JP2011113493A - 検査装置、データ保存装置、撮像装置、監視システム、不揮発性の記憶媒体、および不揮発性の記憶媒体の記憶性能検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】不揮発性の記憶媒体の寿命に関する情報を取得することが可能な技術を提供する。
【解決手段】監視カメラ２は、メモリカード３０へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する書込時間検出部１７１と、検出された書込時間に基づいてメモリカード３０の記憶性能を検査する記憶性能検査部１７２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、不揮発性の記憶媒体を用いた技術に関する。

店舗、工場、マンションまたは学校等を監視するために、建物内外の監視対象領域には、監視カメラが設置されている。当該監視カメラは、監視システムの構成の一部であり、監視システムでは、監視カメラによって取得された監視対象領域の映像データが記憶媒体に保存（記憶）される。監視システムを利用するユーザは、記憶媒体に保存された映像データを後に再生して、監視対象領域における異常の有無を確認することができる。

例えば、特許文献１に記載の監視システムは、カメラから出力された画像データを記憶装置に記憶させた後に、記憶させた画像データをモニタに表示させている。

特開２００４−２１４７３２号公報

監視カメラによって取得された映像データを記憶する記憶媒体としては、例えば、監視カメラに着脱可能な不揮発性の記憶媒体を採用することができる。

しかし、不揮発性の記憶媒体には寿命が存在するため、当該寿命に関して何らかの対策を講じない場合は、不揮発性の記憶媒体が故障したときに、監視カメラによって取得された映像データを保存することができなくなるおそれがある。不揮発性の記憶媒体の寿命に関して有効な対策を講じるには、その前提として、不揮発性の記憶媒体の寿命に関する情報を取得することが望まれる。

そこで、本発明は、不揮発性の記憶媒体の寿命に関する情報を取得することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る検査装置は、不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段とを備える。

また、本発明に係る検査装置の一態様では、前記検出手段は、前記記憶媒体の使用開始初期における第１書込時間と、使用開始後の所定時期における第２書込時間とをそれぞれ検出し、前記検査手段は、前記第１書込時間と前記第２書込時間との比率を用いて前記記憶媒体の記憶性能を検査する。

また、本発明に係る検査装置の一態様では、前記検査装置は、前記記憶媒体を着脱自在に構成される。

また、本発明に係る不揮発性の記憶媒体は、検査装置に対して着脱自在であり、前記第１書込時間は、当該記憶媒体に記憶される。

また、本発明に係るデータ保存装置は、不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果に応じて前記データの保存手法を変更するデータ記憶制御手段とを備える。

また、本発明に係るデータ保存装置の一態様では、データ保存装置は、画像データを取得する画像データ取得手段をさらに備え、前記データは、前記画像データである。

また、本発明に係るデータ保存装置の一態様では、前記データは、データ保存装置において取得されるログデータである。

また、本発明に係る撮像装置は、映像データを取得する映像データ取得手段と、前記映像データを所定の動画像圧縮方式で圧縮して、圧縮映像データを生成する生成手段と、不揮発性の記憶媒体への前記圧縮映像データの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果に応じて前記圧縮映像データの保存手法を変更するデータ記憶制御手段と、前記データ記憶制御手段は、前記圧縮映像データを構成するフレームデータの種類ごとに保存先を変更する。

また、本発明に係る撮像装置の一態様では、前記データ記憶制御手段は、前記フレームデータの保存先として前記記憶媒体と外部の記憶媒体とを択一的に選択する。

また、本発明に係る監視システムは、映像データを取得する映像データ取得手段と、前記映像データを所定の動画像圧縮方式で圧縮して、圧縮映像データを生成する生成手段と、不揮発性の記憶媒体への前記圧縮映像データの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、前記検査手段によって、前記記憶媒体の記憶性能が低下していると判定された場合、前記圧縮映像データを構成するフレームデータの種類に応じて保存先を変更して、前記圧縮映像データを分散保存させるデータ記憶制御手段とを有する撮像装置と、前記フレームデータが保存された各保存先から、前記フレームデータを収集して、再生用の圧縮映像データを生成する集成手段と、前記再生用の圧縮映像データを用いて前記映像データの再生を行う再生手段とを有する再生装置とを備える。

また、本発明に係る監視システムの一態様では、監視システムは、複数の前記撮像装置を有し、１の撮像装置における前記データ記憶制御手段は、前記フレームデータの保存先として、前記１の撮像装置における不揮発性の記憶媒体と、他の撮像装置における不揮発性の記憶媒体とを択一的に選択する。

また、本発明に係る不揮発性の記憶媒体の記憶性能検査方法は、ａ）不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する工程と、ｂ）前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する工程とを備える。

本発明によれば、不揮発性の記憶媒体の記憶性能を検査することができるので、不揮発性の記憶媒体の寿命に関する情報を取得することが可能になる。

第１実施形態に係る監視システムの構成図である。 監視カメラの構成を示すブロック図である。 メモリカードの構成を示すブロック図である。 メモリカードへの書込回数と書込時間との関係を示す図である。 メモリカードの記憶性能の判定条件を示す図である。 メモリカードへの書込回数と書込時間との関係を示す図である。 メモリカードへのデータの書込時間を説明するための図である。 監視カメラの動作モードとメモリカードの記憶性能との関係を示す図である。 圧縮映像データの構造を示す図である。 動作モードに応じたフレームデータの保存先を示す図である。 動作モードに応じたフレームデータの保存先を示す図である。 フレームデータの一部を他機器の記憶媒体に保存する様子を示す図である。 画像記憶装置の内部構成を示すブロック図である。 監視システムの概略図である。 第２実施形態に係る監視システムにおける各監視カメラの機能構成の概略図である。 動作モードに応じた履歴情報の保存先を示す図である。 履歴情報の種類と優先順位とを示す図である。 変形例に係る監視システムの概略図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。

