JP2011122644A - Electromagnetic damper - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電磁緩衝器に関し、特に、ねじ軸が軸方向に直線移動する形態で使用される電磁緩衝器に関する。 The present invention relates to an electromagnetic shock absorber, and more particularly to an electromagnetic shock absorber used in a form in which a screw shaft linearly moves in an axial direction.
電磁緩衝器として、ねじ軸、ボールねじナットおよびモータを備え、ボールねじナットが回転して、ねじ軸が軸方向に直線移動する形態で使用されるものが知られており、特許文献１には、ねじ軸を案内するために、ボールスプラインを採用したものが提案されている。 As an electromagnetic shock absorber, a screw shaft, a ball screw nut, and a motor are known, and the ball screw nut rotates and the screw shaft is linearly moved in the axial direction. In order to guide the screw shaft, one using a ball spline has been proposed.
また、従来の電磁緩衝器における支持手段（サスペンションサポート）としては、「ゴム製の弾性体」を使用したものがよく知られており、電磁緩衝器の動きに対して、サスペンションサポートが弾性変形することで電磁緩衝器に作用する力を吸収するようになっている。 Further, as a support means (suspension support) in a conventional electromagnetic shock absorber, one using a “rubber elastic body” is well known, and the suspension support elastically deforms with respect to the movement of the electromagnetic shock absorber. Thus, the force acting on the electromagnetic shock absorber is absorbed.
上記従来の電磁緩衝器では、外力が作用した場合、ゴムの剛性により、モーメントが発生し、このモーメントがボールスプラインに作用することで、寿命低下の原因となり、あるいは、強度確保のためにサイズを大きくする必要が生じる。サスペンションサポートは、軸力も受けるので、ある程度の強度が必要であり、剛性を下げることができないことから、モーメントを小さくすることは困難である。 In the above conventional electromagnetic shock absorber, when an external force is applied, a moment is generated due to the rigidity of the rubber, and this moment acts on the ball spline. There is a need to increase it. Since the suspension support also receives an axial force, a certain degree of strength is required, and the rigidity cannot be lowered. Therefore, it is difficult to reduce the moment.
この発明の目的は、ボールスプラインにモーメントが作用することを防止することができる支持手段を備えた電磁緩衝器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic shock absorber provided with support means capable of preventing a moment from acting on a ball spline.
この発明による電磁緩衝器は、上下移動するねじ軸およびこれにねじ合わされたボールねじナットを有するボールねじと、ねじ軸の上下移動を案内するボールスプラインと、ボールねじおよびボールスプラインを収容するハウジングと、ハウジングの上部を車体へ取り付ける支持手段とを備えている電磁緩衝器において、支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されることを特徴とするものである。 An electromagnetic shock absorber according to the present invention includes a ball screw having a screw shaft that moves up and down and a ball screw nut screwed to the screw shaft, a ball spline that guides the vertical movement of the screw shaft, and a housing that houses the ball screw and the ball spline. The electromagnetic shock absorber includes a support means for attaching the upper part of the housing to the vehicle body. The support means includes a hollow spherical body fitted on the cylindrical top of the housing, and the spherical body is rotatably fitted. It has a spherical body receiver, and the spherical body receiver is fixed to the vehicle body.
