JP2012141045A

JP2012141045A - Damper and laundry apparatus

Info

Publication number: JP2012141045A
Application number: JP2011001156A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shiga; 剛志賀
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2011-01-06
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2012-07-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper and a laundry apparatus each of which can generate a high damping force while suppressing the power consumption of a coil, and can further suppress heat emission from the coil.SOLUTION: The damper according to this embodiment includes a cylinder, a rod, a magnetic viscous fluid, and a magnetic field generating means, and the damping force between the cylinder and the rod is changed by changing the magnetic field generated by the magnetic field generating means. The rod is inserted to be able to make reciprocating motions relative to the cylinder. The magnetic viscous fluid is encapsulated in the cylinder, and the viscosity varies according to a change in magnetic field. The magnetic field generating means having a coil generates a magnetic field and includes a magnetic substance able to allow the magnetic force to remain.

Description

本発明の実施形態は、ダンパ及びランドリー機器に関する。 Embodiments described herein relate generally to a damper and a laundry machine.

従来、種々の振動を低減させるためにダンパが用いられている。例えば、ランドリー機器では、水槽の振動を減衰させるためにダンパが用いられている。このようなランドリー機器であるドラム式洗濯機においては、外箱内に、内部にドラムが配設された水槽と、ダンパとを備え、ドラムの回転に伴う水槽の振動を前記ダンパにより減衰させる構成となっている。この種のダンパとして、減衰性能の向上を図るために、磁場の変化に基づき粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが考えられている。 Conventionally, a damper is used to reduce various vibrations. For example, in a laundry machine, a damper is used to attenuate the vibration of a water tank. In the drum type washing machine which is such a laundry machine, the outer case is provided with a water tank having a drum disposed therein and a damper, and the damper attenuates the vibration of the water tank accompanying the rotation of the drum. It has become. As this type of damper, in order to improve damping performance, a damper using a magnetorheological fluid (MR fluid) whose viscosity changes based on a change in magnetic field is considered.

このものでは、例えばシリンダ内に、磁場を発生させるためのコイルを配設するとともに、このコイルを軸方向に貫通するロッドを往復移動可能に設け、シリンダとロッドとの間に磁気粘性流体を封入した構成となっている。この構成において、水槽が上下方向に振動すると、ロッドとシリンダとが相対的に振動する。このとき、磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗で減衰力が与えられ、水槽の振動が減衰される。 In this case, for example, a coil for generating a magnetic field is provided in the cylinder, and a rod that penetrates the coil in the axial direction is provided so as to be able to reciprocate, and a magnetorheological fluid is enclosed between the cylinder and the rod. It has become the composition. In this configuration, when the water tank vibrates in the vertical direction, the rod and the cylinder relatively vibrate. At this time, a damping force is given by the frictional resistance due to the viscosity of the magnetorheological fluid, and the vibration of the water tank is attenuated.

ここで、コイルへ通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高くなる。そして、シリンダとロッドとの間の磁気粘性流体による摩擦抵抗が増加し、シリンダとロッドとの間の摩擦抵抗が増加する。これにより、シリンダとロッドとが相対的に移動し難くなり、ダンパの減衰力（ダンパ力）が大きくなる。また、コイルへの通電を遮断すると、磁場の発生がなくなり、磁気粘性流体の粘度が低くなる。このため、シリンダとロッドとが相対的に移動するときの摩擦抵抗が減少し、シリンダとロッドとが相対的に移動し易くなり、ダンパ力が小さくなる。 Here, when the coil is energized, a magnetic field is generated, a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid, and the viscosity of the magnetorheological fluid increases. And the frictional resistance by the magnetorheological fluid between a cylinder and a rod increases, and the frictional resistance between a cylinder and a rod increases. Thereby, it becomes difficult for the cylinder and the rod to move relatively, and the damping force (damper force) of the damper increases. Further, when the power supply to the coil is interrupted, the magnetic field is not generated, and the viscosity of the magnetorheological fluid is lowered. For this reason, the frictional resistance when the cylinder and the rod move relatively decreases, the cylinder and the rod move relatively easily, and the damper force decreases.

特開２０１０−１０４５７８号公報JP 2010-104578 A

上記した構成のものにおいては、コイルへの通電を遮断すると、磁場の発生がなくなり、磁気粘性流体の粘度が低下し、ダンパ力が低減する。このため、高いダンパ力を維持するには、コイルへの通電を続けていなければならなく、消費電力が大きくなるという問題がある。また、高いダンパ力を得るためにコイルへ電流を流し続けると、コイルが発熱して温度が上昇し、ダンパの品質に悪影響を及ぼすという問題がある。 In the configuration described above, when the energization to the coil is interrupted, the generation of the magnetic field is lost, the viscosity of the magnetorheological fluid is lowered, and the damper force is reduced. For this reason, in order to maintain a high damper force, it is necessary to continue energization of the coil, and there is a problem that power consumption increases. In addition, if a current is continuously supplied to the coil in order to obtain a high damper force, there is a problem in that the coil generates heat and the temperature rises, adversely affecting the quality of the damper.

そこで、コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、且つコイルにおける熱の発生を抑制できるダンパ及びランドリー機器を提供する。 Therefore, a damper and a laundry device that can obtain a high damper force while suppressing power consumption of the coil and can suppress generation of heat in the coil are provided.

本実施形態のダンパは、シリンダと、ロッドと、磁気粘性流体と、磁場発生手段とを備え、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づき、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることを可能としている。ロッドは、シリンダに対して相対的に往復移動可能に挿入される。磁気粘性流体は、シリンダ内に封入され、磁場の変化に基づき粘性が変化する。磁場発生手段は、コイルを有し、磁場を発生させるもので、磁力を残留させることが可能な磁性体を備えている。 The damper of the present embodiment includes a cylinder, a rod, a magnetorheological fluid, and a magnetic field generation unit, and changes the damper force between the cylinder and the rod based on changing the magnetic field generated by the magnetic field generation unit. It is possible to make it. The rod is inserted so as to be reciprocally movable relative to the cylinder. The magnetorheological fluid is sealed in the cylinder, and the viscosity changes based on the change of the magnetic field. The magnetic field generating means has a coil, generates a magnetic field, and includes a magnetic body capable of retaining a magnetic force.

第１の実施形態におけるドラム式洗濯機の縦断側面図Vertical side view of the drum type washing machine in the first embodiment サスペンションの縦断面図Suspension longitudinal section 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration コイルへの印加電流、磁力、及びダンパ力の関係を示す図The figure which shows the relationship between the current applied to the coil, magnetic force, and damper force （ａ）コイルへの印加電流が大きい場合の図４相当図、（ｂ）コイルへの印加電流が小さい場合の図４相当図4A is a diagram corresponding to FIG. 4 when the applied current to the coil is large, and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG. 4 when the applied current to the coil is small. 磁力可変磁石の磁化曲線を概略的に示す図The figure which shows schematically the magnetization curve of the magnetism variable magnet （ａ）コイルへの印加電流と磁力可変磁石の磁力との関係を示す図、（ｂ）磁力可変磁石の磁力とダンパ力との関係を示す図(A) The figure which shows the relationship between the electric current applied to a coil, and the magnetic force of a magnetic force variable magnet, (b) The figure which shows the relationship between the magnetic force of a magnetic force variable magnet, and a damper force （ａ）コイルへの印加電流の波形を示す図、（ｂ）磁力可変磁石の減磁の様子を示す図(A) The figure which shows the waveform of the electric current applied to a coil, (b) The figure which shows the mode of the demagnetization of a magnetism variable magnet 第２の実施形態における図４相当図FIG. 4 equivalent diagram in the second embodiment

以下、複数の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
[第１の実施形態]
以下、ランドリー機器としてドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態について図１から図８を参照して説明する。
まず、図１には、第１の実施形態のドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１が外殻とされている。この外箱１の前面部（図１で右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２が形成され、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。また、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。 Hereinafter, a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same components are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment applied to a drum type washing machine as a laundry machine will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 1 shows the overall structure of the drum type washing machine of the first embodiment, and the outer box 1 is an outer shell. A laundry entrance / exit 2 is formed at a substantially central portion of the front portion (right side in FIG. 1) of the outer box 1, and a door 3 for opening and closing the laundry entrance 2 is provided. In addition, an operation panel 4 is provided at the upper portion of the front portion of the outer box 1, and a control device 5 for operation control is provided on the back side (inside the outer box 1).