＜１．第１実施形態＞
［１−１．監視システムの概略］
図１は、第１実施形態に係る監視システム１Ａの構成図である。図１に示されるように、監視システム１Ａは、監視対象の所定区域（監視対象領域）の情報を取得する機器群（「ローカル機器群」とも称する）６Ａ（６Ｂ）と、当該ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）とネットワークＮＴを介して接続された情報保管センター（「アーカイブセンター」とも称する）９とで構成されている。

ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）は、複数の監視カメラ（撮像装置）２と、各監視カメラ２からのケーブルを集線するハブ装置４と、ローカル機器群６ＡをネットワークＮＴに接続するためのルータ５とを有している。

ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）では、各監視カメラ２によって監視対象領域に関する動画像の画像データ（「映像データ」とも称する）が連続的に取得され、監視カメラ２に装着された記憶媒体３に記憶される。そして、記憶媒体３に記憶された映像データは、ネットワークＮＴを介してアーカイブセンター９に適宜送信される。

記憶媒体３は、監視カメラ２に着脱自在に構成された不揮発性の記憶媒体であり、当該記憶媒体３としては、例えば、フラッシュメモリを備えたメモリカードが採用される。

アーカイブセンター９は、ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）から送信された映像データを記憶する画像記憶装置８と、監視システム１Ａの運用および管理を行う運用管理装置７と、アーカイブセンター９をネットワークＮＴに接続するためのルータ５とを有している。

このような構成を有するアーカイブセンター９では、ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）から送信された監視領域の映像データが受信され、当該映像データが画像記憶装置８に記憶される。画像記憶装置８は、例えば、デジタルビデオレコーダー（ＤＶＲ:Digital Video Recorder）で構成され、内蔵の記憶装置（例えば、ＨＤＤ）に映像データを記憶する。

［１−２．監視カメラの構成について］
ここで、ローカル機器群６Ａ（６Ｂ）に含まれる監視カメラ２について説明する。図２は、監視カメラ２の構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、監視カメラ２は、ＡＦ（オートフォーカス）機能および自動絞り機能などを備えた光学機構１１を備えている。監視カメラ２では、光学機構１１からの被写体像が撮像素子１２（例えば、ＣＣＤセンサ）で結像され、撮像素子１２によって被写体像に関する画像データが取得される。撮像した被写体の原画像データはアナログ信号処理回路１３に取り込まれデジタル画像信号（デジタル画像データ）にＡ／Ｄ変換される。

アナログ信号処理回路１３から出力されたデジタル画像信号は、リアルタイム・プロセッシング・ユニット（「ＲＰＵ」と略す）１４において画素補間処理、色空間変換処理、輪郭補正処理、およびフィルタリングなどの所定の画像処理を実時間処理（リアルタイム処理）にて施される。画像処理を受けた画像信号は、圧縮処理部２５による動画像圧縮処理またはＣＰＵ１７によるソフトウェア処理を受けた後に、メインバス１０を介してメモリカード３０に格納される。

なお、ワークメモリ２４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。当該ワークメモリ２４には、ＲＰＵ１４で処理されたデータを一時的に格納するバッファ領域、およびＣＰＵ１７でソフトウェア処理を実行する際に一時的に利用されるバッファ領域などが設けられる。

また、主メモリ２６は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されている。主メモリ２６には、例えば、監視カメラ２の制御プログラムが格納されている。

また、通信部２８は、監視カメラ２をＬＡＮに接続するためのインターフェース機能を提供する。特に、通信部２８は、監視カメラ２で取得された映像データをパケット形式で外部に送信する機能を有している。

図２において、符号１５は撮像素子１２を駆動する撮像素子駆動回路、１６は撮像素子駆動回路１５などの動作タイミングを規律するタイミングジェネレータ、１８はＰＬＬ発振回路を示している。クロックジェネレータ１９は、ＰＬＬ発振回路１８から供給されるクロック信号を分周することで、ＲＰＵ１４、タイミングジェネレータ１６、およびＣＰＵ１７などの全モジュールの駆動クロックを生成する。

また、アナログ信号処理回路１３、ＲＰＵ１４、ＣＰＵ１７、ワークメモリ２４、圧縮処理部２５、主メモリ２６、およびメモリカード３０を装着可能なカードインターフェース２７は、メインバス１０を介して相互にバス接続されており、これら各モジュール間のデータ転送は、当該メインバス１０を介して行われる。

［１−３．メモリカードについて］
上述のように、監視カメラ２によって取得された映像データは、記憶媒体３としてのメモリカード３０に格納される。ここで、メモリカード３０について詳述する。図３は、メモリカード３０の構成を示すブロック図である。図４は、メモリカード３０への書込回数と書込に要する時間との関係を示す図である。

