JP2012145499A - 案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両に搭載される電池に対する電力供給を案内する案内システムを提供する。
【解決手段】本発明の案内システムは、走行用モータで走行する電気車両に搭載される電池に対する電力供給を案内する案内システムであって、第１電池ユニットとレンタルされる第２電池ユニットとを含む複数の電池ユニットと、複数の電池ユニットが装着される複数の電池装着部と、指定された目的地までのルートを案内するナビゲーション装置と、を備え、ナビゲーション装置は、指定された目的地と電池装着部に装着された電池ユニットの電池残量に応じて、第１電池ユニット及び第２電池ユニットに対する電力供給サービスを提供する電力供給ステーションの位置を案内する。
【選択図】図１

Description

本発明は案内システムに関する。より具体的には、走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両に搭載される電池に対する電力供給を案内する案内システムに関する。

近年、自動車業界をはじめ、地球温暖化物質である二酸化炭素の排出削減目標を達成するため、ガソリンエンジン車からハイブリッド車や電気自動車への移行が推奨されている。特に、電気自動車は、構成が簡単で維持管理が容易であることから、将来的な技術改良とともに普及率の向上が見込まれている。

電気自動車が動力源として搭載する走行用の電池に関し、大きさ及び形状等の規格を統一化し、充電式の電池を電気自動車の底部又はその近傍に出し入れ自在に装着し、充電量が低下もしくは無くなったときには、該電池を充電ステーション等の電力供給ステーションで再充電すること、又は他の充電済みの電池と交換することが提案されている（特許文献１参照）。

上記手法によれば、例えば、電力供給ステーションにおける充電済み電池のレンタル等が可能である。したがって、利用者にとっては、再充電のために待たされることなく充電済み電池を使用できるとともに、高額な電池をレンタル利用とすることによる初期費用の抑制等の効果が期待できる。

特開２００４−２９７８６７号公報

しかしながら、現状の電気自動車は、重量の大きな二次電池を搭載して走行しており、このような電気自動車の走行において過剰な重量の電池が搭載されると、走行の効率低下を招く。すなわち、充電量の増大等を目的として多数の電池を電気自動車に搭載すると、搭載した電池重量を単に運搬するために充電エネルギーを消耗するという問題点がある。
また、高性能な電池を製造する為に不可欠なレアメタルは、各国の思惑が絡み供給不安が懸念されている。

本発明は、上記問題点に鑑み、走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両において、動力源である電池の過剰搭載を避け目的地までの最適なルートを設定することが可能な案内システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明による案内システムは、走行用モータで走行する電気車両に搭載される電池ユニットに対する電力供給を案内する案内システムであって、第１電池ユニットとレンタルされる第２電池ユニットとを含む複数の電池ユニットと、複数の電池ユニットが装着される複数の電池装着部と、指定された目的地までのルートを案内するナビゲーション装置と、を備え、ナビゲーション装置は、指定された目的地と電池装着部に装着された電池ユニット数又は電池残量に応じて、第１電池ユニット及び第２電池ユニットに対する電力供給サービスを提供する電力供給ステーションの位置を案内する。

上記のように構成することにより、必要に応じてレンタルにより追加される第２電池ユニットとナビゲーション装置とを用いて、目的地までのルートと電池ユニット数又は電池残量とに応じて、電気車両に電力を供給することができる。したがって、電気車両は、動力源である電池の過剰搭載を避けて目的地まで走行することが可能になる。

また、本発明による案内システムにおいて、ナビゲーション装置は、第１電池ユニット及び第２電池ユニットに対して電力供給ステーションで受けるサービスを選択する画面を表示し、選択されたサービスに応じて電力供給ステーションの位置を案内する。この構成により、利用者は、画面表示を介して電力供給ステーションにおけるサービスを選択し、選択したサービスを提供する電力供給ステーションの位置を知ることができる。

また、本発明による案内システムにおいて、ナビゲーション装置は、目的地での充電能力の情報を受け付け、受け付けた充電能力の情報と第１電池ユニット、第２電池ユニットの電池残量に応じて、電力供給ステーションの位置を案内する。この構成により、目的地での充電能力と電池残量とに応じて、充電可能な電力供給ステーションの位置を利用者に案内することができる。案内システムは、例えば、充電機の容量、充電回数、充電容量、充電時間、電池ユニットの使用年月、電池の状態、一度に充電可能な充電容量の変化等の電池の状態に基づいて電池ユニットの充電能力を判断する。

また、本発明による案内システムにおいて、ナビゲーション装置は、第１電池ユニット、第２電池ユニットに対して電力供給ステーションで受けるサービスを選択する画面を表示し、選択されたサービスの予約情報と電力供給ステーションへの到着予想時刻を送信する送信部を有し、ナビゲーション装置は、到着予想時刻に応じてドライブモードを案内する。

この構成により、電池残量と電力供給ステーションとの位置に応じて、より好適なモードを運転者に案内することができる。ドライブモードとしては、例えば、エコドライブモードや通常モード等を挙げることができるが、限定されない。利用者は、案内された運転モードを勘案して運転することにより、走行中の電池切れ等の問題が生じるのを防止することが可能となる。

上記発明において、前記電池ユニット内の電池を充電するための電気を発電する発電ユニットを備え、前記ナビゲーション装置は、前記指定された目的地と前記電池装着部に装着された電池ユニット数又は電池ユニットの電池残量に応じて、前記発電ユニットをレンタルする電力供給ステーションの位置を案内する。

また、本発明による案内システムにおいて、ナビゲーション装置は、指定された目的地と第１電池ユニットの電池残量に応じて第２電池ユニット又は発電ユニットを返却する電力供給ステーションの位置を案内する。この構成により、第２電池ユニットを使用する必要のない走行において、電気車両への電池の過剰搭載を避けることができる。

また、本発明による案内システムは、電池ユニット内の電池を充電する発電ユニットを装備した場合にも対応することが出来る。ナビゲーション装置は、発電ユニットによる電池ユニットの充電能力に応じて電力供給ステーションの位置を案内する。この構成により、電気車両の走行に使用した電池ユニットへの再充電が可能となると共に、発電ユニットの発電能力に応じて、電力供給ステーションの位置を利用者に案内することができる。

