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JP2011125386A - Sewing machine - Google Patents

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JP2011125386A
JP2011125386A JP2009283870A JP2009283870A JP2011125386A JP 2011125386 A JP2011125386 A JP 2011125386A JP 2009283870 A JP2009283870 A JP 2009283870A JP 2009283870 A JP2009283870 A JP 2009283870A JP 2011125386 A JP2011125386 A JP 2011125386A
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JP
Japan
Prior art keywords
sewing
upper thread
knife
needle
sewing machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009283870A
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Japanese (ja)
Inventor
Kanemi Kato
甲子巳 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakanihon Juki Co Ltd
Original Assignee
Nakanihon Juki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nakanihon Juki Co Ltd filed Critical Nakanihon Juki Co Ltd
Priority to JP2009283870A priority Critical patent/JP2011125386A/en
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine for entirely removing the needle thread end remaining at a sewing starting position. <P>SOLUTION: The sewing machine includes: a needle bar 12 for holding a sewing needle 11; a needle vertically moving mechanism for vertically moving the needle bar; a thread cutting device for cutting a needle thread after forming a stitch; a clamping mechanism 30 for holding the needle thread end U1 remaining on the sewing needle side after being cut by the thread cutting device; and a needle thread disposal device 40 for cutting away the needle thread end held by the clamping mechanism at the needle drop position of the first stitch in a workpiece C. The needle thread disposal device includes a needle thread disposal knife 44 for cutting away the needle thread end from the workpiece and a knife driving unit 46 for holding the needle thread disposal knife and making the needle thread disposal knife face the upper surface of the workpiece. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、縫い開始位置に残る上糸の処理を行うミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine for processing an upper thread remaining at a sewing start position.

縫い開始時に縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸の先端部はその長さが短いと、第一針目で目穴から抜けてしまい、縫製不良を生じてしまう。従って、縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸がある程度の長さを確保する必要があった。
しかし、縫い針の目穴から垂れ下がった上糸先端部はフリーであるため、第一針目で布の下側に糸端やループが飛び出してしまうことがあり、そのような状態で再び同じ位置を通過する縫いを行った場合に、下側に飛び出した上糸先端部が新たに通過する縫い目にからみつき、いわゆる鳥の巣を形成するという問題があった。
If the length of the tip of the upper thread which is inserted into the stitch hole of the sewing needle and hangs down at the start of sewing is short, the first needle will slip out of the stitch hole, resulting in poor sewing. Accordingly, it is necessary to secure a certain length of the upper thread that is inserted into the stitch hole of the sewing needle and hangs down.
However, since the tip of the upper thread that hangs down from the stitch hole of the sewing needle is free, the thread end or loop may jump out to the lower side of the cloth at the first stitch. When sewing is performed, there is a problem that the tip of the upper thread that protrudes downward entangles with the newly passing seam and forms a so-called bird's nest.

そこで、従来のミシンは、布の上方において縫い針から垂れ下がった上糸の先端部を保持するクランプ装置を設け、上糸の先端部をフリーな状態にしないことで上糸端部が布の下側に飛び出さないようにして鳥の巣の発生を防止している(例えば、特許文献1参照)。
この従来のミシンのクランプ装置は、縫製終了時に針板の下側で上糸の切断が行われてから、先端部が鈎状に形成された糸捕捉部材を縫い針の上下動経路に交差するように前進移動させて縫い針から垂下した上糸を捕捉し、後退移動させることで糸捕捉部材に摺接する捕捉板との間に上糸端部を挟んで挟持する構造となっている。
これにより、次回の縫製時には、上糸の先端部を保持したまま縫いを開始させることが可能となり、鳥の巣の発生を防止することが可能となっている。
Therefore, the conventional sewing machine is provided with a clamp device that holds the tip of the upper thread that hangs down from the sewing needle above the cloth, so that the upper thread end is below the cloth by keeping the upper thread free. The occurrence of bird's nest is prevented so as not to jump out to the side (see, for example, Patent Document 1).
In this conventional sewing machine clamping device, the upper thread is cut under the needle plate at the end of sewing, and then the thread catching member having a hook-like shape intersects the vertical movement path of the sewing needle. In this manner, the upper thread hanging from the sewing needle is moved forward, and the upper thread end is sandwiched between the upper thread and the catch plate that is in sliding contact with the thread catching member.
As a result, at the next sewing, it is possible to start sewing while holding the tip of the upper thread, and it is possible to prevent the occurrence of bird nests.

また、かかる従来のミシンでは、クランプされた上糸の先端部が布の上側に飛び出したままの状態となるので、布の上側の面が人目に触れる縫製物の場合には、飛び出した上糸の端部を切除する作業が必須となる。このため、かかる煩雑な糸除去作業を解消するために、布押さえに形成された針落ちが行われる溝の布送り方向下流側となる深部に固定メスを内蔵し、布送りが進行して上糸端部が固定メス位置に到達すると、自動的に切除させるように構成されていた。   Further, in such a conventional sewing machine, the tip end portion of the clamped upper thread is left protruding on the upper side of the cloth. Therefore, when the upper surface of the cloth is sewn to the human eye, The work of excising the end of the is essential. For this reason, in order to eliminate such a troublesome thread removing operation, a fixed knife is built in a deep portion downstream of the cloth feed direction of the groove formed on the cloth presser where the needle drop is performed, and the cloth feed proceeds. When the yarn end reaches the fixed knife position, it is configured to automatically cut.

実開平5−13375号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-13375

しかしながら、上記従来のミシンは、固定メスが布押さえの底面から離れて固定保持される構造のため、固定位置より生地側に固定メスを接近させることができず、少なくともその分だけ上糸残りが生じてしまうという問題があった。
また、布押さえは、当該布押さえを支持するミシンアーム部から垂下された押さえ棒に対して揺動可能に支持されており、揺動による傾きによって上糸残りがより増加するという問題も生じていた。
また、布押さえにより固定メスを保持する構造のため、例えば、同様の布押さえを使用しないタイプのミシン、例えば、布保持枠により布保持を行ってX−Y移動を行うようなミシンには適用できないという問題もあった。
さらに、上記従来のミシンは、クランプ機構が縫い針よりも布送り方向下流側に設けられているため、上糸端部をクランプした状態で第一針目の針落ち位置が切断位置に到達するまでの間に弛みを生じ、切断不良を生じたり、弛み分の糸残りを生じてしまうおそれがあった。
However, since the conventional sewing machine has a structure in which the fixed knife is fixedly held away from the bottom surface of the cloth presser, the fixed knife cannot be brought closer to the fabric side from the fixing position, and at least the upper thread remainder remains. There was a problem that it would occur.
Further, the cloth presser is supported so as to be swingable with respect to a presser bar suspended from the sewing machine arm portion that supports the cloth presser, and there is a problem that the upper thread remainder further increases due to the tilt due to the swinging. It was.
Also, because it has a structure that holds the fixed knife with a cloth presser, it applies to, for example, a sewing machine that does not use a similar cloth presser, for example, a sewing machine that holds cloths with a cloth holding frame and moves XY. There was also a problem that it was not possible.
Further, in the above conventional sewing machine, the clamp mechanism is provided on the downstream side in the cloth feeding direction from the sewing needle, so that the needle drop position of the first needle reaches the cutting position with the upper thread end clamped. There was a risk of loosening between the two, causing poor cutting or leaving loose threads.

本発明は、上糸端部をより効果的に除去することを目的とする。   An object of the present invention is to more effectively remove the upper thread end.

請求項1記載の発明は、縫い針を保持する針棒と、針棒を上下動させる針上下動機構と、縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とする。   The invention described in claim 1 includes a needle bar for holding a sewing needle, a needle up-and-down moving mechanism for moving the needle bar up and down, a thread trimming device for cutting an upper thread after forming a stitch, and sewing by cutting the thread trimming device. A sewing machine comprising: a clamp mechanism that holds the upper thread end portion remaining on the needle side; and an upper thread processing device that cuts the upper thread end portion held by the clamp mechanism at the needle drop position of the first stitch of the sewing product The upper thread processing device includes: an upper thread processing knife for cutting the upper thread end from the sewing product; and holding the upper thread processing knife and moving the upper thread processing knife from above to the upper surface of the sewing product. And a knife driving means for lowering to a position directly opposite to.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする。   The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and further includes a clamp movable means for raising the clamp mechanism when the upper thread end is cut by the upper thread processing device. Features.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする。   The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2, and the knife driving means abuts the upper thread processing knife against the sewing product using spring pressure. It is characterized by making it.

請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 4 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 3, and the upper thread treatment knife moves the blade edge relative to the upper thread end. It is characterized by performing excision by pressing with.

請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする。   The invention according to claim 5 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 4, a holding frame for holding the sewing product, and the sewing material via the holding frame. A moving mechanism that arbitrarily moves an object along a plane and a sewing control unit that performs needle drop at an arbitrary position of a sewing object that is predetermined by operation control of the moving mechanism.

請求項6記載の発明は、請求項4記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする。   The invention described in claim 6 has the same configuration as that of the invention described in claim 4, and optionally holds the sewing product along a plane through the holding frame for holding the sewing product. A moving mechanism that moves the sewing mechanism, and a sewing control unit that performs needle drop at an arbitrary position of the sewing product that is determined in advance by operation control of the moving mechanism. The cutting is performed by pressing the upper thread end against the blade edge of the thread treatment knife.

請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 7 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 6, and is configured to collect the upper yarn end portion cut by the upper yarn processing apparatus by suction. A collecting means is provided.

請求項1記載の発明は、クランプ機構を備えるために、被縫製物の下側で鳥の巣の発生を防止することが可能となると共に、クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置を備えるため、クランプ機構により被縫製物から出たままとなる上糸端部を切除することが可能となる。
さらに、上糸処理装置は、メス駆動手段により上糸処理メスが支持されると共に被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させることができるため、上糸処理メスと被縫製物との間に布押さえのような介在するものが存在しない状態で上糸処理メスを被縫製物に十分に接近させた状態で上糸端部を切除することができ、切除後に被縫製物に残る上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。また、上糸処理メスはメスの移動を行うメス駆動手段に支持されているため、布押さえに内蔵されている場合のように布押さえの底面から離れて配置されている分の糸残りを生じることがなく、また、布押さえの揺動構造により糸残りが長くなるという不都合も回避することが可能である。なお、上糸処理メスは下降時に被縫製物に接しても良いし、近接状態としても良い。
また、上糸処理メスはメス駆動手段に保持されるので、布押さえに内蔵されることを必須とする従来技術と異なり、布押さえを必須とする形式のミシンに限らず種々のミシンについて、切除後の上糸端部の残り長さをより効果的に短くする効果を得ることが可能となる。
なお、上糸処理メスは、被縫製物の移動により上糸端部が刃先に当たって切除が行われる受動的なものでも良いし、メスが切断動作を行う能動的なもの、例えば、メスを構成する二つの刃先で挟んで切除を行う挟み形式やバリカン形式のものでも良い。また、鋭利な刃先で切断を行うものに限らず、熱により切除を行う加熱式のメスを利用しても良い。
Since the invention according to claim 1 is provided with the clamp mechanism, it is possible to prevent the occurrence of a bird's nest under the workpiece, and the upper thread end held by the clamp mechanism is sewn. Since the upper thread processing device for cutting at the needle drop position of the first stitch of the article is provided, it is possible to cut the upper thread end that remains out of the sewing product by the clamp mechanism.
Further, the upper thread processing device is supported by the knife driving means and can be lowered to a position directly opposite to the upper surface of the sewing product. The upper thread end can be excised with the upper thread treatment knife sufficiently close to the sewing product in the absence of any intervening material such as a cloth presser, and the upper thread remaining on the sewing product after excision The remaining length of the end can be shortened more effectively. Further, since the upper thread processing knife is supported by a knife driving means for moving the knife, a thread remaining as much as being arranged away from the bottom surface of the cloth presser is generated as in the case of being incorporated in the cloth presser. In addition, it is possible to avoid the inconvenience that the yarn remainder becomes longer due to the swing structure of the cloth presser. It should be noted that the upper thread processing knife may be in contact with the sewing object when descending or may be in a close state.
In addition, since the upper thread processing knife is held by the knife driving means, unlike the conventional technique which requires that it be built in the cloth presser, not only the sewing machine of the type that requires the cloth presser but also various sewing machines are excised. It is possible to obtain an effect of effectively shortening the remaining length of the rear upper yarn end.
The upper thread treatment knife may be a passive one in which the upper thread end hits the blade edge by the movement of the sewing product, or an active one in which the knife performs a cutting operation, for example, a knife. It may be of a pinching type or clipper type in which excision is carried out with two cutting edges. Moreover, not only what cut | disconnects with a sharp blade edge but you may utilize the heating-type knife which excises with a heat | fever.

