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JP2012176162A - Fundus oculi observing device - Google Patents

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JP2012176162A
JP2012176162A JP2011041197A JP2011041197A JP2012176162A JP 2012176162 A JP2012176162 A JP 2012176162A JP 2011041197 A JP2011041197 A JP 2011041197A JP 2011041197 A JP2011041197 A JP 2011041197A JP 2012176162 A JP2012176162 A JP 2012176162A
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JP
Japan
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unit
fixation target
patient
projection
projection position
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011041197A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhisa Ishikura
靖久 石倉
Hisao Fujinuma
久男 藤沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fundus oculi observing device capable of displaying the image of a marked site at the same position in frames of the respective images in the case of imaging a plurality of times.SOLUTION: The fundus oculi observing device has an image forming section irradiating illumination light to the fundus oculi of an eye to be inspected, receiving reflecting light from the fundus oculi, and generating the image of the eye to be inspected. A fixed mark projecting section projecting a fixed mark in which projecting position can be changed to the eye to be inspected. A recording section records the projecting position of the fixed mark when the light from the fundus oculi is received relating the same to a patient's ID. An inputting section inputs the patient's ID. A controlling section reads out the projecting position related to the patient's ID from the recording section when the patient's ID is input by the inputting section, controls the fixed mark projecting section, and projects the fixed mark to the projecting position.

Description

この発明は、被検眼の眼底画像を形成する眼底観察装置に関する。   The present invention relates to a fundus oculi observation device that forms a fundus image of an eye to be examined.

近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化段階に入っている（特許文献１参照）。   In recent years, optical coherence tomography (OCT), which forms an image representing the surface form and internal form of an object to be measured using a light beam from a laser light source or the like, has attracted attention. Since OCT has no invasiveness to the human body like X-ray CT, it is expected to be applied particularly in the medical field and the biological field. For example, in the field of ophthalmology, an apparatus for forming an image of the fundus, cornea, or the like has entered a practical stage (see Patent Document 1).

また、被検眼の眼底の状態を観察するために、眼底カメラを用いて撮影する技術が知られている（特許文献２、特許文献３参照）。   Moreover, in order to observe the state of the fundus of the eye to be examined, a technique for taking an image using a fundus camera is known (see Patent Document 2 and Patent Document 3).

ＯＣＴや眼底カメラで撮影を行う場合、撮影前に被検眼に固視標を投影させ、被検眼を固視させることが行われている。「固視」とは、固視標を被検眼に向けて投影し、被検眼の視線方向を一定に保たせることをいう。なお、眼底撮影においては、固視が確実に行われていることを前提として「固視方向（固視位置）」を「撮影部位（注目部位）」とみなすことができる。また「注目部位」とは、検査者が観察時に注目する部位をいう。眼科においては、例えば視神経乳頭や黄斑部がある。   When photographing with OCT or a fundus camera, a fixation target is projected onto the subject's eye before photographing and the subject's eye is fixed. “Fixing” refers to projecting a fixation target toward the subject's eye and keeping the eye direction of the subject's eye constant. In fundus imaging, “fixation direction (fixation position)” can be regarded as “imaging region (target region)” on the assumption that fixation is performed reliably. Further, the “attention site” refers to a site that the examiner focuses on during observation. In ophthalmology, for example, there are an optic disc and a macula.

ここで、治療の成果や病状の進行等を確認するために、被検眼の注目部位を複数回に亘って観察（以下、「経過観察」という場合がある）する場合がある。この場合、撮影の都度、固視を行って被検眼の画像を取得する。そして、複数枚の被検眼の画像における注目部位を比較することにより経過観察を行う。   Here, in order to confirm the outcome of the treatment, the progress of the medical condition, and the like, the attention site of the eye to be examined may be observed a plurality of times (hereinafter also referred to as “follow-up observation”). In this case, the image of the eye to be examined is acquired by performing fixations every time shooting is performed. Then, the follow-up observation is performed by comparing the regions of interest in the images of the plurality of eyes to be examined.

なお、経過観察においては、注目部位だけでなく、注目部位の周辺領域の変化（例えば血管の変化）等を観察したいという要望もある。   In the follow-up observation, there is a demand for observing not only the site of interest but also changes in the peripheral region of the site of interest (for example, changes in blood vessels).

特開平１１−３２５８４９号公報JP 11-325849 A 特開２００８−２９５９７１号公報JP 2008-295971 A 特開２００６−２４７０７６号公報JP 2006-247076 A

ここで、固視標を投影する位置が同じであっても、眼の状態や撮影環境などにより視線方向が異なる場合がある。従って、撮影された画像のフレーム内における注目部位の位置は、得られる画像毎に異なっていた。   Here, even if the position at which the fixation target is projected is the same, the line-of-sight direction may differ depending on the state of the eye or the shooting environment. Therefore, the position of the site of interest in the frame of the captured image differs for each obtained image.

よって、そのような画像を用いて経過観察を行う場合、注目部位については経過観察が可能であるが、その周辺領域の血管等が表示されない可能性がある。従って所望の観察を行うことが困難な場合があった。   Therefore, when follow-up observation is performed using such an image, follow-up observation is possible for the region of interest, but blood vessels or the like in the surrounding area may not be displayed. Therefore, it may be difficult to perform desired observation.

この発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数回の撮影を行う場合において、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる眼底観察装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to display an image of a region of interest at the same position in a frame of each image when performing multiple imaging. An object of the present invention is to provide a fundus oculi observation device.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼底観察装置は、被検眼の眼底に照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼の画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。記憶部は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項２に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項３に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項４に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項５に記載の眼底観察装置は、請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項６に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。特定部は、赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。記憶部は、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、及び眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。変位算出部は、入力部により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部から読み出し、当該赤外画像について特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。制御部は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項７に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項８に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項９に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１０に記載の眼底観察装置は、請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１１に記載の眼底観察装置は、請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置であって、変位算出部は、算出された変位と閾値とを比較する比較部を有する。そして変位算出部は、比較部により変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、固視標の投影位置を記憶部から読み出しを行う。
また、請求項１２に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。変位算出部は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。統計値算出部は、変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する。記憶部は、患者ＩＤ、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置、及び算出された統計値を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１３に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１４に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１５に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１６に記載の眼底観察装置は、請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１７に記載の眼底観察装置は、請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する照明光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。
また、請求項１８に記載の眼底観察装置は、請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する赤外光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。 In order to achieve the above object, the fundus oculi observation device according to claim 1 irradiates the fundus of the subject's eye with illumination light, receives the fundus reflection light of the illumination light, and generates an image of the eye to be examined. Have The fixation target projection unit projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined. The storage unit stores the projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received in association with the patient ID. The input unit is provided for inputting a patient ID. When the patient ID is input from the input unit, the control unit reads the projection position associated with the patient ID from the storage unit, and controls the fixation target projection unit to project the fixation target at the projection position. .
The fundus oculi observation device according to claim 2 is the fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the storage unit stores the patient ID, the fixation target projection position, and the imaging mode in association with each other. When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and controls the fixation target projection unit. A fixation target is projected at the projection position.
Further, the fundus oculi observation device according to claim 3 is the fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the storage unit stores the patient ID, the projection position of the fixation target, and the photographing date and time in association with each other. When the patient ID and the imaging date / time are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit, and controls the fixation target projection unit. A fixation target is projected at the projection position.
The fundus oculi observation device according to claim 4 is the fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the storage unit is associated with the patient ID, the projection position of the fixation target, and the left and right information of the eye to be examined. When the patient ID and the left / right information of the eye to be examined are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the left / right information from the storage unit, and The projection unit is controlled to cause the fixation target to be projected at the projection position.
A fundus oculi observation device according to claim 5 is the fundus oculi observation device according to any one of claims 1 to 4 and includes a display unit. When there are a plurality of fixation target projection positions associated with the input content by the input unit, the control unit displays a list of the plurality of projection positions on the display unit, and one projection position in the list is displayed by the input unit. When selected, the fixation target projecting unit is controlled to project the fixation target onto the selected projection position.
The fundus oculi observation device according to claim 6 includes a fixation target projection unit that projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined. The image generation unit irradiates the fundus of the subject's eye in a fixed state with infrared light, receives infrared fundus reflected light, and generates an infrared image of the subject's eye. The specifying unit specifies position information of a site of interest in the infrared image. The storage unit stores the patient ID, the positional information of the identified attention site, and the projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received. The input unit is provided for inputting a patient ID. When the patient ID is input by the input unit and the infrared image is generated by the image generation unit, the displacement calculation unit reads position information associated with the patient ID from the storage unit and identifies the infrared image. The displacement between the position information specified by the unit and the read position information is calculated. The control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement to project the fixation target. .
The fundus oculi observation device according to claim 7 is the fundus oculi observation device according to claim 6, wherein the storage unit includes a patient ID, position information of the identified region of interest, a projection position of the fixation target, and When the imaging mode is associated and stored, and the patient ID and the imaging mode are input by the input unit, the displacement calculation unit reads out the position information of the region of interest associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit. The displacement is calculated, and the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. To project a fixation target.
Further, the fundus oculi observation device according to claim 8 is the fundus oculi observation device according to claim 6, wherein the storage unit includes a patient ID, position information of the identified region of interest, a projection position of the fixation target, and When the imaging date / time is associated and stored, and the patient ID and imaging date / time are input by the input unit, the displacement calculating unit reads out the position information of the attention site associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit. The displacement is calculated, and the control unit reads the fixation target projection position associated with the patient ID and the imaging date and time from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. To project a fixation target.
The fundus oculi observation device according to claim 9 is the fundus oculi observation device according to claim 6, wherein the storage unit includes a patient ID, position information of the identified region of interest, a projection position of the fixation target, and When the left and right information of the eye to be examined is stored in association with each other, and the patient ID and the left and right information of the eye to be examined are input by the input unit, the displacement calculating unit displays the position information of the attention site associated with the patient ID and the left and right information The control unit reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the left and right information from the storage unit, and determines the fixed position based on the projection position and the calculated displacement. The fixation target is projected by controlling the target projection unit.
The fundus oculi observation device according to claim 10 is the fundus oculi observation device according to any one of claims 6 to 9, and includes a display unit. When there are a plurality of fixation target projection positions associated with the input content by the input unit, the control unit displays a list of the plurality of projection positions on the display unit, and one projection position in the list is displayed by the input unit. When selected, the fixation target projection unit is controlled based on the projection position and the calculated displacement to project the fixation target.
The fundus oculi observation device according to claim 11 is the fundus oculi observation device according to any of claims 6 to 10, wherein the displacement calculation unit includes a comparison unit that compares the calculated displacement with a threshold value. . The displacement calculation unit reads out the projection position of the fixation target from the storage unit when the comparison unit determines that the displacement is larger than the threshold value.
The fundus oculi observation device according to a twelfth aspect includes a fixation target projection unit that projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined. The image generation unit irradiates the fundus of the subject's eye in a fixed state with infrared light, receives infrared fundus reflected light, and generates an infrared image of the subject's eye. The displacement calculation unit calculates the displacement between the infrared eye images generated by the image generation unit. The statistical value calculation unit calculates statistical values of a plurality of displacements calculated by the displacement calculation unit. The storage unit stores the patient ID, the projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received, and the calculated statistical value in association with each other. The input unit is provided for inputting a patient ID. When the patient ID is input by the input unit, the control unit reads out the projection position and the statistical value associated with the patient ID from the storage unit, and based on the projection position and the statistical value, the fixation target projection unit Is controlled to project a fixation target.
Further, the fundus oculi observation device according to claim 13 is the fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the storage unit includes a patient ID, a projection position of the fixation target, the calculated statistical value, and an imaging mode. When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit and stored, the control unit reads out the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and The fixation target projection unit is controlled based on the statistical value to project the fixation target.
The fundus oculi observation device according to claim 14 is the fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the storage unit associates the patient ID, the projection position of the fixation target, the calculated statistical value, and the imaging date and time. When the patient ID and the imaging date / time are input by the input unit, the control unit reads out the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit, and The fixation target projection unit is controlled based on the statistical value to project the fixation target.
The fundus oculi observation device according to claim 15 is the fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the storage unit stores a patient ID, a projected position of the fixation target, a calculated statistical value, and left and right of the eye to be examined. When the information is associated and stored, and the patient ID and the left and right information of the eye to be examined are input by the input unit, the control unit reads the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the left and right information from the storage unit. The fixation target projection unit is controlled based on the projection position and the statistical value to project the fixation target.
A fundus oculi observation device according to a sixteenth aspect is the fundus oculi observation device according to any one of the twelfth to fifteenth embodiments, and has a display unit. When there are a plurality of fixation target projection positions associated with the input content by the input unit, the control unit displays a list of the plurality of projection positions on the display unit, and one projection position in the list is displayed by the input unit. When selected, the fixation target projection unit is controlled to project the fixation target.
A fundus oculi observation device according to claim 17 is the fundus oculi observation device according to any one of claims 1 to 5, and includes a scanning unit that changes an irradiation position of illumination light on the eye to be examined. The control unit controls the operation of the scanning unit in a state in which the fixation target is projected at the projection position by the control of the fixation target projection unit.
The fundus oculi observation device according to claim 18 is the fundus oculi observation device according to any one of claims 6 to 16, further comprising a scanning unit that changes the irradiation position of the infrared light on the eye to be examined. The control unit controls the operation of the scanning unit in a state in which the fixation target is projected at the projection position by the control of the fixation target projection unit.