図３に示されるように、メモリカード３０は、インターフェース３１とメモリ制御部３２とフラッシュメモリ３３とを備えている。

メモリ制御部３２は、フラッシュメモリ３３へのデータの書込およびフラッシュメモリ３３からのデータの読出を制御する機能を有している。例えば、メモリ制御部３２は、監視カメラ２のＣＰＵ１７から、インターフェース３１を介して映像データの書込コマンドを受けると、同じくインターフェース３１を介して入力された映像データをフラッシュメモリ３３内の所定の記憶領域に記憶させる。また、例えば、メモリ制御部３２は、監視カメラ２のＣＰＵ１７から、インターフェース３１を介して映像データの読出コマンドを受けると、フラッシュメモリ３３に記憶された読出対象の映像データを読み出して、監視カメラ２に転送させる。

このような構成を有するメモリカード３０には寿命が存在し、メモリカード３０への書込回数がメモリカード３０の寿命に影響を与えることになる。

具体的には、メモリカード３０では、メモリカード３０への書込回数が増えると、メモリカード３０への書き込みに要する時間（書込時間）が長くなる。より詳細には、図４に示されるように、メモリカード３０への書込回数が所定回数（「臨界回数」とも称する）ＫＮ１を越えると、メモリカード３０への書込時間に変化が生じる。そして、臨界回数ＫＮ１以降では、書込回数が増加するにつれて書込時間が長くなり、やがてメモリカード３０への書込ができなくなる。

このように、メモリカード３０では、メモリカード３０への書込時間が長くなった後に書込不能となる、換言すれば書込不能の前兆として書込時間が長くなる。そこで、本実施形態では、メモリカード３０への書込時間が、メモリカード３０の寿命を推測する指標として用いられる。

具体的には、監視カメラ２のＣＰＵ１７においては、プログラムの実行により書込時間検出部１７１と記憶性能検査部１７２とが機能的に実現される。

監視カメラ２では、書込時間検出部１７１によって、メモリカード３０を監視カメラ２に装着した後の使用開始初期における映像データの書込時間がＮ回分測定され、測定された書込時間の平均値が初期値（「初期書込時間」とも称する）として主メモリ２６に記憶される。また、書込時間検出部１７１によって、メモリカード３０の使用開始後において定期的に映像データの書込時間がＮ回分測定され、測定された書込時間の平均値が現在値（「現書込時間」とも称する）としてワークメモリ２４に記憶される。ワークメモリ２４に記憶された現書込時間は、メモリカード３０の使用開始後の所定時期における書込時間となる。

そして、監視カメラ２は、記憶性能検査部１７２によって、初期書込時間と現書込時間との比率を用いてメモリカード３０の記憶性能を検査し、記憶性能の良否を判定する。メモリカードの記憶性能の具体的な検査手法は次のようになる。図５は、メモリカード３０の記憶性能の判定条件を示す図である。図６は、メモリカード３０への書込回数と書込時間との関係を示す図である。図７は、メモリカード３０へのデータの書込時間を説明するための図である。

まず、監視カメラ２では、初期書込時間を現書込時間で除算した値の百分率が記憶性能の判定値として取得され、当該判定値と閾値とが比較される。閾値としては、例えば２つの異なる閾値ＴＨ１，ＴＨ２が用いられ、当該２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２によって規定されるいずれの範囲に判定値が属するかに応じて、メモリカード３０の記憶性能が段階的に区分される。より詳細には、図５に示されるように、閾値「ＴＨ１」を９５％とし、閾値「ＴＨ２」を８５％とした場合、判定値が閾値「ＴＨ１」よりも大きいときは、メモリカード３０の記憶性能は正常であると判定される。また、判定値が閾値「ＴＨ１」よりも小さくかつ閾値「ＴＨ２」よりも大きいときは、メモリカード３０の記憶性能は正常よりも一段階悪化した異常レベル小であると判定される。また、判定値が閾値「ＴＨ２」よりも小さいときは、メモリカード３０の記憶性能はさらに悪化した、すなわち正常よりも二段階悪化した異常レベル大であると判定される。すなわち、図６においては、区間ＤＶ１におけるメモリカード３０の記憶性能は正常となり、区間ＤＶ２におけるメモリカード３０の記憶性能は異常レベル小となり、区間ＤＶ３におけるメモリカード３０の記憶性能は、異常レベル大となる。なお、判定値が閾値「ＴＨ１」または閾値「ＴＨ２」と同じ値であった場合、メモリカード３０の記憶性能は、閾値（「ＴＨ１」または「ＴＨ２」）によって区分される２つの段階のうちどちらの段階に属するとしてもよい。

このように、監視カメラ２は、メモリカード３０への書込時間に基づいて、メモリカード３０の記憶性能を検査することができるので、不揮発性の記憶媒体の寿命に関する情報を取得することが可能になる。なお、監視カメラ２は、メモリカード３０の記憶性能を検査する機能を有していることから、当該監視カメラ２は、記憶性能検査装置とも称される。

なお、映像データの書込時間は、図７に示されるように、ＣＰＵ１７から書込コマンドＣＮが出力されてから、書込完了の信号ＲＳがメモリカード３０（詳細には、メモリカード３０のメモリ制御部３２）からＣＰＵ１７に入力されるまでの応答時間で表される。

