JP2011245966A - Vehicle approach-reporting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行者や自転車走行者等に対して車両の接近を通報する車両接近通報装置に関する。 The present invention relates to a vehicle approach notification device for reporting the approach of a vehicle to pedestrians, bicycle riders, and the like.
モーター走行時にエンジン音が発生しないハイブリッド自動車や電気自動車では、ロードノイズの低い低速走行時は歩行者や自転車走行者が車両の接近に気付かず危険な場合がある。 In a hybrid vehicle or an electric vehicle that does not generate engine noise when the motor is running, a pedestrian or a bicycle rider may not be aware of the approach of the vehicle when driving at low speed with low road noise.
そこで、車両接近通報装置を電気自動車やハイブリッド自動車に搭載することが社会的要請となっている(例えば非特許文献1)。車両接近通報装置とは、歩行者等に車両の接近を知らせるための音(以下、車両接近通報音と言う。)を発生する発音装置のことである。 Therefore, it has become a social request to install a vehicle approach notification device in an electric vehicle or a hybrid vehicle (for example, Non-Patent Document 1). The vehicle approach notification device is a sounding device that generates a sound for notifying a pedestrian or the like of the approach of a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle approach notification sound).
非特許文献1では、車両接近通報音は、車両の走行状態を想起させる連続音であるものと定められ、警音器の音は車両接近通報音として不適当とされている。
In
すなわち、警音器はホーンから警報音を発生するものであり(例えば特許文献1)、従来から自動車への搭載が義務付けられているが、警音器の警報音は人が不快に感じる刺激的な音であるので、警音器の音を車両接近通報音として使用した場合には歩行者等を驚かしたり騒音の原因になるという問題が生じる。 In other words, a sound alarm generates an alarm sound from a horn (for example, Patent Document 1), and it is conventionally required to be mounted on a car. Therefore, when the sound of the horn is used as the vehicle approach notification sound, there is a problem that a pedestrian or the like is surprised or causes noise.
しかしながら、電気自動車やハイブリッド自動車に車両接近通報装置を新たに搭載することによってコストの増大を招くこととなるので、安価な車両接近通報装置の開発が求められている。 However, since the vehicle approach notification device is newly installed in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the cost increases. Therefore, development of an inexpensive vehicle approach notification device is required.
本発明は上記点に鑑みて、警報音および車両接近通報音を共通のホーンから発生できる車両接近通報装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the vehicle approach notification apparatus which can generate | occur | produce an alarm sound and a vehicle approach notification sound from a common horn in view of the said point.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、ダイヤフラム(10)、アーマチャ(11)および電磁石(12)を有し、電磁石(12)の電磁力によりアーマチャ(11)を吸引することでダイヤフラム(10)を振動させて音を発生する電磁ホーン(1)と、
電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段(2、3)とを備え、
駆動電流供給手段(2、3)は、第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
The electromagnet (12) includes drive current supply means (2, 3) that switches and supplies the first drive current corresponding to the alarm sound and the second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound,
The drive current supply means (2, 3) controls the magnitude, frequency and duty ratio of the second drive current.
これによると、駆動電流供給手段(2、3)が電磁ホーン(1)の電磁石(12)に第1の駆動電流を供給することで電磁ホーン(1)から警報音を発生でき、駆動電流供給手段(2、3)が電磁ホーン(1)の電磁石(12)に所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比をもつ第2の駆動電流を供給することで電磁ホーン(1)から車両接近通報音を発生できるので、警報音および車両接近通報音を共通の電磁ホーン(1)から発生できる。 According to this, the drive current supply means (2, 3) can generate an alarm sound from the electromagnetic horn (1) by supplying the first drive current to the electromagnet (12) of the electromagnetic horn (1). The means (2, 3) supplies the second drive current having a predetermined magnitude, a predetermined frequency, and a predetermined duty ratio to the electromagnet (12) of the electromagnetic horn (1) so that the vehicle from the electromagnetic horn (1). Since the approach notification sound can be generated, the alarm sound and the vehicle approach notification sound can be generated from the common electromagnetic horn (1).
