JP2011205854A - 送電制御装置、受電制御装置、電力伝送システム、及び電力伝送システムのデータ通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】送電装置と受電装置との間の通信効率を向上させる。
【解決手段】送電制御装置は、送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する制御部と、送電装置から受電装置に向けて転送されるデータが送電装置に入力される毎にデータを格納するデータ格納部と、データ格納部に格納されたデータと送電装置に新たに入力されたデータとが一致するか否かを比較する比較部と、を備え、制御部は、比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された駆動信号を送電部に出力して新たに入力されたデータを受電装置に送信し、比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には新たに入力されたデータを受電装置に送信しないように構成されている。受電制御装置の構成についても同様である。
【選択図】図１

Description

本発明は、送電制御装置、受電制御装置、電力伝送システム、及び電力伝送システムのデータ通信方法に関する。

近年、電磁誘導を利用して、金属部分の接点が無くても電力伝送を可能にする非接触電力伝送方式（無接点電力伝送方式とも呼ばれる）が脚光を浴びている。このような非接触電力伝送方式の従来技術として特許文献１に開示されたものが知られている。この従来技術では、さらに非接触電力伝送方式（電磁誘導）を有効活用して、送電側ホストと受電側ホストとの間におけるアプリケーションレベルでのデータ通信をも実現している。以下では、図４、図５を用いて、特許文献１の電力伝送システムのデータ通信方法について説明する。なお、図４Ａ〜図４Ｃは従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を示すブロック図である。図５は従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を例示する模式図である。

図４に示す電力伝送システムは、１次側コイルＬＡと２次側コイルＬＢとを電磁的に結合させて送電装置１１０から受電装置１４０に無接点でデータを伝送するとともに、受電装置１４０の負荷（図示せず）に電力を供給するものである。送電装置１１０は、１次側コイルＬＡと送電部１１２と送電制御装置１２０とを有する。送電制御装置１２０は、送電制御装置１２０の制御処理を行う制御部１２２と、送電側ホスト１０２と通信を行うためのホストインターフェース１２７と、ホストインターフェース１２７を介して送電側ホスト１０２がアクセス可能なレジスタ部１２３と、負荷状態検出回路１３０とを有する。受電装置１４０は、２次側コイルＬＢと受電部１４２と負荷変調部１４６と給電制御部１４８と受電制御装置１５０とを有する。受電制御装置１５０は、受電制御装置１５０の制御を行う制御部１５２と、受電側ホスト１０４と通信を行うためのホストインターフェース１５７と、ホストインターフェース１５７を介して受電側ホスト１０４がアクセス可能なレジスタ部１５３と、検出回路１５９とを有する。

送電側と受電側との間の認証処理が適正に終了すると、送電側は、受電側に対する通常送電を開始する。これにより、負荷のバッテリの充電等が開始する。なお、通常送電が開始すると、送電装置１１０は送電側ホスト１０２からの通信要求が受け付け可能な状態となる。例えば、図４Ａでは、送電側ホスト１０２が、ＯＵＴ転送の通信要求コマンドを発行しており、この通信要求コマンドはホストＩ／Ｆ１２７を介してレジスタ部１２３に書き込まれる。これにより、送電側は通信モードに移行し、伝送条件や通信条件が通常送電用から通信モード用に切り替えられる。また定期認証の判定処理がオフにされる。

送電側ホスト１０２により発行されたＯＵＴ転送の通信要求コマンドは、非接触電力伝送方式により送電側（１次側）から受電側（２次側）に送信される。受電側は、通信要求コマンドを受信すると、通信モードに移行するとともに、負荷への給電をオフにする。また定期認証の送出処理をオフにする。このように、負荷への給電をオフにすることで、通信モードにおいて負荷の変動がデータ通信のための負荷変調に悪影響を及ぼすのを防止する。また受電側は、通信要求コマンドの受信をレジスタ部１５３を用いて受電側ホスト１０４に通知する。これにより、受電側ホスト１０４は、送電側からのＯＵＴ転送の通信要求を確認する。

次に、図４Ｂに示すように、送電側ホスト１０２は、ＯＵＴ転送を実行するために、データ転送コマンドとそれに対応するデータとを、ホストＩ／Ｆ１２７を介してレジスタ部１２３に書き込む。すると、データ転送コマンドとデータとは、非接触電力伝送方式によって送電側から受電側に送信される。受電側は、データ転送コマンドを受信すると、データ転送コマンドの受信をレジスタ部１５３を用いて受電側ホスト１０４に通知する。これにより、受電側ホスト１０４は、送電側からのデータを受電側が受信したことを確認する。

次に、図４Ｃに示すように、受電側ホスト１０４は、レジスタ部１５３に書き込まれたデータをホストＩ／Ｆ１５７を介して読み出す。これにより、送電側ホスト１０２からのデータを無接点電力伝送を利用して受電側ホスト１０４に転送するＯＵＴ転送が実現される。

図５は、図４に示したＯＵＴ転送を更に具体的に説明する信号波形例である。

図５中のＡ１では、送電側が、通信要求コマンドであるＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ）を、非接触電力伝送方式を利用して受電側に送信する。なお、Ａ６ｈ、ＣＲＣ８は、各々、スタートコード、ＣＲＣコードである。受電側は、ＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ）を受信すると、図５中のＡ２に示すように、ＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ）に対するＡＣＫコマンドＣＯＭ（ＡＣＫ）を送電側に送信する。このＡＣＫコマンドＣＯＭ（ＡＣＫ）により、送電側ホスト１０２は、受電側ホスト１０４がＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ）を適正に受信したことを確認できる。次に、図５中のＡ３に示すように、ＡＣＫコマンドを受信した送電側ホスト１０２は、データ転送コマンドＣＯＭ（ＤＡＴＡ０）とそれに対応する８バイトのデータＤＡＴＡ０を受電側ホスト１０４に送信する。すると、図５中のＡ４に示すように、受電側ホスト１０４は、データ転送コマンドＣＯＭ（ＤＡＴＡ０）に対するＡＣＫコマンドＣＯＭ（ＡＣＫ）を送電側ホスト１０２に送信する。このＡＣＫコマンドＣＯＭ（ＡＣＫ）により、送電側ホスト１０２は、受電側ホスト１０４がデータＤＡＴＡ０を適正に受信したことを確認できる。

