JP2011180268A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】伝達部材の損傷を防止することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】
プロセスユニット９が、本体ケーシング２に対して前後方向に沿って着脱自在に設けられているカラーレーザプリンタ１において、プロセスユニット９が本体ケーシング２に装着されたときに、所定の駆動量で駆動する検出ギヤ５６を、現像カートリッジ１３に備え、検出ギヤ５６の当接突起６６が当接されることにより回転されて、当接突起６６を通過させるプロセス側アクチュエータ４１を、プロセスフレーム１２に備え、プロセス側アクチュエータ４１の回転を検出するセンサユニット８２と、センサユニット８２の検出結果に基づいて、現像カートリッジ１３に関する情報を判断するＣＰＵとを、本体ケーシング２に備え、プロセス側アクチュエータ４１を、上下方向に延びる支持軸６１を回転中心として水平方向に回転可能に設ける。
【選択図】図５

Description

本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。

電子写真方式のプリンタとして、トナーが収容されている現像カートリッジが着脱自在に装着されるレーザプリンタが知られている。

このようなレーザプリンタとして、装着された現像カートリッジが新品であるか否かを検出して、その新品検出時からの現像カートリッジの寿命を判断するための新品検知手段を備えるものが知られている。

たとえば、検出ギヤを備える現像カートリッジと、検出ギヤの当接により移動されるレバーを備え、本体ケーシングから引き出し可能なドラムユニットと、レバーの移動を検出する光センサを備える本体ケーシングとを備えるカラーレーザプリンタが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。

このカラーレーザプリンタでは、現像カートリッジがドラムユニットとともに本体ケーシングに装着され、本体ケーシングのモータからの駆動力が現像カートリッジに伝達されると、検出ギヤが回転されてレバーに当接され、レバーがドラムユニットから突出するように移動される。そして、レバーの移動が光センサによって検出されると、光センサの検出に基づいて現像カートリッジの新品が検出される。なお、検出ギヤは、欠歯ギヤからなり、現像カートリッジが新品の場合だけ所定角度回転し、現像カートリッジが新品でない場合には、停止している。

特開２００７−４７３１４号公報

しかるに、上記した特許文献１に記載のカラーレーザプリンタでは、新品の現像カートリッジを本体ケーシングに装着した後、上記した新品検知動作の途中でカラーレーザプリンタの電源が切れた場合には、レバーがドラムユニットから突出されて、光センサに検出されている途中で、カラーレーザプリンタが停止されることとなる。

この場合に、本体ケーシングからドラムユニットを引き出すと、レバーが、光センサなどの周辺の部材と干渉して、損傷してしまう場合がある。

そこで、本発明の目的は、伝達部材の損傷を防止することができる画像形成装置を提供することにある。

上記した目的を達成するため、本発明は、画像形成装置であり、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられ、感光体を保持する保持部材と、前記保持部材に対して着脱可能であり、現像剤担持体を備える現像カートリッジと、前記画像形成装置本体に備えられる駆動手段と、前記現像カートリッジに備えられ、前記現像カートリッジが前記画像形成装置に備えられたときに、前記駆動手段により駆動可能となり、駆動開始から駆動停止までの所定の駆動量で駆動する駆動部材と、前記駆動部材の駆動とともに移動可能な移動部材と、前記保持部材の引き出し方向および前記感光体の長手方向の両方に直交する方向に延びる回転軸を備え、前記保持部材に、前記回転軸を回転中心として回転可能に設けられ、前記移動部材が当接されることにより回転されて、前記移動部材を通過させる伝達部材と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記伝達部材の回転を検出する検出部材と、前記検出部材の検出結果に基づいて、前記現像カートリッジに関する情報を判断する情報判断手段とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、伝達部材は、保持部材の引き出し方向および感光体の長手方向の両方に直交する方向に延びる回転軸を備えている。そして、伝達部材は、保持部材に、回転軸を回転中心として回転可能に設けられている。

そのため、保持部材の引き出し方向に沿って、伝達部材を回転させることができる。これにより、たとえ伝達部材の回転途中に保持部材が画像形成装置本体から引き出されて、周辺の部材が伝達部材に干渉したとしても、伝達部材が引き出し方向に沿って回転することにより、その干渉を受け流すことができる。

その結果、伝達部材の損傷を防止することができる。

本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。 図１に示すプロセスユニットの左上側から見た斜視図である。 図２に示すプロセスユニットを示し、（ａ）は、左側面図であり、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。 図１に示す現像カートリッジの左上側から見た斜視図である。 検出動作を説明するための説明図であって、検知ギヤの駆動前を示し、（ａ）は、アクチュエータを右上から見た斜視図であり、（ｂ）は、アクチュエータを上から見た断面図である。 検出動作を説明するための説明図であって、検知ギヤがアクチュエータの第１傾斜面に当接された状態を示す。 検出動作を説明するための説明図であって、検知ギヤがアクチュエータの位置決め面に当接された状態を示す。 検出動作を説明するための説明図であって、検知ギヤがアクチュエータの第２傾斜面に当接された状態を示す。 検出動作を説明するための説明図であって、検知ギヤのアクチュエータへの当接状態と、センサユニットにおける検知、非検知との関係を示す。

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。カラーレーザプリンタ１は、画像形成装置本体の一例としての本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、給紙部３および画像形成部４を収容する側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その一方側壁には、後述するプロセスユニット９を着脱させるためのフロントカバー５が形成されている。フロントカバー５は、本体ケーシング２に対して下端部を支点として揺動自在に設けられている。