また、本発明による案内システムは、送信部より送信される予約情報を記憶する予約情報記憶部と、予約情報記憶部に記憶された予約情報に基づいて電力供給ステーションで享受可能なサービスの案内情報を送信する案内情報送信部と、を備え、ナビゲーション装置は、サービスの案内情報に基づいて電力供給ステーションの位置を案内する。この構成により、利用者に対して、予約情報に基づいた案内情報を案内することができると共に、該案内情報に基づいた電力供給ステーションの位置を案内することができる。案内システムは、電力供給ステーションの能力を、急速充電器の台数とその空き具合、充電済み電池の個数と作業員の空き具合等に基づいて評価する。

また、本発明による案内システムは、近隣の電力供給ステーションの予約状況情報を取得する予約情報取得部を備え、案内情報送信部は、予約情報記憶部に記憶された予約情報と取得した近隣の電力供給ステーションの予約状況情報とに基づいて前記サービスの案内情報を送信する。この構成により、電力供給ステーションの混雑時等において、利用者は、所望のサービスを受けることが可能な電力供給ステーションについて案内情報を受信することができる。

さらに、本発明による案内システムは、第２電池ユニットを電池装着部に装着するときに、複数の電池装着部のうち第２電池ユニットが装着可能な電池装着部を案内する案内部を有する。この構成により、作業者等は、第２電池を装着する電池装着部を容易に知ることができる。

本発明によれば、走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両において、動力源である電池の過剰搭載を避けることが可能な案内システムを提供することが可能となる。これにより、次のような作用効果が得られる。
（１）利用者は、電気車両の移動経路と電池残量に応じて、電力供給ステーションの位置を知ることができる。したがって、都度の走行において、必要十分な電力供給を最短経路で確保（予約）し利用することができる。
（２）利用者は、車両購入時には短距離走行に必要充分な第１電池ユニットのみを購入し、中距離又は長距離走行が必要な場合に、第２電池ユニットや発電ユニットをレンタルサービス等で一時利用することができる。したがって、車両購入時の初期費用が低減され、電気自動車等の電機車両の低コスト化を図ることができる。
（３）電気車両の利用形態や目的地までの走行距離に応じた個数の電池ユニットや発電ユニットを装着することで、車両の軽量化及び走行距離の延長等が可能となる。
（４）高価な電池ユニットの有効活用、及び限られた資源の効率的な活用等を図ることができる。

電気自動車等の電気車両の概略構成を示す斜視図である。 電池装着部の概要を説明する簡略化した横断平面図である。 本発明の実施形態に係る電池ユニットの斜視図である。 案内システムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る案内部を説明する図である。 図５（ｂ）で説明した開閉部を説明する図である。 電池ユニットの装着状態を説明する図である。 電池装着部の案内表示画面の一例を示す図である。 電池ユニットの装着位置が不適切である場合の計器盤を示す図である。 ナビゲーション装置１００の表示例を示す図である。 電気車両、電力供給ステーション及び案内サービスセンターの処理を示すフロー図である。 制御部の動作を例示するフロー図である。 電池ユニットに誤挿入防止構造を設けた場合の例である。 電池装着部と電池ユニットの変更例を示す図である。 第１電池ユニットとして固定電池を設けた場合の例を示す図である。 第１電池ユニットとして固定電池を設けた場合の他の例を示す図である。 電池ユニットとして乾電池を利用した場合の例を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は、電気自動車等の電気車両１の概略構成を示す斜視図である。図２は、電池装着部の概要を説明する簡略化した横断平面図である。
図１に示すように、走行用モータで走行する電気車両には、蓄電池システムが搭載されている。電気車両１には、ドア１１、１２が設けられており、車室２には前部座席３と後部座席４が設けられている。前部座席３と後部座席４の下方位置には、車体フレームの一部を構成する厚手の床板５が設置されており、その床板５には車体の前後方向に所定の間隔で複数の電池装着部７１〜７３が個設けられている。

各電池装着部７１〜７３には、床板５の片側端面が開口する挿入口７ａ（図２参照）が設けられ、その挿入口７ａから電池ユニット６が挿入装着される。トランク内には発電ユニット４０ａが配置され、屋根にはソーラー発電ユニット４０ｂが設けられている。電池装着部７１〜７３は水が浸入しないよう防水されている。

電池ユニット６は、電気車両１を走行させるための電力を供給する二次電池である。ここで、複数の電池ユニット６には、電気車両１を走行させるために最低限必要な基本電池ユニットとして機能する１つ目の電池ユニット（第１電池ユニット）と、例えば中長距離の走行に必要な充電容量を持ち、レンタルされて、追加して装着される２つ目以降の電池ユニット（第２電池ユニット）とがある。

図３は、本発明の実施形態に係る電池ユニットの斜視図である。図３に示すように、電池ユニット６は、扁平な直方体状に形成され、両端部には、引き手６ａと電極端子６ｂが設けられ、電極端子６ｂを除く電池ユニット６の表面には合成樹脂等からなる絶縁被覆層が設けられている。引き手６ａはユーザが握ることによってロックが外れるように構成されている。

（案内システム１０００の全体構成）
図４は、案内システム１０００の全体構成を示すブロック図である。
図４に示す案内システム１０００は、電気車両に搭載される電池ユニットに対する電力供給を案内するものであって、全体として電気車両１、電力供給ステーション２００ａ〜２００ｃ及び案内サービスセンター３００からなる。図中、構成要素間の実線は電気的又は機械的接続を表し、破線は情報の送受信を表す。

（電気車両１）
まず、電気車両１について説明する。
電気車両１は、ナビゲーション装置１００、蓄電池部１０、発電ユニット４０、充電部５０、走行用モータとしての駆動部７０を含む。

ナビゲーション装置１００は、指定された目的地までのルートを案内する機能と、指定された目的地と電池装着部７１〜７３に装着された電池ユニット６の電池ユニット数又は電池残量に応じて、電池装着部７１〜７３に装着される電池ユニット６に対する電力供給サービスを提供する電力供給ステーション２００ａ〜２００ｃの位置を案内する機能とを有する。
ナビゲーション装置１００は、制御部２０、表示部８５、操作部８６、送信部８８及び受信部９０を備える。制御部２０は、電気車両１における充電及び放電の経路を制御する機能と、ナビゲーション装置１００及び蓄電池部１０の動作を制御する機能とを有する。この制御部２０は、それぞれの機能を複数の制御部によって制御するように構成することもできる。