具体的には、請求項2に記載の発明のように、請求項1に記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定する発振器(2a)と、発振器(2a)で設定された大きさ、周波数およびデューティ比をもつ第2の駆動電流を発生する駆動回路(2b)とを有していればよい。
Specifically, as in the invention according to
請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、
警報音発生条件を満たしている場合には電磁石(12)に第1の駆動電流を供給し、
車両接近通報音発生条件を満たし、かつ警報音発生条件を満たしていない場合には電磁石(12)に第2の駆動電流を供給することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle approach notification device according to the first or second aspect, the drive current supply means (2, 3) includes:
When the alarm sound generation condition is satisfied, the first drive current is supplied to the electromagnet (12),
When the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied and the alarm sound generation condition is not satisfied, the second drive current is supplied to the electromagnet (12).
これにより、警報音を車両接近通報音よりも優先的に発生させることができる。 As a result, the warning sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.
請求項4に記載の発明では、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、第2の駆動電流のデューティ比を、警報音の発生時に電磁石(12)を流れる電流の波形のデューティ比よりも低く制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle approach notification device according to any one of the first to third aspects, the drive current supply means (2, 3) alerts the duty ratio of the second drive current. Control is made to be lower than the duty ratio of the waveform of the current flowing through the electromagnet (12) when sound is generated.
これにより、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石(12)に第2の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石(12)の発熱量を抑えることができる。 Thereby, even if the electromagnet (12) is continuously energized with the second drive current in order to continuously generate the vehicle approach notification sound, the amount of heat generated by the electromagnet (12) due to the energization can be suppressed.
具体的には、電流波形のデューティ比は60%以上80%以下であり、第2の駆動電流のデューティ比は5%以上60%未満であることが好ましい。 Specifically, the duty ratio of the current waveform is preferably 60% or more and 80% or less, and the duty ratio of the second drive current is preferably 5% or more and less than 60%.
請求項5に記載の発明では、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、電磁ホーン(1)は、アーマチャ(11)が電磁石(12)の電磁力により吸引されて所定量以上変位すると電磁石(12)への通電を遮断する接点部(13)を有し、
駆動電流供給手段(2、3)は、電磁石(12)に第2の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ(11)の変位量が所定量未満になるように、第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle approach notification device according to any one of the first to fourth aspects, the armature (11) is attracted to the electromagnetic horn (1) by the electromagnetic force of the electromagnet (12). And having a contact portion (13) for cutting off the energization to the electromagnet (12) when displaced by a predetermined amount
The drive current supply means (2, 3) is configured to adjust the second drive current so that the amount of displacement of the armature (11) when the second drive current is supplied to the electromagnet (12) is less than a predetermined amount. The size and the duty ratio are controlled.
これにより、接点部(13)を有する電磁ホーン(1)において、電磁石(12)に第2の駆動電流を供給することでダイヤフラム(10)を第2の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。 Accordingly, in the electromagnetic horn (1) having the contact portion (13), the diaphragm (10) is vibrated at a frequency equivalent to the frequency of the second drive current by supplying the second drive current to the electromagnet (12). It is possible to generate a vehicle approach notification sound.
これに対し、接点部(13)を有しない電磁ホーン(1)においては、請求項6に記載の発明のように、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、第1の駆動電流および第2の駆動電流の両方について大きさ、周波数およびデューティ比を制御すればよい。
On the other hand, in the electromagnetic horn (1) having no contact portion (13), as in the invention according to
請求項7に記載の発明では、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、車両の車輪の回転速度を検出する車輪回転センサ(5)からの検出信号に応じて第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を変化させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle approach notification device according to any one of the first to sixth aspects, the drive current supply means (2, 3) is a wheel rotation that detects a rotational speed of a vehicle wheel. The magnitude, frequency, and duty ratio of the second drive current are changed according to the detection signal from the sensor (5).
これにより、車両の速度に応じて車両接近通報音の大きさや周波数や音圧を変化させることができる。 Thereby, the magnitude | size, frequency, and sound pressure of a vehicle approach notification sound can be changed according to the speed of a vehicle.
請求項8に記載の発明では、請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、電磁ホーン(1)を複数個備え、
駆動電流供給手段(2、3)は、複数個の電磁ホーン(1)の電磁石(12)に対して、互いに異なる周波数の第2の駆動電流を供給することを特徴とする。
In invention of Claim 8, in the vehicle approach notification apparatus as described in any one of
The drive current supply means (2, 3) supplies second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1).
これにより、複数個の電磁ホーン(1)で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。 Thereby, since the sound of a mutually different frequency can be generated with a plurality of electromagnetic horns (1), the range of the timbre of the vehicle approach notification sound can be expanded.