以上のような転送処理を、必要なデータ数に達するまで繰り返すことによって、送電側ホスト１０２から受電側ホスト１０４に所望のデータ数のデータを送信するＯＵＴ転送が実現される。なお、図５中のＡ３、Ａ５では、データ転送の信頼性向上のために、データＤＡＴＡ０に関するデータ転送コマンドＣＯＭ（ＤＡＴＡ０）とデータＤＡＴＡ１に関するデータ転送コマンドＣＯＭ（ＤＡＴＡ１）とをトグルしながら転送している。
また、ＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ）と同様のことが受電側ホスト１０４から送電側ホスト１０２へのデータ転送を要求するＩＮ転送コマンドＣＯＭ（ＩＮ）についてもいえる。

特開２０１０−２８９３２号公報

ところで、送電側ホストと受電側ホストとの間のデータ通信において同一内容のデータが継続して何度も転送される場合が考えられる。この場合、特許文献１に開示された従来技術によれば、例えば、送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送コマンド（上記のＯＵＴ転送コマンドＣＯＭ（ＯＵＴ））及びそれに伴うデータがホストインターフェースを介して送電制御装置のレジスタ部に格納されたとき、通常送電から通信モードに即座に移行する。このため、例えば送電側ホストから受電側ホストに向けて同一内容のデータが何度も送信されてしまい、ホスト間通信の通信効率が非効率になるという問題があった。さらに、非接触電力伝送方式によるデータ通信の場合には、１次側コイルと２次側コイルとの消費電力が大きいため、変化の無い無駄なデータが何度も転送されると電力効率も悪くなるという問題もあった。なお、受電側ホストから送電側ホストへのデータ転送コマンド（上記のＩＮ転送コマンドＣＯＭ（ＩＮ）についても同様のことがいえる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、送電装置と受電装置との間の通信効率を向上させた送電制御装置、受電制御装置、電力伝送システム、及び電力伝送システムのデータ通信方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために本発明に係る送電制御装置は、１次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムの前記送電装置に設けられた送電制御装置において、前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する制御部と、前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する比較部と、を備え、前記制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないように構成されている、ものである。

上記の送電制御装置において、前記送電装置と接続された送電側ホストと通信を行うためのホストインターフェースを備えており、前記データ格納部は、前記送電側ホストから前記ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、としてもよい。

なお、データを含む入力信号とは、送電側ホストから受電側ホストに転送されるデータを含むデータ転送コマンドや、送電装置から受電装置に向けて転送される送電装置の各種の状態を示すデータを含むステータス信号等のことを指す。この構成によれば、送電側ホストからホストインターフェースを介して新たに受信したデータがデータ格納部に前回格納されたデータと一致すれば、非接触電力伝送方式に基づいて送電側ホストから受電側ホストに当該新たに受信したデータを送信せずに済む。これにより、電力伝送システムの通信効率を向上させることができる。また、非接触電力伝送方式に基づくデータ通信の場合、１次側コイルと２次側コイルとの電力消費が大きい。このため、送電側ホストから受電側ホストに転送する必要性の乏しい変化の無いデータを送信しなくて済む分、電力伝送システムの電力効率を向上させることができる。
上記の課題を解決するために本発明に係る受電制御装置は、１次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムの前記受電装置に設けられた受電制御装置において、前記受電部で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる制御部と、前記受電装置から前記送電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する比較部と、を備え、前記制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないように構成されている、ものである。

上記の受電制御装置において、前記受電装置と接続された受電側ホストと通信を行うためのホストインターフェースを備えており、前記データ格納部は、前記受電側ホストから前記ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、としてもよい。
なお、データを含む入力信号とは、受電側ホストから送電側ホストに転送されるデータを含むデータ転送コマンドや、受電装置から送電装置に向けて転送される受電装置の各種の状態を示すデータを含むステータス信号等のことを指す。この構成によれば、受電側ホストからホストインターフェースを介して新たに受信したデータがデータ格納部に前回格納されたデータと一致すれば、非接触電力伝送方式に基づいて受電側ホストから送電側ホストに当該新たに受信したデータを送信せずに済む。これにより、電力伝送システムの通信効率を向上させることができる。また、受電側ホストから送電側ホストに転送する必要性の乏しい変化の無いデータを送信しなくて済む分、電力伝送システムの電力効率を向上させることができる。

上記の課題を解決するために本発明に係る電力伝送システムは、１次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムにおいて、前記送電装置は、前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する第１制御部と、前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納する第１データ格納部と、前記第１データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第１比較部と、を備え、前記第１制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致の場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないように構成されており、前記受電装置は、前記受電部で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる第２制御部と、前記受電側ホストから前記送電装置の送電側ホストに向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納する第２データ格納部と、前記第２データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第２比較部と、を備え、前記第２制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないように構成されている、ものである。

上記の電力伝送システムにおいて、前記送電装置と接続された送電側ホストと通信を行うための第１ホストインターフェースを備えており、前記第１データ格納部は、前記送電側ホストから前記第１ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、としてもよい。