なお、以下の説明において、フロントカバー５が設けられる側（図１における紙面右側）を前側とし、その反対側（図１における紙面左側）を後側とする。また、カラーレーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が左側であり、紙面奥側が右側である。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ６を備えている。給紙トレイ６は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ６の前端部上側には、１対のレジストローラ７が設けられている。

給紙トレイ６に収容されている用紙Ｐは、両レジストローラ７間に向けて１枚ずつ給紙され、所定のタイミングで、画像形成部４（感光ドラム１４（後述）と搬送ベルト２２（後述）との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット８、プロセスユニット９、転写ユニット１０、および定着ユニット１１を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット８は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット８は、実線で示すように、４つの感光ドラム１４（後述）に向けて、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、感光ドラム１４（後述）を露光する。
（３−２）プロセスユニット
（３−２−１）プロセスユニットの構成
プロセスユニット９は、スキャナユニット８の下側であって、転写ユニット１０の上側に配置されており、１つの保持部材の一例としてのプロセスフレーム１２と、各色に対応する４つの現像カートリッジ１３とを備えている。また、プロセスユニット９は、本体ケーシング２に対して、前後方向にスライドすることにより、着脱自在に設けられている。

プロセスフレーム１２は、本体ケーシング２に対して、前後方向に沿って引き出し可能に設けられ、感光体の一例としての感光ドラム１４、スコロトロン型帯電器１５およびドラムクリーニングローラ１６を保持している。

感光ドラム１４は、左右方向に沿って設けられ、前後方向に互いに間隔を隔てて、４つ並列配置されている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラック感光ドラム１４Ｋ、イエロー感光ドラム１４Ｙ、マゼンタ感光ドラム１４Ｍおよびシアン感光ドラム１４Ｃが、順次配置されている。

スコロトロン型帯電器１５は、感光ドラム１４の斜め後側上側に、感光ドラム１４と間隔を隔てて対向配置されている。

ドラムクリーニングローラ１６は、感光ドラム１４の後側において、感光ドラム１４と対向して接触するように配置されている。

各現像カートリッジ１３は、各感光ドラム１４に対応するように、感光ドラム１４の上側において、プロセスフレーム１２に対して着脱可能に設けられている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラック現像カートリッジ１３Ｋ、イエロー現像カートリッジ１３Ｙ、マゼンタ現像カートリッジ１３Ｍおよびシアン現像カートリッジ１３Ｃが、順次配置されている。また、各現像カートリッジ１３は、それぞれ、現像剤担持体の一例としての現像ローラ１７を備えている。

現像ローラ１７は、後述するが、現像カートリッジ１３の下端において、後側から露出されるように回転可能に支持されており、感光ドラム１４に対して前上側から対向し、接触されている。

なお、現像カートリッジ１３は、現像ローラ１７にトナーを供給する供給ローラ１８、現像ローラ１７に供給されたトナーの厚みを規制する層厚規制ブレード１９を備え、それらの上側の空間には、各色に対応する現像剤の一例としてのトナーが収容されている。
（３−２−２）プロセスユニットでの現像動作
現像カートリッジ１３内のトナーは、供給ローラ１８に供給され、さらに、現像ローラ１７に供給され、供給ローラ１８と現像ローラ１７との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ１７に供給されたトナーは、現像ローラ１７の回転に伴って、層厚規制ブレード１９によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ１７の表面に担持される。

一方、感光ドラム１４の表面は、感光ドラム１４の回転に伴って、スコロトロン型帯電器１５により一様に正帯電された後、スキャナユニット８からのレーザービーム（図１破線参照。）の高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム１４の表面に形成される。

感光ドラム１４がさらに回転すると、現像ローラ１７の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム１４の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１４の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１４の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写ユニット
転写ユニット１０は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上側であって、プロセスユニット９の下側において、前後方向に沿って配置されている。この転写ユニット１０は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、搬送ベルト２２、および４つの転写ローラ２３を備えている。

駆動ローラ２０および従動ローラ２１は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されている。

搬送ベルト２２は、各感光ドラム１４に対して上下方向に対向し、その上側部分が各感光ドラム１４と接触するように、駆動ローラ２０および従動ローラ２１の周りに巻回されている。また、搬送ベルト２２は、駆動ローラ２０の駆動により、各感光ドラム１４と接触する搬送ベルト２２の上側部分が前側から後側に向かって移動するように、周回移動されている。

各転写ローラ２３は、各感光ドラム１４と、それぞれ搬送ベルト２２の上側部分を挟んで対向するように、設けられている。

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト２２によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム１４と各転写ローラ２３とが対向する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム１４に担持されている各色のトナー像が、用紙Ｐに順次転写され、カラー画像が形成される。

なお、感光ドラム１４から用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム１４の表面にトナーが残留する場合がある。その場合には、この残留した廃トナーは、感光ドラム１４の回転により、ドラムクリーニングローラ１６と対向したときに、ドラムクリーニングローラ１６に印加されるクリーニングバイアスによって、ドラムクリーニングローラ１６に転写され、ドラムクリーニングローラ１６に保持される。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット１１は、転写ユニット１０の後側に配置され、加熱ローラ２４、および加熱ローラ２４に対向する加圧ローラ２５を備えている。転写ユニット１０において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙
トナー像が定着した用紙Ｐは、各排紙ローラ２６によって、図示しないＵターンパスを通過するように搬送され、スキャナユニット８の上側に形成される排紙トレイ２７上に排紙される。
２．プロセスユニットの詳細
（１）プロセスフレーム
プロセスフレーム１２は、図２に示すように、前後方向に長手の平面視略矩形枠形状に形成されている。また、プロセスフレーム１２は、左右１対の側板３１を備えている。