請求項2記載の発明は、クランプ可動手段によりクランプ機構を上昇させて上糸端部の切除を行うことができるため、クランプ機構から被縫製物の間での上糸の弛みを解消して張った状態で切除を行うことができ、切除不良を回避すると共に上糸端部の残り長さをより短くすることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the upper end of the upper thread can be cut by raising the clamp mechanism by the clamp movable means. The cutting can be performed in the state where the cutting is performed, and it is possible to avoid the cutting failure and to shorten the remaining length of the upper thread end.

請求項3記載の発明は、バネ圧を用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させるので、直接アクチュエータなどを用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させる場合に比べて被縫製物の厚さの違いに対して柔軟に対応することができ、当接圧が高すぎて被縫製物を傷つけるなどの不良事態を回避することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the upper thread processing knife is brought into contact with the workpiece using the spring pressure, so that compared with the case where the upper thread processing knife is brought into contact with the workpiece using a direct actuator or the like. It is possible to flexibly cope with the difference in the thickness of the sewing product, and it is possible to avoid a failure such as damage to the sewing product due to the contact pressure being too high.

請求項4記載の発明は、上糸処理メスが刃先を上糸に押し当てて切除を行うものであるため、構造の簡易化を実現し、生産性の向上を図ることが可能となる。
なお、「相対的な移動により押し当てる」とは、被縫製物が移動することにより上糸処理メスの刃先に当たって切除される構成としても良いし、上糸処理メスが上糸に向かって移動して切除を行う構成としても良いことを示すものである。また、前者の場合には、送り歯による直線的な被縫製物の送り動作を利用しても良いし、平面内の任意の移動を実現するX−Y移動による被縫製物の移動動作を利用しても良い。
In the invention according to claim 4, since the upper thread processing knife presses the cutting edge against the upper thread to perform the cutting, the structure can be simplified and the productivity can be improved.
Note that “pressing by relative movement” may be a configuration in which the workpiece is moved by being cut against the blade edge of the upper thread processing knife, or the upper thread processing knife moves toward the upper thread. It is shown that a configuration in which resection is performed may be used. Further, in the former case, a linear workpiece feed operation by a feed dog may be used, or a workpiece movement operation by XY movement that realizes arbitrary movement in a plane is used. You may do it.

請求項5記載の発明は、上糸端部の切除のために、上糸処理メスを被縫製物の第一針目の針落ち位置まで移動させるか、被縫製物の第一針目の針落ち位置を上糸処理メスまで移動させるか、いずれかの手段が必要となるが、その役割を任意の位置に針落ちを行うための移動機構により実行させるため、専用の移動手段を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the upper thread processing knife is moved to the needle drop position of the first stitch of the sewing product or the needle drop position of the first stitch of the sewing article is removed for cutting the upper thread end. Is necessary to move the needle thread to the upper thread processing knife, but since the role is executed by the moving mechanism for needle drop at any position, no dedicated moving means is required and the number of parts is reduced. Can be reduced, the apparatus can be simplified, and productivity can be improved.

請求項6記載の発明は、請求項5と同様の効果を具備すると共に、任意の位置に針落ちを行うための移動機構を用いて上糸処理メスの刃先に上糸端部を押し当てて切除を行うことができ、上糸処理メス側に切除作業に要する動作を付与するための構成を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。   The invention according to claim 6 has the same effect as that of claim 5, and presses the upper thread end against the cutting edge of the upper thread treatment knife using a moving mechanism for performing needle drop at an arbitrary position. Cutting can be performed, the configuration for giving the operation required for cutting operation to the upper thread treatment knife side is unnecessary, the number of parts can be reduced, the apparatus can be simplified, and productivity can be improved. Is possible.

請求項7記載の発明は、切除された上糸端部を吸引捕集する捕集手段を有するので、被縫製物に対する糸くずの付着を防止することが可能となる。またこれに伴い、付着糸くずの除去作業を不要とし、作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、吸引方式なので、糸切除時に発生する塵芥も除去され、ミシンや被縫製物の汚れを防止することも可能となる。   Since the invention according to claim 7 has the collecting means for sucking and collecting the cut upper thread end, it becomes possible to prevent the lint from adhering to the sewing object. As a result, it is not necessary to remove the adhered yarn waste, and the work burden can be reduced. Further, since the suction method is used, dust generated at the time of thread cutting is also removed, and it becomes possible to prevent the sewing machine and the sewing product from being soiled.

発明の実施形態たるミシンの全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole sewing machine which is an embodiment of the invention. 図2(A)はミシンの縫製対象物であるカーテンの斜視図、図2(B)はミシンが縫製を行うカーテンのヒダ部の拡大斜視図である。FIG. 2A is a perspective view of a curtain that is a sewing object of the sewing machine, and FIG. 2B is an enlarged perspective view of a fold portion of the curtain that is sewn by the sewing machine. 図3(A)は下板の平面図、図3(B)は第一及び第二の布保持枠の平面図、図3(C)は布保持枠と下板にヒダ部が保持された状態における図3(B)のW−W線の位置での断面図である。3A is a plan view of the lower plate, FIG. 3B is a plan view of the first and second cloth holding frames, and FIG. 3C is a fold portion held by the cloth holding frame and the lower plate. It is sectional drawing in the position of the WW line of FIG. 3 (B) in a state. クランプ機構及び上糸処理装置の正面図である。It is a front view of a clamp mechanism and an upper thread processing apparatus. クランプ機構及び上糸処理装置の背面図である。It is a rear view of a clamp mechanism and an upper thread processing apparatus. クランプ部材の周辺の斜視図である。It is a perspective view of the periphery of a clamp member. クランプ部材の周辺を水平な視線で見た図である。It is the figure which looked at the circumference of a clamp member with a horizontal line of sight. 図8(A)は上糸処理メス及びクランプ部材の先端部の配置を示す平面図、図8(B)は上糸処理メスの先端部の拡大斜視図である。FIG. 8A is a plan view showing the arrangement of the upper thread processing knife and the tip of the clamp member, and FIG. 8B is an enlarged perspective view of the tip of the upper thread processing knife. 残糸処理装置の正面図である。It is a front view of a remaining yarn processing apparatus. 残糸処理装置の背面図である。It is a rear view of a remaining yarn processing apparatus. 残糸処理装置の平面図である。It is a top view of a remaining yarn processing apparatus. 残糸処理装置の底面図である。It is a bottom view of a remaining yarn processing apparatus. 残糸処理メスの配置を示すための針板周辺の斜視図である。It is a perspective view of a needle plate periphery for showing arrangement of a remaining thread processing knife. 残糸処理メスのY軸回りの角度調節を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows angle adjustment of the periphery of the Y-axis of a remaining thread process knife. 残糸処理メスのX軸回りの角度調節を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows angle adjustment of the surroundings of the X-axis of a remaining thread process knife. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. ミシンの縫製動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows sewing operation | movement of a sewing machine. 上糸処理装置及びクランプ装置の動作説明図であって、図18(A)〜(G)の順番で動作が進行するものである。It is operation | movement explanatory drawing of an upper thread processing apparatus and a clamp apparatus, Comprising: Operation | movement advances in order of FIG. 18 (A)-(G). 残糸処理装置の動作説明図であって、図19(A)〜(C)の順番で動作が進行するものである。It is operation | movement explanatory drawing of a remaining yarn processing apparatus, Comprising: Operation | movement advances in order of FIG. 19 (A)-(C). 布保持枠に替えて押さえバネを備える他のミシンの例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the other sewing machine which replaces with a cloth holding frame and is provided with a pressing spring. 上糸処理装置の他の例を示す動作説明図であり、図21(A)〜(C)の順番で動作が進行するものである。It is operation | movement explanatory drawing which shows the other example of an upper thread processing apparatus, and operation | movement advances in order of FIG. 21 (A)-(C). 上糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。It is a front view which shows the example which provided the knife height adjustment means in the upper thread processing apparatus. 残糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。It is a front view which shows the example which provided the knife height adjustment means in the remaining yarn processing apparatus.

(発明の実施形態の全体構成)
本発明に係るミシン10の実施形態について説明する。
図1はミシン10の全体を示す正面図、図2(A)はミシン10の縫製対象物であるカーテンの斜視図、図2(B)はミシン10が縫製を行うカーテンのヒダ部Hの拡大斜視図である。
ミシン10は水平面における任意の位置に順番に針落ちを行うことを可能とするいわゆる電子サイクル縫いミシンであり、特に上記カーテンCのヒダ部Hの縫製を行うことに好適な構成を具備することによりヒダ取り機として機能するものである。
なお、以下の説明では、水平である所定の方向をX軸方向(図1における左右方向)、水平であってX軸方向に直交する方向をY軸方向、鉛直上下方向をZ軸方向として説明を行うものとする。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
An embodiment of the sewing machine 10 according to the present invention will be described.
1 is a front view showing the entire sewing machine 10, FIG. 2A is a perspective view of a curtain that is a sewing object of the sewing machine 10, and FIG. 2B is an enlarged view of a fold portion H of the curtain that the sewing machine 10 performs sewing. It is a perspective view.
The sewing machine 10 is a so-called electronic cycle stitching sewing machine that enables needle dropping in order at an arbitrary position on a horizontal plane, and particularly has a configuration suitable for sewing the fold portion H of the curtain C. It functions as a crease remover.
In the following description, the horizontal predetermined direction is described as the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1), the horizontal direction orthogonal to the X-axis direction is defined as the Y-axis direction, and the vertical vertical direction is described as the Z-axis direction. Shall be performed.

(カーテン)
被縫製物であるカーテンは、図2に示すように、その上縁部に沿って均一間隔で複数のヒダ部Hが形成されている。このヒダ部Hは、カーテンの生地Cの上端部を上下方向を折り目として6枚重ね(厳密にはカーテンCは予めその上縁部が折り返されて芯生地を収容する袋部が形成されているので12枚重ねとなる)で蛇腹状に折り畳み、6枚重ねの部分をばらけないように束ねる第一の縫い目L1と6枚重ねの部分をその根元で絞るように縫い合わせる第二の縫い目L2とが施されている。上記第二の縫い目L2はカーテンCの上端部から前述した袋部の全幅に及ぶ長さで形成され、第一の縫い目L1は6枚重ねの部分の膨らみを抑えるための最小限の目数が形成されている。
上記ミシン10は、これら第一及び第二の縫い目L1,L2の縫い目パターンを形成するために予め作成された縫製データを記憶しており、これに従って自動的に縫製を行うことを可能としている。
(curtain)
As shown in FIG. 2, the curtain that is the sewing product has a plurality of folds H formed at uniform intervals along the upper edge. The crease H is a stack of six sheets with the upper end of the curtain fabric C folded in the vertical direction (strictly speaking, the curtain C is folded in advance at its upper edge to form a bag portion for accommodating the core fabric. The first seam L1 that is folded in a bellows shape and bundled so that the six-layered parts are not separated, and the second seam L2 that is sewn so that the six-layered parts are squeezed at the base Is given. The second seam L2 is formed with a length extending from the upper end of the curtain C to the full width of the bag portion described above, and the first seam L1 has a minimum number of stitches for suppressing the swelling of the six-layered portion. Is formed.
The sewing machine 10 stores sewing data created in advance to form the stitch patterns of the first and second stitches L1 and L2, and can automatically perform sewing according to the sewing data.