制御部２０は、利用者又は作業者による操作部８６の操作を受け付ける機能、表示部８５に所定の表示を出力する機能、送信部８８を介して所定の情報を送信する機能、及び受信部９０を介して情報を受信する機能を有する。操作部８６は、例えば、プッシュボタン又はタッチパネル等により利用者が入力操作を行うことのできる入力装置であり、表示部８５は、例えば、液晶表示パネル等を用いる表示装置であるが、限定されず、音声等を介する入出力装置を用いることもできる。送信部８８は、例えば、無線通信装置の送信機であり、受信部９０は、例えば、ＧＰＳ（全地球測位システム）の受信アンテナを含む受信機である。したがって、制御部２０は、ＧＰＳを利用して電気車両１の現在位置の情報を取得することができると共に、受信部９０を介して受信する情報を処理することができる。

蓄電池部１０は、複数の電池ユニット６、電池装着部７１〜７３、案内部３０、バランス検知部１５０、バランス調整部１６０を備える。
電池装着部７１〜７３には、電池ユニット６がそれぞれ装着される。

案内部３０は、追加の電池ユニットを電池装着部７１〜７３に装着するときに、電池装着部７１〜７３のうち追加の電池ユニットが装着可能な電池装着部７１〜７３を案内するためのものである。案内部３０は、案内表示部３１を備える。

バランス検知部１５０は、車両の重量バランスを検知するものであって、例えば、電池ユニット６を搭載したときの電気車両１の左右又は前後の重量バランスを検知する。バランス調整部１６０は、バランス検知部１５０が検知する車両の重量バランスに応じて、電池ユニット６が搭載された電池装着部７１〜７３の重量バランスを調整することによって車両の左右又は前後の重量バランスを調整する。

バランス調整部１６０は、例えばステッピングモータ等のように水平移動する移動機構を備えており、電池装着部７１〜７３の全体又一部を、電気車両１の左右方向および前後方向に水平移動させ、電気車両１の重量バランスを調整する。
バランス調整部１６０は、例えば、電気車両１の前後の重量バランスが所定範囲を外れており、電気車両１の前方が重い場合には、電池装着部７１〜７３の前方の重量を後方に移動する。

また、制御部２０は、蓄電池部１０に対して、複数の電池装着部に装着された複数の電池ユニットのうち走行用モータに使用する電池ユニットを選択的に切り換えるコントローラとして動作する。また、制御部２０は、電池ユニットへの充電が行われる状況においては、充電する電池ユニットを選択的に切り換えるコントローラとしても動作する。さらに、制御部２０は、バランス調整部１６０等から生成される情報に基づいて、案内表示部３１を用いて利用者等に対する情報を表示するコントローラとしても動作する。

発電ユニット４０は、電池ユニット６と同形状に構成することによって、電池装着部７１〜７３内に装着可能に構成することができる。発電ユニット４０はオプションで設けることができるため、図中点線で示している。
発電ユニット４０ａ（図１参照）は、電池ユニット６内の電池を充電するものであって、例えばガスやガソリン等を用いた内燃機関を動力として発電し、電力を充電部５０に供給する。発電ユニット４０ａは、充電部５０に対して着脱可能に構成されている。発電ユニット４０ａは、蓄電池部１０の下部に配置されている。また、発電ユニット４０ａは、排ガスを考慮しリアに設けてもよく、またバランスを考慮してフロントに設けてもよい。フロントに設けることにより、バンやＳＵＶタイプの車にも適用できる。制御部２０は、電池ユニット６の放電残量に応じて発電ユニット４０ａによる充電操作を選択的に切り換える制御を行う。
また、ソーラー発電ユニット４０ｂは、電池ユニット６内の電池を充電するものであって、太陽光で発電し、電力を充電部５０に供給する。ソーラー発電ユニット４０ｂは、充電部５０に対して着脱可能に構成されている。ソーラー発電ユニット４０ｂは、屋根にオプションとして設置される。制御部２０は、電池ユニット６の放電残量に応じてソーラー発電ユニット４０ｂによる充電操作を選択的に切り換える制御を行う。

充電部５０は、外部入出力部４１や発電ユニット４０が供給する電力に基づいて電池装着部７１〜７３に装着された電池ユニット６内の電池を充電する。例えば、発電ユニット４０と充電部５０との接続は、発電ユニット４０を電池装着部７１〜７３の内部に装着可能に構成し、発電ユニット４０を電池装着部７１〜７３に装着することにより、発電ユニット４０と充電部５０とが電気的に接続される。また、充電部５０は、回生制動によって走行用モータに接続された電池ユニット６を再充電することもできる。制御部２０は、電池ユニットの返却予定も考慮にいれ電池装着部７１〜７３のいずれかを選択して、充電部５０から特定の電池ユニットへの給電経路を切り換えることができる。
充電部５０を介して電池ユニットに充電された電力は、電気車両１の走行時に駆動部７０に送られ、動力源として用いられる。外部電源から充電するときも、外部入力部４１を介して充電部５０に接続する。

（電力供給ステーション２００）
次いで、電力供給ステーション２００について説明する。
図４には、複数の電力供給ステーション２００ａ〜２００ｃが、案内サービスセンター３００との間で、情報の送受信を行う状況を示している。電力供給ステーション２００の数は、図４に示す例に限定されず、いくつあってもよい。

電力供給ステーション２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing
Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、メモリを搭載した管理システムを備え、内燃機関による自動車に対するガソリンスタンドと同様に、電気車両１に対する電池の充電等の所定サービスを提供することができる。具体的には、電力供給ステーション２００は、電池ユニット６をレンタルするサービス、電池ユニット６を充電するサービス、電池ユニット６を交換するサービス及び電池ユニットを充電する発電ユニットをレンタルするサービス等を提供する。

電力供給ステーション２００は、それぞれ独立して、これらの所定サービスの予約に関する情報である予約状況情報及び電池ユニットや発電ユニットの在庫情報を、案内サービスセンター３００の予約情報取得部３４０に、定期的に、新規に予約が行われた時点で、又は案内サービスセンター３００からの送信要求に応じて送信することができる。また、電力供給ステーション２００は、案内サービスセンター３００の案内情報送信部３５０から送信された供給指示を受信し、該供給指示にしたがって、電気車両１に対する所定サービスを実施することができる。