外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向が前後（図１で右左）の横軸円筒状を成すものであり、外箱１の底板１ａ上に左右一対（図１では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持されている。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８が取付けられている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通されている。 A water tank 6 is disposed inside the outer box 1. The aquarium 6 has a horizontal cylindrical shape whose axial direction is front and rear (right and left in FIG. 1), and is lifted forward by a pair of left and right suspensions 7 (only one is shown in FIG. 1) on the bottom plate 1a of the outer box 1. It is elastically supported by the inclined shape. The detailed structure of the suspension 7 will be described later.
A motor 8 is attached to the back of the water tank 6. In this case, the motor 8 is composed of, for example, a DC brushless motor, and is an outer rotor type. A rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 8 a is connected to the water tank 6 via the bearing bracket 9. It is inserted inside.

水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も、水槽６と同様に軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。また、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。 A drum 10 is disposed inside the water tank 6. The drum 10 also has a horizontal cylindrical shape in the axial direction similar to the water tank 6. The drum 10 is attached to the front end of the rotating shaft of the motor 8 at the center of the rear part, so that the front of the water tank 6 is concentric. It is supported in a rising slope. As a result, the drum 10 is rotated by the motor 8. Therefore, the drum 10 is a rotating tank, and the motor 8 functions as a drum driving device that rotates the drum 10.

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１０及び水槽６は、共に前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。 A large number of small holes 11 are formed in the circumferential side portion (body portion) of the drum 10 over the entire area. The drum 10 and the water tub 6 both have openings 12 and 13 in the front surface portion, and the opening 13 of the water tub 6 and the laundry entrance 2 are connected by an annular bellows 14. Yes. As a result, the laundry entrance / exit 2 is connected to the inside of the drum 10 via the bellows 14, the opening 13 of the water tub 6, and the opening 12 of the drum 10.

水槽６の底部の後側には、排水弁１５を介して、排水管１６が接続されている。また、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。この乾燥ユニット１７は、水冷式の除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。 A drain pipe 16 is connected to the rear side of the bottom of the water tank 6 via a drain valve 15. A drying unit 17 is disposed above and in front of the back of the water tank 6. The drying unit 17 includes a water-cooled dehumidifier 18, a blower 19, and a heater 20, and dehumidifies the air in the water tank 6, and then heats and circulates it back into the water tank 6. As a result, the laundry is dried.

ここで、サスペンション７の詳細構造を説明する。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図２に示すように、主部材として、上下方向に長い円筒状をなすシリンダ２２と、断面円形で上下方向に長い棒状をなすロッド２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は、下端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４が、図１に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２５に上方から下方へ通されて弾性座板２６等を介してナット２７で締結されることにより、外箱１の底板１ａに取付けられている。 Here, the detailed structure of the suspension 7 will be described. The suspension 7 has a damper 21. As shown in FIG. 2, the damper 21 has, as main members, a cylinder 22 having a long cylindrical shape in the vertical direction and a rod having a circular cross section and a long bar shape in the vertical direction. 23. Among these, the cylinder 22 has a connecting member 24 at its lower end, and this connecting member 24 is passed from above to below through a mounting plate 25 of the bottom plate 1a of the outer box 1 as shown in FIG. It is attached to the bottom plate 1a of the outer box 1 by being fastened with a nut 27 via an elastic seat plate 26 or the like.

また、ロッド２３は、上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、図１に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通して弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、水槽６に取付けられている。図２に示すように、ロッド２３におけるシリンダ２２の外部上方に位置した上部部分には、ばね受け座３１が嵌合固定されており、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間には、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２が装着されている。 Further, the rod 23 has a connecting portion 23a at its upper end, and this connecting portion 23a is passed through the mounting plate 28 of the water tank 6 from below as shown in FIG. It is attached to the water tank 6 by being fastened with a nut 30. As shown in FIG. 2, a spring receiving seat 31 is fitted and fixed to the upper portion of the rod 23 located above the outside of the cylinder 22, and between the spring receiving seat 31 and the upper end of the cylinder 22. Is mounted with a coil spring 32 comprising a compression coil spring surrounding the rod 23.

シリンダ２２の内部の上端部には、非磁性材から成る環状の上ブラケット３３が収容されている。この上ブラケット３３の外周部には、溝３３ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３３を固定している。上ブラケット３３の内周部には、ロッド２３を上下方向（軸方向）に往復移動可能に支持する環状の軸受３４を収納固定している。軸受３４は、例えば焼結含油メタルから構成されている。なお、上ブラケット３３の図２中の上面部に上方へ向けて突設された筒状部３３ｂは、シリンダ２２の上端面部に形成された開口を通して上方へ突出している。 An annular upper bracket 33 made of a nonmagnetic material is accommodated in the upper end portion inside the cylinder 22. A groove 33a is formed in the outer peripheral portion of the upper bracket 33, and the upper bracket 33 is fixed by caulking inward a portion corresponding to the groove 33a in the peripheral wall portion of the cylinder 22. . An annular bearing 34 that supports the rod 23 so as to reciprocate in the vertical direction (axial direction) is housed and fixed to the inner peripheral portion of the upper bracket 33. The bearing 34 is made of, for example, sintered oil-impregnated metal. Note that the cylindrical portion 33 b that protrudes upward from the upper surface portion of the upper bracket 33 in FIG. 2 protrudes upward through an opening formed in the upper end surface portion of the cylinder 22.

シリンダ２２の内部にあって上下方向の中間部には、非磁性材から成る環状の下ブラケット３５が収容されている。この下ブラケット３５の外周部には、溝３５ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、下ブラケット３５がシリンダ２２に固定されている。下ブラケット３５の内周部には、ロッド２３を上下方向に往復移動可能に支持する環状の軸受３６が収納固定されている。軸受３６も、前記軸受３４と同様に例えば焼結含油メタルから構成されている。 An annular lower bracket 35 made of a nonmagnetic material is accommodated in an intermediate portion in the vertical direction inside the cylinder 22. A groove 35 a is formed in the outer peripheral portion of the lower bracket 35, and the lower bracket 35 is fixed to the cylinder 22 by caulking inward a portion corresponding to the groove 35 a in the peripheral wall portion of the cylinder 22. ing. An annular bearing 36 that supports the rod 23 so as to reciprocate in the vertical direction is housed and fixed to the inner peripheral portion of the lower bracket 35. The bearing 36 is also made of, for example, sintered oil-impregnated metal like the bearing 34.

シリンダ２２の内部における上ブラケット３３と下ブラケット３５との間の部分には、コイル組立体３７が収容されており、このコイル組立体３７は上ブラケット３３と下ブラケット３５により挟持された状態で固定されている。コイル組立体３７には、断面が円形の貫通孔３８が形成されており、この貫通孔３８にロッド２３が挿通されて上下方向に往復移動可能になっている。 A coil assembly 37 is accommodated in a portion between the upper bracket 33 and the lower bracket 35 inside the cylinder 22, and the coil assembly 37 is fixed while being sandwiched between the upper bracket 33 and the lower bracket 35. Has been. A through hole 38 having a circular cross section is formed in the coil assembly 37, and the rod 23 is inserted into the through hole 38 so that the coil assembly 37 can reciprocate in the vertical direction.