(ミシンの概略構成)
ミシン10は、主に、縫い針11を保持する針棒12を上下動させる針上下動機構(図示略)と、針落ちが行われる針穴が形成された針板13と、針板13と一体的に形成された針板補助板14と、針落ち位置において縫い針11から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構(図示略)と、ミシン10の主要な構成を内蔵又は外部に保持するミシンフレーム20と、縫い目形成後に上糸Uを切断する糸切り装置(図示略)と、糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部U1を保持するクランプ機構30と、クランプ機構30に保持された上糸端部U1を各縫い目L1,L2の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置40と、糸切り装置による生地側の切断後の残り糸を生地Cから除去する残糸処理装置60と、生地Cを保持してX−Y平面の任意の位置に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構80と、上記各構成の動作制御を行う縫製制御部としての制御装置90とにより構成されている。
また、ミシン一般が備える上糸張力の調節を行う糸調子器、上糸引き上げを行う天秤機構等については周知のものであるため詳細な説明は省略するものとする。
(Schematic configuration of the sewing machine)
The sewing machine 10 mainly includes a needle up-and-down moving mechanism (not shown) that moves the needle bar 12 that holds the sewing needle 11 up and down, a needle plate 13 in which a needle hole for needle dropping is formed, a needle plate 13, The integrally formed throat plate auxiliary plate 14, a hook mechanism (not shown) that catches the upper thread from the sewing needle 11 at the needle drop position and entangles the lower thread, and the main configuration of the sewing machine 10 are built in or outside. A sewing machine frame 20 to be held, a thread trimming device (not shown) for cutting the upper thread U after forming the stitches, a clamp mechanism 30 for retaining the upper thread end U1 remaining on the sewing needle side by the cutting of the thread trimming device, An upper thread processing device 40 that cuts the upper thread end U1 held by the clamp mechanism 30 at the needle drop positions of the first stitches of the stitches L1 and L2, and the remaining thread after cutting on the fabric side by the thread trimming device. A residual yarn processing device 60 to be removed from C, and X A cloth movement mechanism 80 as a moving mechanism for moving and positioning the arbitrary position of the Y plane is constituted by a control unit 90 as a sewing control unit for controlling the operation of each of the above structures.
Further, since a thread tension device that adjusts the needle thread tension provided in general sewing machines, a balance mechanism that lifts the needle thread, and the like are well known, detailed description thereof will be omitted.

(ミシンフレーム)
ミシンフレーム20は、Y軸方向に沿って延在するベッド部21と、ベッド部21の一端部から立設された縦胴部22と、縦胴部22の上端部からベッド部21と同方向に延出されたアーム部23とか構成される。
針板13はベッド部21の先端側の上部においてその上面が水平となるように取り付けられている。また、針板補助板14は、その上面が針板13の上面と面一となるように針板13と一体的に連設されている。つまり、針板補助板14の上面も水平となっており、後述する生地Cを保持する布保持枠81,82の下板83が、針板13及び針板補助板14の上面を摺接しながら任意に位置決めされて縫製が行われるようになっている。
つまり、上記針板13及び針板補助板14は「縫製時の被縫製物の下側に位置する載置部」として機能するものである。
(Sewing frame)
The sewing machine frame 20 includes a bed portion 21 extending along the Y-axis direction, a vertical trunk portion 22 erected from one end portion of the bed portion 21, and the same direction as the bed portion 21 from the upper end portion of the vertical trunk portion 22. The arm portion 23 is configured to extend.
The needle plate 13 is attached so that the upper surface thereof is horizontal in the upper part on the tip side of the bed part 21. The needle plate auxiliary plate 14 is integrally connected to the needle plate 13 so that the upper surface thereof is flush with the upper surface of the needle plate 13. That is, the upper surface of the throat plate auxiliary plate 14 is also horizontal, and the lower plate 83 of the cloth holding frames 81 and 82 for holding the fabric C described later is in sliding contact with the upper surfaces of the throat plate 13 and the throat plate auxiliary plate 14. It is arbitrarily positioned and sewn.
That is, the needle plate 13 and the needle plate auxiliary plate 14 function as “a placement portion positioned below the sewing product at the time of sewing”.

(針上下動機構及び釜機構)
針上下動機構は、駆動源となるミシンモータ15(図16参照)と、ミシンモータ15により回転駆動が行われる上軸と、上軸の回転動力を上下動に変換して針棒12に付与するクランク機構とから主に構成されている。
また、縫い針11には中押さえ17が併設されている。この中押さえ17は、布保持枠81,82に保持された生地Cに縫い針11が針落ちを行うと針上昇時に生地Cが縫い針11によって上方に引っ張られて生地のバタつきを生じるので、これを防止するために設けられている。即ち、中押さえ17は、縫い針11が遊挿される円筒部を有し、縫い針11と同期しつつ縫い針11よりも低位置でより小さなストロークで上下動を行うことで、生地Cのバタつきを抑えている。
(Needle up / down mechanism and shuttle mechanism)
The needle up-and-down movement mechanism is applied to the needle bar 12 by converting the sewing machine motor 15 (see FIG. 16) serving as a drive source, the upper shaft that is rotationally driven by the sewing motor 15 and the rotational power of the upper shaft into vertical movement. It is mainly composed of a crank mechanism.
Further, the sewing needle 11 is provided with an intermediate presser 17. The intermediate presser 17 causes the fabric C to be pulled upward by the sewing needle 11 when the sewing needle 11 drops onto the fabric C held by the fabric holding frames 81 and 82, causing the fabric to flutter. It is provided to prevent this. That is, the intermediate presser 17 has a cylindrical portion in which the sewing needle 11 is loosely inserted, and moves up and down with a smaller stroke at a lower position than the sewing needle 11 in synchronization with the sewing needle 11, thereby I'm suppressing the date.

釜機構は、縦胴部内に配設されたタイミングベルトを介して上軸から二倍速の回転動作が伝達される下軸と、下軸によりY軸回りの回転が付与される外釜と、外釜の内側でボビンを保持する内釜とから構成されている。外釜は、剣先により縫い針11から上糸を捕捉すると共に回転によりループ状に引き出して内釜をくぐらせることで、ボビンから繰り出される下糸Dを上糸Uに絡める機能を有し、天秤が上糸Uを引き上げることにより上糸が緊縛されて縫い目を形成するようになっている。   The hook mechanism includes a lower shaft to which a double speed rotation operation is transmitted from the upper shaft via a timing belt disposed in the vertical body, an outer hook to which rotation about the Y axis is given by the lower shaft, It consists of an inner hook that holds the bobbin inside the hook. The outer hook captures the upper thread from the sewing needle 11 with the sword tip, and has a function of entwining the lower thread D fed out from the bobbin with the upper thread U by pulling out in a loop by rotation and passing through the inner hook. When the upper thread U is pulled up, the upper thread is tightly bound to form a seam.

(糸切り装置)
糸切り装置は、針板13の針穴の真下において縫い針11の上下動経路を直交方向に通過するように水平面に沿って往復回動を行う動メスと、動メスの待機位置側で刃先を動メス側に向けて固定支持された固定メスと、伝達機構を介して動メスに往復回動動作を付与する糸切りソレノイド16(図16参照)とを備えている。
上記糸切り装置は、最終針の縫い針が上昇して上停止位置(天秤が上糸を引き上げ切ってしまう前)にある時に糸切りを実行する。かかるタイミングでは、釜が剣先により上糸を捕捉してループが形成された状態にあり、針穴付近では、釜から生地に至る1本の下糸Dと縫い針から釜及び釜から生地に至る二本の上糸Uとが存在している。動メスは、かかる状態で往復回動を開始してその往路で縫い針側の上糸Uのみを選り分け、復路で生地側の上糸Uと下糸Dのみを細くして固定メスまで運び、これらを相互のメスで挟むようにして切断を行う。
(Thread trimming device)
The thread trimming device includes a moving knife that reciprocates along a horizontal plane so as to pass the vertical movement path of the sewing needle 11 in the orthogonal direction directly below the needle hole of the needle plate 13, and a cutting edge on the standby position side of the moving knife. Are fixedly supported toward the moving knife side, and a thread trimming solenoid 16 (see FIG. 16) that gives the moving knife a reciprocating rotation through a transmission mechanism.
The thread trimming device performs thread trimming when the last sewing needle is raised and is at the upper stop position (before the balance pulls up the upper thread). At this timing, the hook is in a state where the upper thread is captured by the sword tip and a loop is formed. In the vicinity of the needle hole, one lower thread D extending from the hook to the cloth and the sewing needle reach the hook and the hook to the cloth. There are two upper threads U. In this state, the moving knife starts reciprocating rotation, selects only the upper thread U on the sewing needle side in the forward path, and thins only the upper thread U and lower thread D on the fabric side to carry to the fixed knife. Cutting is performed by sandwiching them with a knife.

(布移動機構)
布移動機構80は、生地Cを上方から保持する第一及び第二の布保持枠81,82と、生地Cを載置する下板83と、第一及び第二の布保持枠81,82及び下板83を保持する布送り台84と、布送り台84を介して生地CをX軸方向における任意の位置に移動させるX軸モータ85(図16参照)と、布送り台84を介して生地をY軸方向における任意の位置に移動させるY軸モータ86(図16参照)とを備えている。
(Cloth movement mechanism)
The cloth moving mechanism 80 includes first and second cloth holding frames 81 and 82 for holding the cloth C from above, a lower plate 83 for placing the cloth C, and first and second cloth holding frames 81 and 82. And a cloth feed base 84 that holds the lower plate 83, an X-axis motor 85 (see FIG. 16) that moves the fabric C to an arbitrary position in the X-axis direction via the cloth feed base 84, and a cloth feed base 84. And a Y-axis motor 86 (see FIG. 16) for moving the dough to an arbitrary position in the Y-axis direction.

図3(A)は下板83の平面図、図3(B)は第一及び第二の布保持枠81,82の平面図、図3(C)は布保持枠81,82と下板83にヒダ部Hが保持された状態における図3(B)のW−W線の位置での断面図である。
下板83は、布送り台84の下部に固定装備されている。この下板83は、長方形状の一枚の平板からなり、カーテンのヒダ部Hの縫製に特化した構造となっている。即ち、下板83は、その上面が窪んだ凹部83aと、上下に貫通して切り欠かれた開口部とが形成されている。
凹部83aはX軸方向に沿った長手の略矩形状に形成されており、ヒダ部Hは、6枚重ねの部分が凹部83a内となるように下板83に載置される。このように凹部83aがあることで、第二の縫い目L2の形成後にその縫い目がヒダ部Hの厚さ方向に対して傾いて形成されることを防止し、ヒダ部Hを左右にバランス取れた形状に形成することを可能としている。
開口部は、X軸方向に沿ってスリット状に切り欠かれた部位83bとその中間位置からY軸方向に沿って幾分幅広く矩形状に切り欠かれた部位83cとからなり、スリット部位83bは第二の縫い目L2の形成のため、また、矩形部位83cは第一の縫い目L1の形成のためのものである。
なお、スリット部位83bは幾分長めに、矩形部位83cは幾分幅広めに形成され、実寸が異なる各種のヒダ部の縫いに対応可能となっている。
なお、後述する残糸処理の際には、残糸処理メス66,67が下方から生地Cの下面に当接して残糸の切除を行うが、その際に、下板83に上述の開口部が形成されているため、下板83が妨げとならずに各メス66,67を生地Cに密着させることができ、残糸をより短く切除することが可能となっている。
3A is a plan view of the lower plate 83, FIG. 3B is a plan view of the first and second cloth holding frames 81 and 82, and FIG. 3C is a cloth holding frame 81 and 82 and the lower plate. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line WW in FIG. 3B in a state where a fold portion H is held at 83.
The lower plate 83 is fixedly installed below the cloth feed base 84. The lower plate 83 is made of a single rectangular flat plate and has a structure specialized for sewing the fold portion H of the curtain. That is, the lower plate 83 is formed with a concave portion 83a whose upper surface is depressed and an opening portion that is vertically cut through.
The concave portion 83a is formed in a substantially rectangular shape that is long along the X-axis direction, and the fold portion H is placed on the lower plate 83 so that the six-layered portion is in the concave portion 83a. The presence of the concave portion 83a prevents the seam from being inclined with respect to the thickness direction of the crease H after the formation of the second seam L2, and the crease H can be balanced left and right. It can be formed into a shape.
The opening is composed of a portion 83b cut out in a slit shape along the X-axis direction and a portion 83c cut out in a rectangular shape somewhat wider along the Y-axis direction from the intermediate position. The rectangular portion 83c is for forming the second seam L2, and the rectangular portion 83c is for forming the first seam L1.
Note that the slit portion 83b is formed to be somewhat longer and the rectangular portion 83c is formed to be somewhat wider so that it can be used to sew various fold portions having different actual sizes.
In the case of the remaining yarn processing, which will be described later, the remaining yarn processing knife 66, 67 abuts the lower surface of the fabric C from below to cut out the remaining yarn. Since the lower plate 83 is not obstructed, each knife 66, 67 can be brought into close contact with the fabric C, and the remaining yarn can be cut shorter.