（案内サービスセンター３００）
さらに、案内サービスセンター３００について説明する。図４に示す案内サービスセンター３００は、案内制御部３１０、予約情報記憶部３２０、予約情報受信部３３０、予約情報取得部３４０及び案内情報送信部３５０を備える。

案内制御部３１０は、情報処理装置によって構成され、案内サービスセンター３００において、予約情報受信部３３０から受信した予約情報、及び予約情報取得部３４０から取得した予約状況情報を予約情報記憶部３２０に格納し、これらの情報に基づいて特定の電力供給ステーション２００に対する供給指示を案内情報送信部３５０から送信する処理を実施する。

予約情報記憶部３２０は、案内制御部３１０の記憶装置であり、案内制御部３１０が予約情報受信部３３０から受信した予約情報、及び案内制御部３１０が予約情報取得部３４０から取得した予約状況情報を記憶するために用いられる。

予約情報受信部３３０は、案内制御部３１０が処理する情報を受信する装置であり、電気車両１の送信部８５から送信された予約情報を受信するために用いられる。該予約情報は、電気車両１の識別情報、電気車両１の移動の目的地、該目的地への電気車両１の到着予想時刻、電気車両１が備えている電池ユニットの充電残量、電気車両１に装着されている発電ユニットの情報、電気車両１が電力供給ステーション２００において受けるサービス等の情報を含むことができる。電力供給ステーション２００において受けるサービスは、電気車両１の利用者が指定することができる。

予約情報取得部３４０は、情報処理装置としての電力供給ステーション２００に対して予約状況情報の送信を要求し、送信された予約状況情報を受信するために用いられる。該予約状況情報は、電力供給ステーション２００の識別情報、電力供給ステーション２００が提供できるサービス、及び確定した予約の情報を含むことができる。

案内情報送信部３５０は、予約情報を送信した電気車両１に対して案内情報を送信し、案内制御部３１０が処理した供給指示を特定の電力供給ステーション２００に送信するために用いられる。該案内情報は、特定の電力供給ステーション２００を識別する情報、該電力供給ステーション２００の位置、及び該電力供給ステーション２００において提供できるサービスの情報を含むことができる。該供給指示は、特定の電気車両１を識別する情報、特定の電力供給ステーション２００を識別する情報、該電気車両１が該電力供給ステーション２００において提供を希望するサービス、該電気車両１の該電力供給ステーション２００への到着予想時刻の情報を含むことができる。案内システムは、電力供給ステーションの充電能力を、急速充電器の台数とその空き具合、充電済み電池の個数と作業員の空き具合等に基づいて評価する。

このように構成することにより、本実施形態の案内サービスセンター３００は、電気車両１からの予約情報を予約情報受信部３３０により受信して予約情報記憶部３２０に記憶し、該電気車両１の移動経路の近隣の電力供給ステーション２００の予約状況情報を予約情報取得部３４０により取得して予約情報記憶部３２０に記憶し、該予約情報と該予約状況情報とに基づいて、電気車両１に案内情報を送信し、電力供給ステーション２００に供給指示を送信することができる。

次に、案内部３０の構成について説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る案内部を説明する図である。同図（ａ）は案内部を案内表示部によって構成した場合の例である。同図（ａ）に示すように、案内部３０Ａは、電池装着部７１〜７３のそれぞれに対応して設けられた案内表示部（表示手段）３１〜３３によって構成されている。

案内表示部３１〜３３は、電池装着部７１〜７３のそれぞれの近傍に設けられており、取り出す電池の案内と装着する電池の装着位置を案内する。取り出し時には、電池装着部７１〜７３のうち取り出し可能な電池ユニット６の電池装着部７１〜７３を案内表示する。装着時には、電池装着部７１〜７３のうち電池ユニット６の装着が可能な電池装着部７１〜７３を案内表示する。制御部２０は、２つ目の電池ユニットを電池装着部へ装着するときには、案内表示部３１〜３３のうち２つ目の電池ユニットの装着が可能な電池装着部に対応した案内表示部３３を点灯させる。また、制御部２０は、２つ目の電池ユニット６を電池装着部７１〜７３へ装着する時に、案内表示部３１を点灯させることによって、１つ目の電池ユニット６を移動させる電池装着部の位置を案内表示する。この構成により、ユーザは、案内表示部３１〜３３の表示に従って、電池ユニット６を案内された電池装着部７１〜７３に装着することができる。

図５（ｂ）は案内部を案内表示部と開閉部によって構成した場合の例である。図５（ｂ）に示すように、案内部３０Ｂは、案内表示部３１〜３３、開閉部３５〜３７によって構成されている。開閉部３５〜３７は、電池装着部７１〜７３の挿入口７ａのそれぞれに対応して設けられ、挿入口７ａを開閉する扉として構成されている。制御部２０は、２つ目の電池ユニット６を電池装着部７１〜７３へ装着する時に、開閉部３５〜３７のうち２つ目の電池ユニット６の装着が可能な電池装着部７３の開閉部３７を開くよう制御することによって、２つ目の電池ユニット６の装着位置を案内する。また、制御部２０は、２つ目の電池ユニット６を電池装着部７１〜７３へ装着する時に、１つ目の電池ユニット６を移動させる電池装着部の開閉部３５を開くよう制御することによって、１つ目の電池ユニット６の装着位置を案内する。

図６は、図５（ｂ）で説明した開閉部を説明する図である。図６に示すように、床板５の幅方向両端面が開口する挿入口７ａが設けられており、その各挿入口７ａには、各挿入口７ａを覆う開閉部３５〜３７が、その上部の支軸８ａを中心に回動可能にかつ各々独立に開閉可能に設けられている。その開閉部３５〜３７の内面側には、引き手６ａに係合する接続部９ａが設けられている。制御部２０は、電池ユニット６を電池装着部７１〜７３に装着する時、電池ユニット６の装着が可能な電池装着部７１〜７３の開閉部３５〜３７を開くように制御する。

図７は、電池ユニットの装着状態を説明する図である。
図７（ａ）に示すように、電気車両１に、１つ目の電池ユニット６１を１個装着する場合には、車両１の重量バランスを考慮して、中央部の電池装着部７２に１つ目の電池ユニット６１を装着する。次に、２つ目の電池ユニット６２を追加する場合には、同図（ｂ）に示すように、車両１の重量バランスを考慮して、１つ目の電池ユニット６１を車両前方側の電池装着部７１に移動させて装着し、２つ目の電池ユニット６２を車両後方側の電池装着部７３に装着する。さらに３つ目の電池ユニット６３を装着する場合には、同図（ｃ）のように、中央部の電池装着部７２に３つ目の電池ユニット６３を追加装着する。