ねじ軸の上下移動を案内するボールスプラインは、ねじ軸の回り止めを行う部分で、ステアリング操作等によって電磁緩衝器の下端側の位置が動いた場合であっても、モーメントを受けないことが望まれている。そのため、従来の電磁緩衝器では、ゴム製の弾性体を構成要素とするサスペンションサポートを使用し、電磁緩衝器の動きに応じて、サスペンションサポートが弾性変形することで、ボールスプライン部にモーメントがかかりにくいようになされている。しかしながら、ゴム製弾性体は剛性を有していることから、この剛性によりモーメントが発生するので、従来のものでは、モーメントが大きくなることを防止し切れないという問題があった。本発明では、ゴム製弾性体を構成要素とするサスペンションサポートに代えて、球面体および球面体受けを構成要素とするボールジョイントが使用される。 The ball spline that guides the vertical movement of the screw shaft is the part that prevents the screw shaft from rotating, and it is hoped that it will not receive a moment even when the position of the lower end of the electromagnetic shock absorber is moved by a steering operation, etc. It is rare. For this reason, the conventional electromagnetic shock absorber uses a suspension support composed of a rubber elastic body, and the suspension support elastically deforms according to the movement of the electromagnetic shock absorber, so that a moment is applied to the ball spline portion. It is made difficult. However, since the elastic body made of rubber has rigidity, a moment is generated by this rigidity, and there is a problem that the conventional one cannot completely prevent the moment from increasing. In the present invention, instead of the suspension support having a rubber elastic body as a constituent element, a ball joint having a spherical body and a spherical body receiver as constituent elements is used.
これにより、電磁緩衝器は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプラインに横力が伝わらない。したがって、ボールスプラインにモーメントが作用することが防止され、ボールスプライン部の寿命が向上する。 As a result, the electromagnetic shock absorber is supported by the vehicle body via the ball joint mechanism. When a lateral force is applied, the electromagnetic shock absorber swings relative to the vehicle body to absorb this lateral force. The lateral force is not transmitted to the ball spline. Therefore, the moment is prevented from acting on the ball spline, and the life of the ball spline part is improved.
一般的なボールジョイントでは、ハウジングの頂部上面に中実の球面体が固定され、車体側に球面体受けが設けられる構成となるが、本発明においては、球面体は、中空状とされ、ハウジングの頂部に嵌められて、頂部上面から上方に突出しない位置に配置される。これにより、電磁緩衝器の軸方向長さを短くすることができる。 In a general ball joint, a solid spherical body is fixed to the top surface of the top of the housing, and a spherical body receiver is provided on the vehicle body side. However, in the present invention, the spherical body is hollow, and the housing Is placed at a position that does not protrude upward from the top surface of the top. Thereby, the axial direction length of an electromagnetic shock absorber can be shortened.
ボールねじナットは、例えば、磁性体である炭素鋼製とされるが、これに限定されるものではない。また、ボールねじナットは、例えば、ナット本体および１対のエンドキャップからなるエンドキャップ式のものとされる。 The ball screw nut is made of, for example, carbon steel that is a magnetic material, but is not limited thereto. The ball screw nut is, for example, an end cap type consisting of a nut body and a pair of end caps.
ねじ軸は、往復直線移動し、通常、その所定方向の所定量以上の移動を防止するためのストッパが設けられる。ストッパは、例えば、ねじ軸が所定量以上移動した際にハウジングに当接するフランジ部をねじ軸に設けることで形成することができ、また、ストッパは、ねじ軸と一体に直線移動する部材に形成してもよく、直線移動しない方の部材（ハウジングなど）に設けることもできる。 The screw shaft reciprocates linearly and is usually provided with a stopper for preventing movement of a predetermined amount or more in a predetermined direction. The stopper can be formed, for example, by providing the screw shaft with a flange portion that contacts the housing when the screw shaft moves by a predetermined amount or more, and the stopper is formed on a member that moves linearly integrally with the screw shaft. Alternatively, it may be provided on a member (such as a housing) that does not move linearly.
この発明の電磁緩衝器によると、ハウジングの上部を車体へ取り付ける支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されるので、電磁緩衝器は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプラインにモーメントが作用することが防止されて、ボールスプライン部の寿命が向上する。また、球面体が中空状とされていることで、このボールジョイント機構をハウジング上面から上方に突出しない位置に配置することができ、電磁緩衝器の軸方向長さを短くすることができる。 According to the electromagnetic shock absorber of the present invention, the support means for attaching the upper part of the housing to the vehicle body includes a hollow spherical body fitted on the cylindrical top of the housing, and a spherical body receiver on which the spherical body is rotatably fitted. Since the spherical body receiver is fixed to the vehicle body, the electromagnetic shock absorber is supported by the vehicle body via a ball joint mechanism, and when a lateral force is applied, This lateral force can be absorbed by the oscillation of the electromagnetic shock absorber, the moment is prevented from acting on the ball spline, and the life of the ball spline part is improved. Further, since the spherical body is hollow, the ball joint mechanism can be disposed at a position that does not protrude upward from the upper surface of the housing, and the axial length of the electromagnetic shock absorber can be shortened.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図の上下をいうものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, “upper and lower” means the upper and lower sides of the figure.