第一及び第二の布保持枠81,82は、下板83に対して上方から重ね合わされることで生地Cを上下に挟んで挟持する。
これら布保持枠81,82は布送り台84によりそれぞれ個別に上下動可能に支持されており、その上下動は個々に用意された押さえ上げエアシリンダにより行われる。
第一の布保持枠81は、下板83の開口部の矩形部位83cに対応する位置にほぼ同じ寸法で上下に貫通した切り欠き部81aが形成されており、第一の縫い目L1の周辺を避けてヒダ部Hの6枚重ねの部分を上方から押圧保持可能としている。
第二の布保持枠82は、第一の布保持枠81を迂回する迂回部82aと、迂回部82aの先端部からX軸方向に沿って一直線に延出された押さえ部82bとから構成される。第一の布保持枠81と押さえ部82bとの間にはスリット状の空間ができるよう設定されており、その空間に第二の縫い目L2が形成されるようになっている。
なお、このように、布保持枠を二分割したのは、ヒダ部Hが第二の縫い目K2を挟んで片側は厚さが大きく、逆側は厚さが薄いことに起因する。即ち、仮に一体をなす布保持枠では厚さが薄い部分の保持圧が十分に得られなくなるためである。つまり、このように布保持枠を二分割することで、生地Cを適切に保持し、縫い目を適切に形成し、縫い品質の向上を図っている。
The first and second cloth holding frames 81 and 82 are overlapped with the lower plate 83 from above so as to sandwich the fabric C between the upper and lower sides.
The cloth holding frames 81 and 82 are individually supported by the cloth feed base 84 so as to be movable up and down individually, and the vertical movement is performed by a press-up air cylinder prepared individually.
The first cloth holding frame 81 is formed with a notch 81a penetrating vertically with substantially the same size at a position corresponding to the rectangular portion 83c of the opening of the lower plate 83, and around the first seam L1. Avoiding this, it is possible to press and hold the six overlapping portions of the fold portion H from above.
The second cloth holding frame 82 includes a bypass part 82a that bypasses the first cloth holding frame 81, and a pressing part 82b that extends straight from the tip of the bypass part 82a along the X-axis direction. The A slit-like space is set between the first cloth holding frame 81 and the pressing portion 82b, and a second seam L2 is formed in the space.
The reason why the cloth holding frame is divided into two in this way is that the fold portion H is thick on one side across the second seam K2, and is thin on the opposite side. That is, the cloth holding frame that is integrally formed cannot sufficiently obtain the holding pressure of the thin portion. That is, by dividing the cloth holding frame in this way, the fabric C is appropriately held, the seam is appropriately formed, and the sewing quality is improved.

布送り台84は、ベッド部21によりX軸方向及びY軸方向に自在に移動可能に支持されており、X軸モータ85及びY軸モータ86を駆動源として図示しない動作伝達機構を介してX−Y平面の任意の位置に移動可能となっている。これにより、各布保持枠81,82を介して生地Cの任意の位置への針落ちを実現している。   The cloth feed base 84 is supported by the bed portion 21 so as to be freely movable in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the X-axis motor 85 and the Y-axis motor 86 are used as driving sources to drive the cloth feed base 84 via an operation transmission mechanism (not shown). It can be moved to any position on the -Y plane. Thereby, the needle drop to the arbitrary positions of the cloth C is realized through the cloth holding frames 81 and 82.

(クランプ機構)
図4はクランプ機構30及び上糸処理装置40の正面図、図5は背面図である。
クランプ機構30は、上糸処理装置40のベースフレーム41に支持されており、このベースフレーム41はアーム部23の先端部の側面に固定装備されている。
クランプ機構30は、縫い針11から垂下された切断後の上糸端部U1を針上下動経路における針板13よりも上側で捕捉するクランプ部材31と、クランプ部材31の下面に摺接して捕捉された上糸端部U1をクランプ部材31と共に挟持する挟持板32と、クランプ部材31の前後の往復動作を付与するクランプ用エアシリンダ33と、これらを保持する下側ブロック34と、下側ブロック34に連動する上側ブロック35と、上側ブロック35に昇降動作を付与する昇降用エアシリンダ36と、下側ブロック34と上側ブロック35とを連結するレール状のスライド部材37と、ベースフレーム41の背面側に固定装備されてスライド部材37を上下動可能に保持するスライドガイド38とを備えている。
(Clamp mechanism)
4 is a front view of the clamp mechanism 30 and the upper thread processing device 40, and FIG. 5 is a rear view.
The clamp mechanism 30 is supported by a base frame 41 of the upper thread processing device 40, and the base frame 41 is fixedly mounted on the side surface of the distal end portion of the arm portion 23.
The clamp mechanism 30 slidably contacts the lower surface of the clamp member 31 and the clamp member 31 that captures the upper thread end U1 that has been cut from the sewing needle 11 above the needle plate 13 in the needle vertical movement path. A clamping plate 32 that clamps the upper thread end U1 together with the clamp member 31, a clamping air cylinder 33 that provides a back-and-forth movement of the clamping member 31, a lower block 34 that holds these, and a lower block 34, an upper block 35 that is linked to the upper block 35, an elevating air cylinder 36 that applies an elevating operation to the upper block 35, a rail-like slide member 37 that connects the lower block 34 and the upper block 35, and the back surface of the base frame 41. And a slide guide 38 which is fixedly mounted on the side and holds the slide member 37 so as to be movable up and down.

図6はクランプ部材31の周辺の斜視図、図7はクランプ部材31の周辺を水平な視線で見た図である。
クランプ部材31は、全体形状が長尺の板状であって、その平板面はおおむね水平に向けられている。そして、クランプ部材31の先端部は鈎状に形成され、後端部はクランプ用エアシリンダ33のプランジャ33aに連結されている。そして、クランプ部材31の先端部は、縫い針11の上下動経路に向けられており、クランプ用エアシリンダ33の駆動によりクランプ部材31は縫い針の上下動経路に交差して進退動作を行うようになっている。これにより、クランプ部材31は、その後退移動時に、上方に退避した縫い針11から垂下した上糸端部U1を先端鈎状部で捕捉してたぐり寄せることを可能としている。
FIG. 6 is a perspective view of the periphery of the clamp member 31, and FIG. 7 is a view of the periphery of the clamp member 31 as seen from a horizontal line of sight.
The clamp member 31 has a long plate shape as a whole, and a flat plate surface thereof is generally horizontal. And the front-end | tip part of the clamp member 31 is formed in bowl shape, and the rear-end part is connected with the plunger 33a of the air cylinder 33 for clamps. The distal end portion of the clamp member 31 is directed to the vertical movement path of the sewing needle 11, and the clamp member 31 crosses the vertical movement path of the sewing needle to advance and retract by driving the clamping air cylinder 33. It has become. As a result, the clamp member 31 can catch the upper thread end portion U1 hanging down from the sewing needle 11 retracted upward by the tip hook-shaped portion when the retreating movement is performed.

挟持板32は、図7に示すように、その上面にクランプ部材31の進退動作方向に沿った溝部が形成されており、当該溝部の内側にクランプ部材31を格納する。一方、クランプ部材31の先端部は幾分下方に湾曲形成されており、挟持板32の溝部の上面がクランプ部材31の先端部の下面と摺接する構造となっている。これにより、クランプ部材31の先端鈎状部が後退移動時にたぐり寄せた上糸端部U1を、クランプ部材31と挟持板32とにより挟持することを可能としている。   As shown in FIG. 7, the holding plate 32 has a groove formed on the upper surface thereof along the forward / backward movement direction of the clamp member 31, and stores the clamp member 31 inside the groove. On the other hand, the distal end portion of the clamp member 31 is formed to be curved downward to some extent, and the upper surface of the groove portion of the clamping plate 32 is in sliding contact with the lower surface of the distal end portion of the clamp member 31. Thus, the upper thread end portion U1 that the tip hook-shaped portion of the clamp member 31 has gathered during the backward movement can be clamped by the clamp member 31 and the clamping plate 32.

下側ブロック34は、挟持板32及びクランプ用エアシリンダ33を保持すると共に、スライド部材37及びスライドガイド38を介してベースフレーム41に対して上下動可能に支持されている。そして、その下限位置は、上停止位置にある縫い針11の下端部と針板13との間をクランプ部材31が侵入可能な高さとなるように調整されている。   The lower block 34 holds the clamping plate 32 and the clamping air cylinder 33 and is supported by the base frame 41 via a slide member 37 and a slide guide 38 so as to be movable up and down. The lower limit position is adjusted so that the clamp member 31 can enter between the lower end portion of the sewing needle 11 at the upper stop position and the needle plate 13.

昇降用エアシリンダ36は、プランジャ36aが上方に向けられ且つその動作方向がZ軸方向に沿うようにベースフレーム41に固定装備されている。
上側ブロック35は、調節ネジ35aを介して昇降用エアシリンダ36のプランジャ36aに連結されている。昇降用エアシリンダ36は、上糸端部U1のクランプ時にクランプ部材31を上方に押し上げることで生地Cからクランプ部材31までの間の上糸端部U1に張力を付与し、その後の切除作業を好適に行うためのものである。従って、昇降用エアシリンダ36によるクランプ部材31の上限位置は上糸端部U1に付与する張力を決定するための重要要素であり、クランプ部材31の上限位置が高すぎれば上糸端部U1はクランプ部材31からすっぽ抜けを生じ、低すぎれば上糸端部U1は弛みを生じて切除することができなくなる。従って、調節ネジ35aにより昇降用エアシリンダ36のプランジャ36aに対する上側ブロック35の相対的な上下位置を調節可能とし、クランプ部材31の上限位置の調節を可能としている。
上述のように、上下ブロック34,35、昇降用エアシリンダ36,スライド部材37及びスライドガイド38は、「クランプ可動手段」として機能するものである。
The elevating air cylinder 36 is fixedly mounted on the base frame 41 so that the plunger 36a is directed upward and the operation direction thereof is along the Z-axis direction.
The upper block 35 is connected to the plunger 36a of the lifting air cylinder 36 via an adjustment screw 35a. The lifting / lowering air cylinder 36 applies tension to the upper thread end U1 from the fabric C to the clamp member 31 by pushing up the clamp member 31 when the upper thread end U1 is clamped, and performs subsequent cutting work. It is for performing suitably. Therefore, the upper limit position of the clamp member 31 by the elevating air cylinder 36 is an important factor for determining the tension applied to the upper thread end portion U1, and if the upper limit position of the clamp member 31 is too high, the upper thread end portion U1 is If it is too low from the clamp member 31 and is too low, the upper thread end U1 is loosened and cannot be cut off. Accordingly, the upper and lower positions of the upper block 35 relative to the plunger 36a of the lifting air cylinder 36 can be adjusted by the adjusting screw 35a, and the upper limit position of the clamp member 31 can be adjusted.
As described above, the upper and lower blocks 34, 35, the lifting air cylinder 36, the slide member 37, and the slide guide 38 function as "clamp movable means".

また、上側ブロック35は、クランプ部材31に隣接して、切除後の上糸端部U1を回収する捕集手段としての吸引ノズル39を保持している。かかる吸引ノズル39は、吸引を行う先端部が、後退位置にあるクランプ部材31の先端部の近傍で当該クランプ部材31側に向けられて配設されており、クランプされている上糸端部の切除が行われてから次の上糸端部をクランプするためにクランプ部材31が前進移動する際にクランプ状態が解除されて吸引ノズル39に吸い込まれるようになっている。
かかる吸引ノズル39は、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、エジェクターから生じる負圧により吸引を行っている。また、このエジェクターの排気口には捕集ネットが取り付けられており、切除後の上糸端部は全て捕集ネットに集められるようになっている。
Further, the upper block 35 is adjacent to the clamp member 31 and holds a suction nozzle 39 as a collecting means for collecting the upper thread end portion U1 after cutting. The suction nozzle 39 is disposed such that the tip end for suction is directed toward the clamp member 31 in the vicinity of the tip end of the clamp member 31 in the retracted position. When the clamp member 31 moves forward in order to clamp the next upper thread end portion after the excision, the clamp state is released and the suction nozzle 39 is sucked.
The suction nozzle 39 has a rear end connected to an ejector (not shown) via a tube, and performs suction by a negative pressure generated from the ejector. Further, a collection net is attached to the exhaust port of the ejector, and all the upper thread ends after excision are collected in the collection net.