コイル組立体３７は、第１の磁石３９と、上コイル４０を巻装した上ボビン４１と、ヨーク４２と、下コイル４３を巻装した下ボビン４４と、第２の磁石４５とを備えている。第１の磁石３９と第２の磁石４５は、後述する磁力可変磁石から成る。この磁力可変磁石は、磁力を残留させることが可能な磁性体であり、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石（サマリウム・コバルト磁石）などから成っている。ヨーク４２は、鉄から成る磁性材である。このうち、第１の磁石３９及び第２の磁石４５、上下コイル４０，４３、ヨーク４２は、磁場発生手段を構成するものである。そして、これら第１の磁石３９、第２の磁石４５、ヨーク４２、上下コイル４０，４３、上下ボビン４１，４４は、樹脂４６で一体成形されている。 The coil assembly 37 includes a first magnet 39, an upper bobbin 41 around which the upper coil 40 is wound, a yoke 42, a lower bobbin 44 around which the lower coil 43 is wound, and a second magnet 45. Yes. The 1st magnet 39 and the 2nd magnet 45 consist of a magnetism variable magnet mentioned below. This magnetic force variable magnet is a magnetic body capable of retaining a magnetic force, and is composed of, for example, a neodymium magnet, a ferrite magnet, an Alnico magnet, a samakova magnet (samarium / cobalt magnet), or the like. The yoke 42 is a magnetic material made of iron. Among these, the 1st magnet 39 and the 2nd magnet 45, the upper and lower coils 40 and 43, and the yoke 42 comprise a magnetic field generation means. The first magnet 39, the second magnet 45, the yoke 42, the upper and lower coils 40 and 43, and the upper and lower bobbins 41 and 44 are integrally formed with a resin 46.

上ボビン４１の図２中の上下の端板４７には、位置決め用の凸部４７ａが、例えば各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。同様にして、下ボビン４４の端板４７にも、位置決め用の凸部４７ａが各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。 On the upper and lower end plates 47 of the upper bobbin 41 in FIG. 2, for example, four convex portions 47 a are projected outward at substantially equal intervals. Similarly, on the end plate 47 of the lower bobbin 44, four convex portions 47a for positioning protrude outwardly at substantially equal intervals.

第１の磁石３９のうちの上ボビン４１の端板４７に対向する側の下面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合する凹部４８が形成されている。第１の磁石３９の図２中の上面には、環状凹部４９が形成されており、この環状凹部４９内にシール部材５０が圧入固定されている。なお、シール部材５０は、第１の磁石３９の上面から突出しており、このシール部材５０の突出部分は、上ブラケット３３の図２中の下面に形成された環状凹部５１に収容される構成となっている。 A concave portion 48 in which the convex portion 47 a of the end plate 47 is fitted is formed on the lower surface of the upper bobbin 41 facing the end plate 47 of the first magnet 39. An annular recess 49 is formed on the upper surface of the first magnet 39 in FIG. 2, and the seal member 50 is press-fitted and fixed in the annular recess 49. The seal member 50 protrudes from the upper surface of the first magnet 39, and the protruding portion of the seal member 50 is accommodated in an annular recess 51 formed on the lower surface of the upper bracket 33 in FIG. It has become.

また、ヨーク４２には、上下両側が開口した貫通孔５２が複数個形成されており、これらの貫通孔５２に、上ボビン４１の端板４７の凸部４７ａ及び下ボビン４４の端板４７の凸部４７ａが嵌合するように構成されている。 The yoke 42 is formed with a plurality of through-holes 52 that are open on both the upper and lower sides. The through-holes 52 are provided with projections 47 a of the end plate 47 of the upper bobbin 41 and end plates 47 of the lower bobbin 44. The convex portion 47a is configured to fit.

また、第２の磁石４５のうちの下ボビン４４の端板４７に対向する側の上面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合する凹部４８が形成されている。第２の磁石４５の図２中の下面には、環状凹部５３が形成されており、この環状凹部５３内にシール部材５４が圧入固定されている。なお、シール部材５４は、第２の磁石４５の下面から突出しており、このシール部材５４の突出部分は、下ブラケット３５の図２中の上面に形成された環状凹部５５内に収容される構成となっている。 Further, a concave portion 48 into which the convex portion 47 a of the end plate 47 is fitted is formed on the upper surface of the second magnet 45 on the side facing the end plate 47 of the lower bobbin 44. An annular recess 53 is formed on the lower surface of the second magnet 45 in FIG. 2, and a seal member 54 is press-fitted and fixed in the annular recess 53. The seal member 54 protrudes from the lower surface of the second magnet 45, and the protruding portion of the seal member 54 is accommodated in an annular recess 55 formed on the upper surface of the lower bracket 35 in FIG. It has become.

上記した第１の磁石３９、第２の磁石４５、ヨーク４２、上下ボビン４１，４４（上下コイル４０，４３）は、成形型（図示しない）内に収容されて、樹脂４６により一体成形（モールド成形）される。樹脂４６としては、例えば、熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）が使用される。この場合、樹脂４６は、上下コイル４０，４３及び上下ボビン４１，４４の外周部を覆うと共に、第１の磁石３９の外周部の軸方向のほぼ下半分程度を覆い、第２の磁石４５の外周部の軸方向のほぼ上半分程度を覆っている。 The first magnet 39, the second magnet 45, the yoke 42, and the upper and lower bobbins 41 and 44 (upper and lower coils 40 and 43) are housed in a molding die (not shown) and integrally molded (molded) with a resin 46. Molded). As the resin 46, for example, a thermoplastic resin (nylon, PBT, PET, PP, etc.) is used. In this case, the resin 46 covers the outer peripheral portions of the upper and lower coils 40 and 43 and the upper and lower bobbins 41 and 44, covers the lower half of the outer periphery of the first magnet 39 in the axial direction, and the second magnet 45. It covers approximately the upper half of the outer periphery in the axial direction.

ロッド２３は、軸受３４，３６に支持されると共に、それら軸受３４、シール部材５０、第１の磁石３９、上ボビン４１（上コイル４０）、ヨーク４２、下ボビン４４（下コイル４３）、第２の磁石４５、シール部材５４、及び軸受３６に対して、相対的に軸方向の往復移動が可能となっている。なお、ロッド２３の下端部には抜け止め用の止め輪５６が装着されており、それより下方のシリンダ２２の内部は空洞５７となっている。 The rod 23 is supported by the bearings 34 and 36, and the bearing 34, the seal member 50, the first magnet 39, the upper bobbin 41 (upper coil 40), the yoke 42, the lower bobbin 44 (lower coil 43), the first Reciprocal movement in the axial direction is possible relative to the second magnet 45, the seal member 54, and the bearing 36. In addition, a retaining ring 56 for retaining is attached to the lower end portion of the rod 23, and the inside of the cylinder 22 below is a cavity 57.

また、ロッド２３と上下ボビン４１，４４（上下コイル４０，４３）との各間、並びにそれらの近傍であるロッド２３と第１の磁石３９、ヨーク４２、第２の磁石４５との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５８が充填されている（図２参照）。磁気粘性流体５８は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度（粘性率）が上昇するものである。この磁気粘性流体５８は、シール部材５０，５４により漏れないように封止されている。 Further, between the rod 23 and the upper and lower bobbins 41 and 44 (upper and lower coils 40 and 43), and between the rod 23 and the first magnet 39, the yoke 42, and the second magnet 45 which are in the vicinity thereof. Is filled with a functional fluid, in this case a magnetorheological fluid (MR fluid) 58 (see FIG. 2). The magnetorheological fluid 58 is, for example, a material in which ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron are dispersed in oil. When a magnetic field is applied, the ferromagnetic particles form a chain cluster, thereby producing a viscosity ( (Viscosity) increases. The magnetorheological fluid 58 is sealed by the seal members 50 and 54 so as not to leak.

このようにしてダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したロッド２３の上部には、ばね受け座３１が嵌合固定されており、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間には、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２が装着され、これによって、サスペンション７が構成される。このようなサスペンション７が、前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間の左右両側に組込まれ、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。 The damper 21 is configured in this way, and a spring receiving seat 31 is fitted and fixed to the upper portion of the rod 23 located above the cylinder 22 of the damper 21. The spring receiving seat 31 and the cylinder are A coil spring 32 made of a compression coil spring surrounding the rod 23 is mounted between the upper end portion of the rod 22 and the suspension 7 is configured thereby. Such a suspension 7 is incorporated on both the left and right sides between the water tank 6 and the bottom plate 1 a of the outer box 1, and elastically supports the water tank 6 on the bottom plate 1 a of the outer box 1.

上記したサスペンション７のそれぞれに設けられた上コイル４０と下コイル４３は、互いに直列に接続されていて、図示しないリード線を介してダンパ２１外部の駆動回路６１（図３参照）に接続され、この駆動回路６１を介して前記制御装置５により通断電制御される。 The upper coil 40 and the lower coil 43 provided in each of the suspensions 7 are connected in series to each other and connected to a drive circuit 61 (see FIG. 3) outside the damper 21 via a lead wire (not shown). The control device 5 performs power interruption control via the drive circuit 61.

図３には、制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯機の洗濯運転をはじめとする運転全般を制御するものである。また、制御装置５は、図示しないＲＯＭとＲＡＭを有し、ＲＯＭには、運転全般を制御する制御プログラム及びデータが記憶されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration centering on the control device 5. The control device 5 is composed of a microcomputer, for example, and controls the overall operation including the washing operation of the drum type washing machine. The control device 5 includes a ROM and a RAM (not shown), and a control program and data for controlling the overall operation are stored in the ROM.

この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作部６２より各種操作信号が入力される。また、制御装置５には、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ６３から水位検知信号が入力され、前記ドラム１０を回転させるための前記モータ８の回転速度を検出する回転センサ６４からの回転速度検出信号が入力される。また、制御装置５には、上下コイル４０，４３の通電量を検出するように設けられた電流センサ６５から電流検出信号が入力される。 Various operation signals are input to the control device 5 from an operation unit 62 including various operation switches of the operation panel 4. The control device 5 receives a water level detection signal from a water level sensor 63 provided so as to detect the water level in the water tank 6, and rotates to detect the rotation speed of the motor 8 for rotating the drum 10. A rotation speed detection signal from the sensor 64 is input. In addition, a current detection signal is input to the control device 5 from a current sensor 65 provided to detect the energization amount of the upper and lower coils 40 and 43.

そして、制御装置５は、それらの入力と検出結果並びに予めＲＯＭに記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、設定内容などを表示する表示部６６と、前記水槽６内に給水するように設けられた給水弁６７と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図１参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及びサスペンション７に設けられた上下コイル４０，４３を駆動する駆動回路６１に駆動制御信号を与えるようになっている。 And the control apparatus 5 is provided so that the display part 66 which displays a setting content etc. based on those inputs, a detection result, and the control program and data previously memorize | stored in ROM, and the said tank 6 may be supplied with water. The water supply valve 67, the motor 8, the drain valve 15, the motor 19 b (see FIG. 1) that drives the blower blade 19 a (see FIG. 1) of the blower 19 in the drying unit 17, and the heater 20 in the drying unit 17. A drive control signal is supplied to the heater 20a (refer to the figure) and the drive circuit 61 that drives the upper and lower coils 40 and 43 provided in the suspension 7.

ここで、磁力可変磁石である第１の磁石３９及び第２の磁石４５について、図６から図８を参照して説明する。
図６は、本実施形態に用いられる磁力可変磁石の磁化曲線（磁気ヒステリシス曲線）を概略的に示す図である。この磁化曲線は、磁石が持っている磁気特性を表したものであり、横軸は磁場（コイルへの印加電流）の大きさ、縦軸は磁力可変磁石の磁束密度（磁力）の大きさを示す。 Here, the 1st magnet 39 and the 2nd magnet 45 which are magnetic force variable magnets are demonstrated with reference to FIGS.
FIG. 6 is a diagram schematically showing a magnetization curve (magnetic hysteresis curve) of the magnetic force variable magnet used in the present embodiment. This magnetization curve represents the magnetic properties of the magnet. The horizontal axis represents the magnitude of the magnetic field (current applied to the coil), and the vertical axis represents the magnitude of the magnetic flux density (magnetic force) of the magnetic variable magnet. Show.

図６に示すように、外部磁場（磁界）がない状態（点０）では、磁石が持つ磁束密度（磁力）は０である。ここから磁石に正の磁場が与えられると、磁石は磁化され、磁場の増大に比例して磁力が大きくなる、すなわち、増磁される（図７（ａ）参照）。そして、点ｃにおいて、磁力が飽和して最も増磁された状態（これ以上磁力が大きくならない状態）となる。点ｃまで増磁された磁石に対して、外部磁場を遮断しても正の大きさの磁力が残留する（点ｄ）。このように本実施形態の磁石は、外部の磁場を遮断しても大きな磁力を残留させることが可能な（残留磁束密度が高い）構成となっている。 As shown in FIG. 6, in a state where there is no external magnetic field (magnetic field) (point 0), the magnetic flux density (magnetic force) of the magnet is zero. When a positive magnetic field is applied to the magnet from here, the magnet is magnetized, and the magnetic force increases in proportion to the increase of the magnetic field, that is, the magnet is increased (see FIG. 7A). At the point c, the magnetic force is saturated and the magnetic field is most increased (the magnetic force does not increase any more). Even when the external magnetic field is cut off, the magnet having a positive magnetism remains up to the point c (point d). As described above, the magnet according to the present embodiment has a configuration in which a large magnetic force can remain even when an external magnetic field is interrupted (the residual magnetic flux density is high).

点ｄの状態で、負の磁場（逆向きの磁場）が与えられると、点ｅから磁力が小さくなり、すなわち、減磁され、点ｆにおいて磁力が０となる。点ｆから、更に負の磁場が増大されると、負の大きさ（逆向き）の磁力が大きくなり、点ｇにおいて、磁力が飽和して最も減磁された状態（これ以上磁力が負の向きに大きくならない状態）となる。点ｇまで減磁された磁石に対して、負の磁場を遮断しても負の大きさの磁力が残留する（点ｈ）。ここから正の磁場が与えられると、点ｉから負の磁力が小さくなり、点ｊにおいて磁力が０となる。そして、点ｊから磁場の増大に比例して増磁し、再び点ｃに達する。 When a negative magnetic field (reverse magnetic field) is applied in the state of point d, the magnetic force is reduced from point e, that is, demagnetized, and the magnetic force becomes zero at point f. When the negative magnetic field is further increased from the point f, the negative magnitude (reverse direction) of the magnetic force increases, and at the point g, the magnetic force is saturated and the most demagnetized state (the magnetic force is more negative than this). State that does not increase in direction). Even if the negative magnetic field is interrupted to the magnet demagnetized to the point g, a negative magnetic force remains (point h). When a positive magnetic field is applied from this point, the negative magnetic force decreases from the point i, and the magnetic force becomes zero at the point j. Then, the point j is increased in proportion to the increase of the magnetic field and reaches point c again.

