provided on the back side of the incident surface of the hologram recording medium 55 and supports the hologram recording medium 55. The support base 53 is fixed to the hologram recording medium 55 by an adhesive layer 52. In the illustrated example, the support base 53 is formed of a heat absorption layer 53a. The heat absorption layer 53a is made of, for example, a heat conducting element such as a copper radiator plate (heat sink) or a Peltier element, and absorbs heat generated in the hologram recording medium 55. The protective layer 51 is made of, for example, a film or glass, and is provided on the incident surface of the hologram recording medium 55 to protect the incident surface.

図示する例で光学素子50をなしているホログラム記録媒体55は、照射装置60から照射されるコヒーレント光を再生照明光Laとして受けて、当該コヒーレント光を高効率で回折することができる。とりわけ、ホログラム記録媒体55は、その各位置、言い換えると、その各点とも呼ばれるべき各微小領域に入射するコヒーレント光を回折することによって、散乱板6の像5を再生することができるようになっている。   The hologram recording medium 55 constituting the optical element 50 in the illustrated example can receive the coherent light emitted from the irradiation device 60 as the reproduction illumination light La, and can diffract the coherent light with high efficiency. In particular, the hologram recording medium 55 can reproduce the image 5 of the scattering plate 6 by diffracting coherent light incident on each position, in other words, each minute region that should be called each point. ing.

一方、照射装置60は、ホログラム記録媒体55のコヒーレント光が、光学素子50のホログラム記録媒体55上を走査するようにして、光学素子50へコヒーレント光を照射する。したがって、ある瞬間に、照射装置60によってコヒーレント光を照射されているホログラム記録媒体55上の領域は、ホログラム記録媒体55の表面の一部分であって、とりわけ図示する例では、点と呼ばれるべき微小領域となっている。   On the other hand, the irradiation device 60 irradiates the optical element 50 with the coherent light so that the coherent light of the hologram recording medium 55 scans the hologram recording medium 55 of the optical element 50. Therefore, the region on the hologram recording medium 55 that is irradiated with the coherent light by the irradiation device 60 at a certain moment is a part of the surface of the hologram recording medium 55, and in particular in the illustrated example, a minute region to be called a point. It has become.

そして、照射装置60から照射されてホログラム記録媒体55上を走査するコヒーレント光は、ホログラム記録媒体55上の各位置(各点または各領域(以下、同じ))に、当該ホログラム記録媒体55の回折条件を満たすような入射角度で、入射するようになっている。とりわけ、図2に示すように、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光が、それぞれ、被照明領域LZに重ねて散乱板6の像5を再生するようになっている。すなわち、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、光学素子50で拡散されて(拡げられて)、被照明領域LZに入射するようになる。なお、図2および以降で説明する図4,5では、ホログラム記録媒体55の機能の説明を明確化するために、光学素子50のホログラム記録媒体55以外の構成要素は記載を省略している。   Then, the coherent light irradiated from the irradiation device 60 and scanned on the hologram recording medium 55 is diffracted by the hologram recording medium 55 at each position (each point or each region (hereinafter the same)) on the hologram recording medium 55. Incidence is made at an incident angle that satisfies the conditions. In particular, as shown in FIG. 2, the coherent light incident on each position of the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is superimposed on the illuminated region LZ to reproduce the image 5 of the scattering plate 6. . That is, the coherent light that has entered the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is diffused (expanded) by the optical element 50 and enters the illuminated area LZ. In FIG. 2 and FIGS. 4 and 5 described below, the components other than the hologram recording medium 55 of the optical element 50 are omitted in order to clarify the function of the hologram recording medium 55.

このようなコヒーレント光の回折作用を可能にするホログラム記録媒体55として、図示する例では、フォトポリマーを用いた反射型の体積型ホログラムが用いられている。このホログラム記録媒体55は、図3に示すように、実物の散乱板6からの散乱光を物体光Loとして用いて作製されている。図3には、ホログラム記録媒体55をなすようになる感光性を有したホログラム感光材料58に、互いに干渉性を有したコヒーレント光からなる参照光Lrと物体光Loとが露光されている状態が、示されている。   In the illustrated example, a reflection type volume hologram using a photopolymer is used as the hologram recording medium 55 that enables the diffraction action of such coherent light. As shown in FIG. 3, the hologram recording medium 55 is manufactured by using the scattered light from the actual scattering plate 6 as the object light Lo. FIG. 3 shows a state in which the hologram photosensitive material 58 having photosensitivity that forms the hologram recording medium 55 is exposed to the reference light Lr and the object light Lo, which are coherent light beams having coherence with each other. ,It is shown.

参照光Lrは、例えば、特定波長域のレーザ光を発振するレーザ光源からのレーザ光が用いられており、レンズからなる集光素子7を透過してホログラム感光材料58に入射する。図3に示す例では、参照光Lrをなすようになるレーザ光が、集光素子7の光軸と平行な平行光束として、集光素子7へ入射する。参照光Lrは、集光素子7を透過することによって、それまでの平行光束から収束光束に整形(変換)され、ホログラム感光材料58へ入射する。この際、収束光束Lrの焦点位置FPは、ホログラム感光材料58を越えた位置にある。すなわち、ホログラム感光材料58は、集光素子7と、集光素子7によって集光された収束光束Lrの焦点位置FPと、の間に配置されている。   As the reference light Lr, for example, laser light from a laser light source that oscillates laser light in a specific wavelength region is used, and passes through the condensing element 7 formed of a lens and enters the hologram photosensitive material 58. In the example shown in FIG. 3, the laser light that forms the reference light Lr is incident on the condensing element 7 as a parallel light beam parallel to the optical axis of the condensing element 7. The reference light Lr passes through the condensing element 7, so that it is shaped (converted) into a convergent light beam from the parallel light beam so far, and is incident on the hologram photosensitive material 58. At this time, the focal position FP of the convergent light beam Lr is at a position beyond the hologram photosensitive material 58. In other words, the hologram photosensitive material 58 is disposed between the condensing element 7 and the focal position FP of the convergent light beam Lr collected by the condensing element 7.

次に、物体光Loは、たとえばオパールガラスからなる散乱板6からの散乱光として、ホログラム感光材料58に入射する。ここでは作製されるべきホログラム記録媒体55が反射型なので、物体光Loは、参照光Lrとは反対側の面からホログラム感光材料58へ入射する。物体光Loは、参照光Lrと干渉性を有している必要がある。したがって、例えば、同一のレーザ光源から発振されたレーザ光を分割して、分割された一方を上述の参照光Lrとして利用し、他方を物体光Loとして使用することができる。   Next, the object light Lo is incident on the hologram photosensitive material 58 as scattered light from a scattering plate 6 made of, for example, opal glass. Here, since the hologram recording medium 55 to be manufactured is a reflection type, the object light Lo is incident on the hologram photosensitive material 58 from the surface opposite to the reference light Lr. The object light Lo needs to have coherency with the reference light Lr. Therefore, for example, laser light oscillated from the same laser light source can be divided, and one of the divided lights can be used as the reference light Lr and the other can be used as the object light Lo.

図3に示す例では、散乱板6の板面への法線方向と平行な平行光束が、散乱板6へ入射して散乱され、そして、散乱板6を透過した散乱光が物体光Loとしてホログラム感光材料58へ入射している。この方法によれば、通常安価に入手可能な等方散乱板を散乱板6として用いた場合に、散乱板6からの物体光Loが、ホログラム感光材料58に概ね均一な光量分布で入射することが可能となる。またこの方法によれば、散乱板6による散乱の度合いにも依存するが、ホログラム感光材料58の各位置に、散乱板6の出射面6aの全域から概ね均一な光量で物体光Loが入射しやすくなる。このような場合には、得られたホログラム記録媒体55の各位置に入射した光が、それぞれ、散乱板6の像5を同様の明るさで再生すること、および、再生された散乱板6の像5が概ね均一な明るさで観察されることが実現され得る。   In the example shown in FIG. 3, a parallel light beam parallel to the normal direction to the plate surface of the scattering plate 6 is incident on and scattered by the scattering plate 6, and the scattered light transmitted through the scattering plate 6 is the object light Lo. The light enters the hologram photosensitive material 58. According to this method, when an isotropic scattering plate that is usually available at a low cost is used as the scattering plate 6, the object light Lo from the scattering plate 6 is incident on the hologram photosensitive material 58 with a substantially uniform light amount distribution. Is possible. Further, according to this method, although depending on the degree of scattering by the scattering plate 6, the object light Lo is incident on each position of the hologram photosensitive material 58 with a substantially uniform light amount from the entire area of the exit surface 6 a of the scattering plate 6. It becomes easy. In such a case, the light incident on each position of the obtained hologram recording medium 55 reproduces the image 5 of the scattering plate 6 with the same brightness, and the reproduced scattering plate 6 It can be realized that the image 5 is observed with substantially uniform brightness.

以上のようにして、参照光Lrおよび物体光Loがホログラム記録材料58に露光されると、参照光Lrおよび物体光Loが干渉してなる干渉縞が生成され、この光の干渉縞が、何らかのパターン(体積型ホログラムでは、一例として、屈折率変調パターン)として、ホログラム記録材料58に記録される。その後、ホログラム記録材料58の種類に対応した適切な後処理が施され、ホログラム記録材料55が得られる。   As described above, when the hologram recording material 58 is exposed to the reference light Lr and the object light Lo, an interference fringe formed by the interference of the reference light Lr and the object light Lo is generated. It is recorded on the hologram recording material 58 as a pattern (in the case of a volume hologram, for example, a refractive index modulation pattern). Thereafter, appropriate post-processing corresponding to the type of the hologram recording material 58 is performed, and the hologram recording material 55 is obtained.

図4には、図3の露光工程を経て得られたホログラム記録媒体55の回折作用(再生作用)が示されている。図4に示すように、図3のホログラム感光材料58から形成されたホログラム記録媒体55は、露光工程で用いられたレーザ光と同一波長の光であって、露光工程における参照光Lrの光路を逆向きに進む光によって、そのブラッグ条件が満たされるようになる。すなわち、図4に示すように、露光工程時におけるホログラム感光材料58に対する焦点FPの相対位置(図3参照)と同一の位置関係をなすようにしてホログラム記録媒体55に対して位置する基準点SPから発散し、露光工程時における参照光Lrと同一の波長を有する発散光束は、再生照明光Laとして、ホログラム記録媒体55に回折され、露光工程時におけるホログラム感光材料58に対する散乱板6の相対位置(図3参照)と同一の位置関係をなすようになるホログラム記録媒体55に対する特定の位置に、散乱板6の再生像5を生成する。   FIG. 4 shows the diffraction action (reproduction action) of the hologram recording medium 55 obtained through the exposure process of FIG. As shown in FIG. 4, the hologram recording medium 55 formed from the hologram photosensitive material 58 of FIG. 3 is light having the same wavelength as the laser beam used in the exposure process, and the optical path of the reference light Lr in the exposure process. The light traveling in the opposite direction satisfies the Bragg condition. That is, as shown in FIG. 4, the reference point SP positioned with respect to the hologram recording medium 55 in the same positional relationship as the relative position of the focal point FP (see FIG. 3) with respect to the hologram photosensitive material 58 during the exposure process. The divergent light beam that diverges from the light and has the same wavelength as the reference light Lr during the exposure process is diffracted as the reproduction illumination light La to the hologram recording medium 55, and the relative position of the scattering plate 6 relative to the hologram photosensitive material 58 during the exposure process A reproduced image 5 of the scattering plate 6 is generated at a specific position with respect to the hologram recording medium 55 that has the same positional relationship as (see FIG. 3).

この際、散乱板6の再生像5を生成する再生光(再生照明光Laをホログラム記録媒体55で回折してなる光)Lbは、露光工程時に散乱板6からホログラム感光材料58へ向かって進んでいた物体光Loの光路を逆向きに進む光として散乱板6の像5の各点を再生する。そして、上述したように、また図3に示すように、露光工程時に散乱板6の出射面6aの各位置から出射する物体光Loが、それぞれ、ホログラム感光材料58の概ね全領域に入射するように拡散している(広がっている)。すなわち、ホログラム感光材料58上の各位置には、散乱板6の出射面6aの全領域からの物体光Loが入射し、結果として、出射面6a全体の情報がホログラム記録媒体55の各位置にそれぞれ記録されている。このため、図4に示された、再生照明光Laとして機能する基準点SPからの発散光束をなす各光は、それぞれ単独で、ホログラム記録媒体55の各位置に入射して互いに同一の輪郭を有した散乱板6の像5を、互いに同一の位置(被照明領域LZ)に再生することができる。   At this time, the reproduction light (light obtained by diffracting the reproduction illumination light La by the hologram recording medium 55) Lb that generates the reproduction image 5 of the scattering plate 6 travels from the scattering plate 6 toward the hologram photosensitive material 58 during the exposure process. Each point of the image 5 of the scattering plate 6 is reproduced as light traveling in the opposite direction along the optical path of the object light Lo that has been emitted. As described above and as shown in FIG. 3, the object light Lo emitted from each position on the exit surface 6 a of the scattering plate 6 in the exposure process is incident on almost the entire region of the hologram photosensitive material 58. Is spreading (spreading). That is, the object light Lo from the entire area of the exit surface 6 a of the scattering plate 6 is incident on each position on the hologram photosensitive material 58, and as a result, information on the entire exit surface 6 a is placed on each position of the hologram recording medium 55. Each is recorded. For this reason, each light which forms the divergent light beam from the reference point SP functioning as the reproduction illumination light La shown in FIG. 4 is incident on each position of the hologram recording medium 55 independently and has the same contour. The image 5 of the scattering plate 6 can be reproduced at the same position (illuminated area LZ).