上記の電力伝送システムにおいて、前記受電装置と接続された受電側ホストと通信を行うための第２ホストインターフェースを備えており、前記第２データ格納部は、前記受電側ホストから前記第２ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、としてもよい。
この構成によれば、送電側ホストと受電側ホストとの間において同一内容のデータを継続して何度も転送することがなくなるので、ホスト間通信のトラフィック量を抑制し、電力伝送システムの通信効率及び電力効率を向上させることができる。

上記の電力伝送システムにおいて、前記送電装置は、前記受電側負荷の変化による前記１次側コイルの端子電位の変化に基づいて前記受電装置から送信されるデータを検出する負荷状態検出回路をさらに備え、前記第１制御部は、前記負荷状態検出回路で前記データが検出された場合に割り込み信号を出力する、としてもよい。

この構成によれば、送電側ホストは送電装置から割り込み信号を受信するまでは他の処理を行えるので、送電側ホストの処理負荷の軽減等を図れる。

上記の電力伝送システムにおいて、前記受電装置は、前記変調された前記駆動信号に応じて送電され前記受電部で受電された交流電力を復調して前記送電装置から送信されるデータを検出する検出回路をさらに備え、前記第２制御部は、前記検出回路で前記データが検出された場合に割り込み信号を出力する、としてもよい。

この構成によれば、受電側ホストは受電装置から割り込み信号を受信するまでは他の処理を行えるので、受電側ホストの処理負荷の軽減等を図れる。

上記の課題を解決するために本発明に係る電力伝送システムのデータ通信方法は、１次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムにおいて、前記送電装置は、前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する第１制御部と、前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納する第１データ格納部と、前記第１データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第１比較部と、を備え、前記受電装置は、前記受電装置で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる第２制御部と、前記受電装置から前記送電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納する第２データ格納部と、前記第２データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第２比較部と、を備える電力伝送システムにおけるデータ通信方法であって、前記送電装置の前記第１制御部は、前記第１比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信するステップと、前記第１比較部において比較されたデータ同士が一致の場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないステップと、を備え、前記受電装置の前記第２制御部は、前記第２比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信するステップと、前記第２比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないステップと、を備える、ものである。

本発明によれば、送電装置と受電装置との間の通信効率を向上させた送電制御装置、受電制御装置、電力伝送システム、及び電力伝送システムのデータ通信方法を提供することができる。

図１は本発明の実施の形態に係る電力伝送システムの構成を示すブロック図である。 図２Ａは送電側から受電側へのデータ通信を示すブロック図である。図２Ｂは受電側から送電側へのデータ通信を示すブロック図である。 図３は本発明の実施の形態に係る電力伝送システムのデータ通信動作を示すフローチャートである。 図４Ａは従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を示すブロック図である。図４Ｂは従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を示すブロック図である。図４Ｃは従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を示す説明するための図である。 図５は従来の非接触電力伝送方式を利用した送電側ホストから受電側ホストへのデータ転送を例示する模式図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
[電力伝送システムの概要]
図１は、本発明の実施の形態に係る電力伝送システムの構成を示すブロック図である。

図１に示す電力伝送システムは、１次側コイルＬ１を含む送電装置１０と、２次側コイルＬ２を含む受電装置４０とを備え、１次側コイルＬ１と２次側コイルＬ２とを電磁的に結合させて電力伝送トランスを形成することにより、送電装置１０から受電装置４０に電力を伝送でき、ひいては負荷９０に電力を供給できる。

送電側ホスト２及び送電装置１０は、送電側の装置に実装されている。送電側の装置は例えば充電装置である。受電側ホスト４及び受電装置４０は、受電側の電子機器に実装されている。受電側の電子機器とは、例えば携帯電話機、電気シェーバ、電動歯ブラシ、リストコンピュータ、ハンディターミナル、腕時計、コードレス電話機、携帯情報端末、電気自動車、又はＩＣカード等である。例えば、受電側の電子機器が携帯電話機である場合、次のような利用形態となる。即ち、電力伝送が必要な場合には、充電装置の所定の平面上に携帯電話機を接点の無い近接した状態に置くことによって、１次側コイルＬ１の磁束が２次側コイルＬ２を通過するような状態にさせる。一方、電力伝送が不要な場合には、充電装置と携帯電話機とを物理的に離隔することによって、１次側コイルＬ１の磁束が２次側コイルＬ２を通過しないような状態にさせる。

図１に示す電力伝送システムにおいては、送電側と受電側とにそれぞれホストＩ／Ｆ２７、５７が設けられることにより、送電側ホスト２と受電側ホスト４との間のホスト間通信が可能となっている。これにより、非接触電力伝送期間（バッテリ９２の充電期間）等を有効活用して送電側の充電装置と受電側の電子機器との間でアプリケーションデータの通信が可能となる。なお、バッテリ９２の充電期間中にホスト間で通信されるアプリケーションデータとは、例えば、受電側の電子機器が備えているＬＥＤに点灯させる点灯パターンのデータや、当該電子機器が備えているスピーカから充電期間中に出力させる音声データ、その他のバッテリの充電に関するデータ等である。

なお、送電側から受電側へのデータ通信は、データに対応させて変調（周波数変調、位相変調、又はこれらの組合せ）された電力伝送波が送られることによって実現されている。具体的には、送電部１２は、例えば、データ「１」を受電装置４０に送信する場合には周波数ｆ１の交流電圧を生成し、データ「０」を送信する場合には周波数ｆ２の交流電圧を生成する。このように、送電側から受電側へデータを含んだ交流電力が送電される。この結果、受電装置４０に含まれる検出回路５９が、この電力伝送波の周波数の変化を検出して復調することによって、送電側から送られたデータ「１」又はデータ「０」を検出できる。