１つ目の電池ユニット６１としては、例えば通常使用する電気車両の走行距離が街乗り程度（６０ｋｍ程度）である場合には、少なくともその程度の走行に必要な充電容量を持つものを使用する。そして、中距離（１８０ｋｍ未満）程度の日帰り旅行や、それ以上の長距離旅行の際には、そのような距離に対応した充電容量を持つ、２つ目以降の電池ユニット６２、３つ目の電池ユニット６３を電力供給ステーション等でレンタルする。これにより、利用者は、電気車両を購入する際の初期コストを低減することができる。
さらに長距離の移動や電力供給ステーションがない地域への移動の場合は、発電ユニットを電力供給ステーション等よりレンタルする。これにより、利用者は電力供給ステーションを意識しないでも長距離移動をすることができる。

図８は、電池装着部の案内表示画面の一例を示す図、(ａ)は車両の全長方向に複数配置されている場合の例、(ｂ)は車両の車幅方向に複数配置されている場合の例である。この案内表示画面は、例えば電気車両１の計器盤１５のユーザが見やすい位置に表示する。図中、参照符号１６は電池ユニット６を表す表示、１７は電池装着部７１〜７３を表す表示である。

図７、図８に示すように、制御部２０は、１つ目の電池ユニット６１を装着する場合、中央の電池装着部７２に相当する指標１８を点灯し、２個目の電池ユニット６２を装着する場合には、両側の電池装着部７１、７３に相当する指標１８を点灯し、３個目の電池ユニット６３を装着する場合には、全ての電池装着部７１〜７３に相当する指標１８を点灯する。ユーザは、この案内表示画面により、車両の重量バランスを均衡化させるための電池ユニットの装着位置を容易に知ることができる。

図９は、電池ユニットの装着位置が不適切である場合の計器盤を示す図である。計器盤１５には、電池ユニット６が所定の電池装着部７１〜７３に装着されていない場合、又は車両の重量バランスが良く無いことをバランス検知部１５０によって検知される場合に、運転者に報知する警報ランプ８１が設けられている。

バランス検知部１５０によって車両の重量バランスが良く無いことが検知された場合、問題となる電池ユニットの装着位置を警報ランプ８１によって報知することによって、ユーザは瞬時に問題となる電池ユニットの装着位置を知ることができる。

（ナビゲーション装置１００の表示例）
図１０は、ナビゲーション装置１００の表示例を示す図である。図１０は、表示部８５及び操作部８６を備えるナビゲーション装置１００を表し、表示部８５は、地図情報を含む画像等を表示する。操作部８６は、スイッチ又はボタン等により構成される入力装置（図示せず）を備えることができるが、限定されず、利用者の音声に応じて所定動作を行うための音声入力装置（図示せず）等を備えることもできる。

電気車両１の利用者は、目的地までの走行開始前又は走行中に、操作部８６を介してナビゲーション装置１００に目的地を設定する。ナビゲーション装置１００は、目的地までの最適ルートを表示部８６に表示すると共に、該目的地と電池ユニット数又は電池ユニットの電池残量とに応じて、該最適ルートの途中で電池ユニット６の充電や交換を行うのに好適な電力供給ステーション２００の位置が、例えば、図１０の記号「Ｓ」のように地図上に表示される。なお、該最適ルートの途中に電力供給ステーション２００が複数ある場合には、最も好適な電力供給ステーション２００をナビゲーション装置１００が自動的に選択して表示するか、あるいは複数の電力供給ステーション１００をそのまま表示して、利用者が自由に選択できるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、電力供給ステーションの案内表示について順位付けを行うようにしてもよい。案内サービスセンター３００は、電力供給ステーションの能力、混雑状況、立地条件、電力供給ステーションの周辺の混雑状況、信号機の状態、電力供給ステーションのサービス項目、立ち寄った場合の予想時間、予約状況、以前の立ち寄り回数、装着されている発電ユニットの情報等に基づいて、最適な電力供給ステーション２００の順位付けを行う。ナビゲーション装置１００は、案内サービスセンター３００の情報に基づき、立ち寄る電力供給ステーションの優先順位を表示する。

このように構成することにより、ナビゲーション装置１００は、表示部８５を用いて、地図情報を含む画像等、目的地までの最適ルート、及び電力供給ステーション２００の位置を、利用者に案内することができる。

（案内システム１０００の動作）
図１１は、電気車両１、電力供給ステーション２００及び案内サービスセンター３００の処理を示すフロー図である。図１１（ａ）は、これらの構成要素の処理の関係を示し、図１１（ｂ）は、特にナビゲーション装置１００の処理を示す。本実施形態の案内システム１０００において、これらの構成要素は、互いに情報を送受信することにより連携して動作することができる。以下の処理は、例えば、利用者によって電気車両１のナビゲーション装置１００に移動の目的地が入力されることにより、開始する。また、最初の状態では、車両１に、図７（ａ）に示したように、ユーザが所有する１つ目の電池ユニット６１が中央の電池装着部７２に装着されているものとする。また、２つ目の電池ユニット６２と３つ目の電池ユニット６３は、電力供給ステーション２００でレンタルされるものとする。

まず、図１１（ａ）を参照し、電気車両１、電力供給ステーション２００及び案内サービスセンター３００の処理について説明する。ステップＳ１〜Ｓ５は電気車両１における処理、ステップＳ１１〜１５は案内サービスセンター３００における処理、ステップＳ２１〜Ｓ２３は電力供給ステーション２００における処理として、それぞれ行われる。

ステップＳ１において、ナビゲーション装置１００は、電気車両１の現在位置を取得する。具体的には、ステップＳ１の処理は、公知のＧＰＳ（全地球測位システム）等による現在位置の情報取得により行われる。