一方、このようなホログラム記録媒体55からなる光学素子50にコヒーレント光を照射する照射装置60は、次のように構成され得る。図1および図2に示された例において、照射装置60は、特定波長域のコヒーレント光を生成するレーザ光源61aと、レーザ光源61aからのコヒーレント光の進行方向を変化させる走査デバイス65と、を有している。走査デバイス65は、コヒーレント光の進行方向を経時的に変化させ、コヒーレント光の進行方向が一定とはならないよう種々の方向へ向ける。この結果、走査デバイス65で進行方向を変化させられるコヒーレント光が、光学素子50のホログラム記録媒体55の入射面上を走査するようになる。   On the other hand, the irradiation device 60 that irradiates the optical element 50 composed of the hologram recording medium 55 with the coherent light can be configured as follows. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the irradiation device 60 includes a laser light source 61a that generates coherent light in a specific wavelength range, and a scanning device 65 that changes the traveling direction of the coherent light from the laser light source 61a. Have. The scanning device 65 changes the traveling direction of the coherent light with time, and directs it in various directions so that the traveling direction of the coherent light is not constant. As a result, the coherent light whose traveling direction is changed by the scanning device 65 scans the incident surface of the hologram recording medium 55 of the optical element 50.

とりわけ、図2に示された例では、走査デバイス65は、一つの軸線RA1を中心として回動可能な反射面66aを有した反射デバイス66を含んでいる。より具体的に説明すると、反射デバイス66は、一つの軸線RA1を中心として回動可能な反射面66aとしてのミラーを有したミラーデバイスとして、構成されている。そして、図2および図5に示すように、このミラーデバイス66は、ミラー66aの配向を変化させることによって、レーザ光源61aからのコヒーレント光の進行方向を変化させるようになっている。この際、図2に示すように、ミラーデバイス66は、概ね、基準点SPにおいてレーザ光源61aからコヒーレント光を受けるようになっている。このため、ミラーデバイス66で進行方向を最終調整されたコヒーレント光は、基準点SPからの発散光束の一光線をなし得る再生照明光La(図4参照)として、光学素子50のホログラム記録媒体55へ入射し得る。結果として、照射装置60からのコヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するようになり、且つ、ホログラム記録媒体55上の各位置に入射したコヒーレント光が同一の輪郭を有した散乱板6の像5を同一の位置(被照明領域LZ)に再生するようになる。   In particular, in the example shown in FIG. 2, the scanning device 65 includes a reflective device 66 having a reflective surface 66a that can be rotated about one axis RA1. More specifically, the reflection device 66 is configured as a mirror device having a mirror as a reflection surface 66a that can be rotated about one axis RA1. As shown in FIGS. 2 and 5, the mirror device 66 changes the traveling direction of coherent light from the laser light source 61a by changing the orientation of the mirror 66a. At this time, as shown in FIG. 2, the mirror device 66 generally receives coherent light from the laser light source 61a at the reference point SP. For this reason, the coherent light whose traveling direction is finally adjusted by the mirror device 66 is reproduced illumination light La (see FIG. 4) that can form one light beam diverging from the reference point SP, and the hologram recording medium 55 of the optical element 50. Can be incident. As a result, the coherent light from the irradiation device 60 scans on the hologram recording medium 55, and the image of the scattering plate 6 in which the coherent light incident on each position on the hologram recording medium 55 has the same contour. 5 is reproduced at the same position (illuminated area LZ).

なお、図2に示されたミラーデバイス66は、一つの軸線RA1に沿ってミラー66aを回動させるように、構成されている。図5は、図2に示された照明装置40の構成を斜視図として示している。図5に示された例では、ミラー66aの回動軸線RA1は、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系(つまり、XY平面がホログラム記録媒体55の板面と平行となるXY座標系)のY軸と、平行に延びている。そして、ミラー66aが、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のY軸と平行な軸線RA1を中心として回動するため、照射装置60からのコヒーレント光の光学素子50への入射点IPは、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のX軸と平行な方向に往復動するようになる。すなわち、図5に示された例では、照射装置60は、コヒーレント光がホログラム記録媒体55上を直線経路に沿って走査するように、光学素子50にコヒーレント光を照射する。   The mirror device 66 shown in FIG. 2 is configured to rotate the mirror 66a along one axis line RA1. FIG. 5 shows the configuration of the illumination device 40 shown in FIG. 2 as a perspective view. In the example shown in FIG. 5, the rotation axis RA <b> 1 of the mirror 66 a has an XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55 (that is, the XY plane is parallel to the plate surface of the hologram recording medium 55. It extends parallel to the Y axis of the (XY coordinate system). Then, since the mirror 66a rotates around the axis line RA1 parallel to the Y axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55, the coherent light from the irradiation device 60 is applied to the optical element 50. The incident point IP reciprocates in a direction parallel to the X axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55. That is, in the example shown in FIG. 5, the irradiation device 60 irradiates the optical element 50 with coherent light so that the coherent light scans on the hologram recording medium 55 along a linear path.

なお、実際上の問題として、ホログラム記録媒体55を作成する際、ホログラム記録材料58が収縮する場合がある。このような場合、ホログラム記録材料58の収縮を考慮して、照射装置60から光学素子50に照射されるコヒーレント光の波長が調整されることが好ましい。したがって、コヒーレント光源61aで生成するコヒーレント光の波長は、図3の露光工程で用いた光の波長と厳密に一致させる必要はなく、ほぼ同一となっていてもよい。   As a practical problem, the hologram recording material 58 may shrink when the hologram recording medium 55 is produced. In such a case, it is preferable to adjust the wavelength of the coherent light irradiated from the irradiation device 60 to the optical element 50 in consideration of the shrinkage of the hologram recording material 58. Therefore, the wavelength of the coherent light generated by the coherent light source 61a does not need to be exactly the same as the wavelength of the light used in the exposure process of FIG. 3, and may be substantially the same.

また、同様の理由から、光学素子50のホログラム記録媒体55へ入射する光の進行方向も、基準点SPからの発散光束に含まれる一光線と厳密に同一の経路を取っていなくとも、被照明領域LZに像5を再生することができる。実際に、図2および図5に示す例では、走査デバイス65をなすミラーデバイス66のミラー(反射面)66aは、必然的に、その回動軸線RA1からずれる。したがって、基準点SPを通過しない回動軸線RA1を中心としてミラー66aを回動させた場合、ホログラム記録媒体55へ入射する光は、基準点SPからの発散光束をなす一光線とはならないことがある。しかしながら、実際には、図示された構成の照射装置60からのコヒーレント光によって、被照明領域LZに重ねて像5を実質的に再生することができる。   For the same reason, even if the traveling direction of the light incident on the hologram recording medium 55 of the optical element 50 does not take exactly the same path as the one light beam included in the divergent light beam from the reference point SP, it is illuminated. The image 5 can be reproduced in the region LZ. Actually, in the example shown in FIGS. 2 and 5, the mirror (reflecting surface) 66a of the mirror device 66 constituting the scanning device 65 is inevitably deviated from the rotation axis RA1. Therefore, when the mirror 66a is rotated around the rotation axis RA1 that does not pass through the reference point SP, the light incident on the hologram recording medium 55 may not be a single light beam that forms a divergent light beam from the reference point SP. is there. However, in practice, the image 5 can be substantially reproduced by being superimposed on the illuminated region LZ by coherent light from the irradiation device 60 having the illustrated configuration.

〔基本形態の作用効果〕
次に、以上の構成からなる照明装置40、投射装置20および投射型映像表示装置10の作用について説明する。
[Effects of basic form]
Next, the operation of the illumination device 40, the projection device 20, and the projection display device 10 having the above-described configuration will be described.

まず、照射装置60は、コヒーレント光が光学素子50のホログラム記録媒体55上を走査するようにして、光学素子50へコヒーレント光を照射する。具体的には、レーザ光源61aで一定方向に沿って進む特定波長のコヒーレント光が生成され、このコヒーレント光が走査デバイス65で進行方向を変えられる。走査デバイス65は、ホログラム記録媒体55上の各位置に、当該位置でのブラッグ条件を満たす入射角度で特定波長のコヒーレント光を入射させる。この結果、各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、ホログラム記録媒体55での回折により、被照明領域LZに重ねて散乱板6の像5を再生する。すなわち、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、光学素子50で拡散されて(拡げられて)、被照明領域LZの全域に入射するようになる。このようにして、照射装置60は、被照明領域LZをコヒーレント光で照明するようになる。   First, the irradiation device 60 irradiates the optical element 50 with coherent light so that the coherent light scans the hologram recording medium 55 of the optical element 50. Specifically, coherent light having a specific wavelength traveling along a certain direction is generated by the laser light source 61 a, and the traveling direction of the coherent light is changed by the scanning device 65. The scanning device 65 causes coherent light having a specific wavelength to enter each position on the hologram recording medium 55 at an incident angle that satisfies the Bragg condition at the position. As a result, the coherent light incident at each position is superimposed on the illuminated region LZ by the diffraction at the hologram recording medium 55 to reproduce the image 5 of the scattering plate 6. That is, the coherent light that has entered the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is diffused (expanded) by the optical element 50 and enters the entire illuminated area LZ. In this way, the irradiation device 60 illuminates the illuminated area LZ with coherent light.

図1に示すように、投射装置20においては、照明装置40の被照明領域LZと重なる位置に空間光変調器30が配置されている。このため、空間光変調器30は、照明装置40によって面状に照明され、画素毎にコヒーレント光を選択して透過させることにより、映像を形成するようになる。この映像は、投射光学系25によってスクリーン15に投射される。スクリーン15に投射されたコヒーレント光は、拡散され、観察者に映像として認識されるようになる。ただし、この際、スクリーン上に投射されたコヒーレント光は拡散によって干渉し、スペックルを生じさせることになる。   As shown in FIG. 1, in the projection device 20, the spatial light modulator 30 is arranged at a position overlapping the illuminated area LZ of the illumination device 40. For this reason, the spatial light modulator 30 is illuminated in a planar shape by the illumination device 40, and forms an image by selecting and transmitting the coherent light for each pixel. This image is projected onto the screen 15 by the projection optical system 25. The coherent light projected on the screen 15 is diffused and recognized as an image by the observer. However, at this time, the coherent light projected on the screen interferes by diffusion and causes speckle.

しかしながら、ここで説明してきた基本形態における照明装置40によれば、次に説明するように、スペックルを極めて効果的に目立たなくさせることができる。   However, according to the lighting device 40 in the basic mode described here, speckles can be made extremely inconspicuous as described below.

前掲の非特許文献1によれば、スペックルを目立たなくさせるには、偏光・位相・角度・時間といったパラメータを多重化し、モードを増やすことが有効であるとされている。ここでいうモードとは、互いに無相関なスペックルパターンのことである。例えば、複数のレーザ光源から同一のスクリーンに異なる方向からコヒーレント光を投射した場合、レーザ光源の数だけ、モードが存在することになる。また、同一のレーザ光源からのコヒーレント光を、時間を区切って異なる方向から、スクリーンに投射した場合、人間の目で分解不可能な時間の間にコヒーレント光の入射方向が変化した回数だけ、モードが存在することになる。そして、このモードが多数存在する場合には、光の干渉パターンが無相関に重ねられ平均化され、結果として、観察者の目によって観察されるスペックルが目立たなくなるものと考えられている。   According to the aforementioned Non-Patent Document 1, it is effective to multiplex parameters such as polarization, phase, angle, and time and increase the mode in order to make speckle inconspicuous. The mode here refers to speckle patterns that are uncorrelated with each other. For example, when coherent light is projected from different directions onto the same screen from a plurality of laser light sources, there are as many modes as the number of laser light sources. In addition, when coherent light from the same laser light source is projected onto the screen from different directions by dividing the time, the mode is the same as the number of times the incident direction of the coherent light has changed during the time that cannot be resolved by the human eye. Will exist. When there are a large number of these modes, the interference patterns of light are uncorrelated and averaged, and as a result, speckles observed by the observer's eyes are considered inconspicuous.

上述した照射装置60では、コヒーレント光が、ホログラム記録媒体55上を走査するようにして、光学素子50に照射される。また、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、同一の被照明領域LZの全域をコヒーレント光で照明するが、当該被照明領域LZを照明するコヒーレント光の照明方向は互いに異なる。そして、コヒーレント光が入射するホログラム記録媒体55上の位置が経時的に変化するため、被照明領域LZへのコヒーレント光の入射方向も経時的に変化する。   In the irradiation device 60 described above, the optical element 50 is irradiated with the coherent light so as to scan the hologram recording medium 55. The coherent light incident on each position of the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 illuminates the entire illuminated area LZ with the coherent light, but the illumination of the coherent light that illuminates the illuminated area LZ. The directions are different from each other. Since the position on the hologram recording medium 55 where the coherent light enters changes with time, the incident direction of the coherent light to the illuminated region LZ also changes with time.

被照明領域LZを基準にして考えると、被照明領域LZ内の各位置には絶えずコヒーレント光が入射してくるが、その入射方向は、図1に矢印A1で示すように、常に変化し続けることになる。結果として、空間光変調器30の透過光によって形成された映像の各画素をなす光が、図1に矢印A2で示すように経時的に光路を変化させながら、スクリーン15の特定の位置に投射されるようになる。   Considering the illuminated area LZ as a reference, coherent light constantly enters each position in the illuminated area LZ, but the incident direction constantly changes as indicated by an arrow A1 in FIG. It will be. As a result, the light forming each pixel of the image formed by the light transmitted through the spatial light modulator 30 is projected to a specific position on the screen 15 while changing the optical path over time as indicated by an arrow A2 in FIG. Will come to be.