また、上記では、初期書込時間を監視カメラ２の主メモリ２６に記憶していたが、メモリカード３０にも記憶するようにしてもよい。具体的には、図３に示されるように、フラッシュメモリ３３の一部領域３４を初期書込時間を記憶するための専用記憶領域とし、当該専用記憶領域に初期書込時間を記憶してもよい。このように、メモリカード３０に初期書込時間を保持させることによれば、既に使用を開始された中古のメモリカード３０が監視カメラ２に装着された場合であっても、メモリカード３０に保持された初期書込時間に基づいて、当該メモリカード３０の正確な記憶性能を検査することが可能になる。

［１−４．監視カメラ２の動作について］
本実施形態の監視カメラ２では、上述のようにして検査されたメモリカード３０の記憶性能に応じた所定動作が実行される。図８は、監視カメラ２の動作モードとメモリカード３０の記憶性能との関係を示す図である。

具体的には、監視カメラ２内では、メモリカード３０の記憶性能に応じてモードが設定される。より詳細には、図８に示されるように、メモリカード３０の記憶性能が正常であった場合は、監視カメラ２の動作モード（「保存動作モード」とも称する）は、通常モードＮＭに設定される。また、メモリカード３０の記憶性能が異常レベル小であった場合は、監視カメラ２の動作モードは、第１緊急モードＥＭ１に設定される。また、メモリカード３０の記憶性能が異常レベル大であった場合は、監視カメラ２の動作モードは、第２緊急モードＥＭ２に設定される。

そして、監視カメラ２では、動作モードが第１緊急モードＥＭ１または第２緊急モードＥＭ２に設定されると、映像データの保存手法が変更される。

以下では、監視カメラ２において行われる動作モードに応じた映像データの保存手法について詳述する。図９は、圧縮映像データの構造を示す図である。

メモリカード３０に保存される際の映像データは、監視カメラ２の圧縮処理部２５によって、所定の動画像圧縮方式の圧縮処理が施されて生成されるデータ（「圧縮映像データ」とも称する）１００である。動画像圧縮方式としては、例えば、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)−２、ＭＰＥＧ−４等がある。圧縮処理部２５で生成される圧縮映像データ１００は、図９に示されるように、ＧＯＰ（Group Of Picture）１０１と呼ばれる複数枚（例えば１５枚程度）の画面のグループと、各ＧＯＰ１０１に付されたヘッダ情報（制御情報）１０２とで構成されている。

ＧＯＰ１０１は、前後のフレームとは関係なく符号化対象とするフレーム内で独立して符号化することにより得られるＩフレームと、Ｉフレームを予測画像として、当該Ｉフレームからの差分情報で生成されるＰフレームとで構成されていて、１のＧＯＰ１０１には一枚の完結情報としてのＩフレームが含まれている。

また、ＧＯＰ１０１内においては、注目するＰフレーム（注目Ｐフレーム）が奇数番のＰフレームである場合、当該注目Ｐフレームは、１つ前の奇数番のＰフレームを参照して得られたフレームとなっている。また同様に、注目Ｐフレームが偶数番のＰフレームである場合、当該注目Ｐフレームは、１つ前の偶数番のＰフレームを参照して得られたフレームとなっている。なお、最初の奇数番のＰフレームと最初の偶数番のＰフレームは、それぞれＩフレームを参照して得られたフレームである。

ヘッダ情報１０２には、映像データの取得に関する情報（データ取得情報）および対応するＧＯＰ１０１の構成に関する情報（データ構成情報）が含まれている。データ取得情報としては、例えば、映像データを撮像したカメラ情報、映像データを撮像したときの時刻情報等が挙げられ、データ構成情報としては、例えば、ＧＯＰ１０１の通し番号、ＧＯＰ１０１に含まれるフレームに関する情報（フレーム種別、フレーム番号）等が挙げられる。

監視カメラ２では、このような構造の圧縮映像データ１００に対して、フレームの種類ごとに保存の優先順位が設定されていて、監視カメラ２の現在の動作モードに対応した優先順位に応じて圧縮映像データ１００の保存先が択一的に選択される。図１０および図１１は、動作モードに応じたフレームデータの保存先を示す図である。

具体的には、図１０に示されるように、監視カメラ２の動作モードが通常モードＮＭであった場合、圧縮映像データ１００における全フレームデータは、自機器のメモリカード３０に保存される。また、監視カメラ２の動作モードが第１緊急モードＥＭ１に設定された場合、圧縮映像データ１００における優先順位１位のフレームデータと優先順位２位のフレームデータとが自機器のメモリカード３０に保存され、優先順位３位のフレームデータが自機器外部の他機器の記憶媒体に保存される。また、監視カメラ２の動作モードが第２緊急モードＥＭ２に設定された場合、圧縮映像データ１００における優先順位１位のフレームデータが自機器のメモリカード３０に保存され、優先順位２位のフレームデータと優先順位３位のフレームデータとが他機器の記憶媒体に保存される。