(上糸処理装置)
上糸処理装置40は、前述したベースフレーム41と、図示しないスライドガイドを介してベースフレーム41に対して昇降可能に支持されたレール状のスライド部材42と、スライド部材42の下端部に連結されて昇降可能とされたメス保持体43と、メス保持体43に保持された上糸処理メス44と、メス保持体43を下方に押圧する押圧バネ45と、押圧バネ45に抗してメス保持体43を上昇させるメス駆動手段としてのメス駆動エアシリンダ46とを備えている。
(Upper thread processing device)
The upper thread processing device 40 is connected to the base frame 41 described above, a rail-like slide member 42 supported so as to be movable up and down with respect to the base frame 41 via a slide guide (not shown), and a lower end portion of the slide member 42. The knife holding body 43 that can be moved up and down, the upper thread processing knife 44 held by the knife holding body 43, the pressing spring 45 that presses the knife holding body 43 downward, and the knife holding against the pressing spring 45 A knife driving air cylinder 46 as a knife driving means for raising the body 43 is provided.

メス保持体43は、スライド部材42を介してベースフレーム41に対して斜めに昇降可能に支持されている。即ち、スライド部材42は、メス保持体43が下降するにつれて縫い針11側に接近する方向に傾斜して設けられている。   The knife holding body 43 is supported by the base frame 41 through the slide member 42 so as to be able to move up and down obliquely. That is, the slide member 42 is provided so as to be inclined so as to approach the sewing needle 11 side as the knife holding body 43 is lowered.

図8(A)は上糸処理メス44及びクランプ部材31の先端部の配置を示す平面図、図8(B)は上糸処理メス44の先端部の拡大斜視図である。
上糸処理メス44は、メス保持体43の縫い針11寄りの端部にスライド部材42と同じ傾斜角度で下方に延出されている。そして、上糸処理メス44の下端部は水平になるように屈曲形成されると共に水平部の端縁部に切断を行う刃先44aが形成されている。上糸処理メス44は、その刃先44aが縫い針11側を向いて配設されている。
従って、上糸処理メス44が生地Cに当接するまで下降した状態において、上糸処理メス44に向かって縫いを行うことにより、上糸端部U1が刃先44aに当接し、その当接圧によって切断が行われる。
なお、このように、縫い形成時の生地Cの送り動作を利用して上糸端部U1の切除を行う場合には、周囲の他の構成との干渉を生じない範囲で、縫い針11と下降時の上糸処理メス44の刃先44aとの距離Kが極力接近していることが望ましい。
8A is a plan view showing the arrangement of the upper thread processing knife 44 and the tip of the clamp member 31, and FIG. 8B is an enlarged perspective view of the tip of the upper thread processing knife 44. FIG.
The upper thread processing knife 44 extends downward at the same inclination angle as the slide member 42 at the end of the knife holder 43 near the sewing needle 11. A lower end portion of the upper thread processing knife 44 is bent so as to be horizontal, and a cutting edge 44a for cutting is formed at an edge portion of the horizontal portion. The upper thread processing knife 44 is disposed with its cutting edge 44a facing the sewing needle 11 side.
Therefore, in a state where the upper thread processing knife 44 is lowered until it comes into contact with the fabric C, by performing sewing toward the upper thread processing knife 44, the upper thread end U1 comes into contact with the blade edge 44a, and the contact pressure is applied. Cutting is done.
In this way, when the upper thread end portion U1 is cut using the feeding operation of the fabric C at the time of sewing formation, the sewing needle 11 and the sewing needle 11 are within a range that does not interfere with other surrounding components. It is desirable that the distance K between the upper thread processing knife 44 and the cutting edge 44a when descending is as close as possible.

また、図8(A)に示すように、上糸処理メス44の下降位置は縫い針11に対してX軸方向に沿った同一線上に並ぶように設定されている。これにより、縫いがX軸方向に沿って行われる場合であって生地Cが上糸処理メス44に向かって送られる場合には、縫製の途中の過程で第一針目の針落ち位置からクランプ部材31に渡る上糸端部U1が上糸処理メス44の刃先44aに当接させることができ、上糸端部U1を上糸処理メス44の下降位置に移動させるための制御を別個で行う必要を解消することができる
また、上糸処理メス44とクランプ部材31とは、図8(A)に示すように、縫い針11に対しておおむね同じ方向に配置されているが、上糸処理メス44とクランプ部材31とは、いずれも上下移動を行うように構成されているため、クランプされた上糸端部U1と上糸処理メス44との干渉が生じないように、縫い針11からの方向がそれぞれ若干ずらして配置されている。
Further, as shown in FIG. 8A, the descending position of the upper thread processing knife 44 is set so as to be aligned on the same line along the X-axis direction with respect to the sewing needle 11. Accordingly, when the sewing is performed along the X-axis direction and the fabric C is fed toward the upper thread processing knife 44, the clamp member is moved from the needle drop position of the first stitch in the course of sewing. The upper thread end U1 over 31 can be brought into contact with the cutting edge 44a of the upper thread treatment knife 44, and it is necessary to separately control the upper thread end U1 to move to the lowered position of the upper thread treatment knife 44. Further, as shown in FIG. 8A, the upper thread processing knife 44 and the clamp member 31 are arranged in substantially the same direction with respect to the sewing needle 11, but the upper thread processing knife 44 and the clamp member 31 are both configured to move up and down, so that there is no interference between the clamped upper thread end U1 and the upper thread processing knife 44 from the sewing needle 11. Each direction is slightly shifted It is.

メス保持体43は押圧バネ45により常時下方に付勢されている。その一方で、メス駆動エアシリンダ46は、そのプランジャ46aがメス保持体43に対して上昇動作のみ付与することができるように連結されている。即ち、メス駆動エアシリンダ46のプランジャ46aはメス保持体43に設けられた連結用孔部43aに遊挿され、プランジャ46aの先端部に設けられたストッパ46bが連結用孔部43aよりも大きく形成されている。これにより、メス駆動エアシリンダ46のプランジャ46aが下方に移動してもメス保持体43にはプランジャ46aからは下方動作は付与されず、押圧バネ45に従って下方に移動される。一方、メス駆動エアシリンダ46のプランジャ46aが上方に引き上げられた時にはストッパ46bが連結用孔部43aに引っかかりを生じてメス保持体43を上方に引き上げることが可能となっている。
このような構造により、上糸処理メス44の下降時には、その刃先44aは押圧バネ45の押圧力をもって生地Cに当接することとなり、メス駆動エアシリンダ46が下方への押圧力を直接付与する場合に比べて過剰に上糸処理メス44を生地Cに圧接させることを回避できると共に、種々の生地Cの厚さの違いに柔軟に対応してメス44を当接させることが可能である。
The knife holding body 43 is always urged downward by a pressing spring 45. On the other hand, the knife drive air cylinder 46 is connected so that the plunger 46 a can only apply the raising operation to the knife holder 43. In other words, the plunger 46a of the knife drive air cylinder 46 is loosely inserted into the coupling hole 43a provided in the knife holder 43, and the stopper 46b provided at the tip of the plunger 46a is formed larger than the coupling hole 43a. Has been. Thereby, even if the plunger 46 a of the knife driving air cylinder 46 moves downward, the knife holding body 43 is not moved downward from the plunger 46 a and is moved downward according to the pressing spring 45. On the other hand, when the plunger 46a of the knife drive air cylinder 46 is pulled upward, the stopper 46b is caught in the connecting hole 43a, and the knife holder 43 can be pulled upward.
With such a structure, when the upper thread processing knife 44 is lowered, the blade edge 44a comes into contact with the fabric C with the pressing force of the pressing spring 45, and the knife driving air cylinder 46 directly applies the pressing force downward. Compared to the above, it is possible to avoid excessively pressing the upper thread processing knife 44 against the fabric C, and it is possible to make the knife 44 contact in a flexible manner corresponding to the difference in thickness of various fabrics C.

(残糸処理装置)
図9は残糸処理装置60の正面図、図10は背面図、図11は平面図、図12は底面図であり、図13は残糸処理メスの配置を示すための針板13周辺の斜視図である。
残糸処理装置60は、針板補助板14の下面にネジ止めにより固定装備された第一枠体61と、当該第一枠体61に対してスライドガイド61aを介して上下動可能に支持された第二枠体62と、第二枠体62に対してネジ止めにより保持された第三枠体63と、第三枠体63に対してネジ止めにより保持された第四枠体64と、第四枠体64の底部に固定された底板65と、第四枠体64の上面にZ軸回りに回動可能に支持された残糸処理メスを構成する第一と第二のメス66,67と、第一メス66の支軸68と、第二メス67の支軸69と、各支軸68,69に設けられて互いに逆回りに連動回転させる連動歯車70,71と、第二メス67の支軸69の下端部に固定装備され、回動動作が入力される入力腕72と、底板65に支持されると共に入力腕72に回動動作を入力する切除用エアシリンダ73と、第一枠体61に固定されると共に各メス66,67の昇降動作の駆動源となるメス昇降手段としてのメス昇降用エアシリンダ74と、メス昇降用エアシリンダ74のプランジャ74aの上下動を第二枠体62に伝達する伝達バネ75と、連結板76によりメス昇降用エアシリンダ74のプランジャ74aに連結された伝達バネ75の支柱77と、第二枠体62側に設けられたバネ受け78と、吸引を行う先端部が上方を向いた状態で各メス66,67の真下に近接して配置された吸引ノズル79とを備えている。
(Remaining yarn processing device)
9 is a front view of the remaining yarn processing device 60, FIG. 10 is a rear view, FIG. 11 is a plan view, FIG. 12 is a bottom view, and FIG. 13 is a view of the vicinity of the needle plate 13 for showing the arrangement of the remaining yarn processing knife. It is a perspective view.
The remaining yarn processing device 60 is supported by a first frame 61 fixedly mounted on the lower surface of the throat plate auxiliary plate 14 by screws, and is movable up and down with respect to the first frame 61 via a slide guide 61a. A second frame body 62, a third frame body 63 held by screwing to the second frame body 62, a fourth frame body 64 held by screwing to the third frame body 63, A bottom plate 65 fixed to the bottom of the fourth frame body 64, and first and second scalpels 66 constituting a residual yarn processing knife supported on the upper surface of the fourth frame body 64 so as to be rotatable about the Z axis, 67, a support shaft 68 of the first knife 66, a support shaft 69 of the second knife 67, interlocking gears 70 and 71 provided on the respective support shafts 68 and 69 and interlockingly rotating in the opposite directions, and a second knife. 67 is fixed to the lower end of the support shaft 69, and is supported by the input arm 72 to which the rotation operation is input and the bottom plate 65. In addition, an excision air cylinder 73 for inputting a rotational motion to the input arm 72, and a scissor lifting / lowering means as a scalpel lifting / lowering means fixed to the first frame 61 and serving as a driving source for the lifting / lowering motion of the scalpels 66 and 67. An air cylinder 74, a transmission spring 75 for transmitting the vertical movement of the plunger 74a of the knife lifting air cylinder 74 to the second frame 62, and a transmission spring connected to the plunger 74a of the knife lifting air cylinder 74 by the connecting plate 76. A suction nozzle 79 disposed in the vicinity of each of the scalpels 66 and 67 in a state in which a support 77 of 75, a spring receiver 78 provided on the second frame body 62 side, and a tip portion for suction face upward. And.