なお、コヒーレント光はホログラム記録媒体55上を連続的に走査する。これにともなって、照射装置60から被照明領域LZへのコヒーレント光の入射方向も連続的に変化するとともに、投射装置20からスクリーン15へのコヒーレント光の入射方向も連続的に変化する。ここで、投射装置20からスクリーン15へのコヒーレント光の入射方向が僅か(例えば0.数°)だけ変化すれば、スクリーン15上に生じるスペックルのパターンも大きく変化し、無相関なスペックルパターンが十分に重畳されることになる。加えて、実際に市販されているMEMSミラーやポリゴンミラー等の走査デバイス65の周波数は通常数百Hz以上であり、数万Hzにも達する走査デバイス65も珍しくない。   The coherent light continuously scans on the hologram recording medium 55. Accordingly, the incident direction of the coherent light from the irradiation device 60 to the illuminated region LZ also changes continuously, and the incident direction of the coherent light from the projection device 20 to the screen 15 also changes continuously. Here, if the incident direction of the coherent light from the projection device 20 to the screen 15 changes only slightly (for example, several degrees), the speckle pattern generated on the screen 15 also changes greatly, and an uncorrelated speckle pattern. Are sufficiently superimposed. In addition, the frequency of scanning devices 65 such as MEMS mirrors and polygon mirrors that are commercially available is usually several hundred Hz or higher, and scanning devices 65 that reach tens of thousands of Hz are not uncommon.

以上のことから、上述してきた基本形態によれば、映像を表示しているスクリーン15上の各位置において時間的にコヒーレント光の入射方向が変化していき、且つ、この変化は、人間の目で分解不可能な速さであり、結果として、人間の目には、相関の無いコヒーレント光の散乱パターンが多重化されて観察されることになる。したがって、各散乱パターンに対応して生成されたスペックルが重ねられ平均化されて、観察者に観察されることになる。これにより、スクリーン15に表示されている映像を観察する観察者に対して、スペックルを極めて効果的に目立たなくさせることができる。   From the above, according to the basic form described above, the incident direction of the coherent light changes temporally at each position on the screen 15 displaying an image, and this change is caused by human eyes. As a result, a non-correlated coherent light scattering pattern is multiplexed and observed by the human eye. Therefore, speckles generated corresponding to each scattering pattern are overlapped and averaged and observed by an observer. Thereby, speckles can be made very inconspicuous for an observer who observes the image displayed on the screen 15.

なお、人間によって観察される従来のスペックルには、スクリーン15上でのコヒーレント光の散乱を原因とするスクリーン側でのスペックルだけでなく、スクリーンに投射される前におけるコヒーレント光の散乱を原因とする投射装置側でのスペックルも発生し得る。この投射装置側で発生したスペックルパターンは、空間光変調器30を介してスクリーン15上に投射されることによって、観察者に認識され得るようにもなる。しかしながら、上述してきた基本形態によれば、コヒーレント光がホログラム記録媒体55上を連続的に走査し、そしてホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光が、それぞれ、空間光変調器30が重ねられた被照明領域LZの全域を照明するようになる。すなわち、ホログラム記録媒体55が、スペックルパターンを形成していたそれまでの波面とは別途の新たな波面を形成し、複雑且つ均一に、被照明領域LZ、さらには、空間光変調器30を介してスクリーン15を照明するようになる。このようなホログラム記録媒体55での新たな波面の形成により、投射装置側で発生するスペックルパターンは不可視化されることになる。   Note that conventional speckles observed by humans include not only speckles on the screen caused by scattering of coherent light on the screen 15, but also scattering of coherent light before being projected on the screen. Speckle on the projection device side can also occur. The speckle pattern generated on the projection device side is projected onto the screen 15 via the spatial light modulator 30 so that it can be recognized by the observer. However, according to the basic mode described above, the coherent light continuously scans on the hologram recording medium 55, and the coherent light incident on each position of the hologram recording medium 55 is superimposed on the spatial light modulator 30, respectively. The entire illuminated area LZ is illuminated. That is, the hologram recording medium 55 forms a new wavefront that is separate from the wavefront used to form the speckle pattern, and the illumination area LZ and further the spatial light modulator 30 are formed in a complex and uniform manner. Through this, the screen 15 is illuminated. Due to the formation of a new wavefront on the hologram recording medium 55, the speckle pattern generated on the projection apparatus side is made invisible.

ところで、前掲の非特許文献1には、スクリーン上に生じたスペックルの程度を示すパラメータとして、スペックルコントラスト(単位%)という数値を用いる方法が提案されている。このスペックルコントラストは、本来は均一の輝度分布をとるべきテストパターン映像を表示した際に、スクリーン上に実際に生じる輝度のばらつきの標準偏差を、輝度の平均値で除した値として定義される量である。このスペックルコントラストの値が大きければ大きいほど、スクリーン上のスペックル発生程度が大きいことを意味し、観察者に対して、斑点状の輝度ムラ模様がより顕著に提示されていることを示す。   By the way, Non-Patent Document 1 described above proposes a method using a numerical value called speckle contrast (unit%) as a parameter indicating the degree of speckle generated on the screen. This speckle contrast is defined as a value obtained by dividing the standard deviation of the actual luminance variation on the screen divided by the average luminance value when displaying a test pattern image that should have a uniform luminance distribution. Amount. The larger the speckle contrast value is, the larger the speckle occurrence level on the screen is, which indicates that the spot-like luminance unevenness pattern is more prominently presented to the observer.

図1〜図5を参照しながら説明してきた基本形態の投射型映像表示装置10について、スペックルコントラストを測定したところ、3.0%となった(条件1)。また、上述の光学素子50として、反射型の体積型ホログラムに代えて、特定の再生照明光を受けた場合に散乱板6の像5を再生し得るように計算機を用いて設計された凹凸形状を有する計算機合成ホログラム(CGH)としてのレリーフ型ホログラムを用いた場合についてのスペックルコントラストは3.7%となった(条件2)。HDTV(高精細テレビ)の映像表示用途にて、観察者が肉眼観察した場合に輝度ムラ模様がほとんど認識できないレベルとして、スペックルコントラスト6.0%以下という基準(たとえば、WO/2001/081996号公報参照)が示されているが、上述してきた基本形態はこの基準を十分に満たしている。また、実際に肉眼観察したところ、視認され得る程度の輝度ムラ(明るさのムラ)は発生していなかった。   The speckle contrast of the basic projection type image display apparatus 10 described with reference to FIGS. 1 to 5 was 3.0% (Condition 1). Further, as the above-described optical element 50, an uneven shape designed by using a computer so that the image 5 of the scattering plate 6 can be reproduced when receiving specific reproduction illumination light instead of the reflective volume hologram. The speckle contrast in the case of using the relief type hologram as a computer-generated hologram (CGH) having a ratio of 3.7% was (Condition 2). In HDTV (high-definition television) video display applications, a speckle contrast of 6.0% or less is a standard (for example, WO / 2001/081996) as a level at which an uneven brightness pattern is hardly recognized when an observer observes with the naked eye. The basic form described above sufficiently satisfies this standard. In addition, when actually observed with the naked eye, brightness unevenness (brightness unevenness) that could be visually recognized did not occur.

一方、レーザ光源からのレーザ光を平行光束に整形して空間光変調器30に入射させた場合、すなわち、図1に示された投射型映像表示装置10の空間光変調器30に、走査デバイス65や光学素子50を介さず、レーザ光源61aからのコヒーレント光を平行光束として入射させた場合、スペックルコントラストは20.7%となった(条件3)。この条件下では、肉眼観察により、斑点状の輝度ムラ模様がかなり顕著に観察された。   On the other hand, when the laser light from the laser light source is shaped into a parallel light beam and incident on the spatial light modulator 30, that is, the spatial light modulator 30 of the projection display apparatus 10 shown in FIG. When the coherent light from the laser light source 61a was made incident as a parallel light beam without passing through 65 or the optical element 50, the speckle contrast was 20.7% (Condition 3). Under these conditions, a spot-like luminance unevenness pattern was observed quite noticeably by visual observation.

また、光源61aを緑色のLED(非コヒーレント光源)に交換し、このLED光源からの光を空間光変調器30に入射させた場合、すなわち、図1に示された投射型映像表示装置10の空間光変調器30に、走査デバイス65や光学素子50を介さず、LED光源からの非コヒーレント光を平行光束として入射させた場合、スペックルコントラストは4.0%となった(条件4)。この条件下では、肉眼観察で視認され得る程度の輝度ムラ(明るさのムラ)は発生していなかった。   Further, when the light source 61a is replaced with a green LED (non-coherent light source) and light from the LED light source is incident on the spatial light modulator 30, that is, the projection type video display device 10 shown in FIG. When the non-coherent light from the LED light source was incident as a parallel light beam on the spatial light modulator 30 without passing through the scanning device 65 and the optical element 50, the speckle contrast was 4.0% (Condition 4). Under these conditions, brightness unevenness (brightness unevenness) that could be visually recognized by naked eye observation did not occur.

条件1および条件2の結果が、条件3の結果よりも極めて良好であり、さらに、条件4の測定結果と比較しても良好となった。既に述べたとおり、スペックルの発生という問題は、実用上、レーザ光などのコヒーレント光源を用いた場合に生じる固有の問題であり、LEDなどの非コヒーレント光源を用いた装置では、考慮する必要のない問題である。加えて、条件1および条件2では、条件4と比較して、スペックル発生の原因となり得る光学素子50が追加されている。これらの点から、条件1および条件2によれば、スペックル不良に十分に対処することができたと言える。   The results of Condition 1 and Condition 2 were much better than the results of Condition 3, and were also better than the measurement results of Condition 4. As already mentioned, the problem of speckle generation is a problem inherent in the case of using a coherent light source such as a laser beam in practice, and it is necessary to consider in an apparatus using a non-coherent light source such as an LED. There is no problem. In addition, in condition 1 and condition 2, as compared with condition 4, an optical element 50 that can cause speckles is added. From these points, it can be said that Condition 1 and Condition 2 were sufficient to cope with speckle defects.

加えて、上述してきた基本形態によれば、次の利点を享受することもできる。   In addition, according to the basic mode described above, the following advantages can be obtained.

上述のように、コヒーレント光は、ホログラム記録媒体55上を走査するようにして、光学素子50に照射される。従って、ホログラム記録媒体55はコヒーレント光のエネルギーによって発熱するようになる。特に、投射型映像表示装置10におけるスクリーン15(つまり、照明装置40における被照明領域LZ)は十分に明るいことが好ましいので、高エネルギーのコヒーレント光が用いられ得る。これにより、ホログラム記録媒体55の発熱量が増加する。ここで、本基本形態によれば、ホログラム記録媒体55の入射面の裏面側に設けられた熱吸収層53aが、ホログラム記録媒体55で発生した熱を吸収するようになっている。具体的には、例えば、熱吸収層53aとして銅製の放熱板(ヒートシンク)やぺルチェ素子が用いられた場合、これらがホログラム記録媒体55の熱を吸収して外部に放熱するように機能する。これにより、ホログラム記録媒体55の温度を低下させることができる。   As described above, the coherent light is applied to the optical element 50 so as to scan the hologram recording medium 55. Accordingly, the hologram recording medium 55 generates heat due to the energy of the coherent light. In particular, since the screen 15 in the projection display apparatus 10 (that is, the illuminated region LZ in the illumination device 40) is preferably sufficiently bright, high-energy coherent light can be used. As a result, the amount of heat generated by the hologram recording medium 55 increases. Here, according to this basic form, the heat absorption layer 53 a provided on the back side of the incident surface of the hologram recording medium 55 absorbs heat generated in the hologram recording medium 55. Specifically, for example, when a heat sink or a Peltier element made of copper is used as the heat absorption layer 53a, these function to absorb the heat of the hologram recording medium 55 and dissipate it to the outside. Thereby, the temperature of the hologram recording medium 55 can be lowered.

これに対して、上記熱吸収層53aを備えていない場合、以下のような問題が発生し得る。即ち、継続的な発熱によってホログラム記録媒体55が徐々に劣化していき、やがて損傷する可能性がある。また、継続的な発熱によってホログラム記録媒体55が徐々に膨張あるいは収縮して干渉縞が変化したり、分子の拡散移動が起こり干渉縞のコントラストが低下する可能性もあり、これによりホログラム記録媒体55で回折された光が被照明領域LZ以外に拡散することで、輝度や精度が低下していく可能性がある。このように、熱によってホログラム記録媒体55の耐久性が低下する可能性がある。本基本形態によれば、これらの不具合を効果的に防止でき、ホログラム記録媒体55の耐久性を向上できる。   On the other hand, when the heat absorption layer 53a is not provided, the following problem may occur. That is, the hologram recording medium 55 gradually deteriorates due to continuous heat generation, and may eventually be damaged. Further, the hologram recording medium 55 may gradually expand or contract due to continuous heat generation, and the interference fringes may change, or molecular diffusion may occur and the contrast of the interference fringes may be lowered. As the light diffracted in (2) diffuses outside the illuminated area LZ, there is a possibility that the brightness and accuracy will decrease. Thus, the durability of the hologram recording medium 55 may be reduced by heat. According to this basic form, these problems can be effectively prevented, and the durability of the hologram recording medium 55 can be improved.

また、上述してきた基本形態によれば、スペックルを目立たなくさせるための光学素子50が、照射装置60から照射されるコヒーレント光のビーム形態を整形および調整するための光学部材としても機能し得る。したがって、光学系を小型且つ簡易化することができる。   Further, according to the basic form described above, the optical element 50 for making speckles inconspicuous can also function as an optical member for shaping and adjusting the beam form of coherent light emitted from the irradiation device 60. . Therefore, the optical system can be reduced in size and simplified.

また、上述してきた基本形態によれば、ホログラム記録媒体55の各位置に入射するコヒーレント光が、互いに同一の位置に、散乱板6の像5を生成するとともに、当該像5に重ねて空間光変調器30が配置されている。このため、ホログラム記録媒体55で回折された光を、高効率で、映像形成のために利用することが可能となり、光源61aからの光の利用効率の面においても優れる。   Further, according to the basic form described above, coherent light incident on each position of the hologram recording medium 55 generates an image 5 of the scattering plate 6 at the same position, and is superimposed on the image 5 to generate spatial light. A modulator 30 is arranged. Therefore, the light diffracted by the hologram recording medium 55 can be used for image formation with high efficiency, and the use efficiency of light from the light source 61a is excellent.