例えば、Ｉフレームを最も優先順位の高いフレーム（「優先順位１位のフレーム」または「最優先フレーム」とも称する）とし、偶数ＰフレームをＩフレームよりも一段階低い優先順位のフレーム（優先順位２位のフレーム）とし、奇数Ｐフレームを偶数Ｐフレームよりもさらに一段階低い優先順位のフレーム（優先順位３位のフレーム）とした場合を想定する。この場合、図１１に示されるように、第１緊急モードＥＭ１では、Ｉフレームおよび偶数Ｐフレームのフレームデータが自機器のメモリカード３０に保存され、奇数Ｐフレームのフレームデータが他機器の記憶媒体に保存されることになる。また、第２緊急モードＥＭ２では、Ｉフレームのフレームデータが自機器のメモリカード３０に保存され、偶数Ｐフレームおよび奇数Ｐフレームのフレームデータ、すなわちＰフレームのフレームデータが他機器の記憶媒体に保存されることになる。

このような、監視カメラ２のメモリカード３０の記憶性能が低下していると判定された場合に、フレームデータの種類ごとに保存先を変更して、圧縮映像データ１００を分散保存させる保存処理は、プログラムの実行によりＣＰＵ１７で機能的に実現されるデータ記憶制御部（「データ保存制御部」とも称する）１７３によって行われる（図２参照）。

なお、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２において、ＧＯＰ１０１を構成するフレームデータの一部が他機器の記憶媒体に保存された場合、保存先の情報（「保存先情報」とも称する）が当該ＧＯＰ１０１のヘッダ情報１０２に記録される。

また、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際に利用される他機器の記憶媒体としては、例えば、他の監視カメラ２のメモリカード３０が採用される。図１２は、フレームデータの一部を他機器の記憶媒体に保存する様子を示す図である。具体的には、図１２に示されるように、監視カメラ２Ａの動作モードが緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された場合、監視カメラ２Ａ以外の監視カメラ２Ｂのメモリカード３０Ｂまたは監視カメラ２Ｃのメモリカード３０Ｃが他機器の記憶媒体として用いられる。

［１−５．再生動作について］
監視カメラ２で取得された映像データの再生は、再生装置としても機能する画像記憶装置８において行われる。図１３は、画像記憶装置８の内部構成を示すブロック図である。図１４は、監視システム１Ａの概略図である。なお、図１４では、図１４を参照した記述において言及されない監視システム１Ａの構成は省略されている。

画像記憶装置８は、画像記憶装置本体部８０およびモニタ（表示装置）８１を備えている。画像記憶装置本体部８０は、通信部８３、映像データ記憶部８４、伸張部８５、画像メモリ８６、ビデオエンコーダ８７、制御部８８、およびこれらを互いに接続するバスライン８２を備えている。

通信部８３は、外部機器との通信を行うためのインターフェースとして機能する。特に、通信部８３は、ネットワークＮＴを介して送信されてきた圧縮映像データを受信する機能を有している。

映像データ記憶部８４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成され、通信部８３が受信した圧縮映像データを記憶する。

伸張部８５は、圧縮映像データを復号化する。

ビデオエンコーダ８７は、伸張部８５で復号化された映像データを、デジタル形式からアナログ形式へ変換する。ビデオエンコーダ８７が出力するアナログの映像データ（「アナログ映像データ」または「アナログ画像信号」とも称する）は、モニタ８１へ入力され、モニタ８１では、入力されたアナログ映像データに基づいた表示が行われる。

画像メモリ８６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成され、伸張部８５による処理の過程で一時的に画像信号を保持するためのワークメモリとして機能する。

このように、伸張部８５、画像メモリ８６、およびビデオエンコーダ８７は、映像データの再生動作を実行する際に用いられる。

制御部８８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等で構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵで実行して、上記各要素８３〜８７を制御する。

このような画像記憶装置８で行われる映像データの再生態様としては、監視カメラ２のメモリカード３０から圧縮映像データを直接取得して行う第１の再生態様と、画像記憶装置８に保存されている圧縮映像データを用いて行う第２の再生態様とが存在する。

第１の再生態様では、通信部８３によって受信された圧縮映像データが画像メモリ８６に一旦格納され、画像メモリ８６に格納された圧縮映像データを用いた再生動作が行われる。

ここで、監視カメラ２の緊急モードＥＭ１，ＥＭ２においてメモリカード３０に保存された圧縮映像データでは、Ｐフレームのフレームデータの一部または全部が欠落している。このため、通信部８３によって受信される圧縮映像データの中には、Ｐフレームのフレームデータの一部または全部を有していない場合がある。

この場合、画像記憶装置８では、圧縮映像データに含まれるフレームデータのみを用いて再生動作を実行して、フレーム数の少ない映像を表示するようにしてもよい。或いは、欠落しているフレームデータを収集して完全なフレームデータを生成した後に、再生動作を実行して滑らかな映像を表示するようにしてもよい。

欠落しているフレームデータを収集して完全なフレームデータを生成する処理（「データ集成処理」とも称する）は、プログラムの実行により制御部８８で機能的に実現されるデータ集成部８９によって行われる（図１３参照）。欠落しているフレームデータの収集は、画像メモリ８６に格納された圧縮映像データに含まれるヘッダ情報１０２を参照して行われ、ヘッダ情報１０２に記録された保存先情報に基づいて他機器の記憶媒体から欠落しているフレームデータが収集される。例えば、図１４に示されるように、監視カメラ２Ａの動作モードが第２緊急モードＥＭ２に設定され、Ｐフレームのフレームデータが監視カメラ２Ｂのメモリカード３０Ｂに保存されていた場合、画像記憶装置８は、監視カメラ２Ａのメモリカード３０ＡからＩフレームのフレームデータを含む圧縮映像データを取得した（図１４中の矢印ＹＪ１参照）後に、圧縮映像データに含まれるヘッダ情報を参照して監視カメラ２Ｂのメモリカード３０ＢからＰフレームのフレームデータを取得し（図１４中の矢印ＹＪ２参照）、再生用の圧縮映像データが生成される。