この発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影する。従って、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。   The fundus oculi observation device according to the present invention reads the projection position associated with the input patient ID from the storage unit, and controls the fixation target projection unit to project the fixation target onto the projection position. Therefore, even when imaging is performed a plurality of times, it is possible to display the image of the site of interest at the same position in the frame of each image.

またこの発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。従って、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。   In addition, the fundus oculi observation device according to the present invention reads the projection position of the fixation target associated with the input patient ID from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. Project the fixation target. Therefore, even if there is a shift (displacement) in the position information of the target region in the frame of each image between images acquired by multiple imaging, the projection position of the fixation target by the displacement of the target region By changing, it is possible to display the image of the site of interest at the same position in the frame of each image.

更にこの発明に係る眼底観察装置によれば、患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該統計値に基づいて当該投影位置を変更する。従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。   Furthermore, according to the fundus oculi observation device according to the present invention, the projection position and the statistical value associated with the patient ID are read from the storage unit, the fixation target projection unit is controlled, and the projection position is changed based on the statistical value. . Therefore, even when there is a deviation (displacement) between images acquired by a plurality of shootings performed in the past, by adjusting the projection position of the fixation target in consideration of the statistical value of the displacement The image of the site of interest can be displayed at the same position in the frame of each image.

第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a fundus oculi observation device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a fundus oculi observation device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of composition of an embodiment of a fundus observation device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus observation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus observation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of composition of an embodiment of a fundus oculi observation device concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus observation apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus observation apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of composition of an embodiment of a fundus observation device concerning a modification of a 2nd embodiment. 第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus observation apparatus which concerns on the modification of 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of composition of an embodiment of a fundus observation device concerning a 3rd embodiment. 第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus oculi observation device concerning a 3rd embodiment. 第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the fundus oculi observation device concerning a 3rd embodiment.

＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、第１実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。 <First Embodiment>
The configuration of the fundus oculi observation device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィを適用した構成について詳しく説明する。特に、この実施形態では、眼底の断層像及び撮影画像の双方を取得可能な眼底観察装置を取り上げる。なお、光コヒーレンストモグラフィによって取得される画像をＯＣＴ画像と呼ぶことがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。   In the following embodiments, a configuration to which Fourier domain type optical coherence tomography is applied will be described in detail. In particular, in this embodiment, a fundus oculi observation device capable of acquiring both a tomographic image and a captured image of the fundus is taken up. Note that an image acquired by optical coherence tomography may be referred to as an OCT image. In addition, a measurement operation for forming an OCT image may be referred to as OCT measurement.

＜構成＞
図１及び図２に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。 <Configuration>
As shown in FIGS. 1 and 2, the fundus oculi observation device 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The retinal camera unit 2 has almost the same optical system as a conventional retinal camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the fundus. The arithmetic control unit 200 includes a computer that executes various arithmetic processes and control processes.

＜眼底カメラユニット＞
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、赤外光（近赤外光）を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット２は、蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。 <Fundus camera unit>
The fundus camera unit 2 shown in FIG. 1 is provided with an optical system for forming a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The fundus image includes an observation image and a captured image. The observation image is, for example, a monochrome moving image formed at a predetermined frame rate using infrared light (near infrared light). The captured image is a color image obtained by flashing visible light, for example. Note that the fundus camera unit 2 may be configured to acquire a fluorescent image or the like.

眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。本実施形態において、撮影光学系３０及びＣＣＤイメージセンサ３５（又は３８）が「画像生成部」の一例である。   Similar to the conventional fundus camera, the fundus camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead for supporting the subject's face so as not to move. Further, the fundus camera unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30 as in the conventional fundus camera. The illumination optical system 10 irradiates the fundus oculi Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflection light of the illumination light to the imaging device (CCD image sensors 35 and 38). The imaging optical system 30 guides the signal light from the OCT unit 100 to the fundus oculi Ef and guides the signal light passing through the fundus oculi Ef to the OCT unit 100. In the present embodiment, the photographing optical system 30 and the CCD image sensor 35 (or 38) are examples of the “image generation unit”.

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して赤外光（近赤外光）となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。本実施形態において、観察照明光は「照明光」の一例である。   The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is constituted by a halogen lamp, for example. Light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by a reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through a condensing lens 13, passes through a visible cut filter 14, and receives infrared light (near light). Infrared light). Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral part (region around the hole part) of the perforated mirror 21 and illuminates the fundus oculi Ef via the objective lens 22. In the present embodiment, the observation illumination light is an example of “illumination light”.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）Ｋが表示される。   The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through a hole formed in the central region of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, passes through the focusing lens 31, and then goes through the dichroic mirror. 32 is reflected. Further, the fundus reflection light passes through the half mirror 40, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. The CCD image sensor 35 detects fundus reflected light at a predetermined frame rate, for example. The display device 3 displays an image (observation image) K based on fundus reflected light detected by the CCD image sensor 35.

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）Ｈが表示される。なお、観察画像Ｋを表示する表示装置３と撮影画像Ｈを表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。本実施形態において、撮影照明光は「照明光」の一例である。   The imaging light source 15 is constituted by, for example, a xenon lamp. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The fundus reflection light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as that of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37 of the CCD image sensor 38. An image is formed on the light receiving surface. On the display device 3, an image (captured image) H based on fundus reflection light detected by the CCD image sensor 38 is displayed. The display device 3 that displays the observation image K and the display device 3 that displays the captured image H may be the same or different. In the present embodiment, the photographing illumination light is an example of “illumination light”.

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための視標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。本実施形態において、固視標を被検眼に投影させるＬＣＤ３９が「固視標投影部」の一例である。   An LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and an eyesight measurement target. The fixation target is a target for fixing the eye E to be examined, and is used at the time of fundus photographing or OCT measurement. In the present embodiment, the LCD 39 that projects the fixation target onto the eye to be examined is an example of the “fixation target projection unit”.

ＬＣＤ３９は、制御部２１１（後述）の制御により、その画面上の特定の座標位置（固視標の投影位置）のみを選択的に点灯させる。ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー４０にて反射され、ダイクロイックミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。   The LCD 39 selectively turns on only a specific coordinate position (projection position of the fixation target) on the screen under the control of the control unit 211 (described later). A part of the light output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 40, reflected by the dichroic mirror 32, passes through the focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole of the perforated mirror 21. The light is refracted by the objective lens 22 and projected onto the fundus oculi Ef.

ＬＣＤ３９は、その画面上における固視標の投影位置を変更可能である。固視標の投影位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。   The LCD 39 can change the projection position of the fixation target on the screen. The fixation position of the eye E can be changed by changing the projection position of the fixation target. As the fixation position of the eye E, for example, a position for acquiring an image centered on the macular portion of the fundus oculi Ef, or a position for acquiring an image centered on the optic disc as in the case of a conventional fundus camera And a position for acquiring an image centered on the fundus center between the macula and the optic disc.

なお、固視標投影部はＬＣＤ３９に限られない。例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有するパネルをＬＣＤ３９の代わりに配置し、いずれかのＬＥＤを点灯させることにより固視標の投影を行うことが可能である。   The fixation target projection unit is not limited to the LCD 39. For example, it is possible to project a fixation target by arranging a panel having a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) instead of the LCD 39 and lighting any one of the LEDs.

更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための視標（アライメント視標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための視標（スプリット視標）を生成する。   Further, the fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60 as in a conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates a visual target (alignment visual target) for performing alignment (alignment) of the apparatus optical system with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates a visual target (split visual target) for focusing on the fundus oculi Ef.

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。   The light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, passes through the hole portion of the aperture mirror 21, and the objective lens 22. Is projected onto the cornea of the eye E.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント視標像）は、観察画像Ｋとともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント視標像の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。   The corneal reflection light of the alignment light passes through the objective lens 22 and the hole, and a part thereof passes through the dichroic mirror 55, passes through the focusing lens 31, is reflected by the dichroic mirror 32, and passes through the half mirror 40. Then, it is reflected by the dichroic mirror 33 and projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. A light reception image (alignment target image) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image K. The user performs alignment by performing the same operation as that of a conventional fundus camera. Further, the arithmetic control unit 200 may perform alignment by analyzing the position of the alignment target image and moving the optical system.

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により二つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。   When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is obliquely provided on the optical path of the illumination optical system 10. The light (focus light) output from the LED 61 of the focus optical system 60 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split target plate 63, passes through the two-hole aperture 64, and is reflected by the mirror 65. The light is once focused on the reflecting surface of the reflecting bar 67 by the condenser lens 66 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, and forms an image on the fundus oculi Ef by the objective lens 22.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット視標像）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット視標像の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット視標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。   The fundus reflection light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the cornea reflection light of the alignment light. The light reception image (split target image) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image. The arithmetic control unit 200 analyzes the position of the split visual target image and moves the focusing lens 31 and the focus optical system 60 to focus, as in the conventional case. Alternatively, focusing may be performed manually while visually checking the split target.

ダイクロイックミラー３２の後方には、ミラー４１、コリメータレンズ４２、及びガルバノミラー４３、４４を含む光路が設けられている。この光路はＯＣＴユニット１００に導かれている。   An optical path including a mirror 41, a collimator lens 42, and galvanometer mirrors 43 and 44 is provided behind the dichroic mirror 32. This optical path is guided to the OCT unit 100.