一方、受電側から送電側へのデータ通信は、負荷変調によって実現されている。具体的には、受電側の負荷変調部４６は、送電側へ送信するデータの内容に応じて受電側の負荷を変化させることによって、１次側コイルＬ１に誘起される電圧（電力伝送波）の波形を変化させる。例えばデータ「１」を送電側に送信する場合には受電側を高負荷状態にし、データ「０」を送信する場合には受電側を低負荷状態にする。これにより、送電側の負荷状態検出回路３０が、受電側の負荷変調により１次側コイルＬ１に誘起される電圧に基づいて受電側の負荷状態の変化を検出して復調することによって、受電側から送られたデータ「１」又はデータ「０」を検出できる。

[電力伝送システムの送電側の構成]
以下では、図１に示された電力伝送システムの送電側の構成を説明する。

送電側ホスト２は、例えばＣＰＵ、アプリケーションプロセッサ、ＡＳＩＣ回路等により実現でき、送電側ホスト２及び送電装置１０を含む送電側電子機器の全体的な制御処理等の各種処理を行う。

送電装置（１次モジュールとも呼ぶ）１０は、１次側コイルＬ１、送電部１２、送電制御装置２０を有する。

１次側コイル（送電側コイルとも呼ぶ）Ｌ１は、２次側コイル（受電側コイルとも呼ぶ）Ｌ２と電磁結合して電力伝送用トランスを形成する。

送電部１２は、電力伝送時には、駆動信号に応じた所定周波数の交流電圧を生成して１次側コイルＬ１に印加する。一方、データ転送時には、受電側に送信するデータに応じて周波数が異なる交流電圧を生成して１次側コイルＬ１に印加する。送電部１２は、例えば、１次側コイルＬ１の一端を駆動する第１の送電ドライバと、１次側コイルＬ１の他端を駆動する第２の送電ドライバとを含んで実現できる。送電部１２が含む第１、第２の送電ドライバの各々は、例えばパワーＭＯＳトランジスタにより構成されるインバータ回路によって実現でき、送電制御装置２０によって制御される。

送電制御装置２０は、送電装置１０の各種制御を行う装置であり、集積回路装置、マイクロコンピュータ及びそのプログラム等により実現できる。送電制御装置２０は、制御部２２、レジスタ部２３、ホストＩ／Ｆ（インターフェース）２７、負荷状態検出回路３０を有する。

制御部２２は、本発明における「第１制御部」に対応し、送電制御装置２０や送電装置１０の制御を行う。制御部２２は、例えばゲートアレイ等のＡＳＩＣ回路や、マイクロコンピュータのプログラムによって実現できる。制御部２２は、送電部１２、レジスタ部２３、負荷状態検出回路３０に対する制御を行う。具体的には、電力伝送、負荷状態検出、周波数変調等に必要な各種のシーケンス制御や判定処理を行う。制御部２２は、送電シーケンス制御部２２１、送信制御部２２２、受信制御部２２３、検知判定部２２４、定期認証判定部２２５を有する。

送電シーケンス制御部２２１は、非接触電力伝送の送電（通常送電、仮送電）についてのシーケンス制御を行う。送信制御部２２２は、例えば周波数変調により受電側にデータを送信する処理の制御を行う。受信制御部２２３は、負荷変調によって受電側から送信されたデータを受信する処理の制御を行う。検知判定部２２４は、負荷状態検出回路３０が受電側の負荷状態の検出を行った場合に、その検出結果に基づいてデータ、異物、取り去り等が検知されたか否かの判定処理を行う。定期認証判定部２２５は、通常送電開始後に、受電側が例えば定期認証を行った場合に、適正な定期認証が行われたか否かの判定処理を行う。

レジスタ部２３は、送電側ホスト２がホストＩ／Ｆ２７を介してアクセス（書き込み、読み出し）可能になっており、例えばＲＡＭやＤフリップフロップ等により実現できる。レジスタ部２３は、情報レジスタ２３１、ステータスレジスタ２３２、コマンドレジスタ２３３、割り込みレジスタ２３４、データレジスタ２３５を有する。

情報レジスタ２３１は、非接触電力伝送の伝送条件や通信条件等の情報を格納するためのレジスタである。例えば駆動周波数、駆動電圧のパラメータや、受電側の負荷状態の検出のためのパラメータ（しきい値）等を格納する。

ステータスレジスタ２３２は、送電状態や通信状態等の各種状態を送電側ホスト２が確認するためのレジスタである。ステータスレジスタ２３２は、１次側コイルＬ１が駆動されて送電状態であることを確認（通知）するためのビットや、送電エラーを確認するためのビットを有する。具体的にはステータスレジスタ２３２は、受電側のバッテリ９２の充電状態を送電側ホスト２が確認するためのビットを有する。例えば受電側のバッテリ９２が満充電状態であり満充電モードに移行したことを確認するためのビットや、送電側のシーケンスのステートが充電シーケンスであることを確認するためのビットを有する。このようなビットを設けることで、送電側ホスト２は、ホスト間通信のために設けられたレジスタ部２３を有効活用して、非接触電力伝送の送電状態やバッテリ９２の充電状態等の確認も可能になり、よりインテリジェントな制御の実現が可能になる。