また、第２の再生態様では、画像記憶装置８の映像データ記憶部８４に保存された圧縮映像データを用いた再生動作が行われる。上述のように、通信部８３によって受信される圧縮映像データの中には、Ｐフレームのフレームデータの一部または全部を有しないものが存在するが、映像データ記憶部８４には、完全なフレームデータが保存される。すなわち、Ｐフレームのフレームデータの一部または全部を有していない圧縮映像データが受信された場合、映像データ記憶部８４への保存前に、上述のデータ集成処理が実行される。そして、映像データ記憶部８４には、完全なフレームデータが再生用の圧縮映像データとして保存され、第２の再生態様では、全てのフレームデータを有する再生用の圧縮映像データを用いた再生動作が実行されることになる。

以上のように、監視システム１Ａは、監視カメラ２と、画像記憶装置８とを備えている。そして、監視カメラ２は、映像データを取得する映像データ取得手段と、映像データを所定の動画像圧縮方式で圧縮して、圧縮映像データを生成する圧縮処理部２５と、メモリカード３０への圧縮映像データの書き込みに要する書込時間を検出する書込時間検出部１７１と、書込時間に基づいてメモリカード３０の記憶性能を検査する記憶性能検査部１７２と、記憶性能検査部１７２によって、メモリカード３０の記憶性能が低下していると判定された場合、圧縮映像データを構成するフレームデータの種類に応じて保存先を変更して、圧縮映像データを分散保存させるデータ記憶制御部１７３とを有している。また、画像記憶装置８は、フレームデータが保存された各保存先から、フレームデータを収集して、再生用の圧縮映像データを生成するデータ集成部８９と、再生用の圧縮映像データを用いて映像データの再生を行う再生手段とを有している。

このような構成を有する監視システム１Ａによれば、メモリカード３０の記憶性能が低下していると判定された場合に、メモリカード３０に対する書き込み量を低減することができるので、劣化したメモリカード３０の延命を図ることができる。また、メモリカード３０の延命を図りつつも、完全な映像データを再生することが可能になる。

＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る監視システム１Ｂでは、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された監視カメラ２において、保存先となる他機器の記憶媒体の優先順位（「保存先の優先順位」とも称する）が決定され、当該保存先の優先順位に従ったフレームデータの保存が行われる。なお、監視システム１Ｂは、監視カメラ２のＣＰＵ１７Ｂによって、寿命予測部１７４と保存先決定部１７５とがさらに機能的に実現される点以外は、第１実施形態に係る監視システム１Ａとほぼ同様の構造および機能を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。図１５は、第２実施形態に係る監視システム１Ｂにおける各監視カメラ２の機能構成の概略図である。

図１５に示されるように、監視システム１Ｂにおける監視カメラ２のＣＰＵ１７Ｂでは、プログラムの実行によってデータ記憶制御部１７３と寿命予測部１７４と保存先決定部１７５とが機能的にさらに実現される。

寿命予測部１７４は、メモリカード３０の寿命に影響を与える要素（「寿命関連要素」とも称する）に基づいて、メモリカード３０の寿命を表す寿命予測値を算出する機能を有している。寿命関連要素としては、例えば、圧縮映像データのメモリカード３０への記憶レート、メモリカード３０への記憶１回あたりの圧縮映像データのデータ量等の監視カメラ２の設定条件、メモリカード３０の容量等のメモリカード３０の性能、およびメモリカード３０の装着時刻が挙げられる。

保存先決定部１７５は、自機器以外の他機器から取得された寿命予測値に基づいて、寿命が長くなる順に、他機器のメモリカード３０の順位付けを行い、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際に分散保存させるフレームデータの保存先を決定する。

緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された際の監視カメラ２の動作は次のようになる。

まず、各監視カメラ２では、自機器の寿命予測部１７４において寿命予測値が定期的に算出され、当該寿命予測値が自機器の主メモリ２６に記憶される。

この状態において、監視カメラ２の動作モードが緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定されると、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された監視カメラ２（注目監視カメラ）は、他の各監視カメラ２から寿命予測値を取得する。

そして、注目監視カメラの保存先決定部１７５は、他の各監視カメラ２の寿命予測値を比較して保存先としての優先順位を決定する。

注目監視カメラのデータ記憶制御部１７３は、決定された優先順位に従って圧縮映像データの保存処理を行う。例えば、優先順位１位となった他の監視カメラ２のメモリカード３０が緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際のフレームデータの保存先として採用される。

以上のように、第２実施形態の監視カメラ２は、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際に、他機器の記憶媒体の保存先としての優先順位を決定し、当該優先順位に従った圧縮映像データの保存処理を行う。これによれば、データの保存先としてより安全な記憶媒体を選択することが可能になるので、データ確保の可能性を高めることができる。

＜３．第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態に係る監視システム１Ａでは、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際にフレームデータが分散保存されていたが、第３実施形態に係る監視システム１Ｃでは、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際に監視カメラ２の履歴情報が分散保存される。なお、監視システム１Ｃは、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２の際に履歴情報の分散保存が行われる点以外は、第１実施形態に係る監視システム１Ａとほぼ同様の構造および機能を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。図１６は、動作モードに応じた履歴情報の保存先を示す図である。図１７は、履歴情報の種類と優先順位とを示す図である。