ガルバノミラー４４は、ＯＣＴユニット１００からの信号光ＬＳをｘ方向に走査する。ガルバノミラー４３は、信号光ＬＳをｙ方向に走査する。これら二つのガルバノミラー４３、４４により、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。本実施形態において、信号光ＬＳは「照明光」の一例である。   The galvanometer mirror 44 scans the signal light LS from the OCT unit 100 in the x direction. The galvanometer mirror 43 scans the signal light LS in the y direction. By these two galvanometer mirrors 43 and 44, the signal light LS can be scanned in an arbitrary direction on the xy plane. In the present embodiment, the signal light LS is an example of “illumination light”.

＜ＯＣＴユニット＞
ＯＣＴユニット１００には、眼底Ｅｆの断層像を取得するための光学系が設けられている（図２を参照）。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。 <OCT unit>
The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring a tomographic image of the fundus oculi Ef (see FIG. 2). This optical system has the same configuration as a conventional Fourier domain type OCT apparatus. That is, this optical system divides low-coherence light into reference light and signal light, and generates interference light by causing interference between the signal light passing through the fundus oculi Ef and the reference light passing through the reference optical path. It is configured to detect spectral components. This detection result (detection signal) is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。   The light source unit 101 outputs a broadband low-coherence light L0. The low coherence light L0 includes, for example, a near-infrared wavelength band (about 800 nm to 900 nm) and has a temporal coherence length of about several tens of micrometers.

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。なお、ファイバカプラ１０３は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を合成する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。   The low-coherence light L0 output from the light source unit 101 is guided to the fiber coupler 103 by the optical fiber 102 and split into the signal light LS and the reference light LR. The fiber coupler 103 functions as both a means for splitting light (splitter) and a means for combining light (coupler), but here it is conventionally referred to as a “fiber coupler”.

信号光ＬＳは、光ファイバ１０４により導光され、コリメータレンズユニット１０５により平行光束となる。更に、信号光ＬＳは、各ガルバノミラー４４、４３により反射され、コリメータレンズ４２により集光され、ミラー４１により反射され、ダイクロイックミラー３２を透過し、ＬＣＤ３９からの光と同じ経路を通って眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光ＬＳの眼底反射光と称することがある。信号光ＬＳの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。   The signal light LS is guided by the optical fiber 104 and becomes a parallel light beam by the collimator lens unit 105. Further, the signal light LS is reflected by the respective galvanometer mirrors 44 and 43, collected by the collimator lens 42, reflected by the mirror 41, transmitted through the dichroic mirror 32, and through the same path as the light from the LCD 39, the fundus oculi Ef. Is irradiated. The signal light LS is scattered and reflected on the fundus oculi Ef. The scattered light and reflected light may be collectively referred to as fundus reflected light of the signal light LS. The fundus reflection light of the signal light LS travels in the opposite direction on the same path and is guided to the fiber coupler 103.

参照光ＬＲは、光ファイバ１０６により導光され、コリメータレンズユニット１０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ミラー１０８、１０９、１１０により反射され、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ１１１により減光され、ミラー１１２に反射され、コリメータレンズ１１３により参照ミラー１１４の反射面に結像される。参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。   The reference light LR is guided by the optical fiber 106 and becomes a parallel light beam by the collimator lens unit 107. Further, the reference light LR is reflected by the mirrors 108, 109, 110, is attenuated by the ND (Neutral Density) filter 111, is reflected by the mirror 112, and forms an image on the reflection surface of the reference mirror 114 by the collimator lens 113. . The reference light LR reflected by the reference mirror 114 travels in the opposite direction on the same path and is guided to the fiber coupler 103.

ファイバカプラ１０３は、信号光ＬＳの眼底反射光と、参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１５により導光されて出射端１１６から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１７により平行光束とされ、回折格子１１８により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１９により集光されてＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に投影される。   The fiber coupler 103 combines the fundus reflection light of the signal light LS and the reference light LR reflected by the reference mirror 114. The interference light LC thus generated is guided by the optical fiber 115 and emitted from the emission end 116. Further, the interference light LC is converted into a parallel light beam by the collimator lens 117, dispersed (spectral decomposition) by the diffraction grating 118, condensed by the condenser lens 119, and projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 120.

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この検出信号を演算制御ユニット２００に送る。   The CCD image sensor 120 is, for example, a line sensor, and detects each spectral component of the split interference light LC and converts it into electric charges. The CCD image sensor 120 accumulates this electric charge and generates a detection signal. Further, the CCD image sensor 120 sends this detection signal to the arithmetic control unit 200.

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。   In this embodiment, a Michelson type interferometer is employed, but any type of interferometer such as a Mach-Zehnder type can be appropriately employed. Further, in place of the CCD image sensor, another form of image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor can be used.

＜演算制御ユニット＞
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。 <Calculation control unit>
The configuration of the arithmetic control unit 200 will be described. The arithmetic control unit 200 analyzes the detection signal input from the CCD image sensor 120 and forms an OCT image of the fundus oculi Ef. The arithmetic processing for this is the same as that of a conventional Fourier domain type OCT apparatus.

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底Ｅｆの断層像Ｇ（図２を参照）等のＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。   The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. For example, the arithmetic and control unit 200 displays an OCT image such as a tomographic image G (see FIG. 2) of the fundus oculi Ef on the display device 3.

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、各ガルバノミラー４３、４４の動作制御などを行う。   As the control of the fundus camera unit 2, the arithmetic control unit 200 controls the operation of the observation light source 11, the imaging light source 15 and the LEDs 51 and 61, the operation control of the LCD 39, the movement control of the focusing lens 31, and the movement control of the reflector 67. Further, movement control of the focus optical system 60, operation control of the galvanometer mirrors 43 and 44, and the like are performed.

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、参照ミラー１１４及びコリメータレンズ１１３の移動制御、ＣＣＤイメージセンサ１２０の動作制御などを行う。   As control of the OCT unit 100, the arithmetic control unit 200 performs operation control of the light source unit 101, movement control of the reference mirror 114 and collimator lens 113, operation control of the CCD image sensor 120, and the like.

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a communication interface, etc., as in a conventional computer. A computer program for controlling the fundus oculi observation device 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include a dedicated circuit board that forms an OCT image based on a detection signal from the CCD image sensor 120. The arithmetic control unit 200 may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。   The retinal camera unit 2, the display device 3, the OCT unit 100, and the arithmetic control unit 200 may be configured integrally (that is, in a single casing) or may be configured separately.

＜制御系＞
眼底観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。 <Control system>
The configuration of the control system of the fundus oculi observation device 1 will be described with reference to FIG.

＜制御ユニット＞
眼底観察装置１の制御系は、演算制御ユニット２００の制御ユニット２１０を中心に構成される。制御ユニット２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。 <Control unit>
The control system of the fundus oculi observation device 1 is configured around the control unit 210 of the arithmetic control unit 200. The control unit 210 includes, for example, the aforementioned microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, communication interface, and the like.

制御ユニット２１０には、制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。制御部２１１は、前述の各種制御を行う。特に、制御部２１１は、眼底カメラユニット２の走査駆動部７０及び合焦駆動部８０、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０を制御する。   The control unit 210 is provided with a control unit 211 and a storage unit 212. The control unit 211 performs the various controls described above. In particular, the control unit 211 controls the scanning drive unit 70 and the focusing drive unit 80 of the fundus camera unit 2, and further the light source unit 101 and the reference drive unit 130 of the OCT unit 100.

走査駆動部７０は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー４３、４４の向きを各々独立に変更する。本実施形態において、「走査部」は走査駆動部７０、ガルバノミラー４３、４４を含む。   The scanning drive unit 70 includes, for example, a servo motor, and independently changes the directions of the galvanometer mirrors 43 and 44. In the present embodiment, the “scanning unit” includes a scanning drive unit 70 and galvanometer mirrors 43 and 44.

合焦駆動部８０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Ｅｆに向かう光の合焦位置が変更される。   The focusing drive unit 80 includes, for example, a pulse motor, and moves the focusing lens 31 in the optical axis direction. Thereby, the focus position of the light toward the fundus oculi Ef is changed.

参照駆動部１３０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光ＬＲの進行方向に沿って、コリメータレンズ１１３及び参照ミラー１１４を一体的に移動させる。   The reference driving unit 130 includes, for example, a pulse motor, and moves the collimator lens 113 and the reference mirror 114 integrally along the traveling direction of the reference light LR.

また、制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。具体的には、制御部２１１は、入力部２５０（後述）により患者ＩＤ、或いは患者ＩＤと他の情報（撮影モード、撮影日時、被検眼Ｅの左眼／右眼の識別情報（左右情報）等）が入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す制御を行う。   In addition, the control unit 211 performs a process of writing data to the storage unit 212 and a process of reading data from the storage unit 212. Specifically, the control unit 211 uses the input unit 250 (described later) to determine the patient ID or the patient ID and other information (imaging mode, imaging date and time, left eye / right eye identification information (left / right information) of the eye E). And the like) is input, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit 212.

また、制御部２１１は、記憶部２１２から読み出された固視標の投影位置に基づいて、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。より具体的に、制御部２１１は、読み出された投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を選択的に点灯させる。その結果、被検眼に固視標が投影される。   Further, the control unit 211 controls the LCD 39 based on the projection position of the fixation target read from the storage unit 212 to project the fixation target at the projection position. More specifically, the control unit 211 selectively turns on the pixels of the LCD 39 corresponding to the read projection position. As a result, the fixation target is projected onto the eye to be examined.

更に、制御部２１１は、当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３、４４（走査部）を動作させる。つまり、制御部２１１がガルバノミラー４３、４４及び走査駆動部７０を制御することにより、被検眼Ｅを２次元的（ｘｙ方向）に走査（スキャン）することが可能となる。なお、「走査」には被検眼Ｅの深さ方向（ｚ方向）にスキャンする場合も含まれる。この場合、制御部２１１はガルバノミラー４３、４４の制御と合わせて、光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０の動作制御も行う。   Further, the control unit 211 operates the galvanometer mirrors 43 and 44 (scanning unit) in a state where the fixation target is projected at the projection position. That is, the control unit 211 controls the galvanometer mirrors 43 and 44 and the scan driving unit 70 to scan (scan) the eye E to be examined two-dimensionally (xy direction). Note that “scanning” includes the case of scanning in the depth direction (z direction) of the eye E. In this case, the control unit 211 also controls the operation of the light source unit 101 and the reference drive unit 130 in conjunction with the control of the galvanometer mirrors 43 and 44.

記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、画像データを取得した際の撮影モード、画像データを取得した際の固視標の投影位置、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報、撮影日時、及び左眼／右眼の識別情報（左右情報）などがある。また、ある画像データを取得した際の、当該画像データ、患者ＩＤ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、及び左右情報は互いに関連付けられた状態で、例えばテーブルデータの形式で記憶部２１２に記憶されている。固視標の投影位置は、例えばＬＣＤ３９の複数の画素のうち、点灯する画素の座標値として記憶される。なお、「撮影モード」とは、注目部位を撮影すると共に、注目部位の周辺領域も観察できるように撮影を行うためのモードである。「撮影モード」には、例えば黄斑部を注目部位として撮影する「黄斑部撮影モード」や、視神経乳頭と黄斑部の双方を注目部位として撮影する「視神経乳頭・黄斑部撮影モード」等がある。   The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, image data of an OCT image, image data of a fundus image, a photographing mode when the image data is acquired, a projection position of a fixation target when the image data is acquired, a patient There are information about the subject such as ID and name, imaging date and time, and left / right eye identification information (left and right information). Further, when acquiring certain image data, the image data, patient ID, imaging mode, fixation target projection position, imaging date and time, and left / right information are associated with each other, for example, in the form of table data 212. The projection position of the fixation target is stored, for example, as a coordinate value of a pixel to be lit among a plurality of pixels of the LCD 39. The “imaging mode” is a mode for performing imaging so that the region of interest can be imaged and the peripheral region of the region of interest can be observed. The “imaging mode” includes, for example, a “macular imaging mode” in which the macular portion is imaged as an attention site, and an “optic nerve / macular imaging mode” in which both the optic disc and the macula are imaged as an attention site.

