JP2011241540A - 建設機械旋回機構の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピニオン12は、下部体101に固定されたリングギア104に噛み合う。上部旋回体102に固定された電動モータ11の回転駆動力が出力軸13から出力されて入力軸14に入力される。減速部16は、入力軸14とピニオン12が固定された出力部15とに連結され、入力軸14に入力された回転駆動力を減速して伝達するとともに出力部15に対して出力する。入力位置変更機構17は、出力軸13の軸線方向C1と入力軸14の軸線方向C2とが平行になるように配置された出力軸13と入力軸14との間において回転駆動力を伝達可能に設けられていることで、出力軸13から出力される回転駆動力を入力軸14に入力するときにおける回転駆動力の回転軸線の位置を変更する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る建設機械旋回機構の駆動装置1(以下、単に「駆動装置1」ともいう)が適用されるショベル機100を模式的に示す側面から見た断面図である。図1に示すショベル機100は、一対の走行クローラ101a(図1では一方のクローラ101aのみを図示)を有する下部の走行体を構成する下部体101の上部に上部旋回体102が旋回自在に配置されている。そして、このショベル機100は、上部旋回体102を下部体101に対して旋回させる旋回機構103と、アクチュエータ駆動用のエンジン(図示せず)と、電動発電機として設けられた旋回用の電動モータ11とを有するハイブリッド建設機械として構成されている。尚、このショベル機100は、いわゆるミニショベルとして構成されている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図4は、第2実施形態に係る建設機械旋回機構の駆動装置2(以下、単に「駆動装置2」ともいう)が適用されるショベル機200を模式的に示す側面から見た断面図である。図4に示すショベル機200は、第1実施形態のショベル機100と同様に構成されているが、上部旋回体102を下部体101に対して旋回駆動する装置として、駆動装置1ではなく駆動装置2が備えられている点が異なっている。そして、駆動装置2は、第1実施形態の駆動装置1と同様に、電動モータ11、ピニオン12、出力軸13、入力軸14、出力部15、減速部16、入力位置変更機構17、等を備えて構成されているが、電動モータ11の配置構成において第1実施形態と異なっている。尚、以下の説明においては、第1実施形態と同様の構成については図面において同一の符号を付して説明を省略し、第1実施形態とは構成の異なる電動モータ11の配置構成について説明する。
11 電動モータ
12 ピニオン
13 出力軸
14 入力軸
15 出力部
16 減速部
17 入力位置変更機構
101 下部体
102 上部旋回体
103 旋回機構
104 リングギア
Claims (5)
- 下部体の上部に配置された上部旋回体を前記下部体に対して旋回させる旋回機構と旋回用の電動モータとを有する建設機械において用いられ、前記上部旋回体を前記下部体に対して旋回駆動する、建設機械旋回機構の駆動装置であって、
前記下部体に固定されたリングギアに対して噛み合うピニオンと、
前記上部旋回体に固定された前記電動モータと、
前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、
前記出力軸から出力される回転駆動力が入力される入力軸と、
前記ピニオンが固定された出力部と、
前記入力軸及び前記出力部に連結され、前記入力軸に入力された回転駆動力を減速して伝達するとともに前記出力部に対して出力する減速部と、
前記出力軸の軸線方向と前記入力軸の軸線方向とが平行になるように配置された当該出力軸と当該入力軸との間において回転駆動力を伝達可能に設けられていることで、前記出力軸から出力される回転駆動力を前記入力軸に入力するときにおける回転駆動力の回転軸線の位置を変更する入力位置変更機構と、
を備えていることを特徴とする、建設機械旋回機構の駆動装置。 - 請求項1に記載の建設機械旋回機構の駆動装置であって、
前記電動モータが、前記入力位置変更機構に対して、前記減速部が配置される側と反対側に配置されていることを特徴とする、建設機械旋回機構の駆動装置。 - 請求項1に記載の建設機械旋回機構の駆動装置であって、
前記電動モータが、前記入力位置変更機構に対して、前記減速部が配置される側と同じ側に配置されていることを特徴とする、建設機械旋回機構の駆動装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の建設機械旋回機構の駆動装置であって、
前記入力位置変更機構は、前記出力軸の回転駆動力を前記入力軸に対して減速して伝達することを特徴とする、建設機械旋回機構の駆動装置。 - 請求項4に記載の建設機械旋回機構の駆動装置であって、
前記入力位置変更機構は、前記入力軸に固定された減速部側歯車と、前記出力軸に固定されて前記減速部側歯車に噛み合うとともに当該減速部側歯車よりも直径寸法が小さい電動モータ側歯車と、を有していることを特徴とする、建設機械旋回機構の駆動装置。
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