図１は、この発明による電磁緩衝器を示しており、電磁緩衝器(1)は、中空状のモータロータ(3)および円筒状のモータステータ(4)からなるモータ(2)と、ねじ軸(6)が直線移動することでモータロータ(3)を回転させるボールスプライン付きボールねじ(5)と、モータ(2)およびボールスプライン付きボールねじ(5)を収容するハウジング(7)と、ボールスプライン付きボールねじ(5)の下端側に連結された直列ダンパ(8)と、ハウジング(7)を車体へ取り付ける支持手段(9)とを備えている。 FIG. 1 shows an electromagnetic shock absorber according to the present invention. The electromagnetic shock absorber (1) includes a motor (2) comprising a hollow motor rotor (3) and a cylindrical motor stator (4), and a screw shaft ( 6) A ball screw (5) with a ball spline that rotates the motor rotor (3) by linear movement, a housing (7) that houses the motor (2) and the ball screw (5) with a ball spline, and a ball spline A series damper (8) connected to the lower end side of the ball screw (5) and a supporting means (9) for attaching the housing (7) to the vehicle body are provided.
モータ(2)は、ハウジング(7)頂部に設けられた円筒状モータハウジング(16)内に配置されている。 The motor (2) is disposed in a cylindrical motor housing (16) provided on the top of the housing (7).
ボールスプライン付きボールねじ(5)は、ボールねじ軌道溝(6a)が設けられた上下にのびる鋼製ねじ軸(6)と、ねじ軸(6)のボールねじ軌道溝(6a)にボール（図示略）を介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(11)と、ボールねじナット(11)に一体化されて上方にのびる中空軸(12)と、ねじ軸(6)に嵌め合わされてねじ軸(6)の上下方向（軸方向）直線運動を案内するボールスプライン部を構成するボールスプライン外筒(13)と、ねじ軸(6)の下端部に結合されてこれと一体で直線移動するロッド(14)と、ねじ軸(6)およびロッド(14)の移動方向に対して逆向きの付勢力を作用する付勢手段(15)とを備えている。 The ball screw with ball spline (5) consists of a steel screw shaft (6) that has a ball screw raceway groove (6a) and a ball screw raceway (6a). Rotating steel ball screw nut (11) screwed together via abbreviation), hollow shaft (12) integrated with ball screw nut (11), and screw shaft (6) The ball spline outer cylinder (13) that forms the ball spline that guides the vertical (axial) linear motion of the screw shaft (6) and the lower end of the screw shaft (6) A rod (14) that moves, and a biasing means (15) that applies a biasing force that is opposite to the moving direction of the screw shaft (6) and the rod (14) are provided.
電磁緩衝器(1)は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(6)が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータ(3)が回転し、この回転運動をモータ(2)に取り込んで、モータ(2)で発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。 In the electromagnetic shock absorber (1), the screw shaft (6) linearly moves in the axial direction due to the external force transmitted from the tire, and the motor rotor (3) rotates along with this, and this rotational motion is taken into the motor (2). The electromagnetic force generated by the motor (2) is used as a damping force.
支持手段(9)は、この発明による電磁緩衝器(1)の特徴部分であり、従来のものでは、サスペンションサポートと称されるゴム製弾性体を有する構成とされていたのに対し、ボールジョイント機構を有する構成とされている。 The support means (9) is a characteristic part of the electromagnetic shock absorber (1) according to the present invention. In the conventional structure, the support means (9) has a rubber elastic body called a suspension support. It is set as the structure which has a mechanism.