第一と第二のメス66,67は、互いの刃先が対向した状態で刃面同士を摺接させるいわゆる鋏構造のメスであり、第二のメス67が第一のメス66の上側に配設されている。
各支軸68,69は、各々に固定装備された伝達歯車の噛み合いにより互いに逆方向に同じ回動角度で同時に回動可能となっている。そして、これにより、各支軸68,69の上端部に固定された各メス66,67が互いの刃先を開閉するように回動し、残糸の切除を可能としている。
また、第一のメス66の支軸68にはメス66を上方に押圧する押圧バネ68aが装備されており、これにより第一メス66を第二メス67に密接させることができ、切断をより確実に行うことを可能としている。
The first and second scalpels 66 and 67 are so-called scissors-type scalpels that slidably contact each other with their blade edges facing each other, and the second scalpel 67 is arranged above the first scalpel 66. It is installed.
Each of the support shafts 68 and 69 can be simultaneously rotated at the same rotation angle in the opposite directions by the meshing of transmission gears fixedly mounted on each of the support shafts 68 and 69. And thereby, each knife 66,67 fixed to the upper end part of each spindle 68,69 rotates so that a mutual blade edge may be opened and closed, and excision of a remaining thread is enabled.
Further, the support shaft 68 of the first knife 66 is equipped with a pressing spring 68a that presses the knife 66 upward, whereby the first knife 66 can be brought into close contact with the second knife 67, and the cutting can be further performed. It is possible to do it reliably.

第二のメス67の支軸69は底板65を貫通して下側に突出しており、その下端部には入力腕72が抱き締めにより固定されている。そして、この入力腕72の回動端部には切除用エアシリンダ73のプランジャ73aが連結されており、当該切除用エアシリンダ73の駆動により各支軸68,69を介してメス67,68による切除動作が行われるようになっている。   The support shaft 69 of the second knife 67 passes through the bottom plate 65 and protrudes downward, and the input arm 72 is fixed to the lower end portion of the second knife 67 by hugging. A plunger 73a of an excision air cylinder 73 is connected to the rotating end of the input arm 72, and is driven by the scalpels 67, 68 via the support shafts 68, 69 by driving the excision air cylinder 73. An excision operation is performed.

メス昇降用エアシリンダ74は、そのプランジャ74aが下方に向けられて第一の枠体61に固定装備されている。そして、プランジャ74aには連結板76が固定装備されており、かかる連結板76の上面には上方に向けられた支柱77が固定支持されている。コイル状の伝達バネ75は支柱77が挿入された状態で連結板76とバネ受け78との間に介在し、バネ受け78には支柱77が挿入される貫通穴が形成されている。これにより、メス昇降用エアシリンダ74の駆動によりそのプランジャ74aが上方に移動した場合、支柱77も連結板76によりプランジャ74aと共に上方に移動するが、支柱77からバネ受け78に直接に上方移動動作は伝達されず、伝達バネ75を介して伝達されることとなる。
メス昇降用エアシリンダ74の上昇駆動により、各メス66,67は布保持枠81,82に保持された生地Cの下面に当接することとなるが、伝達バネ75を介して上昇動作が伝達されるので、過剰な押圧力での当接を抑止することが可能である。
The knife lifting air cylinder 74 is fixedly mounted on the first frame 61 with the plunger 74a facing downward. The plunger 74a is fixedly equipped with a connecting plate 76, and an upper column 77 is fixedly supported on the upper surface of the connecting plate 76. The coil-shaped transmission spring 75 is interposed between the connecting plate 76 and the spring receiver 78 in a state where the support pillar 77 is inserted, and the spring receiver 78 has a through hole into which the support pillar 77 is inserted. As a result, when the plunger 74a is moved upward by driving the knife lifting air cylinder 74, the support column 77 is also moved upward together with the plunger 74a by the connecting plate 76. However, the upward movement operation is directly performed from the support column 77 to the spring receiver 78. Is not transmitted, but is transmitted via the transmission spring 75.
When the knife lift air cylinder 74 is lifted, each knife 66 and 67 comes into contact with the lower surface of the fabric C held by the cloth holding frames 81 and 82, but the lifting action is transmitted via the transmission spring 75. Therefore, it is possible to suppress contact with an excessive pressing force.

また、各メス66,67は、上述のようにメス昇降用エアシリンダ74の駆動により上昇して生地Cの下面に当接して残糸切除を行うため、針板補助板14には、上下に貫通した開口部14aが形成されており、当該開口部14aから出没可能となっている。
また、図13に示すように開口部14a及び各メス66,67は、縫い針11に対してX軸方向に沿って並ぶ配置としているがこれらを他の方角に配置しても良い。
但し、残糸の切除は、縫いの最終針の針落ち及び糸切りが行われてから実行されるので、縫い針11から開口部14a及び各メス66,67までの距離は、切除作業時間の迅速化の観点からは他の構成との干渉を回避可能な範囲で近ければ近いほど良い。
Further, since each knife 66, 67 rises by driving the knife lifting air cylinder 74 as described above and abuts against the lower surface of the fabric C to cut the remaining yarn, the needle plate auxiliary plate 14 is moved up and down. A penetrating opening 14a is formed, and can appear and disappear from the opening 14a.
Further, as shown in FIG. 13, the opening 14a and the scalpels 66 and 67 are arranged along the X-axis direction with respect to the sewing needle 11, but they may be arranged in other directions.
However, since the cutting of the remaining thread is performed after the needle drop and thread trimming of the final needle of the sewing are performed, the distance from the sewing needle 11 to the opening 14a and each of the scalpels 66 and 67 is the cutting time. From the viewpoint of speeding up, it is better that the distance is as close as possible to avoid interference with other configurations.

また、図14に示すように、第三の枠体63は、第二の枠体62に形成された上下に並んだ二つのX軸方向に沿った長穴62a、62aを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第二の枠体62に対して第三の枠体63をY軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
また、図15に示すように、第四の枠体64は、第三の枠体63に形成された上下に並んだ二つのY軸方向に沿った長穴63a、63aを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第三の枠体63に対して第四の枠体64をX軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
これらの構造により、各メス66,67はX軸回りとY軸回りの回動角度について角度調節を行うことを可能としている。これにより、残糸の処理を行うメス67の刃先に傾斜面67aを設けている場合、当該傾斜面67がより水平となるように角度当接を行うことにより相互のメス66,67の切断位置をメスの厚さ分より生地C側に近づけることが可能となり、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる(例えば図14の例)。
また、カーテンのヒダ部Hの第二の縫い目L2のように、ヒダ部Hの厚さにより生地Cが傾斜している部位に縫いを施した場合の残糸除去を行う場合には、生地Cに生じる傾斜角度に合わせるように各メス66,67を傾斜させることにより、メス66,67の上面を生地Cにより密接させることができ、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる(例えば図15の例)。
As shown in FIG. 14, the third frame 63 is screwed through two long holes 62 a and 62 a that are formed in the second frame 62 and are aligned vertically. ing. As a result, by loosening the screw, it is possible to adjust the inclination angle of the second frame 62 by rotating the third frame 63 around the Y axis.
Further, as shown in FIG. 15, the fourth frame body 64 is screwed through two elongated holes 63 a and 63 a that are formed in the third frame body 63 and are arranged in the vertical direction along the Y-axis direction. ing. As a result, by loosening the screw, it is possible to adjust the inclination angle of the third frame 63 by rotating the fourth frame 64 around the X axis.
With these structures, each of the knives 66 and 67 can adjust the angle of rotation about the X axis and the Y axis. Thereby, when the inclined surface 67a is provided at the cutting edge of the knife 67 for processing the remaining yarn, the cutting position of the knife 66, 67 is obtained by performing the angle contact so that the inclined surface 67 becomes more horizontal. Can be made closer to the fabric C side than the thickness of the knife, and the remaining yarn after the remaining yarn can be removed can be made shorter (for example, the example of FIG. 14).
In addition, when the remaining thread is removed when sewing is performed on a portion where the fabric C is inclined due to the thickness of the fold portion H like the second stitch L2 of the fold portion H of the curtain, the fabric C By inclining each knife 66, 67 so as to match the inclination angle generated in, the upper surface of the knife 66, 67 can be brought into closer contact with the fabric C, and the remaining yarn after the remaining yarn can be shortened can be made shorter. (For example, the example of FIG. 15).

また、第四の枠体64は、各メス66,67の下面に近接対向するようにノズル先端部を上方に向けた状態で、切除前の残糸を引き寄せると共に切除後の残糸を吸引する吸引手段としての吸引ノズル79を保持している。かかる吸引ノズル79は、吸引を行う先端部が、各メス66,67が開いた状態で先端部が上方に臨むように設けられているため、切除前の残糸が生地Cの下面に沿って寝ているような場合でも、吸引により下方に起こし、切除をより確実に行うことを可能とする。
また、吸引ノズル79も前述した吸引ノズル39と同様に、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、当該エジェクターの排気口に設けられた捕集ネットに切除後の残糸が集められるようになっている。
In addition, the fourth frame body 64 draws the remaining yarn before excision and sucks the remaining yarn after excision in a state where the nozzle tip portion is directed upward so as to face and oppose the lower surfaces of the scalpels 66 and 67. A suction nozzle 79 as a suction means is held. The suction nozzle 79 is provided so that the tip portion for suction faces upward with the scalpels 66 and 67 open, so that the remaining yarn before cutting is along the lower surface of the fabric C. Even when sleeping, it can be lifted down by aspiration, and excision can be performed more reliably.
Similarly to the suction nozzle 39 described above, the suction nozzle 79 is connected to an ejector (not shown) via a tube, and the remaining yarn after excision in a collection net provided at the exhaust port of the ejector. Can be collected.

(ミシンの制御系)
図16はミシン10の制御系を示すブロック図である。
ミシン10は前述した制御装置90を備え、この制御装置90には、ミシンモータ15及びそのエンコーダ15a、生地の移動を行うX軸モータ85及びY軸モータ86、各布保持枠81,82の昇降を行う押さえ上げエアシリンダを制御する電磁弁87,クランプ部材31の進退動作を行うクランプ用エアシリンダ33を制御する電磁弁33b、クランプ部材31の昇降動作を行う昇降用エアシリンダ36を制御する電磁弁36b、上糸処理メス44の昇降を行うメス駆動エアシリンダ46を制御する電磁弁46c、残糸処理メス66,67の切除動作を行う切除用エアシリンダ73を制御する電磁弁73b、残糸処理メス66,67の昇降動作を行うメス昇降用エアシリンダ74を制御する電磁弁74b、吸引ノズル39の吸引のONOFFを切り替える電磁弁39a、吸引ノズル79の吸引のONOFFを切り替える電磁弁79aが接続されており、これらの動作制御を行うことを可能としている。
制御装置90は、上述した各種のアクチュエータのドライバ及びインターフェイスを備えると共に、縫製制御を行うための各種の設定が記録された縫製データ及び各種の制御を実行するためのプログラムが記憶されたメモリ、これらのプログラムを実行するための演算処理装置を内蔵している。
また、制御装置90には、各種の設定や縫製開始の指示等を入力するための操作盤91,各種の設定データ及び報知を行う表示パネル92が併設されている。
(Sewing machine control system)
FIG. 16 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 10.
The sewing machine 10 includes the control device 90 described above. The control device 90 includes a sewing machine motor 15 and an encoder 15a thereof, an X-axis motor 85 and a Y-axis motor 86 for moving the cloth, and raising and lowering of the cloth holding frames 81 and 82. An electromagnetic valve 87 for controlling the press-up air cylinder, an electromagnetic valve 33b for controlling the clamp air cylinder 33 for moving the clamp member 31 back and forth, and an electromagnetic for controlling the lift air cylinder 36 for lifting and lowering the clamp member 31 A valve 36b, an electromagnetic valve 46c for controlling a knife driving air cylinder 46 for raising and lowering the upper thread processing knife 44, an electromagnetic valve 73b for controlling a cutting air cylinder 73 for cutting the remaining thread processing knife 66, 67, and a remaining thread ON / OFF for suction of the suction nozzle 39 and the electromagnetic valve 74b for controlling the knife cylinder air cylinder 74 for raising and lowering the treatment knife 66, 67 Solenoid valve 39a for switching the F, are solenoid valves 79a is connected to switch the ONOFF suction of the suction nozzle 79, thereby enabling to carry out these operations control.
The control device 90 includes drivers and interfaces for the various actuators described above, and also stores sewing data in which various settings for performing the sewing control are recorded and programs for executing the various controls. An arithmetic processing unit for executing the program is incorporated.
The control device 90 is also provided with an operation panel 91 for inputting various settings, sewing start instructions, and the like, and a display panel 92 for performing various setting data and notification.

