JP2011181181A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスク記録再生装置において、ディスク上の汚れ及び欠陥を検出する方法に関するものである。 The present invention relates to a method for detecting dirt and defects on a disc in an optical disc recording / reproducing apparatus.
汚れや欠陥の検出を行い、正常に読み書きのできない領域については記録を行わず、交替領域と呼ばれる別の記録領域にデータを書き込むことで動作の正常性を保つ交替処理と呼ばれる方法として特許文献1や、データやアドレスの読み書きができない程度の汚れがディスク記録面に付着しているときには、装置使用者にディスク記録面の清掃を促すなどの方法をとることで光ディスク記録再生の誤動作を防止するものとして特許文献2がある。 Patent Document 1 discloses a method called a replacement process in which dirt and defects are detected and an area that cannot be normally read and written is not recorded and data is written in another recording area called a replacement area to maintain the normality of operation. In addition, when there is dirt on the disk recording surface that prevents data or addresses from being read or written, measures such as prompting the user to clean the disk recording surface can be used to prevent malfunction of optical disk recording / playback. There exists patent document 2.
大容量のデータ記録媒体として、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク記録再生装置が開発され、PC用途からAV(Audio-Visual)用途まで幅広く利用されている。 As large-capacity data recording media, optical disc recording / playback apparatuses such as CD (Compact Disc) and DVD (Digital Versatile Disc) have been developed and widely used from PC use to AV (Audio-Visual) use.
大容量な光ディスク装置では、デジタル化されたデータは、1μm以下の微細な単位で光ディスク上に記録されており、これらを正確に記録または再生することが要求される。 In a large-capacity optical disk apparatus, digitized data is recorded on an optical disk in a minute unit of 1 μm or less, and it is required to record or reproduce these accurately.
しかしながら、装置から取り出して管理することが可能な光ディスクでは、ディスクを直接手で触れることでディスク記録面に指紋が付着したり、ディスク単体で放置することでディスク記録面に埃が付着したりすることが想定される。 However, with an optical disc that can be taken out from the device and managed, fingerprints adhere to the disc recording surface by directly touching the disc, or dust adheres to the disc recording surface by leaving the disc alone. It is assumed that
光ディスクでは、先に示したとおり、非常に微細なデータの読み書きを正確に行う必要があるため、このような汚れが付着した際には、正常な読み書きの動作ができなくなることが懸念される。 As described above, since it is necessary to read and write very fine data accurately on an optical disc, there is a concern that normal reading and writing operations cannot be performed when such dirt is attached.
上述した方法ではデータあるいはアドレスの読み書きによって汚れ及び欠陥の検出を行うため、データ単位での検出を行うことになり、ディスクの容量が大きくなると、その分ディスク全面の検出における所要時間および消費電力が大きくなる。 In the above-described method, since contamination and defects are detected by reading and writing data or addresses, detection is performed in units of data. When the capacity of the disk increases, the time required for detecting the entire disk surface and power consumption are correspondingly increased. growing.
指紋などの大きな汚れまたは欠陥については、データ単位で細かく検出を行わなくとも、単にディスクからの反射光量の検出をディスクの一面で行い、ある程度の検出を行うことができる。 For large dirt or defects such as fingerprints, it is possible to detect a certain amount of light by simply detecting the amount of reflected light from the disk on one side without finely detecting in units of data.
しかしこれらの検出ではディスクの全面で同一の分解能で一様に検出を行うため、ディスク及び装置の使用状態などに関わらず、一定の検出時間および電力を要する。 However, since these detections are performed uniformly with the same resolution on the entire surface of the disk, a certain detection time and electric power are required regardless of the use state of the disk and the apparatus.
実使用上では、ディスク媒体の表面コートなどによる汚れのつきにくい構造や、装置使用者の注意によって、さほど汚れや欠陥を気にする必要がない場合や、逆に欠陥や汚れに弱い構造のディスク媒体や、装置を使用する環境によっては、欠陥や汚れに対して特に配慮しなくてはならない場合がある。 In actual use, a disc that has a structure that is difficult to get dirty due to the surface coating of the disc media, or that does not require much attention to dirt or defects due to the user's attention, or conversely, a disc that is vulnerable to defects or dirt. Depending on the medium and the environment in which the device is used, special consideration must be given to defects and contamination.
このため、すべての場合で一様な欠陥の検出方法を用いるのは効率が悪く、検出にかかる時間、電力を節約し、かつ状況に合わせて十分な検出分解能を判断し、効率的な検出を行うことが必要となる。 For this reason, it is inefficient to use a uniform defect detection method in all cases, saving time and power required for detection, and determining sufficient detection resolution according to the situation to ensure efficient detection. It is necessary to do.
本発明の目的は、光ディスク記録再生装置において、汚れ及び欠陥の検出の際に、光ディスク媒体及び光ディスク記録再生装置の状態に関連して、検出の分解能を制御し、効率的な検出方法を提供することで、検出に要する時間、電力を削減し、またそれに伴う発熱を抑えた光ディスク記録再生装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an efficient detection method by controlling the resolution of detection in relation to the state of an optical disk medium and an optical disk recording / reproducing apparatus when detecting dirt and defects in the optical disk recording / reproducing apparatus. Thus, an object of the present invention is to provide an optical disc recording / reproducing apparatus that reduces the time and power required for detection and suppresses the heat generation associated therewith.