コマンドレジスタ２３３は、送電側ホスト２が各種コマンドを書き込むためのレジスタである。

割り込みレジスタ２３４は、各種の割り込みのためのレジスタのことであり、例えば各割り込みの許可／不許可を設定するためのレジスタや、所定の割り込み要因を送電側ホスト２に通知するためのレジスタ等に相当する。例えば、割り込みレジスタ２３４は、受電側ホスト４によって発行されたデータ転送コマンドを受信した場合に、データ転送コマンドの受信を送電側ホスト２に通知するためのビットを有する。この結果、このような割り込みの通知が来るまでは、送電側ホスト２は他の処理を行うことが可能になるため、送電側ホスト２の処理負荷の軽減等を図れる。また割り込みレジスタ２３４は、バッテリ９２の充電開始を送電側ホスト２に通知するためのビットを有する。この結果、送電側ホスト２は充電開始のタイミングを把握することができ、この把握されたタイミングに基づいてアプリケーションレベルでの各種制御を実現できる。

データレジスタ２３５は、本発明における「第１データ格納部」に対応する。データレジスタ２３５は、送電側ホスト２からホストＩ／Ｆ２７を介して受信した受電側ホスト４に送信するデータや、受電側ホスト４から受信したデータを格納するためのレジスタである。なお、データレジスタ２３５は、ホストＩ／Ｆ２７を介してデータを受信する毎に、あるいは受電側ホスト４からデータを受信する毎に、データ種類毎にその履歴を世代管理するものである。

ホストＩ／Ｆ２７は、本発明における「第１ホストインターフェース」に対応する。ホストＩ／Ｆ２７は、送電側ホスト２と通信を行うためのインターフェースであり、図１に示す構成例ではＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）が採用されている。Ｉ２Ｃは、同一基板内等の近距離に配置された複数のデバイス間でデータのやり取りを行うための通信方式のことである。具体的には、マスタとする１つのデバイスと、スレーブとするマスタ以外の複数のデバイスとの間で、ＳＤＡ(serial data）とＳＣＬ(serial clock)とから成る２本の信号線をバスとして共有させることによって、データ通信が実現される。なお、スレーブ側はＸＩＮＴ（external Interrupt）を用いてマスタに対して割り込みをかけることができる。あるいは、Ｉ２Ｃバス上からの割り込みリクエストをかけることもできる。

負荷状態検出回路３０は、受電側の負荷変調に基づいて１次側コイルＬ１に誘起された電圧波形の変化を検出することによって、受電側の負荷状態（負荷変動、負荷の高低）を検出する。例えば、受電側の負荷状態として負荷電流が変化すると、１次側コイルＬ１に誘起された電圧波形が変化する。負荷状態検出回路３０は、このような波形の変化を検出（復調）してその検出結果を制御部２２に出力する。これにより、送電側の制御部２２は、負荷状態検出回路３０の検出結果に基づいて受電側の負荷状態を判定するとともに、受電側から送信されたデータを検出できる。

データ比較回路３１は、本発明における「第１比較部」に対応する。データ比較回路３１は、データレジスタ２３５に格納されたデータとホストＩ／Ｆ２７を介して送電側ホスト２から新たに受信したデータとが一致するか否かを比較するデジタル又はアナログコンパレータである。なお、制御部２０は、データ比較回路３１において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに受信したデータに応じて変調された駆動信号を送電部１２に出力して当該新たに受信したデータを受電装置４０の受電側ホスト４に送信する。一方、制御部２０は、データ比較回路３１において比較されたデータ同士が一致する場合には新たに受信したデータを受電装置４０の受電側ホスト４に送信しない。

[電力伝送システムの受電側の構成]
以下では、図１に示された電力伝送システムの受電側の構成を説明する。

受電側ホスト４は、例えばＣＰＵ、アプリケーションプロセッサ、ＡＳＩＣ回路等により実現でき、受電側ホスト４及び受電装置４０を含む受電側電子機器の全体的な制御処理等の各種処理を行う。

受電装置（２次モジュールとも呼ぶ）４０は、２次側コイルＬ２、受電部４２、負荷変調部４６、給電制御部４８、受電制御装置５０を有する。

受電部４２は、２次側コイルＬ２の交流の誘起電圧を直流電圧に変換する。この変換は、受電部４２が有する整流回路等により実現できる。

負荷変調部４６は、負荷変調処理を行う。具体的には受電側から送電側にデータを送信する場合に、送信するデータに応じて負荷変調部４６での負荷を変化させることによって、１次側コイルＬ１の誘起電圧の波形を変化させる。換言すると、負荷変調部４６は、送信するデータに応じて受電側の負荷を変化させることによって、１次側コイルＬ１の誘起電圧を振幅変調する。給電制御部４８は、負荷９０への電力の給電をオン又はオフにする制御を行う。具体的には、受電部４２からの直流電圧のレベルを調整することにより電源電圧を生成して、負荷９０に供給し、負荷９０のバッテリ９２を充電する。

受電制御装置５０は、受電装置４０の各種制御を行う装置であり、集積回路装置（ＩＣ）や、プログラムによって動作されるマイクロコンピュータ等により実現できる。受電制御装置５０は、２次側コイルＬ２の誘起電圧から生成される電源電圧により動作できる。受電制御装置５０は、制御部５２、レジスタ部５３、ホストＩ／Ｆ５７、検出回路５９を有する。

制御部５２は、本発明における「第２制御部」に対応し、受電制御装置５０や受電装置４０の制御を行うものである。制御部５２は、例えばゲートアレイ等のＡＳＩＣ回路や、マイクロコンピュータのプログラム等により実現できる。制御部５２は、負荷変調部４６、給電制御部４８、レジスタ部５３に対する制御を行う。具体的には、位置検出、周波数検出、負荷変調、或いは満充電検出等に必要な各種のシーケンス制御や判定処理を行う。