両側板３１は、左右方向において互いに間隔を隔てて対向配置されている。両側板３１は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、前後方向に長手の略矩形状に形成されている。

また、両側板３１には、ガイド溝３２が形成されている。また、両側板３１は、ガイド部の一例としてのガイドレール４２を備えている。

なお、本実施形態では、プロセス側アクチュエータ４１（後述）に関する構成は、左側の側板３１にのみ設けられている。そこで、以下の説明において、側板３１については、左側の側板３１を詳細に説明し、右側の側板３１についての説明を省略する。そして、左側の側板３１を、単に側板３１と記載する。

ガイド溝３２は、側板３１の右面（左右方向内面）において、各感光ドラム１４に対応するように、前後方向に等しい間隔を隔てて４つ形成されている。各ガイド溝３２は、対応する感光ドラム１４の前上側において、側板３１の上側部分から後側斜め下側（以下、第１傾斜方向Ｘとし、図３中において、太い実線で示す。）に向かって延び、上側が開放された略Ｕ字形状に形成されている。

詳しくは、側板３１の右面には、各ガイド溝３２を区画するように、前後１対の現像ガイド部の一例としてのガイドリブ３３が４対形成されている。

両ガイドリブ３３（以下、両ガイドリブ３３の前後方向に言及するときには、前側のリブを前リブ３３Ｆとし、後側のリブを後リブ３３Ｂとする。）は、前後方向に互いに間隔を隔てて第１傾斜方向Ｘに沿って延びるとともに、右側に向かって突出形成されている。また、両ガイドリブ３３の下端部は、感光ドラム１４に対して、わずかに間隔を隔てて対向配置されている。

前リブ３３Ｆは、側板３１の上側部分から、第１傾斜方向Ｘに沿って略一直線状に延び、その後、後側に向かって屈曲して、感光ドラム１４の径方向に沿う方向（以下、第２傾斜方向Ｙとし、図３において、太い破線で示す。）に向かって延びている。

後リブ３３Ｂは、側板３１の上側部分から第１傾斜方向Ｘに沿って略一直線状に延び、その後、ガイド溝３２の溝幅（前リブ３３Ｆと後リブ３３Ｂとの前後方向間隔）をやや拡げるように、後側へ向かって膨出している。また、後リブ３３Ｂの下端部は、前リブ３３Ｆの下端部に対して、現像ローラ軸７３（後述）の直径にほぼ相当する間隔を隔てて対向配置され、第２傾斜方向Ｙに沿って延びるように、形成されている。

つまり、各ガイド溝３２は、側板３１の上側部分から第１傾斜方向Ｘに沿って延びる第１ガイド溝３２Ａと、第１ガイド溝３２Ａに連続して、第１ガイド溝３２Ａの下端部から第２傾斜方向Ｙに沿って延びる第２ガイド溝３２Ｂとを備えている。

また、前リブ３３Ｆと、後リブ３３Ｂの前側へ向かって膨出している部分との間には、カップリング穴３７が形成されている。

カップリング穴３７は、後側へ向かうに従って下側へ傾斜するように延びる長穴であり、現像カートリッジ１３のカップリング部材５８（後述）を左側から露出させる。

ガイドレール４２は、上下方向において各ガイド溝３２の上端縁を通過するように、前後方向に沿って延びるとともに、側板３１の左面から左側へ突出する突条として形成されている。ガイドレール４２の上下方向長さは、プロセス側アクチュエータ４１（後述）の被検出部４５の上下方向長さよりもやや長い上下方向長さであり、その前後方向長さは、側板３１の前後方向ほぼすべてにわたる前後方向長さである。

また、ガイドレール４２は、収容部４３と、収容部４３内に収容されるプロセス側アクチュエータ４１とを備えている。

収容部４３は、ガイドレール４２（および側板３１）を左右方向に貫通する開口であり、前後方向に延びる側面視略矩形状に形成されている。また、収容部４３は、後リブ３３Ｂの上側において、各ガイド溝３２に対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて４つ並列配置されている。また、収容部４３内には、上下方向に延びる回動軸の一例としての支持軸６１（図５（ｂ）参照）が設けられている。

プロセス側アクチュエータ４１は、各収容部４３内に１つずつ設けられており、支持軸６１に相対回転可能に支持されている。プロセス側アクチュエータ４１は、支持軸６１とともに伝達部材を構成する。

また、プロセス側アクチュエータ４１は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、左右方向に延び、左端部が後方に向かって屈曲された平面視略鉤形状に形成されており、当接部４４、被検出部４５および嵌合部４６を備えている。

当接部４４は、プロセス側アクチュエータ４１の右端部に設けられ、前側に向かう頂部を有する側面視略三角形状に形成されている（図３（ｂ）参照）。また、当接部４４は、第１傾斜面４７、位置決め面４８および第２傾斜面４９を備えている（図８参照）。

第１傾斜面４７は、当接部４４の上面であり、後側から前側へ向かうに従って下側に傾斜するように形成されている。

位置決め面４８は、当接部４４の頂部を形成する面であり、第１傾斜面４７の前端部から下側へ向かって延びるように形成されている。

第２傾斜面４９は、当接部の下面であり、位置決め面４８の下端部から、前側から後側へ向かうに従って下側へ傾斜するように形成されている。

被検出部４５は、当接部４４の左面から左側へ向かって延び、左後側へ向かって屈曲された後、左後側へ延び、さらに後側へ向かって屈曲された後、後側へ延び、後端部において右後側へ屈曲されている。また、被検出部４５の左後側へ延びる部分の前面は、押圧面５０として作用する。