監視システム１Ｃにおける監視カメラ２では、監視カメラ２に影響を及ぼす何らかの事象が発生した場合、発生した事象が履歴情報（「ログ情報」または「ログデータ」とも称する）としてメモリカード３０に記憶される。

監視カメラ２の動作モードが緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された場合、当該ログデータは、予め設定されたログデータの保存の優先順位に従って、自機器のメモリカード３０と他機器の記憶媒体とに分散して保存される。

具体的には、図１６に示されるように、監視カメラ２の動作モードが通常モードＮＭであった場合、全ログデータは、自機器のメモリカード３０に保存される。また、監視カメラ２の動作モードが第１緊急モードＥＭ１に設定された場合、優先順位１位のログデータと優先順位２位のログデータとが自機器のメモリカード３０に保存され、優先順位３位のログデータが他機器の記憶媒体に保存される。また、監視カメラ２の動作モードが第２緊急モードＥＭ２に設定された場合、優先順位１位のログデータが自機器のメモリカード３０に保存され、優先順位２位のログデータと優先順位３位のログデータとが他機器の記憶媒体に保存される。

図１７に示されるように、ログデータとしては、例えば、監視カメラ２に設けられた人感センサ（不図示）の検知情報、監視カメラ２に内蔵された被写体の動き検知機能による動き検知情報、故障等のカメラ内の異常情報、ユーザの操作履歴、監視カメラ２の電源情報、および通信データ量等のネットワーク情報がある。

列挙したログデータのうち、人感センサの検知情報、動き検知情報、およびカメラ内の異常情報等の異常系のログデータは、重要度が高いため優先順位１位のログデータに設定されることが好ましい。また、ユーザの操作履歴および監視カメラ２の電源情報等の通常運用時において重要度の高いログデータは、優先順位２位のログデータに設定されることが好ましい。また、ネットワーク情報等の通常運用時において重要度の低いログデータは、優先順位３位のログデータに設定されることが好ましい。

また、ログデータの閲覧は、例えば、運用管理装置７で行われる。運用管理装置７の制御部（不図示）では、画像記憶装置８の制御部８８と同様に、データ集成部が機能的に実現される。これにより、ログデータが分散して保存されていた場合は、運用管理装置７のデータ集成部によって上述のデータ集成処理が実行され、運用管理装置７において完全なログデータを閲覧することが可能になる。

なお、ログデータには、多くの種類が存在するため、監視システム１Ｃの構成に応じて柔軟に優先順位を設定できる構成とすることが好ましい。また、上記では、ログデータの保存先が択一的に選択される態様としていたが、より堅牢化が要求される監視システムにおいては、ログデータの重要性が高いので、自機器のメモリカード３０と他機器の記憶媒体とにログデータを二重化して保存する態様としてもよい。

以上のように、監視システム１Ｃでは、監視カメラ２の動作モードが緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された場合、ログデータが、予め設定されたログデータの保存の優先順位に従って、自機器のメモリカード３０と他機器の記憶媒体とに分散して保存される。これによれば、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された監視カメラ２のメモリカード３０に対する書き込み量を低減することができるので、劣化したメモリカード３０の延命を図ることが可能になる。また、メモリカード３０の延命を図りつつも、完全なログデータを取得することが可能になる。

＜４．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。

例えば、上記各実施形態では、他機器の記憶媒体として、他の監視カメラ２のメモリカード３０が用いられていたが、これに限定されない。図１８は、変形例に係る監視システム１Ｄの概略図である。

例えば、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２に設定された監視カメラ２を含むローカル機器群６Ｃに画像記憶装置９０が存在する場合は、当該画像記憶装置９０に内蔵された記憶装置を他機器の記憶媒体としてもよい。これによれば、より安全な記憶媒体への分散保存が可能になる。

また、上記各実施形態の監視カメラ２では、緊急モードＥＭ１，ＥＭ２において、優先順位の高いデータ、すなわち重要なデータを自機器のメモリカード３０に保存し、優先順位の低いデータを他機器の記憶媒体に保存していたが、これに限定されない。

具体的には、重要なデータを安全な場所に格納するとの観点に鑑みれば、優先順位の高い重要なデータを他機器の正常な記憶媒体に保存し、優先順位の低いデータを自機器のメモリカード３０に保存する態様としてもよい。これによれば、重要なデータを確保することが可能になる。

また、上記各実施形態では、メモリカード３０の記憶性能の検査に用いる現書込時間は定期的に取得される構成としていたが、これに限定されない。

具体的には、メモリカード３０へのデータの書き込み処理が発生する度に、データの書込時間を測定し、直近のＮ回分の書込時間に基づいて現書込時間を取得するようにしてもよい。

また、監視カメラ２の動作モードが第１緊急モードＥＭ１に設定された場合、監視カメラ２は、アーカイブセンター９に対して記憶媒体の異常を知らせる通知を行うようにしてもよい。これによれば、作業員が記憶媒体の故障前に記憶媒体を交換することができるので、記憶媒体の異常による監視システムへの影響を未然に防止することができる。