なお、ホログラム記録媒体55の発熱量に対して必要な熱吸収機能を発揮できる限り、熱吸収層53aをホログラム記録媒体55の裏面側の全面に設けなくても良い。つまり、例えば、熱吸収層53aは開口を有していても良い。あるいは、熱吸収層53aは、ホログラム記録媒体55の入射面の裏面側には設けられず、ホログラム記録媒体55の周縁部に設けられていても良い。これにより、光学素子50を安価にできる。   Note that the heat absorption layer 53 a may not be provided on the entire back surface side of the hologram recording medium 55 as long as the heat absorption function necessary for the heat generation amount of the hologram recording medium 55 can be exhibited. That is, for example, the heat absorption layer 53a may have an opening. Alternatively, the heat absorption layer 53 a may be provided not on the back side of the incident surface of the hologram recording medium 55 but on the peripheral edge of the hologram recording medium 55. Thereby, the optical element 50 can be made inexpensive.

〔基本形態への変形〕
図1〜5に例示された一具体例に基づいて説明してきた基本形態に対して、種々の変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いており、重複する説明を省略する。
[Deformation to basic form]
Various modifications can be made to the basic form described based on the specific example illustrated in FIGS. Hereinafter, an example of modification will be described with reference to the drawings. In the drawings used in the following description, the same reference numerals as those used for the corresponding parts in the above-described embodiment are used, and redundant descriptions are omitted.

(0次光の回避)
上述してきた基本形態において、照射装置60からのコヒーレント光の一部は、ホログラム記録媒体55で回折されることなく当該ホログラム記録媒体55を透過する(いわゆる、0次光)。このような光学素子50を透過する0次光が、何らかの理由により被照明領域LZに入射してしまうと、周囲と比較して明るさ(輝度)が急激に上昇する異常領域(点状領域、線状領域、面状領域)が被照明領域LZ内に発生してしまう。
(Avoiding zero-order light)
In the basic form described above, part of the coherent light from the irradiation device 60 passes through the hologram recording medium 55 without being diffracted by the hologram recording medium 55 (so-called zero-order light). If zero-order light transmitted through such an optical element 50 enters the illuminated region LZ for some reason, an abnormal region (a point-like region, where the brightness (luminance) increases sharply compared to the surroundings, (Linear area, planar area) occurs in the illuminated area LZ.

基本形態においては、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光のうちの、ホログラム記録媒体55で回折されずにホログラム記録媒体55を透過する0次光L101の光路が、被照明領域LZからずれている。すなわち、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光のうちの0次光L101が、直接、被照明領域LZに入射することはない。これにより、周囲と比較して明るさ(輝度)が急激に上昇する異常領域(点状領域、線状領域、面状領域)が被照明領域LZ内に発生してしまうことを防止して、明るさの面内分布を均一とすることができる。また、投射装置20および投射型映像表示装置10においては、予定した映像を高品質で表示することができる。さらに、照射装置60の光源としてエネルギ密度の高いレーザ光を発振するレーザ光源を利用する場合には、安全性の面でも非常に好ましい。   In the basic form, the optical path of the 0th-order light L101 that passes through the hologram recording medium 55 without being diffracted by the hologram recording medium 55 out of the coherent light incident on the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is It deviates from the illumination area LZ. That is, the 0th-order light L101 of the coherent light that has entered the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 does not directly enter the illuminated region LZ. Thereby, it is possible to prevent an abnormal region (a dotted region, a linear region, a planar region) in which the brightness (luminance) increases sharply compared with the surroundings from occurring in the illuminated region LZ, The in-plane distribution of brightness can be made uniform. Moreover, in the projection apparatus 20 and the projection type video display apparatus 10, it is possible to display a scheduled video with high quality. Furthermore, when a laser light source that oscillates a laser beam having a high energy density is used as the light source of the irradiation device 60, it is very preferable in terms of safety.

ここで、図6に示された光学素子50の変形例では、0次光L101による問題をより確実に防止するようにしている。光学素子50において、保護層51、ホログラム記録媒体55、粘着層52、光吸収層53b、粘着層52および熱吸収層53aは、コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されている。熱吸収層53aと光吸収層53bは、支持基材53として機能する。ホログラム記録媒体55を透過した後の0次光L101の光路上に、当該0次光L101を吸収する光吸収層53bが設けられている。このため、光学素子50において期待された方向に進行方向を変化させられなかったコヒーレント光L101が、意図しない方向から被照明領域LZに入射することをより確実に防止することができる。加えて、エネルギ密度の高いレーザ光を発振するレーザ光源を照射装置60の光源として利用する場合には、0次光L101が常に一定の場所、例えば照明装置40の筐体の一部分に照射されることに起因して、当該照明装置の筐体等が損傷してしまうことを、効果的に抑制することができる。また、光吸収層53bによってコヒーレント光の漏れ出しを安定して防止することができれば、照射装置60からのコヒーレント光の出力を高め、照明装置40において被照明領域LZを均一且つ明るく照明することができ、投射装置20および投射型映像表示装10においては輝度ムラの無い高品質の映像を明るく表示することができる。   Here, in the modification of the optical element 50 shown in FIG. 6, the problem caused by the 0th-order light L101 is more reliably prevented. In the optical element 50, the protective layer 51, the hologram recording medium 55, the adhesive layer 52, the light absorbing layer 53b, the adhesive layer 52, and the heat absorbing layer 53a are arranged in this order from the incident surface side of the coherent light. The heat absorption layer 53 a and the light absorption layer 53 b function as the support base material 53. On the optical path of the 0th-order light L101 after passing through the hologram recording medium 55, a light absorption layer 53b that absorbs the 0th-order light L101 is provided. For this reason, it can prevent more reliably that the coherent light L101 which could not change the advancing direction to the direction anticipated in the optical element 50 enters into the to-be-illuminated area | region LZ from the direction which is not intended. In addition, when a laser light source that oscillates a laser beam with high energy density is used as the light source of the irradiation device 60, the zero-order light L101 is always irradiated to a certain place, for example, a part of the casing of the lighting device 40. As a result, it is possible to effectively prevent the casing of the lighting device from being damaged. Further, if the light absorption layer 53b can stably prevent the leakage of the coherent light, the output of the coherent light from the irradiation device 60 can be increased, and the illumination device 40 can uniformly and brightly illuminate the illuminated region LZ. In addition, the projection device 20 and the projection-type image display device 10 can brightly display a high-quality image without luminance unevenness.

とりわけ、図示する例では、光吸収層53bは、ホログラム記録媒体55を透過した直後における0次光L101の光路上に配置されている。つまり、ホログラム記録媒体55を透過した後に更に反射や屈折等によって進行方向を変更する前の0次光L101の光路上に配置されている。反射や屈折等は少なからずコヒーレント光を分散させることにもなり得るため、図6に示された例での光吸収層53bによれば、ホログラム記録媒体55を透過した0次光L101を極めて効果的に吸収し、0次光L101が意図せず漏れ出すことに起因した不具合の発生を、より効果的に抑制することができる。   In particular, in the illustrated example, the light absorption layer 53b is disposed on the optical path of the 0th-order light L101 immediately after passing through the hologram recording medium 55. That is, it is arranged on the optical path of the 0th-order light L101 after passing through the hologram recording medium 55 and before changing the traveling direction by reflection or refraction. Since the coherent light can be dispersed without much reflection and refraction, the light absorption layer 53b in the example shown in FIG. 6 is very effective for the 0th-order light L101 transmitted through the hologram recording medium 55. Can be effectively suppressed from occurring due to the fact that the zero-order light L101 is absorbed unintentionally and leaks unintentionally.

なお、光吸収層53bとしては、特に限定されることなく、広くコヒーレント光を吸収し得る部材を用いることができる。具体的には、黒色の光吸収性ゴム材料や無機酸化物(一例として、黒アルマイト処理したアルミニウム)等を用いることができる。   Note that the light absorption layer 53b is not particularly limited, and a member capable of widely absorbing coherent light can be used. Specifically, a black light-absorbing rubber material or an inorganic oxide (for example, black anodized aluminum) can be used.

また、図6に示した例では、熱吸収層53aと光吸収層53bとの2つの層を設ける一例について説明したが、熱吸収機能と光吸収機能とを有する1つの層を設けても良い。例えば、熱吸収層53aが更に光吸収機能を有していても良い。   In the example illustrated in FIG. 6, an example in which two layers of the heat absorption layer 53 a and the light absorption layer 53 b are provided has been described. However, one layer having a heat absorption function and a light absorption function may be provided. . For example, the heat absorption layer 53a may further have a light absorption function.

さらに、光学素子50において、保護層51、ホログラム記録媒体55、粘着層52、熱吸収層53a、粘着層52および光吸収層53bは、コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されていても良い。この配置においては、熱吸収層53aがコヒーレント光を反射する材料で構成されている場合、熱吸収層53aに開口を設けておき、この開口部分にコヒーレント光を走査するようにする。これにより、ホログラム記録媒体55を透過した0次光L101は、熱吸収層53aの開口を通過して、光吸収層53bに吸収され得る。熱吸収層53aがコヒーレント光を透過する材料で構成されている場合、熱吸収層53aに開口を設けなくても良い。   Furthermore, in the optical element 50, the protective layer 51, the hologram recording medium 55, the adhesive layer 52, the heat absorption layer 53a, the adhesive layer 52, and the light absorption layer 53b may be arranged in this order from the incident surface side of the coherent light. . In this arrangement, when the heat absorption layer 53a is made of a material that reflects coherent light, an opening is provided in the heat absorption layer 53a, and the opening is scanned with the coherent light. Thereby, the 0th-order light L101 transmitted through the hologram recording medium 55 can be absorbed by the light absorption layer 53b through the opening of the heat absorption layer 53a. When the heat absorption layer 53a is made of a material that transmits coherent light, it is not necessary to provide an opening in the heat absorption layer 53a.

(透過型のホログラム記録媒体)
基本形態では反射型のホログラム記録媒体を用いる一例について説明したが、透過型のホログラム記録媒体を用いても良い。
(Transmission type hologram recording medium)
In the basic mode, an example of using a reflection type hologram recording medium has been described, but a transmission type hologram recording medium may be used.

図7に示す投射型映像表示装置10は、光学素子50aのみが、基本形態と異なる。既に説明した構成と同一に構成され得るその他の部分に対しては、当該既に説明した構成に対して用いた符号と同一の符号を用いており、重複する説明を省略する。   The projection display apparatus 10 shown in FIG. 7 is different from the basic form only in the optical element 50a. For other parts that can be configured in the same way as the already described configuration, the same reference numerals as those used for the already described configuration are used, and redundant description is omitted.

図7に示された例では、光学素子50aにおいて、保護層51、透過型のホログラム記録媒体55a、粘着層52および支持基材53は、コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されている。図示する例では、支持基材53は熱吸収層53aから形成されている。支持基材53は、開口を有するフレーム形状を持っている。即ち、熱吸収層53aは、ホログラム記録媒体55aでの回折により被照明領域LZを照明するコヒーレント光が遮られないように、開口を有している。   In the example shown in FIG. 7, in the optical element 50a, the protective layer 51, the transmissive hologram recording medium 55a, the adhesive layer 52, and the support substrate 53 are arranged in this order from the incident surface side of the coherent light. In the illustrated example, the support base 53 is formed of a heat absorption layer 53a. The support base 53 has a frame shape having an opening. That is, the heat absorption layer 53a has an opening so that the coherent light that illuminates the illuminated region LZ is not blocked by diffraction on the hologram recording medium 55a.

図8に示すように、光学素子50aを入射面の裏面側から観察すると、熱吸収層53aの中心部に開口OPが形成されており、開口OPの部分ではホログラム記録媒体55aが露出している。図7の光学素子50aの断面は、この図8のA−A断面に相当する。   As shown in FIG. 8, when the optical element 50a is observed from the back side of the incident surface, an opening OP is formed at the center of the heat absorption layer 53a, and the hologram recording medium 55a is exposed at the opening OP. . The cross section of the optical element 50a in FIG. 7 corresponds to the AA cross section in FIG.

基本形態と同様に、ホログラム記録媒体55aは、その各位置、言い換えると、その各点とも呼ばれるべき各微小領域に入射する再生照明光を回折することによって、散乱板の像を再生することができるようになっている。従って、図8に示す走査経路に沿ってコヒーレント光を走査することにより、ホログラム記録媒体55aを透過して拡散されたコヒーレント光が、熱吸収層53aの開口OP部分から被照明領域LZの全域に入射する。その他の作用は、基本形態と同様であるため、説明は省略する。   Similar to the basic form, the hologram recording medium 55a can reproduce the image of the scattering plate by diffracting the reproduction illumination light incident on each position, in other words, each minute region that should be called each point. It is like that. Therefore, by scanning the coherent light along the scanning path shown in FIG. 8, the coherent light transmitted through the hologram recording medium 55a is diffused from the opening OP portion of the heat absorption layer 53a to the entire illuminated area LZ. Incident. Since other operations are the same as those of the basic mode, description thereof is omitted.

これにより、基本形態と同様に、スクリーン15に表示されている映像を観察する観察者に対して、スペックルを極めて効果的に目立たなくさせることができる。   Thereby, like the basic form, speckles can be made extremely inconspicuous for an observer who observes an image displayed on the screen 15.

さらに、基本形態と同様に、熱吸収層53aがホログラム記録媒体55aの熱を吸収して外部に放熱するように機能する。従って、ホログラム記録媒体55aの温度を低下させることができるので、基本形態と同様に、熱によるホログラム記録媒体55の特性の劣化を防止して、その耐久性を向上できる。   Further, as in the basic mode, the heat absorption layer 53a functions to absorb the heat of the hologram recording medium 55a and dissipate it to the outside. Therefore, since the temperature of the hologram recording medium 55a can be lowered, the deterioration of the characteristics of the hologram recording medium 55 due to heat can be prevented and its durability can be improved, as in the basic mode.