＜画像形成部＞
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。 <Image forming unit>
The image forming unit 220 forms tomographic image data of the fundus oculi Ef based on the detection signal from the CCD image sensor 120. This process includes processes such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform) as in the conventional Fourier domain type optical coherence tomography.

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。本実施形態において、「画像生成部」は、照明光学系１０、撮影光学系３０、光源ユニット１０１、ＣＣＤイメージセンサ１２０及び画像形成部２２０を含む。   The image forming unit 220 includes, for example, the above-described circuit board and communication interface. In this specification, “image data” and “image” presented based on the “image data” may be identified with each other. In the present embodiment, the “image generation unit” includes the illumination optical system 10, the imaging optical system 30, the light source unit 101, the CCD image sensor 120, and the image forming unit 220.

＜画像処理部＞
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像や眼底カメラユニット２で取得された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。 <Image processing unit>
The image processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220 and the image acquired by the fundus camera unit 2. For example, the image processing unit 230 executes various correction processes such as image brightness correction and dispersion correction.

また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層像の間の画素を補間する補間処理を実行するなどして、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。   In addition, the image processing unit 230 forms image data of a three-dimensional image of the fundus oculi Ef by performing an interpolation process for interpolating pixels between tomographic images formed by the image forming unit 220.

画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、任意の断面における断層像を形成することができる。この処理は、たとえば、手動又は自動で指定された断面に対し、この断面上に位置する画素（ボクセル等）を特定し、特定された画素を２次元的に配列させて当該断面における眼底Ｅｆの形態を表す画像データを形成することにより実行される。このような処理により、元の断層像の断面（信号光ＬＳの走査線の位置）だけでなく、所望の断面における画像を取得することが可能となる。   The image processing unit 230 can form a tomographic image at an arbitrary cross section based on the image data of the three-dimensional image. In this process, for example, with respect to a cross section designated manually or automatically, pixels (voxels or the like) located on the cross section are specified, and the specified pixels are two-dimensionally arranged to determine the fundus oculi Ef in the cross section. It is executed by forming image data representing the form. By such processing, it is possible to acquire not only the cross section of the original tomographic image (the position of the scanning line of the signal light LS) but also an image in a desired cross section.

画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。   The image processing unit 230 includes, for example, the above-described microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like.

＜表示部＞
表示部２４０は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスを含んで構成される。また、表示部２４０は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。 <Display section>
The display unit 240 includes the display device of the arithmetic control unit 200 described above. In addition, the display unit 240 may include various display devices such as a touch panel monitor provided on the housing of the fundus camera unit 2.

＜入力部＞
入力部２５０は、前述した演算制御ユニット２００の入力デバイスを含んで構成される。また、入力部２５０には、眼底観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、入力部２５０は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。 <Input section>
The input unit 250 includes the input device of the arithmetic control unit 200 described above. In addition, the input unit 250 may include various buttons and keys provided on the housing of the fundus oculi observation device 1 or outside. For example, when the fundus camera unit 2 has a housing similar to that of a conventional fundus camera, the input unit 250 may include a joystick, an operation panel, or the like provided on the housing.

なお、表示部２４０と入力部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と入力機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。   The display unit 240 and the input unit 250 do not need to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an input function are integrated, such as a touch panel monitor, can be used.

＜信号光の走査及びＯＣＴ画像について＞
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明する。 <About scanning of signal light and OCT image>
Here, the scanning of the signal light LS and the OCT image will be described.

眼底観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。   Examples of scanning modes of the signal light LS by the fundus oculi observation device 1 include horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radiation scanning, circular scanning, concentric scanning, and spiral (vortex) scanning. These scanning modes are selectively used as appropriate in consideration of the observation site of the fundus, the analysis target (such as retinal thickness), the time required for scanning, the precision of scanning, and the like.

ガルバノミラー４３、４４は互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー４３、４４の向きを同時に制御することにより、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。   Since the galvanometer mirrors 43 and 44 are configured to scan the signal light LS in directions orthogonal to each other, the signal light LS can be scanned independently in the x and y directions, respectively. Furthermore, by simultaneously controlling the directions of the galvanometer mirrors 43 and 44, it is possible to scan the signal light LS along an arbitrary locus on the xy plane. Thereby, various scanning modes as described above can be realized.

上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った深度方向（ｚ方向）の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、３次元画像を形成することができる。   By scanning the signal light LS in the manner as described above, a tomographic image in the depth direction (z direction) along the scanning line (scanning locus) can be formed. In particular, when the interval between scanning lines is narrow, a three-dimensional image can be formed.

＜第１実施形態の動作＞
次に、図４及び図５を参照して、眼底観察装置１が行う記憶動作と撮影動作について説明する。図４は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図５は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。「記憶動作」とは、患者ＩＤと固視標の投影位置等を関連付けて記憶部２１２に記憶させる動作をいう。また、「撮影動作」とは、記憶動作で記憶された固視標の投影位置に基づいて撮影を行う動作をいう。 <Operation of First Embodiment>
Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the memory | storage operation | movement and imaging | photography operation | movement which the fundus observation apparatus 1 performs are demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing the storage operation of the fundus oculi observation device 1. FIG. 5 is a flowchart showing the photographing operation of the fundus oculi observation device 1. “Storage operation” refers to an operation in which the patient ID and the projection position of the fixation target are associated and stored in the storage unit 212. The “imaging operation” refers to an operation for performing imaging based on the projection position of the fixation target stored in the storage operation.

＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ１０）。なお、患者ＩＤが入力された場合に、制御部２１１により自動で撮影日時や左右情報を特定することも可能である。 <Memory operation>
First, the examiner inputs the patient ID unique to the subject, the photographing date and time, and the left and right information of the eye E to be photographed using the input unit 250 (S10). When the patient ID is input, the control unit 211 can automatically specify the shooting date and time and the left and right information.

次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ１１）。本動作例では、視神経乳頭を注目部位として撮影する「視神経乳頭撮影モード」が選択されたものとする。   Next, the inspector selects an imaging mode using the input unit 250 or the like (S11). In this operation example, it is assumed that the “optic disc imaging mode” for imaging the optic disc as a site of interest is selected.

Ｓ１１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ１２）。   After the imaging mode is selected in S11, the alignment of the eye E is adjusted using the alignment optical system 50 (S12).

次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ１３）。ＬＣＤ３９における固視標の投影位置は、例えば撮影モード毎に予め設定されている。つまり本実施形態ではＳ１１で「視神経乳頭撮影モード」が選択されたため、当該撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素（投影位置）がデフォルトとして点灯する。しかし、被検眼Ｅの固視方向は、眼の状態等により微調整が必要である。従って、撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素を点灯させたのち、点灯させる画素を変更させることにより、固視標の投影位置をデフォルトから最適と思われる位置に変更することも可能である。   Next, under the control of the control unit 211, the LCD 39 projects a fixation target corresponding to the imaging mode selected in S11 onto the eye E. Then, based on the fixation target, fixation of the eye E is performed (S13). The projection position of the fixation target on the LCD 39 is set in advance for each photographing mode, for example. That is, in this embodiment, since the “optic nerve head photographing mode” is selected in S11, the pixel (projection position) of the LCD 39 set to the photographing mode is lit as a default. However, the fixation direction of the eye E needs to be finely adjusted depending on the eye condition and the like. Therefore, it is also possible to change the projection position of the fixation target from the default to the optimum position by changing the pixels to be turned on after the pixels of the LCD 39 set in the photographing mode are turned on.

次に、固視された状態の被検眼Ｅに対して、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ１４）。この場合には、視神経乳頭及びその周辺領域が撮影されることになる。   Next, imaging by the OCT unit 100 is performed with respect to the eye E to be examined (S14). In this case, the optic disc and its surrounding area are photographed.

制御部２１１は、Ｓ１０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ１１で選択された撮影モード、Ｓ１３における固視標の投影位置、及びＳ１４における撮影により取得された画像データを記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ１５）。   The control unit 211 receives the patient ID input in S10, the imaging date / time and the left / right information of the eye E, the imaging mode selected in S11, the projection position of the fixation target in S13, and the image data acquired by imaging in S14. Is written in the storage unit 212. Then, the storage unit 212 stores them in association with each other (S15).

＜撮影動作＞
Ｓ１４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ２０）。なお、必要に応じ、患者ＩＤと共に、撮影モード、撮影日時、及び被検眼Ｅの左右情報のいずれか（或いは全て）を入力することも可能である。この場合、例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合であっても、撮影モード等を条件として任意の投影位置を特定することができる。 <Shooting operation>
When the follow-up observation is performed on the eye E taken at S14, the examiner first inputs the patient ID of the subject having the eye E through the input unit 250 or the like (S20). In addition, it is also possible to input any (or all) of the imaging mode, the imaging date and time, and the left and right information of the eye E together with the patient ID as necessary. In this case, for example, even when there are a plurality of projection positions of the fixation target associated with the patient ID, an arbitrary projection position can be specified on the condition of the imaging mode or the like.

Ｓ２０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ２１）。ここで、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合、制御部２１１はそれらを表示装置３や表示部２４０に一覧表示させることが可能である。この場合、検査者は入力部２５０等により希望する一の固視標の投影位置を一覧から選択することができる。また、その際に撮影日時や左右情報等を合わせて入力することにより、任意の投影位置を特定することも可能である。   Based on the input of S20, the control unit 211 reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit 212 (S21). Here, when there are a plurality of fixation target projection positions associated with the patient ID, the control unit 211 can display them in a list on the display device 3 or the display unit 240. In this case, the examiner can select a desired projection position of one fixation target from the list by using the input unit 250 or the like. In addition, it is also possible to specify an arbitrary projection position by inputting the shooting date and time, left and right information, etc. at that time.

次に制御部２１１は、Ｓ２１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ２２）。具体的にはＳ２１で読み出された固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。   Next, the control unit 211 controls the operation of the LCD 39 based on the projection position of the fixation target read in S21 (S22). Specifically, the pixel of the LCD 39 corresponding to the projection position of the fixation target read in S21 is turned on.

ＬＣＤ３９が動作制御されることにより、固視標が被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅの固視が行われる（Ｓ２３）。つまり、記憶動作時と同じ投影位置に基づいて被検眼Ｅの固視を行うことができる。   When the operation of the LCD 39 is controlled, the fixation target is projected onto the eye E, and the eye E is fixed (S23). That is, the eye E can be fixed based on the same projection position as that during the storage operation.

Ｓ２３で固視がなされた後、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ２４）。この場合、Ｓ１５で撮影を行ったときと同じ固視位置が再現されるため、視神経乳頭をＳ１５で取得された画像のフレーム内における位置と同じ位置で撮影することができる。撮影により取得された画像データは患者ＩＤと関連付けられた状態で記憶部２１２に記憶される。   After the fixation is made in S23, photographing by the OCT unit 100 is performed (S24). In this case, since the same fixation position as that obtained when photographing is performed in S15 is reproduced, the optic disc can be photographed at the same position as the position in the frame of the image obtained in S15. Image data acquired by imaging is stored in the storage unit 212 in a state associated with the patient ID.