本実施形態においては、上記した特性の磁力可変磁石（磁石３９，４５）を以下に示す点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルの範囲内において使用する。
磁石３９，４５は、図６に示すように、外部磁場（磁界）のない状態（点０）から上下コイル４０，４３へ増磁パルスが印加され、正の磁場が与えられると、点ｂまで増磁される。そして、コイル４０，４３への通電は遮断されるが、磁石３９，４５には大きな磁力が残留する（点ｄ´）。この後、コイル４０，４３へ減磁パルスが印加され、負の磁場が与えられると、点ｄ´から点ｆまで減磁され、磁石３９，４５の磁力は０になる。そして、コイル４０，４３への通電が遮断され、磁場のない状態（点０）に戻る。再び、コイル４０，４３へ増磁パルスが印加されると、点ｂまで増磁される。このように、点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルの範囲内において、コイル４０，４３への通電を制御することにより、磁石３９，４５の増磁及び減磁を繰返し行う。 In the present embodiment, the magnetic force variable magnets (magnets 39, 45) having the above characteristics are within the cycle range of point 0-point a-point b-point d'-point e'-point f-point 0 shown below. Used in.
As shown in FIG. 6, when the magnets 39 and 45 are applied with a magnetizing pulse from the state without an external magnetic field (magnetic field) (point 0) to the upper and lower coils 40 and 43 and a positive magnetic field is applied, they reach the point b. Magnetized. The energization of the coils 40 and 43 is interrupted, but a large magnetic force remains in the magnets 39 and 45 (point d ′). Thereafter, when a demagnetizing pulse is applied to the coils 40 and 43 and a negative magnetic field is applied, the demagnetization is performed from the point d ′ to the point f, and the magnetic force of the magnets 39 and 45 becomes zero. And the electricity supply to the coils 40 and 43 is cut off, and the state returns to the state without a magnetic field (point 0). When a magnetizing pulse is applied to the coils 40 and 43 again, the magnet is magnetized to the point b. Thus, by controlling the energization to the coils 40 and 43 within the cycle range of point 0-point a-point b-point d'-point e'-point f-point 0, the magnets 39, 45 are controlled. Repeated demagnetization and demagnetization.

また、本実施形態では、第１の磁石３９及び第２の磁石４５の磁力を０に戻すために減磁させる（減磁パルスを印加する）ときは、図８（ａ）に示すように、波状の波形の負の大きさの電流を上下コイル４０，４３へ印加する。このように波状の波形の電流を印加することで、一定の電流を印加する場合に比べて、図８（ｂ）に示すように、より安定して磁石３９，４５の磁力を０に減磁することができる。また、磁石３９，４５を増磁させる（増磁パルスを印加する）ときにも、同様に波状の波形の電流を印加させ、安定して磁石３９，４５の磁力が大きくなるようにしている。 Further, in this embodiment, when demagnetizing the magnetic force of the first magnet 39 and the second magnet 45 to return to 0 (applying a demagnetizing pulse), as shown in FIG. A negative current having a wavy waveform is applied to the upper and lower coils 40 and 43. By applying a wave-like waveform current in this way, the magnetic force of the magnets 39 and 45 is demagnetized to 0 more stably as shown in FIG. 8B than when a constant current is applied. can do. Similarly, when magnets 39 and 45 are magnetized (magnetization pulse is applied), a wave-shaped waveform current is applied in a similar manner so that the magnetic force of magnets 39 and 45 is stably increased.

次に、上記した構成のものの作用を図４、図５も参照して説明する。
上記構成のドラム式洗濯機では、標準的な運転コースが開始されると、最初に洗い行程が開始される。本実施形態では、図４に示すように、洗い行程を開始する前に、制御装置５により、上下コイル４０，４３へ極めて短い時間だけ負の大きさの電流（波状の波形の減磁パルス）を印加する。すると、前回の洗濯時に増磁されていた前述の磁力可変磁石である第１の磁石３９及び第２の磁石４５の磁力が０の状態に減磁される（図６、図８参照）。これにより、ダンパ２１は、ダンパ力が低い状態となる。この後、洗い行程が実行される。この洗い行程では、使用者は、図示しない洗剤投入部に洗剤を投入しておく。そして、制御装置５により、給水弁６７から水槽６内に給水が行われる際に、水とともに洗剤も水槽６内に供給される。続いて、モータ８が駆動されることによって、洗濯物を収容したドラム１０が低速で正逆両方向に交互に回転され、洗濯物が洗濯される。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
In the drum type washing machine having the above-described configuration, when a standard operation course is started, a washing process is first started. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, before starting the washing process, the control device 5 causes the upper and lower coils 40 and 43 to have a negative current (demagnetizing pulse with a wavy waveform) for a very short time. Apply. Then, the magnetic forces of the first magnet 39 and the second magnet 45, which are the above-described magnetic force variable magnets that have been increased during the previous washing, are demagnetized (see FIGS. 6 and 8). Thereby, the damper 21 is in a state where the damper force is low. After this, a washing process is performed. In this washing process, the user puts the detergent in a detergent throwing section (not shown). Then, when water is supplied from the water supply valve 67 into the water tank 6 by the control device 5, the detergent is also supplied into the water tank 6 together with water. Subsequently, when the motor 8 is driven, the drum 10 containing the laundry is alternately rotated in both forward and reverse directions at a low speed, and the laundry is washed.

また、洗い行程においては、ドラム１０が回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下方向の振動に応動して、サスペンション７では、外箱１の底板１ａ側に固定されたシリンダ２２に対して、水槽６側に連結されたロッド２３がコイルばね３２を伸縮させながら上下方向（軸方向）に振動する。このとき、このコイルばね３２による振動低減作用に加え、ロッド２３と上下ボビン４１，４４、及び第１の磁石３９、ヨーク４２、第２の磁石４５との各間に充填された磁気粘性流体５８が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を作用させ、水槽６の振幅を減衰させる。 Further, in the washing process, as the drum 10 is driven to rotate, the water tank 6 vibrates mainly in the vertical direction. In response to the vertical vibration of the water tank 6, in the suspension 7, the rod 23 connected to the water tank 6 side expands and contracts the coil spring 32 with respect to the cylinder 22 fixed to the bottom plate 1 a side of the outer box 1. However, it vibrates in the vertical direction (axial direction). At this time, in addition to the vibration reducing action by the coil spring 32, the magnet viscous fluid 58 filled between the rod 23, the upper and lower bobbins 41, 44, and the first magnet 39, the yoke 42, and the second magnet 45. However, the damping force is applied by the frictional resistance due to the viscosity, and the amplitude of the water tank 6 is attenuated.

洗い行程が終了すると、中間の脱水行程が開始される。この脱水行程では、水槽６内の水が排水弁１５を介して排水管１６から機外に排出された後、ドラム１０が高速回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物の脱水が行われる。本実施形態では、この脱水行程を開始する前に、図４に示すように、上下コイル４０，４３へ極めて短い時間だけ正の大きさの電流（波状の波形の増磁パルス）を印加する。これにより、磁石３９，４５は増磁され、所定の大きさの磁力を持つようになる。この後、上下コイル４０，４３への印加電流は遮断されるが、磁石３９，４５には、大きな磁力が残留する（図６の点ｄ´参照）。 When the washing process is completed, an intermediate dehydration process is started. In this dehydration process, after the water in the water tank 6 is discharged out of the machine from the drain pipe 16 through the drain valve 15, the drum 10 is rotated at a high speed, whereby the laundry in the drum 10 is dehydrated. . In the present embodiment, before starting the dehydration process, as shown in FIG. 4, a positive current (magnetization pulse having a wavy waveform) is applied to the upper and lower coils 40 and 43 for a very short time. As a result, the magnets 39 and 45 are magnetized and have a predetermined magnetic force. Thereafter, the current applied to the upper and lower coils 40 and 43 is cut off, but a large magnetic force remains in the magnets 39 and 45 (see point d ′ in FIG. 6).