このように、透過型のホログラム記録媒体55aを用いても、基本形態と同様の効果が得られる。   Thus, even if the transmission type hologram recording medium 55a is used, the same effect as that of the basic mode can be obtained.

なお、熱吸収層53aの開口OPの形状は、上述した円形に限られず、任意の形状で良い。例えば、図9(a)に示す様に、4つの正方形の開口OPを熱吸収層53aに設けても良い。同図も、光学素子50aの入射面の裏面側を表す平面図である。この構成により、ホログラム記録媒体55aの中央部分における放熱性能を、開口OPが円形の場合よりも改善できる。この場合、例えば、コヒーレント光を、入射面側の走査経路1に沿って走査しても良く、走査経路2に沿って走査しても良い。走査経路1,2は、それぞれ、2つの開口OPに跨る経路である。例えば、ホログラム記録媒体55aの走査経路1に対応する領域と、走査経路2に対応する領域とに、異なる拡散板像を記録しておくことにより、走査経路に応じた異なる拡散板像を得ることもできる。   Note that the shape of the opening OP of the heat absorption layer 53a is not limited to the circular shape described above, and may be an arbitrary shape. For example, as shown in FIG. 9A, four square openings OP may be provided in the heat absorption layer 53a. This figure is also a plan view showing the back side of the incident surface of the optical element 50a. With this configuration, the heat dissipation performance at the central portion of the hologram recording medium 55a can be improved as compared with the case where the opening OP is circular. In this case, for example, coherent light may be scanned along the scanning path 1 on the incident surface side or scanned along the scanning path 2. The scanning paths 1 and 2 are paths that span the two openings OP, respectively. For example, different diffusion plate images corresponding to the scanning path can be obtained by recording different diffusion plate images in the area corresponding to the scanning path 1 and the area corresponding to the scanning path 2 of the hologram recording medium 55a. You can also.

また、2つのコヒーレント光源61aを用いて、2つのコヒーレント光を同時に走査経路1と走査経路2とに沿って走査するようにしても良い。例えば、ホログラム記録媒体55aの走査経路1に対応する領域と、走査経路2に対応する領域とに、同一の被照明領域LZを照明する拡散板像を記録しておくことにより、2つのコヒーレント光のエネルギーを増加することなく、1つのコヒーレント光を用いた場合より、被照明領域LZをより明るく照明することが可能となる。   Alternatively, two coherent light sources 61 a may be used to simultaneously scan two coherent lights along the scanning path 1 and the scanning path 2. For example, two coherent lights can be obtained by recording a diffusion plate image that illuminates the same illuminated area LZ in an area corresponding to the scanning path 1 and an area corresponding to the scanning path 2 of the hologram recording medium 55a. It is possible to illuminate the illuminated area LZ more brightly than when one coherent light is used without increasing the energy of.

ここで、例えば、走査経路1に沿って走査する場合、走査経路1の中間部分に熱吸収層53aの一部53aPが重なっている。従って、コヒーレント光を、この熱吸収層53aの一部53aPに重なる部分に走査しても、ホログラム記録媒体55aを透過したコヒーレント光は、熱吸収層53aの一部53aPで遮られてしまい、被照明領域LZを照明できない。よって、コヒーレント光が熱吸収層53aの一部53aPに重なる部分を走査するタイミングで、コヒーレント光源61aをオフしてコヒーレント光を照射しないようにしても良い。また、この熱吸収層53aの一部53aPに重なる部分を走査する際に、コヒーレント光を走査する速度を増加しても良い。これにより、コヒーレント光源61aからのコヒーレント光の利用効率を高めることができる。   Here, for example, when scanning along the scanning path 1, a part 53 a P of the heat absorption layer 53 a overlaps an intermediate portion of the scanning path 1. Therefore, even when the coherent light is scanned over the portion 53aP of the heat absorption layer 53a, the coherent light transmitted through the hologram recording medium 55a is blocked by the portion 53aP of the heat absorption layer 53a, The illumination area LZ cannot be illuminated. Therefore, the coherent light source 61a may be turned off so as not to irradiate the coherent light at the timing when the coherent light scans the portion where the part 53aP of the heat absorption layer 53a overlaps. Further, when scanning the portion overlapping the part 53aP of the heat absorption layer 53a, the speed of scanning the coherent light may be increased. Thereby, the utilization efficiency of the coherent light from the coherent light source 61a can be improved.

また、図9(b)に示す様に、3つの長方形の開口OPをスリット状に熱吸収層53aに設けても良い。この場合、コヒーレント光を、走査経路1〜3の何れに沿って走査しても良い。走査経路1〜3は、それぞれ、開口OP内の経路である。このように、コヒーレント光を熱吸収層53aに重ならないように走査することにより、コヒーレント光源61aからのコヒーレント光の利用効率を高めることができる。また、3つのコヒーレント光を用いて、走査経路1〜3を同時に走査しても良い。   In addition, as shown in FIG. 9B, three rectangular openings OP may be provided in the heat absorption layer 53a in a slit shape. In this case, the coherent light may be scanned along any one of the scanning paths 1 to 3. The scanning paths 1 to 3 are paths in the opening OP, respectively. Thus, by scanning the coherent light so as not to overlap the heat absorption layer 53a, the utilization efficiency of the coherent light from the coherent light source 61a can be increased. Alternatively, the scanning paths 1 to 3 may be scanned simultaneously using three coherent lights.

さらに、熱吸収層53aの複数の開口OPは、図9(a)、(b)のように同一の形状でなくても良く、また、均等に配置されていなくても良い。   Furthermore, the plurality of openings OP of the heat absorption layer 53a may not have the same shape as shown in FIGS. 9A and 9B, and may not be evenly arranged.

さらにまた、光学素子50aにおいて、支持基材53(熱吸収層53a)、粘着層52、透過型のホログラム記録媒体55aおよび保護層51は、コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されても良い。
あるいは、ホログラム記録媒体55aの発熱量に対して必要な熱吸収機能を発揮できる限り、熱吸収層53aは、ホログラム記録媒体55aの入射面側および裏面側には設けられず、ホログラム記録媒体55aの周縁部に設けられていても良い。これにより、コヒーレント光源61aからのコヒーレント光の利用効率を高めることができる。
Furthermore, in the optical element 50a, the support base 53 (heat absorption layer 53a), the adhesive layer 52, the transmission hologram recording medium 55a, and the protective layer 51 may be arranged in this order from the incident surface side of the coherent light. .
Alternatively, as long as the heat absorption function necessary for the heat generation amount of the hologram recording medium 55a can be exhibited, the heat absorption layer 53a is not provided on the incident surface side and the back surface side of the hologram recording medium 55a. You may be provided in the peripheral part. Thereby, the utilization efficiency of the coherent light from the coherent light source 61a can be improved.

なお、前述のように、0次光が被照明領域LZに入射してしまうと、周囲と比較して明るさ(輝度)が急激に上昇する異常領域(点状領域、線状領域、面状領域)が被照明領域LZ内に発生してしまう。反射型のホログラム記録媒体55を用いる場合は、0次光が進行する方向には空間光変調器30と投射光学系25は配置されないため、0次光を比較的容易に回避できるが、透過型のホログラム記録媒体55aを用いる場合は、0次光が進行する方向と近い方向に空間光変調器30と投射光学系25が配置される可能性が高く、注意が必要である。具体的には、0次光が空間光変調器30や投射光学系25を通過しないように、0次光の進行経路に応じて、走査デバイス65、空間光変調器30および投射光学系25の配置場所を設計する必要がある。   As described above, when zero-order light enters the illuminated area LZ, an abnormal area (a dotted area, a linear area, a planar area) in which the brightness (luminance) increases sharply as compared with the surrounding area. Region) occurs in the illuminated region LZ. When the reflection type hologram recording medium 55 is used, the spatial light modulator 30 and the projection optical system 25 are not arranged in the direction in which the zero order light travels, and therefore the zero order light can be avoided relatively easily. When the hologram recording medium 55a is used, it is highly possible that the spatial light modulator 30 and the projection optical system 25 are arranged in a direction close to the direction in which the 0th-order light travels, and caution is required. Specifically, the scanning device 65, the spatial light modulator 30, and the projection optical system 25 are controlled according to the travel path of the zero-order light so that the zero-order light does not pass through the spatial light modulator 30 and the projection optical system 25. It is necessary to design the location.

(照明装置)
上述した形態によれば、スペックルを効果的に目立たなくさせることができる。ただし、この作用効果は、主として照明装置40に起因したものである。したがって、この照明装置40を種々の態様で有用に使用することができる。例えば、照明装置40を単なる照明として用いることができ、この場合、明るさのムラ(輝度ムラ、ちらつき)を目立たなくさせることができる。
(Lighting device)
According to the embodiment described above, speckle can be effectively made inconspicuous. However, this effect is mainly due to the lighting device 40. Therefore, the lighting device 40 can be usefully used in various aspects. For example, the illumination device 40 can be used as simple illumination, and in this case, unevenness in brightness (luminance unevenness, flicker) can be made inconspicuous.

また、上述した照明装置40をスキャナ(一例として、像読み取り装置)用の照明として用いてもよい。このような例においては、照明装置40の被照明領域LZ上にスキャンされるべき対象物を配置することにより、当該対象物上に生じるスペックルを目立たなくさせることができる。結果として、従来必要であった像補正手段等を不要にすることもできる。   Moreover, you may use the illuminating device 40 mentioned above as illumination for scanners (an image reading apparatus as an example). In such an example, the speckle generated on the target object can be made inconspicuous by arranging the target object to be scanned on the illuminated region LZ of the lighting device 40. As a result, it is possible to eliminate image correction means and the like that are conventionally required.

照明装置40がスキャナに組み込まれる場合には、照明装置40による被照明領域LZが、上述した形態と同様に、面であってもよい。あるいは、照明装置40による被照明領域LZが一方向に延びる細長い領域(線状とも呼ばれるような領域)であってもよい。この場合、スキャナに組み込まれた照明装置40が、前記一方向と直交する方向に沿って、対象物に対して相対移動することにより、二次元的な像情報を読み取ることも可能となる。   When the illuminating device 40 is incorporated in a scanner, the illuminated area LZ by the illuminating device 40 may be a surface as in the above-described form. Alternatively, the illuminated region LZ by the illumination device 40 may be an elongated region (region also called a linear shape) extending in one direction. In this case, two-dimensional image information can be read by the illuminating device 40 incorporated in the scanner moving relative to the object along a direction orthogonal to the one direction.

またさらに、図10に示すように、光学素子50が、重ならないようにして並べて配置された複数のホログラム記録媒体55−1,55−2,・・・を含んでいても良い。図10に示された各ホログラム記録媒体55−1,55−2,・・・は、それぞれ短冊状に形成され、その長手方向と直交する方向に、隙間無く並べて配列されている。また、各ホログラム記録媒体55−1,55−2,・・・は、互いに同一の仮想面上に位置している。各ホログラム記録媒体55−1,55−2,・・・は、それぞれ、重ならないようにして並べて配置された被照明領域LZ−1,LZ−2,・・・に散乱板6の像5を生成する、言い換えると、被照明領域LZ−1,LZ−2,・・・にコヒーレント光を照明するようになっている。各被照明領域LZ−1,LZ−2,・・・は、一方向に延びる細長い領域(線状とも呼ばれるような領域)として形成され、その長手方向と直交する方向に、隙間無く並べて配列されている。また、各被照明領域LZ−1,LZ−2,・・・は、互いに同一の仮想面上に位置している。   Furthermore, as shown in FIG. 10, the optical element 50 may include a plurality of hologram recording media 55-1, 55-2,... Arranged side by side so as not to overlap. Each of the hologram recording media 55-1, 55-2,... Shown in FIG. 10 is formed in a strip shape, and is arranged side by side with no gap in a direction orthogonal to the longitudinal direction. Further, the hologram recording media 55-1, 55-2,... Are located on the same virtual plane. Each hologram recording medium 55-1, 55-2,... Has an image 5 of the scattering plate 6 in the illuminated areas LZ-1, LZ-2,. Generate, in other words, illuminate the illuminated areas LZ-1, LZ-2,... With coherent light. Each of the illuminated areas LZ-1, LZ-2,... Is formed as an elongated area extending in one direction (an area that is also referred to as a linear shape), and is arranged side by side in a direction orthogonal to the longitudinal direction. ing. In addition, each of the illuminated areas LZ-1, LZ-2,... Is located on the same virtual plane.

図10に示された例では、次のようにして、被照明領域LZ−1,LZ−2,・・・を照明するようにしてもよい。まず、照射装置60は、コヒーレント光が第1のホログラム記録媒体55−1の長手方向(前記一方向)に沿った経路を繰り返し走査するように、光学素子50の第1のホログラム記録媒体55−1へ当該コヒーレント光を照射する。第1のホログラム記録媒体55−1の各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、第1の照明領域LZ−1に重ねて線状あるいは細長状の散乱板6の像5を再生し、当該第1の照明領域LZ−1をコヒーレント光で照明するようになる。所定の時間が経過すると、照射装置60は、第1のホログラム記録媒体55−1に隣接する第2のホログラム記録媒体55−2上にコヒーレント光を照射し、第1の被照明領域LZ−1に代えて、第1の被照明領域LZ−1に隣接する第2の被照明領域LZ−2をコヒーレント光で照明する。以下、順に各ホログラム記録媒体にコヒーレント光を照射して、当該ホログラム記録媒体に対応する被照明領域をコヒーレント光で照明していく。このような方法によれば、照明装置を移動させることなく、二次元的な像情報を読み取ることが可能となる。   In the example shown in FIG. 10, the illuminated areas LZ-1, LZ-2,... May be illuminated as follows. First, the irradiation device 60 repeatedly scans the path along the longitudinal direction (the one direction) of the first hologram recording medium 55-1 so that the coherent light repeatedly scans the first hologram recording medium 55-of the optical element 50. 1 is irradiated with the coherent light. The coherent light incident on each position of the first hologram recording medium 55-1 is superimposed on the first illumination area LZ-1 to reproduce the image 5 of the linear or elongated scattering plate 6, and the first One illumination area LZ-1 is illuminated with coherent light. When a predetermined time elapses, the irradiation device 60 irradiates the second hologram recording medium 55-2 adjacent to the first hologram recording medium 55-1 with the coherent light, and the first illuminated region LZ-1 Instead, the second illuminated area LZ-2 adjacent to the first illuminated area LZ-1 is illuminated with coherent light. Hereinafter, the hologram recording medium is sequentially irradiated with coherent light, and the illuminated area corresponding to the hologram recording medium is illuminated with the coherent light. According to such a method, it is possible to read two-dimensional image information without moving the illumination device.