そしてＳ１４で取得された画像データに基づく画像とＳ２４で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ２５）。   Then, by comparing the image based on the image data acquired in S14 and the image based on the image data acquired in S24, follow-up observation is possible (S25).

＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
The operation and effect of the fundus oculi observation device 1 as described above will be described.

本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼Ｅの画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部（ＬＣＤ３９）は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼Ｅに投影する。記憶部２１２は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部２５０は、患者ＩＤを入力する。制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。   The fundus oculi observation device 1 according to the present embodiment includes an image generation unit that irradiates the fundus oculi Ef of the subject eye E with illumination light, receives the fundus reflection light of the illumination light, and generates an image of the eye E to be examined. The fixation target projection unit (LCD 39) projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye E. The storage unit 212 stores the fixation target projection position when the fundus reflection light is received in association with the patient ID. The input unit 250 inputs a patient ID. When the patient ID is input by the input unit 250, the control unit 211 reads the projection position associated with the patient ID from the storage unit 212, and controls the LCD 39 to project the fixation target at the projection position.

従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。なお、「同じ位置」には実質的に同じ位置も含まれる。「実質的に同じ」とは、ある画像同士で経過観察ができる状態にあることをいう。   Therefore, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to display the image of the site of interest at the same position in the frame of each image even when a plurality of imaging operations are performed. The “same position” includes substantially the same position. “Substantially the same” means that a certain image can be observed.

また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、記憶部に２１２、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モード（或いは、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報）が関連付けられて記憶されている。そして入力部２５０により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御２１１部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該投影位置に固視標を投影させることができる。   Further, in the fundus oculi observation device 1 according to the present embodiment, the storage unit 212 stores the patient ID, the projection position of the fixation target, and the imaging mode (or the imaging date and time and the right and left information of the eye E) associated with each other. ing. When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit 250, the control 211 unit reads out the fixation target projection position associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit 212, and the fixation target projection unit It is possible to project the fixation target at the projection position by controlling the (LCD 39).

また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部２１１により、複数の固視標の投影位置を表示部２４０（表示装置３）に一覧表示させることが可能である。そして入力部２５０により、当該一覧から任意の固視標の投影位置が選択された場合、制御部２１１は、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることができる。   In addition, when there are a plurality of fixation target projection positions associated with a patient ID, the fundus observation device 1 according to the present embodiment displays a plurality of fixation target projection positions on the display unit 240 (display). It is possible to display a list on the device 3). When an arbitrary fixation target projection position is selected from the list by the input unit 250, the control unit 211 controls the fixation target projection unit (LCD 39) to move the fixation target to the selected projection position. Can be projected.

従って、本実施形態の構成によれば、患者ＩＤに複数の固視標の投影位置が関連付けられている場合であっても検査者が望む固視標の投影位置を特定することが可能となる。   Therefore, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to specify the projection position of the fixation target desired by the examiner even when the projection positions of a plurality of fixation targets are associated with the patient ID. .

更に、本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅに対する照明光の照射位置を変更する走査部（ガルバノミラー４３・４４、走査駆動部７０）を有する。そして制御部２１１は、入力部２５０により入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させ、且つ当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３・４４の動作制御を行う。   Furthermore, the fundus oculi observation device 1 according to the present embodiment includes a scanning unit (galvanometer mirrors 43 and 44, scan driving unit 70) that changes the irradiation position of the illumination light with respect to the eye E. Then, the control unit 211 reads out the projection position associated with the patient ID input by the input unit 250 from the storage unit 212, controls the LCD 39 to project the fixation target at the projection position, and fixes the projection position to the projection position. Operation control of the galvanometer mirrors 43 and 44 is performed in a state where the target is projected.

従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合において、患者ＩＤに関連付けられた投影位置と同じ位置で深さ方向への走査を行うことができるため、それぞれの画像内の同じ位置における断層像を取得、表示させることができる。   Therefore, according to the configuration of the present embodiment, when imaging is performed a plurality of times, scanning in the depth direction can be performed at the same position as the projection position associated with the patient ID. A tomographic image at the same position can be acquired and displayed.

＜第２実施形態＞
図６から図８を参照して、第２実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第２実施形態の構成は第１実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。 Second Embodiment
The configuration of the fundus oculi observation device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Since the configuration of the second embodiment has many of the same points as the configuration of the first embodiment, the description will focus on the different points.

本実施形態における画像処理部２３０は、特定部２３１及び変位算出部２３２を有する。   The image processing unit 230 in the present embodiment includes a specifying unit 231 and a displacement calculating unit 232.

特定部２３１は、画像生成部で生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。「注目部位の位置情報」とは、画像のフレーム内における注目部位が表示されている位置（座標値）をいう。   The specifying unit 231 specifies position information of a site of interest in the infrared image generated by the image generation unit. The “positional position information” refers to a position (coordinate value) where the focused area is displayed in the frame of the image.

注目部位の位置の特定は、例えば撮影モードの入力に伴い、特定部２３１において赤外画像の各画素における輝度値を測定し、輝度値が閾値以上の部位（輝度値が閾値以上の画素範囲）を注目部位（例えば視神経乳頭）として特定する。閾値は注目部位毎に予め定まった値を用いることが可能である。例えば複数の被検者の過去画像における視神経乳頭部分の輝度値を平均した値を閾値として用いる。或いは、各画素の相対的な輝度値及び注目部位の形状を利用して閾値を決定することができる。閾値は、記憶部２１２等に記憶されている。   For example, the position of the target region is identified by measuring the luminance value of each pixel of the infrared image in the specifying unit 231 in accordance with the input of the imaging mode, and the region where the luminance value is equal to or greater than the threshold (pixel range where the luminance value is equal to or greater than the threshold). Is identified as a site of interest (for example, the optic nerve head). As the threshold value, a value determined in advance for each target region can be used. For example, a value obtained by averaging the luminance values of the optic disc portions in the past images of a plurality of subjects is used as the threshold value. Alternatively, the threshold value can be determined using the relative luminance value of each pixel and the shape of the region of interest. The threshold value is stored in the storage unit 212 or the like.

本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、特定部２３１で特定された注目部位の位置情報がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び注目部位の位置情報は関連付けられて記憶される。本実施形態における「注目部位の位置情報」は注目部位の座標値である。   As data stored in the storage unit 212 in the present embodiment, there is position information of the site of interest specified by the specifying unit 231. The patient ID, each image data, the imaging mode, the projection position of the fixation target, the imaging date / time, the left / right information, and the position information of the target region are stored in association with each other. The “positional position information of interest” in the present embodiment is a coordinate value of the attentional area.

変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。例えば、記憶部２１２から読み出された注目部位の位置情報が（Ｘ０、Ｙ０）、新たに撮影された赤外画像について特定された注目部位の位置情報が（−Ｘ１、−Ｙ１）であったとする。この場合、変位算出部２３２は、変位として（Ｘ０−Ｘ１、Ｙ０−Ｙ１）＝（ΔＸ、ΔＹ）、つまり記憶部２１２に記憶された位置情報に対する新たな位置情報の変位を算出する。 When the patient ID is input by the input unit 250 and the infrared image is generated by the image generation unit, the displacement calculation unit 232 reads out the position information of the site of interest associated with the patient ID from the storage unit 212, The displacement between the position information specified by the specifying unit 231 for the infrared image and the read position information is calculated. For example, the position information of the site of interest read from the storage unit 212 is (X 0 , Y 0 ), and the position information of the site of interest specified for the newly imaged infrared image is (−X 1 , −Y 1). ). In this case, the displacement calculation unit 232 calculates (X 0 −X 1 , Y 0 −Y 1 ) = (ΔX, ΔY) as the displacement, that is, the displacement of new position information with respect to the position information stored in the storage unit 212. To do.

本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、当該投影位置と変位算出部２３２で算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。具体的には、変位算出部２３２で算出された変位に基づいて、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）、変位算出部２３２で算出された変位が（ΔＸ、ΔＹ）の場合、制御部２１１は変位（ΔＸ、ΔＹ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように変位（ΔＸ´、ΔＹ´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´、ｙ＋ΔＹ´）として対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、ＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。   In addition to the functions in the first embodiment, the control unit 211 in the present embodiment reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit 212 when the patient ID is input by the input unit 250. The fixation target projection unit (LCD 39) is controlled based on the projection position and the displacement calculated by the displacement calculation unit 232 to project the fixation target. Specifically, based on the displacement calculated by the displacement calculator 232, the projection position of the fixation target associated with the patient ID is changed, and control is performed to turn on the corresponding pixel of the LCD 39. For example, when the projection position of the fixation target associated with the patient ID is (x, y) and the displacement calculated by the displacement calculation unit 232 is (ΔX, ΔY), the control unit 211 calculates the displacement (ΔX, ΔY). It is converted into displacement (ΔX ′, ΔY ′) so as to match the scale of the LCD 39. Then, the control unit 211 turns on the corresponding pixel of the LCD 39 with the projection position of the fixation target as (x + ΔX ′, y + ΔY ′). Thereafter, imaging is performed by the OCT unit 100.

なお、「注目部位の位置情報」は赤外画像情報の形式で記憶されてもよい。赤外画像情報として記憶しておくことで、過去の注目部位と今回の注目部位が異なる場合であっても、当該赤外画像情報から今回の注目部位の位置情報を特定することが可能である。   The “positional position information of interest” may be stored in the form of infrared image information. By storing as infrared image information, it is possible to specify the position information of the current attention site from the infrared image information even if the past attention region and the current attention region are different. .

例えば、過去の赤外画像における注目部位が黄斑部であり、今回の赤外画像における注目部位が視神経乳頭であるとする。この場合、特定部２３１は、過去の赤外画像及び今回の赤外画像それぞれから視神経乳頭の位置情報を特定する。変位算出部２３２は、過去の赤外画像における視神経乳頭の位置情報と今回の赤外画像における視神経乳頭の位置情報との変位を算出する。制御部２１１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置と当該変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。   For example, it is assumed that the attention site in the past infrared image is a macular portion, and the attention site in the current infrared image is the optic nerve head. In this case, the specifying unit 231 specifies position information of the optic nerve head from each of the past infrared image and the current infrared image. The displacement calculation unit 232 calculates the displacement between the position information of the optic disc in the past infrared image and the position information of the optic disc in the current infrared image. The control unit 211 controls the fixation target projection unit (LCD 39) to project the fixation target based on the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the displacement.

＜第２実施形態の動作＞
次に第２実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図７は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図８は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。 <Operation of Second Embodiment>
Next, a storage operation and a photographing operation of the fundus oculi observation device 1 according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the storage operation of the fundus oculi observation device 1. FIG. 8 is a flowchart showing the photographing operation of the fundus oculi observation device 1.

＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ３０）。 <Memory operation>
First, the examiner inputs the patient ID unique to the subject, the photographing date and time, and the left and right information of the eye E to be photographed using the input unit 250 (S30).

次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ３１）。   Next, the inspector selects an imaging mode using the input unit 250 or the like (S31).

Ｓ３１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ３２）。   After the imaging mode is selected in S31, the alignment of the eye E is adjusted using the alignment optical system 50 (S32).

次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ３３）。   Next, under the control of the control unit 211, the LCD 39 projects a fixation target corresponding to the imaging mode selected in S11 onto the eye E. Then, the eye E is fixed based on the fixation target (S33).

Ｓ３２において固視された状態の被検眼Ｅに対して、眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ３２で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ３４）。これらの撮影は並行して行うことが望ましい。   Infrared image photographing by the fundus camera unit 2 is performed on the eye E in a state of being fixed in S32. Further, tomographic imaging by the OCT unit 100 is performed in the same state (state fixed in S32) (S34). It is desirable to perform these photographings in parallel.