ステップＳ２において、利用者は、ナビゲーション装置１００に移動の目的地を設定する。

ステップＳ３において、ナビゲーション装置１００は、現在位置から目的地までの移動に十分な電池残量があるかを判定する。具体的には、ナビゲーション装置１００は、制御部２０を用いて電池装着部７２に装着されている１つ目の電池ユニット６１の電池残量を調べる。判定の結果が真であれば終了し、偽であればステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ナビゲーション装置１００は、案内サービスセンター３００に予約情報を送信する。該予約情報は、電気車両１の識別情報、電気車両１の移動の目的地、該目的地への電気車両１の到着予想時刻、電気車両１が備えている電池ユニットの充電残量、電気車両１に装着されている発電ユニットの情報、電気車両１が電力供給ステーション２００において受けるサービス等の情報を含むことができる。電力供給ステーション２００において受けるサービスは、電気車両１の利用者が指定することができる。このステップＳ４の動作については、さらに、図１１（ｂ）を参照して詳述する。

ステップＳ５において、ナビゲーション装置１００は、案内サービスセンター３００から受信した案内情報にしたがって、電力供給ステーション２００の位置を案内する。該案内情報は、特定の電力供給ステーション２００を識別する情報、該電力供給ステーション２００の位置、及び該電力供給ステーション２００において提供できるサービスの情報を含むことができる。このステップＳ５の動作については、さらに、図１１（ｂ）を参照して詳述する。

ステップＳ１１において、案内サービスセンター３００は、供給ステーション２００の予約状況情報を取得する。該予約状況情報は、電力供給ステーション２００の識別情報、電力供給ステーション２００が提供できるサービス、及び確定した予約の情報を含むことができる。取得した予約状況情報は、予約情報記憶部３２０に記憶される。

ステップＳ１２において、案内サービスセンター３００は、電気車両１から予約情報を受信したか否かを判定する。判定の結果が真であればステップＳ１２に進み、偽であればステップＳ１１に戻る。受信した予約情報は、予約情報記憶部３２０に記憶される。

ステップＳ１３において、案内サービスセンター３００は、電気車両１の移動経路又は近傍の、電池ユニットを充電可能な電力供給ステーション２００、２つ目の電池ユニット６２又は３つ目の電池ユニット６３をレンタル供給可能な電力供給ステーション２００を選択する。案内サービスセンター３００は、電力供給ステーションの能力、混雑状況、立地条件、電力供給ステーションの周辺の混雑状況、信号機の状態、電力供給ステーションのサービス項目、立ち寄った場合の予想時間、予約状況、以前の立ち寄り回数、装着されている発電ユニットの情報等に基づいて、最適な電力供給ステーション２００を選択する。

ステップＳ１４において、案内サービスセンター３００は、特定の電力供給ステーション２００に供給指示を送信する。該供給指示は、特定の電気車両１を識別する情報、特定の電力供給ステーション２００を識別する情報、該電気車両１が該電力供給ステーション２００において提供を希望するサービス、該電気車両１の該電力供給ステーション２００への到着予想時刻の情報を含むことができる。

ステップＳ１５において、案内サービスセンター３００は、電気車両１に案内情報を送信する。該案内情報は、特定の電力供給ステーション２００を識別する情報、該電力供給ステーション２００の位置、及び該電力供給ステーション２００において提供できるサービスの情報を含むことができる。

ステップＳ２１において、電力供給ステーション２００は、案内サービスセンター３００に予約状況情報を送信する。該予約情報は、定期的に、新規に予約が行われた時点で、又は案内サービスセンター３００からの送信要求に応じて、電力供給ステーション２００から送信される。

ステップＳ２２において、電力供給ステーション２００は、案内サービスセンター３００から供給指示を受信したかを判定する。判定の結果が真であればステップＳ２３に進み、偽であればステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３において、電力供給ステーション２００は、受信した供給指示にしたがい電気車両１に対する充電、レンタルする２つ目の電池ユニット６２又は３つ目の電池ユニット６３の供給サービスを準備し、提供する。電力供給ステーション２００は、必要に応じ、電池ユニットを交換するサービス及び電池ユニットを充電する発電ユニットをレンタルするサービス等を提供できる。

次いで、図１１（ｂ）を参照し、ナビゲーション装置１００の処理について説明する。図１１（ａ）のステップＳ４は、以下のステップＳ３１〜Ｓ３３からなり、図１１（ａ）のステップＳ５は、以下のステップＳ３４〜Ｓ３８からなる。

ステップＳ３１において、ナビゲーション装置１００は、電池装着部７２に装着されている１つ目の電池ユニット６１の電池残量を取得する。

ステップＳ３２において、ナビゲーション装置１００は、表示部８５に、電力供給ステーション２００で受けるサービスを選択する画面を表示する。電気車両１の利用者は、この表示にしたがい、所望のサービスを選択してナビゲーション装置１００に指示することができる。

ステップＳ３３において、ナビゲーション装置１００は、電力供給ステーション２００で受けるサービス及び到着予想時刻を、送信部８５から送信する。これらは、前述の予約情報に含まれる情報であり、ナビゲーション装置１００は、予約情報に含まれる他の情報を合わせて送信することができる。

ステップＳ３４において、ナビゲーション装置１００は、目的地での充電能力の情報を受け付ける。この情報は、前述の案内情報に含まれる情報である。充電能力の情報は、例えば、近隣の電力供給ステーション２００における電池ユニットをレンタルするサービス、電池ユニットを充電するサービス、電池ユニットを交換するサービス及び電池ユニットを充電する発電ユニットをレンタルするサービス等を含むことができる。

ステップＳ３５において、ナビゲーション装置１００は、到着予想時刻に応じてドライブモードを案内する。ドライブモードとしては、例えば、エコドライブモードや通常モード等を挙げることができるが、限定されない。

ステップＳ３６において、ナビゲーション装置１００は、サービスの案内情報に基づいて電力供給ステーション２００の位置を案内する。具体的には、案内サービスセンター３００により送信される案内情報に含まれる、特定の電力供給ステーション２００において享受可能なサービスの案内情報に基づいて該電力供給ステーション２００の位置を案内する。電力供給ステーション２００の位置の案内は、ナビゲーション装置１００の表示部８５に表示することができる。