汚れ及び欠陥の検出を行うことのできる光ディスク記録再生装置において、光ディスク媒体及び光ディスク記録再生装置の使用状況に関する情報を取得し、取得した情報を元にして汚れ及び欠陥の検出における分解能を制御し、検出を行うことを主要な特徴とする。 In an optical disk recording / reproducing apparatus capable of detecting dirt and defects, information on the usage status of the optical disk medium and the optical disk recording / reproducing apparatus is obtained, and the resolution in detecting dirt and defects is controlled based on the obtained information. The main feature is to perform detection.
本発明の光ディスク記録再生装置は、光ディスク上の汚れ及び欠陥の検出において、使用の状態に合わせて、より効率的な検出を行うことができる。 The optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention can perform more efficient detection in accordance with the state of use in detecting dirt and defects on the optical disc.
以下に本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.
図1は本発明による光ディスク記録再生装置の一実施の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図1において、101は記録媒体となる光ディスク、102は光ヘッド、103は光ディスクを回転するスピンドルモーター、104はサーボ制御手段、105は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、106は欠陥を検出する手段、107はシステムを制御する手段、108は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、109はディスク記録面の記録未記録を判別する手段である。 In FIG. 1, 101 is an optical disk as a recording medium, 102 is an optical head, 103 is a spindle motor that rotates the optical disk, 104 is a servo control means, 105 is a means for reproducing information recorded on the optical disk, and 106 is a defect. Means for detecting, means 107 for controlling the system, 108 a feed motor for moving the optical head in the radial direction of the optical disk, and 109 means for discriminating unrecorded on the disk recording surface.
101のディスクの内周側からディスク途中までデータの記録がされており、外周側に未記録の領域が存在しているとする。ディスクの記録状態については、外周側に既記録領域、内周側に未記録領域がある構造でもよく、また複数の既記録領域と複数の未記録領域が混在していても問題はない。102の光ヘッドにより101の光ディスクにレーザ光を照射し、反射光を示す電気信号から109の記録状態の判別手段により、レーザスポット照射位置のディスク記録面の記録未記録状態を判別する。ここで、記録未記録を判別するのに、105の再生手段を用いてディスクの管理情報に記録された情報を再生し判別を行ってもよい。汚れ及び欠陥の検出を開始すると、107の制御手段は、取得されたディスクの記録未記録状態とのデータをもとに、検出分解能の設定を行う。107の制御手段は106の欠陥検出手段に対して、検出閾値を設定、または、104のサーボ制御手段に対し、103のスピンドルモーターの回転速度と102の送りモーターによる光ヘッドの移動速度を設定することで検出分解能の設定を行う。
It is assumed that data is recorded from the inner circumference side of the 101 disc to the middle of the disc, and an unrecorded area exists on the outer circumference side. As for the recording state of the disc, there may be a structure in which the recorded area is on the outer peripheral side and the unrecorded area is on the inner peripheral side, and there is no problem even if a plurality of recorded areas and a plurality of unrecorded areas are mixed. The
汚れ及び欠陥の検出動作中には102の光ヘッドからの信号を用いて、106の欠陥検出手段によって欠陥を検出する。また、検出動作時に109の判別手段により検出を行っている間も、光スポット位置の記録面の記録未記録状態を同時に検出し、レーザスポットの走査位置が既記録領域から未記録領域に、あるいは逆に未記録領域から既記録領域に変わったことが検出されると、107の制御手段は、前述のような手段で検出の分解能を設定する、分解能の制御に関しては後述する内容で具体例を示す。このようにして未記録の領域と既記録の領域とで分解能を制御して検出を行う。
During the dirt and defect detection operation, a defect is detected by the defect detection means 106 using a signal from the
つぎに本発明の汚れ及び欠陥検出における分解能制御の仕組みに関して例示する。 Next, an example of the mechanism of resolution control in the detection of dirt and defects according to the present invention will be described.
図2において、201a、201b、201c、201dは光ディスクであり、(a)(b)(c)(d)において202、203、204、205の破線はそれぞれ光スポットを走査して汚れ及び欠陥の検出を行う際の光スポット走査の軌跡を示している。また(d)において206の斜線で示された領域は、ディスク記録面の既記録領域を示しており、201dに示す光ディスクの斜線部以外の領域は未記録であるものとする。
In FIG. 2, 201a, 201b, 201c, and 201d are optical discs, and in (a), (b), (c), and (d), the
202、203、204、205で示されるような軌跡について、回転中のディスク上に光スポットをディスクの内周側から外周側にディスクの半径方向に直線的に走査することで、ディスク上を光スポットが通る軌跡が図のような螺旋状となる。 For the trajectories as indicated by 202, 203, 204, and 205, a light spot is linearly scanned on the rotating disc from the inner circumference side to the outer circumference side of the disc in the radial direction of the disc. The trajectory through which the spot passes becomes a spiral as shown in the figure.