請求項9に記載の発明では、請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車両接近通報装置において、駆動電流供給手段(2、3)は、第2の駆動電流の周波数を警報音の周波数よりも低く制御することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle approach notification device according to any one of the first to eighth aspects, the drive current supply means (2, 3) sets the frequency of the second drive current to an alarm sound. Control is performed at a frequency lower than the frequency.
これにより、電磁ホーン(1)から発生する車両接近通報音の周波数を警報音の周波数よりも低くできるので、電磁ホーン(1)から発生する車両接近通報音を、警報音との区別が容易な音にすることができる。 Thereby, since the frequency of the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn (1) can be lower than the frequency of the alarm sound, the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn (1) can be easily distinguished from the alarm sound. Can be sound.
具体的には、警報音の周波数は300Hz以上500Hz未満であり、第2の駆動電流の周波数は80Hz以上300Hz未満であることが好ましい。 Specifically, the frequency of the alarm sound is preferably 300 Hz or more and less than 500 Hz, and the frequency of the second drive current is preferably 80 Hz or more and less than 300 Hz.
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態を説明する。本実施形態の車両接近通報装置は、図1に示すように電磁ホーン1、電子制御装置(以下、ECUと言う。)2および警音器スイッチ3を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle approach notification device according to the present embodiment includes an
電磁ホーン1は、ダイヤフラム10、アーマチャ11、電磁石12、接点部13、共振板14およびハウジング15を有する平型ホーンであり、例えば車両のフロントグリル近傍部位に取り付けられている。
The
図示を省略しているが、共振板14を使った平型ホーンの代わりに、共鳴管で音を増幅するトランペット型ホーンを電磁ホーン1に適用してもよい。トランペット型ホーンを適用した場合、共振板14の代わりに共鳴管を有している点以外は図1の回路図と同様である。
Although not shown, a trumpet horn that amplifies sound with a resonance tube may be applied to the
ダイヤフラム10および共振板14はアーマチャ11に固定されており、共振板14はダイヤフラム10に対向して配置されている。電磁石12は、アーマチャ11に対して所定の空隙を介して配置されたコア12aと、コア12aに巻回されたコイル12bとを有しており、図2(b)に示すように通電により電磁力を発生してアーマチャ11を吸引する。
The
接点部13は常閉型スイッチであり、可動接点13aと固定接点13bとを有している。図2(b)に示すようにアーマチャ11がコア12a側に吸引されて所定量以上変位すると可動接点13aがアーマチャ11によって押圧されて固定接点13bから離れるので接点部13が開状態(OFF)になる。
The
図1および図2(a)、(c)に示すようにアーマチャ11がコア12a側に吸引されていない場合またはアーマチャ11の変位量が所定量未満である場合にはバネの弾性力により可動接点13aが固定接点13bに接触するので接点部13が閉状態(ON)になる。コイル12bおよび接点部13は車両のバッテリ4に対して直列に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (c), when the
ECU2は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えたマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されたプログラムに従った各種演算や処理を実行する。また、ECU2は、発振専用ICや演算処理ICで構成される場合でも、同様の処理を実行する。
The
図3に示すように、ECU2は、コイル12bに供給する駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定する低周波発振器(以下、発振器と言う。)2aと、発振器2aで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を発生するパワー系駆動回路(以下、駆動回路と言う。)2bと、バッテリ4の電圧(例えば12V)を適正電圧(例えば10V)に下げる電圧・電流設定器2cとを有している。
As shown in FIG. 3, the
図1、図2に示すように、ECU2には、車両の車輪回転数(車輪回転速度)を検出する車輪回転センサ5からの検出信号が入力されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
警音器スイッチ3は常開型スイッチであり、車両のステアリングに設けられたホーンスイッチ6に連動して閉状態(ON)になるように構成されている。本実施形態では、警音器スイッチ3として電磁リレーが用いられている。
The
図1に示す警音器スイッチ3の開状態(OFF)では、コイル12bがECU2を介してバッテリ4に接続される。図2に示す警音器スイッチ3の閉状態(ON)では、コイル12bがECU2を介することなくバッテリ4に接続される。
In the open state (OFF) of the
次に、上記構成における作動を説明する。まず図2(a)に示すようにホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になると、警音器スイッチ3も閉状態(ON)になる。このとき、常閉型スイッチである接点部13も閉状態(ON)になっているので、第1の駆動電流としてバッテリ電流(直流電流)がコイル12bに供給されることとなる。
Next, the operation in the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 2A, when the
これにより、図2(b)に示すようにコイル12bの電磁力によりアーマチャ11がコア12a側に吸引されるので、ダイヤフラム10がコア12a側に引っ張られて変形する。また、アーマチャ11がコア12a側に吸引されて所定量以上変位することで接点部13の可動接点13aがアーマチャ11によって押し下げられて接点部13が開状態(OFF)になるので、コイル12bに流れる駆動電流が遮断される。
2B, the
コイル12bに流れる駆動電流が遮断されるとコイル12bの電磁力(吸引力)が消失するので、図2(c)に示すようにダイヤフラム10がその弾性力により元の形状に復帰し、これに伴いアーマチャ11が元の位置に復帰する。すると、可動接点13aがバネの弾性力により固定接点13bに接触して接点部13が閉状態(ON)になる。