ステップＳ３７において、ナビゲーション装置１００は、レンタルしていた２つ目の電池ユニット６２又３つ目の電池ユニット６３や発電ユニットを返却する電力供給ステーション２００の位置を案内する。この案内は、指定された目的地と１つ目の電池ユニット６１の電池残量に応じて行うことができる。例えば、指定された目的地までの走行に必要な電力が１つ目の電池ユニット６１の電池残量で十分であり、電気車両１にレンタルした２つ目の電池ユニット６２又は３つ目の電池ユニット６３が搭載されている場合に、ナビゲーション装置１００は、レンタルしていた２つ目の電池ユニット６２及び３つ目の電池ユニット６３や発電ユニットを返却する電力供給ステーション２００の位置を案内することができる。

ステップＳ３８において、ナビゲーション装置１００は、発電ユニット４０による充電能力に応じて電力供給ステーション２００の位置を案内する。例えば、発電ユニット４０による充電能力が高ければ、遠方の電力供給ステーション２００の位置が案内され、発電ユニット４０による充電能力が低ければ、近隣の電力供給ステーション２００の位置が案内される。

以上のように動作することにより、本実施形態の案内システム１０００において、ナビゲーション装置１００は、指定された目的地と電池装着部７に装着された電池ユニットの電池残量に応じて、装着された電池ユニット６１〜６３に対する電力供給サービスを提供する電力供給ステーション２００の位置を案内することができる。

また、ナビゲーション装置１００は、電池ユニット６１〜６３に対して電力供給ステーション２００で受けるサービスを選択する画面を表示し、選択されたサービスに応じて電力供給ステーション２００の位置を案内することができる。

また、ナビゲーション装置１００は、目的地での充電能力の情報を受け付け、受け付けた充電能力の情報と電池ユニット６１〜６３の電池残量とに応じて、電力供給ステーション２００の位置を案内することができる。

また、ナビゲーション装置１００は、電池ユニット６１〜６３に対して電力供給ステーション２００で受けるサービスを選択する画面を表示し、選択されたサービスの予約情報と電力供給ステーション２００への到着予想時刻を送信し、到着予想時刻に応じてドライブモードを案内することができる。

また、ナビゲーション装置１００は、指定された目的地と１つ目の電池ユニット６１の電池残量に応じて２つ目の電池ユニット６２及び３つ目の電池ユニット６３や発電ユニットを返却する電力供給ステーション２００の位置を案内する。

また、ナビゲーション装置１００は、発電ユニット４０による電池ユニットの充電能力に応じて電力供給ステーションの位置を案内することができる。

さらに、ナビゲーション装置１００は、サービスの案内情報に基づいて電力供給ステーション２００の位置を案内することができる。尚、図１１では、電池ユニットの電池残量によって電力供給ステーションの位置を案内する場合について説明したが、電池ユニットの電池残量と電池装着部に装着されている電池ユニットの数を考慮して電力供給ステーションの位置を案内するようにしてもよい。上記動作例は、発電ユニットのみをレンタル又は返却する場合にも適用することができる。

次に、制御部の動作フローについて説明する。
図１２は、制御部２０の動作を例示するフロー図である。
具体的には、ユーザが、電気車両１に２つ目の電池ユニット６２の追加を行おうとする際の、制御部２０の動作例を示す。

ステップＳ５１において、制御部２０は、電池ユニットの装着操作を受け付ける。例えば、制御部２０は、ユーザが入出力部６０を操作して、２つ目の電池ユニット６２の追加を指示することに応じ、電池ユニットの装着操作を受け付ける。

ステップＳ５２において、制御部２０は、電池装着部７１〜７３が２つ目の電池ユニット６２が装着可能か否かを判定する。ステップＳ５２において、制御部２０は、判定の結果が真であればステップＳ５３に進み、偽であれば終了する。

ステップＳ５３において、制御部２０は、バランス検知部１５０から重量バランスの情報を取得する。すなわち、制御部２０は、バランス検知部１５０が生成した、電気車両１の左右の重量バランス、又は電気車両１の前後の重量バランスが所定範囲であるか否かを示す情報をバランス調整部１６０を介して受信する。この段階において、バランス調整部１６０もまた、電気車両１の重量バランスが所定範囲であるか否かを示す情報を取得している。

ステップＳ５４において、制御部２０は、１つ目の電池ユニット６１の位置を移動する必要があるか否かを判定する。ステップＳ５４において、制御部２０は、判定の結果が真であればステップＳ５５に進み、偽であればステップＳ５６に進む。

ステップＳ５５において、制御部２０は、１つ目の電池ユニット６１を移動する情報を生成する。ステップＳ５６において、制御部２０は、バランス検知部１５０が検知した重量バランスを均衡化できる電池装着部の情報を生成し、バランス調整部１６０に送信する。

ステップＳ５７において、案内表示部３１は、１つ目の電池ユニット６１の移動を促す情報、及び選択した電池装着部に対応する電池ユニットの装着を促す情報を表示する。具体的には、前述のステップＳ５５において生成された情報及び／又はステップＳ５６において生成された情報は、制御部２０から案内部３０に送信され、案内部３０は、案内表示部３１を用いてこれらの情報を表示する。

ステップＳ５８において、作業者又は利用者等は、案内表示部３１の表示に従って、電池装着部７３に２つ目の電池ユニット６２を装着する。ステップＳ５９において、バランス調整部１６０は、ステップＳ５６において制御部２０から送信された情報に従い、電池ユニットが装着された電池装着部７１〜７３の重量バランスを調整する。

ステップＳ６０において、バランス調整部１６０は、バランス検知部１５が検出する重量バランスに応じて、複数の電池装着部７１〜７３の重量バランスを調整する。すなわち、バランス調整部１６０は、ステップＳ５９における電池ユニットの追加装着に応じた重量バランスの調整に加えて、ステップ６０においては、車両の重量バランスに関する情報に基づいて、電池装着部７１〜７３の重量バランスを調整する。従って、バランス調整部１６０は、車両の重量バランスを良好に保つことが可能である。

次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。
図１３は、電池ユニットに誤挿入防止構造を設けた場合の例である。図１３に示すように、電池ユニット６１〜６３には、電池ユニットの誤挿入を防止する誤挿入防止構造が設けられている。この誤挿入防止構造は、上記案内部３０の一例である。誤挿入防止構造は、電池ユニット６１〜６３に設けられた誤挿入防止用の凸部６ｄと、電池装着部７１〜７３に設けられ、凸部６ｄが係合する凹部７ｄとから構成されている。