図2の(a)を通常の汚れ及び欠陥の検出における分解能で検出を行った場合の光スポットの軌跡とすると、(b)では203で示された軌跡は螺旋の幅が狭くなり、より小さな汚れあるいは欠陥を検出できるため、検出の分解能が高い。逆に(c)では、204で示された軌跡の螺旋の幅が広いため、検出の分解能は低い。 If (a) in FIG. 2 is the locus of the light spot when the detection is performed with the resolution for detecting normal dirt and defects, the locus indicated by 203 in (b) has a smaller spiral width and is smaller. Since the dirt or the defect can be detected, the detection resolution is high. Conversely, in (c), the resolution of the detection is low because the width of the spiral of the locus indicated by 204 is wide.
汚れ及び欠陥の検出の方法はこのとおりでなくともよく、光ディスクの回転方向が逆であったり、光ヘッドの移動の方向が逆であったり、ディスクの回転や光ヘッドの移動に折り返しを伴っていてもよい。 The method for detecting dirt and defects may not be as described above, and the rotation direction of the optical disk is reversed, the direction of movement of the optical head is reversed, or the rotation of the disk and the movement of the optical head are accompanied. May be.
図2(d)では、図1で示した第一の実施例において、既記録領域の検出の分解能を未記録領域の検出の分解能よりも低くなるように制御して汚れ及び欠陥検出を行ったとき、光ディスク上に光スポットを走査する軌跡を示している、ディスク内周の既記録領域では図2(c)と同様の分解能で検出を行い、ディスク外周の未記録領域では図2(b)と同様の分解能で検出を行っている。 In FIG. 2 (d), in the first embodiment shown in FIG. 1, the detection of the recorded area is controlled to be lower than the resolution of the detection of the unrecorded area, and the stain and the defect are detected. At this time, in the recorded area on the inner periphery of the disk, which shows the trajectory of scanning the light spot on the optical disk, detection is performed with the same resolution as in FIG. 2C, and in the unrecorded area on the outer periphery of the disk, FIG. Detection is performed with the same resolution.
図3では、図2に例示したような方法の汚れ及び欠陥の検出における分解能と検出にかかる所要時間を、光ヘッドの移動速度と光ディスクの回転速度に関連して例示した。 FIG. 3 illustrates the resolution and the time required for detection of dirt and defects in the method illustrated in FIG. 2 in relation to the moving speed of the optical head and the rotational speed of the optical disk.
図3において、301の矢印はディスク回転速度の変化を示しており、右に進むと回転速度が速くなることを示す。302は光ヘッドが光ディスクの半径方向に対して移動する速度の変化を示しており、左下に行くほど移動速度が速くなることを示す。304、305、306、307、308、309の各点は、ある一定の回転速度で光ディスクを回転し、同時に光ヘッドをある一定の移動速度で内周から外周へ移動させて、汚れ及び欠陥の検出を行った際の分解能と検出にかかる所要時間を示している。304の点では通常のパラメータで検出を行った際の分解能と検出所要時間を示しているとする、このときの光スポットの軌跡は図2の(a)のようになるとする。
In FIG. 3, an
ここで、光ディスクの回転数は一定のまま、光ヘッドの移動速度を速くすると、304の点から303の点へ検出パラメータが変化し、検出にかかる時間は少なくなり、検出分解能は低くなる、このときの検出における光スポットの移動の軌跡は図2の(c)のようになる。逆に光ディスクの回転数は一定のまま、光ヘッドの移動速度を遅くすると、304の点から305の点へ検出パラメータが変化し、検出にかかる時間は長くなるが、検出分解能は高くなる、このとき光スポットの移動の軌跡は図2の(b)に対応する。このように、光ヘッドの移動速度のみでの分解能の制御は、高い分解能で検出を行おうとすると、より多くの時間を要することとなる。
Here, if the rotational speed of the optical disk is kept constant and the moving speed of the optical head is increased, the detection parameter changes from the
次に光ヘッドの移動速度は一定のまま、光ディスクの回転数を速くすると、304の点から307の点に検出パラメータが変化し、検出にかかる時間はそのままで検出の分解能を高くすることができる、このとき検出時の光スポットの軌跡は図2の(b)で示されるような軌跡となる。逆に、光ヘッドの移動速度は一定のままで、光ディスクの回転数を遅くすることで、検出の分解能を下げることも可能である。光ディスクの回転数を制御することにより、検出にかかる所要時間を変えずに分解能を制御できるが、光ディスクの回転数の変化を頻繁に行うと電力的及び時間的な消耗が大きくなる、このため光ヘッドの移動速度の制御と光ディスクの回転数制御の両者を併用して検出の分解能を制御するのが効率的である。
Next, if the rotation speed of the optical disk is increased while the moving speed of the optical head remains constant, the detection parameter changes from the
図4は本発明による光ディスク記録再生装置における第二の実施例の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図4において、401は記録媒体となる光ディスク、402は光ヘッド、403は光ディスクを回転するスピンドルモーター、404はサーボ制御手段、405は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、406は欠陥を検出する手段、407はシステムを制御する手段、408は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、409は光ヘッドの位置を検出する手段、410は光ディスクに記録されている情報の種類を認識する手段である。 In FIG. 4, 401 is an optical disk serving as a recording medium, 402 is an optical head, 403 is a spindle motor that rotates the optical disk, 404 is servo control means, 405 is means for reproducing information recorded on the optical disk, and 406 is a defect. Means for detecting; 407, means for controlling the system; 408, a feed motor for moving the optical head in the radial direction of the optical disk; 409, means for detecting the position of the optical head; 410, recorded on the optical disk It is a means for recognizing the type of information.