When the drive current flowing through the
このような動作が繰り返されることでダイヤフラム10が所期の周波数(300〜500Hz)且つ所期の振幅で自励振動し、共振板14が共振するので電磁ホーン1から所期の周波数(高周波数)および所期の音圧(高音圧)の音が発生する。このときの発生音は刺激的な倍音であるので、警音器の警報音としての役割を果たすことができる。
By repeating such an operation, the
一方、図1に示すようにホーンスイッチ6が乗員によって押されておらず開状態(OFF)になっている場合には、常開型スイッチである警音器スイッチ3も開状態(OFF)になるので警報音が発生しない。
On the other hand, as shown in FIG. 1, when the
ここで、ECU2は、図4のフローチャートに示すように、車輪回転センサ5からの検出信号に基づいて車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断すると(ステップS110のYES判定)、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流(第2の駆動電流)をコイル12bに供給する(ステップS120)。具体的には、発振器2aで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を駆動回路2bで発生してコイル12bに供給する。
Here, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the
本実施形態では、ECU2は、第2の駆動電流の周波数を80Hz以上300Hz未満(より好ましくは100Hz以上200Hz未満)、第2の駆動電流のデューティ比を5%以上60%未満(より好ましくは5%以上30%未満)に制御する。
In the present embodiment, the
このように第2の駆動電流のデューティ比を5%以上60%未満と小さく制御することにより、コイル12bの電磁力(吸引力)も小さくなる。このため、アーマチャ11の変位量が所定量未満に抑えられるので接点部13が切れず常時オンの状態となる。
In this way, by controlling the duty ratio of the second drive current to be as small as 5% or more and less than 60%, the electromagnetic force (attraction force) of the
その結果、アーマチャ11およびダイヤフラム10が小さな振幅で、且つ第2の駆動電流の周波数(80Hz以上300Hz未満)と同等の低い周波数で振動するので、低音圧且つ低周波数の音が発生する。
As a result, the
この音は、走行音やエンジン音に近い音であり、人が不快に感じないので、歩行者や自転車走行者を驚かすことなく車両の接近を伝える音として用いることができる。すなわち、車両接近通報音として用いることができる。 This sound is a sound close to a running sound or an engine sound and does not feel uncomfortable for a person, and can be used as a sound that conveys the approach of a vehicle without surprise to a pedestrian or a bicycle rider. That is, it can be used as a vehicle approach notification sound.
なお、ECU2は、車速が20km/h以下(所定速度以下)でないと判断した場合(ステップS110のNO判定の場合)には、第2の駆動電流をコイル12bに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。
Note that the
また、車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断した場合であっても、ホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になっている場合には、警音器スイッチ3が閉状態(ON)になるので、ECU2からコイル12bへの第2の駆動電流の供給が行われないこととなる。したがって、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。
Even if it is determined that the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), if the
本実施形態によると、ECU2および警音器スイッチ3は、コイル12bに警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段を構成しており、この駆動電流供給手段2、3が第1の駆動電流として直流電流をコイル12bに供給することで警報音を発生し、第2の駆動電流として所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流をコイル12bに供給することで車両接近通報音を発生する。
According to the present embodiment, the
このため、警報音および車両接近通報音を共通の電磁ホーン1から発生できる。その結果、車両接近通報装置と警音器とで電磁ホーンを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
For this reason, the alarm sound and the vehicle approach notification sound can be generated from the common
また、駆動電流供給手段2、3は、第2の駆動電流の周波数を警報音の周波数よりも低く制御するので、電磁ホーン1から発生する車両接近通報音の周波数を警報音の周波数よりも低くできる。このため、電磁ホーン1から発生する車両接近通報音が、警報音と容易に区別できる音になる。
Further, since the drive current supply means 2 and 3 control the frequency of the second drive current to be lower than the frequency of the warning sound, the frequency of the vehicle approach notification sound generated from the
具体的には、警報音の周波数は300Hz以上500Hz未満であり、第2の駆動電流の周波数は80Hz以上300Hz未満であるのが好ましい。特に、第2の駆動電流の周波数が5%以上30%未満であれば、車両接近通報音を一層好ましい音(車両の走行状態を想起させる音)にすることができる。 Specifically, the frequency of the alarm sound is preferably 300 Hz or more and less than 500 Hz, and the frequency of the second drive current is preferably 80 Hz or more and less than 300 Hz. In particular, if the frequency of the second drive current is 5% or more and less than 30%, the vehicle approach notification sound can be made a more preferable sound (a sound reminiscent of the running state of the vehicle).