(空間光変調器、投射光学系、スクリーン)
上述した形態によれば、スペックルを効果的に目立たなくさせることができる。ただし、この作用効果は、主として照明装置40に起因したものである。そして、この照明装置40を、種々の既知な空間光変調器、投射光学系、スクリーン等と組み合わせても、スペックルを効果的に目立たなくさせることができる。この点から、空間光変調器、投射光学系、スクリーンは、例示したものに限られず、種々の既知な部材、部品、装置等を用いることができる。
(Spatial light modulator, projection optical system, screen)
According to the embodiment described above, speckle can be effectively made inconspicuous. However, this effect is mainly due to the lighting device 40. Even if this lighting device 40 is combined with various known spatial light modulators, projection optical systems, screens, etc., speckles can be effectively made inconspicuous. From this point, the spatial light modulator, the projection optical system, and the screen are not limited to those illustrated, and various known members, components, devices, and the like can be used.

(投射型映像表示装置)
また、ホログラム記録媒体55が、空間光変調器30の入射面に対応した形状を有した平面状の散乱板6を用いて、干渉露光法により作製される例を示したが、これに限られず、ホログラム記録媒体55が、何らかのパターンを有した散乱板を用いて、干渉露光法により作製されてもよい。この場合、ホログラム記録媒体55によって、何らかのパターンを持った散乱板の像が再生されるようになる。言い換えると、光学素子50(ホログラム記録媒体55)は、何らかのパターンを持った被照明領域LZを照明するようになる。この光学素子50を用いる場合、空間光変調器30を、さらには投射光学系25をも上述の基本形態から省き、スクリーン15を被照明領域LZと重なる位置に配置することによって、スクリーン15上にホログラム記録媒体55に記録された何らかのパターンを表示することが可能となる。この表示装置においても、コヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するように、照射装置60が光学素子50にコヒーレント光を照射することによって、スクリーン15上でのスペックルを目立たなくさせることができる。
(Projection-type image display device)
Moreover, although the example in which the hologram recording medium 55 is manufactured by the interference exposure method using the planar scattering plate 6 having a shape corresponding to the incident surface of the spatial light modulator 30 is shown, the present invention is not limited thereto. The hologram recording medium 55 may be manufactured by an interference exposure method using a scattering plate having a certain pattern. In this case, the image of the scattering plate having a certain pattern is reproduced by the hologram recording medium 55. In other words, the optical element 50 (hologram recording medium 55) illuminates the illuminated area LZ having a certain pattern. When this optical element 50 is used, the spatial light modulator 30 and the projection optical system 25 are also omitted from the basic form described above, and the screen 15 is disposed on the screen 15 by overlapping with the illuminated region LZ. Any pattern recorded on the hologram recording medium 55 can be displayed. Also in this display device, the speckles on the screen 15 can be made inconspicuous by the irradiation device 60 irradiating the optical element 50 with the coherent light so that the coherent light scans the hologram recording medium 55. .

図11には、このような例の一例が開示されている。図示する例において、光学素子50は、第1〜第3のホログラム記録媒体55−1,55−2,55−3を含んでいる。第1〜第3のホログラム記録媒体55−1,55−2,55−3は、互いに重ならないように位置をずらして、光学素子50の入射面と平行な面上に配置されている。各ホログラム記録媒体55−1,55−2,55−3は、矢印の輪郭を有した像5を再生することができる、言い換えると、矢印の輪郭を有した被照明領域LZ−1,LZ−2,LZ−3をコヒーレント光で照明することができるようになっている。各ホログラム記録媒体55−1,55−2,55−3にそれぞれ対応した第1〜第3の被照明領域LZ−1,LZ−2,LZ−3は、同一の仮想面上に、互いに重ならないように配置されている。とりわけ図示する例では、各被照明領域LZ−1,LZ−2,LZ−3をなす矢印によって示される向きがすべて同一で、この向きに沿って第1〜第3被照明領域LZ−1,LZ−2,LZ−3が順に位置している。例えば、照射装置60からのコヒーレント光が第1ホログラム記録媒体55−1上を走査している場合には、最も後方に位置する第1の被照明領域LZ−1が照明される。一例として次に、図11に示すように、照射装置60からのコヒーレント光が第2ホログラム記録媒体55−2上を走査するようになり、真ん中に位置する第2の被照明領域LZ−2が照明される。その後、照射装置60からのコヒーレント光が第3ホログラム記録媒体55−3上を走査するようになると、最も前方に位置する第3の被照明領域LZ−3が照明される。   FIG. 11 discloses an example of such an example. In the illustrated example, the optical element 50 includes first to third hologram recording media 55-1, 55-2, and 55-3. The first to third hologram recording media 55-1, 55-2, and 55-3 are arranged on surfaces parallel to the incident surface of the optical element 50 so as not to overlap each other. Each of the hologram recording media 55-1, 55-2, 55-3 can reproduce the image 5 having the outline of the arrow, in other words, the illuminated areas LZ-1, LZ- having the outline of the arrow. 2 and LZ-3 can be illuminated with coherent light. The first to third illuminated areas LZ-1, LZ-2, and LZ-3 respectively corresponding to the hologram recording media 55-1, 55-2, and 55-3 overlap each other on the same virtual plane. It is arranged not to become. In particular, in the illustrated example, the directions indicated by the arrows forming the illuminated areas LZ-1, LZ-2, and LZ-3 are all the same, and the first to third illuminated areas LZ-1, LZ-2 and LZ-3 are positioned in this order. For example, when the coherent light from the irradiation device 60 is scanning on the first hologram recording medium 55-1, the first illuminated region LZ-1 located at the rearmost side is illuminated. As an example, next, as shown in FIG. 11, the coherent light from the irradiation device 60 scans on the second hologram recording medium 55-2, and the second illuminated region LZ-2 located in the middle is formed. Illuminated. Thereafter, when the coherent light from the irradiation device 60 scans over the third hologram recording medium 55-3, the third illuminated area LZ-3 located in the foremost position is illuminated.

(照射装置)
上述した形態では、照射装置60が、レーザ光源61aと、走査デバイス65と、を有する例を示した。走査デバイス65は、コヒーレント光の進行方向を反射によって変化させる一軸回動型のミラーデバイス66からなる例を示したが、これに限られない。走査デバイス65は、図12に示すように、ミラーデバイス66のミラー(反射面66a)が、第1の回動軸線RA1だけでなく、第1の回動軸線RA1と交差する第2の回動軸線RA2を中心としても回動可能となっていてもよい。図12に示された例では、ミラー66aの第2の回動軸線RA2は、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のY軸と平行に延びる第1回動軸線RA1と、直交している。そして、ミラー66aが、第1軸線RA1および第2軸線RA2の両方を中心として回動可能なため、照射装置60からのコヒーレント光の光学素子50への入射点IPは、ホログラム記録媒体55の板面上で二次元方向に移動可能となる。このため、一例として図12に示されているように、コヒーレント光の光学素子50への入射点IPが円周上を移動するようにすることもできる。
(Irradiation device)
In the embodiment described above, an example in which the irradiation device 60 includes the laser light source 61a and the scanning device 65 has been described. Although the scanning device 65 is an example of the uniaxial rotation type mirror device 66 that changes the traveling direction of the coherent light by reflection, the scanning device 65 is not limited thereto. As shown in FIG. 12, the scanning device 65 has a second rotation in which the mirror (reflection surface 66a) of the mirror device 66 intersects not only the first rotation axis RA1 but also the first rotation axis RA1. It may be rotatable about the axis RA2. In the example shown in FIG. 12, the second rotation axis RA2 of the mirror 66a is a first rotation axis RA1 extending in parallel with the Y axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55. Are orthogonal. Since the mirror 66a is rotatable about both the first axis RA1 and the second axis RA2, the incident point IP of the coherent light from the irradiation device 60 to the optical element 50 is the plate of the hologram recording medium 55. It is possible to move in a two-dimensional direction on the surface. For this reason, as shown in FIG. 12 as an example, the incident point IP of the coherent light to the optical element 50 can be moved on the circumference.

また、走査デバイス65が、二以上のミラーデバイス66を含んでいてもよい。この場合、ミラーデバイス66のミラー66aが、単一の軸線を中心としてのみ回動可能であっても、照射装置60からのコヒーレント光の光学素子50への入射点IPを、ホログラム記録媒体55の板面上で二次元方向に移動させることができる。   Further, the scanning device 65 may include two or more mirror devices 66. In this case, even if the mirror 66a of the mirror device 66 can be rotated only about a single axis, the incident point IP of the coherent light from the irradiation device 60 to the optical element 50 is expressed by the hologram recording medium 55. It can be moved in a two-dimensional direction on the plate surface.

なお、走査デバイス65に含まれるミラーデバイス66aの具体例としては、MEMSミラー、ポリゴンミラー等を挙げることができる。   Specific examples of the mirror device 66a included in the scanning device 65 include a MEMS mirror and a polygon mirror.

また、走査デバイス65は、反射によってコヒーレント光の進行方向を変化させる反射デバイス(一例として、上述してきたミラーデバイス66)以外のデバイスを含んで構成されていてもよい。例えば、走査デバイス65が、屈折プリズムやレンズ等を含んでいていてもよい。   The scanning device 65 may include a device other than a reflection device (for example, the mirror device 66 described above) that changes the traveling direction of coherent light by reflection. For example, the scanning device 65 may include a refractive prism, a lens, and the like.

そもそも、走査デバイス65は必須ではなく、照射装置60の光源61aが、光学素子50に対して変位可能(移動、揺動、回転)に構成され、光源61aの光学素子に対する変位によって、光源61aから照射されたコヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するようにしてもよい。   In the first place, the scanning device 65 is not essential, and the light source 61a of the irradiation device 60 is configured to be displaceable (moving, swinging, rotating) with respect to the optical element 50, and from the light source 61a by the displacement of the light source 61a with respect to the optical element. The irradiated coherent light may be scanned on the hologram recording medium 55.

さらに、照射装置60の光源61aが、線状光線として整形されたレーザ光を発振する前提で説明してきたが、これに限られない。とりわけ、上述した形態では、光学素子50の各位置に照射されたコヒーレント光は、光学素子50によって、被照明領域LZの全域に入射するようになる光束に整形される。したがって、照射装置60の光源61aから光学素子50に照射されるコヒーレント光は精確に整形されていなくとも不都合は生じない。このため、光源61aから発生されるコヒーレント光は、発散光であってもよい。また、光源61aから発生されるコヒーレント光の断面形状は、円でなく、楕円等であってもよい。さらには、光源61aから発生されるコヒーレント光の横モードがマルチモードであってもよい。   Furthermore, although the light source 61a of the irradiation device 60 has been described on the assumption that the laser light shaped as a linear light beam is oscillated, the present invention is not limited to this. In particular, in the above-described form, the coherent light irradiated to each position of the optical element 50 is shaped by the optical element 50 into a light beam that enters the entire illuminated area LZ. Therefore, there is no inconvenience even if the coherent light irradiated to the optical element 50 from the light source 61a of the irradiation device 60 is not accurately shaped. For this reason, the coherent light generated from the light source 61a may be diverging light. Further, the cross-sectional shape of the coherent light generated from the light source 61a may be an ellipse or the like instead of a circle. Furthermore, the transverse mode of the coherent light generated from the light source 61a may be a multimode.

なお、光源61aが発散光束を発生させる場合、コヒーレント光は、光学素子50のホログラム記録媒体55に入射する際に、点ではなくある程度の面積を持った領域に入射することになる。この場合、ホログラム記録媒体55で回折されて被照明領域LZの各位置に入射する光は、角度を多重化されることになる。言い換えると、各瞬間において、被照明領域LZの各位置には、或る程度の角度範囲の方向からコヒーレント光が入射する。このような角度の多重化によって、スペックルをさらに効果的に目立たなくさせることができる。   When the light source 61a generates a divergent light beam, the coherent light is incident not on a point but in a region having a certain area when entering the hologram recording medium 55 of the optical element 50. In this case, the light diffracted by the hologram recording medium 55 and incident on each position of the illuminated area LZ is multiplexed in angle. In other words, at each moment, coherent light is incident on each position of the illuminated area LZ from a certain angle range. Speckle can be made more inconspicuous by such multiplexing of angles.

さらに、上述した形態において、照射装置60が、発散光束に含まれる一光線の光路をたどるようにして、コヒーレント光を光学素子50へ入射させる例を示したが、これに限られない。例えば、上述した形態において、走査デバイス65が、コヒーレント光の光路に沿ってミラーデバイス66の下流側に配置された集光レンズ67を、さらに含むようにしてもよい。この場合、図13に示すように、発散光束を構成する光線の光路を進むミラーデバイス66からの光が、集光レンズ67によって、一定の方向に進む光となる。すなわち、照射装置60は、平行光束を構成する光線の光路をたどるようにして、コヒーレント光を光学素子50へ入射させるようになる。このような例では、ホログラム記録媒体55を作製する際の露光工程において、参照光Lrとして、上述した収束光束に代えて、平行光束を用いることになる。このようなホログラム記録媒体55は、より簡単に作製および複製することができる。   Furthermore, although the irradiation apparatus 60 showed the example which injects coherent light into the optical element 50 so that the optical path of one light ray contained in a divergent light beam may be followed in the form mentioned above, it is not restricted to this. For example, in the embodiment described above, the scanning device 65 may further include a condensing lens 67 disposed on the downstream side of the mirror device 66 along the optical path of the coherent light. In this case, as shown in FIG. 13, the light from the mirror device 66 traveling along the optical path of the light beam constituting the divergent light beam becomes light traveling in a certain direction by the condenser lens 67. That is, the irradiation device 60 causes the coherent light to be incident on the optical element 50 so as to follow the optical path of the light beam constituting the parallel light flux. In such an example, a parallel light beam is used as the reference light Lr instead of the above-described convergent light beam in the exposure process when the hologram recording medium 55 is manufactured. Such a hologram recording medium 55 can be produced and duplicated more easily.