押圧面５０は、右側から左側へ向かうに従って後側へ傾斜している。つまり、押圧面５０に直交する方向は、前側から後側へ向かうに従って右側へ傾斜する方向を含んでいる。言い換えると、押圧面５０に直交する方向は、支持軸６１を回転中心として、平面視時計回りに沿う方向を含んでいる。

嵌合部４６は、被検出部４５の左後側へ向かって屈曲されている部分の前端部に設けられ、上下方向に延び、左前側に向かって開放される平面視略Ｃ字形の略円筒形状に形成されている。

そして、プロセス側アクチュエータ４１は、当接部４４が側板３１の右面から右側に突出され、被検出部４５が側板３１の左面から左側に露出されるように配置され、嵌合部４６が収容部４３内の支持軸６１に回転自在に嵌合されることにより、収容部４３内に水平方向に回転自在に支持されている。

また、当接部４４は、第２傾斜面４７が第１傾斜方向Ｘに延び、後リブ３３Ｂの前面と略面一となるように、後リブ３３Ｂの上側に配置されている。

また、プロセス側アクチュエータ４１の嵌合部４６には、コイルばね３０が巻回されており、コイルばね３０の一端部が収容部４３の内壁に固定され、コイルばね３０の他端部がプロセス側アクチュエータ４１の被検出部４５に固定されている。そして、プロセス側アクチュエータ４１は、コイルばね３０の付勢力により、常には、平面視時計回りに付勢され、被検出部４５が収容部４３内に収容されている（図５（ｂ）参照）。すなわち、被検出部４５は、常には、収容部４３内に収容される第１位置の一例としての収容位置に配置されている。

また、側板３１の右面には、隣り合うガイド溝３２間において、延設部３４が設けられている。

延設部３４は、前後方向に沿って延び、後側のガイド溝３２を形成する前リブ３３Ｆの上端縁と、前側のガイド溝３２を形成する後リブ３３Ｂの上端縁とを連結している。延設部３４の上面には、下側へ窪む凹部３５が形成されている。

また、側板３１の右面には、押圧部材３６が設けられている。

押圧部材３６は、側板３１の上端部において、各ガイド溝３２に対応して、各延設部３４に対して上側から隣接するように、４つ設けられている。

押圧部材３６は、側面視略扇形状をなしている。詳しくは、押圧部材３６は、後上側へ向かって互いの間隔が広くなる１対の平面部分３８と、両平面部分３８の後側上端をつなぎ、後上側へ略円弧状に膨出する曲面部分３９とを備えている。

また、押圧部材３６は、両平面部分３８の前側下端同士の連結部分の近傍に、左右方向外側に延びる回動軸４０を有している。回動軸４０は、側板３１の左右方向内側面に支持されている。これにより、押圧部材３６は、回動軸４０を中心として回動自在に支持されている。そして、押圧部材３６は、図示しない付勢部材によって、常には、左側面視反時計回りに付勢されている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ１３は、図４に示すように、フレーム５１と、上記した現像ローラ１７および供給ローラ１８（図１参照）とを備えている。

フレーム５１は、左右方向に延び、後下側へ向かう頂角を有する側面視略二等辺三角形のボックス形状に形成されている。

また、フレーム５１は、その前側上端部において、取っ手５２、および、左右１対のボス５３を備えている。また、フレーム５１には、その後側下端部において、開口部５４が形成されている。

取っ手５２は、フレーム５１の左右方向中央部において、左右方向に延びるとともに、フレーム５１の上端部から上側に向かって膨出するように形成されている。

ボス５３は、フレーム５１の左右両端面において、左右方向外側へ向かって突出する略円筒形状に形成されている。

開口部５４は、フレーム５１の左右方向すべてにわたって、後方に向かって開放されるように形成されている。

また、フレーム５１は、駆動ユニット５５を備えている。

駆動ユニット５５は、フレーム５１の左端部に設けられ、カップリング部材５８と、駆動部材の一例としての検出ギヤ５６と、ギヤカバー５７とを備えている。

カップリング部材５８は、略円柱形状のカップリング雌部材であり、現像カートリッジ１３の下側後端部に回転自在に設けられている。

カップリング部材５８の左端部には、現像カートリッジ１３が本体ケーシング２に装着されたときに、本体ケーシング２に設けられるカップリング雄部材（図示せず）が左方から連結され、本体ケーシング２に備えられるモータ８１（後述、図２参照）からの駆動力が入力される。

検出ギヤ５６は、図５（ａ）に示すように、欠歯ギヤであり、現像カートリッジ１３の上端部に配置されている。詳しくは、検出ギヤ５６は、その周方向において、約４／５が、ギヤ歯を有し、約１／５が、ギヤ歯を有さない欠歯部分として形成されている。また、検出ギヤ５６は、２つの移動部材の一例としての当接突起６６とを備えている。

各当接突起６６は、検出ギヤ５６の径方向略中央から径方向外側に向かって延びるとともに、検出ギヤ５６の左面から左側へ突出する略平板形状に形成されている。また、各当接突起６６は、一方の当接突起６６が、検出ギヤ５６の欠歯部分の反対側に配置され、他方の当接突起６６が、一方の当接突起６６に対して、検出ギヤ５６の周方向において、左側面視時計回り方向に略１２０°の間隔を隔てるように、配置されている。なお、当接突起６６の数や形状は、現像カートリッジ１３の情報（新品であるか否かの情報、印刷可能枚数など）に対応している。

そして、検出ギヤ５６は、一方の当接突起６６が上側へ向かい、欠歯部分が下側へ向かうようにフレーム５１に回転自在に設けられている。

なお、検出ギヤ５６とカップリング部材５８との間には、それらに噛合するギヤ列（図示せず）が設けられている。これにより、検出ギヤ５６には、ギヤ列（図示せず）を介して、カップリング部材５８からの駆動力が伝達される。