また、電磁ホーン1は、アーマチャ11が電磁石12側に吸引されて所定量以上変位すると電磁石12への通電を遮断する接点部13を有し、接点部13は、電磁石12に第1の駆動電流(直流電流)が供給されると周期的にオン・オフを繰り返すので、電磁石12に第1の駆動電流(直流電流)を供給することでダイヤフラム10を自励振動させて警報音を発生させることができる。
Further, the
さらに、駆動電流供給手段2、3は、電磁石12に第2の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ11の変位量が所定量未満になるように、第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御するので、電磁石12に第2の駆動電流を供給することでダイヤフラム10を第2の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。
Further, the drive current supply means 2 and 3 are arranged so that the displacement amount of the
ここで、警報音の発生時、すなわち電磁石12への第1の駆動電流の供給によって接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合に電磁石12に流れる電流の波形のデューティ比(1周期の期間に占めるオン期間の割合)は60〜80%程度になる。
Here, when the alarm sound is generated, that is, when the
このため、約1分以上連続通電して警報音を連続的に発生させるとコイル12bの発熱量が大きくなってコイル12bが焼損してしまう虞があるが、通常の使用条件では警報音を約1分以上連続して発生させる必要性は極めて低いので実用上不具合は生じない。
For this reason, if the alarm sound is continuously generated by energizing continuously for about 1 minute or more, the amount of heat generated in the
一方、車両接近通報音は低速走行時に連続的に発生させるものであるので、渋滞中や狭い路地でのノロノロ走行時などは1分以上連続して発生させることがある。この点に鑑みて、駆動電流供給手段2、3は、第2の駆動電流のデューティ比を、電磁石12に第1の駆動電流が供給されて接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比よりも低く制御するので、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石12に第2の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石12の発熱量を抑えることができ、ひいてはコイル12bの焼損を抑制できる。
On the other hand, since the vehicle approach notification sound is continuously generated during low-speed traveling, it may be continuously generated for 1 minute or more during traffic jams or when traveling in a narrow alley. In view of this point, the drive current supply means 2 and 3 have the duty ratio of the second drive current, the first drive current is supplied to the
具体的には、電磁石12に第1の駆動電流が供給されて接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比は60%以上80%以下であり、第2の駆動電流のデューティ比は5%以上60%未満であるのが好ましい。特に、第2の駆動電流のデューティ比が5%以上30%未満であれば、連続通電による電磁石12の発熱量を一層抑えることができ、ひいてはコイル12bの焼損を一層抑制できる。
Specifically, the duty ratio of the current waveform when the first drive current is supplied to the
また、第2の駆動電流のデューティ比を低く抑えてコイル12bの発熱を抑制することで、車両接近通報音発生時の消費電力を小さく抑えることもできる。特に、渋滞中などのように長時間にわたって連続的または断続的に低車速で走行する場合に大きな消費電力低減効果を発揮できる。
Moreover, the power consumption at the time of vehicle approach notification sound generation | occurrence | production can also be restrained small by restraining the duty ratio of 2nd drive current low, and suppressing the heat_generation | fever of the
また、駆動電流供給手段2、3は、警報音発生条件を満たしている場合(ホーンスイッチ6が押されている場合)には電磁石12に第1の駆動電流を供給し、警報音発生条件を満たしていない場合、かつ車両接近通報音発生条件を満たしている場合(車速が所定速度以下の場合)には電磁石12に第2の駆動電流を供給するので、警報音を車両接近通報音よりも優先的に発生させることができる。このため、緊急時に警報音を支障なく発生させることができる。
The drive current supply means 2 and 3 supply the first drive current to the
(第2実施形態)
上記第1実施形態では、電磁ホーン1が接点部13を有しており、接点部13が周期的にオン・オフを繰り返すことで警報音を発生するが、本第2実施形態では、図5に示すように、電磁ホーン1が接点部13を有しておらず、ECU2がコイル12bに所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流を供給することで警報音を発生する。
(Second Embodiment)
In the said 1st Embodiment, although the
具体的には、本実施形態では上記第1実施形態の警音器スイッチ3が廃止され、ECU2にホーンスイッチ6のオンオフ信号が入力されるようになっている。
Specifically, in this embodiment, the
図6のフローチャートに示すように、ECU2は、ホーンスイッチ6が押されて閉状態(ON)になると(ステップS210のYES判定)、第1の駆動電流をコイル12bに供給する(ステップS220)。
As shown in the flowchart of FIG. 6, when the
本例では、第1の駆動電流の周波数を300〜500Hzとし、第1の駆動電流のデューティ比を60〜80%とする。これによりアーマチャ11およびダイヤフラム10が振動して高周波数且つ高音圧の警報音が発生する。
In this example, the frequency of the first drive current is set to 300 to 500 Hz, and the duty ratio of the first drive current is set to 60 to 80%. As a result, the