上述した形態では、照射装置60が単一のレーザ光源61aのみを有する例を示したが、これに限られない。例えば、照射装置60が、同一波長域の光を発振する複数の光源を含んでいても良い。この場合、照明装置40は、被照明領域LZをより明るく照明することが可能となる。また、異なる固体のレーザ光源からのコヒーレント光は、互いに干渉性を有しない。したがって、散乱パターンの多重化がさらに進み、スペックルをさらに目立たなくさせることができる。   In the embodiment described above, an example in which the irradiation device 60 has only a single laser light source 61a has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the irradiation device 60 may include a plurality of light sources that oscillate light in the same wavelength region. In this case, the illumination device 40 can illuminate the illuminated area LZ more brightly. Further, coherent lights from different solid laser light sources do not have coherence with each other. Therefore, the multiplexing of the scattering pattern further proceeds and the speckle can be made less noticeable.

また、照射装置60が、異なる波長域のコヒーレント光を発生させる複数の光源を含んでいてもよい。この例によれば、単一レーザ光では表示することが困難な色を加法混色によって生成し、当該色で被照明領域LZを照明することができる。また、この場合、投射装置20または透過型映像表示装置10において、空間光変調器30が、例えばカラーフィルタを含んでおり、各波長域のコヒーレント光毎に変調画像の形成が可能である場合には、複数色で映像を表示することが可能となる。あるいは、空間光変調器30がカラーフィルタを含んでいなくとも、照射装置60が各波長域のコヒーレント光を時分割的に照射し、且つ、空間光変調器30が、照射されている波長域のコヒーレント光に対応した変調画像を形成するように時分割的に作動する場合にも、複数色で映像を表示することが可能となる。とりわけ、投射装置20または透過型映像表示装置10において、照射装置60が、赤色光に対応する波長域のコヒーレント光を発生する光源と、緑色光に対応する波長域のコヒーレント光を発生する光源と、青色光に対応する波長域のコヒーレント光を発生する光源と、を含んでいる場合には、フルカラーで映像を表示することが可能となる。   Further, the irradiation device 60 may include a plurality of light sources that generate coherent light in different wavelength ranges. According to this example, a color that is difficult to display with a single laser beam can be generated by additive color mixing, and the illuminated area LZ can be illuminated with that color. Further, in this case, in the projection device 20 or the transmissive image display device 10, the spatial light modulator 30 includes, for example, a color filter, and a modulated image can be formed for each coherent light in each wavelength region. Makes it possible to display images in a plurality of colors. Alternatively, even if the spatial light modulator 30 does not include a color filter, the irradiation device 60 irradiates the coherent light of each wavelength region in a time-sharing manner, and the spatial light modulator 30 is irradiated with the wavelength region. Even when operating in a time-sharing manner so as to form a modulated image corresponding to the coherent light, it is possible to display an image in a plurality of colors. In particular, in the projection device 20 or the transmissive image display device 10, the irradiation device 60 includes a light source that generates coherent light in a wavelength region corresponding to red light, and a light source that generates coherent light in a wavelength region corresponding to green light. In the case where it includes a light source that generates coherent light in a wavelength range corresponding to blue light, it is possible to display an image in full color.

なお、光学素子50に含まれるホログラム記録媒体55は、波長選択性を有している。したがって、照射装置60が異なる波長域の光源を含んでいる場合には、ホログラム記録媒体55が、各光源で発生されるコヒーレント光の波長域にそれぞれ対応したホログラム要素を、積層した状態で、含むようにしてもよい。各波長域のコヒーレント光用のホログラム要素は、例えば、図3および図4を参照しながら既に説明した方法において、露光用の光(参照光Lrおよび物体光Lo)として、対応する波長域のコヒーレント光を用いることにより、作製され得る。また、各波長域のホログラム要素を積層してホログラム記録媒体55を作製することに代え、各波長域のコヒーレント光からなる物体光Loおよび参照光Lrを、それぞれ同時にホログラム感光材料58に露光して、単一のホログラム記録媒体55によって、複数の波長域の光をそれぞれ回折するようにしてもよい。   Note that the hologram recording medium 55 included in the optical element 50 has wavelength selectivity. Therefore, when the irradiation device 60 includes light sources having different wavelength ranges, the hologram recording medium 55 includes the hologram elements corresponding to the wavelength ranges of the coherent light generated by the respective light sources in a stacked state. You may make it. The hologram element for coherent light in each wavelength region is obtained by using, for example, the coherent light in the corresponding wavelength region as exposure light (reference light Lr and object light Lo) in the method already described with reference to FIGS. It can be made by using light. Further, instead of stacking hologram elements in each wavelength region to produce the hologram recording medium 55, the object light Lo and the reference light Lr made of coherent light in each wavelength region are simultaneously exposed to the hologram photosensitive material 58, respectively. A single hologram recording medium 55 may diffract light in a plurality of wavelength ranges.

(光学素子)
上述した形態において、光学素子50が、フォトポリマーを用いた反射型の体積型ホログラム55からなる例を示したが、これに限られない。既に説明したように、光学素子50は複数のホログラム記録媒体55を含んでいてもよい。また、光学素子50は、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプの体積型ホログラムを含んでもよい。さらに、光学素子50は、レリーフ型(エンボス型)のホログラム記録媒体を含んでいてもよい。
(Optical element)
In the embodiment described above, an example in which the optical element 50 includes the reflective volume hologram 55 using a photopolymer has been described, but the present invention is not limited thereto. As already described, the optical element 50 may include a plurality of hologram recording media 55. Further, the optical element 50 may include a volume hologram that is recorded using a photosensitive medium including a silver salt material. Furthermore, the optical element 50 may include a relief type (emboss type) hologram recording medium.

ただし、レリーフ(エンボス)型ホログラムは、表面の凹凸構造によってホログラム干渉縞の記録が行われる。しかしながら、このレリーフ型ホログラムの場合、表面の凹凸構造による散乱が、新たなスペックル生成要因となる可能性があり、この点において体積型ホログラムの方が好ましい。体積型ホログラムでは、媒体内部の屈折率変調パターン(屈折率分布)としてホログラム干渉縞の記録が行われるため、表面の凹凸構造による散乱による影響を受けることはない。   However, in the relief (embossed) hologram, hologram interference fringes are recorded by the concavo-convex structure on the surface. However, in the case of this relief type hologram, scattering due to the uneven structure on the surface may become a new speckle generation factor. In this respect, the volume type hologram is preferable. In the volume hologram, since hologram interference fringes are recorded as a refractive index modulation pattern (refractive index distribution) inside the medium, it is not affected by scattering due to the uneven structure on the surface.

もっとも、体積型ホログラムでも、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプのものは、銀塩粒子による散乱が新たなスペックル生成要因となる可能性がある。この点において、ホログラム記録媒体55としては、フォトポリマーを用いた体積型ホログラムの方が好ましい。   However, in the case of a volume hologram that is recorded using a photosensitive medium containing a silver salt material, scattering by silver salt particles may be a new speckle generation factor. In this respect, the hologram recording medium 55 is preferably a volume hologram using a photopolymer.

また、図3に示す露光工程では、いわゆるフレネルタイプのホログラム記録媒体が作成されることになるが、レンズを用いた記録を行うことにより得られるフーリエ変換タイプのホログラム記録媒体を作成してもかまわない。フーリエ変換タイプのホログラム記録媒体を用いる場合には、像再生時にもレンズを使用してもよい。   In addition, in the exposure process shown in FIG. 3, a so-called Fresnel type hologram recording medium is produced. However, a Fourier transform type hologram recording medium obtained by performing recording using a lens may be produced. Absent. When a Fourier transform type hologram recording medium is used, a lens may also be used during image reproduction.

また、ホログラム記録媒体55に形成されるべき縞状パターン(屈折率変調パターンや凹凸パターン)は、現実の物体光Loおよび参照光Lrを用いることなく、予定した再生照明光Laの波長や入射方向、並びに、再生されるべき像の形状や位置等に基づき計算機を用いて設計されてもよい。このようにして得られたホログラム記録媒体55は、計算機合成ホログラムとも呼ばれる。また上述した変形例のように波長域の互いに異なる複数のコヒーレント光が照射装置60から照射される場合には、計算機合成ホログラムとしてのホログラム記録媒体55は、各波長域のコヒーレント光にそれぞれ対応して設けられた複数の領域に平面的に区分けされ、各波長域のコヒーレント光は対応する領域で回折されて像を再生するようにしてもよい。   Further, the striped pattern (refractive index modulation pattern or concave / convex pattern) to be formed on the hologram recording medium 55 does not use the actual object light Lo and reference light Lr, but the planned wavelength and incident direction of the reproduction illumination light La. In addition, it may be designed using a computer based on the shape and position of the image to be reproduced. The hologram recording medium 55 obtained in this way is also called a computer-generated hologram. When a plurality of coherent lights having different wavelength ranges are irradiated from the irradiation device 60 as in the above-described modification, the hologram recording medium 55 as a computer-generated hologram corresponds to each coherent light in each wavelength range. The coherent light in each wavelength region may be diffracted in the corresponding region to reproduce an image.

さらに、上述した形態において、光学素子50が、各位置に照射されたコヒーレント光を拡げて、当該拡げたコヒーレント光を用いて被照明領域LZの全域を照明するホログラム記録媒体55を、有している例を示したが、これに限られない。光学素子50は、ホログラム記録媒体55に代えて或いはホログラム記録媒体55に加えて、各位置に照射されたコヒーレント光の進行方向を変化させるとともに拡散させて、被照明領域LZの全域をコヒーレント光で照明する光学要素としてのレンズアレイを有するようにしてもよい。このような具体例として、拡散機能を付与された全反射型または屈折型のフレネルレンズやフライアイレンズ等を挙げることができる。このような照明装置40においても、照射装置60が、レンズアレイ上をコヒーレント光が走査するようにして、光学素子50にコヒーレント光を照射するようにし、且つ、照射装置60から光学素子50の各位置に入射したコヒーレント光が、レンズアレイによって進行方向を変化させられて被照明領域LZを照明するよう、照射装置60および光学素子50を構成しておくことにより、スペックルを効果的に目立たなくさせることができる。   Further, in the above-described embodiment, the optical element 50 includes the hologram recording medium 55 that expands the coherent light irradiated to each position and illuminates the entire illuminated area LZ using the expanded coherent light. However, the present invention is not limited to this. The optical element 50 changes or diffuses the traveling direction of the coherent light irradiated to each position instead of the hologram recording medium 55 or in addition to the hologram recording medium 55, and diffuses the entire illuminated area LZ with coherent light. You may make it have a lens array as an optical element to illuminate. Specific examples include a total reflection type or a refractive type Fresnel lens or a fly-eye lens provided with a diffusion function. Also in such an illuminating device 40, the irradiating device 60 scans the lens array with the coherent light so as to irradiate the optical element 50 with the coherent light. By configuring the irradiation device 60 and the optical element 50 so that the traveling direction of the coherent light incident on the position is changed by the lens array to illuminate the illuminated area LZ, speckles are effectively inconspicuous. Can be made.

レンズアレイを用いた場合にも、ホログラム記録媒体55を用いた場合と同様に、入射したコヒーレント光により発生した熱によって、レンズアレイの耐久性が低下し得る。また、本来意図していないにもかかわらず何らかの理由で、レンズアレイを透過する光が生じ得る。このような点も考慮して、光学素子50がレンズアレイを有する場合には、次のように構成してもよい。なお、以下、レンズアレイを透過型素子として用いた場合について説明する。   Even when the lens array is used, the durability of the lens array can be reduced by the heat generated by the incident coherent light as in the case of using the hologram recording medium 55. Moreover, although it is not originally intended, the light which permeate | transmits a lens array for some reason may arise. Considering these points, when the optical element 50 has a lens array, the following configuration may be adopted. Hereinafter, a case where the lens array is used as a transmissive element will be described.

図7〜9を参照して説明した透過型のホログラム記録媒体55aを用いた変形例と同様に、光学素子において、レンズアレイ、粘着層52および支持基材53が、コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されてもよい。図7,8と同様に、この支持基材53は、熱吸収層53aから形成されていて、開口を有するフレーム形状を持っている。つまり、熱吸収層53aは、レンズアレイでの回折により被照明領域LZを照明するコヒーレント光が遮られないように、開口を有している。
上記構成により、基本形態と同様に、コヒーレント光によりレンズアレイに発生した熱を熱吸収層53aが効果的に放熱できるので、レンズアレイの耐久性を向上できる。なお、熱吸収層53aの開口OPの形状や熱吸収層53aを設ける位置などは、図7〜9を参照して説明した変形例と同様に、適宜変更することができる。
As in the modification using the transmission-type hologram recording medium 55a described with reference to FIGS. 7 to 9, in the optical element, the lens array, the adhesive layer 52, and the support base 53 are formed from the incident surface side of the coherent light. You may arrange | position in this order. Similar to FIGS. 7 and 8, the support base 53 is formed of a heat absorption layer 53a and has a frame shape having an opening. That is, the heat absorption layer 53a has an opening so that the coherent light that illuminates the illuminated region LZ is not blocked by diffraction at the lens array.
With the above configuration, the heat absorption layer 53a can effectively dissipate the heat generated in the lens array by coherent light, as in the basic mode, so that the durability of the lens array can be improved. In addition, the shape of the opening OP of the heat absorption layer 53a, the position where the heat absorption layer 53a is provided, and the like can be appropriately changed as in the modification described with reference to FIGS.