ギヤカバー５７は、カップリングカバー７６および検知ギヤカバー７７を備えている。

カップリングカバー７６は、ギヤカバー５７の下端部において、カップリング部材５８を囲むように、ギヤカバー５７の左面から左側に向かって延びる略円筒形状に形成されている。

検知ギヤカバー７７は、検出ギヤ５６を収容可能なように、ギヤカバー５７の左面から左側に向かって延び、左端部が閉鎖された側面視略半円形の筒形状に形成されている。また、検知ギヤカバー７７の後端部には、当接突起６６を露出させるための露出口７２が開口されている。

現像ローラ１７は、フレーム５１の下端部において、その後端部が開口部５４から露出されるように、左右方向に沿って設けられている。また、現像ローラ１７は、現像ローラ軸７３を備えている。また、現像ローラ軸７３の左右両端部には、カラー部材７５がそれぞれ外嵌されている。

そして、現像ローラ軸７３の左右両端部が、フレーム５１の左右両端部に回転自在に支持されることにより、現像ローラ１７は、フレーム５１に回転自在に支持されている。

供給ローラ１８は、現像ローラ１７の前方斜め上方に配置され、前方斜め上方から現像ローラ１７に接触されている。また、供給ローラ１８は、供給ローラ軸７４を備えている。

そして、供給ローラ軸７４の左右両端部が、フレーム５１の左右両端部に回転自在に支持されることにより、供給ローラ１８は、フレーム５１に回転自在に支持されている。

なお、現像ローラ軸７３の左端部、および、供給ローラ軸７４の左端部には、それぞれ、ギヤ（図示せず）が相対回転不能に設けられており、それらのギヤ（図示せず）がカップリング部材５８に噛合されている。これにより、カップリング部材５８からの駆動力が、現像ローラ１７および供給ローラ１８に伝達される。
３．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２は、駆動手段の一例としてのモータ８１と、検出部材の一例としてのセンサユニット８２と、情報判断手段の一例としてのＣＰＵ８３とを備えている。

モータ８１は、図２に示すように、各現像カートリッジ１３のカップリング部材５８に、カップリング雄部材（図示せず）を介して駆動力を入力する。

センサユニット８２は、プロセスユニット９が本体ケーシング２に装着されたときに、４つのプロセス側アクチュエータ４１とそれぞれ対向するように、本体ケーシング２内に４つ配置されている。また、各センサユニット８２は、図５（ａ）に示すように、フォトセンサ８４と本体側アクチュエータ８５とを備えている。

フォトセンサ８４は、正面視において、右側が開放された略Ｕ字形状であり、本体ケーシング２に固定され、ＣＰＵ８３に接続されている。また、フォトセンサ８４は、発光素子８６と受光素子８７とを備えている。

発光素子８６と受光素子８７とは、互いに上下方向に対向するように設けられており、発光素子８６から発光された検出光を、受光素子８７において受光する。なお、発光素子８６は、常時、検出光を発光している。そして、フォトセンサ８４は、受光素子８７が検出光を受光したときには、ＣＰＵ８３に受光信号を送信し（オン）、受光素子８７が検出光を受光しないときには、ＣＰＵ８３に受光信号を送信しない（オフ）。

本体側アクチュエータ８５は、前後方向に延びる略杆状に形成されており、本体側アクチュエータ８５は、支持軸８８、被当接部８９および遮光部９０を備えている。

支持軸８８は、本体側アクチュエータ８５の前後方向途中に設けられており、上下方向に延びる略円柱形状に形成されている。

被当接部８９は、本体側アクチュエータ８５の後端部において、右側に向かって突出する略角柱形状に形成されている。

遮光部９０は、本体側アクチュエータ８５の前端部において、左側に向かって突出する平板形状に形成されている。

そして、本体側アクチュエータ８５は、プロセスユニット９が本体ケーシング２に装着されたときに、本体側アクチュエータ８５の被当接部８９と、プロセス側アクチュエータ４１の被検出部４５とが左右方向に対向されるように配置され、支持軸８８において、本体ケーシング２に対して、水平方向に回転可能に支持されている。また、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０は、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間に遊嵌されている。

そして、本体側アクチュエータ８５は、図示しないコイルばねにより、常には、平面視時計回り方向に付勢されている。これにより、センサユニット８２では、常には、発光素子８６から発光される検出光が本体側アクチュエータ８５の遮光部９０で遮られている。

そして、プロセス側アクチュエータ４１の被検出部４５が本体側アクチュエータ８５の被当接部８９に当接されると、本体側アクチュエータ８５がコイルばね（図示せず）の付勢力に抗して平面視反時計回りに回動し、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０が、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間から右側へ退避する。これにより、センサユニット８２では、発光素子８６から発光される検出光が、受光素子８７に受光される。

ＣＰＵ９０は、フォトセンサ８４に接続されており、所定時間ごとに、フォトセンサ８４からの受光信号をモニターする。
４．現像カートリッジの本体ケーシングに対する着脱
（１）プロセスユニットに対する現像カートリッジの着脱
本体ケーシング２に現像カートリッジ１３を装着するには、まず、プロセスフレーム１２に現像カートリッジ１３を装着する。

プロセスフレーム１２に現像カートリッジ１３を装着するには、まず、現像カートリッジ１３の取っ手５２を把持し、現像カートリッジ１３を、本体ケーシング２から引き出されたプロセスフレーム１２の上側において、対応する感光ドラム１４と前後方向で一致する位置に配置する。