制御部５２は、受電シーケンス制御部５２１、送信制御部５２２、受信制御部５２３、検知判定部５２４、定期認証制御部５２５を含む。

受電シーケンス制御部５２１は、非接触電力伝送の受電についてのシーケンス制御を行う。

送信制御部５２２は、例えば負荷変調により送電側にデータを送信する処理の制御を行う。受信制御部５２３は、例えば周波数復調により送電側からデータを受信する処理の制御を行う。

検知判定部５２４は、検出回路５９が位置検出や周波数検出を行った場合に、その検出情報に基づいて検知判定を行う。

定期認証制御部５２５は、通常送電開始後に行われる定期認証の制御を行う。例えば、いわゆる異物による乗っ取り状態を検出するために、通常送電開始後に定期的（間欠的）に受電側の負荷状態を変化させる。

レジスタ部５３は、受電側ホスト４がホストＩ／Ｆ５７を介してアクセス可能になっており、例えば、ＲＡＭやＤフリップフロップ等により実現できる。レジスタ部５３は、情報レジスタ５３１、ステータスレジスタ５３２、コマンドレジスタ５３３、割り込みレジスタ５３４、データレジスタ５３５を有する。特に、データレジスタ５３５は、本発明における「第２データ格納部」に対応する。データレジスタ５３５は、送電側ホスト２からホストＩ／Ｆ２７を介して受信した受電側ホスト４へ送信する送信データや、受電側ホスト４から受信した受信データを格納するためのレジスタである。また、ステータスレジスタ５３２は、バッテリ９２の充電状態を受電側ホスト４が確認するためのビットを有する。例えばバッテリ９２が満充電状態であり満充電モードに移行したことを確認するためのビットや、受電側のシーケンスのステートが充電シーケンスであることを確認するためのビットを有する。この結果、受電側ホスト４は、ホスト間通信のために設けられたレジスタ部５３を有効活用して、バッテリ９２の充電状態等の確認も可能になり、よりインテリジェントな充電制御等の実現が可能になる。その他のレジスタの機能は送電側のレジスタと同様であるため、説明を省略する。

ホストＩ／Ｆ５７は、本発明における「第２ホストインターフェース」に対応し、受電側ホスト４と通信を行うためのインターフェースである。ホストＩ／Ｆ２７と同様に、図１に示す構成例ではＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）が採用されている。

検出回路５９は、１次側コイルＬ１と２次側コイルＬ２の位置関係の検出や、送電側から受電側へのデータ送信の際のコイル駆動周波数の検出等を行う。

データ比較回路６０は、本発明における「第２比較部」に対応する。データ比較回路６０は、データレジスタ５３５に格納されたデータとホストＩ／Ｆ５７を介して受電側ホスト４から新たに受信したデータとが一致するか否かを比較する。なお、データ比較回路６０において比較されたデータ同士が一致する場合には新たに受信したデータを送電装置１０の送電側ホスト２に送信せず、データ比較回路６０において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに受信したデータを送電装置１０の送電側ホスト２に送信する。

[電力伝送システムのデータ通信（データ通信方法）]
以下、図２、図３を参照しつつ、本発明に係る電力伝送システムのデータ通信（データ通信方法）を説明する。なお、図２Ａは送電側から受電側へのデータ通信方法を説明するためのブロック図である。図２Ｂは受電側から送電側へのデータ通信方法を説明するためのブロック図である。図３は本発明の実施の形態に係る電力伝送システムのデータ通信方法を示すフローチャートである。

まず、送電装置１０は、通常送電を開始する前に、仮送電（位置検出用送電）を開始する。これにより、受電装置４０に対して電源電圧が供給されて、受電装置４０のパワーオンが行われる。そして、受電装置４０は、例えば１次側コイルＬ１と２次側コイルＬ２との位置関係が適正か否かを判定する。位置関係が適正であると判定された場合、送電側と受電側の間で認証処理が行われる。この結果、認証処理等が終了し、送電側や受電側が適正であることや、送電側と受電側の適合性が確認された後に、送電側のホストＩ／Ｆ２７又は受電側のホストＩ／Ｆ５７はデータ転送コマンドを受け付け可能な状態となるため、適正なデータ通信を実現できる。また、通常送電期間（充電期間）を有効活用して送電側ホスト２と受電側ホスト４との間でデータを通信できるため、ユーザの利便性を向上できる。

つぎに、送電側と受電側との間で認証処理が適正に終了すると（ステップＳ１）、例えば受電側から送電側にスタートフレームが送信される。これにより、送電側は受電側に対する通常送電（電力伝送）を開始し、ひいては負荷９０のバッテリ９２の充電等が開始する（ステップＳ１１）。認証処理が終了して通常送電が開始した後、送電側の制御部２２は、ホストＩ／Ｆ２７に対して送電側ホスト２が発行したデータ転送コマンドを受け付け可能な状態とさせる。つまり、充電期間中、送電側ホスト２は受電側の電子機器が実行するアプリケーションに応じてホストＩ／Ｆ２７に対してデータ転送コマンドを随時発行する（ステップＳ０）。このとき、データ転送コマンドはホストＩ／Ｆ２７を介してレジスタ部２３のコマンドレジスタ２３３に格納される。また、データ転送コマンドに付随して送られるデータは、データレジスタ２３５に格納されるとともに、データ比較回路３１の一方の入力へと転送される。また、受電側の制御部５２は、認証処理が終了して通常送電が開始した後、ホストＩ／Ｆ５７に対して受電側ホスト４が発行したデータ転送コマンドを受け付け可能な状態とさせる。