ここで、制御装置90の縫製データについて説明する。縫製データは、一連の縫製を行うために必要な設定データを含んだ各種の動作の実行コマンドが実行の順番で記憶されたデータである。具体的には、縫製データには、毎針の針落ち位置を示すX、Yの移動量データ、上述した各アクチュエータの実行又は停止コマンドが記憶されており、制御装置90の演算処理装置は、これを順番に読み込むと共に、各コマンドごとに予め決められたタイミングで順次実行してゆく。かかる実行のタイミングは、ミシンモータ15に設けられたエンコーダ15aから上軸角度を求め、各コマンドごとに定められた上軸角度となったときに実行するものである。   Here, the sewing data of the control device 90 will be described. The sewing data is data in which execution commands for various operations including setting data necessary for performing a series of sewing operations are stored in the order of execution. Specifically, the sewing data stores the movement amount data of X and Y indicating the needle drop position of each needle and the execution or stop command of each actuator described above. These are read in order and executed sequentially at a predetermined timing for each command. The execution timing is obtained when the upper shaft angle is obtained from the encoder 15a provided in the sewing machine motor 15 and the upper shaft angle determined for each command is reached.

(ミシンの動作制御)
次に、ミシン10の制御装置90が縫製時に実際に行う動作制御を図17乃至図19に基づいて説明する。図17は動作制御のフローチャート、図18は上糸処理装置40及びクランプ装置30の動作説明図、図19は残糸処理装置60の動作説明図である。
まず、縫製動作の開始の前提として、布保持枠81,82は上昇しており、クランプ部材31は下降した状態にあり、且つ、前回の縫製における糸切断時にクランプした上糸端部U1がそのままクランプされた状態にあるものとする。また、図18及び図19では布保持枠81,82及び下板83の図示は省略している。
(Sewing machine operation control)
Next, the operation control actually performed by the control device 90 of the sewing machine 10 at the time of sewing will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a flowchart of the operation control, FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the upper thread processing device 40 and the clamp device 30, and FIG. 19 is an operation explanatory diagram of the remaining yarn processing device 60.
First, as a premise for starting the sewing operation, the cloth holding frames 81 and 82 are raised, the clamp member 31 is in a lowered state, and the upper thread end portion U1 clamped at the time of thread cutting in the previous sewing is kept as it is. Assume that it is in a clamped state. 18 and 19, illustration of the cloth holding frames 81 and 82 and the lower plate 83 is omitted.

下板83の上面に生地Cをセットし、操作パネル91から縫い開始を入力すると、制御装置90は、電磁弁87により押さえ上げエアシリンダを制御して各布保持枠81,82を下降させて生地の保持を行う(ステップS1)。
そして、制御装置90は縫製を開始する(ステップS2)。即ち、ミシンモータ15の駆動を開始すると共に、縫製データを読み込み、設定された第一針目の針落ち位置となるようにX軸モータ85及びY軸モータ86を駆動させる。
When the cloth C is set on the upper surface of the lower plate 83 and the start of sewing is input from the operation panel 91, the control device 90 controls the air cylinder that is pushed up by the electromagnetic valve 87 to lower the cloth holding frames 81 and 82. The dough is held (step S1).
Then, the control device 90 starts sewing (step S2). That is, the driving of the sewing machine motor 15 is started, the sewing data is read, and the X-axis motor 85 and the Y-axis motor 86 are driven so as to reach the set needle drop position of the first stitch.

そして、運針が進み、生地Cの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス44の下降位置へ到達する一つ手前の針数に到達すると(ステップS3:図18(A))、制御装置90は、電磁弁46cによりメス駆動エアシリンダ46を制御して上糸処理メス44を下降させて生地Cの上面に当接させる(ステップS4:図18(B))。また、これとほぼ同時に、制御装置90は、電磁弁36bにより昇降用エアシリンダ36を制御してクランプ部材31を上昇させてクランプしている上糸端部U1を張った状態とする(ステップS5:図18(C))。   When the movement of the needle advances and the needle drop position of the first stitch of the fabric C reaches the number of stitches just before reaching the lowered position of the upper thread processing knife 44 (step S3: FIG. 18A), the control device 90 controls the knife driving air cylinder 46 by the electromagnetic valve 46c to lower the upper thread processing knife 44 and bring it into contact with the upper surface of the fabric C (step S4: FIG. 18B). Almost at the same time, the control device 90 controls the lifting / lowering air cylinder 36 by the electromagnetic valve 36b to raise the clamp member 31 so that the upper thread end portion U1 is clamped (step S5). : FIG. 18C).

さらに、縫いが継続されると、次の針落ち位置に生地が進められ、これにより上糸端部U1の生地C側の根元が上糸処理メス44の刃先44aに当接し、切除される(図18(D))。このとき、クランプ部材31は切除後の上糸端部をクランプした状態を後述する次のクランプ時まで保持する。
そして、縫いが進んで、生地Cの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス44の下降位置を通過すると、制御装置90は、電磁弁46cによりメス駆動エアシリンダ46を制御して上糸処理メス44を上昇させると共に(ステップS6)、電磁弁36bにより昇降用エアシリンダ36を制御してクランプ部材31を下降させる(ステップS7)。
Further, when the sewing is continued, the fabric is advanced to the next needle drop position, whereby the root on the fabric C side of the upper thread end U1 comes into contact with the cutting edge 44a of the upper thread processing knife 44 and is cut off ( FIG. 18 (D)). At this time, the clamp member 31 holds the state where the upper thread end portion after the excision is clamped until the next clamping described later.
When the sewing progresses and the needle drop position of the first stitch of the fabric C passes the lowered position of the upper thread processing knife 44, the control device 90 controls the knife driving air cylinder 46 by the electromagnetic valve 46c to control the upper thread. The treatment knife 44 is raised (step S6), and the lifting / lowering air cylinder 36 is controlled by the electromagnetic valve 36b to lower the clamp member 31 (step S7).

その後、縫いが進められて最終針に到達すると(ステップS8)、針落ち後、所定の上停止位置でミシンモータ15の駆動が停止され、糸切りソレノイド16が駆動されて針板13の下側で上糸及び下糸の切断が行われる(ステップS9:図18(E))。
そして、制御装置90は、電磁弁39aにより吸引ノズル39の吸引を開始させると共に(ステップS10)、電磁弁33bによりクランプ用エアシリンダ33を制御してクランプ部材の前進及び後退動作を実行して、縫い針11から下がった新たな上糸端部U1をクランプする(ステップS11)。
Thereafter, when the sewing is advanced to reach the final needle (step S8), after the needle drop, the driving of the sewing machine motor 15 is stopped at a predetermined upper stop position, and the thread trimming solenoid 16 is driven to move the lower side of the needle plate 13. Thus, the upper thread and the lower thread are cut (step S9: FIG. 18E).
Then, the control device 90 starts the suction of the suction nozzle 39 by the electromagnetic valve 39a (step S10), and controls the clamp air cylinder 33 by the electromagnetic valve 33b to execute the forward and backward movement of the clamp member, A new upper thread end portion U1 lowered from the sewing needle 11 is clamped (step S11).

次に、制御装置90はX軸モータ85及びY軸モータ86を制御して生地Cの最終針位置を残糸処理位置(針板補助板14の開口部14aの位置)に位置決めする(ステップS12:図19(A))。
なお、図19(A)に示すように、最終針の針落ち後であって天秤による上糸の引き上げが完了する前に糸切りが実行されると、最終針の針落ち位置では縫い目が形成されないことから、下糸Dは最終針の針落ち位置では保持されず、一つ手前の針落ち位置から残糸が垂れ下がることとなる。従って、予め最終針のピッチを通常よりも小さくなるように設定しておくと、上糸Uの残糸と下糸Dの残糸とがより近接し、より良好な切除を行うことが可能となる。
Next, the control device 90 controls the X-axis motor 85 and the Y-axis motor 86 to position the final needle position of the fabric C at the remaining yarn processing position (position of the opening 14a of the needle plate auxiliary plate 14) (step S12). : FIG. 19 (A)).
As shown in FIG. 19A, when the thread trimming is executed after the needle drop of the final needle and before the lifting of the upper thread by the balance is completed, a stitch is formed at the needle drop position of the final needle. As a result, the lower thread D is not held at the needle drop position of the final needle, and the remaining thread hangs down from the needle drop position immediately before. Therefore, if the pitch of the final needle is set to be smaller than usual, the remaining yarn of the upper yarn U and the remaining yarn of the lower yarn D are closer to each other, and it is possible to perform better cutting. Become.

そして、制御装置90は、電磁弁74bによりメス昇降用エアシリンダ74を制御し、残糸処理メス66,67を上昇させて生地Cの下面に当接させる(ステップS13:図19(B))。これとほぼ同時に、制御装置90は、電磁弁79aを制御して吸引ノズル79による吸引を開始させる(ステップS14)。これにより、生地Cの下面側の残糸が残糸処理メス66,67側に引き寄せられる。なお、吸引の開始はメス66,67の上昇より先に開始しても良い。
そして、制御装置90は、電磁弁73bにより切除用エアシリンダ73を制御し、残糸処理メス66,67を互いに閉じるように回動させて残糸の切除を実行する(ステップS15:図19(C))。このとき、切除された残糸は吸引ノズル79に吸い込まれ、捕集される。
そして、各メス66,67は下降され、布保持枠81,82は所定の待機位置に戻され、押さえ上げ用エアシリンダが制御されて布保持枠81,82が上昇し、生地Cは解放されて、縫いが終了となる(ステップS16)。
Then, the control device 90 controls the knife lifting air cylinder 74 by the electromagnetic valve 74b and raises the remaining yarn processing knife 66, 67 to contact the lower surface of the fabric C (step S13: FIG. 19B). . At substantially the same time, the control device 90 controls the electromagnetic valve 79a to start suction by the suction nozzle 79 (step S14). Thereby, the remaining yarn on the lower surface side of the fabric C is drawn toward the remaining yarn processing knife 66, 67 side. The suction may be started before the scalpels 66 and 67 are lifted.
Then, the control device 90 controls the cutting air cylinder 73 by the electromagnetic valve 73b, and rotates the remaining yarn processing knives 66 and 67 so as to close each other, thereby cutting the remaining yarn (Step S15: FIG. 19). C)). At this time, the cut remaining yarn is sucked into the suction nozzle 79 and collected.
Then, the scalpels 66 and 67 are lowered, the cloth holding frames 81 and 82 are returned to a predetermined standby position, the press-up air cylinder is controlled, the cloth holding frames 81 and 82 are raised, and the cloth C is released. Thus, the sewing is finished (step S16).

なお、縫製の対象がカーテンのヒダ部Hの縫製の場合には、二つの縫い目L1,L2を形成する必要がある。そのような場合には、第一の縫い目L1を形成してステップS15の残糸切除を行った後に、布保持枠81,82を解放せず、ステップS2に戻って第二の縫い目L2の形成に移行しても良い。
また、ステップS1〜S11間での処理により第一の縫い目L1を形成したら、残糸処理を行わず、ステップS2〜S11を再度行うことで第二の縫い目L2を形成し、その後、第一の縫い目L1の残糸処理と第二の縫い目L2の残糸処理をまとめて行っても良い。
When the sewing target is sewing the crease H of the curtain, it is necessary to form two seams L1 and L2. In such a case, after forming the first seam L1 and performing the remaining thread cutting in step S15, the cloth holding frames 81 and 82 are not released, and the process returns to step S2 to form the second seam L2. You may move to.
If the first stitch L1 is formed by the process between steps S1 to S11, the remaining stitch process is not performed, and the second stitch L2 is formed by performing steps S2 to S11 again. The remaining thread processing for the seam L1 and the remaining thread processing for the second seam L2 may be performed together.