402の光ヘッドにより、401の光ディスク媒体にレーザ光を照射し、光ディスクに記録されている管理情報のうち、ディスクに記録されている情報のディスク上における位置を示す部分を読み取り、405の再生手段によって再生し、410の情報の種類を認識する手段はこの情報を管理情報とデータ情報とに大別し、それらの記録された領域を認識する。401の光ディスクの記録面にはらせん状か同心円状にデータが記録されているため、記録されているデータによって光ディスクの領域を分割すると、分割された領域はディスクの円形と同心円状の領域となる。402の光ヘッドはディスクの半径方向に直線的に移動ので、光ヘッドの位置と前記の領域分割手段により分割された領域の関係は、光ヘッドのディスクの半径方向についての位置によって決まる。ここで、ディスク内の管理情報とデータ情報が記録された領域を認識する際、管理情報を読み取らなくとも、ディスクの規格や装置の仕様などによって、ディスクに記録する情報のデータ構造があらかじめ定められている場合にはそれを参照してもよい。
The optical head of 402 irradiates the optical disc medium of 401 with laser light, reads the portion of the management information recorded on the optical disc that indicates the position of the information recorded on the disc on the disc, and reproduces 405 The means for recognizing and recognizing the type of
検出は前述の実施例1と同様、407の制御手段が、404のサーボ制御手段を介して403のスピンドルモーターを駆動しディスクを回転させ、408の送りモーターによって402の光ヘッドを内周から外周へ走査し、光ヘッドからのレーザ光が401のディスクによって反射したレーザ戻り光を検出し、406の欠陥検出手段を用いて行う。402の光ヘッドの移動の方向はこのとおりでなくてもよく、逆方向でもよいし、折り返しを伴っていてもよい。分解能の設定は前述の実施例1と同様に、404のサーボ制御手段、403のスピンドルモーター、408の送りモーター、406の欠陥検出手段に対して、設定値を制御することで行う。
In the same manner as in the first embodiment, the
汚れ及び欠陥の検出動作中、409の光ヘッド位置検出手段は402の光ヘッドのディスク半径方向に対しての初期位置からの移動量を408の送りモーターの駆動を監視することにより検出し、走査中の光スポットの光ディスク上における位置を認識する。ここで、409の光ヘッド位置検出手段の光ヘッドの位置を検出する方法は、408の送りモーターを監視する方法でなくとも、光ヘッドの位置を、センサーを用いることにより直接測定する方法でもよい。407の制御手段は、409の光ヘッド位置検出手段により検出される光スポットの位置と、410の記録情報の種類を認識する手段により認識される、管理情報の記録領域とデータ情報の記録領域の情報とを参照する。409により検出される光ヘッドの位置が管理情報の記録された領域である場合、汚れ及び欠陥を行っている部分の記録データは管理情報であり、管理情報のデータとしての重要性は高いため、この領域での汚れ及び欠陥の検出における分解能は高く設定して行う。
During the dirt and defect detection operation, the optical head position detecting means 409 detects the amount of movement of the
同様の構成で、ディスクの管理情報から、ディスクの記録領域と未記録領域とを検出し、未記録の領域での汚れ及び欠陥の検出における分解能を高く設定して検出を行ってもよい。 With the same configuration, the recording area and the unrecorded area of the disc may be detected from the management information of the disc, and detection may be performed by setting a high resolution for detecting dirt and defects in the unrecorded area.
図5は本発明による光ディスク記録再生装置における第三の実施例の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図5において、501は記録媒体となる光ディスク、502は光ヘッド、503は光ディスクを回転するスピンドルモーター、504はサーボ制御手段、505は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、506は欠陥を検出する手段、507はシステムを制御する手段、508は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、509は光ディスク媒体の構造を判別する手段である。 In FIG. 5, 501 is an optical disk as a recording medium, 502 is an optical head, 503 is a spindle motor that rotates the optical disk, 504 is a servo control means, 505 is a means for reproducing information recorded on the optical disk, and 506 is a defect. Means for detecting, means 507 for controlling the system, 508 for a feed motor for moving the optical head in the radial direction of the optical disk, and 509 for means for discriminating the structure of the optical disk medium.