ECU2は、ホーンスイッチ6が押されておらず開状態(OFF)になっている場合(ステップS210のNO判定の場合)、且つ車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断した場合(ステップS230のYES判定の場合)には第2の駆動電流をコイル12bに供給する(ステップS240)。
The
ECU2による第1、第2の駆動電流の発生手段としては、例えば、図3に示す発振器2aを2つ備え、一方の発振器2aで第1の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定し、他方の発振器2aで第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定するようにすればよい。
As means for generating the first and second drive currents by the
本例では、上記第1実施形態と同様に、第2の駆動電流の周波数を80Hz以上300Hz未満(より好ましくは100Hz以上200Hz未満)とし、第2の駆動電流のデューティ比:5%以上60%未満(より好ましくは5%以上30%未満)とする。これによりアーマチャ11およびダイヤフラム10が振動して低周波数且つ低音圧の車両接近通報音が発生する。
In this example, similarly to the first embodiment, the frequency of the second drive current is 80 Hz or more and less than 300 Hz (more preferably 100 Hz or more and less than 200 Hz), and the duty ratio of the second drive current is 5% or more and 60%. Less than (more preferably 5% or more and less than 30%). As a result, the
なお、ECU2は、車速が20km/h以下(所定速度以下)でないと判断した場合(ステップS230のNO判定の場合)には、第2の駆動電流をコイル12bに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。
Note that when the
また、車速が20km/h以下(所定速度以下)の場合であっても、ホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になっている場合にはコイル12bに第1の駆動電流が供給されるので、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。
Even when the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), when the
このように、本実施形態においても上記第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Thus, also in this embodiment, the same operation effect as the above-mentioned 1st embodiment can be obtained.
(第3実施形態)
上記各実施形態では、ホーンスイッチ6がオン状態になっている場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生するが、本第3実施形態では、車両の盗難を検知した場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生する。
(Third embodiment)
In each of the above embodiments, when the
本実施形態の電磁ホーン1としては、上記第1実施形態で述べた接点部13を有しているホーン(図1のホーン)、および上記第2実施形態で述べた接点部13を有していないホーン(図5のホーン)のいずれも用いることができる。
As the
図7の例では、電磁ホーン1として、上記第2実施形態で述べた接点部13を有していないホーン(図5のホーン)が用いられている。本例では、ECU2に、車両盗難検知手段をなす盗難検知用センサ7からの検出信号が入力されるようになっている。盗難検知用センサ7は、車両の盗難に関連する物理量を検出するものであり、例えば車両の振動や傾きを検出するセンサが挙げられる。
In the example of FIG. 7, a horn (horn of FIG. 5) that does not have the
図8のフローチャートに示すように、ECU2は、盗難検知用センサ7からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合(ステップS310のYES判定の場合)には上記第2実施形態と同様に第1の駆動電流をコイル12bに供給して警報音を発生させる(ステップS320)。この警報音は、車両盗難防止装置の警報音としての役割を果たす。
As shown in the flowchart of FIG. 8, when the
また、ECU2は、盗難を検知していない場合(ステップS310のNO判定の場合)には、上記第2実施形態と同様に、車速が20km/h(所定速度)以下になって車両接近通報音発生条件を満たすと第2の駆動電流をコイル12bに供給して車両接近通報音を発生させる(ステップS330、S340)。
In addition, when the theft is not detected (in the case of NO determination in step S310), the vehicle speed becomes 20 km / h (predetermined speed) or less and the vehicle approach notification sound is obtained, as in the second embodiment. When the generation condition is satisfied, the second drive current is supplied to the
図示を省略しているが、電磁ホーン1として、上記第1実施形態で述べた接点部13を有しているホーン(図1のホーン)が用いられる場合には、図1のホーンスイッチ6の代わりに盗難検知用センサ7からの検出信号がECU2に入力されるようにすればよい。
Although not shown, when the horn having the
本実施形態によると、車両接近通報装置と車両盗難防止装置とで電磁ホーンおよびECUを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。 According to this embodiment, since the electromagnetic horn and the ECU can be shared by the vehicle approach notification device and the vehicle antitheft device, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
(他の実施形態)