上下コイル４０，４３への通電が行われると、磁石３９，４５、ヨーク４２は磁場を発生させる。これら磁石３９，４５、ヨーク４２を介して磁気粘性流体５８に磁場（磁界）が与えられると、磁気粘性流体５８の粘度が高くなる。詳細には、上下コイル４０，４３に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体５８−磁石３９−上ブラケット３３−シリンダ２２−ヨーク４２−磁気粘性流体５８−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体５８−ヨーク４２−シリンダ２２−磁石４５−磁気粘性流体５８−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５８の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と磁石３９との間、並びにヨーク４２とロッド２３との間、磁石４５とロッド２３との間の、各磁気粘性流体５８の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。このようにして、シリンダ２２とロッド２３との間の摩擦抵抗が増加して、シリンダ２２とロッド２３とが相対的に往復移動し難くなり、ダンパ２１の減衰力（ダンパ力）が大きくなる。 When the upper and lower coils 40 and 43 are energized, the magnets 39 and 45 and the yoke 42 generate a magnetic field. When a magnetic field (magnetic field) is applied to the magnetorheological fluid 58 via the magnets 39 and 45 and the yoke 42, the viscosity of the magnetorheological fluid 58 increases. More specifically, when the upper and lower coils 40 and 43 are energized, a magnetic circuit of the rod 23 -the magnetic viscous fluid 58 -the magnet 39 -the upper bracket 33 -the cylinder 22 -the yoke 42 -the magnetic viscous fluid 58 -the rod 23 is generated. The magnetic circuit of rod 23-magnetorheological fluid 58-yoke 42-cylinder 22-magnet 45-magnetorheological fluid 58-rod 23 is generated, and the viscosity of the magnetorheological fluid 58 at the location where the magnetic flux passes is increased. In particular, the viscosity of each magnetorheological fluid 58 between the rod 23 and the magnet 39 having a high magnetic flux density, between the yoke 42 and the rod 23, and between the magnet 45 and the rod 23 is increased, and the frictional resistance is increased. In this way, the frictional resistance between the cylinder 22 and the rod 23 is increased, the cylinder 22 and the rod 23 are hardly reciprocated relatively, and the damping force (damper force) of the damper 21 is increased.

この後、すすぎ行程と最終の脱水行程とが行われる。すすぎ行程では、洗剤を使わないこと以外は、洗い行程と同様の動作が行われる。また、最終の脱水行程では、中間の脱水行程と同様の動作が行われる。 Thereafter, a rinsing process and a final dehydration process are performed. In the rinsing process, the same operation as the washing process is performed except that no detergent is used. In the final dehydration process, the same operation as that in the intermediate dehydration process is performed.

本実施形態においては、洗い（すすぎ）行程時は、図４に示すように、磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力Ａもコイル４０，４３による磁力Ｂも０であり、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃが０となっている。このため、ダンパ２１のダンパ力は低くなっている。これに対して、脱水行程時は、増磁により磁石３９，４５の磁力Ａが大きくなり、コイル４０，４３による磁力Ｂは０であるが、総合磁力Ｃが大きくなる。この磁力Ｃにより発生する磁場によって、磁気粘性流体５８の粘度が高くなり、ダンパ２１のダンパ力が高くなっている。このとき、上下コイル４０，４３への通電を遮断していても、上記したように、磁石３９，４５が大きな磁力を残留させているので、ダンパ２１による高いダンパ力が維持されるようになっている。このように、洗い（すすぎ）行程時よりも水槽６の振動が大きくなる脱水行程時において、ダンパ２１のダンパ力を大きくさせて、水槽６の振動を効果的に減衰させている。 In the present embodiment, during the washing (rinsing) process, as shown in FIG. 4, the magnetic force A of the magnetic force variable magnets (magnets 39 and 45) and the magnetic force B of the coils 40 and 43 are 0, and the magnetic force A and the magnetic force The total magnetic force C obtained by adding B is 0. For this reason, the damper force of the damper 21 is low. On the other hand, during the dehydration process, the magnetic force A of the magnets 39 and 45 increases due to the increase of magnetism, and the magnetic force B by the coils 40 and 43 is 0, but the total magnetic force C increases. Due to the magnetic field generated by the magnetic force C, the viscosity of the magnetorheological fluid 58 is increased, and the damper force of the damper 21 is increased. At this time, even when the energization of the upper and lower coils 40 and 43 is interrupted, as described above, the magnets 39 and 45 retain a large magnetic force, so that a high damper force by the damper 21 is maintained. ing. As described above, during the dehydration process in which the vibration of the water tank 6 is larger than that in the washing (rinsing) process, the damper force of the damper 21 is increased to effectively attenuate the vibration of the water tank 6.

ここで、図５は、増磁するときの上下コイル４０，４３への印加電流（増磁パルス）の大きさを変化させた場合の図である。図５（ａ）に示すように、増磁パルスの大きさを大きくすると、磁石３９，４５の磁力が大きなものとなり、これにより、ダンパ２１のダンパ力も高いものとなる。これに比べて、図５（ｂ）に示すように、増磁パルスの大きさを小さくすると、磁石３９，４５の磁力も小さくなり、これにより、ダンパ２１のダンパ力も低いものとなる。 Here, FIG. 5 is a diagram in the case where the magnitude of the current (magnetization pulse) applied to the upper and lower coils 40 and 43 when magnetizing is changed. As shown in FIG. 5A, when the magnitude of the magnetizing pulse is increased, the magnetic force of the magnets 39 and 45 is increased, and thereby the damper force of the damper 21 is also increased. Compared to this, as shown in FIG. 5B, when the magnitude of the magnetizing pulse is reduced, the magnetic force of the magnets 39 and 45 is also reduced, and thereby the damper force of the damper 21 is also reduced.

すなわち、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、上下コイル４０，４３への印加電流の大きさと磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力の大きさは比例関係になっており、上下コイル４０，４３への印加電流を大きくさせることに伴い、磁石３９，４５の磁力が大きくなる。そして、図７（ｂ）に示すように、磁石３９，４５の磁力が大きくなると、磁気粘性流体５８の粘度が高くなるので、これにより、ダンパ２１のダンパ力が大きくなる。このように、上下コイル４０，４３へ印加する電流値（増磁パルスの大きさ）に応じて、ダンパ２１のダンパ力を可変に制御することができる。 That is, in this embodiment, as shown in FIG. 7A, the magnitude of the current applied to the upper and lower coils 40 and 43 and the magnitude of the magnetic force of the magnetic force variable magnets (magnets 39 and 45) are in a proportional relationship. As the current applied to the upper and lower coils 40 and 43 is increased, the magnetic force of the magnets 39 and 45 is increased. And as shown in FIG.7 (b), when the magnetic force of the magnets 39 and 45 becomes large, the viscosity of the magnetorheological fluid 58 will become high, and, thereby, the damper force of the damper 21 becomes large. In this way, the damper force of the damper 21 can be variably controlled according to the current value (magnetization pulse magnitude) applied to the upper and lower coils 40 and 43.

なお、本実施形態は、洗い行程から最終の脱水行程までについて説明したが、最終の脱水行程の後に乾燥行程が行われるものにも適用できる。この場合、最終の脱水行程終了後（乾燥行程の前）にコイル４０，４３へ減磁パルスを印加して減磁を行うことで、洗い（すすぎ）行程と同様に、ダンパ２１のダンパ力が低くなるように制御すればよい。 In addition, although this embodiment demonstrated from the washing process to the last dehydration process, it is applicable also to what performs a drying process after the last dehydration process. In this case, after the final dehydration process (before the drying process), demagnetization is performed by applying a demagnetization pulse to the coils 40 and 43, so that the damper 21 has a damper force similar to the washing (rinsing) process. What is necessary is just to control so that it may become low.