つぎに、送電側の制御部２２は、負荷９０のバッテリ９２の充電状態、給電制御部４８の出力電圧、及び温度検出結果等の受電側の各種の状態を確認するための状態確認要求コマンドを発行して非接触電力伝送方式に基づいて受電装置４０に送信する（ステップＳ２）。受電装置４０は、送電装置１０から状態確認要求コマンドを受信すると（ステップＳ１２）、受電側の各種の状態を確認した結果をパケット化した状態確認コマンドを送電装置１０に送信する（ステップＳ１３）。

つぎに、送電装置１０は、受電装置４０から状態確認コマンドを受信する（ステップＳ３）。すると、送電側の制御部２２は、状態確認コマンドをデコードしてその内容を確認して、受電側に対して送電側ホスト２が発行したデータ転送コマンドに付随したデータを送信してもよい状態であるか否かを判定する。特に、送電側の制御部２２は、状態確認コマンドに含まれる負荷９０のバッテリ９２の充電状態が満充電か否かを判定する（ステップＳ４）。バッテリ９２が満充電であると判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り認証処理を再開する。

一方、バッテリ９２が満充電でないと判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、データ比較回路３１は、充電期間中に送電側ホスト２からホストＩ／Ｆ２７を介して新たに受信したデータＩＮＡとデータレジスタ２３５に保持されている前回格納されたデータＩＮＢとを比較する（ステップＳ５）。

「ＩＮＡ＝ＩＮＢ」の場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、送電側の制御部２２は、送電側ホスト２から新たに受信したデータＩＮＡを受電側に送信せずに、所定の終了コマンドのみを受電側に送信する（ステップＳ７）。これにより、受電側は、送電側ホスト２が新たに発行したデータ転送コマンドの内容に変化が無かったことを確認する。

一方、「ＩＮＡ≠ＩＮＢ」の場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、送電側の制御部２２は、データＩＮＡと、所定の終了コマンドとを受電側に送信する（ステップＳ６）。

受電装置４０は、送電装置１０からデータ、終了コマンドを受信すると（ステップＳ１４）、レジスタ部５３の所定のレジスタに格納する。このとき、受電側の制御部５２は受電側ホスト４に割り込み信号を出力するため（ステップＳ１４）、受電側ホスト４はホストＩ／Ｆを介してレジスタ部５３のデータレジスタ５３５に格納されたデータを読み出すことができる（ステップＳ１８）。

このように、送電側から受電側へのデータ通信のシーケンスが終了すると、引き続いて受電側から送電側へのデータ通信のシーケンスが開始する。

まず、データ比較回路３１は、充電期間中に受電側ホスト４からホストＩ／Ｆ５７を介して新たに受信したデータＩＮＡとデータレジスタ５３５に保持されている前回格納されたデータＩＮＢとを比較する（ステップＳ１５）。

「ＩＮＡ＝ＩＮＢ」の場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、受電側の制御部５２は、受電側ホスト４から新たに受信したデータＩＮＡを送電側に送信せずに、所定の終了コマンドのみを送電側に送信する（ステップＳ１７）。これにより、受電側は、受電側ホスト４が新たに発行したデータ転送コマンドの内容に変化が無かったことを確認する。

一方、「ＩＮＡ≠ＩＮＢ」の場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、受電側の制御部５２は、データＩＮＡと、所定の終了コマンドとを送電側に送信する（ステップＳ１６）。

送電装置１０は、受電装置４０からデータ、終了コマンドを受信すると（ステップＳ８）、レジスタ部２３の所定のレジスタに格納する。このとき、送電側の制御部２２は送電側ホスト２に割り込み信号を出力するため（ステップＳ８）、送電側ホスト２はホストＩ／Ｆを介してレジスタ部２３のデータレジスタ２３５に格納されたデータを読み出すことができる（ステップＳ９）。

このように、受電側から送電側へのデータ通信のシーケンスが終了すると、引き続いて送電側から受電側へのデータ通信のシーケンスを再開するため、ステップＳ１に戻る。
[変形例]
送電装置１０及び送電制御装置２０は、図１に示す構成に限定されず、それらの構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加したり、接続関係を変更する等の種々の変形実施が可能である。例えば、送電部１２を送電制御装置２０に内蔵させてもよいし、負荷状態検出回路３０を送電制御装置２０の外付としてもよい。あるいは、負荷状態検出回路３０を省略してもよい。波形モニタ回路を追加してもよい。

受電装置４０及び受電制御装置５０は、図１に示す構成に限定されず、それらの構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加したり、接続関係を変更する等の種々の変形実施が可能である。例えば、受電部４２、負荷変調部４６、給電制御部４８のいずれかを受電制御装置５０に内蔵させてもよい。負荷変調部４６を省略してもよい。

送電側ホスト２とホストＩ／Ｆ２７との間の通信方式並びに受電側ホスト４とホストＩ／Ｆ５７との間の通信方式は、Ｉ２Ｃには限定されず、Ｉ２Ｃと同様の思想に基づく通信方式や、通常のシリアルインターフェースやパラレルインターフェースの通信方式であってもよい。

レジスタ部２３、５３に格納される情報（例えば情報レジスタ５３１に格納される情報）は、フラッシュメモリやマスクＲＯＭ等の不揮発性メモリ（図示せず）に格納してもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、負荷のバッテリの充電期間中に行われる送電側ホストと受電側ホストとの間の非接触電力伝送方式に基づくアプリケーションデータ通信のトラフィック量が多い電力伝送システムにとって有益である。