１つ目の電池ユニット６１を装着する場合には、同図（ａ）に示すように、電池ユニット６１の凸部６ｄを電池装着部７２の凹部７ｄに合わせて、１つ目の電池ユニット６１を中央部の電池装着部７２に装着する。２つ目の電池ユニット６２を装着する場合には、同図（ｂ）のように、１つ目の電池ユニット６１を左側の電池装着部７１に差し換えると共に、２つ目の電池ユニット６２を右側の電池装着部７３に装着する。３つ目の電池ユニット６３を装着する場合には、同図（ｃ）のように３つ目の電池ユニット６３を中央部の電池装着部７２に装着する。その場合、３つ目の電池ユニット６３には必ずしも上記凸部６ｄを設けなくてもよい。

このように構成することにより、凸部６ｄと凹部７ｄの位置を異ならせることによって、上記のような誤挿入を防止でき、機械的な構成によって車両のバランスを調整することができる。

図１４は、電池装着部と電池ユニットの変更例を示す図である。図１４に示すように、電池装着部７１〜７６を床板５の幅方向両側に設け、電池ユニット６を両側に設けた電池装着部７１〜７６に装着するように構成する。この場合、電池ユニット６は、車両の重量バランスを考慮して、車体の幅方向に対称に装着するのが望ましい。

図１５は、第１電池ユニットとして固定電池を設けた場合の例を示す図である。図１５に示すように、床板５の幅方向の両側に設けた電池装着部７１〜７３，７４〜７６間の中央部に充電可能な固定電池６０を設けて、その固定電池６０を第１電池ユニットとし、その両側の電池装着部７１〜７３、７４〜７６に装着される電池ユニット６を第２電池ユニットとして追加するよう構成している。

１つ目の電池ユニットとしての固定電池６０は、街乗り程度の汎用的な走行に必要かつ充分な容量の充電が可能な構成とし、常時図示の位置に固定状態に配置する。幅方向両側に設けた電池装着部７１〜７６内に装着される電池ユニット６は、外形等を規格化して交換可能とする。

図１６は、第１電池ユニットとして固定電池を設けた場合の他の例を示す図である。図１６では、電池装着部７１〜７６を電気車両の前後に車体幅方向に複数個並べて設けるように構成している。図１６に示すように、床板５の車両前後方向に設けた電池装着部７１〜７３，７４〜７６間の中央部に充電可能な固定電池６０を設けて、その固定電池６０を第１電池ユニットとし、その前後の電池装着部７１〜７３、７４〜７６に装着される電池ユニット６を第２電池ユニットとして追加するよう構成している。

図１７（ａ）は電池ユニットとして乾電池を利用した場合の斜視図であり、（ｂ）は乾電池型電池２６を電池ボックス２７に装着した状態の平面図である。図１７に示すように、電池ユニットして複数個の乾電池２６を箱型の電池ボックス２７等に収容するよう構成する。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またそのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 電気車両
６，６１〜６３ 電池ユニット
７１〜７３ 電池装着部
１０ 蓄電池部
２０ 制御部
３０ 案内部
３１ 案内表示部
４０ 発電ユニット
５０ 充電部
７０ 駆動部
８５ 操作部
８６ 表示部
８８ 送信部
９０ 受信部
１００ ナビゲーション装置
１５０ バランス検知部
１６０ バランス調整部
２００ 電力供給ステーション
３００ 案内サービスセンター
３１０ 案内制御部
３２０ 予約情報記憶部
３３０ 予約情報受信部
３４０ 予約情報取得部
３５０ 案内情報送信部

Claims (10)

1. 走行用モータで走行する電気車両に搭載される電池ユニットに対する電力供給を案内する案内システムであって、
   第１電池ユニットとレンタルされる第２電池ユニットとを含む複数の電池ユニットと、
   前記複数の電池ユニットが装着される複数の電池装着部と、
   指定された目的地までのルートを案内するナビゲーション装置と、を備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記指定された目的地と前記電池装着部に装着された電池ユニット数又は電池ユニットの電池残量に応じて、前記第１電池ユニット及び前記第２電池ユニットに対する電力供給サービスを提供する電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする案内システム。
2. 前記ナビゲーション装置は、前記第１電池ユニット及び前記第２電池ユニットに対して前記電力供給ステーションで受けるサービスを選択する画面を表示し、
   前記選択されたサービスに応じて前記電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
3. 前記ナビゲーション装置は、前記目的地での充電能力の情報を受け付け、前記受け付けた充電能力の情報と前記第１電池ユニット及び前記第２電池ユニットの電池残量とに応じて、前記電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の案内システム。
4. 前記ナビゲーション装置は、前記第１電池ユニット及び前記第２電池ユニットに対して前記電力供給ステーションで受けるサービスを選択する画面を表示し、
   前記選択されたサービスの予約情報と前記電力供給ステーションへの到着予想時刻を送信する送信部を有し、
   前記ナビゲーション装置は、前記到着予想時刻に応じてドライブモードを案内することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の案内システム。
5. 前記電池ユニット内の電池を充電するための電気を発電する発電ユニットを備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記指定された目的地と前記電池装着部に装着された電池ユニット数又は電池ユニットの電池残量に応じて、前記発電ユニットをレンタルする電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の案内システム。
6. 前記ナビゲーション装置は、前記指定された目的地と前記第１電池ユニットの電池残量に応じて前記第２電池ユニット又は前記発電ユニットを返却する電力供給ステーションの位置を案内する請求項５に記載の案内システム。
7. 前記ナビゲーション装置は、前記発電ユニットによる前記電池ユニットの充電能力に応じて前記電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする請求項５に記載の案内システム。
8. 前記送信部より送信される予約情報を記憶する予約情報記憶部と、
   前記予約情報記憶部に記憶された予約情報に基づいて前記電力供給ステーションで享受可能なサービスの案内情報を送信する案内情報送信部と、を備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記サービスの案内情報に基づいて前記電力供給ステーションの位置を案内することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の案内システム。
9. 近隣の電力供給ステーションの予約状況情報を取得する予約情報取得部を備え、
   前記案内情報送信部は、前記予約情報記憶部に記憶された予約情報と前記取得した近隣の電力供給ステーションの予約状況情報とに基づいて前記サービスの案内情報を送信することを特徴とする請求項８に記載の案内システム。
10. 前記第２電池ユニットを前記電池装着部に装着するときに、前記複数の電池装着部のうち前記第２電池ユニットが装着可能な電池装着部を案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の案内システム。

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