支持手段(9)は、具体的には、中空状とされた球面体(21)と、球面体(21)を保持してモータハウジング(16)に嵌め合わせられた円筒状のスリーブ（球面体保持部材）(22)と、球面体(21)が相対回転可能に嵌め入れられた球面体受け(23)と、球面体受け(23)に固定されて車体に取付けボルト(25)によって固定される取付金具(24)とからなる。 Specifically, the support means (9) includes a hollow spherical body (21), and a cylindrical sleeve (spherical body holding the spherical body (21) and fitted to the motor housing (16). Holding member) (22), spherical body receiver (23) in which the spherical body (21) is fitted so as to be relatively rotatable, and fixed to the spherical body receiver (23) and fixed to the vehicle body by mounting bolts (25). Mounting bracket (24).
球面体(21)は、これを上下方向に貫通する中空部(21a)を有しており、この中空部(21a)に、スリーブ(22)が嵌め合わされている。スリーブ(22)は、下端部にフランジ(22a)を有しており、球面体(21)は、その下端部がスリーブ(22)のフランジ(22a)に受けられ、球面体(21)の上端部にスリーブ(22)の上端部(22b)がかしめられることで、スリーブ(22)に一体化されている。スリーブ(22)は、圧入によりモータハウジング(16)の下部に固定されている。 The spherical body (21) has a hollow portion (21a) penetrating in the vertical direction, and a sleeve (22) is fitted into the hollow portion (21a). The sleeve (22) has a flange (22a) at the lower end, and the spherical body (21) has its lower end received by the flange (22a) of the sleeve (22), and the upper end of the spherical body (21). The upper end portion (22b) of the sleeve (22) is caulked to the portion, thereby being integrated with the sleeve (22). The sleeve (22) is fixed to the lower part of the motor housing (16) by press fitting.
球面体(21)の外周面の上下の中央部には、グリース溜まり(26)が設けられており、ここにグリースが充填されている。 A grease reservoir (26) is provided in the upper and lower central portions of the outer peripheral surface of the spherical body (21), and this is filled with grease.
球面体受け(23)は、金属製の円筒状ソケット(27)と、合成樹脂製のボールシート(28)とからなる。ソケット(27)は、径方向外向きに形成された上部フランジ(27a)と、径方向内向きに形成された下部フランジ(27b)とを有している。ボールシート(28)は、上下に分割されており、その上側半体(28a)の上面がソケット(27)の上部フランジ(27a)に押さえられて、その下側半体(28b)の下面がソケット(27)の下部フランジ(27b)により受けられている。ソケット(27)の上部フランジ(27a)は、取付金具(24)に固定されており、ソケット(27)の上部フランジ(27a)および取付金具(24)を貫通する取付けボルト(25)が車体にねじ合わされることで、電磁緩衝器(1)が車体に固定される。 The spherical body receiver (23) includes a metal cylindrical socket (27) and a synthetic resin ball sheet (28). The socket (27) has an upper flange (27a) formed radially outward and a lower flange (27b) formed radially inward. The ball seat (28) is divided into upper and lower parts, the upper surface of the upper half (28a) is pressed by the upper flange (27a) of the socket (27), and the lower surface of the lower half (28b) is It is received by the lower flange (27b) of the socket (27). The upper flange (27a) of the socket (27) is fixed to the mounting bracket (24), and the mounting bolt (25) passing through the upper flange (27a) of the socket (27) and the mounting bracket (24) is attached to the vehicle body. The electromagnetic shock absorber (1) is fixed to the vehicle body by being screwed together.