502の光ヘッドにより、501の光ディスク媒体にレーザ光を照射し、光ディスクに記録されている管理情報のうち、媒体の構造を示す情報を読み取り、509の判別手段は読み取った情報から光ディスク媒体の構造を判別する。構造の認識に当たっては、管理情報を読み取らなくとも、502の光ヘッドのフォーカスを動かし、焦点深度を変えた際の反射光の変化からその構造を判断してもよい。
The optical head of 502 irradiates laser light to the optical disk medium of 501 and reads information indicating the structure of the medium among the management information recorded on the optical disk. The discriminating means of 509 determines the structure of the optical disk medium from the read information. Is determined. When recognizing the structure, the structure may be determined from the change in reflected light when the focus of the
光ディスクの構造について、たとえば光ディスクの片面に複数の記録面の層構造を持つ光ディスク媒体は、複数の層を選択して精度よく焦点をあわせなくてはならないため、表面に少しの汚れや欠陥がある場合でも大きな影響がある。またディスク表面の傷や汚れの付着を防ぐためのハードコートを持たない構造の光ディスク媒体、ディスクの両面に記録面を持つ光ディスク媒体などは、使用者がディスクの出し入れなどでディスクに触れる際に、指紋をつける可能性が高い。また青色レーザーダイオードをつかって記録再生を行う次世代光ディスクなどの記録密度の高いディスク媒体に対しては、より微細な精度で記録再生を行わなくてはならないため、表面の汚れや欠陥にはより注意を払う必要がある。したがって上記のような構造のディスク媒体を509の判別手段によって判別し、507の制御手段は認識されたディスク媒体の構造によって、欠陥検出を行う際に、その分解能を通常より高く設定する。ここで、分解能をあげるための手段は前述した実施例1と同様に、503のスピンドルモーター、504のサーボ制御手段、508の送りモーター、506の欠陥検出手段のうち一つ以上に対して設定を行うことで実現する。
Regarding the structure of the optical disk, for example, an optical disk medium having a plurality of recording surface layer structures on one side of the optical disk has to be focused with high accuracy by selecting a plurality of layers. Even if it has a big impact. Also, optical disk media with a structure that does not have a hard coat to prevent scratches and dirt on the disk surface, optical disk media with recording surfaces on both sides of the disk, etc., when the user touches the disk when inserting or removing the disk, There is a high possibility of attaching a fingerprint. In addition, for high-recording disk media such as next-generation optical disks that perform recording and playback using a blue laser diode, recording and playback must be performed with finer precision. It is necessary to pay attention. Accordingly, the disc medium having the structure as described above is discriminated by the discriminating means 509, and the control means 507 sets the resolution higher than usual when performing defect detection according to the recognized disc medium structure. Here, the means for increasing the resolution is set for one or more of the
汚れ及び欠陥の検出は実施例1と同様に、507の制御手段が、504のサーボ制御手段を介して503のスピンドルモーターを駆動し、508の送りモーターによって502の光ヘッドを内周から外周へ走査し、光ヘッドによって検出されたレーザ戻り光から506の欠陥検出手段を用いて行うことができる。
In the same manner as in the first embodiment, the detection of dirt and defects is performed by the control means 507 driving the
図6は本発明による光ディスク記録再生装置における第四の実施例の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図6において、601は記録媒体となる光ディスク、602は光ヘッド、603は光ディスクを回転するスピンドルモーター、604はサーボ制御手段、605は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、606は欠陥を検出する手段、607はシステムを制御する手段、608は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、609は光ヘッドの位置から光スポットが光ディスクの半径方向のどの位置にあるかを検出する手段、610は記憶手段、611は記憶手段に蓄積されたデータから汚れのディスク上に汚れの検出されやすい領域と検出されにくい領域とを統計的に判断する手段である。
In FIG. 6, 601 is an optical disk as a recording medium, 602 is an optical head, 603 is a spindle motor that rotates the optical disk, 604 is a servo control means, 605 is a means for reproducing information recorded on the optical disk, and 606 is a defect. Means for detecting, 607 means for controlling the system, 608 is a feed motor for moving the optical head with respect to the radial direction of the optical disk, and 609 is where the light spot is in the radial direction of the optical disk from the position of the
610の記憶手段には、過去数回分の汚れ及び欠陥検出を行った際の検出結果と検出された汚れ及び欠陥のディスク上の位置情報データが記憶される。610に記憶する情報は、検出された汚れまたは欠陥の大きさ、濃さでもよい。610の記憶手段に、過去の検出結果データがない場合には、通常の分解能で汚れ及び欠陥検出を行う。以下には610の記憶手段内に過去の検出結果データが記憶されている場合について説明する。汚れ及び欠陥検出を行う際に、611の統計的判断手段はディスクの記録領域をディスクの半径方向について複数のゾーンに分け、610の記憶手段から、過去の汚れ及び欠陥の検出における検出回数と光ディスクの半径方向の位置との関係を参照し、ディスク上におけるゾーンごとの過去の汚れ及び欠陥の検出回数情報を取得する。 The storage means 610 stores the detection results of the past several times of detection of dirt and defects and the positional information data of the detected dirt and defects on the disk. The information stored in 610 may be the size or darkness of the detected dirt or defect. When there is no past detection result data in the storage means 610, stains and defects are detected with normal resolution. A case where past detection result data is stored in the storage means 610 will be described below. When performing stain and defect detection, the statistical judgment means 611 divides the recording area of the disk into a plurality of zones in the radial direction of the disk, and from the storage means 610, the number of detections in the past dirt and defect detection and the optical disk Referring to the relationship with the position in the radial direction, information on the number of times of past contamination and defect detection for each zone on the disk is obtained.