このような第１の実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
本実施形態では、脱水行程を開始する前に、コイル４０，４３へ増磁パルス（極めて短い時間の正の電流）を印加して、磁力可変磁石である磁石３９，４５の磁力を大きくさせることで、磁気粘性流体５８の粘度を高め、ダンパ２１のダンパ力を大きくさせている。これにより、水槽６の振動を小さくして脱水行程を行うことができる。そして、磁石３９，４５は、磁力を残留させることが可能な磁石であるので、コイル４０，４３への印加電流を遮断しても、大きな磁力が維持される。従って、高いダンパ力を得るためにコイル４０，４３へ電流を印加し続ける必要がない。このように、コイル４０，４３へ極めて短い時間の通電を行うだけで、高いダンパ力を維持させることができるので、コイル４０，４３への通電による消費電力を小さくすることができる。 According to such a 1st embodiment, the following effects can be acquired.
In the present embodiment, before starting the dehydration process, a magnetizing pulse (a positive current for a very short time) is applied to the coils 40 and 43 to increase the magnetic force of the magnets 39 and 45 that are magnetic force variable magnets. Thus, the viscosity of the magnetorheological fluid 58 is increased and the damper force of the damper 21 is increased. Thereby, the vibration of the water tank 6 can be made small and a dehydration process can be performed. And since the magnets 39 and 45 are magnets which can leave a magnetic force, even if the current applied to the coils 40 and 43 is interrupted, a large magnetic force is maintained. Therefore, it is not necessary to continue to apply current to the coils 40 and 43 in order to obtain a high damper force. As described above, since a high damper force can be maintained only by energizing the coils 40 and 43 for a very short time, power consumption due to energization of the coils 40 and 43 can be reduced.

また、コイル４０，４３への通電時間が短いので、コイル４０，４３における熱の発生を抑制することができる。これにより、コイル４０，４３の温度が上昇してダンパ２１の品質に悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。そして、コイル４０，４３への通電時間を低減できることにより、ダンパ２１、ひいてはサスペンション７の耐久性を向上させることができる。 Moreover, since the energization time to the coils 40 and 43 is short, heat generation in the coils 40 and 43 can be suppressed. Thereby, it can prevent that the temperature of the coils 40 and 43 rises and adversely affects the quality of the damper 21. And since the energization time to the coils 40 and 43 can be reduced, the durability of the damper 21 and thus the suspension 7 can be improved.

そして、磁力可変磁石を用いているので、コイル４０，４３への通電を制御する（増磁パルス及び減磁パルスを印加する）ことにより、磁石３９，４５の増磁及び減磁を繰返し行うことができ、ダンパ２１のダンパ力を可変に制御することができる。従って、各行程に応じてダンパ２１のダンパ力を変化させることができ、水槽６の振動を効果的に抑えることができる。 Since the magnetism variable magnet is used, the magnets 39 and 45 are repeatedly magnetized and demagnetized by controlling the energization of the coils 40 and 43 (applying the magnetizing pulse and the demagnetizing pulse). The damper force of the damper 21 can be variably controlled. Therefore, the damper force of the damper 21 can be changed according to each stroke, and the vibration of the water tank 6 can be effectively suppressed.

本実施形態では、磁石３９，４５を増磁及び減磁するときに、コイル４０，４３へ一定の電流ではなく、波状の波形の電流を印加するようにした。これにより、増磁及び減磁をスムーズに行うことができ、磁石３９，４５の磁力を安定して制御することができる。 In this embodiment, when the magnets 39 and 45 are magnetized and demagnetized, a current having a wavy waveform is applied to the coils 40 and 43 instead of a constant current. Thereby, magnetizing and demagnetizing can be performed smoothly, and the magnetic force of the magnets 39 and 45 can be controlled stably.

また、コイル組立体３７は、上下コイル４０，４３、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２を樹脂４６で一体成形（モールド）した構成にしたので、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２の各部品の間に隙間が生じていたとしても、その隙間をモールドした樹脂４６で封止することができる。これにより、前記隙間から磁気粘性流体５８が漏れることを防止できる。また、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２の固定強度が十分大きくなり、ダンパ２１のダンパ力の低下や特性のばらつきの発生を防ぐことができる。 The coil assembly 37 has a configuration in which the upper and lower coils 40 and 43, the upper and lower bobbins 41 and 44, the magnets 39 and 45, and the yoke 42 are integrally molded (molded) with the resin 46. , 45 and the yoke 42, even if a gap is generated, the gap can be sealed with a molded resin 46. Thereby, it can prevent that the magnetorheological fluid 58 leaks from the said clearance gap. Further, the fixing strength of the upper and lower bobbins 41 and 44, the magnets 39 and 45, and the yoke 42 is sufficiently increased, so that it is possible to prevent the damper force of the damper 21 from being lowered and variations in characteristics from occurring.

［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態を示すものである。図９に示すように、第２の実施形態においては、脱水行程を開始する前に、コイル４０，４３へ増磁パルスを印加すると共に、この増磁パルスよりも小さい電流を脱水行程中にコイル４０，４３へ流している。 [Second Embodiment]
FIG. 9 shows a second embodiment. As shown in FIG. 9, in the second embodiment, before the dehydration process is started, a magnetizing pulse is applied to the coils 40 and 43, and a current smaller than this magnetizing pulse is applied during the dehydrating process. 40, 43.

この第２の実施形態では、洗い（すすぎ）行程時は、第１の実施形態と同様に、磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力Ａもコイル４０，４３による磁力Ｂも０であり、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃは０となっている。このため、ダンパ２１のダンパ力は低くなっている。 In the second embodiment, during the washing (rinsing) process, both the magnetic force A of the magnetic force variable magnets (magnets 39 and 45) and the magnetic force B of the coils 40 and 43 are 0, as in the first embodiment. The total magnetic force C obtained by adding the magnetic force A and the magnetic force B is zero. For this reason, the damper force of the damper 21 is low.

これに対して、脱水行程時は、脱水行程を開始する前の増磁により磁石３９，４５の磁力Ａが大きくなっていると共に、コイル４０，４３への通電が行われるので、コイル４０，４３による磁力Ｂも大きくなっている。なお、磁力の大きさは、磁力Ａの方が磁力Ｂよりも大きなものとなっている。そして、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃが大きくなっている。これら磁石３９，４５及びコイル４０，４３の磁力Ｃにより発生する磁場によって、磁気粘性流体５８の粘度が高くなり、洗い（すすぎ）行程時よりもダンパ２１のダンパ力が高くなっている。 On the other hand, during the dehydration process, the magnetic force A of the magnets 39 and 45 is increased due to the magnetization increase before the dehydration process is started, and the coils 40 and 43 are energized. The magnetic force B due to is also increased. The magnitude of the magnetic force is such that the magnetic force A is larger than the magnetic force B. And the total magnetic force C which added the magnetic force A and the magnetic force B is large. Due to the magnetic field generated by the magnetic force C of the magnets 39 and 45 and the coils 40 and 43, the viscosity of the magnetorheological fluid 58 is increased, and the damper force of the damper 21 is higher than that during the washing (rinsing) stroke.

このとき、コイル４０，４３への通電量（図９で矢印Ｄ）は、増磁をするための増磁パルスの大きさ（図９で矢印Ｅ）よりも小さくなっている。このように、脱水行程中には増磁パルスよりも小さい電流をコイル４０，４３へ印加するようにすれば、磁石３９，４５の磁気特性に影響を与えることがなく、磁石３９，４５の磁力の制御、ひいてはダンパ２１のダンパ力の制御に対して悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。 At this time, the energization amount to the coils 40 and 43 (arrow D in FIG. 9) is smaller than the magnitude of the magnetizing pulse (arrow E in FIG. 9) for magnetizing. As described above, if a current smaller than the magnetizing pulse is applied to the coils 40 and 43 during the dehydration process, the magnetic characteristics of the magnets 39 and 45 are not affected, and the magnetic force of the magnets 39 and 45 is not affected. Adversely affecting the control of the damper 21 and the control of the damper force of the damper 21 can be prevented.