これにより、電磁緩衝器(1)は、ボールジョイント機構を介して車体に支持されることになり、直列ダンパ(8)の下端部に横力が作用した場合には、車体に対して電磁緩衝器(1)が揺動することでこの横力を吸収することができ、ボールスプライン付きボールねじ(5)のボールスプライン部(13)には、直列ダンパ(8)に作用した横力が伝わらない。したがって、ボールスプライン部(13)にモーメントが作用することが防止され、ボールスプライン部(13)の寿命が向上する。 As a result, the electromagnetic shock absorber (1) is supported by the vehicle body via the ball joint mechanism, and when a lateral force acts on the lower end portion of the series damper (8), the electromagnetic shock absorber is applied to the vehicle body. This lateral force can be absorbed by swinging the device (1), and the lateral force acting on the series damper (8) is transmitted to the ball spline part (13) of the ball screw (5) with ball spline. Absent. Therefore, the moment is prevented from acting on the ball spline part (13), and the life of the ball spline part (13) is improved.
一般的なボールジョイントでは、ハウジング(7)の頂部上面に中実の球面体が固定され、車体側に球面体受けが設けられる構成となるが、本発明においては、球面体(21)は、中空状とされて、モータハウジング(16)の下部に嵌められているので、球面体(21)配置のための軸方向スペースは不要であり、電磁緩衝器(1)の軸方向長さを短くすることができる。また、ボールジョイントを電磁緩衝器(1)の重心に近づけることができることから、車両急発進、急停車時のサスペンション慣性で発生する横力もボールジョイントで支持でき、ボールスプライン部(13)の横力負荷を軽減することもできる。 In a general ball joint, a solid spherical body is fixed to the top surface of the top of the housing (7) and a spherical body receiver is provided on the vehicle body side.In the present invention, the spherical body (21) Since it is hollow and fitted in the lower part of the motor housing (16), the axial space for the spherical body (21) arrangement is unnecessary, and the axial length of the electromagnetic shock absorber (1) is shortened. can do. In addition, since the ball joint can be brought close to the center of gravity of the electromagnetic shock absorber (1), the lateral force generated by the suspension inertia during sudden start and stop of the vehicle can be supported by the ball joint, and the lateral force load of the ball spline part (13) can be supported. Can also be reduced.
なお、上記において、球面体(21)は、上半部と下半部とが同じ形状とされているが、これに限定されるものではなく、例えば、上半部に比べて下半部を小径としてもよい。 In the above, the spherical body (21), the upper half and the lower half are the same shape, but is not limited thereto, for example, the lower half compared to the upper half It is good also as a small diameter.
(1) 電磁緩衝器
(5) ボールスプライン付きボールねじ（ボールねじ）
(7) ハウジング
(6) ねじ軸
(9) 支持手段
(11) ボールねじナット
(13) スプライン外筒（ボールスプライン部）
(16) モータハウジング（ハウジング頂部）
(21) 球面体
(23) 球面体受け
(1) Electromagnetic shock absorber
(5) Ball screw with ball spline (ball screw)
(7) Housing
(6) Screw shaft
(9) Support means
(11) Ball screw nut
(13) Spline outer cylinder (ball spline part)
(16) Motor housing (housing top)
(21) Spherical body
(23) Spherical support
Claims (1)
支持手段は、ハウジングの円筒状頂部に嵌められた中空状の球面体と、球面体が回転可能に嵌め入れられた球面体受けとを有しており、球面体受けが車体に固定されることを特徴とする電磁緩衝器。 A ball screw having a screw shaft that moves up and down and a ball screw nut screwed to the screw shaft, a ball spline that guides the vertical movement of the screw shaft, a housing that accommodates the ball screw and the ball spline, and an upper portion of the housing that is attached to the vehicle body An electromagnetic shock absorber provided with support means,
The support means has a hollow spherical body fitted on the cylindrical top of the housing and a spherical body receiver in which the spherical body is rotatably fitted, and the spherical body receiver is fixed to the vehicle body. An electromagnetic shock absorber.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009280064A JP2011122644A (en) | 2009-12-10 | 2009-12-10 | Electromagnetic damper |
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|---|---|
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2009
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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