次いで、現像カートリッジ１３を下降させて、プロセスフレーム１２内に挿入する。

すると、現像カートリッジ１３がプロセスフレーム１２内に挿入されるに従って、現像ローラ軸７３の左右両端部が、左右両側の側板３１の第１ガイド溝３２Ａに対して上側から嵌合される。

これにより、現像カートリッジ１３は、現像ローラ軸７３の左右両端部が、当接部４４の第２傾斜面４９、および、第１ガイド溝３２Ａに順次ガイドされることによって、第１傾斜方向Ｘ（図３（ｂ）参照）に沿って、下側に向かうに従ってやや後側に向かうように、プロセスフレーム１２内に挿入される。

その後、現像ローラ軸７３の左右両端部がガイド溝３２の第１ガイド溝３２Ａの下端部に到達した後、引き続き現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２内に挿入する。

すると、現像ローラ軸７３の左右両端部が、ガイド溝３２の第２ガイド溝３２Ｂにガイドされることによって、第２傾斜方向Ｙ（図３（ｂ）参照）に沿って、下側に向かうに従って後側に向かうように、第２ガイド溝３２Ｂの最深部に案内される。

このとき、ボス５３は、押圧部材３６の曲面部分３９に後側から当接している。

次いで、取っ手５２を把持し、現像カートリッジ１３を前側へ回動させる。

すると、現像カートリッジ１３が、現像ローラ軸７３を中心として、前側へ回動し、ボス５３は、押圧部材３６を前側へ押圧して左側面視時計回り方向へ回動させながら、押圧部材３６の下に入り込む。

そして、ボス５３が押圧部材３６の下側へ入り込むと、押圧部材３６は、ボス５３に上方から係合し、付勢部材（図示せず）の付勢力により、ボス５３を後下側へ向けて押圧する（図３（ｂ）参照）。

このとき、現像カートリッジ１３は、押圧部材３６により後下側へ向けて押圧されるとともに、現像ローラ軸７３が側板３１の第２ガイド溝３２Ｂにガイドされることにより、第２傾斜方向Ｙに沿って、感光ドラム１４に向かって前上側から圧接される。

これにより、現像カートリッジ１３のプロセスフレーム１２に対する装着が完了する。なお、同様の手順によって、すべての現像カートリッジ１３を、プロセスフレーム１２に装着する。

なお、現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２から離脱させる場合には、現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２に装着したときと逆の手順で操作する。

つまり、まず、取っ手５２を把持して現像カートリッジ１３を後方へ向かって回動させる。次いで、取っ手５２を把持して、現像カートリッジ１３を上側に引き抜き、プロセスフレーム１２から離脱させる。

なお、現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２から離脱させる場合には、現像ローラ軸７３の左右両端部は、第２ガイド溝３２Ｂ、第１ガイド溝３２Ａ、および、当接部４４の第２傾斜面４９に、順次ガイドされる。
（２）本体ケーシングに対するプロセスユニットの着脱
次いで、本体ケーシング２にプロセスユニット９（すべての現像カートリッジ１３が装着されたプロセスフレーム１２）を装着する。

本体ケーシング２にプロセスユニット９を装着するには、プロセスユニット９を、後側に向かって、本体ケーシング２内に挿入する。

すると、プロセスユニット９は、ガイドレール４２に案内されて、前後方向に沿って本体ケーシング２内に挿入される。

そして、図１に示すように、プロセスユニット９が本体ケーシング２内に完全に挿入されると、各感光ドラム１４が、搬送ベルト２２に対して上から接触する。

その後、フロントカバー５を後方に揺動させ、本体ケーシング２の内空間を閉鎖する。

このようにして、プロセスユニット９の本体ケーシング２への装着が完了する。

また、本体ケーシング２に装着されたプロセスユニット９を、本体ケーシング２から離脱させる場合には、フロントカバー５を前側に揺動させ、プロセスユニット９を前側へ引き出す。
５．検出動作
プロセスユニット９が本体ケーシング２内に装着されると、図５（ａ）に示すように、プロセス側アクチュエータ４１の被検出部４５と、対応する本体側アクチュエータ８５の後端部とが、左右方向に対向配置され、ウォーミングアップ動作が開始される。

そして、ウォーミングアップ動作では、本体ケーシング２のカップリング雄部材（図示せず）がカップリング部材５８に左側から嵌合され、モータ８１からの駆動力がカップリング部材５８に入力される（図２参照）。すると、カップリング部材５８に入力された駆動力は、図示しないギヤ列を介して検出ギヤ５６に伝達される。

そして、検出ギヤ５６に駆動力が伝達されると、図６に示すように、検出ギヤ５６が右側面視時計回りに回転される。すると、検出ギヤ５６の回転に伴って、当接突起６６が、右側面視時計回りに移動されて、プロセス側アクチュエータ４１の第１傾斜面４７に上側から当接される。

すると、第１傾斜面４７の傾斜により、当接部４４が後側に向かって押圧される。これにより、プロセス側アクチュエータ４１が、支持軸６１を回転中心として、コイルばね３０の付勢力に抗して平面視反時計回りに回動され、被検出部４５が、プロセスフレーム１２から左側へ突出される。なお、このとき、プロセス側アクチュエータ４１は、収容部４３の上下方向内壁に案内されて回転される。

すると、突出された被検出部４５が、本体側アクチュエータ８５の被当接部８９に右側から当接され、本体側アクチュエータ８５が平面視反時計回りに回動され始める。これにより、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０が、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間から、右側へ退避され始める。

このとき、当接突起６６が第１傾斜面４７に当接されている間は、被検出部４５のプロセスフレーム１２からの突出量が最大になっておらず、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０は、その左端部において、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間に配置され、発光素子８６からの検出光を遮っている。