611の判断手段はさらに、取得された過去の汚れ及び欠陥のゾーンごとの検出回数情報から検出分解能を決定する。検出分解能の決定には、ゾーンごとに過去の汚れ及び欠陥の検出回数が、任意の閾値A1よりも少ない場合には、検出の分解能を下げ、閾値A2よりも多い場合には検出の分解能を上げる。分解能の決定については閾値A1、A2による判別でなくとも、過去の検出確率の値に応じた値を設定してもよい。
Further, the
検出は前述の実施例1と同様607の制御手段が、604のサーボ制御手段を介して603のスピンドルモーターを駆動し、608の送りモーターによって602の光ヘッドを内周から外周へ走査し、光ヘッドによって検出されたレーザ戻り光から606の欠陥検出手段を用いて行う。分解能の設定は前述の実施例1と同様に、604のサーボ制御手段、603のスピンドルモーター、608の送りモーター、606の欠陥検出手段に対して、設定値を制御することで行う。汚れ及び欠陥の検出動作中、609の光ヘッド位置検出手段は光ディスクの半径方向に対する602の光ヘッドの初期位置からの移動量を608の送りモーターの駆動を監視することにより検出し、走査中の光スポットの光ディスク半径方向における位置を認識する。ここで、609の光ヘッド位置検出手段の光ヘッドの位置を検出する方法は、608の送りモーターを監視する方法でなくとも、光ヘッドの位置を、センサーを用いることにより直接測定する方法でもよい。607の制御手段は、609の光ヘッド位置検出手段により検出された光スポットの位置が、611の統計的判断手段により分割されたゾーンの別のゾーンに移動したことを認識すると、611の判断手段により設定されたゾーンごとの検出分解能を参照し設定を行う。
As in the first embodiment, the
606の欠陥検出手段により、検出動作中に汚れあるいは欠陥が検出された際には、607の制御手段は、608の光ヘッド位置検出手段をから光ヘッドの位置情報を参照し、610の記憶手段に対し検出結果として記録する。この検出結果の記録動作は、検出動作中に行ってもよいし、検出終了時にまとめて行ってもよい。また、このとき新たな検出結果を記録するとともに、610の記憶手段に存在するもっとも古い検出結果のデータを消去してもよい。
When dirt or a defect is detected during the detection operation by the defect detection means of 606, the control means of 607 refers to the position information of the optical head from the optical head position detection means of 608, and the storage means of 610 Is recorded as a detection result. This detection result recording operation may be performed during the detection operation, or may be performed collectively at the end of the detection. At this time, a new detection result may be recorded, and the oldest detection result data existing in the
図7は本発明による光ディスク記録再生装置における第五の実施例の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図7において、701は記録媒体となる光ディスク、702は光ヘッド、703は光ディスクを回転するスピンドルモーター、704はサーボ制御手段、705は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、706は欠陥を検出する手段、707はシステムを制御する手段、708は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、709は外部温度情報を取得するためのセンサー、710はセンサーからの情報から検出分解能を判断する手段である。 In FIG. 7, 701 is an optical disk as a recording medium, 702 is an optical head, 703 is a spindle motor that rotates the optical disk, 704 is a servo control means, 705 is a means for reproducing information recorded on the optical disk, and 706 is a defect. Means for detecting, means 707 for controlling the system, 708 is a feed motor for moving the optical head with respect to the radial direction of the optical disk, 709 is a sensor for acquiring external temperature information, 710 is information from the sensor It is a means for judging the detection resolution.
汚れ及び欠陥の検出は、前述の実施例1と同様に702の光ヘッドが701の光ディスク上にレーザ光を照射し、703のスピンドルモーターによる光ディスクの回転と、708の送りモーターによって702の光ヘッドを光ディスクの半径方向に駆動することによって、光ディスク上に照射されたレーザスポットを走査する。光ディスクからの反射光を観測し、706の欠陥の検出手段により、反射光の増減を観測し欠陥を検出する。
In the same manner as in the first embodiment, dirt and defects are detected by irradiating laser light onto the
検出を行う前に、709のセンサーにより装置周辺の温度情報を取得し、710の分解能判断手段は、取得された温度情報が、任意の閾値B1よりも高い場合には、装置使用者の汗による汚れがディスクにつきやすい状態と判断し、検出分解能を高く設定するように707の制御手段に対して情報を送信する。707の制御手段は検出における分解能を上げるため、前述の実施例1と同様に704のサーボ制御手段を介して、703のスピンドルモーターの回転数を速くする、あるいは702の光ヘッドの移動速度を遅くする、もしくは706の欠陥検出手段における欠陥検出の閾値を下げるように設定を行う。ここでは709のセンサーは温度情報を得るためのセンサーとしたが、取得する環境情報としては湿度、環境光、天候の情報でもよく、また直接環境情報を取得する手段でなく、外部ネットワークより環境情報のデータを取得する手段でもよい。また、環境情報を取得する契機は、装置から光ディスクを出し入れしたときでもよいし、検出を行う直前でもよい。
Before performing the detection, temperature information around the device is acquired by the
図8は本発明による光ディスク記録再生装置における第六の実施例の構成をブロック図で示したものである。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the sixth embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
図8において、801は記録媒体となる光ディスク、802は光ヘッド、803は光ディスクを回転するスピンドルモーター、804はサーボ制御手段、805は光ディスク上に記録された情報を再生する手段、806は欠陥を検出する手段、807はシステムを制御する手段、808は光ヘッドを光ディスクの半径方向に対して移動するための送りモーター、809は装置使用者の皮膚の湿度を測定するセンサー、810はセンサーからの情報に関連して検出分解能を判断する手段である。 In FIG. 8, 801 is an optical disk to be a recording medium, 802 is an optical head, 803 is a spindle motor that rotates the optical disk, 804 is a servo control means, 805 is a means for reproducing information recorded on the optical disk, and 806 is a defect. Means for detecting, 807 means for controlling the system, 808 is a feed motor for moving the optical head with respect to the radial direction of the optical disk, 809 is a sensor for measuring the humidity of the user's skin, 810 is from the sensor It is a means for judging the detection resolution in relation to information.