ここで、特定部２３１は、Ｓ３４の撮影により得られた赤外画像中における注目部位の位置情報（座標値）を特定する（Ｓ３５）。特定部２３１による注目部位の特定は、Ｓ３１で選択された撮影モードに応じて自動的に行われることが可能である。例えばＳ３１で「視神経乳頭撮影モード」が選択された場合には、特定部２３１は、注目部位として視神経乳頭を自動的に特定する処理を実行する。   Here, the specifying unit 231 specifies position information (coordinate values) of the site of interest in the infrared image obtained by the imaging in S34 (S35). Identification of the region of interest by the identification unit 231 can be automatically performed according to the imaging mode selected in S31. For example, when “optic disc imaging mode” is selected in S31, the specifying unit 231 executes a process of automatically specifying the optic disc as an attention site.

なお、Ｓ３５における注目部位の位置情報の特定は入力部２５０等を介して手動で行うことも可能である。この場合、例えば表示装置３に赤外画像を表示させ、入力部２５０を操作して注目部位の位置を指定する。当該指定に基づいて特定部２３１は指定された位置に対応する座標値を注目部位の位置情報として特定する。   Note that the position information of the site of interest in S35 can also be manually performed via the input unit 250 or the like. In this case, for example, an infrared image is displayed on the display device 3, and the position of the attention site is designated by operating the input unit 250. Based on the specification, the specifying unit 231 specifies the coordinate value corresponding to the specified position as the position information of the site of interest.

制御部２１１は、Ｓ３０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ３１で選択された撮影モード、Ｓ３３における固視標の投影位置、Ｓ３４における撮影により取得された画像データ、及びＳ３５で特定された注目部位の位置情報を記憶部２１２に書き込みを行う。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ３６）。   The control unit 211 includes the patient ID input in S30, the imaging date and time and the right and left information of the eye E, the imaging mode selected in S31, the projection position of the fixation target in S33, and the image data acquired by imaging in S34. And the position information of the site of interest specified in S35 is written in the storage unit 212. Then, the storage unit 212 stores them in association with each other (S36).

＜撮影動作＞
Ｓ３４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ４０）。Ｓ４０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ４１）。制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ４２）。ＬＣＤ３９は固視標を被検眼Ｅに対して投影させる。当該固視標により被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ４３）。Ｓ４３で固視がなされた後、眼底カメラユニット２による赤外光撮影が行われ、赤外画像が取得される（Ｓ４４）。 <Shooting operation>
When the follow-up observation is performed on the eye E photographed in S34, the examiner first inputs the patient ID of the subject having the eye E using the input unit 250 or the like (S40). Based on the input of S40, the control unit 211 reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit 212 (S41). The control unit 211 controls the operation of the LCD 39 based on the projection position of the fixation target read in S41 (S42). The LCD 39 projects the fixation target onto the eye E. The eye E is fixed with the fixation target (S43). After fixation in S43, infrared light photographing is performed by the fundus camera unit 2, and an infrared image is acquired (S44).

ここで、特定部２３１は、Ｓ４４で取得された赤外画像から注目部位の位置情報を特定する（Ｓ４５）。注目部位の位置情報の特定はＳ３６と同様である。なお、一般的に、眼底カメラユニット２による赤外光撮影で得られる画像は動画像である。従って、Ｓ４５で注目部位の位置情報を特定するために用いる赤外画像は、動画像を構成する赤外画像の中から任意の１枚の赤外画像を使用する。   Here, the specifying unit 231 specifies the position information of the site of interest from the infrared image acquired in S44 (S45). The position information of the site of interest is specified in the same manner as S36. In general, an image obtained by infrared light photographing with the fundus camera unit 2 is a moving image. Therefore, as the infrared image used for specifying the position information of the site of interest in S45, one arbitrary infrared image is used from among the infrared images constituting the moving image.

そして、変位算出部２３２は、Ｓ４１で入力された患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報とＳ４５で特定された注目部位の位置情報とから変位を算出する（Ｓ４６）。   And the displacement calculation part 232 calculates a displacement from the positional information on the attention site | part linked | related with patient ID input by S41, and the positional information on the attention site | part specified by S45 (S46).

制御部２１１は、Ｓ４６で算出された変位をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。   The control unit 211 converts the displacement calculated in S46 according to the scale of the LCD 39, and then changes the projection position of the fixation target read in S41 based on the converted displacement, thereby creating a new fixation. The projection position of the target is obtained, and the pixel of the LCD 39 corresponding to the projection position of the new fixation target is turned on (S47).

その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われている状態で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。   Thereafter, in a state where fixation is performed at the projection position of a new fixation target in S47 (S48), imaging by the fundus camera unit 2 or imaging by the OCT unit 100 is performed (S49).

この場合、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。   In this case, the follow-up observation can be performed by comparing the image based on the image data acquired in S35 with the image based on the image data acquired in S49 (S50).

なお、注目部位の位置情報の変位をリアルタイムで算出し、当該変位を固視標の投影位置に反映させることも可能である。すなわち、ある固視標の投影位置で固視をした状態において連続して赤外画像の取得を行う場合、特定部２３１は、逐次得られる赤外画像中における注目部位の位置情報を順次特定する。変位算出部２３２は、ある赤外画像中の注目部位の位置情報、及び別の赤外画像中の注目部位の位置情報から変位を算出する。そして制御部２１１が当該変位に基づいて固視標の投影位置を変更することが可能である。   It is also possible to calculate the displacement of the position information of the attention site in real time and reflect the displacement on the fixation target projection position. That is, in the case where infrared images are continuously acquired in a state in which fixation is performed at a certain fixation target projection position, the specifying unit 231 sequentially specifies position information of a target region in sequentially obtained infrared images. . The displacement calculator 232 calculates the displacement from the position information of the site of interest in a certain infrared image and the position information of the site of interest in another infrared image. Then, the control unit 211 can change the projection position of the fixation target based on the displacement.

＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
The operation and effect of the fundus oculi observation device 1 as described above will be described.

本実施形態に係る眼底観察装置１は、画像生成部により生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部２３１を有する。変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。そして制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出し、算出された変位に基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）における当該固視標の投影位置を変更し、固視標を投影させる。   The fundus oculi observation device 1 according to the present embodiment includes a specifying unit 231 that specifies position information of a site of interest in an infrared image generated by an image generation unit. When the patient ID is input by the input unit 250 and the infrared image is generated by the image generation unit, the displacement calculation unit 232 reads the position information associated with the patient ID from the storage unit 212, and the infrared calculation unit 232 The displacement between the position information specified by the specifying unit 231 for the image and the read position information is calculated. Then, the control unit 211 reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID, changes the projection position of the fixation target in the fixation target projection unit (LCD 39) based on the calculated displacement, and fixes the fixation target. Project the target.

従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。   Therefore, according to the configuration of the present embodiment, even if there is a shift (displacement) in the position information of the target region in the frame of each image between images acquired by a plurality of imaging, the target region By changing the projection position of the fixation target by this displacement, it is possible to display the image of the site of interest at the same position in the frame of each image.

＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態の制御部２１１は、注目部位の位置情報の変位に基づいて固視標の投影位置を変更する制御を行っている。しかし、変位が小さい場合には固視標の投影位置を変化させなくとも注目部位及びその周辺領域が観察可能な場合もありうる。よって本変形例では、図９及び図１０を参照して、変位の大きさにより固視標の投影位置を変更するか否かを判断する構成について説明を行う。 <Modification of Second Embodiment>
The control unit 211 of the second embodiment performs control to change the projection position of the fixation target based on the displacement of the position information of the site of interest. However, when the displacement is small, there is a case where the site of interest and its surrounding area can be observed without changing the projection position of the fixation target. Therefore, in this modification, a configuration for determining whether or not to change the projection position of the fixation target according to the magnitude of displacement will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

本変形例では、変位算出部２３２が比較部２３２ａを有する。   In this modification, the displacement calculation unit 232 includes a comparison unit 232a.

比較部２３２ａは、変位算出部２３２で算出された変位と閾値とを比較する。具体的に、比較部２３２ａは変位算出部２３２で算出された変位が閾値よりも大きいか否かを比較する。ここでの閾値は、注目部位及びその周辺領域の観察が行えるか否かを区別する値である。この閾値は例えば、撮影倍率（例：撮影倍率が高い場合、閾値は低くなる）によって自動的に設定される値である。或いは検査者等が任意に設定してもよい。   The comparison unit 232a compares the displacement calculated by the displacement calculation unit 232 with a threshold value. Specifically, the comparison unit 232a compares whether the displacement calculated by the displacement calculation unit 232 is greater than a threshold value. The threshold value here is a value for distinguishing whether or not the region of interest and its surrounding region can be observed. This threshold value is a value that is automatically set according to, for example, the shooting magnification (eg, the threshold value decreases when the shooting magnification is high). Alternatively, an inspector or the like may arbitrarily set.

本変形例における制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、第２実施形態における制御動作を行う。   The control unit 211 in the present modification performs the control operation in the second embodiment when the patient ID is input from the input unit 250 and the displacement is determined to be larger than the threshold value in the comparison unit 232a.

次に図１０を用いて本変形例に係る眼底観察装置１の撮影動作について説明を行う。なお、記憶動作については第２実施形態と同様であるため説明を省略する。また撮影動作においても、Ｓ４０〜Ｓ４６までは第２実施形態と同様であるため説明を省略する。   Next, the photographing operation of the fundus oculi observation device 1 according to this modification will be described with reference to FIG. The storage operation is the same as that in the second embodiment, and a description thereof will be omitted. Also in the photographing operation, S40 to S46 are the same as those in the second embodiment, and the description thereof is omitted.

本変形例における撮影動作においては、Ｓ４６で算出された変位に対して、比較部２３２ａは閾値との比較を行う（Ｓ４６´）。   In the photographing operation in this modification, the comparison unit 232a compares the displacement calculated in S46 with a threshold value (S46 ′).

変位が閾値よりも大きい場合（Ｓ４６´´でＹの場合）、制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に対してＳ４６で算出された変位を用い、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。   When the displacement is larger than the threshold (in the case of Y in S46 ″), the control unit 211 uses the displacement calculated in S46 with respect to the projection position of the fixation target read out in S41, and performs a new fixation. The target projection position is obtained, and the pixels of the LCD 39 corresponding to the new fixation target projection position are turned on (S47).

その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われた上で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。   Thereafter, after fixation is performed at a new fixation target projection position in S47 (S48), photographing by the fundus camera unit 2 or photographing by the OCT unit 100 is performed (S49).

一方、変位が閾値よりも小さい場合（Ｓ４６´´でＮの場合）、固視標の投影位置を変更することなく撮影が行われる（Ｓ４９）。   On the other hand, if the displacement is smaller than the threshold value (N in S46 ″), shooting is performed without changing the projection position of the fixation target (S49).

そして、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。   Then, the follow-up observation can be performed by comparing the image based on the image data acquired in S35 with the image based on the image data acquired in S49 (S50).

＜作用・効果＞
本変形例における眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
The operation and effect of the fundus oculi observation device 1 in this modification will be described.

本変形例に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２により算出された変位と閾値とを比較する比較部２３２ａが設けられている。そして、制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。   The fundus oculi observation device 1 according to this modification is provided with a comparison unit 232a that compares the displacement calculated by the displacement calculation unit 232 with a threshold value. When the patient ID is input by the input unit 250 and the displacement is determined to be larger than the threshold value by the comparison unit 232a, the control unit 211 determines the projection position of the fixation target associated with the patient ID. Read from the storage unit 212. Further, the control unit 211 controls the fixation target projection unit (LCD 39) based on the projection position and the calculated displacement to project the fixation target.