また、監視カメラ２の動作モードが第１緊急モードＥＭ１に設定された場合、監視カメラ２は、映像データの圧縮率を上げて、圧縮映像データのデータ量を減らすようにしてもよい。これによれば、自機器のメモリカード３０への書き込み量を減少させることができるので、メモリカード３０の延命を図ることが可能になる。また、他機器の記憶媒体への書き込み量を減少させることができるので、他機器への負担を軽減することが可能になる。

また、上記各実施形態では、不揮発性の記憶媒体として、フラッシュメモリを内蔵した記憶媒体を例示したが、これに限定されず、不揮発性の記憶媒体には、磁気抵抗メモリ（ＭＲＡＭ）またはＥＰＲＯＭ等の他の不揮発性メモリを内蔵した記憶媒体が含まれる。

また、上記各実施形態の監視カメラ２は、データ（映像データまたはログデータ）の保存先を変更する機能を有することから、データ保存装置とも称される。

また、上記各実施形態では、メモリカード３０への映像データの書込時間に基づいて記憶媒体の記憶性能を検査していたが、これに限定されず、ログデータ等の他のデータの書込時間に基づいて記憶媒体の記憶性能を検査してもよい。

また、上記各実施形態では、圧縮映像データのＧＯＰ１０１が、ＩフレームとＰフレームとで構成される場合を例示したがこれに限定されず、ＧＯＰは、過去と未来の双方向からの予測符号化によって得られるＢフレームをさらに含んでいてもよい。この場合、Ｂフレームは、ＩフレームおよびＰフレームとは異なる種類のフレームとして取り扱い、分散保存の対象としてもよい。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 監視システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 監視カメラ
３ 記憶媒体
４ ハブ装置
５ ルータ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ ローカル機器群
７ 運用管理装置
８ 画像記憶装置
９ アーカイブセンター
ＮＴ ネットワーク
２５ 圧縮処理部
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ メモリカード
８９ データ集成部
１７１ 書込時間検出部
１７２ 記憶性能検査部
１７３ データ記憶制御部
１７４ 寿命予測部
１７５ 保存先決定部

Claims (12)

1. 不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、
   前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、
   を備える検査装置。
2. 前記検出手段は、前記記憶媒体の使用開始初期における第１書込時間と、使用開始後の所定時期における第２書込時間とをそれぞれ検出し、
   前記検査手段は、前記第１書込時間と前記第２書込時間との比率を用いて前記記憶媒体の記憶性能を検査する請求項１に記載の検査装置。
3. 前記検査装置は、前記記憶媒体を着脱自在に構成される請求項１または請求項２に記載の検査装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の検査装置に用いられる前記記憶媒体であって、
   前記記憶媒体は、前記検査装置に対して着脱自在であり、
   前記第１書込時間は、当該記憶媒体に記憶される不揮発性の記憶媒体。
5. 不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、
   前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、
   前記検査手段の検査結果に応じて前記データの保存手法を変更するデータ記憶制御手段と、
   を備えるデータ保存装置。
6. 画像データを取得する画像データ取得手段、
   をさらに備え、
   前記データは、前記画像データである請求項５に記載のデータ保存装置。
7. 前記データは、データ保存装置において取得されるログデータである請求項５に記載のデータ保存装置。
8. 映像データを取得する映像データ取得手段と、
   前記映像データを所定の動画像圧縮方式で圧縮して、圧縮映像データを生成する生成手段と、
   不揮発性の記憶媒体への前記圧縮映像データの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、
   前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、
   前記検査手段の検査結果に応じて前記圧縮映像データの保存手法を変更するデータ記憶制御手段と、
   を備え、
   前記データ記憶制御手段は、前記圧縮映像データを構成するフレームデータの種類ごとに保存先を変更する撮像装置。
9. 前記データ記憶制御手段は、前記フレームデータの保存先として前記記憶媒体と外部の記憶媒体とを択一的に選択する請求項８に記載の撮像装置。
10. 映像データを取得する映像データ取得手段と、
    前記映像データを所定の動画像圧縮方式で圧縮して、圧縮映像データを生成する生成手段と、
    不揮発性の記憶媒体への前記圧縮映像データの書き込みに要する書込時間を検出する検出手段と、
    前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する検査手段と、
    前記検査手段によって、前記記憶媒体の記憶性能が低下していると判定された場合、前記圧縮映像データを構成するフレームデータの種類に応じて保存先を変更して、前記圧縮映像データを分散保存させるデータ記憶制御手段と、
    を有する撮像装置と、
    前記フレームデータが保存された各保存先から、前記フレームデータを収集して、再生用の圧縮映像データを生成する集成手段と、
    前記再生用の圧縮映像データを用いて前記映像データの再生を行う再生手段と、
    を有する再生装置と、
    を備える監視システム。
11. 複数の前記撮像装置を有し、
    １の撮像装置における前記データ記憶制御手段は、前記フレームデータの保存先として、前記１の撮像装置における不揮発性の記憶媒体と、他の撮像装置における不揮発性の記憶媒体とを択一的に選択する請求項１０に記載の監視システム。
12. ａ）不揮発性の記憶媒体へのデータの書き込みに要する書込時間を検出する工程と、
    ｂ）前記書込時間に基づいて前記記憶媒体の記憶性能を検査する工程と、
    を備える不揮発性の記憶媒体の記憶性能検査方法。

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