本発明の装置としては、図8の809のセンサーが、装置を通常使用時に使用者が自然に触れる位置にあり、図9に示すようなカムコーダーの場合、図9(a)に示す901aのカムコーダーでは、902aの斜線部の位置にセンサーがあると、図9(b)のように片手で持って使用する際、903の使用者の手が902bの斜線部で示すセンサー部にちょうど接触するため、使用者が意識することなく検出が行える。本発明の適用は、カムコーダーに限ったものではないが、図9のカムコーダーのような携帯型の装置やリモコンといった自然に手に触れる位置にセンサーを設置する構成が効果的である。検出の際に使用者に対してセンサー部に触れることを要求するようにしてもよく、据え置き型の装置本体にセンサーが付属するような装置構成でもよい。
As the apparatus of the present invention, the
汚れ及び欠陥の検出は、前述の実施例1と同様に802の光ヘッドが801の光ディスク上にレーザ光を照射し、803のスピンドルモーターによる光ディスクの回転と、808の送りモーターによって802の光ヘッドを光ディスクの半径方向に駆動することによって、光ディスク上に照射されたレーザスポットを走査する。光ディスクからの反射光を観測し、806の欠陥の検出手段により、反射光の増減を観測し欠陥を検出する。 In the same manner as in the first embodiment, the 802 optical head irradiates laser light on the 801 optical disk, and the optical disk rotation by the 803 spindle motor and the 802 optical head by the 808 feed motor are performed. Is driven in the radial direction of the optical disc to scan the laser spot irradiated on the optical disc. The reflected light from the optical disk is observed, and the defect detection means 806 observes the increase / decrease in the reflected light to detect the defect.
検出を行う前に、809のセンサーにより装置使用者の皮膚の湿度の情報を取得する。810の分解能判断手段は、取得された皮膚の湿度の情報が、任意の閾値C1よりも高い場合には、装置使用者の汗による汚れがディスクにつきやすい状態と判断し、検出分解能を高く設定するように807の制御手段に対して情報を送信する。807の制御手段は検出における分解能を上げるため、前述の実施例1と同様に804のサーボ制御手段を介して、803のスピンドルモーターの回転数を速くする、あるいは802の光ヘッドの移動速度を遅くする、もしくは806の欠陥検出手段における欠陥検出の閾値を下げるように設定を行う。
Prior to detection, information on the humidity of the skin of the user of the apparatus is acquired by the
ここでは809のセンサーは皮膚の乾燥状態の情報を得るためのセンサーとしたが、取得する情報としては体温、体脂肪、心拍数、血圧でもよい。また、使用者の身体情報を取得する契機は、装置から光ディスクを出し入れしたときでもよいし、検出を行う直前でもよい。
Here, the
101、201a、201b、201c、201d、401、501、601、701、801 … 光ディスク媒体、
102、402、502、602、702、802 … 光ヘッド 、
103、403、503、603、703、803 … スピンドルモーター、
104、404、504、604、704、804 … サーボ制御手段、
105、405、505、605、705、805 … 再生手段、
106、406、506、606、706、806 … 欠陥検出手段、
107、407、507、607、707、807 … 制御手段、
108、408、508、608、708、808 … 送りモーター、
109 … 記録状態を認識する手段、
202、203、204、205 … 汚れ及び欠陥の検出時光スポット軌跡、
206 … 未記録領域、
301 … ディスク回転速度の変化、
302 … 光ヘッド移動速度の変化、
303、304、305、306、307、308 … 汚れ及び欠陥の検出における所要時間と検出分解能を示す点、
409、609 … 光ヘッドの位置を検出する手段、
410 … 情報の領域を認識する手段、
509 … 媒体構造を判別する手段、
610 … 記憶手段、
611 … 統計的に分解能を判別する手段、
709 … 装置周囲の温度を測定するセンサー、
710… 装置周囲の環境情報を判断手段、
809… 装置使用者の皮膚湿度測定用センサー、
810 … 装置使用者の身体的特徴を判断する手段。
101, 201a, 201b, 201c, 201d, 401, 501, 601, 701, 801 ... optical disc medium,
102, 402, 502, 602, 702, 802 ... optical head,
103, 403, 503, 603, 703, 803… Spindle motor,
104, 404, 504, 604, 704, 804 ... Servo control means,
105, 405, 505, 605, 705, 805 ... reproducing means,
106, 406, 506, 606, 706, 806 ... defect detection means,
107,407,507,607,707,807 ... control means,
108,408,508,608,708,808 ... feed motor,
109… means for recognizing the recording status,
202, 203, 204, 205 ... Light spot locus at the time of detection of dirt and defects,
206… unrecorded area,
301… disk rotation speed change,
302… Changes in optical head moving speed,
303, 304, 305, 306, 307, 308 ... Points indicating the required time and detection resolution in the detection of dirt and defects,
409, 609 ... means for detecting the position of the optical head,
410… means of recognizing the area of information,
509 ... means for determining the media structure,
610… storage means,
611… means for statistically determining resolution,
709… A sensor that measures the temperature around the device,
710 ... Means to determine environmental information around the device,
809 ... Sensor for measuring the skin humidity of the device user,
810… A means to determine the physical characteristics of the device user.