従って、本変形例の構成によれば、変位が小さいときには固視標の投影位置の変更を行わない。よって第２実施形態の効果に加え、眼底観察装置による観察の効率化を図ることができる。   Therefore, according to the configuration of this modification, when the displacement is small, the projection position of the fixation target is not changed. Therefore, in addition to the effects of the second embodiment, it is possible to improve the efficiency of observation by the fundus oculi observation device.

＜第３実施形態＞
図１１から図１３を参照して、第３実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第３実施形態の構成は第１、第２実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。なお、本実施形態における「赤外画像間の変位」には「注目部位の位置情報間の変位」が含まれるものとする。 <Third Embodiment>
The configuration of the fundus oculi observation device according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. Since the configuration of the third embodiment has many of the same points as the configurations of the first and second embodiments, the description will focus on the differences. It should be noted that “displacement between infrared images” in the present embodiment includes “displacement between position information of the region of interest”.

本実施形態における画像処理部２３０は、変位算出部２３２及び統計値算出部２３３を有する。   The image processing unit 230 in the present embodiment includes a displacement calculation unit 232 and a statistical value calculation unit 233.

本実施形態における変位算出部２３２は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。具体例として、赤外画像Ｒ１〜Ｒ４がある場合、Ｒ１とＲ２の変位、Ｒ２とＲ３の変位、及びＲ３とＲ４の変位を算出する。変位は、例えば赤外画像中における注目部位の位置情報や検査者が任意に指定した位置情報から算出する。なお変位算出の方法はこれに限られない。例えばＲ１に対するＲ２〜Ｒ４の変位を算出することも可能である。 The displacement calculation unit 232 in the present embodiment calculates the displacement between the infrared eye images generated by the image generation unit. As a specific example, when there are infrared images R 1 to R 4 , the displacement of R 1 and R 2 , the displacement of R 2 and R 3 , and the displacement of R 3 and R 4 are calculated. The displacement is calculated from, for example, position information of the site of interest in the infrared image or position information arbitrarily designated by the examiner. The displacement calculation method is not limited to this. For example, it is possible to calculate the displacement of R 2 to R 4 with respect to R 1 .

統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。統計値は、例えば赤外画像中における注目部位（視神経乳頭）の位置情報のｘｙ方向への変位の平均値である。具体的には、赤外画像Ｒ１とＲ２の変位が（ΔＸ１、ΔＹ１）、赤外画像Ｒ２とＲ３の変位が（ΔＸ２、ΔＹ２）・・・・赤外画像Ｒｎー１とＲｎの変位が（ΔＸｎ、ΔＹｎ）である場合、その統計値（平均値）は（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）となる。このような統計値は被検眼Ｅの動きの傾向を反映している。 The statistical value calculation unit 233 calculates statistical values of a plurality of displacements calculated by the displacement calculation unit 232. The statistical value is, for example, an average value of displacements in the xy direction of the position information of the site of interest (optic nerve head) in the infrared image. Specifically, the displacement of the infrared images R 1 and R 2 is (ΔX 1 , ΔY 1 ), the displacement of the infrared images R 2 and R 3 is (ΔX 2 , ΔY 2 )... The infrared image R When the displacement of n−1 and R n is (ΔX n , ΔY n ), the statistical value (average value) is (ΔX 1 + ΔX 2 +... + ΔX n / n, ΔY 1 + ΔY 2 +. .. + ΔY n / n) Such statistical values reflect the tendency of the movement of the eye E.

本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、統計値算出部２３３で算出された統計値がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び統計値は関連付けられて記憶されている。   The data stored in the storage unit 212 in the present embodiment includes a statistical value calculated by the statistical value calculation unit 233. Patient ID, each image data, imaging | photography mode, the projection position of a fixation target, imaging | photography date, left-right information, and a statistical value are linked | related and memorize | stored.

本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を変更させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けて記憶されている固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）の場合、制御部２１１は、統計値算出部２３３で算出された統計値（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように統計値（ΔＸ´´、ΔＹ´´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´´、ｙ＋ΔＹ´´）として固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、眼底カメラユニット２或いはＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。 In addition to the function in the first embodiment, the control unit 211 in the present embodiment reads the projection position and the statistical value associated with the patient ID from the storage unit 212 when the patient ID is input by the input unit 250, Control is performed to change the projection position associated with the patient ID by controlling the fixation target projection unit (LCD 39). For example, when the projection position of the fixation target stored in association with the patient ID is (x, y), the control unit 211 calculates the statistical value (ΔX 1 + ΔX 2 + ···) calculated by the statistical value calculation unit 233. ... + ΔX n / n, ΔY 1 + ΔY 2 +... + ΔY n / n) are converted into statistical values (ΔX ″, ΔY ″) so as to match the scale of the LCD 39. Then, the control unit 211 changes the projection position of the fixation target by setting the projection position of the fixation target as (x + ΔX ″, y + ΔY ″), and turns on the corresponding pixel of the LCD 39. Thereafter, photographing is performed by the fundus camera unit 2 or the OCT unit 100.

＜第３実施形態の動作＞
次に第３実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図１２は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図１３は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。 <Operation of Third Embodiment>
Next, the storage operation and the photographing operation of the fundus oculi observation device 1 according to the third embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the storage operation of the fundus oculi observation device 1. FIG. 13 is a flowchart showing the photographing operation of the fundus oculi observation device 1.

＜記憶動作＞
まず検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ５０）。 <Memory operation>
First, the examiner inputs the patient ID unique to the subject, the photographing date and time, and the left and right information of the eye E to be photographed using the input unit 250 (S50).

次に検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ５１）。   Next, the inspector selects an imaging mode using the input unit 250 or the like (S51).

Ｓ５１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ５２）。   After the photographing mode is selected in S51, alignment adjustment of the eye E is performed using the alignment optical system 50 (S52).

次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ５１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ５３）。   Next, under the control of the control unit 211, the LCD 39 projects a fixation target corresponding to the imaging mode selected in S51 onto the eye E. Then, the eye E is fixed based on the fixation target (S53).

Ｓ５３において固視された状態で眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ５３で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ５４）。   In S53, an infrared image is captured by the fundus camera unit 2 while being fixed. In addition, tomographic imaging by the OCT unit 100 is performed in the same state (state fixed in S53) (S54).

ここで変位算出部２３２は、眼底カメラユニット２で撮影された複数の赤外画像間の変位を検出する（Ｓ５５）。そして統計値算出部２３３は、Ｓ５５で算出された複数の変位の統計値を算出する（Ｓ５６）。   Here, the displacement calculation unit 232 detects displacement between a plurality of infrared images captured by the fundus camera unit 2 (S55). Then, the statistical value calculation unit 233 calculates the statistical values of the plurality of displacements calculated in S55 (S56).

制御部２１１は、Ｓ５０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ５１で選択された撮影モード、Ｓ５３における固視標の投影位置（ＬＣＤ３９の点灯位置）、Ｓ５４における撮影により取得された画像データ、及びＳ５６で算出された統計値を記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ５７）。   The control unit 211 performs the patient ID input in S50, the imaging date and time and the left and right information of the eye E, the imaging mode selected in S51, the projection position of the fixation target in S53 (the lighting position of the LCD 39), and the imaging in S54. The acquired image data and the statistical value calculated in S56 are written in the storage unit 212. Then, the storage unit 212 stores them in association with each other (S57).

＜撮影動作＞
Ｓ５５で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ６０）。 <Shooting operation>
When the follow-up observation is performed on the eye E taken in S55, the examiner first inputs the patient ID of the subject having the eye E using the input unit 250 or the like (S60).

Ｓ６０で入力された患者ＩＤに基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置及び統計値を読み出す（Ｓ６１）。   Based on the patient ID input in S60, the control unit 211 reads the projection position and statistical value of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit 212 (S61).

制御部２１１は、Ｓ６１で読み出された統計値をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ６１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ６２）。なおＳ６２のステップは、固視標を一度投影した後、Ｓ６１で読み出された統計値に基づいて投影位置を変更することでもよい。   The control unit 211 converts the statistical value read in S61 according to the scale of the LCD 39, and then changes the projection position of the fixation target read in S61 based on the converted displacement, so that a new one is obtained. The projection position of the new fixation target is obtained, and the pixel of the LCD 39 corresponding to the projection position of the new fixation target is turned on (S62). Note that the step of S62 may change the projection position based on the statistical value read in S61 after projecting the fixation target once.

Ｓ６２の投影位置において、ＬＣＤ３９は被検眼Ｅに対して固視標を投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ６３）。そして眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ６４）。   At the projection position of S62, the LCD 39 projects a fixation target onto the eye E to be examined. Then, the eye E is fixed based on the fixation target (S63). Then, photographing is performed by the fundus camera unit 2 and the OCT unit 100 (S64).

この場合、Ｓ５５で撮影された画像データに基づく画像とＳ６４で撮影された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ６５）。   In this case, the follow-up observation can be performed by comparing the image based on the image data captured in S55 with the image based on the image data captured in S64 (S65).

＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
The operation and effect of the fundus oculi observation device 1 as described above will be described.

本実施形態に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２において、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。また統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。そして、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。   In the fundus oculi observation device 1 according to the present embodiment, the displacement calculator 232 calculates the displacement between the infrared eye images generated by the image generator. Further, the statistical value calculation unit 233 calculates statistical values of a plurality of displacements calculated by the displacement calculation unit 232. When the patient ID is input by the input unit, the control unit 211 reads out the projection position and the statistical value associated with the patient ID from the storage unit 212. Further, the control unit 211 controls the fixation target projection unit (LCD 39) to project the fixation target based on the projection position and the statistical value.

従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された赤外画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値（被検眼Ｅの動きの傾向）を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。   Therefore, even when there is a deviation (displacement) between infrared images acquired by a plurality of imaging performed in the past, the statistical value of the displacement (the tendency of the movement of the eye E) is taken into consideration. By adjusting the projection position of the fixation target, the image of the site of interest can be displayed at the same position in the frame of each image.

＜第１実施形態から第３実施形態に共通な事項＞
以下、第１実施形態から第３実施形態に応用可能な構成として変形例１〜３の説明を行う。 <Matters common to the first to third embodiments>
Hereinafter, Modifications 1 to 3 will be described as configurations applicable to the first to third embodiments.

＜変形例１＞
上記実施形態では眼底カメラユニット２とＯＣＴユニット１００の双方を有する眼底観察装置１の構成について述べたが、これに限られない。例えば眼底カメラユニット２のみを有する眼底観察装置であっても上記実施形態の構成を応用することが可能である。 <Modification 1>
Although the configuration of the fundus oculi observation device 1 having both the fundus camera unit 2 and the OCT unit 100 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, even the fundus observation device having only the fundus camera unit 2 can apply the configuration of the above embodiment.