そのため、この状態では、図９に示すように、センサユニット８２は、被検出部４５の突出を検知しない（図９に「第１傾斜面と当接」と示す。）。

次いで、引き続き検出ギヤ５６が回転されると、図７に示すように、当接突起６６が、第１傾斜面４７から外れて位置決め面４８に前側から当接される。

このとき、被検出部４５のプロセスフレーム１２からの突出量は、最大になり、被検出部４５は、プロセスフレーム１２から突出される第２位置の一例としての検出位置に配置される。また、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０は、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間から退避されている。そして、フォトセンサ８４の受光素子８７は、発光素子８６からの検出光を受光している。

そのため、この状態では、図９に示すように、センサユニット８２は、被検出部４５の突出を検知する（図９に「位置決め面と当接」と示す。）。

そして、当接突起６６が位置決め面４８に当接されながら回転している間は、被検出部４５が検出位置に配置された状態で、プロセス側アクチュエータ４１の姿勢が維持される。つまり、プロセス側アクチュエータ４１は、当接突起６６の位置決め面４８への当接により、被検出部４５の最大突出状態を維持するように、位置決めされている。

そして、被検出部４５の最大突出状態が維持されている間に、ＣＰＵは、複数回（図１０では４回）、フォトセンサ８４からの受光信号を受信し（図９に「サンプリング」と示す）、被検出部４５の突出を確実に検知する。

次いで、引き続き検出ギヤ５６が回転されると、図８に示すように、当接突起６６が、位置決め面４８から外れて第２傾斜面４９に前側から当接される。すなわち、当接突起６６は、プロセス側アクチュエータ４１の当接部４４を通過する。

すると、検出ギヤ５６が回転するに従って、プロセス側アクチュエータ４１は、コイルばね３０の付勢力によって平面視時計回りに回動される。これにより、被検出部４５は、検出位置から収容位置に向かって移動され、本体側アクチュエータ８５から退避される。

また、本体側アクチュエータ８５は、被検出部４５が退避されるに伴い、図示しないコイルばねの付勢力によって平面視時計回りに回動される。これにより、再び、本体側アクチュエータ８５の遮光部９０が、フォトセンサ８４の発光素子８６と受光素子８７との間に配置され、発光素子８６からの検出光を遮る。

そのため、この状態では、図９に示すように、センサユニット８２は、被検出部４５の突出を検知しない（図９に「第２傾斜面と当接」と示す。）。

そして、上記したように、フォトセンサ８４によってプロセス側アクチュエータ４１の突出を検出し、その検出結果に基づいて、ＣＰＵ８３により、現像カートリッジ１３に関する情報（新品であるか否かの情報、印刷可能枚数など）を判断する。

詳しくは、検出ギヤ５６の２つの当接突起６６の一方（検出ギヤ５６の回転方向下流側の当接突起６６）が、プロセス側アクチュエータ４１を通過することにより、ＣＰＵ８３は、現像カートリッジ１３が新品であると判断する。

また、当接突起６６は、その数が現像カートリッジ１３の印刷可能枚数に対応している。たとえば、当接突起６６が１つである場合には、現像カートリッジ１３は、３０００枚印刷可能であり、当接突起６６が２つである場合には、現像カートリッジ１３は、６０００枚印刷可能である。

そして、この実施形態では、検出ギヤ５６は、２つの当接突起６６を備えている。したがって、ＣＰＵ８３は、フォトセンサ８４がプロセス側アクチュエータ４１の突出を２回検出することにより、現像カートリッジ１３が６０００枚印刷可能であると判断する。

そして、検出ギヤ５６は、左側面視反時計回りに所定量（ギヤ歯に対応した４／５回転）回転された後、欠歯部分がギヤ列（図示せず）と対向して、停止する。
６．プロセス側アクチュエータの保護
上記した検出動作中に、不意にカラーレーザプリンタ１の電源が切れた場合などには、プロセス側アクチュエータ４１がプロセスフレーム１２から突出された状態で、検出ギヤ５６が停止されてしまう場合がある。

ここで、プロセス側アクチュエータ４１がプロセスフレーム１２から突出されたときには、図７に示すように、被検出部４５の押圧面５０は、前側から後側へ向かうに従って左側に傾斜している。

そして、プロセス側アクチュエータ４１がプロセスフレーム１２から突出された状態において、プロセスユニット９を本体ケーシング２から引き出すと、プロセス側アクチュエータ４１の押圧面５０に、本体ケーシング２内の周辺の部材が、前側から当接される場合がある。

その場合には、プロセス側アクチュエータ４１は、周辺の部材に押圧面５０が押圧されることにより、平面視時計回りに回動される。これにより、被検出部４５は、検出位置から収容位置へ移動され、収容部４３内に収容される。
７．作用効果
（１）このカラーレーザプリンタ１によれば、図５に示すように、プロセス側アクチュエータ４１は、上下方向に延びる支持軸６１を備え、プロセスフレーム１２に、支持軸６１を回転中心として回転可能に設けられている。

そのため、前後方向を含む平面視反時計回り方向に、プロセス側アクチュエータ４１を回転させることができる。これにより、前後方向において、周辺の部材がプロセス側アクチュエータ４１に干渉したとしても、プロセス側アクチュエータ４１が回転することにより、その干渉を受け流すことができる。

その結果、プロセス側アクチュエータ４１の損傷を防止することができる。
（２）このカラーレーザプリンタ１によれば、プロセス側アクチュエータ４１の被検出部４５は、常には、収容位置に配置され、当接部４４に検出ギヤ５６の当接突起６６が当接されたときに、収容位置から検出位置に移動されて、ガイドレール４２から突出される。