なお、上記各実施形態では、車両接近通報音の周波数および音圧を一定にしているが、車速に応じて車両接近通報音の周波数および音圧を変化させるようにすれば、車両接近通報音を、車両の動作を認知しやすいものにすることができて好ましい。具体的には、車速検出手段をなす車輪回転センサ5からの検出信号に応じて駆動電流の周波数およびデューティ比を変化させるようにすればよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are constant. However, if the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are changed according to the vehicle speed, the vehicle approach notification sound is changed. It is preferable that the operation of the vehicle can be easily recognized. Specifically, the frequency and duty ratio of the drive current may be changed according to the detection signal from the
また、上記各実施形態では電磁ホーン1を1個備えているが、電磁ホーン1を複数個備え、ECU2が複数個の電磁ホーン1の各電磁石12に対して互いに異なる周波数の駆動電流を供給するようにすれば、複数個の電磁ホーン1で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。
In each of the above embodiments, one
1 電磁ホーン
2 ECU(駆動電流供給手段)
3 警音器スイッチ(駆動電流供給手段)
5 車輪回転センサ
10 ダイヤフラム
11 アーマチャ
12 電磁石
13 接点部
1
3. Alarm switch (drive current supply means)
5
Claims (9)
前記電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段(2、3)とを備え、
前記駆動電流供給手段(2、3)は、前記第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を制御することを特徴とする車両接近通報装置。 It has a diaphragm (10), an armature (11) and an electromagnet (12), and the diaphragm (10) is vibrated by attracting the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12) to generate sound. An electromagnetic horn (1);
The electromagnet (12) includes drive current supply means (2, 3) for switching and supplying a first drive current corresponding to an alarm sound and a second drive current corresponding to a vehicle approach notification sound,
The vehicle approach notification device, wherein the drive current supply means (2, 3) controls the magnitude, frequency and duty ratio of the second drive current.
警報音発生条件を満たしている場合には前記電磁石(12)に前記第1の駆動電流を供給し、
前記警報音発生条件を満たしていない場合、かつ車両接近通報音発生条件を満たしている場合には前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流を供給することを特徴とする請求項1または2に記載の車両接近通報装置。 The drive current supply means (2, 3)
When the alarm sound generation condition is satisfied, the first drive current is supplied to the electromagnet (12),
The second drive current is supplied to the electromagnet (12) when the warning sound generation condition is not satisfied and when the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied. The vehicle approach notification device according to 1.
前記駆動電流供給手段(2、3)は、前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流が供給されている場合の前記アーマチャ(11)の変位量が前記所定量未満になるように、前記第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近通報装置。 The electromagnetic horn (1) has a contact portion (13) for cutting off the energization to the electromagnet (12) when the armature (11) is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet (12) and displaced by a predetermined amount or more. ,
The drive current supply means (2, 3) is configured so that a displacement amount of the armature (11) when the second drive current is supplied to the electromagnet (12) is less than the predetermined amount. The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second drive current is controlled in magnitude and duty ratio.
前記駆動電流供給手段(2、3)は、前記複数個の前記電磁ホーン(1)の前記電磁石(12)に対して、互いに異なる周波数の前記第2の駆動電流を供給することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両接近通報装置。 A plurality of the electromagnetic horns (1) are provided,
The drive current supply means (2, 3) supplies the second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1). The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 7.
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