＜変形例２＞
上記実施形態の構成は、共焦点光学系を有する走査型レーザ検眼装置（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という場合がある）にも適用可能である。ＳＬＯは眼底に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る装置である。ＳＬＯにおいては、光源の出射端と被検眼Ｅとが共役な関係となっている。ＳＬＯを用いる場合であっても撮影前に被検眼の固視が行われる。この場合、第１実施形態から第３実施形態と同様、ＳＬＯに設けられた固視標投影部を用いて被検眼に固視標が投影され、被検眼の固視が行われる。 <Modification 2>
The configuration of the above embodiment can also be applied to a scanning laser optometry apparatus having a confocal optical system (hereinafter, sometimes referred to as “SLO”). The SLO is a device that obtains a fundus image by scanning laser light two-dimensionally over the fundus and receiving the reflected light. In SLO, the emission end of the light source and the eye E are in a conjugate relationship. Even when the SLO is used, the eye to be examined is fixed before photographing. In this case, as in the first to third embodiments, the fixation target is projected onto the eye to be examined using the fixation target projection unit provided in the SLO, and fixation of the eye to be examined is performed.

またＳＬＯはガルバノミラー等の走査部により眼底に対して照射光を走査しながら照射する照射光学系、及び照射光の反射光を撮影する撮影光学系を有する。照射される光は例えば赤外光や励起光がある。つまりＳＬＯを用いる場合、照射光学系及び撮影光学系が「画像生成部」の役割を有する。なお、照射光学系は共焦点光学系である。   The SLO has an irradiation optical system that irradiates the fundus while scanning the fundus with a scanning unit such as a galvanometer mirror, and an imaging optical system that captures reflected light of the irradiation light. Irradiated light includes, for example, infrared light and excitation light. That is, when using SLO, the irradiation optical system and the photographing optical system have a role of “image generation unit”. The irradiation optical system is a confocal optical system.

＜変形例３＞
上記実施形態において、記憶部２１２は、患者ＩＤ、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報、撮影モード、及び固視標の投影位置を関連付けて記憶しているがこれに限られない。複数回の撮影を行う場合に、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させるためには、記憶部２１２に少なくとも患者ＩＤと固視標の投影位置が関連付けて記憶されていればよい。 <Modification 3>
In the above embodiment, the storage unit 212 stores the patient ID, the shooting date and time, the left and right information of the eye E to be examined, the shooting mode, and the projection position of the fixation target in association with each other, but is not limited thereto. In order to display the image of the region of interest at the same position in the frame of each image when performing multiple imaging, the storage unit 212 stores at least the patient ID and the fixation target projection position in association with each other. Just do it.

また、装置形式等に応じ、患者ＩＤ及び固視標の投影位置に対して、撮影日時、左右情報、撮影モードのいずれかを関連付けて記憶させることが可能である。この場合、前述のようにある患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あっても、患者ＩＤ及び撮影モード等を入力することにより記憶部２１２から任意の投影位置を読み出すことが可能となる。   Further, according to the device type or the like, it is possible to store the patient ID and the fixation target projection position in association with any one of the imaging date and time, left and right information, and imaging mode. In this case, even if there are a plurality of projection positions of the fixation target associated with a certain patient ID as described above, it is possible to read an arbitrary projection position from the storage unit 212 by inputting the patient ID and the imaging mode. It becomes.

＜その他＞
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。 <Others>
The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications within the scope of the present invention can be made as appropriate.

１ 眼底観察装置
２ 眼底カメラユニット
３ 表示装置
１０ 照明光学系
１１ 観察光源
１５ 撮影光源
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
３５、３８ ＣＣＤイメージセンサ
３９ ＬＣＤ
４３、４４ ガルバノミラー
５０ アライメント光学系
６０ フォーカス光学系
７０ 走査駆動部
８０ 合焦駆動部
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１１４ 参照ミラー
１１８ 回折格子
１２０ ＣＣＤイメージセンサ
１３０ 参照駆動部
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御ユニット
２１１ 制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２４０ 表示部
２５０ 入力部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｋ 観察画像
Ｈ 撮影画像
Ｇ 断層像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fundus observation apparatus 2 Fundus camera unit 3 Display apparatus 10 Illumination optical system 11 Observation light source 15 Imaging light source 30 Imaging optical system 31 Focusing lens 35, 38 CCD image sensor 39 LCD
43, 44 Galvano mirror 50 Alignment optical system 60 Focus optical system 70 Scan drive unit 80 Focus drive unit 100 OCT unit 101 Light source unit 114 Reference mirror 118 Diffraction grating 120 CCD image sensor 130 Reference drive unit 200 Arithmetic control unit 210 Control unit 211 Control unit 212 Storage unit 220 Image forming unit 230 Image processing unit 240 Display unit 250 Input unit E Eye to be examined Ef Fundus K Observation image H Captured image G Tomographic image

Claims (18)

被検眼の眼底に照明光を照射し、前記照明光の眼底反射光を受光して前記被検眼の画像を生成する画像生成部と、
投影位置が変更可能な固視標を前記被検眼に投影する固視標投影部と、
前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。 An image generating unit that irradiates the fundus of the subject's eye with illumination light, receives the fundus reflection light of the illumination light, and generates an image of the eye to be examined;
A fixation target projection unit that projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined;
A storage unit that stores a projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received in association with a patient ID;
An input unit for inputting a patient ID;
When a patient ID is input by the input unit, the projection position of the fixation target associated with the patient ID is read from the storage unit, and the fixation target projection unit is controlled to fixate to the projection position. A control unit for projecting the target;
A fundus oculi observation device comprising: 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, and an imaging mode are associated and stored,
When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and the fixation target projection The fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the fixation target is projected to the projection position by controlling the unit. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, and an imaging date and time are associated and stored,
When the patient ID and the imaging date / time are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit, and the fixation target projection The fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the fixation target is projected to the projection position by controlling the unit. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, and left and right information of the eye to be examined are associated and stored,
When the patient ID and the left / right information of the eye to be examined are input by the input unit, the control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the left / right information from the storage unit, and The fundus oculi observation device according to claim 1, wherein the target projection unit is controlled to project a fixation target at the projection position. 表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置。 Having a display,
When there are a plurality of projection positions of the fixation target associated with the input content by the input section, the control section displays a list of the plurality of projection positions on the display section, and one projection in the list 5. The fixation target is projected onto the selected projection position by controlling the fixation target projection unit when a position is selected by the input unit. 6. Fundus observation device. 投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部と、
患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、及び前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力され、且つ前記画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を前記記憶部から読み出し、当該赤外画像について前記特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する変位算出部と、
当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。 A fixation target projection unit that projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined;
An image generating unit that irradiates the fundus of the subject's eye in a fixed state with infrared light, receives the fundus reflected light of the infrared light, and generates an infrared image of the eye;
A specifying unit for specifying position information of a site of interest in the infrared image;
A storage unit that associates and stores a patient ID, position information of the identified region of interest, and a projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received;
An input unit for inputting a patient ID;
When a patient ID is input by the input unit and an infrared image is generated by the image generation unit, position information associated with the patient ID is read from the storage unit, and the specific unit A displacement calculation unit that calculates a displacement between the position information specified by the position information and the read position information;
Control for projecting the fixation target by reading out the projection position of the fixation target associated with the patient ID from the storage unit and controlling the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement And
A fundus oculi observation device comprising: 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, position information of the identified site of interest, a projection position of the fixation target, and an imaging mode are associated and stored,
When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit, the displacement calculating unit reads out the position information of the attention site associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and calculates the displacement.
The control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. The fundus oculi observation device according to claim 6, wherein a fixation target is projected. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。 In the storage unit, the patient ID, the position information of the identified attention site, the projection position of the fixation target, and the imaging date and time are associated and stored,
When the patient ID and the imaging date / time are input by the input unit, the displacement calculation unit reads the positional information of the attention site associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit, and calculates the displacement,
The control unit reads the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the imaging date and time from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. The fundus oculi observation device according to claim 6, wherein a fixation target is projected. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, position information of the identified region of interest, a projection position of the fixation target, and left and right information of the eye to be examined are associated and stored,
When the patient ID and the left / right information of the eye to be examined are input by the input unit, the displacement calculating unit reads out the position information of the region of interest associated with the patient ID and the left / right information from the storage unit and performs displacement. Calculate
The control unit reads out the projection position of the fixation target associated with the patient ID and the left and right information from the storage unit, and controls the fixation target projection unit based on the projection position and the calculated displacement. The fundus oculi observation device according to claim 6, wherein a fixation target is projected. 表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置。 Having a display,
When there are a plurality of projection positions of the fixation target associated with the input content by the input section, the control section displays a list of the plurality of projection positions on the display section, and one projection in the list 7. When a position is selected by the input unit, the fixation target projection unit is controlled based on the projection position and the calculated displacement to project a fixation target. The fundus oculi observation device according to claim 9. 前記変位算出部は、
前記算出された変位と閾値とを比較する比較部を有し、
前記比較部により前記変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出しを行うこと特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置。 The displacement calculator is
A comparator that compares the calculated displacement with a threshold;
The fundus according to any one of claims 6 to 10, wherein when the comparison unit determines that the displacement is greater than the threshold value, the projection position of the fixation target is read from the storage unit. Observation device. 投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する統計値算出部と、
患者ＩＤ、前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置、及び算出された前記統計値を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。 A fixation target projection unit that projects a fixation target whose projection position can be changed onto the eye to be examined;
An image generating unit that irradiates the fundus of the subject's eye in a fixed state with infrared light, receives the fundus reflected light of the infrared light, and generates an infrared image of the eye;
A displacement calculator that calculates the displacement between the infrared eye images generated by the image generator;
A statistical value calculation unit for calculating a statistical value of a plurality of displacements calculated by the displacement calculation unit;
A storage unit that stores the patient ID, the projection position of the fixation target when the fundus reflection light is received, and the calculated statistical value in association with each other;
An input unit for inputting a patient ID;
When a patient ID is input by the input unit, the projection position and the statistical value associated with the patient ID are read from the storage unit, and the fixation target projection unit is determined based on the projection position and the statistical value. A control unit for controlling and projecting the fixation target;
A fundus oculi observation device comprising: 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, the calculated statistical value, and an imaging mode are stored in association with each other,
When the patient ID and the imaging mode are input by the input unit, the control unit reads the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the imaging mode from the storage unit, and the projection position and the statistical value The fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the fixation target projection unit is controlled based on the projection to project the fixation target. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, the calculated statistical value, and an imaging date and time are associated and stored,
When the patient ID and the imaging date / time are input by the input unit, the control unit reads the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the imaging date / time from the storage unit, and the projection position and the statistical value The fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the fixation target projection unit is controlled based on the projection to project the fixation target. 前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。 In the storage unit, a patient ID, a projection position of the fixation target, the calculated statistical value, and left and right information of the eye to be examined are associated and stored,
When the patient ID and the left / right information of the eye to be examined are input by the input unit, the control unit reads the projection position and the statistical value associated with the patient ID and the left / right information from the storage unit, and The fundus oculi observation device according to claim 12, wherein the fixation target projection unit is controlled based on the statistical value to project the fixation target. 表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置。 Having a display,
When there are a plurality of projection positions of the fixation target associated with the input content by the input section, the control section displays a list of the plurality of projection positions on the display section, and one projection in the list The fundus oculi observation device according to any one of claims 12 to 15, wherein when a position is selected by the input unit, the fixation target projection unit is controlled to project a fixation target. 前記被検眼に対する前記照明光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置。 A scanning unit that changes an irradiation position of the illumination light with respect to the eye to be examined;
The said control part controls operation | movement of the said scanning part in the state by which the fixation target was projected by the said projection position by control with respect to the said fixation target projection part. Fundus observation device. 前記被検眼に対する前記赤外光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置。 A scanning unit that changes an irradiation position of the infrared light on the eye to be examined;
The said control part controls operation | movement of the said scanning part in the state by which the fixation target was projected on the said projection position by control with respect to the said fixation target projection part. Fundus observation device.
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