そのため、プロセス側アクチュエータ４１を収容するための空間を別途形成することなく、ガイドレール４２を利用してプロセス側アクチュエータ４１を収容することができる。

その結果、プロセスフレーム１２のコンパクト化を図ることができ、さらには、カラーレーザプリンタ１のコンパクト化を図ることができる。
（３）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、コイルばね３０の付勢により、確実に、被検出部４５を収容位置に配置することができる。
（４）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、図６に示すように、検出ギヤ５６の当接突起６６が、当接部４４の第１傾斜面４７へ上側から当接することにより、当接部４４を、後側へ移動させることができる。

そのため、当接突起６６を当接部４４に当接させた後、当接部４４を後側に退避させながら、当接突起６６を上側から下側へ向かって通過させることができる。
（５）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、図７に示すように、当接突起６６の位置決め面４８への当接により、被検出部４５の最大突出状態を維持することができる。

そのため、図１０に示すように、当接突起６６が位置決め面４８に当接されている間、確実に、被検出部４５の突出を、センサユニット８２で検出することができる。
（６）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、図８に示すように、現像カートリッジ１３がプロセスフレーム１２から離脱されるときに、当接部４４の第２傾斜面４９により、現像カートリッジ１３を案内することができる。

そのため、現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２から円滑に離脱させることができる。
（７）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、図３（ｂ）に示すように、第２傾斜面４９が第１傾斜方向Ｘに沿っているので、第２傾斜面４９、および、ガイドリブ３３により、現像カートリッジ１３の着脱を案内することができる。

そのため、より円滑に、現像カートリッジ１３をプロセスフレーム１２に対して着脱させることができる。
（８）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、被検出部４５が検出位置に配置されているときに、被検出部４５の押圧面５０を押圧することにより、被検出部４５を検出位置から収容位置へ移動させることができる。

そのため、被検出部４５が検出位置に配置され、プロセスフレーム１２から突出されているときに、周囲の部材が押圧面５０に干渉したとしても、その干渉を受け流すように、被検出部４５を検出位置から収容位置へ退避させることができる。

その結果、周囲の部材が被検出部４５に干渉して、被検出部４５が破損することを防止することができる。
（９）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、ガイドレール４２の収容部４３の上下方向内壁により、プロセス側アクチュエータ４１の回転を案内することができる。

そのため、プロセス側アクチュエータ４１を円滑に回転させることができる。

１ カラーレーザプリンタ
２ 本体ケーシング
１２ プロセスフレーム
１３ 現像カートリッジ
１４ 感光ドラム
１７ 現像ローラ
３０ コイルばね
３３ ガイドリブ
４１ プロセス側アクチュエータ
４２ ガイドレール
４４ 当接部
４５ 被検出部
４７ 第１傾斜面
４８ 位置決め面
４９ 第２傾斜面
５０ 押圧面
５６ 検知ギヤ
６１ 支持軸
６６ 当接突起
８１ モータ
８２ センサユニット
８３ ＣＰＵ

Claims (9)

1. 画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられ、感光体を保持する保持部材と、
   前記保持部材に対して着脱可能であり、現像剤担持体を備える現像カートリッジと、
   前記画像形成装置本体に備えられる駆動手段と、
   前記現像カートリッジに備えられ、前記現像カートリッジが前記画像形成装置に備えられたときに、前記駆動手段により駆動可能となり、駆動開始から駆動停止までの所定の駆動量で駆動する駆動部材と、
   前記駆動部材の駆動とともに移動可能な移動部材と、
   前記保持部材の引き出し方向および前記感光体の長手方向の両方に直交する方向に延びる回転軸を備え、前記保持部材に、前記回転軸を回転中心として回転可能に設けられ、前記移動部材が当接されることにより回転されて、前記移動部材を通過させる伝達部材と、
   前記画像形成装置本体に設けられ、前記伝達部材の回転を検出する検出部材と、
   前記検出部材の検出結果に基づいて、前記現像カートリッジに関する情報を判断する情報判断手段とを備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記保持部材は、前記画像形成装置本体に対する前記保持部材の装着を案内するためのガイド部を備えており、
   前記伝達部材は、
   前記移動部材に当接される当接部と、
   前記検出部材により検出される被検出部とを備え、
   前記被検出部は、前記ガイド部に収容される第１位置と、前記ガイド部から突出される第２位置とに移動可能に設けられ、常には、前記第１位置に配置され、前記当接部に前記移動部材が当接されたときに、前記第１位置から前記第２位置に移動されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記被検出部が前記第１位置に配置されるように、前記伝達部材を付勢する付勢部材を備えていることを特徴をとする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記当接部には、前記移動部材が当接されたときに、前記移動部材の当接方向と交差する方向に移動される第１傾斜面が形成されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記当接部には、前記当接方向に延び、前記移動部材が当接されたときに、前記被検出部の最大突出状態を維持するように、前記伝達部材を位置決めする位置決め面が形成されていることを特徴とする、請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記当接部には、前記現像カートリッジが前記保持部材から離脱されるときに、前記現像カートリッジを案内する第２傾斜面が形成されていることを特徴とする、請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記保持部材には、前記現像カートリッジの着脱方向に沿って、前記現像カートリッジの着脱を案内する現像ガイド部が設けられており、
   前記第２傾斜面は、前記現像カートリッジの着脱方向に沿って形成され、前記現像ガイド部とともに前記現像カートリッジの着脱を案内することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記被検出部には、前記被検出部が前記第２位置に配置されているときに押圧されることにより、前記被検出部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる押圧面が形成されていることを特徴とする、請求項２ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記ガイド部は、前記伝達部材の回転を案内することを特徴とする、請求項２ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。

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