Claims (14)
前記分解能を制御する手段は、光ディスクの半径方向に光ヘッドが移動する移動速度、光ディスクの回転速度、汚れまたは欠陥の検出感度、のうち少なくともひとつ以上を切り替えて、分解能を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The means for controlling the resolution controls the resolution by switching at least one of a moving speed at which the optical head moves in the radial direction of the optical disk, a rotational speed of the optical disk, and a detection sensitivity of dirt or a defect. Optical disc recording / reproducing apparatus.
前記光ヘッド位置検出手段によりデータ記録面上に分割された領域のどこに光ヘッドが位置するかの情報により、前記汚れ検出手段の分解能を制御する手段を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 The optical spot is divided into a plurality of concentric areas depending on the state of the data recording surface, the contamination detecting means for detecting the contamination or defect by applying a light spot from the optical head to the optical disk recording surface, the position detecting means for detecting the position of the optical head. An optical disc recording / reproducing apparatus having a dividing means,
An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: means for controlling the resolution of the dirt detecting means based on information on where the optical head is located in an area divided on the data recording surface by the optical head position detecting means.
前記領域分割手段は、光ディスクの管理情報の記録領域とデータ情報の記録領域によって領域を分割する、光ディスクのデータ記録面の既記録と未記録によって領域を分割するのうち、少なくともひとつ以上の分割手段である、ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 3,
The area dividing means divides the area by the recording area of management information and the recording area of data information of the optical disc, and divides the area by recording and non-recording of the data recording surface of the optical disc. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by the above.
前記記録状態の判別手段により取得されたデータ記録面の記録状態により、前記汚れ検出手段の分解能を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus having a stain detection means for detecting a stain or a defect by applying a light spot from an optical head to an optical disc recording surface and a recording state discriminating means for discriminating between recorded and unrecorded data recording surfaces of the optical disc There,
An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the resolution of the dirt detecting means is controlled by the recording state of the data recording surface acquired by the recording state determining means.
前記第一の検出手段は、光ディスクのデータ記録面に汚れを防ぐ層構造がないこと、光ディスクの両面にデータ記録面を有する構造であること、光ディスクに複数のデータ記録面を有する層構造であることのうち少なくともひとつ以上を検出するものであり、第一の検出手段の検出結果に応じて、分解能を制御する手段は前記汚れ検出手段の分解能を高く設定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The first detection means has no layer structure for preventing contamination on the data recording surface of the optical disc, has a data recording surface on both sides of the optical disc, and has a layer structure having a plurality of data recording surfaces on the optical disc. An optical disc recording / reproducing apparatus for detecting at least one of the above, wherein the resolution control means sets the resolution of the dirt detection means high according to the detection result of the first detection means. .
前記汚れ検出の検出結果を記憶する記憶手段を有していることを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disk recording / reproducing apparatus having a dirt detecting means for detecting a dirt or a defect by applying a light spot from an optical head to an optical disk recording surface,
An optical disc recording / reproducing apparatus comprising storage means for storing the detection result of the dirt detection.
汚れ状態の特徴を検出する検出手段による汚れ状態の特徴検出結果に関連して、前記汚れ検出手段の分解能を制御する手段を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 8,
An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: means for controlling a resolution of the dirt detecting means in relation to a result of dirt condition feature detection by a detecting means for detecting a dirt condition feature.
前記記憶手段は、検出された汚れの光ディスクのデータ記録面上の位置、検出された汚れの大きさ、検出された汚れの濃さのうち、少なくともひとつ以上を記憶することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 7, or claim 8 or claim 9,
The storage means stores at least one of the detected position of the dirty optical disk on the data recording surface, the size of the detected dirt, and the detected darkness of the optical disk. Playback device.
光ディスク記録再生装置の周囲の環境状態を検出する手段を有し、前記環境状態の検出結果により、前記汚れ検出手段の分解能を制御する手段を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disk recording / reproducing apparatus having a dirt detecting means for detecting a dirt or a defect by applying a light spot from an optical head to an optical disk recording surface,
An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: means for detecting an environmental condition around the optical disk recording / reproducing apparatus; and means for controlling a resolution of the dirt detecting means based on a detection result of the environmental condition.
前記環境状態の検出手段は、温度の状態、湿度の状態、環境光の状態、紫外線含有量、天候の状態のうち少なくともひとつ以上を検出することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 11,
The optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the environmental state detecting means detects at least one of a temperature state, a humidity state, an ambient light state, an ultraviolet content, and a weather state.
身体の情報を検出する状態検出手段を備え、検出された身体の状態に関連して、前記汚れ検出の分解能を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 An optical disk recording / reproducing apparatus having a dirt detecting means for detecting a dirt or a defect by applying a light spot from an optical head to an optical disk recording surface,
An optical disc recording / reproducing apparatus comprising: state detection means for detecting physical information, and controlling the resolution of the dirt detection in relation to the detected physical state.
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