Ｌ１…１次側コイル
Ｌ２…２次側コイル
１２…送電部
２…送電側ホスト
２０…送電制御装置
２２…制御部
２２１…送電シーケンス制御部
２２２…送信制御部
２２３…受信制御部
２２４…検知判定部
２２５…定期認証判定部
２３…レジスタ部
２３１…情報レジスタ
２３２…ステータスレジスタ
２３３…コマンドレジスタ
２３４…割り込みレジスタ
２３５…データレジスタ
２７…ホストインターフェース
３０…負荷状態検出回路
３１…データ比較回路
４…受電側ホスト
４０…受電装置
４２…受電部
４６…負荷変調部
４８…給電制御部
５０…受電制御装置
５２…制御部
５２１…受電シーケンス制御部
５２２…送信制御部
５２３…受信制御部
５２４…検知判定部
５２５…定期認証制御部
５３…レジスタ部
５３１…情報レジスタ
５３２…ステータスレジスタ
５３３…コマンドレジスタ
５３４…割り込みレジスタ
５３５…データレジスタ
５７…ホストインターフェース
５９…検出回路
６０…データ比較回路
９０…負荷
９２…バッテリ

Claims (10)

1. １次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムの前記送電装置に設けられた送電制御装置において、
   前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する制御部と、
   前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納するデータ格納部と、
   前記データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する比較部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないように構成されている、送電制御装置。
2. 前記送電装置と接続された送電側ホストと通信を行うためのホストインターフェースを備えており、
   前記データ格納部は、前記送電側ホストから前記ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、請求項１に記載の送電制御装置。
3. １次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムの前記受電装置に設けられた受電制御装置において、
   前記受電部で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる制御部と、
   前記受電装置から前記送電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納するデータ格納部と、
   前記データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する比較部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないように構成されている、受電制御装置。
4. 前記受電装置と接続された受電側ホストと通信を行うためのホストインターフェースを備えており、
   前記データ格納部は、前記受電側ホストから前記ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、請求項３に記載の受電制御装置。
5. １次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムにおいて、
   前記送電装置は、
   前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する第１制御部と、
   前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納する第１データ格納部と、
   前記第１データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第１比較部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致の場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないように構成されており、
   前記受電装置は、
   前記受電部で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる第２制御部と、
   前記受電側ホストから前記送電装置の送電側ホストに向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納する第２データ格納部と、
   前記第２データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第２比較部と、を備え、
   前記第２制御部は、前記比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信し、前記比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないように構成されている、電力伝送システム。
6. 前記送電装置と接続された送電側ホストと通信を行うための第１ホストインターフェースを備えており、
   前記第１データ格納部は、前記送電側ホストから前記第１ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、請求項５に記載の電力伝送システム。
7. 前記受電装置と接続された受電側ホストと通信を行うための第２ホストインターフェースを備えており、
   前記第２データ格納部は、前記受電側ホストから前記第２ホストインターフェースを介してアクセス可能であるように構成されている、請求項５に記載の電力伝送システム。
8. 前記送電装置は、前記受電側負荷の変化による前記１次側コイルの端子電位の変化に基づいて前記受電装置から送信されるデータを検出する負荷状態検出回路をさらに備え、
   前記第１制御部は、前記負荷状態検出回路で前記データが検出された場合に割り込み信号を出力する、請求項５に記載の電力伝送システム。
9. 前記受電装置は、前記変調された前記駆動信号に応じて送電され前記受電部で受電された交流電力を復調して前記送電装置から送信されるデータを検出する検出回路をさらに備え、
   前記第２制御部は、前記検出回路で前記データが検出された場合に割り込み信号を出力する、請求項５に記載の電力伝送システム。
10. １次側コイルと駆動信号に応じて当該１次側コイルを駆動して当該駆動信号に応じた交流電力を送電する送電部とを含む送電装置と、２次側コイルと当該２次側コイルに誘起される交流電力を受電する受電部とを含む受電装置と、を有し、前記１次側コイルと前記２次側コイルとを電磁気的に結合させることによって、前記送電部から送電された交流電力を前記受電部が受電する電力伝送システムにおいて、
    前記送電装置は、
    前記送電部にデータに応じて変調された駆動信号を出力して当該送電部の駆動動作を制御する第１制御部と、
    前記送電装置から前記受電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記送電装置に入力される毎に当該データを格納する第１データ格納部と、
    前記第１データ格納部に格納されたデータと前記送電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第１比較部と、を備え、
    前記受電装置は、
    前記受電装置で受電された電力に対する受電側負荷を変化させる第２制御部と、
    前記受電装置から前記送電装置に向けて転送されるデータを含む入力信号が前記受電装置に入力される毎に当該データを格納する第２データ格納部と、
    前記第２データ格納部に格納されたデータと前記受電装置に新たに入力された入力信号に含まれるデータとが一致するか否かを比較する第２比較部と、
    を備える電力伝送システムにおけるデータ通信方法であって、
    前記送電装置の前記第１制御部は、
    前記第１比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて変調された前記駆動信号を前記送電部に出力して当該新たに入力されたデータを前記受電装置に送信するステップと、
    前記第１比較部において比較されたデータ同士が一致の場合には前記新たに入力されたデータを前記受電装置に送信しないステップと、
    を備え、
    前記受電装置の前記第２制御部は、
    前記第２比較部において比較されたデータ同士が一致しない場合には新たに入力されたデータに応じて前記受電側負荷を変化させて当該新たに入力されたデータを前記送電装置に送信するステップと、
    前記第２比較部において比較されたデータ同士が一致する場合には前記新たに入力されたデータを前記送電装置に送信しないステップと、
    を備える、電力伝送システムのデータ通信方法。
    

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