また、単位レンズの集合体として構成されたレンズアレイ上をコヒーレント光が走査する場合、隣り合う二つの単位レンズ間にコヒーレント光が入射することもある。この位置に入射した光は、本来意図した方向に進行方向を変更することができず、且つ、レンズアレイが屈折および反射のいずれによって光の進行方向を変化させることを意図されているかによらず、概ね直進する方向に透過する光(直進透過光)が多く存在するようになる。この点からすれば、レンズアレイを有した光学素子50が用いられる場合、照射装置60からのコヒーレント光が光学素子50で進行方向を変化させられなかったと仮定した場合における光学素子50の位置を通過した後の仮定のコヒーレント光(直進透過光)の光路が、被照明領域LZからずれていることが好ましい。このような光路設計によれば、光学素子50の破損や脱落等をも含めた何らかの理由で、光学素子50で予定したとおりに進行方向を変化させられなかった光が被照明領域LZに入射してしまうことを効果的に防止することができる。
なお、レンズアレイの裏面に反射層を設け、レンズアレイを反射型素子として用いても良い。この場合にも、基本形態と同様に熱吸収層53aを設けることにより、レンズアレイの耐久性を向上できる。
In addition, when coherent light scans a lens array configured as an assembly of unit lenses, coherent light may be incident between two adjacent unit lenses. The light incident on this position cannot change the direction of travel to the originally intended direction, and whether the lens array is intended to change the direction of travel of light by refraction or reflection. Therefore, a lot of light (straightly transmitted light) that is transmitted in a substantially straight direction comes to exist. From this point, when the optical element 50 having a lens array is used, the coherent light from the irradiation device 60 passes through the position of the optical element 50 when it is assumed that the traveling direction is not changed by the optical element 50. It is preferable that the postulated optical path of the coherent light (straight forward transmitted light) is deviated from the illuminated region LZ. According to such an optical path design, the light whose traveling direction cannot be changed as planned by the optical element 50 for some reason including damage or dropping of the optical element 50 enters the illuminated area LZ. Can be effectively prevented.
A reflective layer may be provided on the back surface of the lens array, and the lens array may be used as a reflective element. Also in this case, the durability of the lens array can be improved by providing the heat absorption layer 53a as in the basic mode.

(照明方法)
上述した形態において、照射装置60が光学素子50上でコヒーレント光を一次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、光学素子50のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)が各位置に照射されたコヒーレント光を二次元方向に拡散するよう(拡げるように、発散させるように)に構成され、これにより、照明装置40が二次元的な被照明領域LZを照明する例を示した。ただし、既に説明してきたように、このような例に限定されることはなく、例えば、照射装置60が光学素子50上でコヒーレント光を二次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、光学素子50のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)が各位置に照射されたコヒーレント光を二次元方向に拡散するよう(拡げるように、発散させるように)に構成され、これにより、照明装置40が二次元的な被照明領域LZを照明してもよい(図12を参照しながら、既に説明した態様)。
(Lighting method)
In the embodiment described above, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light in the one-dimensional direction on the optical element 50, and the hologram recording medium 55 (or lens array) of the optical element 50 is irradiated to each position. An example is shown in which the coherent light is configured to diffuse (spread and diverge) in a two-dimensional direction, whereby the illumination device 40 illuminates the two-dimensional illuminated area LZ. However, as described above, the present invention is not limited to such an example. For example, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light on the optical element 50 in a two-dimensional direction, and The hologram recording medium 55 (or lens array) of the optical element 50 is configured to diffuse (spread and diverge) the coherent light irradiated to each position in a two-dimensional direction. May illuminate the two-dimensional illuminated area LZ (the aspect already described with reference to FIG. 12).

また、既に言及しているように、照射装置60が光学素子50上でコヒーレント光を一次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、光学素子50のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)が各位置に照射されたコヒーレント光を一次元方向に拡散するよう(拡げるように、発散させるように)に構成され、これにより、照明装置40が一次元的な被照明領域LZを照明するようにしてもよい。この態様において、照射装置60によるコヒーレント光の走査方向と、光学素子のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)の拡散方向(拡げる方向)と、が平行となるようにしてもよい。   Further, as already mentioned, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light on the optical element 50 in a one-dimensional direction, and the hologram recording medium 55 (or lens array) of the optical element 50 is used. Is configured to diffuse (spread and diverge) the coherent light irradiated to each position in a one-dimensional direction, so that the illumination device 40 illuminates the one-dimensional illuminated region LZ. It may be. In this aspect, the scanning direction of the coherent light by the irradiation device 60 and the diffusion direction (expansion direction) of the hologram recording medium 55 (or lens array) of the optical element may be parallel to each other.

さらに、照射装置60が光学素子50上でコヒーレント光を一次元方向または二次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、光学素子50のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)が各位置に照射されたコヒーレント光を一次元方向に拡散するよう(拡げるように、発散させるように)に構成されていてもよい。この態様において、既に説明したように、光学素子50が複数のホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)を有し、各ホログラム記録媒体55(またはレンズアレイ)に対応した被照明領域LZを順に照明していくことによって、照明装置40が二次元的な領域を照明するようにしてもよい。この際、各被照明領域LZが、人間の目では同時に照明されているかのような速度で、順に照明されていってもよいし、あるいは、人間の目でも順番に照明していると認識できるような遅い速度で、順に照明されていってもよい。   Further, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light on the optical element 50 in a one-dimensional direction or a two-dimensional direction, and the hologram recording medium 55 (or lens array) of the optical element 50 is placed at each position. The irradiated coherent light may be configured to diffuse (spread and diverge) in a one-dimensional direction. In this aspect, as already described, the optical element 50 has a plurality of hologram recording media 55 (or lens arrays), and sequentially illuminates the illuminated area LZ corresponding to each hologram recording medium 55 (or lens array). By doing so, the illumination device 40 may illuminate a two-dimensional area. At this time, each illuminated area LZ may be sequentially illuminated at a speed as if it were illuminated simultaneously by the human eye, or it can be recognized that the illuminated area LZ is also illuminated sequentially by the human eye. It may be illuminated sequentially at such a slow speed.

(変形例の組み合わせ)
なお、以上において上述した基本形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
(Combination of modified examples)
In addition, although the some modification with respect to the basic form mentioned above has been demonstrated above, naturally, it is also possible to apply combining several modifications suitably.

5 像
6 散乱板
10 投射型映像表示装置
15 スクリーン
20 投射装置
25 投射光学系
30 空間光変調器
40 照明装置
41 ビームストッパ
42 ビームストッパ
43 ビームストッパ
50,50a 光学素子
51 保護層
52 粘着層
53 支持基材
53a 熱吸収層
53b 光吸収層
55,55a ホログラム記録媒体
58 ホログラム感光材料
60 照射装置
61a 光源
65 走査デバイス
66 ミラーデバイス(反射デバイス)
66a ミラー(反射面)
67 集光レンズ
LZ 被照明領域
5 Image 6 Scattering plate 10 Projection image display device 15 Screen 20 Projection device 25 Projection optical system 30 Spatial light modulator 40 Illumination device 41 Beam stopper 42 Beam stopper 43 Beam stopper 50, 50a Optical element 51 Protective layer 52 Adhesive layer 53 Support Base material 53a Heat absorption layer 53b Light absorption layer 55, 55a Hologram recording medium 58 Hologram photosensitive material 60 Irradiation device 61a Light source 65 Scan device 66 Mirror device (reflection device)
66a Mirror (reflective surface)
67 Condensing lens LZ Illuminated area

Claims (14)

各点が少なくとも被照明領域の全域に対してコヒーレント光を拡散可能な光学素子と、
コヒーレント光が前記光学素子の表面を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射する照射装置と、を備え、
前記光学素子は支持基材を有し、
前記支持基材は、前記光学素子の熱を吸収する熱吸収層を有する、照明装置。
An optical element in which each point can diffuse coherent light over at least the entire illuminated area;
An irradiation device for irradiating the optical element with the coherent light so that the coherent light scans the surface of the optical element;
The optical element has a support substrate;
The said support base material is an illuminating device which has a heat absorption layer which absorbs the heat | fever of the said optical element.
前記光学素子は、散乱板の像を再生し得るホログラム記録媒体を含み、
前記照射装置は、前記コヒーレント光が前記ホログラム記録媒体上を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射し、
前記照射装置から前記ホログラム記録媒体の各位置に入射した前記コヒーレント光がそれぞれ前記被照明領域に像を重ねて再生するように、前記照射装置および前記光学素子が配置されていて、
前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体を支持し、
前記熱吸収層は、前記ホログラム記録媒体の熱を吸収する、請求項1に記載の照明装置。
The optical element includes a hologram recording medium capable of reproducing an image of a scattering plate,
The irradiation device irradiates the optical element with the coherent light so that the coherent light scans on the hologram recording medium,
The irradiation device and the optical element are arranged so that the coherent light incident on each position of the hologram recording medium from the irradiation device reproduces an image superimposed on the illuminated area, respectively.
The support substrate supports the hologram recording medium;
The illumination device according to claim 1, wherein the heat absorption layer absorbs heat of the hologram recording medium.
前記ホログラム記録媒体は、反射型のホログラム記録媒体であり、
前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体の入射面の裏面側に設けられ、更に光吸収層を有する、請求項2に記載の照明装置。
The hologram recording medium is a reflection type hologram recording medium,
The illumination device according to claim 2, wherein the support base material is provided on a rear surface side of the incident surface of the hologram recording medium and further includes a light absorption layer.
前記支持基材の前記光吸収層および前記熱吸収層は、前記コヒーレント光の入射面側からこの順に配置されている、請求項3に記載の照明装置。   The lighting device according to claim 3, wherein the light absorption layer and the heat absorption layer of the support base are arranged in this order from the incident surface side of the coherent light. 前記ホログラム記録媒体は、反射型のホログラム記録媒体であり、
前記支持基材は、前記ホログラム記録媒体の入射面の裏面側に設けられ、
前記熱吸収層は、更に光吸収機能を有する、請求項2に記載の照明装置。
The hologram recording medium is a reflection type hologram recording medium,
The support base is provided on the back side of the incident surface of the hologram recording medium,
The lighting device according to claim 2, wherein the heat absorption layer further has a light absorption function.
前記ホログラム記録媒体は、透過型のホログラム記録媒体であり、
前記支持基材は、開口を有するフレーム形状を持つ、請求項2に記載の照明装置。
The hologram recording medium is a transmission type hologram recording medium,
The lighting device according to claim 2, wherein the support base has a frame shape having an opening.
前記照射装置は、前記コヒーレント光を生成する光源と、前記光源からの前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、当該コヒーレント光が前記ホログラム記録媒体上を走査するようにする走査デバイスと、を有する、請求項2〜6のいずれか一項に記載の照明装置。   The irradiation apparatus includes a light source that generates the coherent light, and a scanning device that changes a traveling direction of the coherent light from the light source so that the coherent light scans on the hologram recording medium. The illumination device according to any one of claims 2 to 6. 前記光学素子は、入射光の進行方向を変化させるレンズアレイを含み、
前記照射装置は、前記コヒーレント光が前記レンズアレイ上を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射し、
前記照射装置から前記光学素子の各位置に入射した前記コヒーレント光がそれぞれ前記レンズアレイによって進行方向を変化させられて少なくとも前記被照明領域全体を照明するように、前記照射装置および前記光学素子が配置されていて、
前記支持基材は、前記レンズアレイを支持し、
前記熱吸収層は、前記レンズアレイの熱を吸収する、請求項1に記載の照明装置。
The optical element includes a lens array that changes a traveling direction of incident light,
The irradiation device irradiates the optical element with the coherent light so that the coherent light scans on the lens array,
The irradiation apparatus and the optical element are arranged so that the coherent light incident on each position of the optical element from the irradiation apparatus is changed in the traveling direction by the lens array to illuminate at least the entire illuminated area. Have been
The support substrate supports the lens array;
The lighting device according to claim 1, wherein the heat absorption layer absorbs heat of the lens array.
前記支持基材は、開口を有するフレーム形状を持つ、請求項8に記載の照明装置。   The lighting device according to claim 8, wherein the support base has a frame shape having an opening. 前記照射装置は、前記コヒーレント光を生成する光源と、前記光源からの前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、当該コヒーレント光が前記レンズアレイ上を走査するようにする走査デバイスと、を有する、請求項8または9に記載の照明装置。   The irradiation apparatus includes: a light source that generates the coherent light; and a scanning device that changes a traveling direction of the coherent light from the light source so that the coherent light scans the lens array. The lighting device according to claim 8 or 9. 請求項1〜10のいずれか一項に記載の照明装置と、
前記被照明領域と重なる位置に配置され、前記照明装置によって照明される空間光変調器と、を備える投射装置。
The lighting device according to any one of claims 1 to 10,
A projection apparatus comprising: a spatial light modulator disposed at a position overlapping the illuminated area and illuminated by the illumination device.
前記空間光変調器上に得られる変調画像をスクリーン上に投射する投射光学系を、さらに備える、請求項11に記載の投射装置。   The projection apparatus according to claim 11, further comprising a projection optical system that projects a modulated image obtained on the spatial light modulator onto a screen. 請求項11または12に記載の投射装置と、
前記空間光変調器上に得られる変調画像を投射されるスクリーンと、を備える、投射型映像表示装置。
A projection device according to claim 11 or 12,
And a screen on which a modulated image obtained on the spatial light modulator is projected.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の照明装置と、
前記被照明領域と重なる位置に配置されたスクリーンと、を備える、投射型映像表示装置。
The lighting device according to any one of claims 1 to 10,
A projection-type image display device, comprising: a screen arranged at a position overlapping the illuminated area.
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