すなわち、増磁パルスを印加した状態では、磁石３９，４５は、図６に示す点ｂの状態になっており、ここで、増磁パルスよりも大きな電流をコイル４０，４３へ印加すると、点ｂから点ｃの方向へ磁石３９，４５の磁力が変化する。本実施形態では、図６において、上記した点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルで繰返し増磁及び減磁が行われるものであり、この制御範囲内で磁力を制御する必要がある。しかしながら、点ｂから点ｃの方向へ磁石３９，４５の磁力が変化すると、この制御範囲を超えてしまうので磁石３９，４５の磁力を制御できなくなる。このため、点ｂにおける電流値よりも小さい電流をコイル４０，４３へ流すようにしている。 That is, when the magnetizing pulse is applied, the magnets 39 and 45 are in the state of the point b shown in FIG. 6, and when a current larger than the magnetizing pulse is applied to the coils 40 and 43, the point The magnetic force of the magnets 39 and 45 changes from b to point c. In the present embodiment, in FIG. 6, the increase and decrease of magnetism are repeatedly performed in the cycle of point 0-point a-point b-point d'-point e'-point f-point 0 described above. It is necessary to control the magnetic force within the control range. However, if the magnetic force of the magnets 39 and 45 changes from the point b to the point c, the control range is exceeded, so that the magnetic force of the magnets 39 and 45 cannot be controlled. For this reason, a current smaller than the current value at the point b is caused to flow through the coils 40 and 43.

このような第２の実施形態によれば、磁石３９，４５の磁力にコイル４０，４３の通電による磁力を加えることで、ダンパ２１のダンパ力を更に高めることができる。このとき、上記したように磁石３９，４５に残留した磁力を用いているので、コイル４０，４３の通電だけにより高いダンパ力を維持させる場合に比べて、コイル４０，４３への通電量を少なくすることができる。これにより、コイル４０，４３の消費電力を抑制しながら高いダンパ力を維持させることができる。 According to such 2nd Embodiment, the damper force of the damper 21 can further be heightened by adding the magnetic force by electricity supply of the coils 40 and 43 to the magnetic force of the magnets 39 and 45. FIG. At this time, since the magnetic force remaining in the magnets 39 and 45 is used as described above, the energization amount to the coils 40 and 43 is reduced as compared with the case where a high damper force is maintained only by energizing the coils 40 and 43. can do. Thereby, a high damper force can be maintained while suppressing the power consumption of the coils 40 and 43.

［その他の実施形態］
本実施形態では、ランドリー機器としてドラム式洗濯機に適用した場合について説明したが、これに限らず、軸方向が上下方向に向いた縦型の水槽の内部に回転槽を備えると共に、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦型の洗濯機に適用してもよい。
更に、ランドリー機器に限ることなく、他の用途に適宜適用することができる。例えば、自動車に適用してもよく、この場合、自動車のサスペンションに本実施形態のダンパを設けることで、消費電力を抑えながら自動車の振動を効果的に抑制することができる。 [Other Embodiments]
In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a drum-type washing machine as a laundry machine has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a rotating tub is provided inside a vertical water tank whose axial direction is the vertical direction. You may apply to what is called a vertical washing machine provided with the stirring body inside.
Further, the present invention is not limited to the laundry machine, and can be appropriately applied to other uses. For example, the present invention may be applied to an automobile. In this case, the vibration of the automobile can be effectively suppressed while suppressing power consumption by providing the damper of the present embodiment on the suspension of the automobile.

また、本実施形態では、第１の磁石３９と、第２の磁石４５との間に、ヨーク４２を設けたが、このヨーク４２の代わりに、磁石３９，４５と同じ磁力可変磁石を配設してもよい。また、磁力可変磁石の個数は適宜変更してもよい。
更に、磁石３９，４５は、磁力可変磁石に代えて、通常の永久磁石を用いるようにしてもよい。また、磁力可変磁石をヨーク内部に埋設するようにしてもよい。
本実施形態では、洗い（すすぎ）行程と脱水行程とに分けてダンパ２１のダンパ力を変化させるようにしたが、ドラム１０内の洗濯物による負荷量やドラム１０の回転速度に応じてダンパ力を制御するようにしてもよい。 In this embodiment, the yoke 42 is provided between the first magnet 39 and the second magnet 45. Instead of the yoke 42, the same magnetic force variable magnet as the magnets 39 and 45 is provided. May be. The number of magnetic force variable magnets may be changed as appropriate.
Further, as the magnets 39 and 45, normal permanent magnets may be used instead of the magnetic force variable magnets. Further, the magnetic force variable magnet may be embedded in the yoke.
In the present embodiment, the damper force of the damper 21 is changed in the washing (rinsing) process and the dewatering process. However, the damper force depends on the load amount of the laundry in the drum 10 and the rotation speed of the drum 10. May be controlled.

以上のように本実施形態のダンパによれば、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づいて、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることができると共に、磁場発生手段として磁力を残留させることが可能な磁性体を備えたので、コイルへの通電を遮断しても高いダンパ力を維持できる。これにより、コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、また、コイルにおける熱の発生を抑制できる。 As described above, according to the damper of the present embodiment, the damper force between the cylinder and the rod can be changed based on changing the magnetic field generated by the magnetic field generating means, and the magnetic force can be used as the magnetic field generating means. Since the magnetic body capable of remaining the metal is provided, a high damper force can be maintained even when the power supply to the coil is interrupted. Thereby, high damper force can be obtained while suppressing power consumption of the coil, and generation of heat in the coil can be suppressed.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はロッド、３９，４５は磁石（磁性体、磁場発生手段）、４０，４３はコイル（磁場発生手段）、４２はヨーク（磁場発生手段）、５８は磁気粘性流体を示す。 In the drawings, 1 is an outer box, 6 is a water tank, 7 is a suspension, 10 is a drum (rotary tank), 21 is a damper, 22 is a cylinder, 23 is a rod, 39 and 45 are magnets (magnetic material, magnetic field generating means), Reference numerals 40 and 43 denote coils (magnetic field generating means), 42 denotes a yoke (magnetic field generating means), and 58 denotes a magnetorheological fluid.

Claims

A cylinder,
A rod inserted so as to be reciprocally movable relative to the cylinder;
A magnetorheological fluid enclosed in the cylinder, the viscosity of which changes based on the change of the magnetic field;
Magnetic field generating means for generating a magnetic field having a coil,
In the damper that made it possible to change the damper force between the cylinder and the rod based on changing the magnetic field generated by the magnetic field generating means,
The damper according to claim 1, wherein the magnetic field generating means includes a magnetic body capable of retaining a magnetic force.

The damper according to claim 1, wherein the magnetic body is a magnetic force variable magnet capable of increasing and decreasing magnetism.

The damper according to claim 2, wherein magnetizing and demagnetizing the variable magnetic force magnet are performed by controlling energization to the coil.

4. The damper according to claim 3, wherein when at least one of magnetizing and demagnetizing of the magnetic force variable magnet is performed, a current applied to the coil is not constant but a wave-like waveform. 5.

4. The damper force is changed by applying a lower current to the coil than when the magnetism variable magnet is magnetized in a state where the magnetism variable magnet is magnetized. 4. The damper according to 4.

An outer box,
A water tank provided in the outer box;
A rotating tank provided rotatably in the water tank;
A damper provided between the outer box and the aquarium and dampening the vibration of the aquarium;
A laundry machine using the damper according to any one of claims 1 to 5 as the damper.

The laundry machine according to claim 6, wherein the damper force of the damper is changed before an operation process such as washing and dehydration is started.