(発明の実施形態の効果)
ミシン10は、クランプ機構30を備えることで生地Cの下面での鳥の巣の発生を防止すると共に、上糸処理装置40により生地Cの上面に出された上糸端部U1を効果的に除去することが可能である。特に、上糸処理装置40は、上糸処理メス44を生地Cの上面に当接させるため、上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。
また、ミシン10ではクランプ部材31を上昇させて上糸端部U1に張りを与えた状態で切除するので、より良好な上糸端部除去が可能である。
さらに、ミシン10は、クランプ機構30に吸引ノズル39を装備しているので、生地Cへの糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
(Effect of the embodiment of the invention)
The sewing machine 10 includes the clamp mechanism 30 to prevent the occurrence of bird's nest on the lower surface of the fabric C, and effectively uses the upper thread end U1 that is projected on the upper surface of the fabric C by the upper thread processing device 40. It is possible to remove. In particular, the upper thread processing device 40 brings the upper thread processing knife 44 into contact with the upper surface of the fabric C, so that the remaining length of the upper thread end can be shortened more effectively.
Further, in the sewing machine 10, the clamp member 31 is lifted and cut while the upper thread end U1 is stretched, so that the upper thread end can be removed better.
Furthermore, since the sewing machine 10 is equipped with the suction nozzle 39 in the clamp mechanism 30, it becomes possible to prevent lint and dust from adhering to the fabric C.

また、ミシン10は、残糸処理装置60により、残糸処理メス66,67を生地Cに最も接近させた状態で残糸を切除することができ、効果的に残糸の残り長さを短くすることが可能となる。
また、残糸処理メスである二つのメス66,67を針板補助板14の開口部14a内に配設したので、針板補助板14の上面に沿って生地Cの移動が行われる場合であっても残糸の発生する生地Cの下面に対してメス66,67を簡単にアプローチさせることが可能である。
また、残糸処理装置60にも吸引ノズル79を設けたので、生地Cに対する残糸の糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
In addition, the sewing machine 10 can cut the remaining yarn with the remaining yarn processing knife 66, 67 closest to the fabric C by the remaining yarn processing device 60, effectively reducing the remaining length of the remaining yarn. It becomes possible to do.
In addition, since the two scalpels 66 and 67 that are the remaining thread processing scalpels are disposed in the opening 14a of the throat plate auxiliary plate 14, the cloth C is moved along the upper surface of the throat plate auxiliary plate 14. Even if it exists, it is possible to make the knife 66, 67 approach the lower surface of the fabric C where the remaining yarn is generated easily.
Further, since the remaining yarn processing device 60 is also provided with the suction nozzle 79, it is possible to prevent the remaining yarn from litter and dust from adhering to the fabric C.

(その他)
なお、上糸処理メス44としては、上記ミシン10では生地C側の移動を利用する受動的なものを用いたが、挟み形式やバリカン形式のものにより切除の際に能動的に切除動作を行うメスを採用しても良い。
(Other)
In addition, as the upper thread processing knife 44, the above-described sewing machine 10 uses a passive machine utilizing movement on the fabric C side, but actively performs a cutting operation at the time of cutting with a pinch type or a clipper type. A knife may be used.

また、上記ミシン10では、生地Cを布保持枠81,82で保持して任意に移動可能な布移動機構80を備えるものにクランプ機構30,上糸処理装置40及び残糸処理装置60を適用した例を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、一般的なミシンに多用される不動の布押さえ足と、送り歯との協働により布を直線的に一定方向に送るミシンにクランプ機構30,上糸処理装置40及び残糸処理装置60を適用しても良い。
但し、その場合、残糸処理装置60の各メス66、67が布送りのすぐ近くに配置することができれば良いが、離れている場合には、こしの弱いの生地の場合には、各メス66,67が切除時に下方から当接した場合、生地Cを支えるものがないことから浮き上がりを生じて切除が良好に行えない場合も考えられる。従って、そのようなこしのない生地Cを対象とする場合には、図20に示すような、メス66,67の上昇により生地Cが浮き上がらないように上から押さえる押さえバネ99を残糸処理位置に設けても良い。
In the sewing machine 10, the clamp mechanism 30, the upper thread processing device 40, and the remaining yarn processing device 60 are applied to the sewing machine 10 that includes the cloth moving mechanism 80 that can move the cloth C by holding the cloth C with the cloth holding frames 81 and 82. However, the present invention is not limited to this example.
For example, the clamp mechanism 30, the upper thread processing device 40, and the remaining yarn processing device 60 are connected to a sewing machine that linearly feeds a cloth in a certain direction by cooperation with a stationary cloth presser foot frequently used in a general sewing machine and a feed dog. May be applied.
However, in that case, it is only necessary that the knife 66, 67 of the remaining yarn processing device 60 can be arranged in the immediate vicinity of the cloth feed. When 66 and 67 abut from below at the time of excision, since there is nothing to support the fabric C, it may occur that the excision cannot be performed satisfactorily. Accordingly, in the case where the fabric C without such a strain is targeted, the remaining yarn processing position is provided with a presser spring 99 that holds the fabric C from above so that the fabric C does not rise as the knife 66 or 67 rises as shown in FIG. May be provided.

また、上記ミシン10はカーテンのヒダ部Hを縫製対象とするミシンを例示し、傾斜部が多いヒダ部の縫製に好適な例示を行ったが、縫製対象物としてカーテンの生地に限定するものではなく、上糸端部の除去や切断後の残糸処理を必要とする種々の被縫製物を縫製の対象としても良い。   In addition, the sewing machine 10 is an example of a sewing machine having the fold portion H of the curtain as a sewing target, and is suitable for sewing a fold portion having many inclined portions. However, the sewing machine 10 is not limited to the fabric of the curtain. Alternatively, various sewing products that require the removal of the upper thread end or the remaining thread after cutting may be used as the sewing target.

また、前述した上糸処理装置40は、斜め下方に上糸処理メス44を下降させる構造としたが、スライド部材42とメス駆動エアシリンダ46とを垂直方向に向けて装備し、メス保持体43に上糸処理メス44を前後移動させる前後移動手段としての前後移動エアシリンダ110を加えても良い(図21)。これにより、上糸処理メス44の下降位置が縫い針11から離れていても、上糸処理メス44を前進させることで縫い針11に近い位置で上糸端部を切除することが可能となる。   In addition, the above-described upper thread processing device 40 has a structure in which the upper thread processing knife 44 is lowered obliquely downward, but is equipped with a slide member 42 and a knife driving air cylinder 46 in a vertical direction, and a knife holder 43. Further, a front / rear moving air cylinder 110 as a front / rear moving means for moving the upper thread treatment knife 44 back and forth may be added (FIG. 21). Thus, even if the lowering position of the upper thread processing knife 44 is away from the sewing needle 11, the upper thread end can be cut off at a position close to the sewing needle 11 by moving the upper thread processing knife 44 forward. .

また、上記の例示では、上糸処理メス44及び残糸処理メス67がいずれも生地Cに当接させる例を示したが、接近しつつも離れた位置で切除を行う構成としても良い。
例えば、図22に示す例のように、上糸処理メス44については、第一の布保持枠81や第二の布保持枠82の押さえ部82bの上面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ103とこれを締結する締結ナット101,102とから構成されるメス高さ調節手段100をメス保持体43の取り付け部43bに設け、下降時のメス高さを調節可能とし、生地Cに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
同様に、図23に示すように、残糸処理メス66,67については、針板補助板14の下面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ123とこれを締結する締結ナット121,122とから構成されるメス高さ調節手段120をメスを保持する第四枠体64の取り付け部64aに設け、上降時のメス高さを調節可能とし、生地Cに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
In the above example, the upper thread processing knife 44 and the remaining thread processing knife 67 are both brought into contact with the fabric C. However, it may be configured to perform cutting at a position away from each other while approaching.
For example, as in the example shown in FIG. 22, for the upper thread processing knife 44, the height-adjustable screw that contacts the upper surface of the pressing portion 82 b of the first cloth holding frame 81 or the second cloth holding frame 82. A knife height adjusting means 100 composed of a stopper 103 and a fastening nut 101, 102 for fastening the stopper 103 is provided on the attachment portion 43b of the knife holding body 43 so that the knife height when lowered can be adjusted. It is good also as adjustment possible so that it may not touch, although it adjoins.
Similarly, as shown in FIG. 23, with respect to the remaining yarn processing knives 66 and 67, a screw-type stopper 123 capable of adjusting the height that comes into contact with the lower surface of the throat plate auxiliary plate 14 and a fastening nut 121 for fastening the same. A knife height adjusting means 120 constituted by 122 is provided on the attachment portion 64a of the fourth frame body 64 holding the knife so that the knife height can be adjusted at the time of ascending and descending, and it is close to the fabric C but does not come into contact with it. It is good also as adjustment possible.

10 ミシン
11 縫い針
12 針棒
13 針板(載置部)
14 針板補助板(載置部)
14a 開口部
30 クランプ機構
34 下側ブロック(クランプ可動手段)
35 上側ブロック(クランプ可動手段)
36 昇降用エアシリンダ(クランプ可動手段)
37 スライド部材(クランプ可動手段)
38 スライドガイド(クランプ可動手段)
39 吸引ノズル(捕集手段)
40 上糸処理装置
44 上糸処理メス
45 押圧バネ
46 メス駆動エアシリンダ(メス駆動手段)
60 残糸処理装置
66 第一のメス(残糸処理メス)
67 第二のメス(残糸処理メス)
74 メス昇降用エアシリンダ(メス昇降手段)
75 伝達バネ
79 吸引ノズル(吸引手段)
80 布移動機構(移動機構)
81 第一の布保持枠(保持枠)
82 第二の布保持枠(保持枠)
C 生地(被縫製物)
D 下糸
U 上糸
U1 上糸端部
10 sewing machine 11 sewing needle 12 needle bar 13 needle plate (mounting part)
14 Needle plate auxiliary plate (mounting part)
14a Opening 30 Clamp mechanism 34 Lower block (clamp moving means)
35 Upper block (clamp moving means)
36 Lifting air cylinder (clamp moving means)
37 Slide member (clamp movable means)
38 Slide guide (clamp moving means)
39 Suction nozzle (collection means)
40 Upper thread processing device 44 Upper thread processing knife 45 Pressing spring 46 Female drive air cylinder (female drive means)
60 Remaining yarn processing device 66 First knife (remaining yarn treatment knife)
67 Second knife (residual thread treatment knife)
74 Air cylinder for raising and lowering the knife (female raising and lowering means)
75 Transmission spring 79 Suction nozzle (suction means)
80 Cloth moving mechanism (moving mechanism)
81 First cloth holding frame (holding frame)
82 Second cloth holding frame (holding frame)
C Fabric (Sewing product)
D Lower thread U Upper thread U1 Upper thread end

Claims (7)

縫い針を保持する針棒と、
針棒を上下動させる針上下動機構と、
縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、
前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、
前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、
前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とするミシン。
A needle bar to hold the sewing needle;
A needle up-and-down movement mechanism that moves the needle bar up and down;
A thread trimmer that cuts the upper thread after forming the seam;
A clamp mechanism for holding the upper thread end portion remaining on the sewing needle side by the cutting of the thread trimming device;
In a sewing machine provided with an upper thread processing device that excises the upper thread end held by the clamp mechanism at the needle drop position of the first stitch of the sewing product,
The upper thread processing device includes an upper thread processing knife that cuts the upper thread end portion from the sewing product, and holds the upper thread processing knife and directly connects the upper thread processing knife from above to the upper surface of the sewing product. A sewing machine comprising: a knife driving means for lowering to an opposing position.
前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする請求項1記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1, further comprising a clamp movable means for raising the clamp mechanism when the upper thread end is cut by the upper thread processing device. 前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする請求項1又は2記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the knife driving means causes the upper thread processing knife to abut against the sewing object using a spring pressure. 前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。   The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper thread treatment knife performs cutting by pressing the blade edge against the upper thread end by relative movement. 前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のミシン。
A holding frame for holding the sewing product;
A moving mechanism for arbitrarily moving the sewing object along a plane via the holding frame;
The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a sewing control unit that performs needle drop at an arbitrary position of a sewing object that is predetermined by operation control of the moving mechanism.
前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、
前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする請求項4記載のミシン。
A holding frame for holding the sewing product;
A moving mechanism for arbitrarily moving the sewing object along a plane via the holding frame;
A sewing control unit that performs needle drop at an arbitrary position of the sewing object that is predetermined by the operation control of the moving mechanism,
The sewing machine according to claim 4, wherein the upper thread end is pressed against a blade edge of the upper thread treatment knife by the movement operation of the sewing product by the moving mechanism to perform cutting.
前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のミシン。   The sewing machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a collecting unit that collects an upper yarn end portion cut by the upper yarn processing apparatus by suction.
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